DE19857961A1 - Procedure for monitoring auto gearbox by electronic control apparatus of gearbox has electronic control apparatus monitoring actual gear with help of variation of gearbox input speed and output speed outside shifting processes - Google Patents

Procedure for monitoring auto gearbox by electronic control apparatus of gearbox has electronic control apparatus monitoring actual gear with help of variation of gearbox input speed and output speed outside shifting processes

Info

Publication number
DE19857961A1
DE19857961A1 DE1998157961 DE19857961A DE19857961A1 DE 19857961 A1 DE19857961 A1 DE 19857961A1 DE 1998157961 DE1998157961 DE 1998157961 DE 19857961 A DE19857961 A DE 19857961A DE 19857961 A1 DE19857961 A1 DE 19857961A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
clutch
gearbox
electronic control
control apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1998157961
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Bader
Sven Diebold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE1998157961 priority Critical patent/DE19857961A1/en
Publication of DE19857961A1 publication Critical patent/DE19857961A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1276—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a friction device, e.g. clutches or brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

A procedure is described for monitoring an auto gearbox by the electronic control apparatus of the gearbox which controls the clutches and brakes of the gearbox as a function of monitoring signals passed to it via a hydraulic control apparatus. The electronic control apparatus monitors the actual gear with the help of the variation of the gearbox input speed and output speed outside the shifting processes according to a certain function. A fault occurring over a given time is interpreted as a symptom as a result of which there is shifting from the actual gear into a replacement gear. For each gear, a clutch-related symptom counter is used which is the sum of the clutch-related symptom counters for each gear according to a certain relationship.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Automatgetriebes mittels des elektroni­ schen Steuergerät des Getriebes, das als Funktion ihm zuge­ führter Überwachungssignale über ein hydraulisches Steuer­ gerät die Kupplungen und Bremsen des Getriebes regelt.The present invention relates to a method for Monitoring of an automatic transmission by means of the electroni the control unit of the transmission, which is assigned to it as a function guided monitoring signals via a hydraulic control controls the clutches and brakes of the transmission.

Bei elektro-hydraulischen Automatgetrieben ist es all­ gemein üblich, dessen ordnungsgemäße Funktion zu überwa­ chen, um sicherheitskritische Situationen zu vermeiden. Überwacht werden die von den Sensoren bereitgestellten Ein­ gangssignale, die elektromagnetischen Stellglieder, die elektronische Getriebesteuerung und, über rückgemeldete Größen, die an einer Schaltung beteiligten Kupplungen und Bremsen.With electro-hydraulic automatic transmissions, it is all common to monitor its proper functioning to avoid safety-critical situations. The inputs provided by the sensors are monitored output signals, the electromagnetic actuators, the electronic transmission control and, via feedback Sizes, the clutches involved in a circuit and Brakes.

Aus der EP B 316 358 ist ein Überwachungssystem be­ kannt, bei dem das Automatgetriebe bei einem Fehler in ei­ nem Gang in den höchsten Gang schaltet. Die elektromagneti­ schen Stellglieder und die hydraulischen Nachfolgeschieber sind hierbei derart angeordnet, daß selbst bei einem Total­ ausfall der Elektronik das Automatgetriebe in den fünften Gang schaltet.A monitoring system is known from EP B 316 358 knows, in which the automatic transmission in the event of a fault in ei shifts into the highest gear. The electromagnetic actuators and the hydraulic follower valves are arranged so that even with a total failure of the electronics the automatic transmission in the fifth Gear shifts.

Dies bekannte System weist jedoch noch den Nachteil auf, daß kurzzeitige Störungen unmittelbar zu einer Schal­ tung in den höchsten Gang führen, bzw. zum Festhalten des fünften Ganges. In der Praxis kann dies bedeuten, daß im Extremfall eine Schaltung vom ersten in den fünften oder sogar sechsten Gang erfolgt. However, this known system still has the disadvantage on that short-term faults immediately lead to a scarf lead into the highest gear, or to hold the fifth gear. In practice, this can mean that in In extreme cases, a circuit from the first to the fifth or even sixth gear takes place.  

Aus der DE A 196 01 618 ist ein Verfahren zur Überwa­ chung eines Automatgetriebes bekannt, wobei bei Auftreten eines Fehlers in einem Gang das Getriebe in einen Ersatz­ gang schaltet, der dem nächsthöheren Gang entspricht, so­ fern der Fehler im ersten bis vierten Gang auftritt. Der Ersatzgang hingegen entspricht dem nächstniederen Gang, wenn der Fehler im fünften Gang auftritt, der bei diesem Getriebe der höchste Gang ist. Zu diesem Zweck wird der aktuelle Gang außerhalb der Schaltungen aus den gemessenen Getriebeeingangs- bzw. -ausgangsdrehzahlen überwacht, so­ dass große Gangsprünge vermieden werden. Dadurch kann eine unnötig hohe Belastung der Wellen und Kupplungen vermieden werden und gleichzeitig eine möglichst lange Fahrbarkeit des Fahrzeugs gewährleistet werden. Auch ein sofortiges Fahren im höchsten Gang aufgrund eines Fehlers im ersten oder zweiten Gang wird damit vermieden.DE A 196 01 618 describes a method for monitoring Chung an automatic transmission known, when occurring a fault in one gear the gearbox in a replacement gear that corresponds to the next higher gear, see above far from the fault in the first to fourth gear. The Replacement gear, on the other hand, corresponds to the next lower gear, if the fault occurs in fifth gear, that in this Gearbox is the highest gear. For this purpose the current gear outside of the circuits from the measured Transmission input and output speeds monitored, see above that big gait jumps are avoided. This can cause a unnecessarily high loads on the shafts and couplings avoided and at the same time the longest possible driveability of the vehicle can be guaranteed. An instant one too Driving in top gear due to a mistake in the first or second gear is avoided.

Erkennt dabei die Elektronik für einen bestimmten Gang, daß die Antriebsdrehzahl mal der Übersetzung nicht gleich der Turbinendrehzahl ist, so wird ein Fehlerzähler für diesen Gang hochgesetzt. Tritt dieser Fehler im glei­ chen Gang zweimal auf, so wird ein Fehlereintrag für diesen Gang gemacht und dieser Gang wird nicht mehr geschaltet.Detects the electronics for a specific one Gear that the drive speed times the gear ratio is not is equal to the turbine speed, then an error counter raised for this gear. This error occurs in the same Chen gear up twice, so an error entry for this Gear made and this gear is no longer shifted.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Über­ wachung eines Automatgetriebes mittels des elektronischen Steuergerätes des Getriebes zu schaffen, mit dem nicht nur erkannt werden kann, welcher Gang einen Fehler aufweist, sondern welche Kupplung defekt ist, sodass nicht erst zwei­ mal in den gleichen Gang geschaltet werden muß, um den Feh­ ler zu erkennen, da eine defekte Kupplung zwei oder mehre­ ren verschiedenen Gängen zugeordnet ist, sodass der Fehler schneller erkannt werden kann und nach dem Erkennen einer defekten Kupplung nur noch die Gänge geschaltet werden, an denen diese Kupplung nicht beteiligt ist.The object of the invention is to provide a method for monitoring of an automatic transmission by means of the electronic To create control unit of the transmission, with which not only can be recognized which gear has a fault, but which clutch is defective, so that not only two times in the same gear must be switched to the mistake Recognizable because a defective coupling two or more is assigned to different gears, so that the error can be recognized more quickly and after recognizing one  defective clutch only the gears are switched on who are not involved in this coupling.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den im kenn­ zeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen; vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.This problem is solved with the in the kenn Drawing part of claim 1 specified features; advantageous embodiments are in the subclaims described.

Die Erfindung sieht also vor, daß das elektronische Steuergerät den aktuellen Gang anhand des Verlaufs der Ge­ triebeeingangsdrehzahl n_T(t) und des Verlaufs der Ge­ triebsausgangsdrehzahl n_ab(t) außerhalb der Schaltvorgänge gemäß der Funktion n_t-n_ab.i überwacht, (mit i = Überset­ zung des zugehörigen Ganges), wobei ein über eine vorgege­ bene Zeit t0 auftretender Fehler als Symptom interpretiert wird, wodurch aus dem aktuellen Gang in einen Ersatzgang geschaltet wird. Für jeden Gang ist erfindungsgemäß ein kupplungsbezogener Symptomzähler vorgesehen, der die Summe der kupplungsbezogenen Symptomzähler für jeden Gang dar­ stellt.The invention therefore provides that the electronic Control unit the current gear based on the course of Ge drive input speed n_T (t) and the course of the Ge drive output speed n_ab (t) outside the switching operations monitored according to the function n_t-n_ab.i, (with i = translated of the associated gear), one over a given bene time t0 interpreted errors as a symptom will, which will change from the current gear to a replacement gear is switched. According to the invention there is a for each course clutch-related symptom counter is provided, which is the sum the clutch-related symptom counter for each gear poses.

Im Gegensatz dazu weist das aus der eingangs erwähnten DE A 196 01 618 bekannte Verfahren eine gangbezogene Sym­ ptomerkennung auf, wobei für jeden Gang ein Symptomzähler vorgesehen ist und bei Störungserkennung in einem Gang der Symptomzähler um eins erhöht wird.In contrast, this points from the above DE A 196 01 618 known method a course-related sym ptom detection, with a symptom counter for each course is provided and in the event of fault detection in one gear Symptom counter is increased by one.

Die kupplungsbezogene Gangüberwachung gemäß der Erfin­ dung bedient sich also der Funktion n_t-n_ab.i Gang < Grenzwert während t = t0, wobei für jeden Gang ein kupplungs­ bezogener Symptomzähler N_KyGx vorgesehen ist und der Kupp­ lungssymptomzähler N_Ky die Summe kupplungsbezogener Symptom­ zähler für jeden Gang gemäß der folgenden Aufstellung ist:
The clutch-related gear monitoring in accordance with the invention thus uses the function n_t-n_ab.i gear <limit value during t = t0, with a clutch-related symptom counter N_KyGx being provided for each gear and the clutch symptom counter N_Ky the sum of clutch-related symptom counters for each gear the following is:

N_KA = ΣN_KAGx
N_KB = ΣN_KBGx
N_KC = ΣN_KCGx
N_KD = ΣN_KDGx
N_KE = ΣN_KEGxN_KA = ΣN_KAGx
N_KB = ΣN_KBGx
N_KC = ΣN_KCGx
N_KD = ΣN_KDGx
N_KE = ΣN_KEGx

Bei Störungserkennung im Gang x werden die beiden Sym­ ptomzähler N_KyGx für die beiden Kupplungen um eins erhöht. Dadurch erhöht sich auch der Zähler N_Ky.
If a fault is detected in gear x, the two symptom counters N_KyGx for the two clutches are increased by one. This also increases the counter N_Ky.

x = 1 . . . 6
y = A, B, C, D, E (Bezeichnung der Kupplungen)
x = 1. . . 6
y = A, B, C, D, E (designation of the couplings)

1 → 2
2 → 3
3 → 4
4 → 5
5 → 6
6 → 51 → 2
2 → 3
3 → 4
4 → 5
5 → 6
6 → 5

Nach Ablauf einer vorgegebenen Sperrzeit T1 wird ge­ prüft, ob gilt Sollgang < = Ersatzgang. Ist diese Bedingung erfüllt, so wird die Ersatzgangforderung zurückgenommen (d. h. Ersatzgang = keine Gangvorgabe).After a predetermined blocking time T1 has elapsed checks whether the target gear applies <= replacement gear. Is this condition the replacement gear requirement will be withdrawn (i.e. replacement gear = no gear specification).

Nach Ablauf einer zweiten vorgesehenen Sperrzeit T2 wird geprüft, ob gilt n_ab < Schwellwert N1 und dki < Schwellwert DKI 1. Sind diese Bedingungen erfüllt, so wird die Ersatzganganforderung zurückgenommen (Ersatzgang = kei­ ne Gangvorgabe); mit DKI ist dabei die Drosselklappenfunk­ tion bezeichnet. After a second planned blocking period T2 it is checked whether n_ab <threshold N1 and dki < Threshold DKI 1. If these conditions are met, then the replacement gear request withdrawn (replacement gear = no no gear default); with DKI is the throttle valve radio tion.  

Wenn die SG-SW-Position N, R oder P erkennt, wird so­ fort zur Normalfunktion zurückgekehrt. Die Ersatzganganfor­ derung wird zurückgenommen (Ersatzgang = keine Gangvorga­ be).If the SG-SW position detects N, R or P, so will returned to normal function. The replacement gear request change is withdrawn (replacement gear = no gear input be).

Wird im Gang x keine Störung erkannt, so gelten fol­ gende Beziehungen:
Falls N_KyGx < 0:
Der kupplungsbezogene Symptomzähler N_KyGx für den Gang x wird um 1 dekrementiert. Damit wird auch der Zähler N_Ky dekrementiert.
Falls N_KyGs = 0:
keine Auswirkung auf N_KyGx und N_Ky.If no malfunction is identified in aisle x, the following relationships apply:
If N_KyGx <0:
The clutch-related symptom counter N_KyGx for gear x is decremented by 1. This also decrements the counter N_Ky.
If N_KyGs = 0:
no effect on N_KyGx and N_Ky.

Die Fehlererkennung wird wie folgt durchgeführt:
The error detection is carried out as follows:

ΣN_KA ≧ Grenzwert ⇒ Fehler Kupplung A
ΣN_KB ≧ Grenzwert ⇒ Fehler Kupplung B
ΣN_KC ≧ Grenzwert ⇒ Fehler Kupplung C
ΣN_KD ≧ Grenzwert ⇒ Fehler Kupplung D
ΣN_KE ≧ Grenzwert ⇒ Fehler Kupplung EΣN_KA ≧ limit ⇒ clutch A error
ΣN_KB ≧ limit ⇒ clutch B error
ΣN_KC ≧ limit ⇒ clutch C error
ΣN_KD ≧ limit value ⇒ clutch fault D
ΣN_KE ≧ limit ⇒ clutch E error

Der Fehlerspeichereintrag ist hierbei ein kupplungsbe­ zogener Fehlerspeichereintrag KFC_Ky; abhängig von der als defekt erkannten Kupplung wird von der Elektronik ein Er­ satzprogramm aktiviert, das wie folgt aussieht:
The error memory entry is a clutch-related error memory entry KFC_Ky; Depending on the clutch identified as defective, the electronics activate a replacement program that looks as follows:

Kupplung A: Elektrisches Ersatzprogramm 5. Gang
Kupplung B: Elektrisches Ersatzprogramm 4. Gang
Kupplung C: Elektrisches Ersatzprogramm 5. Gang
Kupplung D: Elektrisches Ersatzprogramm 3. Gang
Kupplung E: Elektrisches Ersatzprogramm 3. GangClutch A: Electrical replacement program for 5th gear
Clutch B: Electrical replacement program 4th gear
Clutch C: 5th gear electrical replacement program
Coupling D: 3rd generation electrical replacement program
Coupling E: 3rd generation electrical replacement program

Die Kupplungslogik für ein von der Anmelderin entwickeltes Getriebe ist in der folgenden Tabelle dargestellt:
The clutch logic for a transmission developed by the applicant is shown in the following table:

Störungserkennung und SymptomzählerFault detection and symptom counter Beispiel Kupplung A defektExample clutch A defective

Störung im 1. Gang erkannt:
Kupplungsbezogene Symptomzähler für 1. Gang:
N_KAG1 = 1 und N_KDG1 = 1
Summenzähler: N_KA = 1 und N_KD = 1
⇒ 2. Gang wird eingelegt.
Störung im 2. Gang erkannt:
Kupplungsbezogene Symptomzähler für 2. Gang:
N_KAG2 = 2 und N_KCG2 = 1
Summenzähler: N_KA = 2 und N_KC = 1
⇒ 3. Gang wird eingelegt.
Störung im 3. Gang erkannt:
Kupplungsbezogene Symptomzähler für 3. Gang:
N_KAG3 = 3 und N_KBG3 = 1 Summenzähler: N_KA = 3 und N_KB = 1
⇒ Bei einem applizierten Grenzwert von 3 für N_KA kann nun ein tatsächlicher Kupplungsfehler erkannt werden.Malfunction detected in 1st gear:
Clutch related symptom counter for 1st gear:
N_KAG1 = 1 and N_KDG1 = 1
Total counter: N_KA = 1 and N_KD = 1
⇒ 2nd gear is engaged.
Malfunction detected in 2nd gear:
Clutch related symptom counter for 2nd gear:
N_KAG2 = 2 and N_KCG2 = 1
Total counter: N_KA = 2 and N_KC = 1
⇒ 3rd gear is engaged.
3rd gear fault detected:
Clutch related symptom counter for 3rd gear:
N_KAG3 = 3 and N_KBG3 = 1 totalizer: N_KA = 3 and N_KB = 1
⇒ With an applied limit of 3 for N_KA, an actual clutch error can now be recognized.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird also der De­ fektfehlerpfad genauer erkannt und eingegrenzt; es treten ferner Vorteile bei der Auswahl der Ersatzprogramme zur Erhöhung der Fahrzeugverfügbarkeit, verglichen mit der gangbezogenen Überwachung, auf; der tatsächliche Defekt wird schneller erkannt bei gleichbleibender Robustheit ge­ gen sporadische Störungen.With the method according to the invention, the De fault path more precisely identified and narrowed down; kick it further advantages in the selection of replacement programs for Increased vehicle availability compared to the gait-related surveillance, on; the actual defect is recognized faster with the same robustness against sporadic disturbances.

Claims (5)

1. Verfahren zur Überwachung eines Automatgetriebes mittels des elektronischen Steuergerätes des Getriebes, das als Funktion ihm zugeführter Überwachungssignale über ein hydraulisches Steuergerät die Kupplungen und Bremsen des Getriebes regelt, dadurch gekennzeichnet, daß das elektronische Steuergerät den aktuellen Gang anhand des Verlaufs der Getriebeeingangsdrehzahl (n_T(t)) und des Verlaufs der Getriebeausgangsdrehzahl (n_ab(t)) außerhalb der Schaltvorgänge gemäß der Funktion n_T-n_ab.i überwacht (mit i = Übersetzung des Ganges), wobei ein über eine vor­ gegebene Zeit (t0) auftretender Fehler als Symptom inter­ pretiert wird, wodurch aus dem aktuellen Gang in einen Er­ satzgang geschaltet wird.1. A method for monitoring an automatic transmission by means of the electronic control unit of the transmission, which controls the clutches and brakes of the transmission as a function of monitoring signals fed to it via a hydraulic control unit, characterized in that the electronic control unit determines the current gear based on the course of the transmission input speed (n_T ( t)) and the course of the transmission output speed (n_ab (t)) outside of the gear changes according to the function n_T-n_ab.i monitored (with i = gear ratio), whereby an error occurring over a given time (t0) as a symptom inter is pretiert, whereby the current gear is switched to a replacement gear. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß für jeden Gang ein kupplungsbezoge­ ner Symptomzähler (N_Ky) verwendet wird, der die Summe der kupplungsbezogenen Symptomzähler für jeden Gang gemäß der folgenden Beziehung ist:
N_KA = ΣN_KAGx
N_KB = ΣN_KBGx
N_KC = ΣN_KCGx
N_KD = ΣN_KDGx
N_KE = ΣN_KEGx
und daß bei Störungserkennung im Gang (x) die Symptomzähler (N_KyGx) für die beiden beteiligten Kupplungen um eins er­ höht werden und damit auch der Symptomzähler (N_Ky) mit x = 1 . . . 6
y = A, B, C, D, E.2. The method according to claim 1, characterized in that a clutch-related symptom counter (N_Ky) is used for each gear, which is the sum of the clutch-related symptom counter for each gear according to the following relationship:
N_KA = ΣN_KAGx
N_KB = ΣN_KBGx
N_KC = ΣN_KCGx
N_KD = ΣN_KDGx
N_KE = ΣN_KEGx
and that when a fault is detected in the aisle (x), the symptom counter (N_KyGx) for the two clutches involved is increased by one, and thus the symptom counter (N_Ky) with x = 1. . . 6
y = A, B, C, D, E. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Nichter­ kennen einer Störung im Gang (x) der kupplungsbezogene Symptom­ zähler (N_KyGx) für den Gang (x) um eins dekrementiert wird und damit auch der Symptomzähler (N_Ky), wenn N_KyGx < 0 ist und nicht dekrementiert wird, wenn N_KyGx = 0 ist.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at none know a disorder in the gait (x) the clutch-related symptom counter (N_KyGx) for gear (x) decremented by one and thus also the symptom counter (N_Ky) if N_KyGx < Is 0 and is not decremented if N_KyGx = 0. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Störung in einer der Kupplungen (A bis E) nach folgenden Schema erkannt wird:
ΣN_KA ≧ Grenzwert ⇒ Fehler Kupplung A
ΣN_KB ≧ Grenzwert ⇒ Fehler Kupplung B
ΣN_KC ≧ Grenzwert ⇒ Fehler Kupplung C
ΣN_KD ≧ Grenzwert ⇒ Fehler Kupplung D
ΣN_KE ≧ Grenzwert ⇒ Fehler Kupplung E
und daß, wenn eine Störung erkannt wird, ein kupplungsbezo­ gener Fehlerspeichereintrag (KFC_Ky) im elektronischen Steuergerät erfolgt. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a fault in one of the clutches (A to E) is recognized according to the following scheme:
ΣN_KA ≧ limit ⇒ clutch A error
ΣN_KB ≧ limit ⇒ clutch B error
ΣN_KC ≧ limit ⇒ clutch C error
ΣN_KD ≧ limit value ⇒ clutch fault D
ΣN_KE ≧ limit ⇒ clutch E error
and that when a fault is detected, a clutch-related fault memory entry (KFC_Ky) is made in the electronic control unit. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erkennen einer Störung in einer Kupplung ein elektrisches Ersatzpro­ gramm nach folgendem Schema von der elektronischen Steue­ rung aktiviert wird:
Kupplung A: elektrisches Ersatzprogramm 5. Gang
Kupplung B: Elektrisches Ersatzprogramm 4. Gang
Kupplung C: Elektrisches Ersatzprogramm 5. Gang
Kupplung D: Elektrisches Ersatzprogramm 3. Gang
Kupplung E: Elektrisches Ersatzprogramm 3. Gang5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that upon detection of a fault in a clutch, an electrical replacement program according to the following scheme is activated by the electronic control:
Coupling A: electrical replacement program for 5th gear
Clutch B: Electrical replacement program 4th gear
Clutch C: 5th gear electrical replacement program
Coupling D: 3rd generation electrical replacement program
Coupling E: 3rd generation electrical replacement program
DE1998157961 1998-12-16 1998-12-16 Procedure for monitoring auto gearbox by electronic control apparatus of gearbox has electronic control apparatus monitoring actual gear with help of variation of gearbox input speed and output speed outside shifting processes Withdrawn DE19857961A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998157961 DE19857961A1 (en) 1998-12-16 1998-12-16 Procedure for monitoring auto gearbox by electronic control apparatus of gearbox has electronic control apparatus monitoring actual gear with help of variation of gearbox input speed and output speed outside shifting processes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998157961 DE19857961A1 (en) 1998-12-16 1998-12-16 Procedure for monitoring auto gearbox by electronic control apparatus of gearbox has electronic control apparatus monitoring actual gear with help of variation of gearbox input speed and output speed outside shifting processes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19857961A1 true DE19857961A1 (en) 2000-06-21

Family

ID=7891235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1998157961 Withdrawn DE19857961A1 (en) 1998-12-16 1998-12-16 Procedure for monitoring auto gearbox by electronic control apparatus of gearbox has electronic control apparatus monitoring actual gear with help of variation of gearbox input speed and output speed outside shifting processes

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19857961A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002063188A1 (en) * 2001-02-07 2002-08-15 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Method for early recognition of abnormal occurrences in the operation of automatic or automated gearboxes
WO2006079392A2 (en) * 2005-01-25 2006-08-03 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Method for controlling an automated multi-step variable speed transmission for the detection of error, and one such transmission
DE10038195B4 (en) * 2000-08-04 2016-03-03 Volkswagen Ag Method for controlling an automated manual transmission

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0316358B1 (en) * 1986-08-08 1990-04-11 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Electrohydraulic control for an automatic gear-box
DE4431073A1 (en) * 1994-09-01 1996-03-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Automatic transmission with emergency running
DE19581387T1 (en) * 1994-10-14 1996-11-14 Caterpillar Inc Transmission control fault detection
DE19601618A1 (en) * 1996-01-18 1997-07-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Safety system for an automatic transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0316358B1 (en) * 1986-08-08 1990-04-11 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Electrohydraulic control for an automatic gear-box
DE4431073A1 (en) * 1994-09-01 1996-03-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Automatic transmission with emergency running
DE19581387T1 (en) * 1994-10-14 1996-11-14 Caterpillar Inc Transmission control fault detection
DE19601618A1 (en) * 1996-01-18 1997-07-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Safety system for an automatic transmission

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10038195B4 (en) * 2000-08-04 2016-03-03 Volkswagen Ag Method for controlling an automated manual transmission
WO2002063188A1 (en) * 2001-02-07 2002-08-15 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Method for early recognition of abnormal occurrences in the operation of automatic or automated gearboxes
US6819987B2 (en) 2001-02-07 2004-11-16 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Method for early recognition of abnormal occurences in the operation of automatic or automated gearboxes
WO2006079392A2 (en) * 2005-01-25 2006-08-03 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Method for controlling an automated multi-step variable speed transmission for the detection of error, and one such transmission
WO2006079392A3 (en) * 2005-01-25 2007-01-25 Getrag Getriebe Zahnrad Method for controlling an automated multi-step variable speed transmission for the detection of error, and one such transmission
US7472616B2 (en) 2005-01-25 2009-01-06 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Step-by-step variable transmission and method for controlling the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10049307B4 (en) Sensor system for the control device of an automatically shiftable transmission
EP1240446B1 (en) Control device for an automatically and manually shiftable gearbox in a motor vehicle
EP0874961B1 (en) Safety system for an automatic gearbox
EP1861638B1 (en) Method for controlling a gear-shifting process in a manual transmission with active interlock
DE10313483B4 (en) Method for transmission or gear monitoring for an automatic transmission or an automated manual transmission
DE10351968A1 (en) Switching system for a vehicle
DE3841373A1 (en) SWITCH FOR DETECTING THE SWITCHING POSITIONS OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION
DE10038144B4 (en) Vehicle automatic transmission with fault detection device
DE102014212244B4 (en) Motor vehicle with a device for controlling an automatically shifting transmission
DE60008849T2 (en) Hydraulic control device for an automatic transmission
DE19527414A1 (en) transmission
DE10237245B4 (en) Method for gear monitoring for an automatic transmission of a motor vehicle
DE19857961A1 (en) Procedure for monitoring auto gearbox by electronic control apparatus of gearbox has electronic control apparatus monitoring actual gear with help of variation of gearbox input speed and output speed outside shifting processes
EP1753983B1 (en) Sensor for a gearbox control system especially of a motor vehicle
DE10120899B4 (en) Method and arrangement for monitoring and monitoring of the result of the monitoring dependent setting of an electronically-hydraulically controlled automatic vehicle transmission
DE102018111512B4 (en) METHOD OF OPERATING AN AUTOMOTIVE TRANSMISSION TO MITIGATE COLD SHIFTING DELAY
DE102018222026A1 (en) Error detection procedure when shifting a transmission
DE102014012724A1 (en) Shift position detection of a motor vehicle transmission gearshift lever
DE102006001805A1 (en) Safety switching device for controlling e.g. three-phase motor, has microprocessor determining whether amplitude of analog signal lies outside of operating range, where microprocessor is component of safety device for controlling of drive
DE102014212245B4 (en) Motor vehicle with a device for controlling an automatically shifting transmission
DE102011078085A1 (en) Method for operating torque-converter transmission, involves switching on set of switching elements and switching off another set of switching elements in applied gear, where change of gear is carried out from actual gear to target gear
DE3331937C2 (en) Safety device for computer-controlled automatic transmissions in motor vehicles
DE102015214471A1 (en) Method for monitoring a transmission of an automatic transmission
DE102015210533B4 (en) Method for operating an automatic transmission
DE102019215432A1 (en) Changing gears in a manual transmission

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee