DE19854181A1

DE19854181A1 - Slide contact fastening method

Info

Publication number: DE19854181A1
Application number: DE1998154181
Authority: DE
Inventors: Kengo Yamamura; Yugo Toyoda
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1998-11-24
Publication date: 1999-05-27
Also published as: JP3331167B2; JPH11160097A

Abstract

The method includes forming several electrically conductive slide contacts (60A, 61A, 60B, 61B, 196) which are connected in a single piece as an individual subassembly group (Z), fastening the subassembly group at a nonconductive element (36) through thermic clamping, and detaching a section of the subassembly group, so that the slide contacts are electrically separated from each other. An Independent claim is provided for a construction using slide contacts fastened according to the invention.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf den Aufbau von feststehenden Gleitkontakten, die für ein Positionserfassungsgerät verwendet werden können.The present invention relates to a Procedure and on the establishment of fixed Sliding contacts for a position detection device can be used.

Verschiedene Positionserfassungsgeräte für einen beweglichen Körper, wie beispielsweise bei einem elektrischen Fensterheber, sind in den Druckschriften JP-A-8-29 114 und JP-A-9-236 431 vorgeschlagen worden.Different position detection devices for one movable body, such as one power windows, are in JP-A-8-29 114 and JP-A-9-236 431.

Bei den vorgeschlagenen Positionserfassungsgeräten ist eine Impulsplatte mit einem durch einen Motor angetriebenen Sonnenrad einstückig verbunden. Die Impulsplatte ist mit einem Sequenzimpulsmuster versehen, das durch ein Auftragen eines leitfähigen metallischen Materials, wie beispielsweise Nickel, auf einem Harzmaterial ausgebildet ist. Eine Vielzahl an feststehenden Gleitkontakten ist direkt an einer Abdeckplatte befestigt. D.h. jeder Gleitkontakt ist senkrecht gebogen und sitzt in einem Befestigungsloch der Abdeckplatte fest. Somit gleiten die Gleitkontakte auf der Impulsplatte, um Impulssignale zu erzeugen, wenn sich die Impulsplatte mit der Umdrehung des Motors dreht.In the proposed position detection devices a pulse plate with one driven by a motor Sun gear connected in one piece. The pulse plate is with provided a sequence pulse pattern by applying a conductive metallic material, such as for example nickel, formed on a resin material is. There is a large number of fixed sliding contacts attached directly to a cover plate. I.e. everyone Sliding contact is bent vertically and sits in one Fixing hole of the cover plate firmly. So the glide Sliding contacts on the pulse plate to receive pulse signals generate when the pulse plate with the rotation of the Motors turns.

Gemäß diesem Aufbau muß jeder Gleitkontakt gebogen werden, bevor er in das Loch eingesetzt wird, und muß einzeln an der Abdeckplatte befestigt werden. Dadurch ist eine Zunahme bei den Zusammenbauarbeiten erforderlich. Des weiteren muß, da die Gleitkontakte mit der Impulsplatte bei einem geeigneten Kontaktdruck in Kontakt gehalten werden müssen, der Kontaktdruck einzeln gemessen und eingestellt werden. According to this structure, each sliding contact must be bent before it is inserted into the hole, and must can be attached individually to the cover plate. This is an increase in assembly work is required. Of Another must, since the sliding contacts with the pulse plate be kept in contact with a suitable contact pressure the contact pressure must be measured and set individually become.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und einen Aufbau von Befestigungsgleitkontakten für ein Positionserfassungsgerät zu schaffen, bei dem weniger Zusammenbauarbeiten und weniger Einstellarbeiten anfallen und ein automatisch vollzogenes Zusammenbauen und Einstellen ermöglicht worden ist.It is an object of the present invention to provide a Method and structure of mounting sliding contacts for a position detection device in which less assembly work and less adjustment work occur and an automatic assembly and Adjustment has been made possible.

Erfindungsgemäß ist eine Vielzahl an Gleitkontakten einstückig als eine einzelne Unterbaugruppe eines Positionserfassungsgeräts ausgebildet. Die Gleitkontakte in der Form einer einzelnen Unterbaugruppe sind an einer Abdeckplatte durch ein thermisches Klemmen befestigt. Nach dem thermischen Klemmen werden die Gleitkontakte abgetrennt, damit sie voneinander vereinzelt werden, so daß die Gleitkontakte bei einem elektrisch isolierten Zustand feststehend gehalten werden. Somit müssen die Gleitkontakte nicht einzeln zusammengebaut werden. Des weiteren muß der Kontaktdruck der Gleitkontakte nicht einzeln gemessen und eingestellt werden, da dies nach dem Befestigen und vor dem Abtrennen ausgeführt werden kann.According to the invention, a large number of sliding contacts in one piece as a single subassembly one Position detection device trained. The sliding contacts in the shape of a single subassembly are on one Cover plate attached by thermal clamping. After The thermal contacts become the sliding contacts separated so that they are separated from each other so that the sliding contacts in an electrically isolated state be kept fixed. So the sliding contacts cannot be assembled individually. Furthermore, the Contact pressure of the sliding contacts not measured individually and can be set as this is after fastening and before Disconnect can be performed.

Vorzugsweise steht die Abdeckplatte, durch die die Gleitkontakte feststehend gehalten werden, mit einer Grundplatte im Eingriff. Die Grundplatte hat Vertiefungen, die ein Herausfallen der Gleitkontakte von der Abdeckplatte verhindern.Preferably, the cover plate through which the Sliding contacts are kept stationary with a Base plate in engagement. The base plate has depressions, the sliding contacts fall out of the cover plate prevent.

Vorzugsweise hat die Abdeckplatte eine Nut entlang einer Bahn, an der die Gleitkontakte abgetrennt werden. Diese Nut sieht einen Raum vor, der zum Bewegen eines Abtrennwerkzeuges erforderlich ist.The cover plate preferably has a groove along it a path on which the sliding contacts are separated. This groove provides a space for moving one Disconnect tool is required.

Weitere Aspekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehend dargelegten ausführlichen Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen deutlicher.Other aspects, features and advantages of present invention will be apparent from the following detailed description set forth with reference to FIG the attached drawings more clearly.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht eines Positionserfassers von einem Motorbetätigungsglied gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 shows an exploded perspective view of a position detector of a motor actuator according to one embodiment of the present invention.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht des Positionserfassers bei einem Zustand unter Betrachtung in der entgegengesetzten Richtung von Fig. 1. FIG. 2 shows an exploded perspective view of the position detector in a state as viewed in the opposite direction from FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf den Positionserfasser, wobei er teilweise aufgeschnitten dargestellt ist. Fig. 3 shows a plan view of the position detector, wherein it is shown partially cut away.

Fig. 4 zeigt eine Ansicht von unten auf eine Abdeckplatte, die bei dem Positionserfasser verwendet wird. Fig. 4 shows a bottom view of a cover plate which is used in the position detector.

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf feststehende Gleitkontakte, die bei dem Positionserfasser verwendet werden, wobei die Gleitkontakte sich in einem Zustand vor einem Zusammenbau an der Abdeckplatte befinden. Fig. 5 shows a plan view of fixed sliding contacts used in the position detector, the sliding contacts being in a state before being assembled on the cover plate.

Fig. 6 zeigt eine Vorderansicht der feststehenden Gleitkontakte, die bei dem Positionserfasser verwendet werden, wobei die Gleitkontakte sich in einem Zustand zum Zeitpunkt des Abtrennens für eine Vereinzelung nach dem Zusammenbau befinden. Fig. 6 shows a front view of the fixed sliding contacts used in the position detector, the sliding contacts being in a state at the time of disconnection for a separation after assembly.

Fig. 7 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht des Motorbetätigungsgliedes mit dem Positionserfasser. Fig. 7 shows an exploded perspective view of the motor actuator with the position detector.

Fig. 8 zeigt eine Querschnittsansicht des in Fig. 7 gezeigten Motorbetätigungsgliedes. FIG. 8 shows a cross-sectional view of the motor actuator shown in FIG. 7.

Fig. 9 zeigt eine vergrößerte Querschnittsansicht der feststehenden Gleitkontakte des Positionserfassers. Fig. 9 is an enlarged cross-sectional view of the fixed sliding contacts is of the position detector.

Fig. 10 zeigt ein Flußdiagramm eines Steuerprozesses für das Motorbetätigungsglied, das für eine Fensterscheibe verwendet wird. Fig. 10 shows a flowchart of a control process for the motor actuator used for a window glass.

Die vorliegende Erfindung wird unter Bezugnahme auf ein Motorbetätigungsglied mit einem Positionserfasser beschrieben.The present invention will be described with reference to FIG a motor actuator with a position detector described.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2, in denen ein Positionserfasser von entgegengesetzten Seiten gezeigt ist, hat ein Positionserfasser 30 eine Grundplatte 34 und eine Abdeckplatte 36, die jeweils aus Harz hergestellt worden sind und zwischen denen eine Impulsplatte 194 und andere Bauteile eingebaut sind. Aus einem leitfähigen Material hergestellte Gleitkontakte 60A, 61A, 60B, 61B und 196 sind an der Abdeckplatte 36 befestigt. Dieser Positionserfasser 30 ist ein Teil des in den Fig. 7 und 8 gezeigten Motorbetätigungsgliedes 10. Das Motorbetätigungsglied 10 wird bei einem elektrischen Fensterheber eines Fahrzeugs angewendet.Referring to FIGS. 1 and 2, in which a position detector is shown from opposite sides, a position detector 30 has a base plate 34 and a cover plate 36 , each made of resin, between which a pulse plate 194 and other components are installed . Sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B, 61 B and 196 made of a conductive material are attached to the cover plate 36 . This position detector 30 is part of the motor actuator 10 shown in FIGS. 7 and 8. The motor actuator 10 is applied to an electric window regulator of a vehicle.

In den Fig. 7 und 8 weist das Motorbetätigungsglied 10 ein Motorteil 10A, ein Zahnradteil 10B, das mit dem Motorteil 10A verbunden ist, und den Positionserfasser 30 auf. Eine Drehwelle 12 des Motorteils 10A erstreckt sich in das Zahnradteil 10B und eine Schnecke 14 ist an dem oberen Ende der Drehwelle 12 ausgebildet. Die Schnecke 14 steht mit einem Rotationszahnrad 16 im Eingriff, das innerhalb des Zahnradteiles 10B angeordnet ist. In Figs. 7 and 8, 10, the motor actuator, a motor part 10 A, a gear part 10 B, which is connected to the motor portion 10 A, and the position detector 30. A rotating shaft 12 of the motor part 10 A extends into the gear part 10 B and a worm 14 is formed at the upper end of the rotating shaft 12 . The worm 14 is in engagement with a rotary gear 16 , which is arranged within the gear part 10 B.

In dem Rotationszahnrad 16 ist eine Welle 20 als eine Motorausgangswelle durch eine Gehäuse 18 des Zahnradteiles 10B drehbar gestützt. Somit wird, wenn das Motorteil 10A betätigt ist und sich die Drehwelle 12 dreht, die Drehkraft zu dem Rotationszahnrad 16 über die Schnecke 14 derart übertragen, daß sich die Welle 20 dreht. Ein Ausgangsverbundstück 22 ist an einem Ende der Welle 20 angeordnet und ist mit einem Antriebsteil eines (nicht gezeigten) Fensterreglers verbunden. Dieses Ausführungsbeispiel ist derart eingestellt, daß, wenn die Welle 20 (das Ausgangsverbundstück 22) sich beispielsweise um 3 bis 3,5 Umdrehungen dreht, sich die Fensterscheibe um einen Takt bewegt.In the rotary gear 16 , a shaft 20 is rotatably supported as a motor output shaft by a housing 18 of the gear part 10 B. Thus, when the motor part 10 A is operated and the rotating shaft 12 rotates, the rotating force is transmitted to the rotating gear 16 via the worm 14 such that the shaft 20 rotates. An output connector 22 is disposed at one end of the shaft 20 and is connected to a drive part of a window regulator (not shown). This embodiment is set such that when the shaft 20 (the output fitting 22 ) rotates 3 to 3.5 revolutions, for example, the window pane moves one cycle.

Eine Abdeckung 24 ist an der Fläche angebracht, die dem Abgabeverbundstück 22 des Zahnradteiles 10B entgegengesetzt ist, so daß sie mit dem Gehäuse 18 einstückig verbunden ist. Eine Öffnung 26 ist in der Mitte der Abdeckung 24 ausgebildet und das obere Ende der Welle 20 (entgegengesetzt zu dem Ende, das mit dem Abgabeverbundstück 22 versehen ist) ist durch diese Öffnung 26 hindurch freigelegt. Einige (bei diesem Ausführungsbeispiel 3) Klemmteile 28 erstrecken sich von dem Umfang der Abdeckung 24. Jedes Klemmteil 28 ist so ausgebildet, daß es einen T-förmigen Führungsrand hat, und wird zum festen Sichern des Positionserfassers 30 an der Abdeckung 24 verwendet. Der Positionserfasser 30 wird an der Abdeckung 24 angebracht, indem diese Klemmteile 28 festgemacht werden.A cover 24 is attached to the surface which is opposite the delivery connector 22 of the gear part 10 B, so that it is integrally connected to the housing 18 . An opening 26 is formed in the middle of the cover 24 and the upper end of the shaft 20 (opposite to the end provided with the delivery connector 22 ) is exposed through this opening 26 . Some (in this embodiment, 3) clamp members 28 extend from the periphery of the cover 24. Each clamp member 28 is formed to have a T-shaped guide edge and is used to firmly secure the position detector 30 to the cover 24 . The position detector 30 is attached to the cover 24 by fastening these clamping parts 28 .

Unter erneuter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 ist der Positionserfasser 30 im wesentlichen in einer dünnen zylindrischen Form ausgebildet. Ein Durchgangsloch 38 ist an dem mittleren Teil der Grundplatte 34 ausgebildet und ein Vorsprung (siehe Fig. 3) ist an einer inneren Umfangsfläche der Abdeckplatte 36 so ausgebildet, daß er sich in der axialen Richtung erstreckt.Referring again to FIGS. 1 and 2, the position detector 30 is formed substantially in a thin cylindrical shape. A through hole 38 is formed on the central part of the base plate 34 , and a protrusion (see FIG. 3) is formed on an inner peripheral surface of the cover plate 36 so as to extend in the axial direction.

Des weiteren ist der Positionserfasser 30 mit einer Verbindungswelle 42 ausgerüstet. Ein Ende der Verbindungswelle 42 ist mit der Welle 20 des Rotationszahnrades 16 einstückig verbunden, so daß sie sich zusammen mit der Welle 20 ständig dreht. Das andere Ende der Verbindungswelle 42 steht zu der Innenseite des Positionserfassers 30 (der Grundplatte 34 und der Abdeckplatte 36) durch das in der Grundplatte 34 ausgebildete Durchgangsloch 38 vor. Des weiteren ist ein Sonnenrad 44, das einen Teil einer Planetengetriebeeinheit bildet, in der Nähe des anderen Endes der Verbindungswelle 42 vorgesehen und steht mit Planetenrädern 54 im Eingriff. Des weiteren ist eine Vielzahl (4) an vorstehenden Teilen 45 an der Verbindungswelle 42 am Umfang des Sonnenrades 44 ausgebildet, um in ein Einpaßloch 198 einer Impulsplatte 192 eingefügt zu werden.Furthermore, the position detector 30 is equipped with a connecting shaft 42 . One end of the connecting shaft 42 is integrally connected to the shaft 20 of the rotary gear 16 so that it rotates continuously with the shaft 20 . The other end of the connecting shaft 42 protrudes to the inside of the position detector 30 (the base plate 34 and the cover plate 36 ) through the through hole 38 formed in the base plate 34 . Furthermore, a sun gear 44 , which forms part of a planetary gear unit, is provided near the other end of the connecting shaft 42 and meshes with planet gears 54 . Furthermore, a plurality ( 4 ) of protruding parts 45 are formed on the connecting shaft 42 on the periphery of the sun gear 44 to be inserted into a fitting hole 198 of a pulse plate 192 .

Um den Umfang der Verbindungswelle 42 herum ist ein Zahnkranz 46, der ein Teil der Planetengetriebeeinheit bildet, so angeordnet, daß er dem Sonnenrad 44 gegenübersteht. Der Zahnkranz 46 ist in der Abdeckplatte 36 drehbar untergebracht und ein Flanschteil 48 ist mit dem Außenumfang des Zahnkranzes 46 einstückig ausgebildet. Das Flanschteil 48, das mit dem Zahnkranz 46 einstückig ausgebildet ist, ist eine leitfähige Platte und hat bewegliche Kontakte 50A und 50B, die an der Fläche ausgebildet sind, die der Abdeckplatte 36 gegenüberstehen. Jeder bewegliche Kontakt 50A und 50B ist ein nicht leitfähiges Teil, das zu einer Bogenform mit zwei Absätzen ausgebildet ist und ungefähr an der gleichen Ebene wie das Flanschteil 48 ausgebildet ist. Des weiteren ist ein vorstehender Abschnitt 52 an einem Teil des Umfangs des Flanschteiles 48 so ausgebildet, das er von diesem nach außen vorsteht. Der vorstehende Abschnitt 52 entspricht dem Vorsprung 40, der an der Abdeckplatte 36 ausgebildet ist, und ist so aufgebaut, daß der vorstehende Abschnitt 52 mit dem Vorsprung 40 in dem Augenblick in Kontakt steht, wenn der Zahnkranz (das Flanschteil 48) sich in der nach vorn weisenden Richtung (in der in den Fig. 1 und 2 durch den Pfeil A angezeigten Richtung) dreht und an einer bestimmten Drehposition (die in Fig. 2 gezeigt ist) ankommt, um den Zahnkranz 46 an einer weiteren Umdrehung in der nach vorn weisenden Richtung zu hindern.A ring gear 46 , which forms part of the planetary gear unit, is arranged around the circumference of the connecting shaft 42 in such a way that it faces the sun gear 44 . The ring gear 46 is rotatably accommodated in the cover plate 36 and a flange part 48 is formed in one piece with the outer circumference of the ring gear 46 . The flange part 48 , which is integrally formed with the ring gear 46 , is a conductive plate and has movable contacts 50 A and 50 B, which are formed on the surface that face the cover plate 36 . Each movable contact 50 A and 50 B is a non-conductive part which is formed into an arc shape with two shoulders and is formed approximately on the same plane as the flange part 48 . Furthermore, a protruding portion 52 is formed on a part of the circumference of the flange part 48 so that it protrudes outward therefrom. The protruding portion 52 corresponds to the protrusion 40 formed on the cover plate 36 and is constructed so that the protruding portion 52 is in contact with the protrusion 40 at the moment when the ring gear (the flange member 48 ) is in the after 1 and 2 in the forward direction (in the direction indicated by arrow A in FIGS. 1 and 2) and arrives at a certain rotational position (shown in FIG. 2) around the ring gear 46 one more revolution in the forward direction To prevent direction.

In dem Innenumfangsteil des Zahnkranzes 46 sind zwei Planetenräder 54 zwischen dem Zahnkranz 46 und dem Sonnenrad 44 angeordnet. Die Planetenräder 54 sind durch einen Träger 56 drehbar gestützt und stehen mit dem Zahnkranz 46 und dem Sonnenrad 44 im Eingriff. D.h., das Sonnenrad 44, der Zahnkranz 46 und die Planetenräder 54 bilden die Planetengetriebeeinheit, die die Umdrehung der Verbindungswelle 42 (d. h. der Welle 20) mit einer Drehzahlverminderung überträgt. Wenn beispielsweise die Umdrehung der Planetenräder 54 angehalten wird, während der Träger 56 gehalten und gesichert wird, kann die Umdrehung der Verbindungswelle 42 (d. h. der Welle 20) vermindert werden und wird zu dem Zahnkranz 46 übertragen.In the inner peripheral part of the ring gear 46 , two planet gears 54 are arranged between the ring gear 46 and the sun gear 44 . The planet gears 54 are rotatably supported by a carrier 56 and are in engagement with the ring gear 46 and the sun gear 44 . That is, the sun gear 44 , the ring gear 46 and the planet gears 54 form the planetary gear unit, which transmits the rotation of the connecting shaft 42 (ie the shaft 20 ) with a speed reduction. For example, if the rotation of the planet gears 54 is stopped while the carrier 56 is held and secured, the rotation of the connecting shaft 42 (ie, the shaft 20 ) can be reduced and transmitted to the ring gear 46 .

Bei diesem Ausführungsbeispiel beträgt das Untersetzungsverhältnis der aus dem Sonnenrad 44, dem Zahnkranz 46 und den Planetenrädern 54 bestehenden Planetengetriebeeinheit 5,2 : 1 und die Einheit ist so eingestellt, daß der Zahnkranz 46 nicht mehr als eine Umdrehung ausführt, während sich die Fensterscheibe um einen Takt bewegt (während das Sonnenrad 44 sich um 3 bis 3,5 Umdrehungen dreht). Das Untersetzungsverhältnis der Planetengetriebeeinheit ist nicht auf 5,2 : 1 begrenzt und es kann wunschgemäß auf einen beliebigen Wert eingestellt werden.In this embodiment, the reduction ratio of the planetary gear unit consisting of the sun gear 44 , the ring gear 46 and the planet gears 54 is 5.2: 1, and the unit is set so that the ring gear 46 does not make more than one revolution while the window pane rotates by one Clock moves (while the sun gear 44 rotates 3 to 3.5 revolutions). The reduction ratio of the planetary gear unit is not limited to 5.2: 1 and it can be set to any value as desired.

Die das Sonnenrad 44, der Zahnkranz 46 und die Planetenräder 54 aufweisende Planetengetriebeeinheit ist durch eine Abdeckplatte 36 abgedeckt und wird durch eine Schutzplatte 92 gestützt, wodurch verhindert wird, das die Planetengetriebeeinheit von der Abdeckplatte 36 getrennt wird oder herausfällt. Der Umfangsteil der Schutzplatte 92 wird durch die Abdeckplatte 36 feststehend gehalten, um den Zahnkranz 46, den Träger 56 und dergleichen zu halten, so daß diese nicht aus der Abdeckplatte 36 herausfallen. Die Schutzplatte 92 wird zwischen der Impulsplatte 192 und dem Zahnkranz 46 (dem Flanschteil 48) gehalten, um zu verhindern, daß sich die Impulsplatte 192 und den Zahnkranz 46 bewegen und miteinander in Kontakt gelangen.The planetary gear unit having the sun gear 44 , the ring gear 46 and the planet gears 54 is covered by a cover plate 36 and is supported by a protective plate 92 , thereby preventing the planetary gear unit from being separated from the cover plate 36 or falling out. The peripheral part of the protective plate 92 is held fixed by the cover plate 36 to hold the ring gear 46 , the carrier 56 and the like so that they do not fall out of the cover plate 36 . The protective plate 92 is held between the pulse plate 192 and the ring gear 46 (the flange part 48 ) to prevent the pulse plate 192 and the ring gear 46 from moving and coming into contact with each other.

Ein Federring 58 und eine Unterlegscheibe 59 bilden einen Kupplungsmechanismus und sind zwischen der Abdeckplatte 36 und dem Träger 56 angeordnet. Der Federring 58 ist an dem Träger 56 einstückig angebracht. Die Unterlegscheibe 59 sitzt in der Abdeckplatte 36 im Preßsitz, so daß sie mit der Innenumfangsfläche der Abdeckplatte 36 einstückig ist, und der Federring 58 steht mit der Unterlegscheibe 59 in einem druckbeaufschlagten Zustand in Kontakt. Somit drückt der Federring 58 ständig den Träger 56 derart, daß der Träger 56 mit der Schutzplatte 92 in Kontakt steht. Daher wird normalerweise die Drehung des Trägers 56 durch die Drückkraft des Federringes 58 (die Reibungskraft zwischen dem Träger 56 und der Schutzplatte 92) verhindert, und die Planetenräder 54 sind in einer derartigen Weise gestützt, daß die Umdrehung der Planetenräder 54 verhindert wird. Wenn andererseits der vorstehende Abschnitt 52 des Flanschteiles 48 des Zahnkranzes 46 mit dem Vorsprung 40 in Kontakt gelangt und die weitere Umdrehung des Zahnkranzes 46 in der nach vorn weisenden Richtung verhindert wird, wirkt die in der nach vorn weisenden Richtung wirkende Drehkraft des Sonnenrades 44, die die Andrückkraft (Haltekraft) des Trägers 56 übersteigt, derart, daß der Federring 58 den Trägers 56 nicht mehr hält und die Planetenräder 54 können eine Umdrehung ausführen. D.h., nachdem der vorstehende Abschnitt 52 des Flanschteiles 48 mit dem Vorsprung 40 in Kontakt gelangt ist, kann der Federring 58 die Übertragung der in der nach vorn weisenden Richtung wirkenden Drehkraft von dem Sonnenrad 44 (von der Welle 20) zu dem Zahnkranz 46 unterbrechen. Wenn somit der vorstehende Abschnitt 52 mit dem Vorsprung 40 derart in Kontakt steht, daß die Umdrehung des Zahnkranzes 46 verhindert wird, drehen sich nur die Planetenräder 54, wenn sich das Sonnenrad 44 (die Welle 20) in der nach vorn weisenden Richtung (in der Richtung zum Drehen des Zahnkranzes 46 in der nach vorn weisenden Richtung) dreht.A spring ring 58 and a washer 59 form a clutch mechanism and are arranged between the cover plate 36 and the carrier 56 . The spring ring 58 is attached to the carrier 56 in one piece. The washer 59 is press-fitted in the cover plate 36 so that it is integral with the inner peripheral surface of the cover plate 36 , and the spring ring 58 is in contact with the washer 59 in a pressurized state. Thus, the spring ring 58 constantly presses the carrier 56 such that the carrier 56 is in contact with the protective plate 92 . Therefore, the rotation of the carrier 56 is normally prevented by the pressing force of the spring ring 58 (the frictional force between the carrier 56 and the protection plate 92 ), and the planet gears 54 are supported in such a manner that the rotation of the planet gears 54 is prevented. On the other hand, when the protruding portion 52 of the flange part 48 of the ring gear 46 comes into contact with the projection 40 and the further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is prevented, the rotating force of the sun gear 44 acting in the forward direction acts the pressing force (holding force) of the carrier 56 exceeds such that the spring ring 58 no longer holds the carrier 56 and the planet gears 54 can make one revolution. That is, after the protruding portion 52 of the flange 48 comes into contact with the projection 40 , the spring ring 58 can interrupt the transmission of the rotational force acting in the forward direction from the sun gear 44 (from the shaft 20 ) to the ring gear 46 . Thus, when the protruding portion 52 is in contact with the protrusion 40 so as to prevent the rotation of the ring gear 46 , only the planet gears 54 rotate when the sun gear 44 (the shaft 20 ) rotates in the forward direction (in the Direction for rotating the ring gear 46 in the forward direction).

Eingriffsstifte 94 sind an dem Umfang der Schutzplatte 92 vorgesehen, die die Planetengetriebeeinheit (das Sonnenrad 44, der Zahnkranz 46 und die Planetenräder 54) und den Federring 58 abdeckt und innerhalb der Abdeckplatte 36 hält. Jeder Eingriffsstift 94 ist senkrecht zu der Abdeckplatte 36 hin gebogen. Die Eingriffsstifte 94 befindet sich im Preßsitz in der Innenumfangswand der Abdeckplatte 36, damit die Schutzplatte 92 mit der Abdeckplatte 36 in Eingriff stehend befestigt sind.Engagement pins 94 are provided on the periphery of the protective plate 92 , which covers and holds the planetary gear unit (the sun gear 44 , the ring gear 46 and the planet gears 54 ) and the spring ring 58 within the cover plate 36 . Each engagement pin 94 is bent perpendicular to the cover plate 36 . The engaging pins 94 are press-fitted in the inner peripheral wall of the cover plate 36 so that the protective plate 92 is fixedly engaged with the cover plate 36 .

Ein Paar feststehender Gleitkontakte 60A und 61A und ein anderes Paar fest stehender Gleitkontakte 60B und 61B sind als Anschlüsse für feststehende Gleitkontakte an der Abdeckplatte 36 angebracht. Jedes Paar der feststehenden Gleitkontakte 60A und 61A und der feststehenden Gleitkontakte 60B und 61B ist ein Paar von elastischen leitfähigen Kontaktanschlüssen. Der feststehende Gleitkontakt 60A ist mit dem feststehenden Gleitkontakt 60b einstückig ausgebildet und der feststehende Gleitkontakt 61A ist mit dem feststehenden Gleitkontakt 61B einstückig ausgebildet. Die Gleitkontakte haben Durchgangslöcher 76. A pair of fixed sliding contacts 60 A and 61 A and another pair of fixed sliding contacts 60 B and 61 B are attached to the cover plate 36 as connections for fixed sliding contacts. Each pair of the fixed sliding contacts 60 A and 61 A and the fixed sliding contacts 60 B and 61 B is a pair of elastic conductive contact connections. The fixed sliding contact 60 A is formed in one piece with the fixed sliding contact 60 b and the fixed sliding contact 61 A is formed in one piece with the fixed sliding contact 61 B. The sliding contacts have through holes 76.

Wie dies in den Fig. 3 und 4 gezeigt ist, sind die feststehenden Gleitkontakte 60A, 61A, 60B und 61B an der Abdeckplatte 36 ortsfest in Position angebracht. D.h. eine Vielzahl an Vorsprüngen 78, die an der Abdeckplatte 36 vorgesehen sind, sind in den entsprechenden Durchgangslöchern 76 der feststehenden Gleitkontakte 60A, 61A, 60B und 61B jeweils fest eingepaßt. Danach werden die oberen Enden der Vorsprünge 78 mittels Erwärmen vergrößert, um die Gleitkontakte 60A, 61A, 60B und 61B der Abdeckplatte 36 in dieser Position (siehe Fig. 9) zu befestigen. Somit werden die Gleitkontakte 60A, 61A, 60B und 61B an der Abdeckplatte 36 durch einen thermischen Klemmprozeß befestigt.As shown in FIGS. 3 and 4, the fixed sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B and 61 B are fixed in position on the cover plate 36 . That is, a plurality of projections 78 , which are provided on the cover plate 36 , are each firmly fitted into the corresponding through holes 76 of the fixed sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B and 61 B. Thereafter, the upper ends of the projections 78 are enlarged by heating to secure the sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B and 61 B of the cover plate 36 in this position (see FIG. 9). Thus, the sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B and 61 B are attached to the cover plate 36 by a thermal clamping process.

Wie dies in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist, sind die feststehenden Gleitkontakte 60A, 61A, 60b und 61B mit einem Gleitkontakt 196 (196A, 196B) einstückig ausgebildet, so daß sich eine Gleitkontaktunterbaugruppe Z ergibt. Bei diesem einstückigen Unterbaugruppenzustand verbinden sowohl Verbindungsbrückenteile X und Y die Gleitkontakte 61A und einen Ausgangskontakt 196B des Gleitkontaktes 196 als auch den Ausgangskontakt 196B und einen Eingangskontakt 196A des Gleitkontaktes 196. D.h., sämtliche bei dem einstückigen Unterbaugruppenzustand ausgebildete Gleitkontakte werden in einen Zustand gebracht, bei dem sie miteinander befestigt werden, indem ein entsprechender Vorsprung 78 in ein Durchgangsloch 78 eingefügt wird und der Vorsprung 78 durch Wärme geklemmt wird. Danach werden die Gleitkontakte durch ein Abtrennen der Verbindungsbrückenteile X und Y nach dem thermischen Klemmen vereinzelt.As shown in FIGS. 5 and 6, the fixed sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B and 61 B with a sliding contact 196 (196 A, 196 B) are integrally formed, so that a Gleitkontaktunterbaugruppe Z results. Connect with this single-piece sub-assembly state, both connecting bridge parts X and Y have the sliding contacts 61 A and an output contact 196 B of the slider 196 and the output contact 196 B and an input contact 196 A of the slider 196. That is, all formed at the integral sub-assembly state the sliding contacts are in a state brought, in which they are attached to each other by inserting a corresponding projection 78 into a through hole 78 and the projection 78 is clamped by heat. Then the sliding contacts are separated by separating the connecting bridge parts X and Y after the thermal clamping.

Die Durchgangslöcher 76 und die Vorsprünge 78 werden verwendet, um die Gleitkontakte 60A und 61A, die Gleitkontakte 60B und 61B und den Gleitkontakt 196 an der Abdeckplatte 36 in der richtigen Position zu befestigen.The through holes 76 and the projections 78 are used to attach the sliding contacts 60 A and 61 A, the sliding contacts 60 B and 61 B and the sliding contact 196 to the cover plate 36 in the correct position.

Nuten 79 sind an der Abdeckplatte 36 an Positionen der Gleitkontaktunterbaugruppe Z vorgesehen, d. h. an den Positionen, die den Verbindungsbrückenteilen X entsprechen. Die Nuten 79 sehen somit Räume vor, in die ein Abtrennwerkzeug bewegt werden kann.Grooves 79 are provided on the cover plate 36 at positions of the slide contact sub-assembly Z, that is, at the positions corresponding to the connecting bridge parts X. The grooves 79 thus provide spaces into which a cutting tool can be moved.

Das obere Ende von jedem Gleitkontakt, der an der Abdeckplatte 36 befestigt ist, erstreckt sich zu dem Flanschteil 48 des Zahnkranzes 46. Das obere Ende steht mit dem Flanschteil 48 (mit der Umfangsfläche gegenüber der Abdeckplatte 36) in einem elastischen Kontakt. D.h., wie dies in Fig. 9 gezeigt ist, es stehen die Gleitkontakte 60A und 61A und die Gleitkontakte 60B und 61B mit dem leitfähigen Flanschteil 48 (mit den nicht leitfähigen beweglichen Kontakten 50A und 50B) des Zahnkranzes 46 von der entgegengesetzten Seite der Abdeckplatte 36 unter Druck in Kontakt.The upper end of each sliding contact attached to cover plate 36 extends to flange portion 48 of ring gear 46. The upper end is in elastic contact with flange portion 48 (with the peripheral surface opposite cover plate 36 ). That is, as shown in FIG. 9, there are the sliding contacts 60 A and 61 A and the sliding contacts 60 B and 61 B with the conductive flange part 48 (with the non-conductive movable contacts 50 A and 50 B) of the ring gear 46 the opposite side of the cover plate 36 under pressure.

Die feststehenden Gleitkontakte 60A, 61A, 60B und 61B gelangen mit den beweglichen Kontakten 50A und 50B an einer bestimmten Drehposition des Zahnkranzes 46 in Kontakt. Wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, sind die feststehenden Gleitkontakte 60A und 61A so positioniert, daß sie mit dem beweglichen Kontakt 50A in Kontakt stehen und die feststehenden Gleitkontakte 60B und 61B sind so positioniert, daß sie mit dem beweglichen Kontakt 50B in Kontakt stehen. The fixed sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B and 61 B come into contact with the movable contacts 50 A and 50 B at a certain rotational position of the ring gear 46 . As shown in Fig. 3, the fixed sliding contacts 60 A and 61 A are positioned so that they are in contact with the movable contact 50 A and the fixed sliding contacts 60 B and 61 B are positioned so that they with the movable Contact 50 B are in contact.

Des weiteren sind die feststehenden Gleitkontakte 60A, 61A, 60B und 61B mit einer Steuerschaltung des elektrischen Fensterhebers elektrisch verbunden und die beweglichen Kontakte 50A und 50B gelangen jeweils mit den feststehenden Gleitkontakten 60A und 60B in Kontakt, so daß sie sich in einem nicht leitfähigen Zustand befinden. Dadurch wird ermöglicht, daß die Drehposition des Zahnkranzes 46, d. h. die Drehposition des Sonnenrades 44 oder der Welle 20, erfaßt wird. Die feststehenden Gleitkontakte 60A und 61A und die feststehenden Gleitkontakte 60B und 61B werden für eine Drehsteuerung des Motorbetätigungsgliedes 10 verwendet.Furthermore, the fixed sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B and 61 B are electrically connected to a control circuit of the electric window regulator and the movable contacts 50 A and 50 B come into contact with the fixed sliding contacts 60 A and 60 B, respectively, so that they are in a non-conductive state. This enables the rotational position of the ring gear 46 , ie the rotational position of the sun gear 44 or the shaft 20 , to be detected. The fixed sliding contacts 60 A and 61 A and the fixed sliding contacts 60 B and 61 B are used for rotational control of the motor actuator 10 .

Das vorliegende Ausführungsbeispiel ist derart gestaltet, daß beispielsweise, wenn die Fensterscheibe eine Position unterhalb der oberen Endhalteposition der Fensterscheibe erreicht, der vorstehende Abschnitt 52 eine Rotationsposition erreicht, die um einen bestimmten Drehwinkel in der nach vorn weisenden Richtung von der Rotationsposition versetzt ist, an der der vorstehende Abschnitt 52 mit dem Vorsprung 40 in Kontakt steht, und an diesem Punkt gelangen die beweglichen Kontakte 50A und 50B mit den feststehenden Gleitkontakten 60A und 60B in Kontakt, so daß sie nicht leitfähig werden. Des weiteren wird dieser nicht leitfähige Zustand beibehalten, bis der vorstehende Abschnitt 52 mit dem Vorsprung 40 in Kontakt gelangt.The present embodiment is designed such that, for example, when the window glass reaches a position below the upper end stop position of the window glass, the protruding portion 52 reaches a rotational position that is offset by a certain angle of rotation in the forward direction from the rotational position at which the protruding portion 52 is in contact with the projection 40 , and at this point the movable contacts 50 A and 50 B come into contact with the fixed sliding contacts 60 A and 60 B so that they do not become conductive. Furthermore, this non-conductive state is maintained until the protruding portion 52 comes into contact with the protrusion 40 .

Alternativ kann die Gestaltung derart ausgeführt werden, daß, wenn die Fensterscheibe eine Position unterhalb der oberen Endhalteposition der Fensterscheibe erreicht und der vorstehende Abschnitt 52 eine Rotationsposition erreicht, die um einen bestimmten Drehwinkel in der nach vorn weisenden Richtung von der Rotationsposition versetzt ist, an der der vorstehende Abschnitt 52 mit dem Vorsprung 40 in Kontakt steht, die beweglichen Kontakte 50A und 50B mit den feststehenden Gleitkontakten 60A und 61A und den feststehenden Gleitkontakten 60B und 61B in Kontakt gelangen, so daß sie leitfähig werden, wodurch die Positionserfassung ausgeführt wird. Des weiteren ist es, wenn die beweglichen Kontakte 50A und 59B leitfähig oder nicht leitfähig geworden sind, wie dies vorstehend beschrieben worden ist, nicht immer erforderlich, einen derartigen leitfähigen Zustand oder nicht leitfähigen Zustand elektrisch aufrechtzuerhalten. Durch ein Erfassen eines Auslösesignals, das von dem Kontakt zwischen dem beweglichen Kontakten 50A und 50B und den feststehenden Gleitkontakten 60A, 61A, 60B und 61B erzeugt worden ist, kann ermittelt werden, daß der vorstehende Abschnitt 52 eine bestimmte Drehposition erreicht hat.Alternatively, the configuration may be such that when the window glass reaches a position below the upper end stop position of the window glass and the projecting portion 52 reaches a rotational position that is offset from the rotational position by a certain rotation angle in the forward direction the protruding portion 52 is in contact with the projection 40 , the movable contacts 50 A and 50 B with the fixed sliding contacts 60 A and 61 A and the fixed sliding contacts 60 B and 61 B come into contact, so that they become conductive, whereby the Position detection is carried out. Furthermore, when the movable contacts 50 A and 59 B have become conductive or non-conductive as described above, it is not always necessary to maintain such a conductive state or non-conductive state electrically. By detecting a trigger signal generated by the contact between the movable contacts 50 A and 50 B and the fixed sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B and 61 B, it can be determined that the protruding portion 52 has a certain rotational position has reached.

Des weiteren hat der Positionserfasser 30 die Impulsplatte 192 und den Gleitkontakt 196. Die Impulsplatte 192 ist zu einer aus Harz hergestellten dünnen kreisförmigen Platte ausgebildet und das Einpaßloch 198 ist an einem mittleren Abschnitt der Impulsplatte 192 ausgebildet. Das Einpaßloch 198 ist zu einer Kreuzform ausgebildet, so daß es der Querschnittsform der Verbindungswelle 42 und den vorstehenden Teilen 45 entspricht, die an der Verbindungswelle 42 ausgebildet sind, so daß die Verbindungswelle 42 und die vorstehenden Teile 45 in das Einpaßloch 198 eingefügt werden. D.h. die vorstehenden Teile 45 der Verbindungswelle 42, die mit dem Sonnenrad 44 versehen ist, werden in das Einpaßloch 198 der Impulsplatte 192 eingepaßt und das obere Ende des Vorsprungs 45 wird verklemmt. Daher ist die Impulsplatte 192 mit der Verbindungswelle 42 (mit dem Sonnenrad 44) einstückig verbunden und dadurch wird die Impulsplatte 192 ständig mit der Verbindungswelle 42 einstückig gedreht.Furthermore, the position detector 30 has the pulse plate 192 and the sliding contact 196. The pulse plate 192 is formed into a thin circular plate made of resin, and the fitting hole 198 is formed on a central portion of the pulse plate 192 . The fitting hole 198 is formed into a cross shape so that it corresponds to the cross-sectional shape of the connecting shaft 42 and the projecting portions 45 which are formed on the connecting shaft 42 so that the connecting shaft 42 and the protruding portions are inserted into the fitting hole 198 45th That is, the protruding parts 45 of the connecting shaft 42 provided with the sun gear 44 are fitted in the fitting hole 198 of the pulse plate 192, and the upper end of the projection 45 is jammed. Therefore, the pulse plate 192 is integrally connected to the connecting shaft 42 (with the sun gear 44 ), and thereby the pulse plate 192 is continuously rotated integrally with the connecting shaft 42 .

Des weiteren ist ein Leitungsmuster 194 auf der Impulsplatte 192 ausgebildet. Das Leitungsmuster 194 ist an der Außenfläche der Impulsplatte 192 entlang der Umfangsrichtung ausgebildet und umfaßt ein ringförmiges erstes Leitungsmuster 194A und ein zweites Leitungsmuster 194B, das zu dem ersten Leitungsmuster 194A benachbart ist, und hat eine sequenzimpulsförmige unebene Oberfläche (leitfähiges Teil und nicht leitfähiges Teil). Das Leitungsmuster 194 (das erste Leitungsmuster 194A und das zweite Leitungsmuster 194B) ist ausgebildet, indem auf einer Harzplatte ein metallisches Material, wie beispielsweise Nickel, aufgetragen wird.Furthermore, a line pattern 194 is formed on the pulse plate 192 . The line pattern 194 is formed on the outer surface of the pulse plate 192 along the circumferential direction and includes an annular first line pattern 194 A and a second line pattern 194 B adjacent to the first line pattern 194 A, and has a sequence pulse-shaped uneven surface (conductive part and not conductive part). The wiring pattern 194 (the first wiring pattern 194 A and the second wiring pattern 194 B) is formed by applying a metallic material such as nickel to a resin plate.

Der Gleitkontakt 196 hat den Eingangskontakt 196A und den Ausgangskontakt 196B, wobei beide beispielsweise aus Kupfer hergestellt worden sind. Der Gleitkontakt 196 und die feststehenden Gleitkontakte 60A, 61A, 60B und 61B sind an der Abdeckplatte 36 befestigt. Wie dies in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist, ist der Gleitkontakt 196 mit den feststehenden Gleitkontakten 60A, 61A, 60B und 61B einstückig ausgebildet, um die Gleitkontaktunterbaugruppe Z zu bilden. Bei diesem einstückigen Unterbaugruppenzustand verbinden die Verbindungsbrückenteile X und Y sowohl die Gleitkontakte 61A und den Gleitkontakt 196B der Gleitkontakte 196 als auch den Ausgangskontakt 1963 und den Eingangskontakt 196A des Gleitkontaktes 196. D.h. sämtliche Gleitkontakte, die in der einstückigen Unterbaugruppe ausgebildet sind, befindet sich in einem Zustand, bei dem sie miteinander befestigt sind, indem ein entsprechender Vorsprung 78 in die Durchgangslöcher 76 eingefügt wird und der Vorsprung 78 verklemmt wird, so daß die Gleitkontakte durch ein Abtrennen der Verbindungsbrückenteile X und Y nach dem thermischen Klemmen vereinzelt werden können.The sliding contact 196 has the input contact 196 and the output contact A 196 B, both of which are for example made of copper. The sliding contact 196 and the fixed sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B and 61 B are attached to the cover plate 36 . As shown in FIGS. 5 and 6, the sliding contact 196 is integrally formed with the fixed sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B and 61 B to form the sliding contact subassembly Z. In this one-piece subassembly state, the connecting bridge parts X and Y connect both the sliding contacts 61 A and the sliding contact 196 B of the sliding contacts 196 as well as the output contact 1963 and the input contact 196 A of the sliding contact 196. That is, all sliding contacts which are formed in the one-piece subassembly are located in a state in which they are fastened to one another by inserting a corresponding projection 78 into the through holes 76 and the projection 78 being clamped so that the sliding contacts can be separated by separating the connecting bridge parts X and Y after the thermal clamping.

Der an der Abdeckplatte 36 befestigte Gleitkontakt 196 erstreckt sich zu dem Leitungsmuster 194 hin. Der Eingangskontakt 196A steht ständig mit dem ersten Leitungsmuster 194A des Leitungsmusters 194 in Kontakt. Der Ausgangskontakt 1963 steht mit dem zweiten Leitungsmuster 194B des Leitungsmusters 194 in Kontakt. Somit kann das Impulssignal erfaßt werden, wenn sich die Impulsplatte 192 dreht. Das erfaßte Impulssignal wird für eine Bewegungspositionssteuerung eines beweglichen Körpers (der Fensterscheibe) verwendet.The sliding contact 196 attached to the cover plate 36 extends toward the wiring pattern 194 . The input contact 196 A is constantly in contact with the first line pattern 194 A of the line pattern 194 . The output contact 1963 is in contact with the second line pattern 194 B of the line pattern 194 . Thus, the pulse signal can be detected when the pulse plate 192 rotates. The detected pulse signal is used for moving position control of a moving body (the window glass).

Das Leitungsmuster 194 kann an der Seitenwand der Außenfläche der Impulsplatte 192 anstatt an seiner oberen Fläche ausgebildet sein. In diesem Fall ist der Gleitkontakt 196 an der Abdeckplatte 36 gesichert, um der Seitenumfangswand der Impulsplatte 192 gegenüber zu stehen.The line pattern 194 may be formed on the side wall of the outer surface of the pulse plate 192 instead of on its upper surface. In this case, the sliding contact 196 is secured to the cover plate 36 to face the side peripheral wall of the pulse plate 192 .

Die Grundplatte 34 und die Abdeckplatte 36, die die vorstehend beschriebenen verschiedenen Bauteile umfassen, stehen so im Eingriff, daß sie eine einstückige Einheit bilden, wobei Eingriffsstifte 70, die an dem Umfangsteil der Grundplatte 34 vorgesehen sind, in an der Abdeckplatte 36 vorgesehenen Stiftaufnahmekonsolen 72 eingepaßt sind. Somit ist der Positionserfasser 30 in einer dünnen zylindrischen Form ausgebildet.The base plate 34 and the cover plate 36 , which comprise the various components described above, are engaged to form an integral unit, with engaging pins 70 provided on the peripheral part of the base plate 34 in pin receiving brackets 72 provided on the cover plate 36 are fitted. Thus, the position detector 30 is formed in a thin cylindrical shape.

Ein Vorsprung 96 ist ringförmig an der Innenfläche der Grundplatte 34 vorgesehen. Wie dies in Fig. 8 gezeigt ist, ist der Vorsprung 96 so positioniert, daß er der Nähe der Außenfläche (den Eingriffsstiften 94) der Schutzplatte 92 in einem Zustand zugewandt ist, bei dem die Grundplatte 34 und die Abdeckplatte 36 miteinander als eine Einheit zusammengesetzt sind. Somit wird verhindert, daß die Schutzabdeckung 92, die mit der Abdeckplatte 36 über die Eingriffsstifte 94 im Eingriff steht, sich von der Abdeckplatte 36 löst.A protrusion 96 is provided in a ring shape on the inner surface of the base plate 34 . As shown in Fig. 8, the protrusion 96 is positioned to face the vicinity of the outer surface (the engagement pins 94 ) of the protection plate 92 in a state that the base plate 34 and the cover plate 36 are assembled together as one unit are. Thus, the protective cover 92 , which is engaged with the cover plate 36 via the engaging pins 94 , is prevented from coming off the cover plate 36 .

Des weiteren ist eine Vielzahl an Einpaßteilen 74 an der Außenfläche der Abdeckplatte 36 ausgebildet. Die Einpaßteile 74 entsprechen den Klemmteilen 28 der Abdeckung 24 und jeder T-förmige Führungsrand der Klemmteile 28 ist in ein jeweiliges Einpaßteil 74 eingefügt. D.h. jeder T-för mige Führungsrand der Klemmteile 28 sitzt in einem Einpaßteil 74, in dem die Klemmteile 28 befestigt sind, wodurch der Umfang der Abdeckplatte 36 gestützt wird und der Positionserfasser 30 in einer vorbestimmten Position an der Abdeckung 24 gesichert ist.Furthermore, a plurality of fitting parts 74 are formed on the outer surface of the cover plate 36 . The fitting parts 74 correspond to the clamping parts 28 of the cover 24 and each T-shaped guide edge of the clamping parts 28 is inserted into a respective fitting part 74 . That is, each T-shaped guide edge of the clamping parts 28 is seated in a fitting part 74 in which the clamping parts 28 are fastened, whereby the circumference of the cover plate 36 is supported and the position detector 30 is secured to the cover 24 in a predetermined position.

Vertiefungen 82 sind an der Innenfläche der Grundplatte 34 vorgesehen. Wie dies in Fig. 9 gezeigt ist, sind die Vertiefungen 82 zum Aufnehmen der Vorsprünge 78 der Abdeckplatte 36 jeweils so positioniert, daß sie den thermischen verklemmten Teilen der Vorsprünge 78 in einem Zustand zugewandt sind, bei dem die Grundplatte 34 und die Abdeckplatte 36 als eine einzige Einheit zusammengesetzt worden sind. Die Vertiefungen 82 und die umgebenden Teile der Grundplatte 34 haben eine derartige Größe, daß sie nahe an den Gleitkontakten 60A, 61A, 60B, 61B und 196 positioniert sind. Somit wird verhindert, daß die Gleitkontakte 60A, 61A, 60B, 61B und 196 von der Abdeckplatte 36 herausfallen.Recesses 82 are provided on the inner surface of the base plate 34 . As shown in Fig. 9, the recesses 82 for receiving the protrusions 78 of the cover plate 36 are each positioned to face the thermal jammed portions of the protrusions 78 in a state that the base plate 34 and the cover plate 36 as a single unit has been put together. The depressions 82 and the surrounding parts of the base plate 34 are of such a size that they are positioned close to the sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B, 61 B and 196 . This prevents the sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B, 61 B and 196 from falling out of the cover plate 36 .

Nachstehend wird der Betrieb des vorliegenden Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf das in Fig. 10 gezeigte Flußdiagramm in Bezug auf den Fall beschrieben, bei dem die Fensterscheibe sich im Ansprechen auf den Betrieb eines Hebeschalters des elektrischen Fensterhebers nach oben bewegt.The operation of the present embodiment will now be described with reference to the flowchart shown in Fig. 10 in relation to the case where the window glass moves up in response to the operation of a power window lift switch.

Bei dem vorstehend beschriebenen Motorbetätigungsglied 10 und dem vorstehend beschriebenen Positionserfasser 30 wird, wenn der Hebeschalter des elektrischen Fensterhebers bei Schritt 210 betätigt wird, das Motorbetätigungsglied 10 angetrieben, um die Welle 20 bei Schritt 202 so zu drehen, daß der Fensterregler betätigt wird und die Fensterscheibe angehoben wird.In the above-described motor actuator 10 and position detector 30 , when the power window lift switch is operated at step 210 , the motor actuator 10 is driven to rotate the shaft 20 at step 202 to operate the window regulator and the window glass is raised.

Normalerweise (während die Fensterscheibe sich nach oben bewegt) wird der Träger 56 durch den Federring 58 gedrückt und gestützt, so daß die Umdrehung der Planetenräder 54 angehalten ist. Daher wird bei der Umdrehung der Welle 20 die Drehkraft der Verbindungswelle 42 (d. h. des Sonnenrades 44) durch die Planetenräder 54 verringert und zu dem Zahnkranz 46 übertragen. Als ein Ergebnis beginnt sich der Zahnkranz 46 allmählich in die nach vorn weisende Richtung zu drehen.Normally (while the window glass is moving upward), the carrier 56 is pressed and supported by the spring ring 58 so that the rotation of the planet gears 54 is stopped. Therefore, when the shaft 20 rotates, the rotational force of the connecting shaft 42 (ie, the sun gear 44 ) is reduced by the planet gears 54 and transmitted to the ring gear 46 . As a result, the ring gear 46 begins to rotate gradually in the forward direction.

Danach wird bei Schritt 204 ermittelt, ob das Motorbetätigungsglied 10 eine bestimmte Drehposition erreicht hat oder nicht, d. h. durch den Positionserfasser 30 wird erfaßt, ob die Fensterscheibe eine bestimmte Position unterhalb der oberen Endhalteposition erreicht hat oder nicht.Then, at step 204, it is determined whether or not the motor operating member 10 has reached a certain rotational position, ie it is detected by the position detector 30 whether or not the window pane has reached a certain position below the upper end stop position.

Bei dem Positionserfasser 30 wird nämlich während der Umdrehung der Welle 20 die Drehkraft der Verbindungswelle 42 (d. h. des Sonnenrades 44) durch die Planetenräder 54 verringert und zu dem Zahnkranz 46 übertragen, so daß der Zahnkranz 46 allmählich mit einer Umdrehung in die nach vorn weisende Richtung beginnt. Jedoch befindet sich, wenn die Fensterscheibe die bestimmte Position unterhalb der oberen Endhalteposition nicht erreicht, der vorstehende Abschnitt 52 weit von dem Vorsprung 40 entfernt, was dazu führt, daß die beweglichen Kontakte 50A und 50B nicht mit den feststehenden Gleitkontakten 60A und 61A und den feststehenden Gleitkontakten 60B und 61B in Kontakt gelangen. Somit wird die Drehposition der Welle 20 erfaßt (die Fensterscheibe erreicht die bestimmte Position unterhalb der oberen Endhalteposition nicht). In diesem Fall geht bei betätigtem Motorbetätigungsglied 10 der Steuerprozeß zu Schritt 206 weiter und es wird erfaßt, ob irgendein Fremdkörper zwischen der Fensterscheibe und dem Fensterrahmen eingeklemmt ist, wobei dies auf der Grundlage des Blockierstromes des Motorbetätigungsgliedes 10 oder dgl. geschieht. Wenn erfaßt worden ist, daß ein Gegenstand eingeklemmt worden ist, wird das Motorbetätigungsglied 10 in die entgegengesetzte Richtung bei Schritt 208 gedreht, so daß sich die Fensterscheibe senkt. Wenn andererseits bei Schritt 206 ermittelt worden ist, daß kein Gegenstand eingeklemmt worden ist, kehrt der Steuerprozeß zu Schritt 204 zurück.Namely, in the position detector 30 , during the rotation of the shaft 20, the rotational force of the connecting shaft 42 (ie, the sun gear 44 ) is reduced by the planet gears 54 and transmitted to the ring gear 46 , so that the ring gear 46 is gradually rotated in the forward direction begins. However, if the window glass does not reach the certain position below the upper end stop position, the protruding portion 52 is far from the protrusion 40 , which results in the movable contacts 50 A and 50 B not having the fixed sliding contacts 60 A and 61 A and the fixed sliding contacts 60 B and 61 B come into contact. Thus, the rotational position of the shaft 20 is detected (the window glass does not reach the certain position below the upper end stop position). In this case, with the motor actuator 10 operated, the control process proceeds to step 206 and it is detected whether any foreign matter is jammed between the window glass and the window frame, based on the blocking current of the motor actuator 10 or the like. If it is detected that an object has been pinched, the motor actuator 10 is rotated in the opposite direction at step 208 so that the window glass lowers. On the other hand, if it is determined at step 206 that no object has been caught, the control process returns to step 204 .

Wenn die Fensterscheibe die bestimmte Position unterhalb der oberen Endhalteposition bei Schritt 204 erreicht hat, erreicht der vorstehende Abschnitt 52 eine Drehposition, die um einen bestimmten Drehwinkel in der nach vorn weisenden Richtung von der Drehposition versetzt ist, an der der vorstehende Abschnitt 52 mit dem Vorsprung 40 in Kontakt gelangt. Des weiteren gelangen an dieser Stelle die beweglichen Kontakte 50A und 50b mit den feststehenden Gleitkontakten 60A und 60B in Kontakt, so daß sie sich in einem nicht leitenden Zustand befinden, und somit wird die Drehposition der Welle 20 erfaßt (die Fensterscheibe erreicht die bestimmte Position unterhalb der oberen Endhalteposition). When the window glass reaches the certain position below the upper end stop position at step 204 , the protruding portion 52 reaches a rotational position that is offset by a certain rotational angle in the forward direction from the rotational position at which the protruding portion 52 with the protrusion 40 came into contact. Furthermore, the movable contacts 50 A and 50 b come into contact with the fixed sliding contacts 60 A and 60 B at this point, so that they are in a non-conductive state, and thus the rotational position of the shaft 20 is detected (the window pane is reached the determined position below the upper end stop position).

Wenn bei Schritt 204 erfaßt worden ist, daß die Welle 20 des Motorbetätigungsgliedes 10 eine vorbestimmte Drehposition erreicht hat, d. h., daß die Fensterscheibe die vorbestimmte Position erreicht hat, geht der Steuerprozeß zu Schritt 210 weiter, während das Motorbetätigungsglied 10 fortlaufend in Betrieb ist. An dieser Stelle wird der nicht leitfähige Zustand der beweglichen Kontakte 50A und 50B beibehalten, obwohl alle Relativkontaktpositionen zwischen den beweglichen Kontakten 50A und 50B und den feststehenden Gleitkontakten 60A, 61A, 60B und 61B aufgrund der Umdrehung des Zahnkranzes 46 verändert sind.If it is detected at step 204 that the shaft 20 of the motor actuator 10 has reached a predetermined rotational position, that is, that the window glass has reached the predetermined position, the control process proceeds to step 210 while the motor actuator 10 is continuously operating. At this point, the non-conductive state of the movable contacts 50 A and 50 B is maintained, although all relative contact positions between the movable contacts 50 A and 50 B and the fixed sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B and 61 B due to the rotation of the ring gear 46 are changed.

Bei Schritt 210 wird erfaßt, ob die Fensterscheibe vollständig geschlossen ist, wobei dies gemäß dem Blockierstrom oder dgl. des Motorbetätigungsgliedes 10 geschieht. Wenn erfaßt worden ist, daß die Fensterscheibe vollständig geschlossen ist, wird das Motorbetätigungsglied 10 bei Schritt 212 angehalten und der Steuerprozeß ist vollendet.At step 210 , it is determined whether the window pane is completely closed, this taking place according to the blocking current or the like of the motor actuator 10 . If it is determined that the window is fully closed, the motor actuator 10 is stopped at step 212 and the control process is complete.

Somit kann bei dem Positionserfasser 30 unter Verwendung der beweglichen Kontakte 50A und 50B, die sich zusammen mit dem Zahnkranz 46 drehen, und jedem Paar der feststehenden Gleitkontakte 60A und 61A und der feststehenden Gleitkontakte 60B und 61B die Drehposition der Welle 20, d. h. die Position der Fensterscheibe sicher erfaßt werden (es kann erfaßt werden, ob die Fensterscheibe die feststehende Position unterhalb der oberen Endhalteposition erreicht hat oder nicht).Thus, in the position detector 30 using the movable contacts 50 A and 50 B, which rotate together with the ring gear 46 , and each pair of the fixed sliding contacts 60 A and 61 A and the fixed sliding contacts 60 B and 61 B, the rotational position of the shaft 20 , ie the position of the window pane can be detected reliably (it can be determined whether the window pane has reached the fixed position below the upper end stop position or not).

Des weiteren kann der Positionserfasser 30 automatisch in seinen Anfangszustand versetzt werden, bei dem die beweglichen Kontakte 50A und 50B des Positionserfassers 30 mit den feststehenden Gleitkontakten 60A und 60B durch ein ausreichendes Drehen der Welle 20 des Motorbetätigungsgliedes in der nach vorn weisenden Richtung nach dem Einbauen des Motorbetätigungsgliedes 10 in dem Fahrzeug in Kontakt gelangen.Furthermore, the position detector 30 can be automatically set to its initial state, in which the movable contacts 50 A and 50 B of the position detector 30 with the fixed sliding contacts 60 A and 60 B by a sufficient rotation of the shaft 20 of the motor actuator in the forward direction come into contact after installing the engine actuator 10 in the vehicle.

Wenn die Welle 20 des Motorbetätigungsgliedes 10 nämlich in der nach vorn weisenden Richtung nach dem Einbauen des Motorbetätigungsgliedes 10 in das Fahrzeug ausreichend gedreht worden ist, steht der vorstehende Abschnitt 52 des Flanschteiles 48 des Zahnkranzes 46 mit dem Vorsprung 40 in Kontakt, wodurch verhindert wird, daß der Zahnkranz 46 sich weiter in die nach vorn weisende Richtung dreht. Wenn die Welle 20 des weiteren in diesem Zustand gedreht wird, wirkt die Drehkraft des Sonnenrades 44, die die Andrückkraft (die Haltekraft) des Trägers 58 überschreitet, und der Federring 58 hebt das Malten des Trägers 56 auf, so daß die Umdrehung der Planetenräder 54 ausgeführt werden kann. D.h., der Federring 58 kann die Übertragung der Drehkraft in der nach vorn weisenden Richtung von dem Sonnenrad 44 (von der Welle 20) zu dem Zahnkranz 46 unterbrechen, nachdem der vorstehende Abschnitt 52 des Flanschteiles 48 mit dem Vorsprung 40 in Kontakt gelangt ist. Daher kreisen nur die Planetenräder 54, wenn das Sonnenrad 44 (die Welle 20) sich in die nach vorn weisende Richtung (die Richtung, in die der Zahnkranz 46 in der nach vorn weisenden Richtung zu bewegen ist) dreht, während die Umdrehung des Zahnkranzes 46 aufgrund des Kontaktes zwischen dem vorstehenden Abschnitt 52 und dem Vorsprung 40 angehalten ist. Demgemäß bewegt sich, nachdem der vorstehende Abschnitt 52 mit dem Vorsprung 40 in Kontakt steht und die beweglichen Kontakte 50A und 50B mit den feststehenden Gleitkontakten 60A und 60B in Kontakt stehen, der Zahnkranz 46 nicht, selbst wenn die Welle 20 des Motorbetätigungsgliedes 10 sich in die nach vorn gerichtete Richtung gedreht, und der Kontaktzustand zwischen dem beweglichen Kontakten 50A und 50B und den feststehenden Gleitkontakten 60A und 60B wird beibehalten. Somit wird, indem die Welle 20 des Motorbetätigungsgliedes 10 in die nach vorn weisende Richtung ausreichend gedreht wird, das Motorbetätigungsglied 10 automatisch in seinen Anfangszustand versetzt, bei dem der vorstehende Abschnitt 52 mit dem Vorsprung 40 in Kontakt steht und die beweglichen Kontakte 50A und 50B mit den feststehenden Gleitkontakten 60A und 60B in Kontakt stehen.That is, when the shaft 20 of the motor actuator 10 has been sufficiently rotated in the forward direction after the motor actuator 10 is installed in the vehicle, the protruding portion 52 of the flange part 48 of the ring gear 46 is in contact with the projection 40 , thereby preventing that the ring gear 46 continues to rotate in the forward direction. Further, when the shaft 20 is rotated in this state, the rotating force of the sun gear 44 exceeds the pressing force (the holding force) of the carrier 58 , and the spring ring 58 cancels the painting of the carrier 56 so that the rotation of the planet gears 54 can be executed. That is, the spring ring 58 can interrupt the transmission of the rotational force in the forward direction from the sun gear 44 (from the shaft 20 ) to the ring gear 46 after the protruding portion 52 of the flange member 48 comes into contact with the projection 40 . Therefore, only the planet gears 54 rotate when the sun gear 44 (shaft 20 ) rotates in the forward direction (the direction in which the ring gear 46 is to be moved in the forward direction) while the rotation of the ring gear 46 is stopped due to the contact between the protruding portion 52 and the projection 40 . Accordingly, moving, after the protruding portion 52 communicates with the protrusion 40 in contact with the movable contacts 50 A and 50 B with the fixed sliding contacts 60 A and 60 B are in contact, the ring gear 46 does not, even if the shaft 20 of the motor actuator 10 rotated in the forward direction, and the contact state between the movable contacts 50 A and 50 B and the fixed sliding contacts 60 A and 60 B is maintained. Thus, by sufficiently rotating the shaft 20 of the motor actuator 10 in the forward direction, the motor actuator 10 is automatically returned to its initial state in which the protruding portion 52 is in contact with the projection 40 and the movable contacts 50A and 50 B are in contact with the fixed sliding contacts 60 A and 60 B.

Gemäß der unter Bezugnahme auf das vorstehende erörterte Ausführungsbeispiel beschriebenen vorliegenden Erfindung werden die nachstehend beschriebenen Vorteile erzielt.According to the referring to the above discussed embodiment described present Invention will have the advantages described below achieved.

Da die einstückig ausgebildete einzelne Unterbaugruppe Z der Gleitkontakte an der Abdeckplatte 36 durch den thermischen Klemmprozeß befestigt ist und danach zu den jeweiligen Gleitkontakten abgetrennt wird, sind sämtliche Gleitkontakte 60A, 61A, 60B, 61B und 196 an der Abdeckplatte 36 bei einem vereinfachten Prozeß befestigt. Dadurch wird ein automatischer Befestigungsprozeß möglich.Since the integral subassembly Z of the sliding contacts is attached to the cover plate 36 by the thermal clamping process and is then separated from the respective sliding contacts, all sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B, 61 B and 196 on the cover plate 36 are at one simplified process attached. This enables an automatic fastening process.

Da die Durchgangslöcher 76 und die Vorsprünge 78 als Bezugspunkte zum Anordnen der Gleitkontakte 60A, 61A, 60B, 61B und 196 im Unterbaugruppenzustand an einer Position an der Abdeckplatte 36 verwendet werden, sind die Zusammenbauarbeiten von jedem Gleitkontakt an der Abdeckplatte 36 vereinfacht.Since the through holes 76 and the projections 78 are used as reference points for positioning the sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B, 61 B and 196 used at a position on the cover plate 36 in the sub-assembly state, the assembly operations are simplified by each sliding contact on the cover plate 36 .

Da die Gleitkontakte 60A, 61A, 60B, 61B und 196 an der Abdeckplatte 36 zum gleichen Zeitpunkt wie die einzelne Unterbaugruppe befestigt werden, kann ihr Kontaktdruck in bezug auf das Flanschteil 48 des Zahnkranzes 46 (die beweglichen Kontakte 50A und 50B) oder der Impulsplatte 192 (das Leitungsmuster 194) gemessen und mit Leichtigkeit eingestellt werden. Somit kann das Messen und das Einstellen des Kontaktdruckes genauso gut automatisch ausgeführt werden.Since the sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B, 61 B and 196 are attached to the cover plate 36 at the same time as the individual subassembly, their contact pressure can be in relation to the flange part 48 of the ring gear 46 (the movable contacts 50 A and 50 B) or the pulse plate 192 (the line pattern 194 ) can be measured and adjusted with ease. This means that measuring and setting the contact pressure can be carried out automatically as well.

Des weiteren sind die Vertiefungen 82 an der Grundplatte an Positionen in der Nähe der thermischen Klemmteile vorgesehen. Daher verhindern die Vertiefungen 82 der Grundplatte 34, daß die Gleitkontakte 60A, 61A, 60B, 61B und 196 herausfallen, selbst wenn diese dazu neigen. Somit werden die Gleitkontakte 60A, 61A, 60B, 61B und 196 in dem Positionserfasser 30 durch einen dualen Befestigungsaufbau dicht gehalten.Furthermore, the depressions 82 are provided on the base plate at positions near the thermal clamping parts. Therefore, the depressions 82 of the base plate 34 prevent the sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B, 61 B and 196 from falling out, even if they tend to. Thus, the sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B, 61 B and 196 in the position detector 30 are kept tight by a dual mounting structure.

Des weiteren ist es möglich, daß das Abtrennwerkzeug zum Abtrennen der Brückenteile X nach dem Befestigen der einstückigen Unterbaugruppe Z an der Abdeckplatte 36 bewegt wird, da die Abdeckplatte 36 mit den Nuten 79 an den Abtrennpositionen versehen ist, die den Verbindungsbrückenteilen x entsprechen.Furthermore, it is possible that the severing tool for severing the bridge parts X after attaching the one-piece subassembly Z to the cover plate 36 is moved because the cover plate 36 is provided with the grooves 79 at the separation positions corresponding to the connection bridge parts x.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das vorstehende Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann zum Erfassen und Steuern einer Bewegungsposition eines beweglichen Körpers angewendet werden, der sich geradlinig hin- und hergehend bewegt (beispielsweise bei einem Sonnendach, das sich auf einer Führungsschiene bewegt).The present invention is not based on the above Embodiment limited, but can be used for detection and controlling a moving position of a movable one Body are used, which straight back and forth moving here (for example with a sunroof that moves on a guide rail).

Bei dem Positionserfasser des Motorbetätigungsgliedes sind die feststehenden Gleitkontakte 60A, 61A, 60B, 61B und der Gleitkontakt 196 an der Abdeckplatte befestigt, indem Vorsprünge der Abdeckplatte in Durchgangslöcher 76 der Gleitkontakte 60A, 61A, 60B, 61B, 196 eingeführt werden und die Vorsprünge thermisch verklemmt werden. Die feststehenden Gleitkontakte 60A, 61A, 60b, 61B, 196 sind miteinander als die Einzelteilunterbaugruppe Z verbunden, indem sie durch die Brückenteile X verbunden sind. Die Brückenteile X werden abgetrennt, nachdem die Unterbaugruppe Z an der Abdeckplatte befestigt worden ist, so daß die feststehenden Gleitkontakte 60A, 61a, 60B, 61B, 196 voneinander getrennt sind, während sie einzeln an der Abdeckplatte feststehend gehalten werden. Somit ist die Zusammenbauarbeit der feststehenden Gleitkontakte 60A, 61A, 60B, 61B, 196 an der Abdeckplatte vereinfacht und automatisiert.In the position detector of the motor actuator, the fixed sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B, 61 B and the sliding contact 196 are fastened to the cover plate by protrusions of the cover plate in through holes 76 of the sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 are introduced and the projections are thermally jammed. The fixed sliding contacts 60 A, 61 A, 60 b, 61 B, 196 are connected to each other as the subassembly Z by being connected by the bridge parts X. The bridge parts X are separated after the subassembly Z has been fastened to the cover plate, so that the fixed sliding contacts 60 A, 61 a, 60 B, 61 B, 196 are separated from one another, while they are held individually on the cover plate. Thus, the assembly work of the fixed sliding contacts 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 on the cover plate is simplified and automated.

Claims

1. Procedure for attaching sliding contacts with the following steps:
Forming a plurality of electrically conductive sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ), which are connected in one piece as a single subassembly (Z),
Attaching the subassembly (Z) to an electrically non-conductive element ( 36 ) by thermal clamping and
Disconnect a portion of the subassembly (Z) after the mounting step so that the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 b, 196 ) are electrically isolated from each other.

2. The method of claim 1, further comprising the step of:
Engaging the electrically non-conductive member ( 36 ) with a plate member ( 192 ) formed thereon with a conductive pulse pattern ( 194 ) and coupled to a motor ( 10 ) driven thereby so that the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ) slide on the conductive pulse pattern ( 194 ) to generate pulse signals indicative of the rotation of the motor ( 10 ).

3. The method according to claim 1 or 2, wherein
the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ) each have through holes ( 76 ),
the non-conductive member ( 36 ) has protrusions ( 78 ) in correspondence with the through holes ( 76 ) and
in the fixing step, the protrusions ( 78 ) are inserted into the corresponding through holes ( 76 ) and heated to fix the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ) thereon.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein
the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ) are connected to one another by a connecting bridge part (X) and
in the step of disconnecting, the connecting bridge part (X) is disconnected.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the non-conductive member ( 36 ) has a groove ( 79 ) at a position of the part of the sub-assembly (Z), thereby allowing a cutting tool to be moved therein.

6. Fastening structure of sliding contacts with:
a motor ( 10 ) with an output shaft ( 12 ),
a base plate ( 34 ) and a cover plate ( 36 ) which are in engagement with one another,
a movable plate ( 192 ) coupled to the output shaft ( 12 ) to be driven thereby, and
a plurality of electrically separated sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ) which are fastened to the cover plate ( 36 ) and can slide on the movable plate ( 192 ) to a rotational position of the output shaft ( 12 ) to be detected, wherein the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ) have a section which is separated after the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ) on the cover plate ( 36 ) have been attached as a single part subassembly (Z).

7. A mounting structure according to claim 6, wherein
the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ) each have through holes ( 76 ),
the non-conductive member ( 36 ) has protrusions ( 78 ) in correspondence with the through holes ( 76 ), and
the projections ( 78 ) are inserted into the corresponding through holes ( 76 ) and heated to secure the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ) thereon.

8. A mounting structure according to claim 6 or 7, wherein
the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ) are attached to the cover plate ( 36 ) by thermal clamping, and
the base plate ( 34 ) has depressions ( 82 ) at positions which face the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ) in order to prevent the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B , 61 B, 196 ) fall out of the cover plate ( 36 ).

9. Mounting structure according to one of claims 6 to 8, wherein
the cover plate ( 36 ) has a groove ( 79 ) at a position at which the section (X) of the sliding contacts ( 60 A, 61 A, 60 B, 61 B, 196 ) is separated.