DE19848765C2 - Positionsverifizierung in Kamerabildern - Google Patents
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Description
- - der Raumabschnitt mit den Objekten von mindestens zwei Kameras, die unsichtbares Licht, insbesondere Infrarotlicht, erfassen, und von mindestens einer Videokamera auf genommen wird,
- - aus den Bildinformationen der Kameras, die unsichtbares Licht erfassen, computerge stützt die dreidimensionale Raumlage der Objekte errechnet wird, und
- - den Objekten zugeordnete Positionsmarken entsprechend dieser jeweils errechneten Raumlage ins Videokamerabild der Objekte eingeblendet und zusammen mit diesem Videokamerabild auf einem Bildschirm ausgegeben werden.
- - ein Kalibrierungswerkzeug, welches Markierungen aufweist, deren Anordnung im Com puter gespeichert ist und die sowohl von den Kameras für das unsichtbare Licht als auch von der Videokamera erfassbar sind, wird in den Raumabschnitt eingebracht,
- - aus den Bildinformationen der Kameras, die unsichtbares Licht erfassen, wird compu tergestützt die dreidimensionale Raumlage der Markierungen auf dem Kalibrierungs werkzeug errechnet, und
- - dieser jeweils errechneten Raumlage der Markierungen auf dem Kalibrierungswerkzeug wird die Bildposition der Markierungen im Videokamerabild zugeordnet.
- - Referenzierungsmarker an dem Gegenstand angebracht werden und die Lage eines Ge genstandsteils gegenüber diesen Referenzierungsmarkern festgestellt und computerge stützt ausgewertet und/oder gespeichert wird;
- - mittels eines Verfahrens wie es oben erörtert wurde mit den Referenzierungsmarkern als Objekte die korrekte Lage des Gegenstands oder Gegenstandsteils daran festgestellt wird, dass alle oder eine aussagekräftige Anzahl der Referenzierungsmarker auf dem Videobild an den Stellen erscheinen, an denen die Positionsmarken eingeblendet wer den.
- - Patienten-Referenzierungsmarker an einen Patienten angebracht werden und die Lage eines zu behandelnden Körperteils gegenüber diesen Patienten Referenzierungsmarkern festgestellt und computergestützt ausgewertet bzw. gespeichert wird;
- - mittels eines Verfahrens, wie es oben erörtert wurde mit den Referenzierungsmarkern als Objekte, die korrekte Lage des Patienten oder des zu behandelnden Körperteils daran festgestellt wird, dass alle oder eine aussagekräftige Anzahl der Patienten- Referenzierungsmarker auf dem Videobild an den Stellen erscheinen, an denen die Posi tionsmarken eingeblendet werden.
- - Referenzierungsmarkern, die an dem Gegenstand angebracht werden;
- - mindestens zwei Kameras, die unsichtbares Licht, insbesondere Infrarotlicht, erfassen können und einen Raumabschnitt mit dem Gegenstand aufnehmen, und mit
- - einem Computer, welcher die Raumlage der Referenzierungsmarkern mittels der Bildin formationen der Kameras für das unsichtbare Licht errechnet;
- - mindestens einer Videokamera, die im wesentlichen denselben Raumabschnitt auf nimmt; sowie mit
- - durch den Computer unterstützten Bildschirmausgabemitteln, welche den Referenzie rungsmarkern zugeordnete Positionsmarken entsprechend der für diese jeweils errechne ten Raumlage ins Videokamerabild der Referenzierungsmarken eingeblenden und zu sammen mit diesem Videokamerabild ausgeben.
Claims (10)
- - der Raumabschnitt mit den Objekten von mindestens zwei Kameras, die unsichtbares Licht, insbesondere Infrarotlicht, erfassen, und von mindestens einer Videokamera aufgenommen wird,
- - aus den Bildinformationen der Kameras, die unsichtbares Licht erfassen, computergestützt die dreidimensionale Raumlage der Objekte errechnet wird, und
- - den Objekten zugeordnete Positionsmarken entsprechend dieser jeweils errechneten Raumlage ins Videokamerabild der Objekte eingeblendet und zusammen mit diesem Videokame rabild auf einem Bildschirm ausgegeben werden.
- - ein Kalibrierungswerkzeug, welches Markierungen aufweist, deren Anordnung im Com puter gespeichert ist und die sowohl von den Kameras für das unsichtbare Licht als auch von der Videokamera erfassbar sind, in den Raumabschnitt eingebracht wird,
- - aus den Bildinformationen der Kameras, die unsichtbares Licht erfassen, computergestützt die dreidimensionale Raumlage der Markierungen auf dem Kalibrierungswerkzeug errechnet wird, und
- - dieser jeweils errechneten Raumlage der Markierungen auf dem Kalibrierungswerkzeug die Bildposition der Markierungen im Videokamerabild zugeordnet wird.
- - Referenzierungsmarker an dem Gegenstand angebracht werden und die Lage eines Ge genstandsteils gegenüber diesen Referenzierungsmarkern festgestellt und computergestützt aus gewertet und/oder gespeichert wird; und bei dem
- - mittels eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit den Referenzie rungsmarkern als Objekte die korrekte Lage des Gegenstands oder Gegenstandsteils daran fest gestellt wird, dass alle oder eine aussagekräftige Anzahl der Referenzierungsmarker auf dem Vi deobild an den Stellen erscheinen, an denen die Positionsmarken eingeblendet werden.
- - Patienten-Referenzierungsmarker an einen Patienten angebracht werden und die Lage ei nes zu behandelnden Körperteils gegenüber diesen Patienten-Referenzierungsmarkern festgestellt und computergestützt ausgewertet und/oder gespeichert wird; und bei dem
- - mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit den Referenzierungsmar kern als Objekte die korrekte Lage des Patienten bzw. des zu behandelnden Körperteils daran festgestellt wird, dass alle oder eine aussagekräftige Anzahl der Patienten-Referenzierungsmarker auf dem Videobild an den Stellen erscheinen, an denen die Positionsmarken eingeblendet werden.
- - Referenzierungsmarkern, die an dem Gegenstand angebracht werden;
- - mindestens zwei Kameras, die unsichtbares Licht, insbesondere Infrarotlicht, erfassen können und einen Raumabschnitt mit dem Gegenstand aufnehmen, und mit
- - einem Computer, welcher die Raumlage der Referenzierungsmarker mittels der Bildin formationen der Kameras für das unsichtbare Licht errechnet;
- - mindestens einer Videokamera, die im wesentlichen denselben Raumabschnitt aufnimmt; sowie mit
- - durch den Computer unterstützten Bildschirmausgabemitteln, welche den Referenzie rungsmarkern zugeordnete Positionsmarken entsprechend der für diese jeweils errechneten Raum lage ins Videokamerabild der Referenzierungsmarker einblenden und zusammen mit diesem Vi deokamerabild ausgeben.
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