DE19850746A1

DE19850746A1 - Holder has arched adjustment body with fixtures for objects, and thrust piece and at least one bearing surface.

Info

Publication number: DE19850746A1
Application number: DE19850746A
Authority: DE
Original assignee: NOTHDURFT CHRISTOPH
Current assignee: NOTHDURFT, CHRISTOPH, DIPL.-ING., 73553 ALFDORF, D
Priority date: 1998-11-04
Filing date: 1998-11-04
Publication date: 2000-05-11

Abstract

The holder (11) has an arched adjustment body (14) with fixtures (19,22) for objects (12), and a thrust piece (16) against which the adjustment body is placed. The angular position of the adjustment body is continuously adjustable. The adjustment body is adjustable on one or two planes and has at least one bearing surface (18) lying on a spherical surface.

Description

APPLICATION AREA AND PRIOR ART

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung mit einem Verstellkörper, mit Befestigungsmitteln für Gegenstände und einem Widerlager, an dem der Verstellkörper durch eine Feststellkraft anlegbar ist, wobei der Verstellkörper gewölbt ist und in verschiedenen Stellungen festlegbar ist. Dies ermöglicht beispielsweise ein Bearbeiten der Gegenstände an verschiedenen Stellen mit feststehenden Bearbeitungseinrich tungen.The invention relates to a holding device with a Adjustment body, with fasteners for objects and an abutment on which the adjustment body by a Locking force can be applied, the adjusting body being curved is and can be fixed in different positions. This enables, for example, editing of the objects different positions with fixed processing equipment exercises.

Derartige Haltevorrichtungen sind beispielsweise in der Form bekannt, daß eine einen Arm oder Ausleger tragender Kugelkör per zwischen zwei Lagerplatten einspannbar ist. Dabei liegt die obere Lagerplatte mit einem korrespondierend zu der Kugeloberfläche geformten Abschnitt an, wobei der an dem Kugelkörper angesetzte Arm durch eine Öffnung der Lagerplatte nach oben steht und Befestigungsmittel für zu haltende Gegenstände trägt. Die untere Lagerplatte ist üblicherweise flach. Im Verstellzustand kann der Kugelkörper und mit ihm der Ausleger in einem gewissen Bereiche geschwenkt werden. Werden die beiden Lagerplatten zusammengedrückt, wird der Kugelkörper in der jeweiligen Stellung festgeklemmt und ermöglicht auf diese Weise eine Positionierung von an dem Ausleger befestigten Gegenständen in einem weiten Schwenk bereich.Such holding devices are, for example, in shape known that a ball body carrying an arm or cantilever can be clamped between two bearing plates. Here lies the upper bearing plate with a corresponding to that Spherical surface shaped section, the on the Spherical arm attached through an opening in the bearing plate stands up and fasteners for holding Carries objects. The lower bearing plate is common flat. In the adjustment state, the spherical body can and with it the boom can be swiveled in a certain area. If the two bearing plates are pressed together, the Ball body clamped in the respective position and enables positioning of the Outrigger attached items in a wide swivel Area.

TASK AND SOLUTION

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Haltevorrichtung gemäß dem Oberbegriff zu schaffen, die zur Aufnahme großer Feststell kräfte geeignet ist, einen großen Verstellbereich ermöglicht sowie einfach und mechanisch robust herzustellen ist.It is an object of the invention to provide a holding device according to the Generic generic term to create the large finding is suitable, allows a large adjustment range as well as simple and mechanically robust to manufacture.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Verstellkörper durch eine gegen eine Innenseite des Verstellkörpers bzw. der Wölbung anlegbare Feststellkraft an dem Widerlager festlegbar ist. Dies ermöglicht es unter anderem, die Feststellkraft, die den Verstellkörper gegen das Widerlager drückt und festlegt, durch die Wandungsstärke aufzunehmen. Somit können massive, beispielsweise kugelförmige, Verstellkörper entfal len, die bekannte Haltevorrichtungen teuer, aufwendig und sehr schwer machen.This object is achieved in that the adjustment body by a against an inside of the adjustment body or the Curvature of the locking force that can be applied to the abutment is. Among other things, this enables the locking force, which presses the adjustment body against the abutment and determines to absorb through the wall thickness. So you can massive, for example spherical, adjustment bodies are eliminated len, the known holding devices expensive, complex and make it very difficult.

Bevorzugt ist der Verstellkörper in Bezug auf die Winkel stelle stufenlos kraftschlüssig an dem Widerlager feststell bar. Dadurch können selbst feinste Änderungen der Winkelstel lung der Gegenstände vorgenommen werden. Alternativ ist es möglich, eine Art Rastung zwischen Widerlager und Verstell körper vorzusehen, wodurch eine gewisse Formschlüssigkeit erzielt werden kann für besonders sicheren Halt des Verstell körpers.The adjustment body is preferred in relation to the angles place infinitely non-positively on the abutment bar. This allows even the finest changes to the angle items are made. Alternatively it is possible, a kind of detent between abutment and adjustment body to provide a certain form fit can be achieved for a particularly secure hold of the adjuster body.

Eine Erhöhung des Arbeitskomforts sowie eine Bereitstellung großer Kräfte kann dadurch erreicht werden, daß die Fest stellkraft hydraulisch oder pneumatisch hervorgerufen wird, insbesondere mittels eines Arbeitsmediums in einer Arbeits kammer, die mit dem Widerlager kraftübertragend, eventuell einteilig, verbunden ist. An increase in work comfort and a provision great forces can be achieved in that the feast actuating force is generated hydraulically or pneumatically, in particular by means of a working medium in a working chamber that transmits power with the abutment, possibly one piece, is connected.

Um den Aufwand zu reduzieren, können Lagerflächen des Ver stellkörpers und Widerlagerflächen des Widerlagers unter schiedlich groß ausgeführt sein. Bevorzugt sind die Wider lagerflächen erheblich kleiner ausgeführt.To reduce the effort, storage areas of the Ver adjusting body and abutment surfaces of the abutment under be of different sizes. The cons are preferred storage space is significantly smaller.

Gemäß einer Ausführung der Erfindung kann der Verstellkörper in einer Ebene verstellbar sein und hierzu mindestens eine auf einer Kreiszylinderfläche liegende Lagerfläche bzw. Lagerung aufweisen. Bevorzugt ist die Lagerfläche in zwei gleich ausgeführte Lagerflächen geteilt, die zu einer Mittel ebene symmetrisch sind, eventuell miteinander verbunden sind. Das Widerlager kann wenigstens eine auf einer bevorzugt korrespondierenden Kreiszylinderfläche liegende Widerlager fläche aufweisen, vorzugsweise sind zwei Widerlagerflächen vorgesehen.According to an embodiment of the invention, the adjustment body be adjustable in one plane and at least one bearing surface lying on a circular cylinder surface or Have storage. The storage area is preferably in two equally designed storage areas divided into a mean plane are symmetrical, possibly connected. The abutment can be preferred at least one on one corresponding abutment Have surface, preferably two abutment surfaces intended.

Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Verstellkörper in zwei Ebenen verstellbar und weist hierzu mindestens eine Lagerfläche auf, die auf einer Kugel fläche liegt. Gemäß den oben gemachten Ausführungen weist in diesem Fall das Widerlager wenigstens eine auf einer Kugel fläche liegende entsprechende Widerlagerfläche auf.In an alternative embodiment of the invention the adjustment body is adjustable and has two levels For this purpose, at least one bearing surface on a ball area lies. According to the statements made above, in in this case the abutment has at least one on a ball corresponding abutment surface.

Als besonders vorteilhaft sowohl für einen weiten Verstellbe reich als auch eine feste Halterung wird ein Verstellkörper in Form eines Kugelschalenabschnittes angesehen. Besonders vorteilhaft ist eine angenäherte Halbkugelschale. Ein Ver stellkörper mit einer Kugelfläche ermöglicht eine maximale Verstellungsfreiheit innerhalb des Verschwenkbereiches. Bevorzugt ist die Widerlagerfläche als umlaufender Kugelscha lenstreifen mit derselben Wölbung wie der Verstellkörper ausgebildet. As particularly advantageous for both a wide adjustment rich as well as a fixed bracket becomes an adjustment body viewed in the form of a spherical shell section. Especially An approximate hemispherical shell is advantageous. A ver Adjusting body with a spherical surface enables maximum Adjustment freedom within the swiveling range. The abutment surface is preferred as a circumferential spherical array Len strips with the same curvature as the adjustment body educated.

Eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung kann so ausgeführt sein, daß das Widerlager fest, beispielsweise an einer Arbeitsfläche o. dgl. befestigbar ist, während der Verstell körper demgegenüber beweglich ist. Bevorzugt ist der Ver stellkörper zu der Befestigung des Widerlagers bzw. einer Arbeitsfläche hin gewölbt, insbesondere ragt er durch eine Ebene, in der das Widerlager verläuft. An seiner abgewandten, üblicherweise nach oben zeigenden, Seite kann er die Befesti gungsmittel tragen, beispielsweise in Form einer Platte mit Gewindebohrungen und/oder Klemmvorrichtungen o. dgl.
Das Widerlager kann im wesentlichen an der Randbegrenzung eines zylindrisch ausgeführten Grundkörpers, der insbesondere kreiszylindrisch ist, gebildet sein. Vorteilhaft wird eine Kante am inneren Rand angefast bzw. auf einer gewissen Breite dem Verlauf des Verstellkörpers angepaßt. Der Grundkörper kann eine zylindrische Innenfläche aufweisen bzw. im wesent lichen durchgängig hohl sein. Er kann mit einem Befestigungs sockel zur Befestigung an einer Unterlage verbünden sein bzw. diesen bilden.A holding device according to the invention can be designed so that the abutment is fixed, for example on a work surface or the like. While the adjustment body is movable. The adjusting body is preferably curved toward the attachment of the abutment or a working surface, in particular it projects through a plane in which the abutment runs. On its opposite, usually pointing upwards, it can carry the fastening means, for example in the form of a plate with threaded holes and / or clamping devices or the like.
The abutment can essentially be formed on the edge boundary of a cylindrical basic body, which is in particular circular cylindrical. An edge on the inner edge is advantageously chamfered or adapted to the course of the adjustment body over a certain width. The base body can have a cylindrical inner surface or be hollow throughout. It can be connected with a mounting base for attachment to a base or form this.

Das Widerlager bzw. der Grundkörper können mindestens eine Arbeitskammer aufweisen, die mit hydraulischem oder bevorzugt einem pneumatischen Arbeitsmedium beaufschlagbar ist. Vor zugsweise sind zwei Arbeitskammern vorhanden zur Erweiterung der Funktion der Haltevorrichtung. Aufgrund der leichteren Handhabbarkeit sowie besseren Verfügbarkeit ist ein pneuma tisches Arbeitsmedium vorzuziehen, bevorzugt Druckluft.The abutment or the base body can have at least one Have working chamber with hydraulic or preferred a pneumatic working medium can be acted upon. Before preferably two working chambers are available for expansion the function of the holding device. Because of the lighter Manageability and better availability is a pneuma table working medium preferred, preferably compressed air.

Gegen die Innenseite des Verstellkörpers können Spannmittel, die zur Übertragung der Feststellkraft mit Übertragungsmittel verbunden sein können, anlegbar sein. Bevorzugt wird eine Art Spannteller, dessen Außenkante ähnlich der Widerlagerfläche passend zu der Innenseite des Verstellkörpers, vorzugsweise mit einem angefasten Streifen, ausgebildet ist. Die Übertra gungsmittel können durch eine Öffnung in dem Verstellkörper verlaufen. Der Schwenkbereich des Verstellkörpers kann unter anderem durch die Dimensionierung dieser Öffnung bestimmt werden. Der Verstellkörper kann einen Schwenkbereich von maximal etwa 90° aufweisen, vorzugsweise etwa 60°. Bevorzugt liegen die Spannmittel in etwa gegenüber der Widerlagerfläche an der Innenseite des Verstellkörpers an, um sowohl eine maximale Feststellwirkung zu erzielen als auch die Wandungen und nicht den Verstellkörper im Ganzen mit Kraft zu beauf schlagen, was als wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung angesehen werden kann.Clamping devices, the transmission of the locking force with transmission means can be connected, can be created. One species is preferred Clamping plate, the outer edge of which is similar to the abutment surface suitable for the inside of the adjustment body, preferably with a chamfered strip. The transfer means can through an opening in the adjustment body run. The swivel range of the adjustment body can be under determined by the dimensioning of this opening become. The adjustment body can have a swivel range of have a maximum of about 90 °, preferably about 60 °. Prefers the clamping means are approximately opposite the abutment surface on the inside of the adjustment body to both a to achieve maximum locking effect as well as the walls and not to force the adjustment body as a whole propose what is an essential advantage of the present Invention can be viewed.

In einer zylindrischen Innenfläche, vorzugsweise in dem Grundkörper, kann mindestens ein Kolben o. dgl. vorgesehen sein, der mit einer Dichtung an der Innenfläche anliegt und darin geführt wird. Die insbesondere als Stange ausgebildeten Übertragungsmittel können mit einem solchen Spannkolben in Wirkverbindung stehen, wobei dieser vorzugsweise innerhalb eines einen Teil einer Arbeitskammer oder die Arbeitskammer insgesamt bildenden zylindrischen Abschnitts geführt ist. In weiterer Ausgestaltung kann eine Zwischenwand als Begrenzung der Arbeitskammer mit deren zylindrischer Wandung verbunden sein und etwa senkrecht zu der Zylinderachse verlaufen. Durch die Wand zwischen dem Spannkolben und dem Widerlager bzw. dem Verstellkörper können die Übertragungsmittel verlaufen, wobei dieser Durchgang bevorzugt abgedichtet ist. So ist es mög lich, die Feststellkraft durch Erhöhung des Drucks in der Arbeitskammer zwischen Spannkolben und Zwischenwand zu erzeugen, wobei der Spannkolben weg von dem Verstellkörper gedrückt wird. Der Druckbereich kann dabei bis zu 6 bar oder darüber reichen. Durch die mittels der Übertragungsmittel aufgekoppelten Spannmittel wird der Verstellkörper zwischen Widerlager und Spannmitteln festgelegt. In a cylindrical inner surface, preferably in the Base body, at least one piston or the like can be provided be, which rests with a seal on the inner surface and is performed in it. The trained in particular as a rod Transfer means can with such a tensioning piston Operational connection, which is preferably within one part of a working chamber or the working chamber overall cylindrical section is guided. In In a further embodiment, an intermediate wall can be used as a boundary the working chamber connected to its cylindrical wall be and run approximately perpendicular to the cylinder axis. By the wall between the tensioning piston and the abutment or Adjustment body can run the transmission means, wherein this passage is preferably sealed. So it is possible Lich, the locking force by increasing the pressure in the Working chamber between the tensioning piston and the partition wall generate, with the tensioning piston away from the adjustment body is pressed. The pressure range can be up to 6 bar or reach over it. By means of the transmission means coupled clamping device, the adjusting body between Abutment and clamping devices set.

Des weiteren kann, insbesondere an der gleichen zylindrischen Innenfläche wie die erste Arbeitskammer, eine zweite Arbeits kammer vorhanden sein. Vorzugsweise ist sie zwischen der Zwischenwand und dem Verstellkörper ausgebildet. Durch Erhöhen des Drucks in der zweiten Arbeitskammer, eventuell bei gleichzeitiger Verminderung des Drucks bzw. Nachlassen in der ersten Kammer, kann der Verstellkörper von dem Widerlager weg und somit die Feststellung entriegelt werden.Furthermore, in particular on the same cylindrical Inner surface like the first working chamber, a second working chamber. It is preferably between the Partition wall and the adjustment body formed. By Increase the pressure in the second working chamber, if necessary while reducing the pressure or easing in the first chamber, the adjustment body of the abutment away and thus the finding can be unlocked.

Zum Betreiben der Haltevorrichtung können Druckerzeugungs mittel für ein Arbeitsmedium vorhanden oder an die Vorrich tung angeschlossen werden, beispielsweise Druckluftleitungen. Mittels einer Ventileinrichtung können sie mit wenigstens einer Arbeitskammer, vorzugsweise auch einer zweiten Arbeits kammer, verbunden sein. Bevorzugt weist die Ventileinrichtung eine Umschaltfunktion auf, insbesondere nach Art eines 3/3-Wege-Ventils. Die wenigstens eine Arbeitskammer kann mittels der Ventileinrichtung dicht verschlossen werden oder alterna tiv an die Umgebung bzw. Druckerzeugungsmittel verbunden werden.To operate the holding device can generate pressure available for a working medium or to the device device, for example compressed air lines. By means of a valve device, they can with at least a work chamber, preferably also a second work chamber, be connected. The valve device preferably has a switchover function, in particular in the manner of a 3/3-way valve. The at least one working chamber can be by means of the valve device are tightly closed or alterna tiv connected to the environment or pressure generating means become.

Während Widerlagerflächen und Verstellkörperaußenseite im wesentlichen möglichst glatt ausgeführt sein sollten, außer evtl. für eine Verstellbarkeit in Stufen, sind Innenseite und Berührungsfläche der Spannmittel vorteilhaft mit einer gewissen Oberflächenrauhigkeit ausgeführt. Bei einem schon durch die Gewichtskraft gegen das Widerlager gedrückten Verstellkörper ist hier eine zur leichten Verschwenkung möglichst geringe Reibung anzustreben. Eine Erhöhung der Reibung zwischen Spannmitteln und Innenseite, die im wesent lichen erst nach der Feststellung bzw. Anlage der Spannmittel unter Kraft auftritt, beeinträchtigt die Schwenkbarkeit nicht und wird als vorteilhaft angesehen. While abutment surfaces and adjustment body outside in essential should be as smooth as possible, except possibly for an adjustability in steps, are inside and Contact surface of the clamping means advantageously with a certain surface roughness. With one already pressed against the abutment by the weight Adjustment body is one for easy pivoting to aim for as little friction as possible. An increase in Friction between clamping devices and the inside, which is essentially lichen only after the clamping device has been determined or installed occurs under force, does not affect the swiveling and is considered beneficial.

Die Lagerung des Verstellkörpers an dem Widerlager kann abgedichtet sein, beispielsweise durch eine von dem Widerla ger getragene Ringdichtung. Ebenso können die Spannmittel gegenüber der Verstellkörperinnenseite abgedichtet sein.The adjustment body can be supported on the abutment be sealed, for example by one of the abutments worn ring seal. Likewise, the clamping device be sealed against the inside of the adjustment body.

Bevorzugt wird eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung im wesentlichen aus Metall gefertigt, beispielsweise das Wider lager bzw. ein Grundkörper aus Grauguß zur Verbesserung der Gleiteigenschaften. Der Verstellkörper kann aus Stahl beste hen, vorzugsweise auch die Spannmittel und/oder ein Spannkol ben. Möglich ist auch der Einsatz selbstschmierender Kunst stoffe, beispielsweise Polyoxymethylen oder Polyethylen.A holding device according to the invention is preferred in the essentially made of metal, such as the cons camp or a base made of gray cast iron to improve the Sliding properties. The adjustment body can be made of steel hen, preferably also the clamping means and / or a clamping piston ben. It is also possible to use self-lubricating art substances, for example polyoxymethylene or polyethylene.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausfüh rungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführun gen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird.These and other features go beyond the claims also from the description and the drawings, wherein the individual features individually or separately several in the form of sub-combinations in one execution tion form of the invention and realized in other fields his and advantageous as well as protectable execution can represent conditions for which protection is claimed here.

Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen-Überschriften beschränkt die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.The division of the application into individual sections as well Subheadings limit those made under them Statements are not generally applicable.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Die Zeichnung zeigt einen Querschnitt durch eine Haltevorrichtung gemäß der Erfindung, mit einem halbrunden Verstellkörper, der von einem an der Innenseite anliegenden Spannteller gegen ein entsprechendes Widerlager gedrückt wird. An embodiment of the invention is in the drawing shown and is explained in more detail below. The Drawing shows a cross section through a holding device according to the invention, with a semicircular adjustment body, the by a clamping plate lying against the inside corresponding abutment is pressed.

DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

Die Zeichnung zeigt eine Haltevorrichtung 11 für einen lediglich schematisch dargestellten Gegenstand 12. Ein in etwa halbkugelschalenförmiger Verstellkörper 14 liegt an einem am oberen inneren Rand eines Grundkörpers 15 ausgebil deten Widerlager 16 an. Grundkörper 15 und Widerlager 16 sind vorzugsweise durchgängig umlaufend. Nach unten hin geht der Grundkörper 15 in einen flanschartig abstehenden Befesti gungssockel 17 über, mit dem die Haltevorrichtung 11 an einem Arbeitstisch o. dgl. befestigt sein kann.The drawing shows a holding device 11 for an object 12, which is only shown schematically. An approximately hemispherical adjusting body 14 rests against an abutment 16 formed on the upper inner edge of a base body 15 . Base body 15 and abutment 16 are preferably continuous all around. At the bottom, the base body 15 merges into a flange-like fastening mounting base 17 with which the holding device 11 can be attached to a work table or the like.

Der Verstellkörper 14 trägt eine Befestigungsplatte 19, wobei er in eine entsprechend geformte Ringnut 20 formschlüssig eingreift und festgeschraubt ist, beispielsweise mit rechts in der Zeichnung gestrichelt dargestellten Befestigungs schrauben 21. Die Befestigungsplatte 19 kann beliebige Befestigungsvorrichtungen für Gegenstände 12 tragen, darge stellt sind Halteblöcke 22.The adjusting body 14 carries a mounting plate 19 , wherein it engages in a correspondingly shaped annular groove 20 in a form-fitting manner and is screwed tight, for example with screws 21 shown in dashed lines in the drawing. The mounting plate 19 can carry any fastening devices for objects 12 , Darge provides are holding blocks 22nd

An der ebenfalls kugelförmigen Innenseite 24 des Verstellkör pers 14 liegt in etwa dem Widerlager 16 gegenüberliegend ein Spannteller 26 mit einer entsprechend geformten breiten Außenkante 27 an. In einer zentralen Bohrung 28 steckt der Oberteil einer mit einem Gewinde 29 versehenen Spannkolben stange 30 und ist mit einer Mutter 31, die vorzugsweise selbstsichernd ist, befestigt. Die Spannkolbenstange 30 kann ebenso in ein Innengewinde der Bohrung 28 geschraubt und evtl. mit einer Mutter 31 gekontert werden.On the likewise spherical inner side 24 of the adjusting body 14 , a clamping plate 26 is located approximately opposite the abutment 16 with a correspondingly shaped wide outer edge 27 . In a central bore 28 of the upper part of a threaded rod 29 inserted clamping piston 30 and is fixed with a nut 31, which is preferably self-locking. The tensioning piston rod 30 can also be screwed into an internal thread of the bore 28 and possibly countered with a nut 31 .

Im zentralen unteren Bereich weist der Verstellkörper 14 eine Durchführungsöffnung 33 auf, durch die die Spannkolbenstange 30 verläuft. Etwas unterhalb des unteren Endes des Verstell körpers 14 weist der Grundkörper 15 an einer Innenwandung 34 eine Zwischenwand 35 auf, durch die mit einer Dichtung 36, vorzugsweise einem O-förmigen Dichtungsring, abgedichtet die Spannkolbenstange 30 reicht. Die Zwischenwand 35 ist von unten gegen eine vorstehende Schulter 37 der Innenwandung 34 gedrückt und liegt vorzugsweise fest, insbesondere auch abgedichtet.In the central lower area, the adjustment body 14 has a through opening 33 through which the tensioning piston rod 30 extends. Somewhat below the lower end of the adjusting body 14 , the base body 15 has an intermediate wall 35 on an inner wall 34 , through which the tensioning piston rod 30 extends with a seal 36 , preferably an O-shaped sealing ring. The intermediate wall 35 is pressed from below against a projecting shoulder 37 of the inner wall 34 and is preferably fixed, in particular also sealed.

Mit einem flach aufgeweiteten Ende 38 trägt die Spannkolben stange 30 einen Spannkolben 40, der an seiner Außenseite mittels einer Dichtung 41 gegen die Innenwandung 34 abgedich tet ist. Zwischen dem Spannkolben 40 und der Zwischenwand 35 wird die erste Arbeitskammer 43 in Form eines Kreisrings gebildet. Zwischen Verstellkörper 14 bzw. Spannteller 26 und der Zwischenwand 35 wird die zweite Arbeitskammer 44 gebil det. Beide Arbeitskammern weisen als Außenbegrenzung den Grundkörper 15 und als gemeinsame Wandung die Zwischenwand 35 auf.With a flattened end 38 , the tensioning piston rod 30 carries a tensioning piston 40 which is sealed on its outside by means of a seal 41 against the inner wall 34 . The first working chamber 43 is formed in the form of a circular ring between the tensioning piston 40 and the intermediate wall 35 . The second working chamber 44 is formed between the adjusting body 14 or clamping plate 26 and the intermediate wall 35 . Both working chambers have the base body 15 as the outer boundary and the intermediate wall 35 as the common wall.

Die Befestigungsplatte 19 kann beispielsweise in die ge strichelt dargestellten Lagen verschwenkt werden. Die maxi male Verschwenkung um den Mittelpunkt 23 des Verstellkörpers 14 wird durch die Weite der Durchführungsöffnung 33, das Verhältnis des Durchmessers des Grundkörpers 15 zu dem Durchmesser des Verstellkörpers 14 sowie die Höhe der kugel förmigen Außenseite 18 des Verstellkörpers 14 bestimmt. In der nach links geschwenkten gestrichelt dargestellten Lage der Befestigungsplatte 19 schlägt der linke Rand der Durch führungsöffnung 33 an die Spannkolbenstange 30 an. Durch Aufweitung der Öffnung 33, eventuell auch durch eine Quer schnittsverjüngung der Kolbenstange 30 in diesem Bereich, kann der Schwenkbereich vergrößert werden. Dabei sollte jedoch der Rand der Öffnung 33 bei maximaler Verschwenkung nicht an der Fläche des Widerlagers 16 anlangen. Weitere Möglichkeiten zur Vergrößerung des Schwenkbereichs liegen unter anderem darin, den Verstellkörper noch mehr als in der Zeichnung dargestellt in Kugelform weiter nach oben zu ziehen. Dadurch liegt die Befestigungsplatte 19 noch weiter über dem Mittelpunkt 23 und schlägt erst bei größeren Ver schwenkwinkeln an dem Außenrand des Grundkörpers 15 an, erst bei größeren Verschwenkwinkeln.The mounting plate 19 can be pivoted, for example, in the positions shown in dashed lines. The maximum male pivoting about the center 23 of the adjustment body 14 is determined by the width of the through opening 33 , the ratio of the diameter of the base body 15 to the diameter of the adjustment body 14 and the height of the spherical outside 18 of the adjustment body 14 . In the pivoted position shown in dashed lines of the mounting plate 19 , the left edge of the through opening 33 strikes the tensioning piston rod 30 . By widening the opening 33 , possibly also by a cross-sectional taper of the piston rod 30 in this area, the pivoting range can be increased. However, the edge of the opening 33 should not reach the surface of the abutment 16 at maximum pivoting. Further possibilities for increasing the swivel range include, among other things, pulling the adjustment body further upward in a spherical shape than shown in the drawing. As a result, the mounting plate 19 is still further above the center 23 and strikes only at larger Ver pivot angles on the outer edge of the base body 15 , only at larger pivot angles.

Durch Variation der Höhe des Gegenstandes 12 oder seines Bearbeitungspunktes über bzw. unter dem Mittelpunkt 23 kann die Schwenkcharakteristik beeinflußt werden. Liegt er über dem Mittelpunkt, strebt der Verstellkörper 14 eine Schwenkung an, liegt er darunter, wird die Ausgangslage gemäß der Zeichnung angestrebt.The pivoting characteristic can be influenced by varying the height of the object 12 or its processing point above or below the center point 23 . If it lies above the center point, the adjustment body 14 aims to pivot, if it lies below it, the starting position is aimed at according to the drawing.

Die Zeichnung kann sowohl eine in einer Ebene verstellbare Haltevorrichtung darstellen, wobei die Komponenten Verstell körper 14, Widerlager 16, Grundkörper 15, Befestigungsplatte 19, Spannteller 26, Zwischenwand 35 und Spannkolben 40 mit den dargestellten Abmessungen senkrecht zur Zeichenebene verlaufen. Ebenso kann die Zeichnung ein Schnitt durch eine bevorzugte Haltevorrichtung 11 sein, die in zwei Ebenen verstellbar ist mit einem spährisch geformten Verstellkörper 14 sowie den korrespondierend ausgebildeten oben beschriebe nen Komponenten. Im ersten Fall sind die Lagerflächen kreis zylindrisch ausgebildet, im zweiten Fall kugelförmig.The drawing can represent both an adjustable in one plane holding device, the components adjusting body 14 , abutment 16 , base body 15 , mounting plate 19 , clamping plate 26 , intermediate wall 35 and clamping piston 40 with the dimensions shown perpendicular to the plane of the drawing. Likewise, the drawing can be a section through a preferred holding device 11 , which is adjustable in two planes with a spherically shaped adjusting body 14 and the correspondingly designed components described above. In the first case, the bearing surfaces are circular cylindrical, in the second case spherical.

FUNCTION

Über ein Ventil 46 sind die Arbeitskammern 43 und 44 mit einer ersten Druckluftleitung 47 und einer zweiten Druckluft leitung 48 sowohl mit einer Drucklufteinrichtung 49 als auch einem Auslaß 50 verbunden. In der dargestellten Stellung des Ventils 46 sind beide Arbeitskammern verschlossen. In der unteren Stellung kann Druckluft von der Drucklufteinrichtung 49 über die erste Druckluftleitung 47 in die erste Arbeits kammer 43 einströmen, während die zweite Arbeitskammer 44 über die zweite Druckluftleitung 48 mit dem Auslaß 50 verbun den ist. Durch die Druckerhöhung in der ersten Arbeitskammer 43 wird der Spannkolben 40 von der Zwischenwand 35 nach unten weggedrückt und zieht über die Spannkolbenstange 30 den Spannteller 26 nach unten. Dieser drückt mit seiner Außenkan te 27 gegen die Innenseite 24 des Verstellkörpers 14 und somit diesen gegen das Widerlager 16. Je höher der Druck in der ersten Arbeitskammer 43 ist, desto stärker wird der Ver stellkörper 14 zwischen Spannteller 26 und Widerlager 16 bzw. Grundkörper 15 festgelegt und hält somit die Befestigungs platte 19 bzw. den Gegenstand 12 in einer bestimmten, vor Be aufschlagung mit Druckluft eingestellten Position bzw. Winkelstellung. Nun kann der Gegenstand 12 in der gewünschten Position bearbeitet werden.Via a valve 46 , the working chambers 43 and 44 are connected to a first compressed air line 47 and a second compressed air line 48 with both a compressed air device 49 and an outlet 50 . In the position of the valve 46 shown , both working chambers are closed. In the lower position, compressed air can flow from the compressed air device 49 via the first compressed air line 47 into the first working chamber 43 , while the second working chamber 44 is connected to the outlet 50 via the second compressed air line 48 . Due to the pressure increase in the first working chamber 43 , the tensioning piston 40 is pressed downward from the intermediate wall 35 and pulls the tensioning plate 26 downward via the tensioning piston rod 30 . This presses with its outer edge 27 against the inside 24 of the adjusting body 14 and thus against the abutment 16 . The higher the pressure in the first working chamber 43 , the stronger the adjusting body 14 is fixed between the clamping plate 26 and the abutment 16 or base body 15 and thus holds the fastening plate 19 or the object 12 in a certain manner, before loading with compressed air set position or angular position. The object 12 can now be processed in the desired position.

Zum Lösen der Feststellung wird das Ventil 46 in die obere Stellung gebracht. Dadurch ist die erste Arbeitskammer 43 mit dem Auslaß 50 und die zweite Arbeitskammer 44 mit der Druck lufteinrichtung 49 verbunden. Die Druckluft kann aus der ersten Arbeitskammer 43 entweichen, während sich in der zweiten Arbeitskammer 44 Druck aufbaut. Diese sucht entweder zwischen Widerlager 16 und Außenseite 18 oder zwischen Außenkante 27 des Spanntellers 26 und der Innenseite 24 des Verstellkörpers 14 zu entweichen. In beiden Fällen wird der Spannteller 26 bzw. der Spannkolben 40 nach oben bewegt und löst die Feststellung. Darüber hinaus kann zwischen Wider lager 16 und Außenseite 18 eine Art Luftpolster aufgebaut werden, vorzugsweise auch zwischen Außenkante 27 und Innen seite 14. Dies hat zur Folge, daß der Verstellkörper 14 mit minimaler Reibung, quasi pneumatisch, gelagert ist und mühelos innerhalb des Schwenkbereichs verschwenkt werden kann. Dabei können Verunreinigungen, z. B. Späne, an den Lagerflächen ausgeblasen werden. Hierin ist auch ein weiterer Vorteil von Druckluft zu sehen, da das System nicht geschlos sen sein muß.To release the lock, the valve 46 is brought into the upper position. As a result, the first working chamber 43 is connected to the outlet 50 and the second working chamber 44 to the compressed air device 49 . The compressed air can escape from the first working chamber 43 , while pressure builds up in the second working chamber 44 . This seeks to escape either between the abutment 16 and the outside 18 or between the outside edge 27 of the clamping plate 26 and the inside 24 of the adjusting body 14 . In both cases, the clamping plate 26 or the clamping piston 40 is moved upward and releases the determination. In addition, a type of air cushion can be built up between the abutment 16 and the outside 18 , preferably also between the outer edge 27 and the inside 14 . The result of this is that the adjusting body 14 is mounted with minimal friction, quasi pneumatically, and can be pivoted effortlessly within the pivoting range. Impurities, e.g. B. chips are blown out on the bearing surfaces. This is another advantage of compressed air because the system does not have to be closed.

Es sind alternative Ausführungen ohne Spannmittel in Form des Spanntellers 26, der Spannkolbenstange 30 sowie des Spannkol bens 40 denkbar. Dabei kann der Verstellkörper 14 innerhalb des Widerlagers 16 vollkommen geschlossen sein, also ohne Durchführungsöffnung 33. Der Verstellkörper 14 liegt abge dichtet an dem Widerlager 16 an, beispielsweise mittels einer Dichtung oder Schmierung. Zwischen einer geschlossenen Zwischenwand, ähnlich der Zwischenwand 35, und dem Verstell körper 14 ist eine Arbeitskammer ausgebildet, deren Außenbe grenzung die Innenwandung 34 des Grundkörpers 15 ist. Wird an diese Arbeitskammer ein Unterdruck angelegt, zieht sich der Verstellkörper 14 in die Arbeitskammer und mit seiner Außen seite 18 gegen das Widerlager 16. Dies stellt eine sehr einfache Art einer Feststellung dar, die durch Nachlassen des Unterdrucks wieder lösbar ist.There are alternative designs without clamping means in the form of the clamping plate 26 , the clamping piston rod 30 and the clamping piston 40 . The adjusting body 14 can be completely closed within the abutment 16 , that is to say without a through opening 33 . The adjusting body 14 abge seals against the abutment 16 , for example by means of a seal or lubrication. Between a closed partition, similar to the partition 35 , and the adjusting body 14 , a working chamber is formed, the outer limit of which is the inner wall 34 of the base body 15 . If a negative pressure is applied to this working chamber, the adjusting body 14 pulls into the working chamber and with its outer side 18 against the abutment 16 . This is a very simple type of determination, which can be solved by releasing the negative pressure.

Ebenso ist es möglich, eine oben beschriebene Feststellung durch Unterdruck nur mit einer Druckluftleitung zu realisie ren. Dabei ist zwischen einer Zwischenwand ähnlich der Zeichnung und einem oben beschriebenen geschlossenen Ver stellkörper ein weiterer unterer Spannkolben, ähnlich dem Spannkolben 40, angeordnet. Während zwischen dem unteren Spannkolben und der Zwischenwand eine mit Druckluft beauf schlagbare untere Arbeitskammer gebildet ist, ist zwischen dem oberen Spannkolben und dem Verstellkörper eine obere Arbeitskammer gebildet, die der oben beschriebenen Unter druckkammer entspricht. Die beiden Spannkolben sind mit einer Stange verbunden. Wird Druckluft in die untere Arbeitskammer gegeben, so bewegt sich der untere Spannkolben von der Zwischenwand nach unten weg und zieht den oberen Spannkolben von dem Verstellkörper weg. Auf diese Weise ist, ähnlich wie oben beschrieben, ein Feststellen des Verstellkörpers mit Unterdruck möglich.It is also possible to realize an above-described determination by negative pressure only with a compressed air line. Here, between a partition similar to the drawing and a closed adjusting body described above, another lower tensioning piston, similar to the tensioning piston 40 , is arranged. While between the lower clamping piston and the intermediate wall a pressurizable lower working chamber is formed, an upper working chamber is formed between the upper clamping piston and the adjustment body, which corresponds to the above-described pressure chamber. The two tensioning pistons are connected with a rod. If compressed air is fed into the lower working chamber, the lower tensioning piston moves downward from the intermediate wall and pulls the upper tensioning piston away from the adjustment body. In this way, similar to that described above, it is possible to lock the adjustment body with a vacuum.

Claims

1. Holding device ( 11 ) with an adjusting body ( 14 ), with fastening means ( 19 , 22 ) for objects ( 12 ) and an abutment ( 16 ), on which the adjusting body can be applied by a locking force, the adjusting body being curved and in different positions can be fixed bar, characterized in that the adjusting body can be fixed on the abutment by a locking force which can be applied against an inner side ( 24 ) of the curvature.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting body ( 14 ) with respect to the angular position is continuously non-positively on the abutment ( 16 ) fixed.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the locking force is generated hydraulically or pneuma table, in particular by means of a working medium in a working chamber ( 43 ), the working chamber with the abutment ( 16 ) is the power transmitting verbun.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting body ( 14 ) is adjustable in one plane and for this purpose has at least one bearing surface ( 18 ) lying on a circular cylindrical surface, the abutment ( 16 ) at least one corresponding lying on a circular cylindrical surface Has counter storage space.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting body ( 14 ) is adjustable in two planes and for this purpose has at least one bearing surface ( 18 ) lying on a spherical surface, the abutment ( 16 ) at least one on a spherical surface has corresponding abutment surface.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting body ( 14 ) is a spherical shell section, preferably approximately a hemispherical shell.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment ( 16 ) on a work surface or the like. Can be fastened and the adjusting body ( 14 ) is curved towards the work surface, with the fastening means on a side facing away ( 19 , 22 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment ( 16 ) is formed essentially at the edge and / or the end face of a substantially cylindrical base body ( 15 ), in particular a circular cylindrical body, which is cylindrical Has inner surface ( 34 ).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment ( 16 ), preferably before the base body ( 15 ), has at least one working chamber ( 43 , 44 ), in particular two working chambers, with a hydraulic or preferably pneumatic Working medium ( 49 ) can be acted upon.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that clamping means, in particular a clamping plate ( 26 ) against the inside ( 24 ) of the adjusting body ( 14 ) can be applied and for the transmission of the locking force with transmission means ( 30 ) which are verbun which preferably pierce the adjustment body, in particular through an opening ( 33 ) whose cross-section exceeds that of the transmission means.

11. The device according to claim 10, characterized in that in a cylindrical inner surface ( 34 ) at least one piston ( 40 ) is provided which is sealingly guided against the inner surface.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the in particular as a rod ( 30 ) ausgebil Deten transmission means with a tensioning piston ( 40 ) are operatively connected within a cylindrical portion, which is preferably part of a working chamber ( 43 ) or forms the working chamber together with the cylindrical portion, is arranged sealingly slidable ver.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that an intermediate wall ( 35 ) as limita tion of the working chamber ( 43 , 44 ) with the cylindrical wall ( 34 ) of the working chamber is connected, wherein it is preferably approximately perpendicular to the cylinder axis is running.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the intermediate wall ( 35 ) between the clamping piston ( 40 ) and the abutment ( 16 ) and / or the adjusting body ( 14 ) is arranged and by the transmission means ( 30 ) push through, in particular are sealed against the intermediate wall, the locking force being generated preferably by increasing the pressure in the working chamber between the tensioning piston and the intermediate wall.

15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized by a second working chamber ( 44 ), which in particular on the same cylindrical inner surface ( 34 ) as the first working chamber ( 43 ), wherein it vorzugwei se between the intermediate wall ( 35 ) and the adjusting body ( 14 ) is arranged.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that by reducing the pressure in the first working chamber ( 43 ) and preferably increasing the pressure in the second Ar beitskammer ( 44 ) of the adjusting body ( 14 ) can be unlocked.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized by pressure generating means for a working medium, in particular for compressed air ( 49 ), which are connected by means of a valve device ( 46 ) to at least one working chamber ( 43 ) and / or a second working chamber ( 44 ), wherein the valve device preferably has a switching function, in particular is designed as a 3/3-way valve.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting body ( 14 ) can be pivoted in a pivoting range of approximately 60 ° in total, preferably in two planes.