DE19851554A1 - Pre-adjusting a rolling mill comprises correcting the difference between the profile and/or the planarity of the metal strip on leaving the mill and a predetermined theoretical profile and /or theoretical planarity - Google Patents

Pre-adjusting a rolling mill comprises correcting the difference between the profile and/or the planarity of the metal strip on leaving the mill and a predetermined theoretical profile and /or theoretical planarity

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DE19851554A1 DE1998151554 DE19851554A DE19851554A1 DE 19851554 A1 DE19851554 A1 DE 19851554A1 DE 1998151554 DE1998151554 DE 1998151554 DE 19851554 A DE19851554 A DE 19851554A DE 19851554 A1 DE19851554 A1 DE 19851554A1
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    • G05B13/027—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion using neural networks only

Abstract

Process for pre-adjusting a rolling mill (1) comprises correcting the difference between the profile (PR) and/or the planarity (PL) of the metal strip (2) on leaving the mill and a predetermined theoretical profile (PR asterisk ) and /or theoretical planarity (PL asterisk ) depending on the difference of parameters (i(t)) of the strip and the corresponding parameters (i(t-1)) of a rolled metal strip. The parameters of the metal strip can comprise the properties of the strip before rolling and its theoretical properties after rolling. An Independent claim is also included for an apparatus for pre-adjusting the rolling mill.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße zum Walzen eines Metall­ bandes, wobei die Voreinstellung derart erfolgt, daß die Dif­ ferenz zwischen dem Profil und/oder der Planheit des Metall­ bandes beim Auslaufen aus der Walzstraße und einem vorgegebe­ nen Sollprofil und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit mini­ mal ist.The invention relates to a method and a device for presetting a rolling mill for rolling a metal bandes, the default setting being such that the dif reference between the profile and / or the flatness of the metal bandes when leaving the rolling mill and a given NEN target profile and / or a predetermined target flatness mini times is.

Bei der Voreinstellung einer Walzstraße, z. B. um ein ge­ wünschtes Profil und/oder eine gewünschte Planheit zu errei­ chen, ist es bekannt, Modelle zu verwenden, die an die Walz­ straße adaptiert werden.When presetting a rolling mill, e.g. B. a ge to achieve the desired profile and / or a desired flatness Chen, it is known to use models that match the roller street to be adapted.

Es kann ferner vorgesehen werden, zur Voreinstellung einer Walzstraße zur Erzielung eines gewünschten Profils bzw. zur Erzielung einer gewünschten Planheit einen Regler mit einem Integrator zur Federadaption einzusetzen. Dieser Regler sum­ miert von Metallband zu Metallband Profil- bzw. Planheitsfeh­ ler auf. Dieses Adaptionskonzept sowie das modellgestützte Adaptionskonzept mit einer Modelladaption haben sich für Fol­ gebänder als besonders wirkungsvoll erwiesen. Dabei sind un­ ter Folgebändern Metallbänder mit gleichen Eigenschaften zu verstehen, die zudem dem gleichen Walzprogramm unterzogen werden.It can also be provided for presetting one Rolling mill to achieve a desired profile or Achieving a desired flatness with a controller Use integrator for spring adaptation. This controller sum from metal strip to metal strip profile or flatness error up. This adaptation concept as well as the model-based one Adaption concept with a model adaption have for Fol straps proved to be particularly effective. Here are un The following belts have metal belts with the same properties understand, which are also subjected to the same rolling program become.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß bei der Umstellung auf Me­ tallbänder mit anderen Eigenschaften oder bei Umstellung des Walzprogramms Metallbänder gewalzt werden, die nicht das ge­ wünschte Profil bzw. nicht die gewünschte Planheit aufweisen. Bei engen Toleranzen für die Planheit bzw. das Profil der Me­ tallbänder bedeutet dies die Produktion von Ausschuß und ist mit hohen Kosten verbunden. However, it has been shown that when switching to Me tall tapes with different properties or when changing the Rolling program rolled metal strips that are not ge desired profile or not the desired flatness. With tight tolerances for the flatness or the profile of the Me tallband this means the production of rejects and is associated with high costs.  

Entsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Einrichtung anzugeben, das bzw. die es erlaubt, soge­ nannte Umstellungsbänder zu walzen, bei denen die Qualitäts­ anforderungen in bezug auf Planheit und/oder Profil besser eingehalten werden. Dabei sind unter Umstellungsbändern Me­ tallbänder zu verstehen, deren Eigenschaften von den Eigen­ schaften eines zuvor gewalzten Metallbandes abweichen oder die gegenüber einem vorhergehenden Metallband einem unter­ schiedlichen Walzprogramm unterzogen werden.Accordingly, it is an object of the invention to provide a method or to specify a facility that allows so-called called conversion belts to roll, where the quality requirements in terms of flatness and / or profile better be respected. Me To understand tall tapes, their properties from the Eigen of a previously rolled metal strip or the one compared to a previous metal band different rolling program.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. eine Einrichtung gemäß Anspruch 12 gelöst. Dabei erfolgt die Voreinstellung einer Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes derart, daß die Differenz zwischen dem Profil und/oder der Planheit des Metallbandes beim Auslaufen aus der Walzstraße und einem vorgegebenen Sollprofil und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit minimal ist, wobei die Diffe­ renz zwischen dem Profil und/oder der Planheit des Metallban­ des beim Auslaufen aus der Walzstraße und einem vorgegebenen Sollprofil und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit in Abhän­ gigkeit des Unterschieds von Parametern des Metallbandes und den entsprechenden Parametern eines zuvor gewalzten Metall­ bandes korrigiert wird, und wobei die Parameter des Metall­ bandes die Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen so­ wie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen umfassen können. Auf diese Weise ist es möglich, enge Toleranzen in bezug auf Profil und Planheit bei Umstellungsbändern einzuhalten. Vor­ teilhafterweise wird vorgesehen, daß die Parameter des Me­ tallbandes alle wesentlichen Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie alle wesentlichen Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen umfassen. Es kann jedoch auch in bestimmten Fällen vorgesehen werden, nur eine Auswahl der Ei­ genschaften des Metallbandes vor dem Walzen oder eine Auswahl der Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen als Parameter im Sinne der Erfindung einzusetzen. The object is achieved according to the invention by a method Claim 1 or a device according to claim 12 solved. A rolling mill is preset for rolling a metal strip such that the difference between the Profile and / or the flatness of the metal strip when it runs out from the rolling mill and a predetermined target profile and / or a predetermined target flatness is minimal, the differences difference between the profile and / or the flatness of the metal ban of the run out of the rolling mill and a predetermined Target profile and / or a predetermined target flatness in depend difference of parameters of the metal strip and the corresponding parameters of a previously rolled metal band is corrected, and taking the parameters of the metal tied the properties of the metal strip before rolling how its target properties can include after rolling. In this way it is possible to close tolerances Maintain profile and flatness when moving conveyor belts. Before it is partly provided that the parameters of the Me tallbandes all essential properties of the metal band before rolling as well as all essential target properties of the Include metal strip after rolling. However, it can also be in Certain cases are provided for only a selection of the egg properties of the metal strip before rolling or a selection the target properties of the metal strip after rolling as Use parameters in the sense of the invention.  

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Diffe­ renz zwischen dem Profil und/oder der Planheit des Metallban­ des beim Auslaufen aus der Walzstraße und einem vorgegebenen Sollprofil und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit in Abhän­ gigkeit des Unterschieds von Parametern des Metallbandes und den entsprechenden Parametern eines zuvor gewalzten Metall­ bandes mittels eines neuronalen Netzes korrigiert.In an advantageous embodiment of the invention, the diffe difference between the profile and / or the flatness of the metal ban of the run out of the rolling mill and a predetermined Target profile and / or a predetermined target flatness in depend difference of parameters of the metal strip and the corresponding parameters of a previously rolled metal band corrected by means of a neural network.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das neuronale Netz nach einem Walzgang trainiert.In a further advantageous embodiment of the invention the neural network trains after a rolling pass.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird zur Voreinstellung einer Walzstraße ein Voreinstellungswert ermittelt, der mittels eines Korrekturwertes korrigiert wird.In a further advantageous embodiment of the invention a preset value for presetting a rolling mill determined, which is corrected by means of a correction value.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das neuronale Netze nach einem Walzgang in Abhängigkeit des Korrekturwertes und der Parameter des Metallbandes trainiert.In a further advantageous embodiment of the invention the neural networks after a rolling process depending on the Correction value and the parameters of the metal band trained.

Oben bezeichnete Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren gemäß Anspruch 6 sowie eine Einrichtung gemäß Anspruch 13 ge­ löst. Dabei erfolgt die Voreinstellung einer Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes mittels eines Walzmodells mit zu­ mindest einem Modellparameter, der in Abhängigkeit der Diffe­ renz zwischen dem Profil und/oder der Planheit des Metallban­ des beim Auslaufen aus der Walzstraße und einem vorausberech­ neten Profil und/oder einer vorausberechneten Planheit des Metallbandes beim Auslaufen aus der Walzstraße in Sinne einer Verringerung dieser Differenz adaptiert wird, wobei der Mo­ dellparameter in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern des Metallbandes und den entsprechenden Parametern eines zu­ vor gewalzten Metallbandes korrigiert wird, wobei die Parame­ ter des Metallbandes die Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen um­ fassen. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, enge Tole­ ranzen in bezug auf Profil und Planheit bei Umstellungsbän­ dern einzuhalten. Vorteilhafterweise wird vorgesehen, daß die Parameter des Metallbandes alle wesentlichen Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie alle wesentlichen Sol­ leigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen umfassen. Es kann jedoch auch in bestimmten Fällen vorgesehen werden, nur eine Auswahl der Eigenschaften des Metallbandes vor dem Wal­ zen oder eine Auswahl der Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen als Parameter im Sinne der Erfindung einzu­ setzen.The above-mentioned task is still carried out by a process according to claim 6 and a device according to claim 13 ge solves. Here, the presetting of a rolling mill is carried out Rolling a metal strip using a rolling model with at least one model parameter that depends on the differences difference between the profile and / or the flatness of the metal ban the when leaving the rolling mill and a precalculation neten profile and / or a pre-calculated flatness of the Metal strip when leaving the rolling mill in the sense of a Reduction of this difference is adapted, the Mo dell parameters depending on the difference of parameters of the metal strip and the corresponding parameters before rolled metal strip is corrected, the parame the properties of the metal strip rolling and its target properties after rolling grasp. This way it is also possible to have tight toles satchel in terms of profile and flatness in conversion belts to adhere to. It is advantageously provided that the  Parameters of the metal strip all essential properties of the metal strip before rolling as well as all essential sol Properties of the metal strip after rolling include. It however, can also be provided in certain cases only a selection of the properties of the metal strip before the whale zen or a selection of the target properties of the metal strip after rolling as a parameter in the sense of the invention put.

Oben bezeichnete Aufgabe wird in besonders vorteilhafter Wei­ se durch ein Verfahren gemäß Anspruch 7 bzw. eine Einrichtung gemäß Anspruch 14 gelöst. Dabei erfolgt die Voreinstellung einer Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes mittels eines Walzmodells mit zumindest einem Modellparameter, der in Ab­ hängigkeit der Differenz zwischen denn Profil und/oder der Planheit des Metallbandes beim Auslaufen aus der Walzstraße und einem vorausberechneten Profil und/oder einer vorausbe­ rechneten Planheit des Metallbandes beim. Auslaufen aus der Walzstraße in Sinne einer Verringerung dieser Differenz durch Ermittlung eines Modellparameterkorrekturwertes adaptiert wird, wobei der Modellparameterkorrekturwert in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern des Metallbandes und den ent­ sprechenden Parametern eines zuvor gewalzten Metallbandes korrigiert wird, wobei die Parameter des Metallbandes die Ei­ genschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen umfassen. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, enge Toleranzen in bezug auf Profil und Planheit bei Umstellungsbändern einzuhalten. Vorteilhaf­ terweise wird vorgesehen, daß die Parameter des Metallbandes alle wesentlichen Eigenschaften des Metallbandes vor dem Wal­ zen sowie alle wesentlichen Solleigenschaften des Metallban­ des nach dem Walzen umfassen. Es kann jedoch auch in bestimm­ ten Fällen vorgesehen werden, nur eine Auswahl der Eigen­ schaften des Metallbandes vor dem Walzen oder eine Auswahl der Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen als Parameter im Sinne der Erfindung einzusetzen. The above task is in a particularly advantageous Wei se by a method according to claim 7 or a device solved according to claim 14. The default setting is made a rolling mill for rolling a metal strip by means of a Roll model with at least one model parameter, which is in Ab dependence of the difference between the profile and / or the Flatness of the metal strip when it leaves the rolling mill and a pre-computed profile and / or a pre-comp calculated flatness of the metal strip. Leak from the Rolling mill in the sense of reducing this difference by Determination of a model parameter correction value adapted , the model parameter correction value depending the difference in parameters of the metal strip and the ent speaking parameters of a previously rolled metal strip is corrected, the parameters of the metal band the egg properties of the metal strip before rolling and its Should include target properties after rolling. In this way it is also possible to have tight tolerances in relation to profile and flatness in the case of changeover belts. Advantageous It is usually provided that the parameters of the metal strip all essential properties of the metal strip before the whale zen as well as all essential target properties of the metal ban after rolling. However, it can also be determined in cases are provided, only a selection of the own the metal strip before rolling or a selection the target properties of the metal strip after rolling as Use parameters in the sense of the invention.  

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der Modell­ parameter oder der Modellparameterkorrekturwert in Abhängig­ keit des Unterschieds von Parametern des Metallbandes und den entsprechenden Parametern eines zuvor gewalzten Metallbandes mittels eines neuronalen Netzes korrigiert.In an advantageous embodiment of the invention, the model parameter or the model parameter correction value in dependent difference of parameters of the metal strip and the corresponding parameters of a previously rolled metal strip corrected by means of a neural network.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das neuronale Netz nach einem Walzgang trainiert.In a further advantageous embodiment of the invention the neural network trains after a rolling pass.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird zur Korrektur des Modellparameters in Abhängigkeit des Mo­ dellparameterkorrekturwertes ein korrigierter Modellparameter ermittelt.In a further advantageous embodiment of the invention to correct the model parameter depending on the mo a corrected model parameter determined.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das neuronale Netze nach einem Walzgang in Abhängigkeit des korrigierten Modellparameters und der. Parameter des Metall­ bandes trainiert.In a further advantageous embodiment of the invention the neural networks after a rolling process depending on the corrected model parameters and the. Parameters of the metal bandes trained.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nach­ folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Im einzel­ nen zeigen:Further advantages and details emerge from the following description of exemplary embodiments. In detail show:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel für eine Voreinstellung ei­ ner Walzstraße, Fig. 1 shows an embodiment of a presetting ei ner rolling mill,

Fig. 2 ein alternatives Ausführungsbeispiel für die Vor­ einstellung einer Walzstraße, Fig. 2 shows an alternative embodiment for the on setting of a rolling mill,

Fig. 3 eine weitere beispielhafte Ausführung für die Vor­ einstellung einer Walzstraße, Fig. 3 shows another exemplary embodiment for the on setting of a rolling mill,

Fig. 4 eine Profil- und/oder Planheitsvorsteuerung, Fig. 4 shows a profile and / or flatness pilot control,

Fig. 5 eine Modelladaption, Fig. 5 is a model adaptation,

Fig. 6 eine alternative Modelladaption, Fig. 6 shows an alternative model adaptation,

Fig. 7 einen Korrekturwert ohne und mit Einsatz des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens. Fig. 7 shows a correction value without and with the use of the inventive method.

Fig. 1 zeigt eine Vorsteuerung einer Walzstraße 1 zum Walzen eines Walzbandes 2. Dabei erfolgt die Voreinstellung der Walzstraße 1 in Abhängigkeit von Vorsteuerungswerten VO. Die Vorsteuerungswerte VO werden in einer Profil- und/oder Plan­ heitsvorsteuerung in Abhängigkeit von Prozeßparametern VG er­ mittelt. Die Prozeßparameter VG werden in einer Stichplanvor­ bestimmung 3 ermittelt. Die Prozeßparameter VG umfassen die Eigenschaften eines zu walzenden Metallbandes 2 vor Einlauf in die Walzstraße 1 sowie die Solleigenschaften des Metall­ bandes 2 nach Auslauf aus der Walzstraße 1. Ferner umfassen die Prozeßparameter die Eigenschaften der Walzstraße 1. Zur Verbesserung der Voreinstellung der Walzstraße 1 ist ein Re­ gelkreis mit einem Vergleicher 7 und einem Integrator 8, der als diskreter Integrator ausgeführt ist, vorgesehen. Im Ver­ gleicher 7 wird eine Profil- und/oder Planheitsabweichung ΔQadapt mit
 Fig. 1 shows a feedforward control of a rolling mill 1 for rolling a rolling strip 2. The rolling mill 1 is preset as a function of feedforward control values VO. The pilot control values VO are determined in a profile and / or plan pilot control as a function of process parameters VG. The process parameters VG are determined in a pre-determination 3 . The process parameters VG include the properties of a metal strip 2 to be rolled before it enters the rolling mill 1 and the target properties of the metal strip 2 after it leaves the rolling mill 1 . The process parameters also include the properties of the rolling mill 1 . To improve the default setting of the rolling mill 1 , a control circuit with a comparator 7 and an integrator 8 , which is designed as a discrete integrator, is provided. In comparison 7 , a profile and / or flatness deviation ΔQ adapt with

ΔQadapt = PR* - PR (1)
ΔQ adapt = PR * - PR (1)

oder
or

ΔQadapt = PL* - PL (2)
ΔQ adapt = PL * - PL (2)

oder
or

ermittelt. Dabei bezeichnet PL die gemessene Planheit des Me­ tallbandes 2, PR das gemessene Profil des Metallbandes 2 so­ wie PL* und PR* die korrespondierenden Sollwerte. Die Profil- und/oder Planheitsabweichung ΔQadapt sowie ein Korrekturzu­ satzwert ΔDQnn sind Eingangsgrößen in den Integrator 8, der diese beiden Größen über die Zeit aufintegriert. Somit gilt:
determined. In this case, PL denotes the measured flatness of the Me tallbandes 2, PR the measured profile of the metal strip 2 so as PL * PR * and the corresponding setpoint values. The profile and / or flatness deviation ΔQ adapt and a correction value ΔDQ nn are input variables into the integrator 8 , which integrates these two variables over time. Therefore:

Dabei bezeichnet Ti die Zeitkonstante des Integrators 8. Die­ se Zeitkonstante kann auch als Gedächtnisfaktor interpretiert werden. t bezeichnet die Zeit im diskreten Zustand, d. h. ein­ zelne Zeitschritte. T i denotes the time constant of the integrator 8 . This time constant can also be interpreted as a memory factor. t denotes the time in the discrete state, ie a single time step.

Ausgang des Integrators 8 ist der Korrekturwerturwert Qkorr, mittels dessen Voreinstellungsrohwerte VOZ in analoger Weise zu dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 korrigiert werden.The output of the integrator 8 is the correction value Q corr , by means of which the preset raw values VOZ are corrected in an analogous manner to the exemplary embodiment in FIG. 4.

Der Korrekturzusatzwert ΔQnn wird mittels eines neuronalen Netzes 9 gemäß
The additional correction value ΔQ nn is determined by means of a neural network 9

ΔQnn = NN9 (i(t)) - NN9(i(t-1)) (5)
ΔQ nn = NN9 (i (t)) - NN9 (i (t-1)) (5)

ermittelt. Dabei sind NN9(i(t)) - und NN9(i(t-1)) die Antworten des neuronalen Netzes 9 in Abhängigkeit der Parameter i(t) des zu walzenden Metallbandes 2 und der Parameter i(t-1) eines zuvor gewalzten Metallbandes. Unter Parametern des Metallbandes sind dabei die Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen zu verstehen. Vorteilhafterweise wird vorgesehen, daß die Parameter des Me­ tallbandes alle wesentlichen Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie alle wesentlichen Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen umfassen. Es kann jedoch auch in bestimmten Fällen vorgesehen werden, nur eine Auswahl der Ei­ genschaften des Metallbandes vor dem Walzen oder eine Auswahl der Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen als Parameter im Sinne der Erfindung einzusetzen. So können diese Parameter z. B. die Banddicke, die Bandbreite, die Bandhärte und/oder die korrespondierenden Sollwerte umfassen.determined. NN9 (i (t)) and NN9 (i (t-1)) are the responses of the neural network 9 depending on the parameters i (t) of the metal strip 2 to be rolled and the parameters i (t-1) one before rolled metal strip. The parameters of the metal strip are understood to mean the properties of the metal strip before rolling and its target properties after rolling. It is advantageously provided that the parameters of the metal strip include all the essential properties of the metal strip before rolling and all the essential target properties of the metal strip after rolling. However, it can also be provided in certain cases to use only a selection of the properties of the metal strip before rolling or a selection of the target properties of the metal strip after rolling as parameters in the sense of the invention. So these parameters can e.g. B. include the strip thickness, the strip width, the strip hardness and / or the corresponding target values.

Die Parameter NP9 des neuronalen Netzes 9 werden mittels ei­ nes Lernalgorithmus 10 adaptiert. Die Adaption der Parameter NP9 des neuronalen Netzes 9 erfolgt nach einem Walzgang in Abhängigkeit der Parameter i(t) des Metallbandes 2 sowie des verwendeten Korrekturwertes Qkorr. Die Parameter i(t) des Me­ tallbandes 2 umfassen die Prozeßparameter VG, die bandspezi­ fisch sind, oder eine Teilmenge dieser Parameter.The parameters NP9 of the neural network 9 are adapted by means of a learning algorithm 10 . The parameters NP9 of the neural network 9 are adapted after a rolling operation as a function of the parameters i (t) of the metal strip 2 and the correction value Q corr used . The parameters i (t) of the metal band 2 comprise the process parameters VG, which are band-specific, or a subset of these parameters.

Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Vor­ steuerung einer Walzstraße 1 zum Walzen eines Metallbandes 2. Dabei ist neben dem Regelkreis gemäß Fig. 1 zusätzlich eine Modelladaption 6 vorgesehen. Bezugszeichen 41 in Fig. 2 be­ zeichnet eine Profil- und/oder Planheitsvorsteuerung, die in Fig. 4 näher ausgeführt ist. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ge­ mäß Fig. 2 sind eine Nachberechnung 5 sowie die Modelladap­ tion 6 vorgesehen. Ferner ist vorgesehen, die Walzkräfte WK sowie die Biegekräfte BK der Walzgerüste der Walzstraße 1 zu messen. Die Nachberechnung 5 ermittelt die Dicke DI des Me­ tallbandes 2 in Abhängigkeit des Profil PR, der Planheit PL, der Walzkräfte WK sowie der Biegekräfte BK. Die Modelladap­ tion 6 ermittelt Modellparameter MP in Abhängigkeit des Pro­ fils PR, der Planheit PL, der Dicke DI sowie der Walzkräfte WK und der Biegekräfte BK. Die Modellparameter MP sind Ein­ gangsgröße in die Profil- und/oder Planheitsvorsteuerung 41. Fig. 2 shows a further embodiment for a control before a rolling mill 1 for rolling a metal strip 2nd In addition to the control loop according to FIG. 1, a model adaptation 6 is also provided. Reference numeral 41 in FIG. 2 denotes a profile and / or flatness precontrol, which is detailed in FIG. 4. According to the exemplary embodiment according to FIG. 2, a recalculation 5 and the model adaptation 6 are provided. It is also provided to measure the rolling forces WK and the bending forces BK of the rolling stands of the rolling mill 1 . The recalculation 5 determines the thickness DI of the metal strip 2 as a function of the profile PR, the flatness PL, the rolling forces WK and the bending forces BK. The model adaptation 6 determines model parameters MP as a function of the profile PR, the flatness PL, the thickness DI and the rolling forces WK and the bending forces BK. The model parameters MP are an input variable in the profile and / or flatness feedforward control 41 .

Fig. 3 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführung für die Voreinstellung einer Walzstraße 1. Gemäß diesem Ausführungs­ beispiel sind eine Profil- und Planheitsvorsteuerung 42, eine Nachberechnung 5, eine Modelladaption 23, ein neuronales Netz 21, ein Lernalgorithmus 20 sowie ein Integrator 22 vorgese­ hen, der als diskreter Integrator ausgeführt ist. Mittels der Modelladaption 23 wird ein Modellparameterkorrekturwert ΔMPadapt ermittelt, der Eingangsgröße in den Integrator 22 ist. Ausgangsgröße des Integrators 22 ist ein korrigierter Modellparameter MPkorr, der mittels des Integrators 22 gemäß
 Fig. 3 shows another exemplary embodiment for presetting a rolling train. 1 According to this embodiment, a profile and flatness precontrol 42 , a recalculation 5 , a model adaptation 23 , a neural network 21 , a learning algorithm 20 and an integrator 22 are provided, which is designed as a discrete integrator. A model parameter correction value ΔMP adapt , which is the input variable in the integrator 22, is determined by means of the model adaptation 23 . The output variable of the integrator 22 is a corrected model parameter MP corr , which is determined by means of the integrator 22

ermittelt wird. Dabei bezeichnet ΔMPnn einen Korrekturzusatz­ wert. Tn bezeichnet eine Zeitkonstante des Integrators, die als einem Gedächtniswert interpretiert werden kann.is determined. Here, ΔMP nn denotes a correction additive. T n denotes a time constant of the integrator, which can be interpreted as a memory value.

Ausgang des Integrators 22 ist der korrigierte Modellparame­ ter MPkorr, der in analoger Weise zum Modellparameter MP Ein­ gangsgröße in die Profil- und Planheitsvorsteuerung 42 ist.The output of the integrator 22 is the corrected model parameter MP corr , which is an input variable in the profile and flatness feedforward control 42 in an analogous manner to the model parameter MP.

Der Korrekturzusatzwert ΔMPnn wird mittels eines neuronalen Netzes 21 gemäß
The additional correction value ΔMP nn is determined by means of a neural network 21

ΔMPnn = NN21(i(t)) - NN21(i(t-1)) (7)
ΔMP nn = NN21 (i (t)) - NN21 (i (t-1)) (7)

ermittelt. Dabei sind NN21(i(t)) und NN21(i(t-1)) die Antworten des neuronalen Netzes 21 in Abhängigkeit der Parameter i(t) eines zu walzenden Metallbandes 2 und der Parameter i(t-1) eines zuvor gewalzten Metallbandes. In bezug auf die Parame­ ter i(t) und i(t-1) gelten die Ausführungen in bezug auf Fig. 1.determined. NN21 (i (t)) and NN21 (i (t-1)) are the responses of the neural network 21 depending on the parameters i (t) of a metal strip 2 to be rolled and the parameters i (t-1) of a previously rolled one Metal tape. With regard to parameters i (t) and i (t-1), the explanations relating to FIG. 1 apply.

Fig. 4 bezeichnet eine Profil- und/oder Planheitsvorsteuerung 41 gemäß Fig. 2. i(t) Profil- und/oder Planheitsvorsteuerung 4 bzw. 42 gemäß den Fig. 1 bzw. 3 sind in analoger Weise auszu­ führen. Dabei entfällt bei einer Profil- und/oder Planheits­ vorsteuerung 4 gemäß Fig. 1 der Eingang Eines Modellparameters MP. Bei einer Profil- und/oder Planheitsvorsteuerung 42 gemäß Fig. 3 entfallen der Korrekturblock 31 sowie der Korrekturwert Qkorr als Eingangsgröße. Die Voreinstellungsrohwerte VOZ wer­ den in diesem Falle als Voreinstellungswerte VO ausgegeben. Zudem wird dem analytischen Profil- und/oder Planheitsmodell 30 anstelle des Modellparameters MP ein korrigierter Modell­ parameter MPkorr zugeführt. Fig. 4 shows a profile and / or flatness feedforward control 41 is shown in FIG. 2. i (t) profile and / or flatness feedforward 4 or 42 according to FIGS. 1 and 3 are for For lead in an analogous manner. In this case, in the case of a profile and / or flatness pilot control 4 according to FIG. 1, the input of a model parameter MP is omitted. In the case of a profile and / or flatness pre-control 42 according to FIG. 3, the correction block 31 and the correction value Q corr are omitted as an input variable. In this case, the default raw values VOZ are output as the default values VO. In addition, a corrected model parameter MP corr is supplied to the analytical profile and / or flatness model 30 instead of the model parameter MP.

Fig. 5 zeigt die Modelladaption 6 in detaillierterer Darstel­ lung. Dabei bezeichnen Bezugszeichen 36 ein analytisches Pro­ fil- und Planheitsmodell und Bezugszeichen 35 eine Parameter­ korrektur. Ausgang des analytischen Profil- und/oder Plan­ heitsmodells 36 sind berechnete Werte PRM und PRL für Profil PR und Planheit PL. Von diesen werden mittels einer Summati­ onsstelle 37 gemessene Werte für Profil und Planheit subtra­ hiert. Die Differenzen zwischen den durch das analytische Profil- und Planheitsmodell 36 ermittelten Werten für Profil und Planheit PRM und PLM und den gemessenen Werten für Profil und Planheit PR und PL sind Eingangsgrößen in die Modellkor­ rektur 35, die Modellparameter MP ermittelt. Die Modellpara­ meter MP sind wiederum Eingangsgröße in das analytische Pro­ fil- und/oder Planheitsmodell 36. Die so gebildete Schleife wird so oft durchlaufen, bis die Differenzen zwischen den Werten PRM bzw. PLM und PR bzw. PL Null sind bzw. kleiner sind als vorgegebene Toleranzwerte. Fig. 5 shows the model adaptation 6 in more detailed presen- tation. Reference symbol 36 denotes an analytical profile and flatness model and reference symbol 35 a parameter correction. The output of the analytical profile and / or flatness model 36 are calculated values PRM and PRL for profile PR and flatness PL. From these, measured values for profile and flatness are subtracted by means of a summation point 37 . The differences between the values for profile and flatness PRM and PLM determined by the analytical profile and flatness model 36 and the measured values for profile and flatness PR and PL are input variables into the model correction 35 , the model parameters MP are determined. The model parameters MP are in turn input variables into the analytical profile and / or flatness model 36 . The loop formed in this way is run through until the differences between the values PRM or PLM and PR or PL are zero or smaller than the predetermined tolerance values.

Fig. 6 zeigt die Modelladaption 23 in detaillierterer Darstel­ lung. Diese ist in analoger Weise zu der Modelladaption 6 ge­ mäß Fig. 5 ausgestaltet, wobei anstelle eines Modellparameters bzw. mehrerer Modellparameter MP der Modellparameterkorrek­ turwert ΔMPadapt ausgegeben wird. Fig. 6 shows the model adaptation 23 in more detailed presen- tation. This is designed in a manner analogous to the model adaptation 6 according to FIG. 5, the model parameter correction value ΔMP adapt being output instead of one model parameter or several model parameters MP.

Fig. 7 zeigt den Korrekturwert Qkorr, dargestellt über ver­ schiedene Modellbänder, die mit 14 Nummern BN bezeichnet sind. Die Metallbänder Nummer 1 bis 6 sowie die Metallbänder Nummer 7 bis 14 haben jeweils die gleichen Bandeigenschaften. Vom 6. Metallband zum 7. Metallband findet eine Umstellung statt. Entsprechend verändert sich der Korrekturwert Qkorr von einem Wert Q1 zu einem Wert Q2. In Fig. 7 bezeichnen nicht ausgefüllte Kreise den Korrekturwert Qkorr ohne Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens und Kreuze den Wert des Korrek­ turwertes Qkorr bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ausgefüllte Kreise bezeichnen den Korrekturwert Qkorr, wobei dieser mit und ohne Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens gleich ist. Wie Fig. 7 zeigt, erreicht der Korrekturwert Qkorr ohne Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht sofort den gewünschten Wert Q2, sondern erst beim 11. Metallband. Dies führt zu einer suboptimalen Einstellung der Walzstraße 1, wodurch nicht die gewünschten Werte für Profil und/oder Planheit erreicht werden. Demgegenüber führt der Einsatz der Erfindung dazu, daß bereits mit dem ersten Umstellungsband, d. h. Metallband 7, der Korrekturwert Qkorr den Wert Q2 an­ nimmt. Auf diese Weise wird die Walzstraße 1 in gewünschter Weise voreingestellt, so daß optimale Werte für Profil und Planheit erreicht werden. Ein vergleichbarer Vorteil ergibt sich, wenn eine reine Modelladaption ohne einen Regelkreis mit Integrator 22, wie in Fig. 3 beschrieben, vorgesehen ist, und der Modellparameterkorrekturwert ΔMPadapt erfindungsgemäß korrigiert wird. Fig. 7 shows the correction value Q corr , shown over different model bands, which are designated with 14 numbers BN. The metal bands number 1 to 6 and the metal bands number 7 to 14 each have the same band properties. There is a change from the 6th metal strip to the 7th metal strip. Correspondingly, the correction value Q corr changes from a value Q1 to a value Q2. In FIG. 7, open circles denote the correction value Q corr without using the method according to the invention, and crosses denote the value of the correction value Q corr when using the method according to the invention. Filled circles denote the correction value Q corr , which is the same with and without the use of the method according to the invention. As FIG. 7 shows, the correction value Q corr does not immediately reach the desired value Q2 without using the method according to the invention, but only at the 11th metal strip. This leads to a suboptimal setting of the rolling mill 1 , as a result of which the desired values for profile and / or flatness are not achieved. In contrast, the use of the invention leads to the fact that the correction value Q corr already assumes the value Q2 with the first changeover band, ie metal band 7. In this way, the rolling mill 1 is preset in the desired manner, so that optimum values for profile and flatness are achieved. A comparable advantage results if a pure model adaptation without a control loop with integrator 22 , as described in FIG. 3, is provided and the model parameter correction value ΔMP adapt is corrected according to the invention.

Claims (14)

1. Verfahren zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) zum Wal­ zen eines Metallbandes (2), wobei die Voreinstellung derart erfolgt, daß die Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorgegebenen Sollprofil (PR*) und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit (PL*) minimal ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Plan­ heit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walz­ straße (1) und einem vorgegebenen Sollprofil (PR*) und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit (PL*) in. Abhängigkeit des Un­ terschieds von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Me­ tallbandes (2) korrigiert wird, wobei die Parameter des Me­ tallbandes (2) die Eigenschaften des Metallbandes (2) vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen umfas­ sen können.1. A method for presetting a rolling mill ( 1 ) for rolling a metal strip ( 2 ), the presetting being such that the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip ( 2 ) when it runs out the rolling mill ( 1 ) and a predetermined target profile (PR *) and / or a predetermined target flatness (PL *) is minimal, characterized in that the difference between the profile (PR) and / or the plan unit (PL) of the metal strip ( 2 ) when leaving the rolling mill ( 1 ) and a predetermined target profile (PR *) and / or a predetermined target flatness (PL *) in. Depending on the difference of parameters (i (t)) of the metal strip ( 2 ) and Corresponding parameters (i (t-1)) of a previously rolled metal strip ( 2 ) are corrected, the parameters of the metal strip ( 2 ) being able to include the properties of the metal strip ( 2 ) before rolling and its target properties after rolling. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Plan­ heit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walz­ straße (1) und einem vorgegebenen Sollprofil (PR*) und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit (PL*) in Abhängigkeit des Un­ terschieds von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Me­ tallbandes (2) mittels eines neuronalen Netzes (9) korrigiert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the difference between the profile (PR) and / or the plan unit (PL) of the metal strip ( 2 ) as it emerges from the rolling mill ( 1 ) and a predetermined target profile (PR *) and / or a predetermined target flatness (PL *) as a function of the difference between parameters (i (t)) of the metal strip ( 2 ) and the corresponding parameters (i (t-1)) of a previously rolled metal strip ( 2 ) by means of a neural network ( 9 ) is corrected. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das neuronale Netz (9) nach einem Walzgang trainiert wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the neural network ( 9 ) is trained after a rolling process. 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) ein Voreinstel­ lungswert ermittelt wird, der mittels eines Korrekturwertes (Qkorr) korrigiert wird.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that for presetting a rolling mill ( 1 ) a presetting value is determined, which is corrected by means of a correction value (Q corr ). 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das neuronale Netz (9) nach einem Walzgang in Abhängig­ keit des Korrekturwertes (Qkorr) und der Parameter (i(t)) des Metallbandes (2) trainiert wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the neural network ( 9 ) is trained after a rolling operation depending on the speed of the correction value (Q corr ) and the parameters (i (t)) of the metal strip ( 2 ). 6. Verfahren zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) zum Wal­ zen eines Metallbandes (2) mittels eines Walzmodells mit zu­ mindest einem Modellparameter, der in Abhängigkeit der Diffe­ renz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorausberechneten Profil (PR) und/oder einer vorausbe­ rechneten Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) in Sinne einer Verringerung dieser Differenz adaptiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Modellparameter in Abhängigkeit der Differenz von Pa­ rametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes (2) korrigiert wird, wobei die Parameter des Metallbandes (2) die Eigenschaften des Metallbandes (2) vor dem Walzen sowie des­ sen Solleigenschaften nach dem Walzen umfassen können.6. Method for presetting a rolling mill ( 1 ) for rolling a metal strip ( 2 ) by means of a rolling model with at least one model parameter, which depends on the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip ( 2 ) when leaving the rolling mill ( 1 ) and a pre-calculated profile (PR) and / or a pre-calculated flatness (PL) of the metal strip ( 2 ) when leaving the rolling mill ( 1 ) is adapted to reduce this difference, thereby characterized in that the model parameter is corrected as a function of the difference between parameters (i (t)) of the metal strip ( 2 ) and the corresponding parameters (i (t-1)) of a previously rolled metal strip ( 2 ), the parameters of the metal strip ( 2 ) can include the properties of the metal strip ( 2 ) before rolling and its target properties after rolling. 7. Verfahren zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) zum Wal­ zen eines Metallbandes (2) mittels eines Walzmodells mit zu­ mindest einem Modellparameter, der in Abhängigkeit der Diffe­ renz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorausberechneten Profil (PR) und/oder einer vorausbe­ rechneten Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) in Sinne einer Verringerung dieser Differenz durch Ermittlung eines Modellparameterkorrekturwer­ tes (ΔMPadapt) adaptiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Modellparameterkorrekturwert (ΔMPadapt) in Abhängig­ keit der Differenz von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor ge­ walzten Metallbandes (2) korrigiert wird, wobei die Parameter des Metallbandes (2) die Eigenschaften des Metallbandes (2) vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen umfassen können.7. Method for presetting a rolling mill ( 1 ) for rolling a metal strip ( 2 ) by means of a rolling model with at least one model parameter, which depends on the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip ( 2 ) when leaving the rolling mill ( 1 ) and a pre-calculated profile (PR) and / or a pre-calculated flatness (PL) of the metal strip ( 2 ) when leaving the rolling mill ( 1 ) in the sense of reducing this difference by determining a model parameter correction tes (ΔMP adapt ) is adapted, characterized in that the model parameter correction value (ΔMP adapt ) as a function of the difference between parameters (i (t)) of the metal strip ( 2 ) and the corresponding parameters (i (t-1)) previously ge rolled metal strip (2) is corrected, wherein the parameters of the metal strip (2), the properties of the metal strip (2) before rolling as well as its desired properties after rolling can. 8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Modellparameter oder der Modellparameterkorrekturwert (ΔMPadapt) in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes (2) mittels eines neuronalen Netzes (21) korrigiert wird.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the model parameter or the model parameter correction value (ΔMP adapt ) as a function of the difference between parameters (i (t)) of the metal strip ( 2 ) and the corresponding parameters (i (t-1) ) a previously rolled metal strip ( 2 ) is corrected by means of a neural network ( 21 ). 9. Verfahren nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das neuronale Netz (21) nach einem Walzgang trainiert wird.9. The method according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the neural network ( 21 ) is trained after a rolling pass. 10. Verfahren nach Anspruch 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Korrektur des Modellparameters in Abhängigkeit des Modellparameterkorrekturwertes (ΔMPkorr) ein korrigierter Mo­ dellparameter (MPkorr) ermittelt wird.10. The method of claim 6, 7, 8 or 9, characterized in that (corr ΔMP) for correction of the model parameter in dependence on the model parameter correction value, a corrected Mo dell parameter (MP corr) is determined. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das neuronale Netz (21) nach einem Walzgang in Abhängig­ keit des korrigierten Modellparameters (MPkorr) und der Para­ meter (i(t)) des Metallbandes (2) trainiert wird. 11. The method according to claim 10, characterized in that the neural network ( 21 ) is trained after a rolling operation depending on the speed of the corrected model parameter (MP corr ) and the parameter (i (t)) of the metal strip ( 2 ). 12. Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) zum Walzen eines Metallbandes (2) zur Durchführung eines Verfah­ rens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Einrichtung zur Voreinstellung der Walzstraße (1) die Walzstraße (1) der­ art voreinstellend ausgebildet ist, daß die Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorgege­ benen Sollprofil (PR*) und/oder einer vorgegebenen Sollplan­ heit (PL*) minimal ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Voreinstellung der Walzstraße (1) ei­ ne insbesondere als neuronales Netz (9) ausgebildete Korrek­ tureinrichtung zur Korrektur der Differenz zwischen dem Pro­ fil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorgegebenen Soll­ profil (PR*) und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit (PL*) in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes aufweist, wobei die Para­ meter des Metallbandes (2) die Eigenschaften des Metallbandes (2) vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen umfassen.12. The device for presetting a rolling train (1) for rolling a metal strip (2) for carrying out a procedural proceedings according to one of claims 1 to 5, wherein said means for presetting the rolling train (1) of the art the rolling mill (1) is formed voreinstellend that the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip ( 2 ) when it leaves the rolling mill ( 1 ) and a predetermined target profile (PR *) and / or a predetermined target plan unit (PL * ) is minimal, characterized in that the device for presetting the rolling mill ( 1 ), in particular as a neural network ( 9 ), is formed correction device for correcting the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip ( 2 ) when leaving the rolling mill ( 1 ) and a predetermined target profile (PR *) and / or a predetermined target flatness (PL *) depending on the difference in parameters (i (t)) of the metal strip (2) and the corresponding parameters (i (t-1)) of a previously rolled metal strip, wherein the para include meter of the metal strip (2) the properties of the metal strip (2) before rolling as well as its desired properties after rolling. 13. Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) zum Walzen eines Metallbandes (2), zur Durchführung eines Verfah­ rens nach einem der Ansprüche 6, 8 oder 9, wobei die Einrich­ tung zur Voreinstellung der Walzstrafe (1) ein Walzmodell mit zumindest einem Modellparameter aufweist, der in Abhängigkeit der Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorausberechneten Profil (PR) und/oder einer vorausberechneten Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) in Sinne einer Verringerung dieser Differenz adaptiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Voreinstellung der Walzstraße (1) ei­ ne insbesondere als neuronales Netz ausgebildete Korrektur­ einrichtung zur Korrektur des Modellparameters in Abhängig­ keit des Unterschieds von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes aufweist, wobei die Parameter des Me­ tallbandes (2) die Eigenschaften des Metallbandes (2) vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen umfas­ sen können.13. Device for presetting a rolling mill ( 1 ) for rolling a metal strip ( 2 ), for carrying out a method according to one of claims 6, 8 or 9, wherein the device for presetting the rolling penalty ( 1 ) is a rolling model with at least one model parameter which, as a function of the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip ( 2 ) as it leaves the rolling mill ( 1 ) and a pre-calculated profile (PR) and / or a pre-calculated flatness (PL) of the metal strip ( 2 ) when it leaves the rolling mill ( 1 ) is adapted in the sense of reducing this difference, characterized in that the device for presetting the rolling mill ( 1 ) ei ne, in particular as a neural network, correction device for correcting the model parameters depending speed of the difference between parameters (i (t)) of the metal strip ( 2 ) and the corresponding parameters (i (t-1)) of a previously rolled metal tallbandes, wherein the parameters of the measurement, the properties of the metal strip (2) before rolling as well as its desired properties can umfas sen after rolling tallbandes (2). 14. Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) zum Walzen eines Metallbandes (2), zur Durchführung eines Verfah­ rens nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei die Einrichtung zur Voreinstellung der Walzstraße (1) ein Walzmodell mit zu­ mindest einem Modellparameter aufweist, der in Abhängigkeit der Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorausberechneten Profil (PR) und/oder einer vorausberechneten Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) in Sinne einer Verringerung dieser Differenz durch Ermittlung eines Modellparameterkor­ rekturwertes (ΔMPadapt) adaptiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Voreinstellung der Walzstraße (1) ei­ ne insbesondere als neuronales Netz (22) ausgebildete Korrek­ tureinrichtung zur Korrektur des Modellparameterkorrektur­ werts (ΔMPadapt) in Abhängigkeit der Differenz von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i (t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes aufweist, wobei die Parameter des Metallbandes (2) die Eigenschaften des Me­ tallbandes (2) vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen umfassen können.14. Device for presetting a rolling mill ( 1 ) for rolling a metal strip ( 2 ), for carrying out a method according to one of claims 7 to 11, wherein the device for presetting the rolling mill ( 1 ) has a rolling model with at least one model parameter, depending on the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip ( 2 ) when it leaves the rolling mill ( 1 ) and a pre-calculated profile (PR) and / or a pre-calculated flatness (PL) of the metal strip ( 2 ) when leaving the rolling mill ( 1 ) to reduce this difference by adapting a model parameter correction value (ΔMP adapt ), characterized in that the device for presetting the rolling mill ( 1 ) is particularly a neural network ( 22 ) trained correction device for correcting the model parameter correction value (ΔMP adapt ) depending on the difference of parameters (i (t)) of the metal strip (2) and the corresponding parameters (i (t-1)) of a previously rolled metal strip, wherein the parameters of the metal strip (2) the properties of the Me tallbandes (2) before rolling as well as its Should include target properties after rolling.
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