DE19857278A1

DE19857278A1 - Camber correction for wide strip in rolling mill using pneumatic linear actuators to control pressure applied by rolls

Info

Publication number: DE19857278A1
Application number: DE19857278A
Authority: DE
Inventors: Austen Bernard Barnes
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-11-25
Filing date: 1998-12-11
Publication date: 2000-06-21
Anticipated expiration: 2018-12-12
Also published as: GB2344063B; GB2344063A; GB9825862D0; DE19857278C2

Abstract

Camber of wide strip is corrected using opposed rollers with rolling pressure controlled by linear rod actuators. Pressure of each roll is independently controlled and force applied by the actuators can be determined.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1, 15 und 16.The invention relates to a device and a method according to the preambles of Claims 1, 15 and 16.

Als Krümmung eines flachen Streifens, insbesondere eines Metallstreifens, wird die seitliche Biegung um eine Achse senkrecht zum Streifen bezeichnet. Sie entsteht oft dann, wenn ein Streifen geschlitzt oder geritzt wird und macht es schwer oder unmög lich, den Streifen bei Stanz- oder Formvorgängen zu verwenden.As the curvature of a flat strip, in particular a metal strip, the lateral bend referred to an axis perpendicular to the strip. It often arises then when a strip is slit or scratched and makes it difficult or impossible Lich to use the strip in punching or molding operations.

Es ist deshalb erwünscht und oft notwendig, die Krümmung aus einem solchen Strei fen zu entfernen.It is therefore desirable and often necessary to bend from such a streak to remove.

Ein bekanntes Verfahren der Krümmungs-Korrektur besteht darin, den Streifen zur Seite zu biegen, indem seitliche Walzen auf die konvexe Kante des gekrümmten Strei fens drücken. Obgleich dieses Verfahren bei schmalen dicken Streifen sehr effektiv sein kann, versagt es bei breiten oder dünnen Streifen, die sich krümmen, wenn seitli che Kräfte einwirken.A known method of curvature correction is to strip the Bend side by side rollers on the convex edge of the curved strip press fens. Although this method is very effective on narrow thick strips it can fail with wide or thin strips that curve when lateral act forces.

Bei einem anderen bekannten Verfahren wird das Material zur Seite gebogen, wobei die oberen und unteren Oberflächen gegenüber der konkaven Eck-Kante flach gerollt werden und das Material auf die gleiche Länge gestreckt wird, die zuvor die konvexe Seite hatte. Der bearbeitete Streifen ist hierauf zwar gerade, aber er weist einen leicht schrägen Querschnitt mit einer schrägen Kante an der zuvor konkaven Seite auf.In another known method, the material is bent to the side, whereby the top and bottom surfaces rolled flat against the concave corner edge and the material is stretched to the same length that the convex Had side. The processed strip is straight on it, but it shows you slightly oblique cross section with an oblique edge on the previously concave side.

Derartige Entkrümmer vom Flachroll-Typ arbeiteten mit dem Kriterium der steuerba ren Positions-Krümmungs-Korrektur, um eine exakte Rolltiefe zu erzielen, die für die Korrektur der Krümmung erforderlich ist. Dies erfordert jedoch eine präzise Positio nierung von schweren Walzen und ist sehr teuer, weil präzise und große Mechanismen erforderlich sind.Such flat roller type exhaust manifolds worked with the taxable criterion position curvature correction in order to achieve an exact roll depth that is suitable for the Correction of curvature is required. However, this requires a precise position heavy rollers and is very expensive because of precise and large mechanisms required are.

Gemäß der Erfindung wird eine Entkrümmungsvorrichtung vom Flachroll-Typ vorge schlagen, die einen geregelten Druck statt einer geregelten Position aufweist, weil die Verwendung eines regelbaren Drucks weitaus kostengünstiger ist als die Verwendung einer regelbaren Position.According to the invention, a decurling device of the flat roll type is provided hit that has a regulated pressure instead of a regulated position because the Using an adjustable pressure is far less expensive than using it an adjustable position.

Die regelbare Kraft greift hierbei zwischen den einander gegenüberliegenden Walzen an, die auf den gegenüberliegenden breiten Oberflächen des Streifens rollen. Bei einem Ausführungsbeispiel befinden sich die einander gegenüberliegenden Walzen unter und über einem Streifen in einer im Wesentlichen horizontalen Stellung, wobei die untere Walze eine fixierte Höhe besitzt und der Druck mittels der oberen Walze nach unten gerichtet ist.The controllable force intervenes between the opposing rollers that roll on the opposite wide surfaces of the strip. At a Embodiment are the opposite rollers under and over a strip in a substantially horizontal position, the lower one Roller has a fixed height and the pressure is down by means of the upper roller is directed.

Gemäß eines besonderen Aspekts der Erfindung sind Mittel vorgesehen, welche die Drücke zwischen den korrespondierenden Enden der oberen und unteren Walzen re geln. Dies wird dadurch erreicht, dass der Druck nach unten auf das eine oder andere Ende der Walzen gegen die Reaktion der unteren Walze ausgeübt wird. Auf diese Weise steht bei der vorgeschlagenen Arbeitsweise das Ende der oberen Walze auf der konvexen Seite entweder unter gar keinem oder einem geringen nach unten gerichteten Druck. Das Ende der oberen Walze auf der konkaven Seite ist einem nach unten ge richteten Druck unterworfen, der den Streifen bezüglich einer Schräge deformiert, die ihre tiefste Lage auf der konkaven Seite hat, und zwar um einen Betrag, der ausge rechnet wurde, um die Krümmung zu korrigieren.According to a special aspect of the invention, means are provided which Press right between the corresponding ends of the upper and lower rollers apply. This is achieved by pushing down on one or the other End of the rollers is exerted against the reaction of the lower roller. To this In the proposed mode of operation, the end of the upper roller is on the convex side either with no or a slight downward facing Print. The end of the top roller on the concave side is down subjected to pressure which deforms the strip with respect to a slope which has its lowest position on the concave side, by an amount that ends was calculated to correct the curvature.

Dieser Druck wird solange aufrechterhalten, bis er geändert wird, um den Korrektur wert zu verbessern. Falls hierauf ein anderer Druck erforderlich ist, um die Krümmung zu korrigieren, arbeiteten die Sensoren und Regelungen zusammen, um die besten Kor rekturwerte zu erzielen, und sie wiederholen ihre Aktivität, wenn sich die Krümmung ändert.This pressure is maintained until it is changed to correct it worth improving. If a different pressure is required, the curvature To correct, the sensors and controls worked together to get the best corrections achieve correction values, and they repeat their activity when the curvature changes.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung wird bevorzugt in der Weise verwendet, wie es gerade beschrieben wurde, d. h. in Verbindung mit Druckmesseinrichtungen und Korrektureinheiten.The device described above is preferably used in such a way as it has just been described, d. H. in connection with pressure measuring devices and Correction units.

Die Korrektureinheiten, die oben beschrieben wurden, könnten einfach darin bestehen, dass die Krümmung von einem in Bewegungsrichtung des Streifens angeordneten Sen sor erfasst wird und der Druck auf das konkave Rollenende ausgeübt wird, um ihn zu korrigieren. Dies ist in der Praxis selten durchführbar. Bessere Ergebnisse können mit einem Sensor erhalten werden, der in Rückwärtsrichtung bezogen auf die Krüm mungskorrektur-Einrichtung vorgesehen ist, um die Krümmung an einem Punkt der Rückwärtsrichtung zu erkennen und eine Korrektur auf die Druckregelung der konka ven Seite zurückzukoppeln. The correction units described above could simply consist of that the curvature of a sen arranged in the direction of movement of the strip sor is detected and the pressure is exerted on the concave roller end to close it correct. In practice, this is rarely feasible. Better results can be had with a sensor can be obtained which is in the reverse direction relative to the crumb mung correction device is provided to the curvature at a point of Recognize reverse direction and a correction to the pressure control of the konka coupling back from the side.

Das System besteht darin, einen ersten oder "upstream" und einen zweiten oder "downstream" Sensor mit den Druckeinrichtungen zu kombinieren. Der erste Sensor, wie er hier definiert wird, ist so ausgelegt, dass er den Differentialdruck so einstellt, dass die Krümmung korrigiert wird, wobei der Sensor einen Verstärkungsfaktor zwi schen seiner Erkennung und den Ausgangsstufen einschließt. Der zweite Sensor er kennt den Grad der Krümmung, der durch die Druckmittel unkorrigiert bleibt und ein Signal in einem richtigen Sinn zurückgibt, um die Krümmungskorrektur zu verbessern. Dies kann auf verschiedene Weise unter dem Einfluss des "upstream"-Sensors kombi niert werden, um ein sensitives und schnell konvergierendes Ergebnis zu erhalten.The system consists of a first or "upstream" and a second or Combine "downstream" sensor with the pressure devices. The first sensor as defined here, is designed to set the differential pressure that the curvature is corrected, the sensor having an amplification factor between detection and the output stages. The second sensor he knows the degree of curvature, which remains uncorrected by the pressure medium and a Returns signal in a proper sense to improve curvature correction. This can be combined in various ways under the influence of the "upstream" sensor nated to get a sensitive and quickly converging result.

Der bevorzugte Weg für die Korrekturen der Krümmungen, die sukzessive durch die ersten und zweiten Sensoren erkannt werden, besteht darin, den seitlichen Druck auf die konkave Seite entsprechend dem ersten Sensor zu regeln und die Verstärkung der Steuerung entsprechend der Krümmung zu korrigieren, die vom zweiten Sensor er kannt wurde. Hierdurch ergibt sich eine empfindliche Regelung, und geeignete Para meter erzeugen ein konvergierendes Ergebnis. Dies erfordert eine Einstellung bei je dem bearbeiteten Streifen, aber die Sensor-Einstellungen können für die nächste Ver wendung eines solchen Streifens gespeichert werden kann.The preferred way for the corrections of the curvatures, which are successively through the first and second sensors are detected, is the lateral pressure to regulate the concave side according to the first sensor and the gain of the Correct control according to the curvature generated by the second sensor was known. This results in sensitive regulation and suitable para meters produce a converging result. This requires one setting at each the edited strip, but the sensor settings can be changed for the next ver can be saved using such a strip.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings and is in Described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine pneumatische Vorrichtung für die Verringerung einer konvexen Krüm mung eines flachen Streifens; Figure 1 is a pneumatic device for reducing a convex curvature of a flat strip.

Fig. 2 einen Krümmungssensor; Fig. 2 is a curvature sensor;

Fig. 3 eine Vorrichtung gemäß Fig. 1, zusammen mit einem Vorwärts- und einem Rückwärtssensor; Fig. 3 shows a device according to Fig 1, together with a forward and a reverse sensor.

Fig. 4 eine Alternativvorrichtung zur Vorrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 4 shows an alternative device to the device according to FIG. 1;

Fig. 5A, 5B eine vergrößerte Darstellung eines Streifenquerschnitts von und nach der Bearbeitung, wobei der Streifen in die Papierebene eintritt. Fig. 5A, 5B is an enlarged view of a cross section of strip and after machining, the strip enters the plane of the paper.

In der Fig. 1 ist ein Streifen 10 dargestellt, der sich zwischen zwei einander gegen überliegenden Walzen 12 und 14 zum Beseitigen von Krümmungen bewegt. Diese Walzen bestehen in der Regel aus Werkzeugstahl, und ihre Lager rollen an den jewei ligen Enden in Gleitblöcken 16L, 16R bzw. 18L, 18R.In Fig. 1, a strip 10 is shown which moves between two opposing rollers 12 and 14 to remove curvatures. These rollers are usually made of tool steel and their bearings roll at the ends in slide blocks 16 L, 16 R and 18 L, 18 R.

Um denjenigen Grad von Deformation und Arbeit auf den Streifen 10 aufzubringen, der nötig ist, die Krümmung zu korrigieren, können gehärtete Legierungsstahl- Stützrollen 20 und 22 verwendet werden, deren Lager so angeordnet sind, dass sie mit ihren Enden in Gleitblöcken 24 und 26 rollen.In order to apply the degree of deformation and work to the strip 10 which is necessary to correct the curvature, hardened alloy steel support rollers 20 and 22 can be used, the bearings of which are arranged so that their ends roll in sliding blocks 24 and 26 .

Die Gleitblöcke-Paare 16, 18, 24, 26 können frei nach oben und unten in einem Ge häuse gleiten, das durch die Wände 28 und 30 angedeutet ist. Die vordere und die hin tere Wand, welche die Blöcke an einer Bewegung in Längsrichtung hindern, sind der Übersichtlichkeit halber weggelassen.The sliding block pairs 16 , 18 , 24 , 26 can slide freely up and down in a Ge, which is indicated by the walls 28 and 30 . The front and rear walls, which prevent the blocks from moving in the longitudinal direction, are omitted for the sake of clarity.

Zwischen den jeweiligen Enden der Blöcke 18L und 16L befinden sich vordere und hintere Druckfedern 32L (die hintere Feder ist nicht dargestellt), und zwischen den jeweiligen Enden der Blöcke 18R und 16R befinden sich ebenfalls vordere und hintere Druckfedern 32R.Between the respective ends of blocks 18 L and 16 L there are front and rear compression springs 32 L (the rear spring is not shown), and between the respective ends of blocks 18 R and 16 R there are also front and rear compression springs 32 R.

Die Druckfedern 32L auf der linken Seite und die Druckfedern 32R auf der rechten Seite halten die jeweiligen Blöcke 16 und 18 auseinander, wenn keine Belastung vor liegt. Hierdurch werden auch die Walzen 12 und 14 auseinandergehalten, wenn keine Belastung auftritt, sodass die Streifen 10 leicht eingeführt werden können.The compression springs 32 L on the left side and the compression springs 32 R on the right side keep the respective blocks 16 and 18 apart when there is no load. This also keeps the rollers 12 and 14 apart when there is no load so that the strips 10 can be easily inserted.

Auf diese Weise wird die untere Stützwalze 20 durch die Blöcke 24 von der Maschi nenbasis gestützt, obwohl sie in der Höhe für verschiedene Streifendicken mittels nicht gezeigter Vorrichtungen eingestellt werden kann.In this way, the lower support roller 20 is supported by the blocks 24 from the machine base, although it can be adjusted in height for different strip thicknesses by means not shown.

Die Stützrolle 22 wird von den Blöcken 26L und 26R getragen, die sich vertikal frei in dem Gehäuse bewegen können.The support roller 22 is supported by the blocks 26 L and 26 R, which can move freely freely in the housing.

Die Stützrolle 22 befindet sich stets mit der Walze 14 zur Beseitigung der Krümmung in Kontakt, während sich die Stützrolle 20 stets mit der Walze 12 zur Beseitigung der Krümmung in Kontakt befindet.The support roller 22 is always in contact with the roller 14 to eliminate the curvature, while the support roller 20 is always in contact with the roller 12 to remove the curvature.

Mit der bisher beschriebenen Vorrichtung kann ein Streifen (vgl. auch Fig. 3), der links zur Bewegungsrichtung konkav ist, weniger so bleiben, weil auf der linken oder konkaven Seite eine Deformation auftritt, wobei ein Deformationsdruck zwischen den linken Enden der Walzen 12 und 14 auftritt, während die rechten Enden zwar den Streifen berühren, ihn aber nicht deformieren.With the device described so far, a strip (cf. also FIG. 3) that is concave to the left of the direction of movement can remain less so because a deformation occurs on the left or concave side, with a deformation pressure between the left ends of the rollers 12 and 14 occurs while the right ends touch the strip but do not deform it.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird ein solcher unterschiedlicher Druck pneumatisch erzeugt, und der pneumatische Druck wird mit einem mechanischen Überhöhungsfak tor auf die relevante Stützwalze gegeben, um den gewünschten Deformationsdruck an zwei Enden der Walzen 12 und 14 zur Beseitigung der Krümmung zu erhalten.In one embodiment, such a different pressure is generated pneumatically, and the pneumatic pressure is applied to the relevant backup roll with a mechanical cantilever factor to obtain the desired deformation pressure at two ends of the rolls 12 and 14 to eliminate the curvature.

Ein besondere mechanischer Vorteil wird durch eine Hebelwirkungstechnik erreicht. Ein Flansch 36L wirkt als Hebelstütze für einen Hebel 38L, dessen Amboss 39L einen Druck nach unten auf die Oberseite 34L des Blocks 26L ausübt. Der Amboss 39L ist hierbei mit einer abgerundeten unteren Fläche versehen, sodass trotz des feststehenden Flanschs 36L bei verschiedenen Hebelstellungen unterschiedliche Kräfte auf den Block 26L ausgeübt werden können. Der Hebel 38L, der vom Flansch 36L entfernt ist, wird mit einer nach unten gerichteten Kraft beaufschlagt, der vom Betätigungsstab 40L kommt, welcher seinerseits von einem Balg 42L nach unten gedrückt wird. Der Stab 40L wird mittels Rückholfedern nach oben gezogen, die im Balg 42L vorhanden, aber in den Figuren nicht dargestellt sind.A special mechanical advantage is achieved through leverage technology. A flange 36 L acts as a lever support for a lever 38 L, the anvil 39 L of which exerts a pressure downward on the upper side 34 L of the block 26 L. The anvil 39 L is provided with a rounded lower surface so that different forces can be exerted on the block 26 L in spite of the fixed flange 36 L at different lever positions. The lever 38 L, which is removed from the flange 36 L, is subjected to a downward force which comes from the actuating rod 40 L, which in turn is pressed down by a bellows 42 L. The rod 40 L is pulled up by means of return springs which are present in the bellows 42 L but are not shown in the figures.

Auf ähnliche Weise wirken zwei Flansche 36R mit einem Hebel 38R zusammen, der wegen der Symmetrie relativ zu nicht dargestellten Zapfen der Walzen 22 und (14) zwei parallele Hebelarme mit Ambossen 39R aufweist, wobei die Abwärtsbewegung dieses zweiarmigen Hebels 38R durch die Aktivierung des Stabs 40R mittels des Balgs 42R und die Aufwärtsbewegung mittels nicht dargestellter Federn erfolgt. Auf diese Weise wird die von einem Balg 42R bereitgestellte Kraft durch die mechanische Über setzung des Hebels 38 verstärkt, um einen Deformationsdruck auf eine Walze auszu üben, welche zur Verringerung der Krümmung des Streifens dient.Similarly, two flanges 36 R cooperate with a lever 38 R, which has two parallel lever arms with anvils 39 R because of the symmetry relative to the not shown pins of the rollers 22 and ( 14 ), the downward movement of this two-armed lever 38 R by the Activation of the rod 40 R by means of the bellows 42 R and the upward movement by means of springs, not shown. In this way, the force provided by a bellows 42 R is increased by the mechanical translation of the lever 38 in order to exert a deformation pressure on a roller which serves to reduce the curvature of the strip.

Nachfolgend wird die Steuerung der Bälge 42R bzw. 42L beschrieben.The control of the bellows 42 R and 42 L is described below.

Ein Sensor 51 für die Streifenkammer ist in der Fig. 2 gezeigt. Drei Paar Arme 52 sind entlang des Streifens 10 angeordnet. Jedes Paar Arme 52 weist mehrere Laser-Scanner oder Faseroptiken (bedeckt durch den oberen Arm) auf, und Detektoren 53 sind senk recht zur Streifenrichtung angeordnet. Außerdem sind diese Detektoren 53 so angeord net, dass sie den Durchgangspunkt einer Streifenkante, hier der rechten Kante 10R, erkennen. Mit drei Messungen, die über Leitungen 55A, 55B, 55C auf einen Prozessor gegeben werden, kann festgestellt werden, ob eine Krümmung derart ist, dass der Streifen links konkav (wie dargestellt), eben oder rechts konkav ist. Es werden also die Messwerte der drei Detektoren 53 miteinander verglichen.A sensor 51 for the strip chamber is shown in FIG. 2. Three pairs of arms 52 are arranged along the strip 10 . Each pair of arms 52 has a plurality of laser scanners or fiber optics (covered by the upper arm) and detectors 53 are arranged perpendicular to the direction of the strip. In addition, these detectors 53 are arranged so that they recognize the point of passage of a strip edge, here the right edge 10 R. With three measurements, which are passed to a processor via lines 55 A, 55 B, 55 C, it can be determined whether a curvature is such that the strip is concave on the left (as shown), flat or concave on the right. The measured values of the three detectors 53 are therefore compared with one another.

Wie in der Fig. 3 dargestellt, ist ein Sensor 51 bewegungsaufwärts und ein Sensor 51 bewegungsabwärts in Bezug auf die Vorrichtung zur Verminderung der Krümmung angeordnet.As shown in Fig. 3, a sensor 51 is arranged upstream and a sensor 51 downstream in relation to the device for reducing the curvature.

Der bewegungsaufwärts angeordnete Sensor 51 berechnet die Krümmung des Strei fens, der in die Entkrümmungseinrichtung eintritt. Die Kanten, die mit CONVEX U und CONCAVE U bezeichnet sind, weisen Formen auf, die im Gegensatz zu der mit der Bezeichnung STRAIGHT U versehenen Kante gestrichelt dargestellt sind.The upstream sensor 51 calculates the curvature of the strip entering the decurler. The edges, which are labeled CONVEX U and CONCAVE U, have shapes that, in contrast to the edge labeled STRAIGHT U, are shown in dashed lines.

Die Krümmung, die am bewegungsaufwärts liegenden Sensor 51 gemessen wird, wird über einen Leiter 60 auf einen Verstärker 62 gegeben, der eine Verstärkungsregelung 64 aufweist. Ein Prozessor 63 gibt elektrische Signale in Abhängigkeit von den elektri schen Signalen an seinem Eingang ab, um den pneumatischen Druck über pneumati sche Regler 66R und 66L zu steuern. Diese Signale werden an die Bälge 42C über einen Hebel gegeben, der nicht dargestellt ist, um den Druck des Ambosses 39L auf die Oberfläche des Blocks 26L auszuüben, wodurch die Walzenachse verlagert und z. B. das linke Ende der Achse der Walze 22 und damit das linke Ende der Walze 14 nach unten bewegt wird. Die pneumatische Versorgung auf der rechten Seite muss nicht verwendet werden, es sei denn, ein kleiner Betrag wird verwendet, um die Vi bration der rechten Enden der Walzen zu begrenzen.The curvature, which is measured at the upstream movement of the sensor 51 , is passed via a conductor 60 to an amplifier 62 , which has a gain control 64 . A processor 63 outputs electrical signals as a function of the electrical signals at its input in order to control the pneumatic pressure via pneumatic regulators 66 R and 66 L. These signals are given to the bellows 42 C via a lever, which is not shown, in order to exert the pressure of the anvil 39 L on the surface of the block 26 L, whereby the roller axis is displaced and z. B. the left end of the axis of the roller 22 and thus the left end of the roller 14 is moved down. The pneumatic supply on the right does not have to be used unless a small amount is used to limit the movement of the right ends of the rollers.

Der Druck auf dem einen Ende der Walze 14 wurde durch den Prozessor 63 so berech net, dass der Streifen um eine bestimmte Neigung deformiert wird, damit die Krüm mung verringert oder beseitigt wird. Dieser Druckwert kann falsch sein oder wenig stens ursprünglich falsch gewesen sein, sodass er korrigiert oder geändert wird. Das Ergebnis dieser Maßnahme (und die Rückkopplung des bewegungsabwärts liegenden Sensors 57, was noch zu diskutieren ist) besteht darin, dass der Streifen aus den Wal zen 12-14 mit einer Form herauskommt, welche der ausgezogenen Linie STRAIGHT D entspricht statt der ursprünglichen Form, die mit gestrichelten Linien dargestellt und als CONVEX-CONCAVE D bezeichnet ist.The pressure on one end of the roller 14 has been calculated by the processor 63 so that the strip is deformed by a certain incline so that the curvature is reduced or eliminated. This pressure value can be incorrect or at least originally incorrect, so that it is corrected or changed. The result of this measure (and the feedback of the downstream sensor 57 , which is still to be discussed) is that the strip comes out of the rollers 12-14 with a shape that corresponds to the solid line STRAIGHT D instead of the original shape, which is shown with dashed lines and is designated as CONVEX-CONCAVE D.

In der Fig. 5A ist in Vergrößerung die allgemein rechteckige Form des Querschnitts eines Streifens vor der Krümmungs-Korrektur dargestellt. Die Fig. 5B zeigt dagegen den Streifen nach einer Krümmungs-Korrektur, wobei die strichgepunktete Linie die Kontur des Streifens vor der Deformation darstellt. Man erkennt, dass der Streifen auf der linken Seite etwas zusammengedrückt ist.In FIG. 5A, in enlargement, the generally rectangular shape of the cross section is shown of a strip in front of the curvature correction. In contrast, Fig. 5B shows the strip after a curvature correction, wherein the chain line represents the contour of the strip prior to the deformation. You can see that the strip on the left side is slightly compressed.

Die STRAIGHT D-Eigenschaft ist möglicherweise nicht so gerade wie gewünscht und wird durch den Sensor 51 in Abwärtsrichtung gemessen.The STRAIGHT D property may not be as straight as desired and is measured by sensor 51 in the downward direction.

Die in Abwärtsrichtung am Sensor 51 gemessene Krümmung wird dazu verwendet, das Ergebnis des in Aufwärtsrichtung angeordneten Sensors zu modifizieren. Dies kann auf vielfältige Weise geschehen, doch wird vorzugsweise das Ergebnis der Mes sung des in Abwärtsrichtung befindlichen Sensors 51 für die Regelung der Verstär kung des unteren Sensorsignals zum Prozessor 63 verwendet. Offensichtlich sind Ex perimente mit den Parametern der Elemente 62, 63, 64 erforderlich, um einen korrek ten Korrektur-Maßstab zu erhalten, der vom Sensor 51 bereitgestellt wird.The curvature measured on the sensor 51 in the downward direction is used to modify the result of the sensor arranged in the upward direction. This can be done in a variety of ways, but preferably the result of the measurement of the downward sensor 51 is used to control the gain of the lower sensor signal to the processor 63 . Obviously, experiments with the parameters of the elements 62 , 63 , 64 are required in order to obtain a correct correction scale, which is provided by the sensor 51 .

Falls die Krümmung auf der rechten Seite konkav ist, muss das oben beschriebene Verfahren umgekehrt werden, wobei der Verformungsdruck durch den rechten Balg bereitgestellt wird, um diesen auf das rechte Ende der Walze 18R für die gewünschte Korrektur zu geben, wobei die Walzen der unteren und oberen Sensoren wie vorste hend arbeiten.If the curvature on the right side is concave, the procedure described above must be reversed, the deformation pressure being provided by the right bellows to put it on the right end of roller 18 R for the desired correction, with the rollers of the lower one and top sensors work as above.

Wie oben bereits bemerkt, können dann, wenn die Streifengröße geändert wird, die Werte für eine früher verwendete Streifengröße für eine Nutzung im Bedarfsfall ge speichert werden.As noted above, when the stripe size is changed, the Values for a previously used strip size for use when needed be saved.

Obgleich die dargestellte Ausführungsform mechanisch verstärkende Hebel in Reihe mit einer pneumatischen Versorgung zeigen, liegt es im Rahmen der Erfindung, andere mechanische Hebel oder Vorrichtungen zu verwenden oder auf die Vorteile des Hebels und anderer Vorrichtungen zu verzichten und einen Balg mit hohem Druck zu verwen den, der Deformationsdruck über den Block 26L oder 26R auf das Ende der Walze 14 auf die gewünschte Seite gibt, um den Streifen am rechten oder linken Ende gegen die Reaktion der Walze 12 zu deformieren.Although the illustrated embodiment shows mechanically reinforcing levers in series with a pneumatic supply, it is within the scope of the invention to use other mechanical levers or devices or to forego the advantages of the lever and other devices and to use a bellows with high pressure. the deformation pressure via block 26 L or 26 R on the end of roller 14 gives the desired side to deform the strip at the right or left end against the reaction of roller 12 .

Die Fig. 4 zeigt, dass hydraulische Zylinder 70 anstelle von pneumatischen Zylindern verwendet werden können, um den Deformationsdruck zwischen einem der jeweiligen Enden der Walzen 14 und 12 zu erzeugen. FIG. 4 shows that hydraulic cylinders 70 can be used instead of pneumatic cylinders to generate the deformation pressure between one of the respective ends of the rollers 14 and 12 .

In der Einrichtung gemäß Fig. 4 gibt der in Aufwärtsrichtung angeordnete Sensor 51 über die Leitung 60H ein Signal des Werts der in Aufwärtsrichtung vorhandenen Krümmung zum Eingang des Verstärkers 63H. Die Verstärkung 64H des Verstärkers 63H wird durch das Signal auf der Leitung 61H vom in Rückwärtsrichtung befindli chen Sensor geregelt. Das Ausgangssignal des Verstärkers wird auf den Prozessor und auf das Ventil 66H gegeben, welche das Signal verarbeiten und das richtige Maß an Verformungsdruck an die Zylinder 70L und 70B gibt. Die in Aufwärts- und Ab wärtsrichtung angeordneten Sensoren 51 können wie bei der pneumatischen Alternati ve in Verbindung mit dem Verstärker 63H verwendet werden, um eine stetige Selbst justierung zur Krümmungskorrektur vorzunehmen.In the device according to Fig. 4 arranged in the upward direction sensor 51 outputs via the line 60H, a signal of the value existing in the upward direction curvature to the input of the amplifier 63 H. The reinforcement 64 H of the amplifier 63 H by the signal on the line 61 H regulated by the sensor in the reverse direction. The output signal of the amplifier is applied to the processor and to the valve 66 H, which process the signal and give the correct amount of deformation pressure to the cylinders 70 L and 70 B. The sensors 51 arranged in the upward and downward direction can be used in connection with the amplifier 63 H, as in the pneumatic alternative, in order to carry out a constant self-adjustment for correcting the curvature.

Wie vorstehend erwähnt, kann entweder eine pneumatische oder hydraulische Alter native verwendet werden, ohne dass der in Aufwärtsrichtung angeordnete Sensor eine elementare negative Rückkopplung für eine stetige Regelung verwendet.As mentioned above, either pneumatic or hydraulic age native are used without the sensor arranged in the upward direction elementary negative feedback used for continuous control.

Jedes System braucht nur einen in Aufwärtsrichtung angeordneten Sensor, doch ist dann seine Fähigkeit zur genauen Korrektur der Krümmung begrenzt.Each system only needs one sensor located in the upward direction, but it is then limited its ability to accurately correct the curvature.

Claims

1. Device for reducing the curvature of a strip, characterized by

1. 1.1 two opposing rollers ( 12 , 14 ) with movable bearings, between which the strip ( 10 ) can be inserted,
2. 1.2 at least one measuring device ( 51 ) which detects the curvature of the strip ( 10 ),
3. 1.3 a device ( 40 L, 40 R; 42 L, 42 R) which exerts a pressure on the rollers ( 12 , 14 ) depending on the measured curvature of the strip ( 10 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that a measuring device is provided which measures the pressure which the rollers ( 12 , 14 ) exert on the strip ( 10 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rollers ( 12 , 14 ) are mounted with their ends in sliding blocks ( 16 L, 16 R; 18 L, 18 R).

4. The device according to claim 1, characterized in that support rollers ( 20 , 22 ) are provided which are in contact with the rollers ( 12 , 14 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the support rollers ( 20 , 22 ) in movable sliding blocks ( 24 , 26 ) are mounted.

6. The device according to claim 3, characterized in that the sliding blocks ( 16 L, 16 R) of one roller ( 12 ) from the sliding blocks ( 18 L, 18 R) of the other roller ( 14 ) by means of springs ( 32 L, 32 R ) are separated from each other.

7. The device according to claim 3, characterized in that the sliding blocks ( 16 L, 16 R; 18 L, 18 R) can change their vertical position, independently of one another.

8. The device according to claim 4, characterized in that at least one support roller with a lever ( 38 ) is connected via the pressure on the support roller ( 20 ) is exerted.

9. The device according to claim 4, characterized in that a support roller ( 22 ) is provided, which is supported at its ends in movable blocks ( 26 L, 26 R), on these blocks ( 26 L, 26 R) by means of levers ( 38 R, 38 L) can be exerted under different pressure.

10. Device according to claims 7 or 8, characterized in that by means of a bellows ( 42 R, 42 L) pressure is exerted on a lever ( 38 R, 38 L), this bellows ( 42 R, 42 L) in turn with a control device ( 62 , 63 , 64 , 66 R, 66 L) is connected.

11. The device according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 51 ), which detects the curvature of the strip ( 10 ), has three horseshoe-shaped parts ( 52 ), in the opening of which the strip ( 10 ) is located.

12. The device according to claim 1 l, characterized in that the horseshoe-shaped parts ( 52 ) have two arms, of which at least one is provided on its inner side with detectors ( 53 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the measured values of the three detectors ( 53 ) are compared with one another in order to determine whether the strip ( 10 ) has a curvature.

14. The apparatus according to claim 1, characterized in that the device which exerts pressure on the rollers ( 12 , 14 ) has hydraulic cylinders ( 70 L, 70 R).

15. Device for reducing the curvature of a strip, characterized by

1. 15.1 two opposing rollers ( 12 , 14 ) containing the strips ( 10 ) between them;
2. 15.2 a first device activated by linear bars ( 38 R) for regulating the pressure between the two rollers ( 12 , 14 ), this pressure being exerted on one end of the rollers ( 12 , 14 );
3. 15.3 a second device activated by linear bars ( 38 L) for regulating the pressure between the two rollers ( 12 , 14 ), this pressure being exerted on the other end of the rollers ( 12 , 14 );
4. 15.4 means for independently regulating the pressure exerted on the first and the second means activated by linear rods in order to exert a certain deformation pressure;
5. 15.5 a device for determining the deformation pressure, which comprises:
- 1. 15.5.1 a device ( 51 ) for continuously measuring the curvature of the moving strip fens ( 10 );
- 2. 15.5.2 means for determining the force exerted by the means activated by means of linear rods corresponding to the concave side of the strip ( 10 ), as determined by the means ( 51 ) for measuring the curvature.

16. A method for changing or eliminating the curvature of a movable strip having two broad sides, characterized by the following steps:

1. 16.1 providing two opposing rollers arranged to rest on the wide side of the strip;
2. 16.2 measuring the pressure exerted on one end of one of the two rollers via a first device activated by a linear rod in comparison with the corresponding end of the other roller;
3. 16.3 Maintain the pressure applied to the first end of one of the two rollers below a pressure sufficient to substantially deform the strip and
4. 16.4 Maintaining the pressure exerted on the second end and sufficient to deform the strip in accordance with the current curvature determination, the second end corresponding to the then concave side of the strip.

17. The apparatus according to claim 15, characterized in that a device to regulate the differences between the pressure created by the first and second Control device is exercised, is provided, wherein one of the first and second Control devices is caused to deliver a higher pressure and one To provide a print amount for the device with the higher pressure.

18. The apparatus according to claim 15, characterized in that a device to regulate the force provided by the one activated by linear rods Device is exerted on the convex side of the strip so that the strip is not completely deformed on said concave side.

19. The apparatus according to claim 15, characterized in that the curvature Measuring device is arranged in the forward direction of the rollers.

20. The apparatus according to claim 15, characterized in that facilities a first and second curvature knife in forward and backward direction tion are provided on the rollers and that the force caused by the Facilities exercised with the linear bars are determined by parameters being in accordance with each of the first and second operations directions are determined.

21. The apparatus according to claim 15, characterized in that the activation done with linear rods by pneumatic means.

22. The apparatus according to claim 19, characterized in that the activation done with linear rods by pneumatic means.

23. The method according to claim 16, characterized in that the linear rod Activation is pneumatic.

24. The method according to claim 16, characterized in that the curvature Determination in the forward direction, based on the rollers, is carried out.

25. The method according to claim 16, characterized in that the curvature Determination in the forward and backward direction, based on the two rollers, and that both determinations are combined to To depict provision.