JP5408041B2

JP5408041B2 - Position detection sensor

Info

Publication number: JP5408041B2
Application number: JP2010127127A
Authority: JP
Inventors: 知秀仲江川
Original assignee: Nidec Sankyo CMI Corp
Current assignee: Nidec Sankyo CMI Corp
Priority date: 2010-06-02
Filing date: 2010-06-02
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2030-06-02
Also published as: JP2011252806A

Description

本発明は、モータの出力軸の回転角度を制御するための位置検出センサーに関するものである。
The present invention relates to a position detection sensor for controlling the rotation angle of an output shaft of a motor.

ガス流量制御弁等の開閉制御用や、車両に搭載されたミラー等の各種機器類の駆動制御を行なうために、モータの出力軸の回転角度を制御する制御手段を備えたモータが使用されており、該モータに、上記出力軸の回転角度を検出するための位置検出センサーが設けられている。 A motor equipped with a control means for controlling the rotation angle of the output shaft of a motor is used for opening / closing control of a gas flow rate control valve and the like and for driving control of various devices such as a mirror mounted on a vehicle. The motor is provided with a position detection sensor for detecting the rotation angle of the output shaft.

従来の位置検出センサーとしては、図４に示すように、上記モータの出力軸に一体的に形成された歯車の端面に固定された導通片１と、上記モータのハウジングに固定されたセンサー基板２とによって概略構成されたものが知られている。 As a conventional position detection sensor, as shown in FIG. 4, a conductive piece 1 fixed to an end face of a gear integrally formed with the output shaft of the motor, and a sensor substrate 2 fixed to the housing of the motor. A schematic configuration is known.

このセンサー基板２は、中心に開口部３が設けられ、当該開口部３にモータの出力軸（図示せず）が挿入されていると共に、開口部３の外周側に、上記出力軸と軸心を一致させた円環状の第１の導電性パターン４が形成されている。 The sensor substrate 2 is provided with an opening 3 in the center, and an output shaft (not shown) of a motor is inserted into the opening 3. An annular first conductive pattern 4 having the same length is formed.

さらに、この第１の導電性パターン４の外周側には、第１の導電性パターン４と同様に上記出力軸と軸心を一致させた２つの円弧状の第２の導電性パターン５（５ａ、５ｂ）が形成されている。この第２の導電性パターン５は、第１の導電性パターン４よりも大径の円上に位置するように形成されている。なお、第２の導電性パターン５ａ、５ｂは、センサー基板２の表面に、独立した円弧状の導電性パターンが形成されるとともに、第２の導電性パターン５ａ、５ｂの箇所を除いた部分がレジスト皮膜によって覆われることにより形成されたものである。これより、第２の導電性パターン５ａ、５ｂ同士は電気的に絶縁されている。 Further, on the outer peripheral side of the first conductive pattern 4, similarly to the first conductive pattern 4, two arc-shaped second conductive patterns 5 (5 a) having the output shaft and the axis aligned with each other. 5b) is formed. The second conductive pattern 5 is formed so as to be located on a circle having a larger diameter than the first conductive pattern 4. The second conductive patterns 5a and 5b are formed by forming an independent arc-shaped conductive pattern on the surface of the sensor substrate 2 and excluding the portions of the second conductive patterns 5a and 5b. It is formed by being covered with a resist film. Thus, the second conductive patterns 5a and 5b are electrically insulated from each other.

そして、第１の導電性パターン４は、パターン６を介して、ターミナル７に接続され、第２の導電性パターン５（５ａ，５ｂ）は、パターン８（８ａ、８ｂ）を介して、ターミナル９（９ａ、９ｂ）に接続されている。そして、該ターミナル７、９に、各々図示されない制御手段への引出線が接続されている。 The first conductive pattern 4 is connected to the terminal 7 via the pattern 6, and the second conductive pattern 5 (5a, 5b) is connected to the terminal 9 via the pattern 8 (8a, 8b). (9a, 9b). Lead terminals to control means (not shown) are connected to the terminals 7 and 9, respectively.

一方、導通片１は、図５に示すように、導電性を有する方形状の導通板１０の一端１１に、上記出力軸の軸心からの距離が異なる位置に並列的に配置された第１及び第２の細長状の接触子１２、１３が一体に形成されると共に、他端１４に、上記出力軸に固定される固定部１５が一体に形成されることによって構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the conductive piece 1 is arranged in parallel at one end 11 of the conductive rectangular conductive plate 10 at a position where the distance from the axis of the output shaft is different. The second elongated contacts 12 and 13 are integrally formed, and the other end 14 is integrally formed with a fixing portion 15 fixed to the output shaft.

この第１及び第２の接触子１２、１３は、図４に示すように、上記出力軸の軸心に対して、第１の接触子１２が第１の導電性パターン４と同一距離となる位置に、第２の接触子１３が第２の導電性パターン５と同一距離となる位置に配置されている。 As shown in FIG. 4, the first and second contactors 12 and 13 have the same distance as the first conductive pattern 4 with respect to the axis of the output shaft. At the position, the second contactor 13 is disposed at a position that is the same distance as the second conductive pattern 5.

そして、図５（ａ）に示すように、第１の接触子１２は、２本の細長板状の接触子１２ａ、１２ｂによって構成されると共に、第２の接触子１３も、第１の接触子１２と同形状の２本の接触子１３ａ、１３ｂによって構成されている。 And as shown to Fig.5 (a), while the 1st contactor 12 is comprised by the two elongate plate-shaped contactors 12a and 12b, the 2nd contactor 13 is also 1st contact. It is comprised by the two contacts 13a and 13b of the same shape as the child 12.

さらに、第１及び第２の接触子１２、１３は、図５（ｂ）に示すように、基端１６、１７側が導通板１０との境界部において各々折曲されることによって、第１の接触子１２の先端１８側の折曲部２０がセンサー基板２の導電性パターン４に、第２の接触子１３の先端１９側の折曲部２１がセンサー基板２の導電性パターン５に各々押し付けられている。 Further, as shown in FIG. 5B, the first and second contactors 12 and 13 are bent at the boundary portions with the conductive plate 10 on the base ends 16 and 17 side, respectively. The bent portion 20 on the tip 18 side of the contact 12 is pressed against the conductive pattern 4 of the sensor substrate 2, and the bent portion 21 on the tip 19 side of the second contact 13 is pressed against the conductive pattern 5 of the sensor substrate 2. It has been.

以上の構成からなる位置検出センサーは、導通片１の第１及び第２の接触子１２、１３並びに導通板１０によって、第１の導電性パターン４と第２の導電性パターン５ａが導通した時に、上記制御装置に上記出力軸の回転角度が反時計回り回転した際の限界位置にあるという位置検出信号が発せられ、第１の導電性パターン４と第２の導電性パターン５ｂが導通した時に、上記制御装置に上記出力軸の回転角度が時計回り回転した際の限界位置にあるという位置検出信号が発せられる。 The position detection sensor having the above configuration is configured such that the first conductive pattern 4 and the second conductive pattern 5a are electrically connected by the first and second contacts 12 and 13 of the conductive piece 1 and the conductive plate 10. When the position detection signal that the rotation angle of the output shaft is at the limit position when the output shaft rotates counterclockwise is issued to the control device, the first conductive pattern 4 and the second conductive pattern 5b become conductive. A position detection signal is issued to the control device that the rotation angle of the output shaft is at the limit position when the output shaft rotates clockwise.

ところで、このような位置検出センサーは、導通片１の導通板１０が方形状に形成され、且つ第１及び第２の接触子１２、１３が同形状に形成されると共に、第１及び第２の接触子１２、１３の基端１６、１７が導通板１０との境界部において同じ折り曲げ量で折曲されているため、第１及び第２の接触子１２、１３をセンサー基板２へ押し付けた際の第１及び第２の接触子１２、１３のセンサー基板２に対する押圧力が等しくなっている。これにより、第１及び第２の接触子１２、１３が、同素材により形成されたセンサー基板２上の導電性パターン４、５を摺動する際の摩擦力も同等となっている。 By the way, in such a position detection sensor, the conducting plate 10 of the conducting piece 1 is formed in a square shape, the first and second contactors 12 and 13 are formed in the same shape, and the first and second contacts are formed. Since the base ends 16 and 17 of the contactors 12 and 13 are bent at the same bending amount at the boundary with the conductive plate 10, the first and second contactors 12 and 13 are pressed against the sensor substrate 2. The pressing force of the first and second contactors 12 and 13 against the sensor substrate 2 is equal. Thereby, the first and second contactors 12 and 13 have the same frictional force when sliding on the conductive patterns 4 and 5 on the sensor substrate 2 formed of the same material.

それにより、上記位置検出センサーにおいては、センサー基板２の外周部側の導電性パターン５上を摺動する第２の接触子１３の方が、センサー基板２の開口部側の導電性パターン４上を摺動する第１の接触子１２より移動距離が長くなるために、第２の接触子１３の折曲部２１の摩耗量が大きくなる。この結果、長期間の使用により、第２の接触子１３の折曲部２１の方が先に摩耗して使用不良となった場合には、第１の接触子１２が使用できる状態にあるにも関わらず、導通片１の全体を交換する必要があるという問題点があった。 Accordingly, in the position detection sensor, the second contactor 13 that slides on the conductive pattern 5 on the outer peripheral side of the sensor substrate 2 is on the conductive pattern 4 on the opening side of the sensor substrate 2. Since the moving distance is longer than that of the first contact 12 that slides, the amount of wear of the bent portion 21 of the second contact 13 is increased. As a result, when the bent portion 21 of the second contactor 13 is worn first and becomes unusable due to long-term use, the first contactor 12 is in a usable state. Nevertheless, there is a problem that the entire conductive piece 1 needs to be replaced.

そこで、上記問題の解決手段として、図５（ｄ）に示すように、摩耗量が大きい第２の接触子１３の基端１７の折り曲げ量を第１の接触子１２の基端１６の折り曲げ量より小さくして、第２の接触子１３のセンサー基板２に対する押圧力を、第１の接触子１２のセンサー基板２に対する押圧力より低減させることにより、第２の接触子１３の摩耗量を低減させて、第１及び第２の接触子１２、１３の折曲部２０、２１の摩耗量を均等にすることを可能にした位置検出センサーが知られている。 Therefore, as a means for solving the above problem, as shown in FIG. 5D, the bending amount of the base end 17 of the second contactor 13 having a large wear amount is set to the bending amount of the base end 16 of the first contactor 12. By reducing the pressing force of the second contactor 13 against the sensor substrate 2 to be smaller than the pressing force of the first contactor 12 against the sensor substrate 2, the amount of wear of the second contactor 13 is reduced. Thus, there is known a position detection sensor that makes it possible to equalize the amount of wear of the bent portions 20 and 21 of the first and second contactors 12 and 13.

しかしながら、この位置検出センサーは、第１及び第２の接触子１２、１３とで折り曲げ量が異なるため、全ての接触子の折り曲げ量が同等のものに比べて、接触子の折り曲げ加工が困難となり、導通片の製造が困難になるという問題点があった。 However, since the position detection sensor has different bending amounts between the first and second contacts 12 and 13, it is difficult to bend the contacts compared to the case where all the contacts have the same bending amount. There is a problem that it becomes difficult to manufacture the conductive piece.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、導通片の複数の接触子の摩耗量を均等にすることが可能であると共に、接触子の折り曲げ加工を容易に行なうことが可能な位置検出センサーを提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to equalize the wear amount of the plurality of contacts of the conductive piece and to easily perform the bending process of the contacts. It is an object to provide a detection sensor.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の位置検出センサーは、モータの出力軸の回転角度を検出するために用いられる位置検出センサーであって、上記出力軸に一体的に形成された歯車に固定され、導電性を有する方形状の導通板の一端に、上記出力軸の軸心からの距離が異なる位置に並列的に配置された複数の細長状の接触子が一体的に形成されると共に、他端に、上記歯車に固定される固定部が一体的に形成されてなる導通片と、上記モータのハウジングに固定され、中心に設けられた開口部に上記出力軸が挿入されると共に、当該開口部の外周側に各々の上記接触子の回転軌跡に導電性パターンが形成されて、上記出力軸が予め設定された回転角度に移動した際に、上記接触子及び導通板を介して上記導電性パターン同士が導通されるセンサー基板とを有してなり、且つ上記導通片は、上記複数の接触子の基端側が折曲されて、上記複数の接触子の先端が上記センサー基板の各々導電性パターンに押し付けられていると共に、各々接触子の上記先端から導通板の上記他端までの長さ寸法が、上記センサー基板の開口部側から外周部側に向かうに連れて、長くなるように形成されていることを特徴とするである。 In order to solve the above problem, a position detection sensor according to claim 1 is a position detection sensor used for detecting a rotation angle of an output shaft of a motor, and is a gear integrally formed with the output shaft. A plurality of elongated contacts arranged in parallel at different distances from the axis of the output shaft are integrally formed at one end of a rectangular conductive plate that is fixed to the conductive plate. In addition, at the other end, a conductive piece integrally formed with a fixing portion fixed to the gear, and the output shaft is inserted into an opening provided at the center, fixed to the housing of the motor. When a conductive pattern is formed on the rotation trajectory of each of the contacts on the outer peripheral side of the opening, and the output shaft moves to a preset rotation angle, the contact and the conductive plate are interposed. The conductive patterns are connected to each other And the conductive piece is bent at the base end side of the plurality of contacts, and the tips of the plurality of contacts are pressed against the respective conductive patterns of the sensor substrate. In addition, the length dimension from the tip of each contact to the other end of the conductive plate is formed so as to increase from the opening side of the sensor substrate toward the outer peripheral side. It is a feature.

また、請求項２に記載の位置検出センサーは、請求項１に記載の位置検出センサーにおいて、上記導通片は、上記導通板の上記一端と他端との幅寸法を上記センサー基板の開口部側から外周部側に向けて漸次長くなるように形成することによって、各々接触子の上記先端から導通板の上記他端までの長さ寸法が上記センサー基板の開口部側から外周部側に向かうに連れて長くなるように形成されていることを特徴とするものである。 The position detection sensor according to claim 2 is the position detection sensor according to claim 1, wherein the conductive piece has a width dimension between the one end and the other end of the conductive plate on the opening side of the sensor substrate. The length from the tip of the contact to the other end of the conductive plate is gradually increased from the opening side of the sensor substrate toward the outer peripheral side. It is formed so that it may become long with it.

さらに、請求項３に記載の位置検出センサーは、請求項１または請求項２に記載の位置検出センサーにおいて、上記導通板は、最も上記センサー基板の外周部側にある上記接触子と上記固定部との間に、切欠部が設けられていることを特徴とするものである。 Furthermore, the position detection sensor according to claim 3 is the position detection sensor according to claim 1 or 2, wherein the conductive plate is located on the outermost peripheral side of the sensor substrate and the fixed portion. Between the two, a notch is provided.

請求項１に記載の位置検出センサーによれば、上記導通片は、各々接触子の基端側を折曲させることにより、各々接触子の先端を上記センサー基板の各々導電性パターンに押し付けているために、モータの出力軸が予め設定された回転角度に移動した際に、複数の接触子及び導通板を介して、確実に各々導電性パターン同士を導通させることが可能である。 According to the position detection sensor according to claim 1, each of the conductive pieces bends the proximal end side of each contact, thereby pressing the tip of each contact against each conductive pattern of the sensor substrate. For this reason, when the output shaft of the motor moves to a preset rotation angle, the conductive patterns can be surely connected to each other via the plurality of contacts and the conductive plate.

ここで、各々接触子の先端を上記センサー基板の各々導電性パターンに押し付けた際の接触子のセンサー基板に対する押圧力Ｐは下記式１により算出することができる。なお、式１において、ωは導通板の他端と各々接触子の先端との間の撓み量を示し、Ｌは支点（導通板の他端）から作用点（各々接触子の先端）までの距離（長さ）を示し、Ｅは導通板及び接触子の縦弾性係数を示し、Ｉは導通板及び接触子の断面二次モーメントを示している。 Here, the pressing force P of the contact against the sensor substrate when the tip of each contact is pressed against each conductive pattern of the sensor substrate can be calculated by the following equation (1). In Equation 1, ω represents the amount of deflection between the other end of the conductive plate and the tip of each contact, and L is the distance from the fulcrum (the other end of the conductive plate) to the action point (each the tip of the contact). The distance (length) is indicated, E indicates the longitudinal elastic modulus of the conductive plate and the contact, and I indicates the cross-sectional second moment of the conductive plate and the contact.

そして、上記導通片は、上記式１における導通板の他端から接触子の先端までの長さ寸法Ｌを、上記センサー基板の開口部側から外周部側に向かうに連れて長くなるように構成しているために、接触子のセンサー基板に対する押圧力Ｐが上記開口部側から外周部側に向かうに連れて低減される。この結果、各々接触子の折り曲げ量を同等にしても、各々接触子の摩耗量を均等にすることが可能となる。 And the said conduction | electrical_connection piece is comprised so that length dimension L from the other end of the conduction | electrical_connection board in Formula 1 to the front-end | tip of a contact may become long as it goes to the outer peripheral part side from the opening part side of the said sensor board | substrate. For this reason, the pressing force P of the contact against the sensor substrate is reduced from the opening side toward the outer peripheral side. As a result, even if the bending amount of each contactor is made equal, the wear amount of each contactor can be made equal.

さらに、各接触子の折り曲げ量を同等にすることが可能となるために、容易に接触子の折り曲げ加工を行なうことが可能となり、この結果、導通片を容易に製造することが可能となる。 Furthermore, since the amount of bending of each contact can be made equal, the contact can be easily bent, and as a result, the conductive piece can be easily manufactured.

また、請求項２に記載の位置検出センサーによれば、上記導通片は、導通板の上記一端と他端との幅寸法を上記センサー基板の開口部側から外周部側に向けて漸次長くなるように形成することによって、各々接触子の上記先端から導通板の上記他端までの長さ寸法を上記センサー基板の開口部側から外周部側に向かうに連れて長くなるように形成しているために、各々接触子を各導電性パターンに接触させた際に、従来のように導通板の一端と他端との幅寸法を同寸法に形成することによって上記接触子、導通板及び固定部が上記導電性パターンの接線と平行に配置されたものに比べて、上記接線に対して固定部がモータの出力軸の軸心寄りに配置される。この結果、上記導通片の固定部を固定するモータの出力軸の歯車の外径を小さくすることが可能となり、位置検出センサーを小型化することが可能となる。 According to the position detection sensor of the second aspect, the conductive piece gradually increases the width dimension between the one end and the other end of the conductive plate from the opening side of the sensor substrate toward the outer peripheral side. By forming in this way, the length dimension from the tip of each contact to the other end of the conductive plate is formed so as to become longer from the opening side of the sensor substrate toward the outer peripheral side. Therefore, when each contactor is brought into contact with each conductive pattern, the contactor, the conductive plate, and the fixed part are formed by forming the width dimension of the one end and the other end of the conductive plate in the same dimension as in the prior art. Is arranged closer to the axis of the output shaft of the motor than the one arranged parallel to the tangent of the conductive pattern. As a result, it becomes possible to reduce the outer diameter of the gear of the output shaft of the motor that fixes the fixing portion of the conductive piece, and the position detection sensor can be miniaturized.

さらに、請求項３に記載の位置検出センサーによれば、上記導通板は、最も上記センサー基板の外周部側にある上記接触子と上記固定部との間に、切欠部を設けているために、当該部分における断面二次モーメントＩが低減する。これにより、最も上記センサー基板の外周部側にある上記接触子の上記センサー基板に対する押圧力Ｐをより一層低減することが可能となり、この結果、該接触子の摩耗量をより一層低減することが可能となる。 Furthermore, according to the position detection sensor according to claim 3, the conductive plate is provided with a notch portion between the contactor and the fixed portion that are closest to the outer peripheral portion of the sensor substrate. , The cross-sectional secondary moment I in the portion is reduced. As a result, it is possible to further reduce the pressing force P against the sensor substrate of the contact located on the outermost peripheral side of the sensor substrate, and as a result, the wear amount of the contact can be further reduced. It becomes possible.

本発明に係る位置検出センサーの一実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows one Embodiment of the position detection sensor which concerns on this invention. 図１の導通片の一実施形態を示すもので、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が側面図であり、（ｃ）が正面図である。1 shows an embodiment of the conductive piece of FIG. 1, (a) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is a front view. FIG. 図１の導通片の他の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment of the conduction | electrical_connection piece of FIG. 従来の位置検出センサーを示す平面図である。It is a top view which shows the conventional position detection sensor. 図４の導通片を示すもので、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が側面図であり、（ｃ）が正面図であり、（ｄ）が第２の接触子の折り曲げ量を小さくした状態を示す側面図である。FIG. 5 shows the conductive piece of FIG. 4, (a) is a plan view, (b) is a side view, (c) is a front view, and (d) is a bending amount of the second contactor. It is a side view which shows the state made small.

以下、本発明の位置検出センサーの一実施形態について図１及び図２に基づいて説明する。本実施形態は、導通片１と異なる形状の導通片を用いている点が従来の位置検出センサーと異なっている。なお、センサー基板２の構成など従来の位置検出センサーと同一構成のものについては、同一符号を用いることにより、その説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of the position detection sensor of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is different from the conventional position detection sensor in that a conductive piece having a shape different from that of the conductive piece 1 is used. In addition, about the thing of the same structure as the conventional position detection sensor, such as a structure of the sensor board | substrate 2, the description is abbreviate | omitted by using the same code | symbol.

図１に示すように、本実施形態の位置検出センサーは、モータの出力軸に一体的に形成された歯車の端面に固定された導通片２２と、上記モータのハウジングに固定されたセンサー基板２とによって概略構成されている。 As shown in FIG. 1, the position detection sensor of this embodiment includes a conductive piece 22 fixed to an end face of a gear integrally formed with an output shaft of a motor, and a sensor substrate 2 fixed to the housing of the motor. And is roughly configured.

この導通片２２は、図２に示すように、導電性を有する略方形状の導通板２３の一端２４に、上記出力軸の軸心からの距離が異なる位置に並列的に配置された第１及び第２の細長状の接触子２５、２６が一体的に形成されると共に、他端２７に、上記出力軸に固定される固定部２８が一体的に形成されることによって構成されている。 As shown in FIG. 2, the conductive piece 22 is arranged in parallel at one end 24 of a substantially rectangular conductive plate 23 having conductivity at a position where the distance from the axis of the output shaft is different. The second elongated contacts 25, 26 are integrally formed, and the other end 27 is integrally formed with a fixing portion 28 fixed to the output shaft.

この第１及び第２の接触子２５、２６は、図１に示すように、上記出力軸の軸心に対して、第１の接触子２５が第１の導電性パターン４と同一距離となる位置に、第２の接触子２６が第２の導電性パターン５の円弧と同一距離となる位置に配置されている。 As shown in FIG. 1, the first and second contactors 25 and 26 have the same distance as the first conductive pattern 4 with respect to the axis of the output shaft. The second contactor 26 is disposed at a position at the same distance as the arc of the second conductive pattern 5.

そして、図２（ａ）に示すように、第１の接触子２５は、２本の細長板状の接触子２５ａ、２５ｂにより構成されると共に、第２の接触子２６も、第１の接触子２５と同形状の２本の接触子２６ａ、２６ｂによって構成されている。 As shown in FIG. 2A, the first contact 25 is constituted by two elongated plate-like contacts 25a and 25b, and the second contact 26 is also the first contact. It is constituted by two contacts 26a, 26b having the same shape as the child 25.

また、第１及び第２の接触子２５、２６は、図２（ｂ）に示すように、基端２９、３０の図中左側の折曲位置３１、３２において折曲されることによって、第１の接触子２５の先端３３がセンサー基板２の導電性パターン４に、第２の接触子２４の先端３４がセンサー基板２の導電性パターン５に各々押し付けられている。 Further, as shown in FIG. 2 (b), the first and second contacts 25, 26 are bent at bending positions 31, 32 on the left side of the base ends 29, 30 in the drawing, thereby The tip 33 of one contact 25 is pressed against the conductive pattern 4 of the sensor substrate 2, and the tip 34 of the second contact 24 is pressed against the conductive pattern 5 of the sensor substrate 2.

なお、この際、導通片２２は、第１及び第２の接触子２５、２６の先端３３、３４を、直接、センサー基板２の導電パターン４、５に接触させると、先端３３、３４が角状であり、導電パターン４、５が削られてしまう。そのために、図２（ｂ）に示すように、第１及び第２の接触子２５、２６の先端３３、３４側を図中上方に向けて折曲させ、その湾曲した折曲部３５、３６を導電性パターン４、５に接触させている。さらに、導通片２２は、このように湾曲した第１及び折曲部３５、３６を設けることにより、第１及び第２の導電性パターン４、５を時計回り及び反時計回りの両方向に摺動することが可能となっている。 At this time, when the conductive piece 22 makes the tips 33 and 34 of the first and second contacts 25 and 26 directly contact the conductive patterns 4 and 5 of the sensor substrate 2, the tips 33 and 34 are square. The conductive patterns 4 and 5 are scraped off. For this purpose, as shown in FIG. 2 (b), the distal ends 33 and 34 of the first and second contactors 25 and 26 are bent upward in the figure, and the bent portions 35 and 36 are curved. Is in contact with the conductive patterns 4 and 5. Furthermore, the conductive piece 22 slides the first and second conductive patterns 4 and 5 in both the clockwise and counterclockwise directions by providing the curved first and second bent portions 35 and 36 as described above. It is possible to do.

また、導通片２２は、導通板２３の一端２４と他端２７との幅寸法をセンサー基板２の開口部３側から外周部側に向けて漸次長くなるように形成することによって、第２の接触子２６の折曲部３６から導通板２３の他端２７までの長さ寸法が、第１の接触子２５の折曲部３５から導通板２３の他端２７までの長さ寸法より長くなるように形成されている。 In addition, the conductive piece 22 is formed so that the width dimension between the one end 24 and the other end 27 of the conductive plate 23 is gradually increased from the opening 3 side to the outer peripheral side of the sensor substrate 2, thereby The length dimension from the bent part 36 of the contactor 26 to the other end 27 of the conducting plate 23 is longer than the length dimension from the bent part 35 of the first contactor 25 to the other end 27 of the conducting plate 23. It is formed as follows.

以上の構成からなる位置検出センサーは、導通片２２の第１及び第２の接触子２５、２６並びに導通板２３によって、第１の導電性パターン４と第２の導電性パターン５ａが導通した時に、上記制御装置に上記出力軸の回転角度が反時計回り回転した際の限界位置にあるという位置検出信号が発せられ、第１の導電性パターン４と第２の導電性パターン５ｂが導通した時に、制御装置に上記出力軸の回転角度が時計回り回転した際の限界位置にあるという位置検出信号が発せられる。 The position detection sensor having the above configuration is configured such that the first conductive pattern 4 and the second conductive pattern 5a are electrically connected by the first and second contacts 25 and 26 of the conductive piece 22 and the conductive plate 23. When the position detection signal that the rotation angle of the output shaft is at the limit position when the output shaft rotates counterclockwise is issued to the control device, the first conductive pattern 4 and the second conductive pattern 5b become conductive. Then, a position detection signal is issued to the control device that the rotation angle of the output shaft is at the limit position when it rotates clockwise.

ここで、導通片２２は、第１及び第２の接触子２５、２６の基端２９、３０側の折曲位置３１、３２を折曲させることによって、第１及び第２の接触子の先端３３、３４側の折曲部３５、３６をセンサー基板２の第１及び第２の導電性パターン４、５に押し付けているために、モータの出力軸が予め設定された回転角度に移動した際に、第１及び第２の接触子２５、２６及び導通板２３を介して、確実に導電性パターン４、５同士を導通させることが可能である。 Here, the conductive piece 22 is bent at the bending positions 31 and 32 on the base ends 29 and 30 side of the first and second contacts 25 and 26, thereby leading the tips of the first and second contacts. When the 33 and 34 side bent portions 35 and 36 are pressed against the first and second conductive patterns 4 and 5 of the sensor board 2, the motor output shaft moves to a preset rotation angle. In addition, the conductive patterns 4 and 5 can be reliably connected to each other through the first and second contacts 25 and 26 and the conductive plate 23.

そして、導通片２２は、第２の接触子２６の折曲部３６から導通板２３の他端２７までの長さ寸法を、第１の接触子２５の折曲部３５から導通板２３の他端２７まで長さ寸法より、長くなるように形成しているために、第２の接触子２６のセンサー基板２に対する押圧力が、第１の接触子２５のセンサー基板２に対する押圧力より低減されている。この結果、第１及び第２の接触子２５、２６の折り曲げ量を同等にしても、第１及び第２の接触子２５、２６の摩耗量を均等にすることが可能となる。 The conductive piece 22 has a length dimension from the bent portion 36 of the second contactor 26 to the other end 27 of the conductive plate 23, and the other length of the conductive plate 23 from the bent portion 35 of the first contactor 25. Since the end 27 is formed to be longer than the length, the pressing force of the second contactor 26 against the sensor substrate 2 is reduced from the pressing force of the first contactor 25 against the sensor substrate 2. ing. As a result, even if the bending amounts of the first and second contactors 25 and 26 are made equal, the wear amounts of the first and second contactors 25 and 26 can be made equal.

さらに、第１及び第２の接触子２５、２６の折り曲げ量を同等にすることが可能となるために、容易に接触子の折り曲げ加工を行なうことが可能となり、この結果、容易に導通片を製造することが可能となる。 Further, since the bending amounts of the first and second contactors 25 and 26 can be made equal, the contactor can be easily bent. As a result, the conductive piece can be easily removed. It can be manufactured.

また、導通片２２は、導通板２３の一端２４と他端２７との幅寸法をセンサー基板２の開口部３側から外周部側に向けて漸次長くなるように形成することによって、第２の接触子２６の折曲部３６から導通板２３の他端２７までの長さ寸法を、第１の接触子２５の折曲部３５から導通板２３の他端２７までの長さ寸法より長くなるように形成しているために、図１に示すように、第１及び第２の接触子２５、２６を導電性パターン４、５に接触させた際に、導電性パターン４、５の接線に対して固定部２８がモータの出力軸の軸心寄りに配置される。この結果、導通片２２の固定部２８を固定するモータの出力軸の歯車の外径を小さくすることが可能となり、位置検出センサーを小型化することが可能となる。 In addition, the conductive piece 22 is formed so that the width dimension between the one end 24 and the other end 27 of the conductive plate 23 is gradually increased from the opening 3 side to the outer peripheral side of the sensor substrate 2, thereby The length dimension from the bent portion 36 of the contact 26 to the other end 27 of the conductive plate 23 is longer than the length dimension from the bent portion 35 of the first contact 25 to the other end 27 of the conductive plate 23. As shown in FIG. 1, when the first and second contactors 25 and 26 are brought into contact with the conductive patterns 4 and 5, as shown in FIG. On the other hand, the fixing portion 28 is arranged near the axis of the motor output shaft. As a result, the outer diameter of the gear of the motor output shaft that fixes the fixing portion 28 of the conductive piece 22 can be reduced, and the position detection sensor can be downsized.

なお、本実施形態において、導通片２２は、第１及び第２の接触子２５、２６の折曲部３５、３６から導通板２３の他端２７までの長さ寸法を、開口部３側から外周部側に向けて漸次長くなるように形成した導通片２２を使用したが、図３に示すような導通片３７も使用可能である。 In the present embodiment, the conductive piece 22 has a length dimension from the bent portions 35 and 36 of the first and second contacts 25 and 26 to the other end 27 of the conductive plate 23 from the opening 3 side. Although the conductive piece 22 formed so as to become gradually longer toward the outer peripheral side is used, a conductive piece 37 as shown in FIG. 3 can also be used.

この導通片３７は、導電性を有する方形状の導通板３８の一端３９に上記出力軸の軸心からの距離の異なる位置に並列的に配置された第１及び第２の細長状の接触子４０、４１が一体的に形成され、他端４２に上記出力軸に固定される固定部４３が一体的に形成されることによって構成されている。 The conductive piece 37 includes first and second elongated contacts arranged in parallel at one end 39 of a conductive rectangular conductive plate 38 at different distances from the axis of the output shaft. 40 and 41 are integrally formed, and the other end 42 is integrally formed with a fixing portion 43 fixed to the output shaft.

そして、第１及び第２の接触子４０、４１は、基端４４、４５が導通板３８との境界部において折曲されることによって、第１の接触子４０の先端４６側の折曲部４８がセンサー基板２の導電性パターン４に、第２の接触子４１の先端４７側の折曲部４９がセンサー基板２の導電性パターン５に各々押し付けられている。 The first and second contactors 40 and 41 are bent at the front end 46 side of the first contactor 40 by bending the base ends 44 and 45 at the boundary with the conductive plate 38. 48 is pressed against the conductive pattern 4 of the sensor substrate 2, and the bent portion 49 on the tip 47 side of the second contactor 41 is pressed against the conductive pattern 5 of the sensor substrate 2.

また、導通片３７は、上記実施形態と同様に、導通板３８の一端３９と他端４２との幅寸法を開口部３側から外周部側に向けて漸次長くなるように形成することによって、第２の接触子４１の折曲部４９から導通板３８の他端４２までの長さ寸法が、第１の接触子４０の折曲部４８から導通板３８の他端４２までの長さ寸法より長くなるように形成されている。 Similarly to the above embodiment, the conductive piece 37 is formed such that the width dimension of the one end 39 and the other end 42 of the conductive plate 38 gradually increases from the opening 3 side toward the outer peripheral portion side. The length dimension from the bent portion 49 of the second contactor 41 to the other end 42 of the conducting plate 38 is the length dimension from the bent portion 48 of the first contactor 40 to the other end 42 of the conducting plate 38. It is formed to be longer.

さらに、導通板３８は、第２の接触子４１と固定部４３との間に、切欠部５０が設けられている。 Further, the conductive plate 38 is provided with a notch 50 between the second contactor 41 and the fixed part 43.

以上の構成から成る位置検出センサーによれば、上記導通板３８は、最もセンサー基板２の外周部側にある第２の接触子４１と固定部４３との間に、切欠部５０を設けているために、第２の接触子４１のセンサー基板２に対する押圧力をより一層低減することが可能となり、この結果、第２の接触子４１の摩耗量をより一層低減することが可能となる。 According to the position detection sensor having the above configuration, the conductive plate 38 is provided with the notch 50 between the second contactor 41 and the fixed part 43 that are closest to the outer peripheral part of the sensor substrate 2. Therefore, the pressing force of the second contact 41 against the sensor substrate 2 can be further reduced, and as a result, the wear amount of the second contact 41 can be further reduced.

２センサー基板
４第１の導電性パターン
５ａ〜５ｂ第２の導電性パターン
２２導通片
２３導通板
２４一端(導通板)
２５第１の接触子
２６第２の接触子
２７他端（導通板）
２８固定部
２９基端(第１の接触子)
３０基端(第２の接触子)
３３先端(第１の接触子)
３４先端(第２の接触子)
３７導通片（他の実施形態）
３８導通板（他の実施形態）
３９一端（導通板（他の実施形態））
４０第１の接触子（他の実施形態）
４１第２の接触子（他の実施形態）
４２他端（導通板（他の実施形態））
４３固定部（他の実施形態）
５０切欠部 2 sensor board 4 first conductive pattern 5a to 5b second conductive pattern 22 conductive piece 23 conductive plate 24 one end (conductive plate)
25 First contact 26 Second contact 27 Other end (conduction plate)
28 fixed part 29 base end (first contact)
30 Base end (second contactor)
33 Tip (first contact)
34 Tip (second contactor)
37 conduction piece (other embodiment)
38 conductive plate (other embodiment)
39 one end (conduction plate (other embodiment))
40 First contact (another embodiment)
41 2nd contact (other embodiment)
42 other end (conduction plate (other embodiment))
43 fixing part (other embodiment)
50 Notch

Claims

A position detection sensor used to detect a rotation angle of an output shaft of a motor ,
Fixed to a gear integrally formed with the output shaft, and connected to one end of a rectangular conductive plate having conductivity, a plurality of elongated shapes arranged in parallel at different positions from the axis of the output shaft. A contact piece is integrally formed, and at the other end, a conductive piece is integrally formed with a fixing portion fixed to the gear, and the opening is provided at the center and fixed to the motor housing. When the output shaft is inserted and a conductive pattern is formed on the rotation trajectory of each of the contacts on the outer peripheral side of the opening, the contact is made when the output shaft moves to a preset rotation angle. A sensor substrate through which the conductive patterns are conducted through a child and a conduction plate,
And the conductive piece is bent at the base end side of the plurality of contacts, the tips of the plurality of contacts are pressed against each conductive pattern of the sensor substrate,
A length dimension from the tip of each contact to the other end of the conductive plate is formed so as to become longer from the opening side of the sensor substrate toward the outer peripheral side. Position detection sensor.

The conductive piece is formed so that the width dimension between the one end and the other end of the conductive plate is gradually increased from the opening side of the sensor substrate toward the outer peripheral side, and thereby from the tip of each contactor. 2. The position detection sensor according to claim 1, wherein a length dimension of the conductive plate to the other end is formed so as to become longer from the opening side of the sensor substrate toward the outer peripheral side. .

3. The position according to claim 1, wherein the conductive plate is provided with a notch between the contact on the outer peripheral side of the sensor substrate and the fixed part. 4. Detection sensor.