DE19854993C2 - Drive unit for adjusting devices in motor vehicles - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für Verstellein richtungen in Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive unit for adjusters directions in motor vehicles according to the preamble of Claim 1.
Bei einer derartigen Antriebseinheit dient das zwischen zwei hintereinander gelagerten Getriebeelementen vorgesehe ne Federelement zur Dämpfung von Stößen, die beim Betrieb des Fensterhebers auftreten können. In such a drive unit that serves between provided two gear elements mounted one behind the other ne spring element for damping shocks during operation of the window regulator can occur.
Von besonderer Bedeutung ist dies bei Kraftfahrzeugfenster hebern mit einem elektronischen Einklemmschutzsystem, bei denen ein Einklemmfall anhand der zeitlichen Folge von Si gnalflanken bestimmt wird, die z. B. von der sich drehenden Motorwelle der Antriebseinheit erzeugt werden. Hierbei muß sichergestellt werden, daß auch nach dem Auftreten eines Einklemmfalles noch genügend Signale erzeugt werden, um anhand der zeitlichen Abfolge der Signale das Vorliegen des Einklemmfalles sicher erkennen zu können. Dies wird durch die federnde Kopplung der hintereinander gelagerten Getrie beelemente erreicht, aufgrund der sich nach dem Auftreten eines Einklemmfalles die Motorwelle noch für eine gewisse Zeit bewegt (Nachlauf des Motors), wobei die beiden Getrie beelemente gegeneinander verdreht werden.This is of particular importance in the case of motor vehicle windows with an electronic pinch protection system, at which a case of jamming based on the time sequence of Si Gnal flanks is determined, the z. B. from the rotating Motor shaft of the drive unit are generated. This must ensure that even after the appearance of a In case of jamming enough signals are still generated to based on the chronological sequence of the signals, the presence of the To be able to reliably detect jamming. This is through the resilient coupling of the gearbox mounted one behind the other elements achieved due to the occurrence of a jamming the motor shaft still for a certain Time moves (overrun of the engine), the two gears elements are rotated against each other.
Eine solche Antriebseinheit für einen Fensterheber ist beispielsweise aus der DE 196 18 853 C1 bekannt. Bei dieser Antriebseinheit ist das Federelement als Schraubenfeder ausgebildet und stützt sich mit jeweils einem Federende an jedem der beiden Getriebelemente ab, wobei es derart vorge spannt ist, daß es einem Verdrehen der beiden Getriebeele mente zueinander entgegensteht, solange die von dem Antrieb erzeugte Verstellkraft die Vorspannkraft des Federelements nicht überschreitet.Such a drive unit for a window regulator is known for example from DE 196 18 853 C1. At this The drive unit is the spring element as a coil spring trained and is supported with a spring end each of the two transmission elements, it being pre-so is that there is a twisting of the two gearboxes elements oppose each other as long as that of the drive generated adjusting force the biasing force of the spring element does not exceed.
Bei der bekannten Antriebseinheit tritt das Problem auf, daß zur Abfederung eines Antriebs, die in beiden Drehrich tungen wirksam ist, zwei Federlemente benötigt werden. Dies erhöht nicht nur den Montageaufwand sondern hat auch zu Folge, daß sich die Wirkungen der beiden Federelemente (zumindest teilweise) kompensieren, so daß ein Verdrehen der beiden Getriebeelemente zueinander schon unterhalb der Vorspannkraft der Federelemente auftreten kann. Ferner ist die Größe der Vorspannkraft abhängig von den Toleranzen der beiden Getriebeelemente, zwischen denen das Federelement vorgespannt ist. In the known drive unit, the problem arises that to cushion a drive, which in both directions is effective, two spring elements are required. This not only increases the assembly effort but also increases Consequence that the effects of the two spring elements Compensate (at least partially) so that twisting of the two gear elements to each other already below the Preload force of the spring elements can occur. Furthermore is the size of the preload depends on the tolerances of the two gear elements, between which the spring element is biased.
Die DE 27 53 671 A1 beschreibt einen Fensterheber für Kraftfahrzeuge, bei dem ein Motor über eine kinematische Antriebskette eine Verstellbewegung auf eine Fensterscheibe überträgt. Die kinematische Antriebskette umfaßt ein Getrie beelement mit einer walzenförmigen Mantelfläche, um die die vorgespannten Windungen einer Schraubenfeder mit Preßsitz liegen, wobei deren Enden je nach Drehrichtung des Getrie beelementes abwechselnd an einen Anschlag eines anderen Getriebeelementes stoßen, so daß die beiden Getriebeelemen te über die Schraubenfeder gekoppelt sind. Die Vorspannung der Schraubenfeder ist derart gewählt, daß bei Überschreiten einer vorgebbaren, auf die Antriebskette wirkenden Kraft die Schraubenfeder gegen ihre Vorspannung verformt und von der Mantelfläche des ersten Getriebeelementes elastisch getrennt wird. Hierdurch wird die Kopplung zwischen den beiden Getriebeelementen aufgehoben, und es findet keine Kraftübertragung mehr von dem Motor auf die Fensterscheibe statt.DE 27 53 671 A1 describes a window lifter for Motor vehicles in which an engine has a kinematic Drive chain an adjustment movement on a window pane transfers. The kinematic drive chain includes a transmission beelement with a cylindrical surface around which the preloaded turns of a coil spring with a press fit lie, the ends of which depend on the direction of rotation of the transmission be element alternately to a stop of another Bump gear element so that the two gear elements te are coupled via the coil spring. The preload the coil spring is chosen such that at Exceeding a definable, on the drive chain acting force the coil spring against its bias deformed and from the lateral surface of the first Gear element is separated elastically. This will the coupling between the two gear elements canceled, and there is no power transmission from the engine on the window pane instead.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine An triebseinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau die im Stand der Technik auftretenden Probleme vermeidet.The invention is therefore based on the object to create drive unit of the type mentioned, the with a simple structure that occurs in the prior art Avoids problems.
Diese Aufgabe wird durch die Schaffung einer Antriebsein heit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by creating a drive unit with the features of claim 1 solved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Danach stützt sich das Federelement mit seinen beiden Enden unter Vorspannung an einem der Getriebeelemente ab und steht über mindestens eines dieser Enden zusätzlich mit dem anderen Getriebeelement in Kontakt. The spring element is then supported with its two ends under tension on one of the gear elements from and stands over at least one of these ends with the other gear element in contact.
Die Vorspannung der Feder wird also durch ein einzelnes der beiden Getriebeelemente erzeugt, wobei sich die Feder gleichzeitig mit mindestens einem ihrer Enden auch an dem zweiten Getriebeelement abstützt, so daß die beiden Getrie beelemente über die vorgespannte Feder gekoppelt sind.The bias of the spring is thus a single generated two gear elements, the spring with at least one of its ends at the same time second gear element supports, so that the two gears elements are coupled via the preloaded spring.
Aufgrund der Bedeutung des Federelements für die Funktion eines elektronischen Einklemmschutzes sollte das Federele ment derart angeordnet sein, daß es zumindest einem Verdre hen der beiden Getriebeelemente zueinander entlang der einem Anheben der Fensterscheibe entsprechenden Drehrich tung des Verstellantriebs entgegenwirkt. Because of the importance of the spring element for the function an electronic pinch protection should the Federele ment be arranged such that there is at least one Verdre hen the two gear elements to each other along the a turnstile corresponding to lifting the window pane counteracting the adjustment drive.
Die Vorspannkraft des Federelements ist dabei vorzugsweise mindestens so groß gewählt wie die im Normalbetrieb der Antriebseinheit erzeugte Verstellkraft zuzüglich der im Normalbetrieb erlaubten Zusatzkraft. In diesem Fall kommt es also erst dann zu einer spürbaren Verformung des Federe lements, wenn die auf die Getriebeelemente wirkende Kraft der in einem Einklemmfall auftretenden Kraft entspricht. Denn ein Einklemmfall wird stets dann angenommen, wenn die auf das Verstellgetriebe wirkenden Kräfte größer sind als die im Normalbetrieb erforderliche Verstellkraft zuzüglich einer erlaubten Überschußkraft.The biasing force of the spring element is preferred selected at least as large as that in normal operation of the Drive unit generated adjustment force plus that in Normal operation allowed additional force. In this case comes It is only then that the spring is noticeably deformed lements when the force acting on the gear elements corresponds to the force occurring in the event of a pinch. Because a case of jamming is always assumed when the forces acting on the adjustment gear are greater than the adjustment force required in normal operation plus an allowed excess force.
Das Federelement sollte dabei unter den in einem Einklemm fall wirkenden Kräften so stark deformierbar sein, daß von dem Verstellantrieb vor Abschluß der Deformation des Federe lements noch mindestens zwei Signale generiert werden, die zur Erkennung eines Einklemmfalles herangezogen werden können.The spring element should be trapped under the one forces acting in the fall must be so deformable that from the actuator before completing the deformation of the spring lements at least two signals are still generated be used to detect a trapping event can.
Das Federelement ist vorzugsweise als Drehfeder ausgebil det, deren maximaler Drehwinkel (maximale Verformbarkeit) durch einen Anschlag begrenzt wird.The spring element is preferably designed as a torsion spring det whose maximum angle of rotation (maximum deformability) is limited by a stop.
Ferner kann vorgesehen sein, daß die beiden Getriebeelemen te zum Abstützen der Federenden jeweils Stützelemente aufweisen, wobei die Stützelemente beider Getriebeelemente jeweils an derselben Seite der Federenden angreifen.It can also be provided that the two gear elements te to support the spring ends each support elements have, the support elements of both gear elements each attack on the same side of the spring ends.
Zur Begrenzung des Drehwinkels, um den sich die beiden Getriebeelemente gegeneinander verdrehen können, können zusätzlich Anschläge an den Getriebeelementen vorgesehen sein, die nach einer vorgegebenen Relativbewegung der beiden Getriebeelemente miteinander in Eingriff geraten. To limit the angle of rotation around which the two Gear elements can twist against each other additional stops are provided on the gear elements be after a predetermined relative movement of the two gear elements engage with each other.
Bei den beiden über das Federelement gekoppelten Getriebe elementen kann es sich insbesondere um ein Antriebsrad und einen mit dem Antriebsrad gekoppelten Mitnehmer für ein Verstellelement einer Verstelleinrichtung handeln.With the two gears coupled via the spring element elements it can in particular be a drive wheel and a driver coupled to the drive wheel for a Act adjusting element of an adjusting device.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown below explained in more detail with reference to the drawing.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahr zeugfensterhebers; Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle window lifter;
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Antriebsein heit des Kraftfahrzeugfensterhebers aus Fig. 1; FIG. 2 is a perspective view of the drive unit of the motor vehicle window lifter from FIG. 1;
Fig. 3 eine Explosionsdarstellung zweier koaxial hinter einander angeordneter und über ein Federelement miteinander gekoppelter Getriebeelemente einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugfensterhe bers; Fig. 3 is an exploded view of two coaxially arranged one behind the other and coupled via a spring element gear elements of a drive unit of a motor vehicle window lift;
Fig. 4 eine teilweise geschnittene Darstellung der Getriebeelemente aus Fig. 3; FIG. 4 shows a partially sectioned illustration of the gear elements from FIG. 3;
Fig. 5a und b eine separate Darstellung der beiden Getriebeele mente aus Fig. 3; Figs. 5a and b, a separate representation of the two Getriebeele elements of FIG. 3;
Fig. 5c ein Längsschnitt durch die beiden Getriebeelemen te gemäß Fig. 3. Fig. 5c is a longitudinal section through the two Getriebeelemen te in FIG. 3.
In Fig. 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeugfensterheber dargestellt, dessen Antriebseinheit einen auf eine Grund platte 6 montierten Antriebsmotor 1 umfaßt, der über ein geeignetes Getriebe eine Seiltrommel 2 antreibt, um die mehrere Windungen einer Seilschlaufe 3 gewickelt sind. Die Seilschlaufe 3 wird über Seilumlenkrollen 4, 5 entlang einer Führungsschiene 7 geführt, auf der mittels des Sei les 3 ein Mitnehmer 8 bewegbar ist, der eine Hebeschiene 9 zur Aufnahme einer Fensterscheibe Fs aufweist.In Fig. 1, a motor vehicle window lifter is shown schematically, the drive unit comprises a drive motor 1 mounted on a base plate 6 , which drives a cable drum 2 via a suitable gear, around which several turns of a rope loop 3 are wound. The cable loop 3 is guided over cable pulleys 4 , 5 along a guide rail 7 , on which a driver 8 can be moved by means of the les 3 , which has a lifting rail 9 for receiving a window pane Fs.
Mittels der Seilschlaufe 3 wird also die Verstellkraft des Antriebsmotors 1 auf die Fensterscheibe Fs übertragen, die je nach Drehrichtung des Antriebsmotors 1 angehoben oder abgesenkt wird.By means of the rope loop 3 , the adjusting force of the drive motor 1 is thus transmitted to the window pane Fs, which is raised or lowered depending on the direction of rotation of the drive motor 1 .
In Fig. 2 ist die Antriebseinheit des vorbeschriebenen Fensterhebers genauer dargestellt. Diese umfaßt einen Antriebsmotor 1, der ein in einem Getriebegehäuse 11 ange ordnetes Verstellgetriebe antreibt, welches ein auf einem Lagerzapfen 13 gelagertes Antriebsrad 18 aufweist. Der An triebsmotor 1 und das Getriebegehäuse 11 können über Befe stigungsstellen 12 mit einem Türinnenblech oder dergleichen verbunden werden.In Fig. 2, the drive unit of the window regulator described above is shown in more detail. This comprises a drive motor 1 , which drives an adjusting gear arranged in a gear housing 11 , which has a drive wheel 18 mounted on a journal 13 . At the drive motor 1 and the gear housing 11 can be attached via attachment points 12 with an inner door panel or the like.
In den Fig. 3 bis 6 sind in verschiedenen Ansichten zwei koaxial hintereinander angeordnete Getriebeelemente darge stellt, die von der in Fig. 2 gezeigten Antriebseinheit bewegt werden können.In FIGS. 3 to 6 coaxially successively arranged gear elements are Darge prepared in two different views that can be moved from the position shown in Fig. 2 drive unit.
Die beiden Getriebeelemente umfassen ein Antriebsrad 20, das über eine Lagerbuchse 22 auf dem Lagerzapfen 13 gemäß Fig. 2 gelagert werden kann, sowie einen Mitnehmer 30, auf dessen Mitnehmerkranz 31 eine Seiltrommel drehfest angeord net werden kann. The two gear elements comprise a drive wheel 20 , which can be supported via a bearing bush 22 on the bearing journal 13 according to FIG. 2, and a driver 30 , on the driver rim 31 of which a cable drum can be rotatably arranged.
Das Antriebsrad 20 weist eine im Querschnitt kreisförmige äußere Umfangsfläche 21 auf, die als Reibfläche oder Außen verzahnung ausgebildet sein kann und über die das Antriebs rad 20 angetrieben wird.The drive wheel 20 has a circular outer cross-sectional surface 21 , which can be designed as a friction surface or external toothing and via which the drive wheel 20 is driven.
Zwischen der äußeren Umfangsfläche 21 und der Lagerbuch se 22 ist in dem Antriebsrad koaxial eine Drehfeder 40 angeordnet, die sich mit ihren beiden Federenden 41, 42 an jeweils einem Stützelement 23 bzw. 25 des Antriebsrades 20 unter Vorspannung abstützt. Dabei ist das zweite Stützele ment 25 mit einer Schulter 26 versehen, die eine Auflage für das eine (41) der beiden Federenden 41, 42 bildet.Between the outer peripheral surface 21 and the Lagerbuch se 22 , a torsion spring 40 is arranged coaxially in the drive wheel, which is supported with its two spring ends 41 , 42 on a respective support element 23 or 25 of the drive wheel 20 under prestress. The second Stützele element 25 is provided with a shoulder 26 which forms a support for one ( 41 ) of the two spring ends 41 , 42 .
In dem Antriebsrad 20 ist der Mitnehmer 30 über eine Lager buchse 32 koaxial derart angeordnet, daß auch dieser sich über zwei Stützelemente 33, 35 an den beiden Federenden 41 bzw. 42 abstützt. Dabei weist das zweite Stützelement 35 des Mitnehmers 30 eine Schulter 36 auf, auf der das eine (42) der beiden Federenden 41, 42 aufliegt. Die beiden Stützelemente 33, 35 des Mitnehmers 30 greifen dabei je weils an derselben Seite 43 bzw. 44 der Federenden 41 und 42 an wie die Stützelemente 23, 25 des Antriebsrades 20. Dadurch wirkt die Drehfeder 40 entlang beider Drehrichtun gen A, B des Verstellantriebs einer Relativbewegung der beiden Getriebeelemente 20, 30 durch ihre Vorspannkraft ent gegen.In the drive wheel 20 , the driver 30 is arranged coaxially via a bearing bush 32 such that it is also supported by two support elements 33 , 35 on the two spring ends 41 and 42, respectively. The second support element 35 of the driver 30 has a shoulder 36 on which one ( 42 ) of the two spring ends 41 , 42 rests. The two support elements 33 , 35 of the driver 30 each act on the same side 43 or 44 of the spring ends 41 and 42 as the support elements 23 , 25 of the drive wheel 20 . As a result, the torsion spring 40 acts along both directions of rotation A, B of the adjusting drive against a relative movement of the two gear elements 20 , 30 by their biasing force.
Die Vorspannkraft der Drehfeder 40 ist dabei so gewählt, daß sie größer oder gleich der im Normalbetrieb des Ver stellantriebs erzeugten Verstellkraft zuzüglich einer erlaubten Zusatzkraft ist, die von der zulässigen Einklemm kraft abhängt. Die Tolerierung einer gewissen Zusatzkraft ist sinnvoll, damit beispielsweise eine erhöhte Reibung aufgrund veränderter Umweltbedingungen oder aufgrund von Verschleiß berücksichtigt werden kann.The biasing force of the torsion spring 40 is chosen so that it is greater than or equal to the adjusting force generated in the normal operation of the United actuator plus a permitted additional force, which depends on the permissible pinching force. Tolerating a certain additional force makes sense so that, for example, increased friction due to changed environmental conditions or due to wear can be taken into account.
Übersteigt die von dem Verstellantrieb erzeugte Gesamtkraft die Summe aus der im Normalbetrieb des Fensterhebers erfor derlichen Verstellkraft und der erlaubten Zusatzkraft, so wird dies als ein Einklemmfall gewertet, der von einer dem Fensterheber zugeordneten Elektronikeinheit ermittelt wird. Ein Einklemmfall ist demnach durch eine Zunahme der von der Antriebseinheit erzeugten Verstellkraft auf einen Wert charakterisiert, der um mehr als die oben definierte Zu satzkraft über der im Normalbetrieb der Antriebseinheit zum Verstellen der Fensterscheibe erforderlichen Verstellkraft liegt. Der Grund für diese Zunahme der Verstellkraft liegt darin, daß der Antrieb entgegen dem von dem eingeklemmten Gegenstand oder Körperteil erzeugten Schwergängigkeit ver sucht, die Fensterscheibe weiter anzuheben.Exceeds the total force generated by the adjustment drive the sum of the required during normal operation of the window regulator adjustment force and the permitted additional force, so this is interpreted as a trapping event that is Electronics unit assigned to the window regulator is determined. A case of pinching is therefore due to an increase in the Drive unit generated adjusting force to a value characterized by more than the above defined force above that in normal operation of the drive unit Adjustment of the window pane required adjustment force lies. The reason for this increase in adjustment force is in that the drive counter to that of the pinched Object or body part produced stiffness tries to raise the window pane further.
In einem Einklemmfall übersteigt also die von der Antriebs einheit erzeugte Verstellkraft die Vorspannkraft der Drehfe der 40, so daß nunmehr die beiden Federenden 41, 42 der Drehfeder 40 durch eine Bewegung des Antriebsrades 20 relativ zu dem Mitnehmer 30 aufeinander zubewegt werden. Dies bedeutet, daß durch den in einem Einklemmfall auftre tenden Schwergängigkeit die Bewegung der Motorwelle des An triebsmotors 1 nicht abrupt endet. Vielmehr dreht sich die Motorwelle noch eine zeitlang weiter, wobei die Drehfe der 40 entgegen ihrer Vorspannung wie oben beschrieben verformt wird. In a pinching case, the adjusting force generated by the drive unit exceeds the biasing force of the Drehfe 40 , so that now the two spring ends 41 , 42 of the torsion spring 40 are moved towards each other by a movement of the drive wheel 20 relative to the driver 30 . This means that due to the binding that occurs in a jamming, the movement of the motor shaft of the drive motor 1 does not end abruptly. Rather, the motor shaft continues to rotate for a while, the torsion of the 40 being deformed against its bias as described above.
Aufgrund der noch kurze Zeit fortdauerndern Drehbewegung der Antriebswelle des Motors werden von einem der Antriebs welle zugeordneten Hall-Sensor oder dergleichen weiterhin Signale erzeugt, die von einer Elektronikeinheit zur Ermitt lung eines Einklemmfalles in bekannter Weise herangezogen werden können.Because of the still short rotating movement The drive shaft of the engine are driven by one of the drives wave-associated Hall sensor or the like continues Signals generated by an electronic unit for the determination development of a jamming in a known manner can be.
Zudem bewirkt die Drehfeder 40 auch eine gewisse Dämpfung des gesamten Verstellantriebs, die eine Beschädigung des Antriebs beim plötzlichen Auftreffen der Fensterscheibe auf ein Hindernis vermeidet.In addition, the torsion spring 40 also causes a certain damping of the entire adjustment drive, which avoids damage to the drive when the window pane suddenly encounters an obstacle.
Die Verformbarkeit der Drehfeder 40 wird dabei durch einen Anschlag 29 begrenzt, der in dem Antriebsrad 20 zwischen den beiden Federenden 41, 42 angeordnet ist, um eine Überla stung der Feder zu vermeiden.The deformability of the torsion spring 40 is limited by a stop 29 which is arranged in the drive wheel 20 between the two spring ends 41 , 42 in order to avoid overloading the spring.
Ferner sind in dem Antriebsrad 20 noch zwei Anschläge 28, 28' vorgesehen, denen ein Anschlag 38 des Mitnehmers 30 zugeordnet ist. Dieser ist, wie insbesondere aus Fig. 6 erkennbar, zwischen den beiden Anschlägen 28, 28' des Antriebsrades 20 angeordnet. Durch das Zusammenwirken der Anschläge 28, 28' des Antriebsrades 20 einerseits und des Anschlags 38 des Mitnehmers 30 andererseits, wird die maximale Relativbewegung der beiden Getriebeelemente 20, 30 zueinander begrenzt.Furthermore, two stops 28 , 28 'are also provided in the drive wheel 20 , to which a stop 38 of the driver 30 is assigned. As can be seen in particular from FIG. 6, this is arranged between the two stops 28 , 28 'of the drive wheel 20 . The interaction of the stops 28 , 28 'of the drive wheel 20 on the one hand and the stop 38 of the driver 30 on the other hand limits the maximum relative movement of the two gear elements 20 , 30 to one another.
Insgesamt wird deutlich, daß zunächst eine gewisse Mindest kraft, nämlich die Vorspannkraft der Drehfeder, aufgebracht werden muß, um die Drehfeder durch eine Bewegung der beiden Federenden 41, 42 relativ zueinander spürbar verformen zu können. Erst dann tritt eine Relativbewegung der beiden Ge triebeelemente 20, 30 auf. Die Vorspannkraft der Drehfeder wird dabei vorzugsweise so gewählt, daß sie der Mindest kraft entspricht, die als Hinweis auf einen Einklemmfall gilt.Overall, it is clear that a certain minimum force, namely the biasing force of the torsion spring, must first be applied in order to noticeably deform the torsion spring by a movement of the two spring ends 41 , 42 relative to one another. Only then does a relative movement of the two gear elements 20 , 30 occur. The biasing force of the torsion spring is preferably chosen so that it corresponds to the minimum force that is considered an indication of a pinching case.
Hinsichtlich der möglichen und der besonders bevorzugten Kraft-Drehwinkel-Kennlinien der Drehfeder 40 sei auf die DE 196 18 853 C1 verwiesen.With regard to the possible and particularly preferred force-angle of rotation characteristics of the torsion spring 40 , reference is made to DE 196 18 853 C1.
Claims (10)
dass die Antriebseinheit mit einem Kraftfahrzeugfenster heber gekoppelt ist,
der Kraftübertragungselemente aufweist, über die die Antriebseinheit mit einer Fensterscheibe in Wirkverbin dung bringbar ist und
der Mittel zur Abfederung eines Stoßes der Fensterschei be gegen ein Hindernis aufweist.9. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in
that the drive unit is coupled to a motor vehicle window lifter,
of the power transmission elements, via which the drive unit can be brought into operative connection with a window pane and
the means for cushioning an impact of the window pane be against an obstacle.
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1998
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DE102010000920B4 (en) * | 2010-01-14 | 2019-05-09 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Method for controlling an adjustable drive element of an adjusting device and adjusting device |
Also Published As
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