AT408728B - METHOD AND DEVICE FOR PRESETTING A ROLLING MILL - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR PRESETTING A ROLLING MILL Download PDF

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AT408728B
AT408728B AT173999A AT173999A AT408728B AT 408728 B AT408728 B AT 408728B AT 173999 A AT173999 A AT 173999A AT 173999 A AT173999 A AT 173999A AT 408728 B AT408728 B AT 408728B
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Joachim Hoehne
Friedemann Dr Schmid
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Siemens Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G05B13/027—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion using neural networks only

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Description

AT 408 728 BAT 408 728 B

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes, wobei die Voreinstellung derart erfolgt, daß die Differenz zwischen dem Profil und/oder der Planheit des Metallbandes beim Auslaufen aus der Walzstraße und einem vorgegebenen Sollprofil und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit minimal ist.The invention relates to a method and a device for presetting a rolling mill for rolling a metal strip, the presetting being carried out in such a way that the difference between the profile and / or the flatness of the metal strip when it leaves the rolling mill and a predetermined target profile and / or one predetermined flatness is minimal.

Bei der Voreinstellung einer Walzstraße, z.B. um ein gewünschtes Profil und/oder eine gewünschte Planheit zu erreichen, ist es bekannt, Modelle zu verwenden, die an die Walzstraße adaptiert werden.When presetting a rolling mill, e.g. In order to achieve a desired profile and / or a desired flatness, it is known to use models that are adapted to the rolling mill.

Aus der DE 33 09 040 A1 ist bekannt, der Walzstraße ein Sollprofil vorzugeben und eine übliche Soll-Ist-Regelung durchzuführen. Eine Korrektur des Profils in Abhängigkeit des Unterschieds von korrespondierenden Parametern aufeinanderfolgender Walzbänder ist nicht offenbart.From DE 33 09 040 A1 it is known to specify a target profile for the rolling mill and to carry out a conventional target / actual control. A correction of the profile as a function of the difference between corresponding parameters of successive rolled strips is not disclosed.

Die DE 196 42 919 A1 offenbart, mittels eines Modells eines Verformungsprozesses den Ausgang des Verformungsprozesses in Abhängigkeit von dessen Eigenschaften zu ermitteln, wobei diese Ermittlungen mit einer auf neuronalen Netzen basierenden Informationsverarbeitung erfolgt. Auch die DE 196 42 919 A1 offenbart aber keine Korrektur von Planheit bzw. Profil in Abhängigkeit vom Unterschied korrespondierender Parameter eines Metallbandes und eines zuvor gewalzten Metallbandes.DE 196 42 919 A1 discloses using a model of a deformation process to determine the outcome of the deformation process as a function of its properties, this determination being carried out using information processing based on neural networks. However, DE 196 42 919 A1 also does not disclose a correction of flatness or profile depending on the difference between corresponding parameters of a metal strip and a previously rolled metal strip.

Die WO 95/34388 A1 schließlich offenbart, ein Walzprofil zu erfassen und durch einen Soll-Ist-Vergleich zu korrigieren, so daß die Profilabweichung minimiert wird. Eine Korrektur in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern des Metallbandes und korrespondierenden Parametern eines zuvor gewalzten Metallbandes ist nicht vorgesehen.Finally, WO 95/34388 A1 discloses detecting a rolled profile and correcting it by means of a target-actual comparison, so that the profile deviation is minimized. A correction as a function of the difference between parameters of the metal strip and corresponding parameters of a previously rolled metal strip is not provided.

Es kann ferner vorgesehen werden, zur Voreinstellung einer Walzstraße zur Erzielung eines gewünschten Profils bzw. zur Erzielung einer gewünschten Planheit einen Regler mit einem Integrator zur Fehleradaption einzusetzen. Dieser Regler summiert von Metailband zu Metallband Profil- bzw. Planheitsfehler auf. Dieses Adaptionskonzept sowie das modellgestützte Adaptionskonzept mit einer Modelladaption haben sich für Folgebänder als besonders wirkungsvoll erwiesen. Dabei sind unter Folgebändem Metallbänder mit gleichen Eigenschaften zu verstehen, die zudem dem gleichen Walzprogramm unterzogen werden.Provision can also be made to use a controller with an integrator for error adaptation to preset a rolling mill to achieve a desired profile or to achieve a desired flatness. This regulator adds up profile or flatness errors from metal strip to metal strip. This adaptation concept and the model-based adaptation concept with a model adaptation have proven to be particularly effective for subsequent tapes. Sub-bands are metal strips with the same properties, which are also subjected to the same rolling program.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß bei der Umstellung auf Metallbänder mit anderen Eigenschaften oder bei Umstellung des Walzprogramms Metallbänder gewalzt werden, die nicht das gewünschte Profil bzw. nicht die gewünschte Planheit aulweisen. Bei engen Toleranzen für die Planheit bzw. das Profil der Metallbänder bedeutet dies die Produktion von Ausschuß und ist mit hohen Kosten verbunden.However, it has been found that when changing over to metal strips with different properties or when changing the rolling program, metal strips are rolled which do not have the desired profile or the desired flatness. With tight tolerances for the flatness or the profile of the metal strips, this means the production of rejects and is associated with high costs.

Entsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Einrichtung anzugeben, das bzw. die es erlaubt, sogenannte Umstellungsbänder zu walzen, bei denen die Qualitätsanforderungen in bezug auf Planheit und/oder Profil besser eingehalten werden. Dabei sind unter Umstellungsbändern Metallbänder zu verstehen, deren Eigenschaften von den Eigenschaften eines zuvor gewalzten Metallbandes abweichen oder die gegenüber einem vorhergehenden Metallband einem unterschiedlichen Walzprogramm unterzogen werden.Accordingly, it is an object of the invention to provide a method or a device that allows so-called changeover belts to be rolled, in which the quality requirements in terms of flatness and / or profile are better met. Conversion belts are to be understood as metal strips whose properties differ from the properties of a previously rolled metal strip or which are subjected to a different rolling program than a previous metal strip.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. eine Einrichtung gemäß Anspruch 12 gelöst. Dabei erfolgt die Voreinstellung einer Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes derart, daß die Differenz zwischen dem Profil und/oder der Planheit des Metallbandes beim Auslaufen aus der Walzstraße und einem vorgegebenen Sollprofil und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit minimal ist, wobei die Differenz zwischen dem Profil und/oder der Planheit des Metallbandes beim Auslaufen aus der Walzstraße und einem vorgegebenen Sollprofil und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern des Metallbandes und den entsprechenden Parametern eines zuvor gewalzten Metallbandes korrigiert wird, und wobei die Parameter des Metallbandes die Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen umfassen können. Auf diese Weise ist es möglich, enge Toleranzen in bezug auf Profil und Planheit bei Umstellungsbändern einzuhalten. Vorteilhafterweise wird vorgesehen, daß die Parameter des Metallbandes alle wesentlichen Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie alle wesentlichen Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen umfassen. Es kann jedoch auch in bestimmten Fällen vorgesehen werden, nur eine Auswahl der Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen oder eine Auswahl der Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen als Parameter im Sinne der Erfindung einzusetzen. 2The object is achieved according to the invention by a method according to claim 1 or a device according to claim 12. The presetting of a rolling mill for rolling a metal strip is carried out in such a way that the difference between the profile and / or the flatness of the metal strip as it leaves the rolling mill and a predetermined target profile and / or a predetermined target flatness is minimal, the difference between the profile and / or the flatness of the metal strip when it leaves the rolling mill and a predetermined target profile and / or a predetermined target flatness is corrected as a function of the difference between parameters of the metal strip and the corresponding parameters of a previously rolled metal strip, and wherein the parameters of the metal strip are the properties of the metal strip before rolling and its target properties after rolling. In this way it is possible to maintain tight tolerances with regard to profile and flatness in the case of changeover belts. It is advantageously provided that the parameters of the metal strip include all the essential properties of the metal strip before rolling and all the essential target properties of the metal strip after rolling. However, it can also be provided in certain cases to use only a selection of the properties of the metal strip before rolling or a selection of the target properties of the metal strip after rolling as parameters in the sense of the invention. 2

AT 408 728 BAT 408 728 B

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Differenz zwischen dem Profil und/oder der Planheit des Metallbandes beim Auslaufen aus der Walzstraße und einem vorgegebenen Sollprofil und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern des Metallbandes und den entsprechenden Parametern eines zuvor gewalzten Metallbandes mittels eines neuronalen Netzes korrigiert.In an advantageous embodiment of the invention, the difference between the profile and / or the flatness of the metal strip when it leaves the rolling mill and a predetermined target profile and / or a predetermined target flatness depending on the difference between parameters of the metal strip and the corresponding parameters of a previously rolled metal strip of a neural network corrected.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das neuronale Netz nach einem Walzgang trainiert.In a further advantageous embodiment of the invention, the neural network is trained after a rolling pass.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird zur Voreinstellung einer Walzstraße ein Voreinstellungswert ermittelt, der mittels eines Korrekturwertes korrigiert wird.In a further advantageous embodiment of the invention, a presetting value is determined for presetting a rolling mill, which is corrected by means of a correction value.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das neuronale Netze nach einem Walzgang in Abhängigkeit des Korrekturwertes und der Parameter des Metallbandes trainiert.In a further advantageous embodiment of the invention, the neural network is trained after a rolling operation depending on the correction value and the parameters of the metal strip.

Oben bezeichnete Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren gemäß Anspruch 6 sowie eine Einrichtung gemäß Anspruch 13 gelöst. Dabei erfolgt die Voreinstellung einer Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes mittels eines Walzmodells mit zumindest einem Modellparameter, der in Abhängigkeit der Differenz zwischen dem Profil und/oder der Planheit des Metallbandes beim Auslaufen aus der Walzstraße und einem vorausberechneten Profil und/oder einer vorausberechneten Planheit des Metallbandes beim Auslaufen aus der Walzstraße in Sinne einer Verringerung dieser Differenz adaptiert wird, wobei der Modellparameter in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern des Metallbandes und den entsprechenden Parametern eines zuvor gewalzten Metallbandes korrigiert wird, wobei die Parameter des Metallbandes die Eigenschaften des Metalibandes vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen umfassen. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, enge Toleranzen in bezug auf Profil und Planheit bei Umstellungsbändern einzuhalten. Vorteilhafterweise wird vorgesehen, daß die Parameter des Metallbandes alle wesentlichen Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie alle wesentlichen Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen umfassen. Es kann jedoch auch in bestimmten Fällen vorgesehen werden, nur eine Auswahl der Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen oder eine Auswahl der Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen als Parameter im Sinne der Erfindung einzusetzen.The above-mentioned object is further achieved by a method according to claim 6 and a device according to claim 13. The presetting of a rolling mill for rolling a metal strip is carried out by means of a rolling model with at least one model parameter, which is a function of the difference between the profile and / or the flatness of the metal strip when it leaves the rolling mill and a pre-calculated profile and / or a pre-calculated flatness of the metal strip when leaving the rolling mill is adapted to reduce this difference, the model parameter being corrected as a function of the difference between parameters of the metal strip and the corresponding parameters of a previously rolled metal strip, the parameters of the metal strip being the properties of the metal strip before rolling and its Should include target properties after rolling. In this way, it is also possible to maintain tight tolerances with regard to profile and flatness in the case of changeover belts. It is advantageously provided that the parameters of the metal strip include all the essential properties of the metal strip before rolling and all the essential target properties of the metal strip after rolling. However, it can also be provided in certain cases to use only a selection of the properties of the metal strip before rolling or a selection of the target properties of the metal strip after rolling as parameters in the sense of the invention.

Oben bezeichnete Aufgabe wird in besonders vorteilhafter Weise durch ein Verfahren gemäß Anspruch 7 bzw. eine Einrichtung gemäß Anspruch 14 gelöst. Dabei erfolgt die Voreinstellung einer Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes mittels eines Walzmodells mit zumindest einem Modellparameter, der in Abhängigkeit der Differenz zwischen dem Profil und/oder der Planheit des Metallbandes beim Auslaufen aus der Walzstraße und einem vorausberechneten Profil und/oder einer vorausberechneten Planheit des Metallbandes beim Auslaufen aus der Walzstraße in Sinne einer Verringerung dieser Differenz durch Ermittlung eines Modellparameterkorrekturwertes adaptiert wird, wobei der Modellparameterkorrekturwert in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern des Metallbandes und den entsprechenden Parametern eines zuvor gewalzten Metallbandes korrigiert wird, wobei die Parameter des Metallbandes die Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen umfassen. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, enge Toleranzen in bezug auf Profil und Planheit bei Umstellungsbändern einzuhalten. Vorteilhafterweise wird vorgesehen, daß die Parameter des Metallbandes alle wesentlichen Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie alle wesentlichen Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen umfassen. Es kann jedoch auch in bestimmten Fällen vorgesehen werden, nur eine Auswahl der Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen oder eine Auswahl der Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen als Parameter im Sinne der Erfindung einzusetzen.The above-mentioned object is achieved in a particularly advantageous manner by a method according to claim 7 or a device according to claim 14. The presetting of a rolling mill for rolling a metal strip is carried out by means of a rolling model with at least one model parameter, which is a function of the difference between the profile and / or the flatness of the metal strip when it leaves the rolling mill and a pre-calculated profile and / or a pre-calculated flatness of the metal strip When leaving the rolling mill, this difference is adapted to reduce this difference by determining a model parameter correction value, the model parameter correction value being corrected as a function of the difference between parameters of the metal strip and the corresponding parameters of a previously rolled metal strip, the parameters of the metal strip pre-reflecting the properties of the metal strip the rolling and its target properties after rolling. In this way, it is also possible to maintain tight tolerances with regard to profile and flatness in the case of changeover belts. It is advantageously provided that the parameters of the metal strip include all the essential properties of the metal strip before rolling and all the essential target properties of the metal strip after rolling. However, it can also be provided in certain cases to use only a selection of the properties of the metal strip before rolling or a selection of the target properties of the metal strip after rolling as parameters in the sense of the invention.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der Modellparameter oder der Modellparameterkorrekturwert in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern des Metallbandes und den entsprechenden Parametern eines zuvor gewalzten Metallbandes mittels eines neuronalen Netzes korrigiert.In an advantageous embodiment of the invention, the model parameter or the model parameter correction value is corrected as a function of the difference between parameters of the metal strip and the corresponding parameters of a previously rolled metal strip by means of a neural network.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das neuronale Netz nach einem Walzgang trainiert.In a further advantageous embodiment of the invention, the neural network is trained after a rolling pass.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird zur Korrektur des Modellparameters in Abhängigkeit des Modellparameterkorrekturwertes ein korrigierter Modellparameter ermittelt.In a further advantageous embodiment of the invention, a corrected model parameter is determined in order to correct the model parameter as a function of the model parameter correction value.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das neuronale Netze nach einem 3In a further advantageous embodiment of the invention, the neural network after a third

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Walzgang in Abhängigkeit des korrigierten Modellparameters und der Parameter des Metallbandes trainiert.Rolling gear trained depending on the corrected model parameter and the parameters of the metal strip.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Im einzelnen zeigen: FIG 1 ein Ausführungsbeispiel für eine Voreinstellung einer Walzstraße, FIG 2 ein alternatives Ausführungsbeispiel für die Voreinstellung einer Walzstraße, FIG 3 eine weitere beispielhafte Ausführung für die Voreinstellung einer Walzstraße, FIG 4 eine Profil- und/oder Planheitsvorsteuerung, FIG 5 eine Modelladaption, FIG 6 eine alternative Modelladaption, FIG 7 einen Korrektunwert ohne und mit Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens. FIG 1 zeigt eine Vorsteuerung einer Walzstraße 1 zum Walzen eines Walzbandes 2. Dabei erfolgt die Voreinstellung der Walzstraße 1 in Abhängigkeit von Vorsteuerungswerten VO. Die Vorsteuerungswerte VO werden in einer Profil- und/oder Planheitsvorsteuerung in Abhängigkeit von Prozeßparametern VG ermittelt. Die Prozeßparameter VG werden in einer Stichplanvorbestim-mung 3 ermittelt. Die Prozeßparameter VG umfassen die Eigenschaften eines zu walzenden Metallbandes 2 vor Einlauf in die Walzstraße 1 sowie die Solleigenschaften des Metallbandes 2 nach Auslauf aus der Walzstraße 1. Ferner umfassen die Prozeßparameter die Eigenschaften der Walzstraße 1. Zur Verbesserung der Voreinstellung der Walzstraße 1 ist ein Regelkreis mit einem Vergleicher 7 und einem Integrator 8, der als diskreter Integrator ausgeführt ist, vorgesehen. Im Vergleicher 7 wird eine Profil- und/oder Planheitsabweichung AQadapt mit oder oderFurther advantages and details emerge from the following description of exemplary embodiments. 1 shows an embodiment for a presetting of a rolling mill, FIG. 2 shows an alternative embodiment for the presetting of a rolling mill, FIG. 3 shows another exemplary embodiment for the presetting of a rolling mill, FIG. 4 shows a profile and / or flatness feedforward control, FIG. 5 shows a Model adaptation, FIG. 6 shows an alternative model adaptation, FIG. 7 shows a correction value without and with the use of the method according to the invention. 1 shows a feedforward control of a rolling mill 1 for rolling a rolled strip 2. The rolling mill 1 is preset as a function of feedforward control values VO. The feedforward control values VO are determined in a profile and / or flatness feedforward control as a function of process parameters VG. The process parameters VG are determined in a pass schedule determination 3. The process parameters VG include the properties of a metal strip 2 to be rolled before it enters the rolling mill 1 and the target properties of the metal strip 2 after it leaves the rolling mill 1. Furthermore, the process parameters include the properties of the rolling mill 1. A control loop is used to improve the default setting of the rolling mill 1 with a comparator 7 and an integrator 8, which is designed as a discrete integrator, is provided. In the comparator 7, a profile and / or flatness deviation AQadapt with or or

AQadapt = PR*- PRAQadapt = PR * - PR

AQadapt = PL* - PLAQadapt = PL * - PL

AQadapt 'PR* "PR 1 * Q- _l PL (1) (2) (3) ermittelt. Dabei bezeichnet PL die gemessene Planheit des Metallbandes 2, PR das gemessene Profil des Metallbandes 2 sowie PL* und PR* die korrespondierenden Sollwerte. Die Profil- und/ oder Planheitsabweichung AQadapt sowie ein Korrekturzusatzwert AQnn sind Eingangsgrößen in den Integrator 8, der diese beiden Größen über die Zeit aufintegriert. Somit gilt:AQadapt 'PR * " PR 1 * Q- _l PL (1) (2) (3) determined. Here PL denotes the measured flatness of the metal strip 2, PR the measured profile of the metal strip 2 and PL * and PR * the corresponding target values. The profile and / or flatness deviation AQadapt and an additional correction value AQnn are input variables in the integrator 8, which integrates these two variables over time. Therefore:

Qkorr = ~Lj ’AQadapt + '^^nn (4) t tQkorr = ~ Lj ’AQadapt + '^^ nn (4) t t

Dabei bezeichnet T, die Zeitkonstante des Integrators 8. Diese Zeitkonstante kann auch als Gedächtnisfaktor interpretiert werden, t bezeichnet die Zeit im diskreten Zustand, d.h. einzelne Zeitschritte.T denotes the time constant of the integrator 8. This time constant can also be interpreted as a memory factor, t denotes the time in the discrete state, i.e. individual time steps.

Ausgang des Integrators 8 ist der Korrekturwert Qkorr, mittels dessen Voreinstellungsrohwerte VOZ in analoger Weise zu dem Ausführungsbeispiel in FIG 4 korrigiert werden.The output of the integrator 8 is the correction value Qkorr, by means of whose default raw values VOZ are corrected in an analogous manner to the exemplary embodiment in FIG.

Der Korrekturzusatzwert AQnn wird mittels eines neuronalen Netzes 9 gemäß AQnn=NN9(i(t))-NN9(i(t-1)) (5) ermittelt. Dabei sind NN9(i(t)) und NN9(i(t-1)) die Antworten des neuronalen Netzes 9 in Abhängigkeit der Parameter i(t) des zu walzenden Metallbandes 2 und der Parameter i(t-1) eines zuvor gewalzten Metallbandes. Unter Parametern des Metallbandes sind dabei die Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen zu verstehen. Vorteilhafterweise wird vorgesehen, daß die Parameter des Metallbandes alle wesentlichen Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen sowie alle wesentlichen Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen umfassen. Es kann jedoch auch in bestimmten Fällen vorgesehen werden, nur eine Auswahl der Eigenschaften des Metallbandes vor dem Walzen oder eine Auswahl der Solleigenschaften des Metallbandes nach dem Walzen als Parameter im Sinne der Erfin- 4The additional correction value AQnn is determined by means of a neural network 9 according to AQnn = NN9 (i (t)) - NN9 (i (t-1)) (5). NN9 (i (t)) and NN9 (i (t-1)) are the responses of the neural network 9 as a function of the parameters i (t) of the metal strip 2 to be rolled and the parameters i (t-1) of a previously rolled one metal strip. The parameters of the metal strip are understood to mean the properties of the metal strip before rolling and its target properties after rolling. It is advantageously provided that the parameters of the metal strip include all the essential properties of the metal strip before rolling and all the essential target properties of the metal strip after rolling. However, in certain cases it can also be provided that only a selection of the properties of the metal strip before rolling or a selection of the target properties of the metal strip after rolling as parameters in the sense of the invention

AT 408 728 B düng einzusetzen. So können diese Parameter z.B. die Banddicke, die Bandbreite, die Bandhärte und/oder die korrespondierenden Sollwerte umfassen.AT 408 728 B fertilizer. So these parameters can e.g. include the strip thickness, the strip width, the strip hardness and / or the corresponding target values.

Die Parameter NP9 des neuronalen Netzes 9 werden mittels eines Lernalgorithmus 10 adaptiert. Die Adaption der Parameter NP9 des neuronalen Netzes 9 erfolgt nach einem Walzgang in Abhängigkeit der Parameter i(t) des Metallbandes 2 sowie des verwendeten Korrekturwertes Qk0rr· Die Parameter i(t) des Metallbandes 2 umfassen die Prozeßparameter VG, die bandspezifisch sind, oder eine Teilmenge dieser Parameter. FIG 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Vorsteuerung einer Walzstraße 1 zum Walzen eines Metallbandes 2. Dabei ist neben dem Regelkreis gemäß FIG 1 zusätzlich eine Modelladaption 6 vorgesehen. Bezugszeichen 41 in FIG 2 bezeichnet eine Profil- und/oder Planheits-vorsteuerung, die in FIG 4 näher ausgeführt ist. Gemäß dem Ausführungsbeispiel gemäß FIG 2 sind eine Nachberechnung 5 sowie die Modelladaption 6 vorgesehen. Ferner ist vorgesehen, die Walzkräfte WK sowie die Biegekräfte BK der Walzgerüste der Walzstraße 1 zu messen. Die Nachberechnung 5 ermittelt die Dicke Dl des Metallbandes 2 in Abhängigkeit des Profils PR, der Planheit PL, der Walzkräfte WK sowie der Biegekräfte BK. Die Modelladaption 6 ermittelt Modellparameter MP in Abhängigkeit des Profils PR, der Planheit PL, der Dicke Dl sowie der Walzkräfte WK und der Biegekräfte BK. Die Modellparameter MP sind Eingangsgröße in die Profil- und/oder Planheitsvorsteuerung 41. FIG 3 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführung für die Voreinstellung einer Walzstraße 1 Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind eine Profil- und Planheitsvorsteuerung 42, eine Nachberechnung 5, eine Modelladaption 23, ein neuronales Netz 21, ein Lernalgorithmus 20 sowie ein Integrator 22 vorgesehen, der als diskreter Integrator ausgeführt ist. Mittels der Modelladaption 23 wird ein Modellparameterkorrekturwert AMPadapt ermittelt, der Eingangsgröße in den Integrator 22 ist. Ausgangsgröße des Integrators 22 ist ein korrigierter Modellparameter MPkorr, der mittels des Integrators 22 gemäß MPkorr = · AMPac(ap( +^^ΤηΔΜΡηη (6) t t ermittelt wird. Dabei bezeichnet ΔΜΡηη einen Korrekturzusatzwert. Tn bezeichnet eine Zeitkonstante des Integrators, die als einem Gedächtniswert interpretiert werden kann.The parameters NP9 of the neural network 9 are adapted by means of a learning algorithm 10. The parameters NP9 of the neural network 9 are adapted after a rolling operation depending on the parameters i (t) of the metal strip 2 and the correction value Qk0rr used. The parameters i (t) of the metal strip 2 include the process parameters VG, which are band-specific, or a Subset of these parameters. 2 shows a further exemplary embodiment for a pilot control of a rolling train 1 for rolling a metal strip 2. In addition to the control circuit according to FIG. 1, a model adaptation 6 is also provided. Reference numeral 41 in FIG. 2 denotes a profile and / or flatness precontrol, which is shown in more detail in FIG. 4. According to the exemplary embodiment according to FIG. 2, recalculation 5 and model adaptation 6 are provided. It is also provided to measure the rolling forces WK and the bending forces BK of the rolling stands of the rolling mill 1. The recalculation 5 determines the thickness D1 of the metal strip 2 as a function of the profile PR, the flatness PL, the rolling forces WK and the bending forces BK. The model adaptation 6 determines model parameters MP as a function of the profile PR, the flatness PL, the thickness D1 and the rolling forces WK and the bending forces BK. The model parameters MP are input variables in the profile and / or flatness precontrol 41. FIG. 3 shows a further exemplary embodiment for the presetting of a rolling mill 1. According to this exemplary embodiment, a profile and flatness precontrol 42, a recalculation 5, a model adaptation 23, a neural network 21, a learning algorithm 20 and an integrator 22 are provided, which is designed as a discrete integrator. A model parameter correction value AMPadapt, which is the input variable into the integrator 22, is determined by means of the model adaptation 23. The output variable of the integrator 22 is a corrected model parameter MPkorr, which is determined by means of the integrator 22 in accordance with MPkorr = · AMPac (ap (+ ^^ ΤηΔΜΡηη (6) tt. ΔΜΡηη denotes an additional correction value. Tn denotes a time constant of the integrator, which is one Memory value can be interpreted.

Ausgang des Integrators 22 ist der korrigierte Modellparameter MPkorr, der in analoger Weise zum Modellparameter MP Eingangsgröße in die Profil- und Planheitsvorsteuerung 42 ist.The output of the integrator 22 is the corrected model parameter MPkorr, which is an input variable into the profile and flatness feedforward control 42 in a manner analogous to the model parameter MP.

Der Korrekturzusatzwert ΔΜΡηη wird mittels eines neuronalen Netzes 21 gemäß ΔΜΡηη = NN21 (i(t))- NN21 (i(t -1)) (7) ermittelt. Dabei sind NN21(i(t)) und NN21(i(t-1)) die Antworten des neuronalen Netzes 21 in Abhängigkeit der Parameter i(t) eines zu walzenden Metallbandes 2 und der Parameter i(t-1) eines zuvor gewalzten Metallbandes. In bezug auf die Parameter i(t) und i(t-1) gelten die Ausführungen in bezug auf FIG 1. FIG 4 bezeichnet eine Profil- und/oder Planheitsvorsteuerung 41 gemäß FIG 2. i(t) Profil- und/ oder Planheitsvorsteuerung 4 bzw. 42 gemäß den FIG 1 bzw. 3 sind in analoger Weise auszuführen. Dabei entfällt bei einer Profil- und/oder Planheitsvorsteuerung 4 gemäß FIG 1 der Eingang eines Modellparameters MP. Bei einer Profil- und/oder Planheitsvorsteuerung 42 gemäß FIG 3 entfallen der Korrekturblock 31 sowie der Korrekturwert QkorT als Eingangsgröße. Die Voreinstellungsrohwerte VOZ werden in diesem Falle als Voreinstellungswerte VO ausgegeben. Zudem wird dem analytischen Profil- und/oder Planheitsmodell 30 anstelle des Modellparameters MP ein korrigierter Modellparameter MPk0fr zugeführt. FIG 5 zeigt die Modelladaption 6 in detaillierterer Darstellung. Dabei bezeichnen Bezugszeichen 36 ein analytisches Profil- und Planheitsmodell und Bezugszeichen 35 eine Parameterkorrektur. Ausgang des analytischen Profil- und/oder Planheitsmodells 36 sind berechnete Werte PRM und PRL für Profil PR und Planheit PL. Von diesen werden mittels einer Summationssteile 37 gemessene Werte für Profil und Planheit subtrahiert. Die Differenzen zwischen den durch das analytische Profil- und Planheitsmodell 36 ermittelten Werten für Profil und Planheit PRM und PLM und den gemessenen Werten für Profil und Planheit PR und PL sind Eingangsgrößen in die 5The additional correction value ΔΜΡηη is determined by means of a neural network 21 according to ΔΜΡηη = NN21 (i (t)) - NN21 (i (t -1)) (7). NN21 (i (t)) and NN21 (i (t-1)) are the responses of the neural network 21 depending on the parameters i (t) of a metal strip 2 to be rolled and the parameters i (t-1) of a previously rolled one metal strip. With regard to the parameters i (t) and i (t-1), the explanations in relation to FIG. 1 apply. FIG. 4 denotes a profile and / or flatness feedforward control 41 according to FIG. 2. i (t) profile and / or flatness feedforward control 4 and 42 according to FIGS. 1 and 3 are to be carried out in an analogous manner. In this case, with a profile and / or flatness feedforward control 4 according to FIG. 1, the input of a model parameter MP is omitted. In the case of profile and / or flatness feedforward control 42 according to FIG. 3, the correction block 31 and the correction value QkorT are omitted as an input variable. In this case, the raw presetting values VOZ are output as presetting values VO. In addition, the analytical profile and / or flatness model 30 is supplied with a corrected model parameter MPk0fr instead of the model parameter MP. 5 shows the model adaptation 6 in a more detailed representation. Reference numeral 36 designates an analytical profile and flatness model and reference numeral 35 designates a parameter correction. The output of the analytical profile and / or flatness model 36 are calculated values PRM and PRL for profile PR and flatness PL. From these, measured values for profile and flatness are subtracted by means of a summation part 37. The differences between the values for profile and flatness PRM and PLM determined by the analytical profile and flatness model 36 and the measured values for profile and flatness PR and PL are input variables in FIG. 5

Claims (14)

AT 408 728 B Modellkorrektur 35, die Modellparameter MP ermittelt. Die Modellparameter MP sind wiederum Eingangsgröße in das analytische Profil- und/oder Planheitsmodell 36. Die so gebildete Schleife wird so oft durchlaufen, bis die Differenzen zwischen den Werten PRM bzw. PLM und PR bzw. PL Null sind bzw. kleiner sind als vorgegebene Toleranzwerte. FIG 6 zeigt die Modelladaption 23 in detaillierterer Darstellung. Diese ist in analoger Weise zu der Modelladaption 6 gemäß FIG 5 ausgestaltet, wobei anstelle eines Modellparameters bzw. mehrerer Modellparameter MP der Modellparameterkorrekturwert AMPadapt ausgegeben wird. FIG 7 zeigt den Korrekturwert Qkorr, dargestellt über verschiedene Modellbänder, die mit 14 Nummern BN bezeichnet sind. Die Metallbänder Nummer 1 bis 6 sowie die Metallbänder Nummer 7 bis 14 haben jeweils die gleichen Bandeigenschaften. Vom 6. Metallband zum 7. Metallband findet eine Umstellung statt. Entsprechend verändert sich der Korrekturwert Qk0rr von einem Wert Q1 zu einem Wert Q2. In FIG 7 bezeichnen nicht ausgefüllte Kreise den Korrekturwert Qkorr ohne Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens und Kreuze den Wert des Korrekturwertes Qkorr bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ausgefüllte Kreise bezeichnen den Korrekturwert Qkorr, wobei dieser mit und ohne Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens gleich ist. Wie FIG 7 zeigt, erreicht der Korrekturwert Qkorr ohne Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht sofort den gewünschten Wert Q2, sondern erst beim 11. Metallband. Dies führt zu einer suboptimalen Einstellung der Walzstraße 1, wodurch nicht die gewünschten Werte für Profil und/oder Planheit erreicht werden. Demgegenüber führt der Einsatz der Erfindung dazu, daß bereits mit dem ersten Umstellungsband, d.h. Metallband 7, der Korrekturwert Qkon· den Wert Q2 annimmt. Auf diese Weise wird die Walzstraße 1 in gewünschter Weise voreingestellt, so daß optimale Werte für Profil und Planheit erreicht werden. Ein vergleichbarer Vorteil ergibt sich, wenn eine reine Modelladaption ohne einen Regelkreis mit Integrator 22, wie in FIG 3 beschrieben, vorgesehen ist, und der Modellparameterkorrekturwert AMPadapt erfindungsgemäß korrigiert wird. PATENTANSPRÜCHE: 1. Verfahren zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) zum Walzen eines Metallbandes (2), wobei die Voreinstellung derart erfolgt, daß die Differenz zwischen dem Profil (PR) und/ oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorgegebenen Sollprofil (PR*) und/oder einer vorgegebenen Soilplanheit (PL*) minimal ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorgegebenen Sollprofil (PR*) und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit (PL*) in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes (2) unter Berücksichtigung von Eigenschaften des Metallbandes (2) vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen korrigiert wird.AT 408 728 B model correction 35, which determines model parameters MP. The model parameters MP are, in turn, input variables in the analytical profile and / or flatness model 36. The loop formed in this way is run through until the differences between the values PRM or PLM and PR or PL are zero or smaller than predefined tolerance values , 6 shows the model adaptation 23 in a more detailed representation. This is designed in an analogous manner to the model adaptation 6 according to FIG. 5, the model parameter correction value AMPadapt being output instead of one model parameter or several model parameters MP. 7 shows the correction value Qkorr, represented by means of various model bands, which are designated by 14 numbers BN. The metal bands number 1 to 6 and the metal bands number 7 to 14 each have the same band properties. There is a changeover from the 6th metal strip to the 7th metal strip. Correspondingly, the correction value Qk0rr changes from a value Q1 to a value Q2. In FIG. 7, open circles denote the correction value Qkorr without using the method according to the invention and crosses indicate the value of the correction value Qkorr when using the method according to the invention. Filled circles denote the correction value Qkorr, which is the same with and without the use of the method according to the invention. As shown in FIG. 7, the correction value Qkorr does not immediately reach the desired value Q2 without using the method according to the invention, but only at the 11th metal strip. This leads to a suboptimal setting of the rolling mill 1, as a result of which the desired values for profile and / or flatness are not achieved. In contrast, the use of the invention means that already with the first changeover belt, i.e. Metal strip 7, the correction value Qkon · takes the value Q2. In this way, the rolling mill 1 is preset in the desired manner, so that optimum values for profile and flatness are achieved. A comparable advantage results if a pure model adaptation without a control loop with integrator 22, as described in FIG. 3, is provided and the model parameter correction value AMPadapt is corrected according to the invention. PATENT CLAIMS: 1. Method for presetting a rolling train (1) for rolling a metal strip (2), the presetting being carried out in such a way that the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip (2) when it runs out from the rolling mill (1) and a predetermined target profile (PR *) and / or a predetermined soil flatness (PL *) is minimal, characterized in that the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip ( 2) when leaving the rolling mill (1) and a predetermined target profile (PR *) and / or a predetermined target flatness (PL *) depending on the difference between parameters (i (t)) of the metal strip (2) and the corresponding parameters ( i (t-1)) of a previously rolled metal strip (2), taking into account properties of the metal strip (2) before rolling and its target properties after rolling, is corrected. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorgegebenen Sollprofil (PR*) und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit (PL*) in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes (2) mittels eines neuronalen Netzes (9) korrigiert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip (2) when leaving the rolling mill (1) and a predetermined target profile (PR *) and / or a predetermined target flatness (PL *) as a function of the difference between parameters (i (t)) of the metal strip (2) and the corresponding parameters (i (t-1)) of a previously rolled metal strip (2) by means of a neural network (9 ) is corrected. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das neuronale Netz (9) nach einem Walzgang trainiert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the neural network (9) is trained after a rolling process. 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) ein Voreinstellungswert ermittelt wird, der mittels eines Korrekturwertes (Qkorr) korrigiert wird. 6 AT 408 728 B4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that for the presetting of a rolling mill (1) a presetting value is determined, which is corrected by means of a correction value (Qkorr). 6 AT 408 728 B 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das neuronale Netz (9) nach einem Walzgang in Abhängigkeit des Korrekturwertes (Qkorr) und der Parameter (i(t)) des Metallbandes (2) trainiert wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the neural network (9) after a rolling operation in dependence on the correction value (Qkorr) and the parameters (i (t)) of the metal strip (2) is trained. 6. Verfahren zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) zum Walzen eines Metallbandes (2) mittels eines Walzmodells mit zumindest einem Modellparameter, der in Abhängigkeit der Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorausberechneten Profil (PR) und/oder einer vorausberechneten Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) im Sinne einer Verringerung dieser Differenz adaptiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Modellparameter in Abhängigkeit der Differenz von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes (2) unter Berücksichtigung von Eigenschaften des Metallbandes (2) vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen korrigiert wird.6. Method for presetting a rolling train (1) for rolling a metal strip (2) by means of a rolling model with at least one model parameter, which depends on the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip (2) Leakage from the rolling mill (1) and a pre-calculated profile (PR) and / or a pre-calculated flatness (PL) of the metal strip (2) when leaving the rolling mill (1) is adapted to reduce this difference, characterized in that the Model parameters depending on the difference between parameters (i (t)) of the metal strip (2) and the corresponding parameters (i (t-1)) of a previously rolled metal strip (2), taking into account properties of the metal strip (2) before rolling and whose target properties are corrected after rolling. 7. Verfahren zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) zum Walzen eines Metallbandes (2) mittels eines Walzmodells mit zumindest einem Modellparameter, der in Abhängigkeit der Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorausberechneten Profil (PR) und/oder einer vorausberechneten Planheit (PL) des Metalibandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) im Sinne einer Verringerung dieser Differenz durch Ermittlung eines Modellparameterkorrekturwertes (AMPadapt) adaptiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Modellparameterkorrekturwert (AMPadapt) in Abhängigkeit der Differenz von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes (2) unter Berücksichtigung von Eigenschaften des Metallbandes (2) vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen korrigiert wird.7. Method for presetting a rolling train (1) for rolling a metal strip (2) by means of a rolling model with at least one model parameter, which depends on the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip (2) Leaving from the rolling mill (1) and a pre-calculated profile (PR) and / or a pre-calculated flatness (PL) of the metal strip (2) when leaving the rolling mill (1) in the sense of reducing this difference by determining a model parameter correction value (AMPadapt) is characterized in that the model parameter correction value (AMPadapt) as a function of the difference between parameters (i (t)) of the metal strip (2) and the corresponding parameters (i (t-1)) of a previously rolled metal strip (2), taking into account Properties of the metal strip (2) before rolling and its target properties after rolling is corrected. 8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Modellparameter oder der Modellparameterkorrekturwert (AMPadapt) in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes (2) mittels eines neuronalen Netzes (21) korrigiert wird.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the model parameter or the model parameter correction value (AMPadapt) as a function of the difference between parameters (i (t)) of the metal strip (2) and the corresponding parameters (i (t-1)) a previously rolled metal strip (2) is corrected by means of a neural network (21). 9. Verfahren nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das neuronale Netz (21) nach einem Walzgang trainiert wird.9. The method according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the neural network (21) is trained after a rolling pass. 10. Verfahren nach Anspruch 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Korrektur des Modellparameters in Abhängigkeit des Modellparameterkorrekturwertes (AMPkorr) ein korrigierter Modellparameter (MPkorr) ermittelt wird.10. The method according to claim 6, 7, 8 or 9, characterized in that a corrected model parameter (MPkorr) is determined for correcting the model parameter as a function of the model parameter correction value (AMPkorr). 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das neuronale Netz (21) nach einem Walzgang in Abhängigkeit des korrigierten Modellparameters (MPkorr) und der Parameter (i(t)) des Metallbandes (2) trainiert wird.11. The method according to claim 10, characterized in that the neural network (21) is trained after a rolling operation in dependence on the corrected model parameter (MPkorr) and the parameters (i (t)) of the metal strip (2). 12. Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) zum Walzen eines Metallbandes (2) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Einrichtung zur Voreinstellung der Walzstraße (1) die Walzstraße (1) im Sinne einer minimalen Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorgegebenen Sollprofil (PR*) und/oder einer vorgegebenen Sollplanheit (PL*) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Voreinstellung der Walzstraße (1) eine insbesondere als neuronales Netz (9) ausgebildete Korrektureinrichtung zur Korrektur der Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorgegebenen Sollprofil (PR*) und/oder einer vorgegebenen Soll- 7 AT 408 728 B planheit (PL*) in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes unter Berücksichtigung von Eigenschaften des Metallbandes (2) vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen aufweist.12. Device for presetting a rolling mill (1) for rolling a metal strip (2) for carrying out a method according to one of claims 1 to 5, wherein the device for presetting the rolling mill (1) the rolling mill (1) in the sense of a minimal difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip (2) as it emerges from the rolling mill (1) and a predetermined target profile (PR *) and / or a predetermined target flatness (PL *), characterized in that that the device for presetting the rolling mill (1) has a correction device designed in particular as a neural network (9) for correcting the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip (2) when it leaves the rolling mill (1 ) and a predetermined target profile (PR *) and / or a predetermined target flatness (PL *) depending on the difference between parameters (i (t)) of the metal strip (2) and the corresponding Has parameters (i (t-1)) of a previously rolled metal strip taking into account properties of the metal strip (2) before rolling and its target properties after rolling. 13. Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) zum Walzen eines Metallbandes (2), zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 6, 8 oder 9, wobei die Einrichtung zur Voreinstellung der Walzstraße (1) ein Walzmodell mit zumindest einem Modellparameter aufweist, der in Abhängigkeit der Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorausberechneten Profil (PR) und/oder einer vorausberechneten Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) im Sinne einer Verringerung dieser Differenz adaptiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Voreinstellung der Walzstraße (1) eine insbesondere als neuronales Netz ausgebildete Korrektureinrichtung zur Korrektur des Modellparameters in Abhängigkeit des Unterschieds von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes unter Berücksichtigung von Eigenschaften des Metallbandes (2) vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen aufweist.13. Device for presetting a rolling mill (1) for rolling a metal strip (2), for carrying out a method according to one of claims 6, 8 or 9, wherein the device for presetting the rolling mill (1) has a rolling model with at least one model parameter, depending on the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip (2) when it leaves the rolling mill (1) and a pre-calculated profile (PR) and / or a pre-calculated flatness (PL) of the metal strip (2) when leaving the rolling mill (1) is adapted to reduce this difference, characterized in that the device for presetting the rolling mill (1) has a correction device, in particular in the form of a neural network, for correcting the model parameter as a function of the difference in parameters (i (t)) of the metal strip (2) and the corresponding parameters (i (t-1)) of a previously rolled metal strip under Ber having cksichtigung of properties of the metal strip (2) before rolling as well as its desired properties after rolling. 14. Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße (1) zum Walzen eines Metallbandes (2), zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei die Einrichtung zur Voreinstellung der Walzstraße (1) ein Walzmodell mit zumindest einem Modellparameter aufweist, der in Abhängigkeit der Differenz zwischen dem Profil (PR) und/oder der Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) und einem vorausberechneten Profil (PR) und/oder einer vorausberechneten Planheit (PL) des Metallbandes (2) beim Auslaufen aus der Walzstraße (1) im Sinne einer Verringerung dieser Differenz durch Ermittlung eines Modellparameterkorrekturwertes (AMPadapt) adaptiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Voreinstellung der Walzstraße (1) eine insbesondere als neuronales Netz (22) ausgebildete Korrektureinrichtung zur Korrektur des Modellparameterkorrekturwertes (AMPadapt) in Abhängigkeit der Differenz von Parametern (i(t)) des Metallbandes (2) und den entsprechenden Parametern (i(t-1)) eines zuvor gewalzten Metallbandes unter Berücksichtigung von Eigenschaften des Metallbandes (2) vor dem Walzen sowie dessen Solleigenschaften nach dem Walzen aufweist. HIEZU 6 BLATT ZEICHNUNGEN 814. Device for presetting a rolling mill (1) for rolling a metal strip (2), for carrying out a method according to one of claims 7 to 11, wherein the device for presetting the rolling mill (1) has a rolling model with at least one model parameter, which in Dependence of the difference between the profile (PR) and / or the flatness (PL) of the metal strip (2) when it leaves the rolling mill (1) and a pre-calculated profile (PR) and / or a pre-calculated flatness (PL) of the metal strip (2 ) when it leaves the rolling mill (1) in the sense of reducing this difference by adapting a model parameter correction value (AMPadapt), characterized in that the device for presetting the rolling mill (1) is a correction device designed in particular as a neural network (22) for correction the model parameter correction value (AMPadapt) as a function of the difference between parameters (i (t)) of the metal strip (2) and the corresponding parameters (i (t-1)) of a previously rolled metal strip, taking into account properties of the metal strip (2) before rolling and its target properties after rolling. THEREFORE 6 SHEET DRAWINGS 8
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