DE19850749C1

DE19850749C1 - Inductive proximity sensor for detecting metal objects; has signal from detector coil and generator coil input to mixer

Info

Publication number: DE19850749C1
Application number: DE1998150749
Authority: DE
Inventors: Eckart Hiss
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-11-04
Filing date: 1998-11-04
Publication date: 2000-03-30
Anticipated expiration: 2018-11-05

Abstract

The sensor has an axially-aligned coil system in a casing. A first coil is connected to a high frequency generator as a generator coil. Second and third coils are connected in series as a detector coil providing a differential voltage. The signal present at the detector coil and the generator coil is fed to a mixer which is a four quadrant (double balanced) mixer (9) and may be connected to an integrator.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Erfassung metallischer Teile, die sich einem in einem Gehäuse eingebauten Spulensystem von außen annähern und wo das an den Spulenanschlüssen anliegende Signal zur Bestimmung des Abstandes des metallischen Teils von der Gehäusewandung genutzt ist.The invention relates to a sensor for detecting metallic parts, which are a in a housing built-in coil system approach from the outside and where that the signal applied to the coil connections to determine the distance of the metallic part is used by the housing wall.

Sensoren der Eingangs genannten Art, sind als induktive Näherungsschalter aus unzähligen Anwendungen bekannt. Die grundsätzliche Funktion solcher Sensoren beruht darauf, daß von einem Spulensystem, daß an eine auswertende Elektronik angeschlossen ist ein elektromagnetisches Feld erzeugt wird, wobei die magnetische Komponente dieses elektromagnetischen Feldes wesentlich ist. Werden metallische Teile in dieses Feld eingebracht, so ergibt sich eine Feldstörung, die vermittels des Spulensystems auf die Auswerteelektronik zurückwirkt. Aus dieser Rückwirkung wird durch die Auswerteelektronik ein Signal erzeugt, das für nachfolgende Steuerungsvorgänge ausgenutzt wird. Bei induktiven Näherungsschaltern besteht dieses Signal aus einem Schaltvorgang, der dann ausgelöst wird, wenn ein metallisches Teil einen definierten Abstand, den Schaltabstand, zu dem Spulensystem aufweist.Sensors of the type mentioned are made as inductive proximity switches known to countless applications. The basic function of such sensors is based on the fact that from a coil system to an evaluating electronics is connected an electromagnetic field is generated, the magnetic component of this electromagnetic field is essential. Become If metallic parts are brought into this field, there is a field disturbance that by means of the coil system on the evaluation electronics. From this A signal is generated by the evaluation electronics, which for subsequent control processes is used. With inductive Proximity switches, this signal consists of a switching process, which then is triggered when a metallic part has a defined distance Switching distance to the coil system.

In den Schritten DE 40 23 529 C2, DE 40 21 164 C1 sind Näherungsschalter beschrieben, die als Spulensystem lediglich eine Spule aufweisen, die an einem Oszillator angeschlossen ist. Die Störung des elektromagnetischen Feldes dieser Spule beeinflußt den Schwingzustand des Oszillators in der Weise, daß die Oszillatoramplitude beeinflußt ist. In steps DE 40 23 529 C2, DE 40 21 164 C1 are proximity switches described, which have only one coil as a coil system, the one Oscillator is connected. The disturbance of the electromagnetic field this Coil influences the oscillation state of the oscillator in such a way that the Oscillator amplitude is affected.

Der Nachteil solcher Anordnungen besteht darin, daß sowohl der Temperaturgang des Oszillators wie auch der Temperaturgang des Spulensystems den Schaltabstand wesentlich beeinflussen, und daher aufwendig kompensiert werden müssen.The disadvantage of such arrangements is that both the temperature response of the oscillator as well as the temperature response of the coil system the switching distance influence significantly, and therefore must be compensated for complex.

In der DE 40 31 252 A1 ist ein induktiver Näherungsschalter beschrieben, in dem ein Oszillator durch die Beeinflussung eines magnetischen Wechselfeldes über ein Spulensystem beeinflußt ist. Im Gegensatz zur erstgenannten Technik besteht hier das Spulensystem aus drei Einzelspulen, die elektromagnetisch miteinander gekoppelt sind. Der Oszillator ist als Meißneroszillator ausgebildet, wobei die Rückkopplungsspule dieses Oszillators aus zwei in Serie geschalteten Einzelspulen besteht, die einen entgegengesetzten Wicklungssinn aufweisen. Die Schwingung dieses Oszillators setzt gerade dann ein, wenn die Summenspannung der Rückkopplungsspule von der induzierten Spannung des Oszillatorschwingkreises unterstützt wird.DE 40 31 252 A1 describes an inductive proximity switch in which a Oscillator by influencing an alternating magnetic field via a Coil system is affected. In contrast to the first mentioned technique, there is the coil system consists of three individual coils that are electromagnetic with each other are coupled. The oscillator is designed as a Meißner oscillator, the The feedback coil of this oscillator consists of two individual coils connected in series exists that have an opposite winding sense. The vibration this oscillator starts when the total voltage of the Feedback coil from the induced voltage of the oscillator circuit is supported.

Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß der Oszillator eine sehr steile Anschwing-Kennlinie aufweist und so dimensioniert werden kann, daß er nur auf Wirbelstromrückwirkungen elektrischer leitfähiger Metalle reagiert, die in das elektromagnetische Feld des Spulensystems eingebracht sind. Nachteilig ist bei dieser Lösung, daß von dem Oszillator kein kontinuierliches Signal als Maß für den Schaltabstand abgeleitet werden kann, und daß der Oszillatorschwingkreis für eine gewünschte Frequenz dimensioniert werden muß, was bei insbesondere tiefen Frequenzen um 30 kHz dazu führt, daß mit einer hohen Windungszahl gearbeitet werden muß, um ein geeignetes LC-Verhältnis zu erreichen.The advantage of this arrangement is that the oscillator is very steep Swinging characteristic has and can be dimensioned so that it only on Eddy current repercussions of electrically conductive metals reacting in the electromagnetic field of the coil system are introduced. The disadvantage is this solution that no continuous signal from the oscillator as a measure of the Switching distance can be derived, and that the oscillator circuit for a desired frequency must be dimensioned, which is particularly low Frequencies around 30 kHz leads to working with a high number of turns must be in order to achieve a suitable LC ratio.

In der DE 39 34 593 A1 ist ein Sicherheitssensor beschrieben, der als induktiver Näherungsschalter ausgebildet ist der ein Spulensystem aufweist, daß aus drei Einzelspulen gebildet ist. DE 39 34 593 A1 describes a safety sensor which is an inductive one Proximity switch is formed which has a coil system that consists of three Single coils is formed.

Die Spulen sind miteinander magnetisch gekoppelt, wobei eine Spule an einen Generator angeschlossen ist, während zwei Spulen als Empfangsspulen mit entgegengesetztem Wicklungssinn in Serie geschaltet an einen Operationsverstärker angeschlossen sind. Das Spulensystem ist koaxial aufgebaut in der Weise, daß bei Annäherung eines metallischen Gegenstandes an den stirnseitigen Teil eines Sensorgehäuses die magnetische Kopplung zwischen Generatorfeld und einer Detektorspule beeinflußt ist. Durch diese asymmetrische Beeinflussung des symmetrisch aufgebauten Spulensystems ergibt sich in den Detektorspulen eine Differenzspannung, die elektrisch verstärkt als Maß für den Schaltabstand des betätigenden Metalles auswertbar ist. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß die Wicklungszahl der Generatorspule unabhängig von der gewünschten Frequenz wählbar ist und daß ein analoges Ausgangssignal für die Bestimmung des Schaltabstandes zur Verfügung steht. Nachteilig bei dieser Anordnung ist jedoch, daß bei Anwendung hoher Frequenzen die Amplitudenauswertung allein zu keinem eindeutigen Zusammenhang zwischen Schaltabstand und Ausgangssignal führt.The coils are magnetically coupled to one another, with one coil connected to one Generator is connected while using two coils as receiving coils opposite winding sense connected in series to an operational amplifier are connected. The coil system is constructed coaxially in such a way that Approach of a metallic object to the front part of a Sensor housing the magnetic coupling between the generator field and one Detector coil is affected. By this asymmetrical influence of the a symmetrically constructed coil system results in one in the detector coils Differential voltage, which is electrically amplified as a measure of the switching distance of the actuating metal is evaluable. The advantage of this arrangement is that the number of turns of the generator coil regardless of the desired Frequency is selectable and that an analog output signal for determining the Switching distance is available. However, a disadvantage of this arrangement is that that when using high frequencies the amplitude evaluation alone does not leads to a clear connection between the switching distance and the output signal.

Aus den Schriften GB 2137449 A und WO 98/38526 A2 ist es bekannt, nach dem Radarprinzip arbeitenden Näherungssensoren zu verwenden, die Mischer zur Signalaufbereitung einsetzen. Bei solchen Systemen müssen jedoch besondere Maßnahmen getroffen werden, um unerwünschte Signalanteile zu unterdrücken.From the documents GB 2137449 A and WO 98/38526 A2 it is known, according to Radar principle to use proximity sensors, the mixer for Use signal conditioning. In such systems, however, special Measures are taken to suppress unwanted signal components.

Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend von einem Sensor-Spulensystem, das mindestens eine generatorbetriebene Generatorspule aufweist, eine Lösung für einen Sensor, insbesondere einen induktiv arbeitenden Näherungsschalter, anzugeben, der auch im höheren Frequenzbereich von 100 bis 500 kHz eine eindeutige Zuordnung des Abstandes eines metallischen Teils zum Sensor-Spulensystem zum elektrischen Ausgangssignal des Sensors gewährleistet.The object of the invention is, based on a sensor coil system, the has at least one generator-operated generator coil, a solution for one Specify sensor, in particular an inductive proximity switch, the A clear assignment even in the higher frequency range from 100 to 500 kHz the distance of a metallic part to the sensor coil system to the electrical Output signal from the sensor guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale gelöst. This object is achieved by the features mentioned in claim 1 solved.

Von besonderer Bedeutung ist die Anwendung eines Mischers, der das von einem Hochfrequenz-Generator an die Generatorspule abgegebene Signal mit dem von der Detektorspule abgegebenen Signal mischt. Das Spulensystem ist so aufgebaut, daß das in der Generatorspule, die auch als mehrfache Teilspule ausgebildet sein kann, erzeugte Feld eine Empfängerspulenanordnung durchflutet. Diese Anordnung ist vorteilhaft so ausgebildet, daß zwei Einzelspulen in Serie geschaltet sind, die von dem Feld der Generatorspule so durchflutet sind, daß die in den Einzelspulen induzierten Spannungen als Spannungsdifferenz der Serienschaltung vorliegen. In einer einfachen Ausbildung sind die Spulen koaxial hintereinander liegend angeordnet, wobei die Generatorspule in der Mitte liegt. Eine kostengünstige Ausbildung der Auswerteschaltung besteht darin, daß der Mischerausgang mit einem Integrator verbunden ist, der die dort anliegende Wechselspannung in ein Gleichspannungssignal überführt. Hochfrequente Einflüsse von störenden Feldern werden auf diese Weise wirksam unterdrückt, weil der Integrator, als Tiefpaß wirkend, hohe Frequenzanteile unterdrückt. Die Spule kann sehr unterschiedlich aufgebaut sein, wobei eine äquivalente Funktion darin besteht, daß die zweite und dritte Spule als Generatorspule und die erste Spule als Detektorspule verwendet ist. Es ist auch möglich eine Spule als Mehrfachspule so auszubilden, daß die Einzelspulen in der konzentrischen Gesamtanordnung bei Stromdurchlauf gleichgerichtete Felder aufweisen. Auf diese Weise ergeben sich Detektor- oder Generatorspulen, die je nach Anwendung und Anordnung des Spulensystems gleich oder entgegengerichtete Magnetfelder aufweisen. Die Wicklungszahlen von zwei in Serie geschalteten Einzelspulen können sowohl gleich wie unterschiedlich sein, wobei die Wicklungen vorzugsweise auf einem ebenen Träger als flache Leiterbahnen aufgebracht sind. Als Träger sind insbesondere Leiterplatten aber auch Folien möglich. Eine günstige Signalauswertung ist dadurch möglich, daß zwei in Serie geschalteten Spulen, insbesondere die Serienschaltung von zwei Detektorspulen, vor dem Zusammenschalten eine von 180° abweichende Phasenlage aufweisen. Of particular importance is the use of a mixer that does that of one High-frequency generator sent to the generator coil with the signal from the Detector coil emitted signal mixes. The coil system is designed so that that in the generator coil, which can also be designed as a multiple coil section, generated field flooded a receiver coil assembly. This arrangement is advantageously designed so that two individual coils are connected in series, the are so flooded by the field of the generator coil that in the individual coils induced voltages are present as the voltage difference of the series connection. In a simple design, the coils are coaxially one behind the other arranged, with the generator coil in the middle. An inexpensive Training of the evaluation circuit is that the mixer output with is connected to an integrator which converts the AC voltage present there DC voltage signal transferred. High-frequency influences from interfering fields are effectively suppressed in this way because of the integrator, as a low pass effective, high frequency components suppressed. The coil can be very different be constructed, an equivalent function is that the second and third coil is used as a generator coil and the first coil is used as a detector coil. It is also possible to design a coil as a multiple coil so that the Individual coils in the concentric overall arrangement when current is passed have rectified fields. In this way, detector or Generator coils, which are the same depending on the application and arrangement of the coil system or have opposite magnetic fields. The winding number of two in Series-connected individual coils can be the same as they are different, the windings preferably on a flat support as a flat one Conductor tracks are applied. Printed circuit boards in particular are also used as supports Foils possible. A favorable signal evaluation is possible in that two in Series-connected coils, especially the series connection of two Detector coils, a phase position deviating from 180 ° before interconnection exhibit.

Diese Phasenlage wird vorzugsweise dadurch beeinflußt, daß eine der Detektorspulen (2, 3) mit einer galvanisch getrennten Wicklung elektromagnetisch gekoppelt ist, an die ein veränderlicher Widerstand angeschlossen ist. Das Mischer- Ausgangssignal wird vorteilhaft als Maß für den Schaltabstand eines induktiven Näherungsschalters dadurch ausgewertet, daß der Mittelwert der Amplitude des Mischer-Ausgangssignals gebildet wird. In einer besonderen Ausführungsform wird die Phasendifferenz der am Eingang des Mischers anliegenden Spannungen als Maß für den Schaltabstand eines induktiven Näherungsschalters ausgewertet. In diesem Fall wird das Mischer-Ausgangssignal als Kenngröße eines Regelkreises genutzt. In einer anderen Ausbildung ist das erste Mischer-Ausgangssignal einem zweiten Mischer zugeführt, eine Frequenzauswertung des an einem Mischer anliegenden Ausgangssignals wird vorteilhaft dadurch realisiert, daß mit mindestens einem Mischer ein Filter oder ein Bandpaß mit einer Durchlaßfrequenz, die einem ganzzahligen Vielfachen der Generatorfrequenz entspricht, elektrisch verbunden ist. Der besondere Vorteil bei der Anwendung von Mischern für induktive Näherungsschalter besteht insbesondere darin, daß bei der oben angeführten Zwischenfrequenz-Null-Mischung nach Integration des Mischersignals sofort ein auswertbares Gleichspannungssignal für die Bestimmung des Schaltabstandes zur Verfügung steht. Durch die Wahl geeigneter, an den Mischer angeschlossener Spulensysteme, wird eine hohe Temperaturstabilität und damit eine hohe Stabilität des von dem Sensor erfaßten Schaltabstandes gewährleistet. Auf diese Weise ist zudem der Bauelementaufwand und auch der Abgleichaufwand für den Sensor wesentlich reduziert, so daß ein mit einem Mischer versehener Näherungsschalter sehr kostengünstig hergestellt werden kann.This phase position is preferably influenced by the fact that one of the detector coils ( 2 , 3 ) is electromagnetically coupled to a galvanically isolated winding to which a variable resistor is connected. The mixer output signal is advantageously evaluated as a measure of the switching distance of an inductive proximity switch in that the mean value of the amplitude of the mixer output signal is formed. In a special embodiment, the phase difference of the voltages present at the input of the mixer is evaluated as a measure of the switching distance of an inductive proximity switch. In this case, the mixer output signal is used as a characteristic of a control loop. In another embodiment, the first mixer output signal is fed to a second mixer, a frequency evaluation of the output signal applied to a mixer is advantageously realized in that with at least one mixer a filter or a bandpass filter with a pass frequency that corresponds to an integer multiple of the generator frequency, is electrically connected. The particular advantage of using mixers for inductive proximity switches is, in particular, that in the above-mentioned intermediate frequency / zero mixing, an integrable DC voltage signal is immediately available for the determination of the switching distance after integration of the mixer signal. The choice of suitable coil systems connected to the mixer ensures high temperature stability and thus a high stability of the switching distance detected by the sensor. In this way, the component expenditure and also the adjustment expenditure for the sensor are also considerably reduced, so that a proximity switch provided with a mixer can be manufactured very inexpensively.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher beschrieben.The invention is described in more detail using exemplary embodiments.

In Fig. 1 ist der Aufbau eines Sensors gezeigt. Die Generatorspule 1 ist elektromagnetisch mit den Detektorspulen 2, 3 gekoppelt. Die Detektorspulen sind in der Weise in Serie geschaltet, daß die in ihnen von der Generatorspule 1 induzierten Spannungen entgegengesetzte Vorzeichen aufweisen, so daß an dem Anschlußpunkt 5, 6 der Detektorspulen die Differenz der induzierten Spannungen anliegt. Dies wird dadurch realisiert, daß die Spulen 2, 3 einen entgegengesetzten Wicklungssinn aufweisen, in Serie geschaltet sind und von dem Feld der Generatorspule gleichsinnig durchflutet sind. Die Generatorspule ist an dem Anschlußpunkt 4 mit dem Generator 7 verbunden. Die Differenzspannung ist einem Vorverstärker 8 zugeführt. Das Generatorsignal und das vorverstärkte Differenzsignal sind an die Mischeingänge eines Vier-Quadranten-Mischers 9 (Double-Balanced-Mixer) angeschlossen. Die Mischprodukte des Mischers sind einer Auswerteelektronik 10 zugeführt. Das den Schaltabstand des betätigenden Metalles 14, hier als Metallblech in der seitlichen Ansicht dargestellt, zum Spulensystem beschreibende Ausgangssignal der Auswerteelektronik steht am Ausgang 12 zur Verfügung. Die Auswerteelektronik weist einen Integrator und/ oder in einer besonderen Ausführungsform ein Bandpaß auf, dessen Durchlaßmittenfrequenz dem Wert der doppelten Generatorfrequenz entspricht. Zur Erhöhung der Störsicherheit kann innerhalb der Auswerteelektronik ein zweiter Mischer eingesetzt sein, der einerseits mit dem Ausgangssignal des Generators 7 und andererseits mit dem ersten Mischer 9 verbunden ist.In Fig. 1 the structure is shown of a sensor. The generator coil 1 is electromagnetically coupled to the detector coils 2 , 3 . The detector coils are connected in series in such a way that the voltages induced in them by the generator coil 1 have opposite signs, so that the difference between the induced voltages is present at the connection point 5 , 6 of the detector coils. This is realized in that the coils 2 , 3 have an opposite winding direction, are connected in series and are flooded in the same direction by the field of the generator coil. The generator coil is connected to the generator 7 at the connection point 4 . The differential voltage is fed to a preamplifier 8 . The generator signal and the preamplified differential signal are connected to the mixing inputs of a four-quadrant mixer 9 (double-balanced mixer). The mixed products of the mixer are fed to an evaluation electronics 10 . The output signal of the evaluation electronics describing the switching distance of the actuating metal 14 , shown here as a metal sheet in the side view, to the coil system is available at the output 12 . The evaluation electronics have an integrator and / or in a special embodiment a bandpass filter, the transmission center frequency of which corresponds to the value of twice the generator frequency. To increase the interference immunity, a second mixer can be used within the evaluation electronics, which is connected on the one hand to the output signal of the generator 7 and on the other hand to the first mixer 9 .

Fig. 2 zeigt die Spulenanordnung in ihrer seitlichen Ansicht. Die Generatorspule 1 ist zwischen den Detektorspulen 2, 3 angeordnet. Die Detektorspulen 2, 3 sind in Serie geschaltet in der Weise, daß die von der Generatorspule 1 induzierten Spannungen der Einzelspulen gegenphasig sind. Fig. 2 shows the coil arrangement in its side view. The generator coil 1 is arranged between the detector coils 2 , 3 . The detector coils 2 , 3 are connected in series in such a way that the voltages of the individual coils induced by the generator coil 1 are in phase opposition.

In Fig. 3 ist eine Generatorspule 1 dargestellt, die auf eine Leiterplatte 15 als Leiterbahn aufgebracht ist. Diese Spule kann sowohl spiralförmig, wie auch konzentrisch, mit verbindenden Leiterbahnzügen für die einzelnen Teilkreise ausgebildet sein.In Fig. 3, a generator coil 1 is shown, which is applied to a circuit board 15 as a conductor track. This coil can be designed both spirally and concentrically with connecting conductor tracks for the individual partial circles.

In Fig. 4 ist ein Spulensystem dargestellt, daß aus zwei gleichartig ausgeführten Leiterplatten 15 besteht, wobei auf jeder einzelnen Leiterplatte eine Generatorspule und eine Detektorspule aufgebracht sind. Die Spulen auf den beiden Leiterplatten sind so miteinander verbunden, daß durch Klappen der Leiterplatten in die Ebene hinein oder aus der Ebene heraus bis zur Parallellage die miteinander in Serie geschalteten Spulen einen gleich- oder entgegengesetzten Wicklungssinn erhalten. Der Wicklungssinn kann auch dadurch verändert werden, daß Spulen- Verbindungspunkte miteinander gekreuzt 18 sind. In dieser Anordnung sind die Generatorspulen 1 im Zentrum der Detektorspulen 2, 3 angeordnet. Es ist auch möglich, die Anordnung zu vertauschen, so daß die Detektorspulen zentral angeordnet sind. Die Leiterbahnen können doppelseitig, auf einer Leiterplatte aufgebracht sein.In FIG. 4, a coil system is shown that consists of two identically performed PCB 15, wherein a generator coil and a detection coil are mounted on each circuit board. The coils on the two printed circuit boards are connected to one another in such a way that by folding the printed circuit boards into or out of the plane up to the parallel position, the coils connected in series with one another receive an identical or opposite winding sense. The sense of winding can also be changed in that coil connection points are crossed 18 with each other. In this arrangement, the generator coils 1 are arranged in the center of the detector coils 2 , 3 . It is also possible to interchange the arrangement so that the detector coils are arranged centrally. The conductor tracks can be applied to a circuit board on both sides.

Fig. 5 zeigt eine auf einer Leiterplatte 15 aufgedruckte Spulenanordnung, die eine Detektorspule 3 und eine Zusatzspule 16, die aus nur einer Windung bestehen kann, aufweist. An die Anschlußpunkte der Spule 16 ist eine Kurzschlußbrücke, vorzugsweise ein veränderlicher Widerstand, geschaltet dessen Wert bis auf Null Ohm reduziert werden kann. Durch diesen Widerstand wird die Gesamtkennlinie des Spulensystems und der Schaltabstand des Näherungsschalters beeinflußt. In den Fig. 2 und 4 ist nicht dargestellt, daß die Zwischenräume zwischen den zueinander parallel verlaufenden Spulen vorzugsweise durch Hartschaumplatten ausgefüllt sind, wodurch sich eine sehr stabile Ausführung der Spulenanordnung ergibt. Fig. 5 shows a printed circuit board 15 on a coil arrangement comprising a detection coil 3, and an auxiliary coil 16, which may consist of only one turn. A short-circuit bridge, preferably a variable resistor, is connected to the connection points of the coil 16 , the value of which can be reduced to zero ohms. This resistance influences the overall characteristic of the coil system and the switching distance of the proximity switch. In FIGS. 2 and 4 it is not shown that the spaces between the coils running parallel to one another are preferably filled by rigid foam plates, which results in a very stable design of the coil arrangement.

Claims

1. Inductively operating sensor, responsive to the approach of metal parts, with an axially aligned coil system, which is installed within a housing, with at least three coils that are electromagnetically or magnetically coupled, the second and third coils being connected in series as a detector coil that the differential voltage of the individual voltages present in both coils results, and with a first coil connected to a high-frequency generator as a generator coil, characterized in that the signal present on the detector coil and on the generator coil is fed to a mixer.

2. Sensor according to claim 1, characterized in that the mixer is a four- Quadrant mixer and / or that an integrator is connected to the mixer is.

3. Sensor according to claim 1 and 2, characterized in that the first coil as Detector coil and the second and third coil is connected as a generator coil, wherein the fields of the second and third coil are opposite to each other.

4. Sensor according to any one of claims 1-3, characterized in that the first Coil is arranged between the second and the third coil.

5. Sensor according to any one of claims 1-4, characterized in that the second and the third coil have the same number of windings and / or have opposite winding sense.

6. Sensor according to any one of claims 1-5, characterized in that at least a coil on a flat carrier, preferably on a circuit board, as a flat Conductor is applied.

7. Sensor according to any one of claims 1-6, characterized in that the of the alternating voltages induced in the first coil in the second and third coil If metallic parts are not detected, the phase angle deviates from 180 ° exhibit.

8. Sensor according to any one of claims 1-7, characterized in that the Amplitude applied to the output of the mixer, in particular its mean value, as a measure is evaluated for the switching distance of an inductive proximity switch.

9. Sensor according to any one of claims 1-7, characterized in that the Phase difference of the voltages present at the input of the mixer as a measure for the switching distance of an inductive proximity switch is evaluated.

10. Sensor according to any one of claims 1-8, characterized in that the first Mixer output signal is fed to a second mixer.

11. Sensor according to any one of claims 1-10, characterized in that with at least one mixer a filter and or a bandpass with a Forward center frequency, which is an integer multiple of the generator frequency corresponds, is electrically connected.

12. Sensor according to any one of claims 1-11, characterized in that the coil system, in particular one of the detector coils ( 2 , 3 ), is electromagnetically coupled to a galvanically isolated winding which is short-circuited or to which a variable resistor is connected.