DE19846442A1

DE19846442A1 - Method and appliance for sealing pane of insulating glass

Info

Publication number: DE19846442A1
Application number: DE1998146442
Authority: DE
Inventors: Peter Lisec
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-10-15
Filing date: 1998-10-08
Publication date: 1999-04-29
Anticipated expiration: 2018-10-09
Also published as: DE19846442B4

Abstract

A sealing nozzle (4) is movable along an edging gap in a pane of insulating glass (51), and turned round an axis at right angles to the plane of the insulating glass pane. The distance between the sealing nozzle and the axis during the sealing process can be altered. The sealing nozzle is movable away from the axis under spring pressure. Sensors measure the pressure of the sealing nozzle against the edge of the pane. A control increases and diminishes the distance between axis and sealing nozzle with rising and decreasing pressure. A meter (22) for the depth of the edge gap is positioned in front of the sealing nozzle in the direction of travel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 sowie eine Vorrichtung, insbesondere zum Ausführen dieses Verfahrens, mit den Merkma len des Oberbegriffes des Patentanspruches 15.The invention relates to a method with the features of Preamble of claim 1 and a device especially to perform this procedure with the Merkma len of the preamble of claim 15.

Beim Füllen der Randfugen von Isolierglasscheiben mit Versie gelungsmasse sind besonders die Ecken der Isolierglasscheiben problematisch, da die Versiegelungsdüse, wenn sie an eine Ecke kommt, üblicherweise über diese hinaus fährt, wobei der Aus tritt von Versiegelungsmasse aus der Versiegelungsdüse unter brochen werden muß. Die Versiegelungsdüse wird anschließend um eine senkrecht zur Ebene der Isolierglasscheibe stehende Achse verschwenkt (bei rechteckigen Scheiben um 90°) und anschlie ßend wieder an den Rand der Isolierglasscheibe im Bereich der Ecke angesetzt, worauf das Zuführen von Versiegelungsmasse wieder aufgenommen und die Versiegelungsdüse entlang des Ran des der Isolierglasscheibe weiterbewegt wird. Dabei ergeben sich zum einen Probleme mit der exakten Dosierung von Versie gelungsmasse sowohl beim Beenden als auch beim Wiederaufnehmen des Versiegelns, so daß im Eckbereich in die Randfuge der Isolierglasscheibe häufig entweder zu viel oder zu wenig Versiegelungsmasse eingebracht wird. Des weiteren ist es nach teilig, wenn die Zufuhr von Versiegelungsmasse unterbrochen wird, da dies im Eckbereich zu undichten Stellen oder Fehlern in der Versiegelung führen kann.When filling the edge joints of insulating glass panes with Versie The corners of the insulating glass panes are particularly important problematic since the sealing nozzle when it is on a corner comes, usually goes beyond this, the off comes out of sealing compound from the sealing nozzle must be broken. The sealing nozzle is then turned around an axis perpendicular to the plane of the insulating glass pane swiveled (with rectangular panes by 90 °) and then ßend again to the edge of the insulating glass pane in the area of Set corner, whereupon the supply of sealant resumed and the sealing nozzle along the ran of the insulating glass pane is moved on. Surrender on the one hand there are problems with the exact dosage of Versie gel mass both when quitting and when resuming sealing, so that in the corner area in the edge joint Insulating glass panes often either too much or too little Sealing compound is introduced. Furthermore, it is after partial if the supply of sealing compound is interrupted will cause leaks or defects in the corner area can result in the seal.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit welchen diese Nachteile vermieden werden können.The invention is therefore based on the object of a method and to provide a device with which these disadvantages can be avoided.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merk malen des Patentanspruches 1.This task is solved by a procedure with the Merk paint the claim 1.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird weder die Zufuhr von Versiegelungsmasse noch die Bewegung der Versiegelungsdüse oder die Bewegung ihrer normal zur Ebene der Isolierglasschei be ausgerichteten Achse unterbrochen. Die Versiegelungsdüse fährt also um die Ecke der Isolierglasscheibe herum, wobei der Austritt von Versiegelungsmasse aus der Versiegelungsdüse nicht unterbrochen wird, so daß zum einen ein schnelleres Arbeiten möglich ist und zum anderen die erwähnten fehlerhaf ten Stellen in der Versiegelung nicht auftreten können. Wei terhin können Dosierungenauigkeiten, die insbesondere beim Un terbrechen und Wiederaufnehmen des Austritts von Versiegelungsmasse aus der Versiegelungsdüse auftreten können, zuverlässig verhindert werden, so daß sich ein exaktes Füllen der Randfuge auch im Eckbereich einer Isolierglasscheibe durchführen läßt.In the method according to the invention, neither the supply of Sealing compound still the movement of the sealing nozzle or the movement of their normal to the level of insulating glass be aligned axis interrupted. The sealing nozzle So drives around the corner of the insulating glass pane, the Sealing compound escapes from the sealing nozzle is not interrupted, so that on the one hand a faster Work is possible and on the other hand the errors mentioned ten spots in the seal cannot occur. Wei dosing inaccuracies, especially in the Un break and resume Sealing compound can appear from the sealing nozzle, can be reliably prevented, so that an exact filling the edge joint also in the corner area of an insulating glass pane can be carried out.

Dies kann bevorzugt noch dadurch verbessert werden, daß in Bewegungsrichtung vor der Versiegelungsdüse die Tiefe der Randfuge erfaßt wird und daß das Volumen der Randfuge im Eck bereich auf Grund der vor und nach dem Eckbereich erfaßten Tiefe der Randfuge berechnet und während der Bewegung der Versiegelungsdüse um eine Ecke einer Isolierglasscheibe eine entsprechende Menge an Versiegelungsmasse zugeführt wird. Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die erforderliche Menge an Versiegelungsmasse genau erfaßt und die Zufuhr von Versiegelungsmasse kann demgemäß noch genauer gesteuert werden.This can preferably be improved further in that Direction of movement in front of the sealing nozzle the depth of the Edge joint is detected and that the volume of the edge joint in the corner area based on the before and after the corner area Depth of the edge joint is calculated and during the movement of the Sealing nozzle around a corner of an insulating glass pane appropriate amount of sealant is supplied. At this embodiment of the method according to the invention the required amount of sealing compound exactly recorded and accordingly, the supply of sealing compound can be even more precise being controlled.

Die Bewegungsbahn der Achse der Versiegelungsdüse im Bereich einer Ecke einer Isolierglasscheibe ist bevorzugt im wesentli chen bogenförmig, wobei die Bewegungsbahn bei in die Randfuge der Isolierglasscheibe eintauchenden Versiegelungsdüsen bevor zugt innerhalb des Außenrandes der Isolierglasscheibe ver läuft. Bei auf den Kanten der beiden die Randfugen begrenzen den Glasscheiben gleitenden Versiegelungsdüsen wird bevorzugt eine Bewegungsbahn der Achse der Versiegelungsdüse gewählt, die im Bereich einer Ecke einer Isolierglasscheibe außerhalb des Außenrandes der Isolierglasscheibe liegt. In beiden Fällen wird die Versiegelungsdüse federnd in Anlage an den Rand der Isolierglasscheibe gehalten.The trajectory of the axis of the sealing nozzle in the area a corner of an insulating glass pane is preferably essentially chen arched, with the path of movement in the edge joint of the insulating glass plate before immersing sealing nozzles moves within the outer edge of the insulating glass pane running. Limit the edge joints on the edges of the two the sealing nozzles sliding on the glass panes are preferred a path of movement of the axis of the sealing nozzle is selected, that in the area of a corner of an insulating glass pane outside the outer edge of the insulating glass pane. In both cases the sealing nozzle resiliently abuts the edge of the Insulated glass pane held.

Auch im Eckbereich, wenn sich die Versiegelungsdüse also um eine Ecke der Isolierglasscheibe ohne anzuhalten herumbewegt, kann die Relativgeschwindigkeit zwischen Versiegelungsdüse und Isolierglasscheibe und die aktuelle Fördermenge von Versiege lungsmasse so gesteuert (verändert) werden, wie dies an sich aus der US 4 973 435 A und der US 5 136 974 A bekannt ist, um den gewünschten Füllgrad der Randfuge mit Versiegelungsmasse zu erreichen.Even in the corner area when the sealing nozzle is around moved a corner of the insulating glass pane without stopping, can the relative speed between the sealing nozzle and Insulating glass pane and the current flow rate from Versiege are controlled (changed) as this per se from US 4 973 435 A and US 5 136 974 A the desired degree of filling of the edge joint with sealing compound to reach.

Wie ebenfalls aus den genannten Schriften bekannt, wird die Relativbewegung zwischen Versiegelungsdüse und Isolierglas scheibe erreicht, indem die Versiegelungsdüse entlang der stillstehenden Isolierglasscheibe und/oder die Isolierglas scheibe bei stillstehender Versiegelungsdüse bewegt wird.As is also known from the cited documents, the Relative movement between the sealing nozzle and the insulating glass reached by the sealing nozzle along the stationary insulating glass pane and / or the insulating glass is moved with the sealing nozzle at a standstill.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist für Ein-Düsen-Versiege lungsautomaten ebenso geeignet wie für Versiegelungsautomaten mit zwei oder mehr als zwei Versiegelungsdüsen.The method according to the invention is for one-nozzle sealing automatic dispensers as well as for automatic sealing machines with two or more than two sealing nozzles.

Da die Bewegungsbahn der Achse in einer Ausführungsform in nerhalb der Isolierglasscheibe verläuft und somit die Ecke praktisch "abgeschnitten" wird und in einer anderen Ausfüh rungsform außerhalb der Umfangskontur der Isolierglasscheibe liegt, also sich z. B. nach einer im Bereich der Ecke schlau fenförmigen Bahn bewegt, wogegen die Versiegelungsdüse die Ecke vollständig umfahren muß, wird der Abstand zwischen der Versiegelungsdüse und der Achse zur Ecke hin zunehmend größer bzw. kleiner und nach der Ecke wieder kleiner bzw. größer, bis die Versiegelungsdüse mit der Achse wieder fluchtet. Diese Bewegung der Versiegelungsdüse relativ zur Achse kann bei spielsweise gegen die Kraft einer Feder erfolgen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß diese Relativbewegung von einem Prozeßrechner gesteuert erfolgt, der beispielsweise als Steue rungsparameter den Anpreßdruck zwischen Versiegelungsdüse und dem Rand der Isolierglasscheibe bzw. bei eintauchender Versie gelungsdüse zwischen ihr und dem Abstandhalter(-rahmen) her anzieht und den Relativabstand bei zunehmendem Druck, d. h. bei Bewegung der Versiegelungsdüse zur Ecke hin vergrößert und bei abnehmendem Druck, d. h. bei Bewegung der Versiegelungsdüse von der Ecke weg, den Relativabstand verringert. Auch allenfalls gespeicherte Geometriedaten der Isolierglasscheibe können für diese Steuerung herangezogen werden.Because the trajectory of the axis in one embodiment in runs inside the insulating glass pane and thus the corner is practically "cut off" and in another execution Form outside the circumferential contour of the insulating glass pane lies, so z. B. after a smart in the corner fen-shaped path moves, whereas the sealing nozzle The corner must be completely bypassed, the distance between the Sealing nozzle and the axis towards the corner increasingly larger or smaller and after the corner again smaller or larger until the sealing nozzle is aligned with the axis again. This Movement of the sealing nozzle relative to the axis can for example against the force of a spring. Alternatively can also be provided that this relative movement of one Process computer controlled, for example as a control parameters the contact pressure between the sealing nozzle and the edge of the insulating glass pane or in the case of a submerged version gel nozzle between it and the spacer (frame) attracts and the relative distance with increasing pressure, d. H. at Movement of the sealing nozzle towards the corner enlarged and at decreasing pressure, d. H. when moving the sealing nozzle from the corner away, the relative distance is reduced. At most, too saved geometry data of the insulating glass pane can for this control can be used.

Eine Vorrichtung zum Lösen der eingangs gestellten Aufgabe, die insbesondere zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfah rens geeignet ist, weist die Merkmale des Patentanspruches 15 auf.A device for solving the problem stated at the outset, which in particular for carrying out the inventive method rens is suitable, has the features of claim 15 on.

Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind Gegenstand der Unter ansprüche.Preferred and advantageous embodiments of the method and the device according to the invention are the subject of sub Expectations.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale des Verfahrens und der Vorrichtung gemäß der Erfindung ergeben sich aus der nach stehenden Beschreibung des in den Zeichnungen gezeigten Aus führungsbeispiels der Erfindung.Further details, advantages and features of the method and the device according to the invention result from the standing description of the shown in the drawings management example of the invention.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 in Schrägansicht einen Düsenkopf und teilweise eine Versiegelungsvorrichtung, Fig. 1 in perspective view a nozzle head and partly a sealing device,

Fig. 2 den Düsenkopf von vorne gesehen, Fig seen. 2 shows the nozzle head from the front,

Fig. 3 und Fig. 4 Beispiele für Bewegungsbahnen beim Umfahren einer Ecke einer Isolierglasscheibe. FIGS. 3 and FIG. 4 examples of paths of motion when traveling around a corner of an insulating glass pane.

Eine Versiegelungsvorrichtung (Versiegelungsautomat), die bei der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden kann, besitzt, wie an sich bekannt, eine Stützfläche 50 zum seitlichen Abstützen der zu versiegelnden Isolierglas scheibe 51, die wie ebenfalls bekannt, um wenige Grade nach hinten geneigt und die als Luftkissenwand oder als Rollenwand ausgebildet sein kann. Am unteren Rand der seitlichen Abstüt zung sind Fördervorrichtungen 52 zum Transportieren der Isolierglasscheibe 51 in die und aus der Versiegelungsvor richtung vorgesehen, welche Fördervorrichtungen 52 auch die Bewegungen der Isolierglasscheibe 51 während des eigentlichen Versiegelns bewirken. Eine besonders vorteilhafte Ausführungs form einer seitlichen Abstützung einer Versiegelungsvorrich tung und einer Fördervorrichtung für die Isolierglasscheibe ist in der US 44 22 541 A gezeigt und beschrieben. Weiterhin kann in der Versiegelungsvorrichtung ein Hilfsförderer vor gesehen sein, der beispielsweise mit Hilfe eines Saugkopfes an der der Stützwand 50 abgekehrten Fläche der Isolierglasscheibe 51, insbesondere kleiner Isolierglasscheiben 51, angreift und der das exakte Bewegen der Isolierglasscheibe 51 während des Versiegelungsvorganges unterstützt.A sealing device (automatic sealing machine), which can be used in carrying out the method according to the invention, has, as is known per se, a support surface 50 for laterally supporting the insulating glass pane 51 to be sealed, which, as is also known, is inclined a few degrees to the rear and which can be designed as an air cushion wall or as a roller wall. At the bottom of the lateral support conveyor devices 52 are provided for transporting the insulating glass pane 51 in and out of the Versiegelungsvor direction, which conveying devices 52 also cause the movements of the insulating glass pane 51 during the actual sealing. A particularly advantageous embodiment form of a lateral support of a sealing device and a conveying device for the insulating glass pane is shown and described in US Pat. No. 4,422,541. Furthermore, an auxiliary conveyor can be seen in the sealing device, which acts, for example, with the aid of a suction head on the surface of the insulating glass pane 51 facing away from the supporting wall 50 , in particular small insulating glass panes 51 , and which supports the exact movement of the insulating glass pane 51 during the sealing process.

Ein Düsenkopf 53 ist über eine Halterung 54 an einer vertikal und parallel zur Stützwand 50 ausgerichteten, etwa lotrechten Führungsschiene parallel zur Ebene der Isolierglasscheibe 51 auf- und abbewegbar und um eine zur Ebene der Isolierglas scheibe 51 senkrechte Achse verdrehbar montiert. Dies ist aus der US 5 136 974 A an sich bekannt.A nozzle head 53 is mounted on a bracket 54 on a vertically and parallel to the support wall 50 , approximately vertical guide rail parallel to the level of the insulating glass pane 51 up and down and rotatably mounted about an axis perpendicular to the plane of the insulating glass pane 51 . This is known per se from US 5 136 974 A.

Die Führungsschiene für die Halterung des Düsenkopfes kann vor oder hinter der Stützwand 50 angeordnet sein.The guide rail for holding the nozzle head can be arranged in front of or behind the support wall 50 .

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf Versiegelungs automaten beschränkt, in welchen die Isolierglasscheibe 51 beim Versiegeln im wesentlichen vertikal steht, sondern sie kann auch an Horizontalversiegelungsautomaten, in welchen die Isolierglasscheibe 51 auf einem Tisch horizontal aufliegt, verwendet werden.The method according to the invention is not limited to automatic sealing machines in which the insulating glass pane 51 is essentially vertical when sealing, but it can also be used on horizontal sealing machines in which the insulating glass pane 51 lies horizontally on a table.

Der Düsenkopf 53 besteht aus einem Träger 1, der an der Halte rung 54 befestigt ist, die an der Führung des Versiegelungs automaten im wesentlichen vertikal auf und ab verschiebbar geführt ist.The nozzle head 53 consists of a carrier 1 , which tion is attached to the holding 54, which is guided on the guide of the sealing machine essentially vertically up and down.

An dem Träger 1 ist um eine Achse, die parallel zur Ebene der Isolierglasscheibe 51 ausgerichtet ist, verschwenkbar ein Arm 3 montiert, der an seinem freien Ende die Versiegelungsdüse 4 trägt. Der Arm 3, der die Versiegelungsdüse 4 trägt, ist mit Hilfe eines Pneumatikzylinders 5 verschwenkbar, damit die Versiegelungsdüse 4 an den Rand der zu versiegelnden Isolier glasscheibe 51 elastisch federnd anlegbar und von diesem wie der abhebbar ist.An arm 3 , which carries the sealing nozzle 4 at its free end, is pivotably mounted on the carrier 1 about an axis which is aligned parallel to the plane of the insulating glass pane 51 . The arm 3 , which carries the sealing nozzle 4 , can be pivoted with the aid of a pneumatic cylinder 5 so that the sealing nozzle 4 can be resiliently applied to the edge of the insulating glass pane 51 to be sealed and can be lifted off from it.

Der Träger 1 ist um eine zur Ebene der Isolierglasscheibe 51 normale Achse verdrehbar an der Halterung 54 befestigt.The carrier 1 is fastened to the holder 54 so as to be rotatable about an axis normal to the plane of the insulating glass pane 51 .

Die der Isolierglasscheibe 51 zugekehrte Fläche des Düsen plättchens 11 berührt im Bereich der Düsenöffnung diese Achse.The surface of the nozzle plate 11 facing the insulating glass pane 51 touches this axis in the region of the nozzle opening.

An dem Träger 1 kann weiterhin ein Abstreifplättchen befestigt sein, das mit Hilfe eines Pneumatikzylinders senkrecht zur Ebene der Isolierglasscheibe 51 vor- und zurückschiebbar ist. Zum Bewegen des Plättchens quer zu seiner Ebene ist ein weite rer Zylinder vorgesehen, dessen Kolben den Zylinder trägt.A stripping plate can also be attached to the carrier 1 and can be pushed back and forth perpendicularly to the plane of the insulating glass pane 51 with the aid of a pneumatic cylinder. To move the plate transversely to its plane, a wider cylinder is provided, the piston of which carries the cylinder.

Die Versiegelungsdüse 4 ist am vorderen Ende des Arms 3 bei spielsweise mit Hilfe einer eine Blattfeder 9 aufweisenden Befestigungsvorrichtung festgelegt. Die Versiegelungsdüse 4 ist eine beispielsweise ballige Düse, d. h. das Düsenplättchen 11 ist an seiner der Isolierglasscheibe 51 zugekehrten Seite konvex gewölbt.The sealing nozzle 4 is fixed at the front end of the arm 3 in example with the help of a leaf spring 9 having a fastening device. The sealing nozzle 4 is a spherical nozzle, for example, ie the nozzle plate 11 is convexly curved on its side facing the insulating glass pane 51 .

Am Düsenkopf 53 ist bevorzugt über einen Hilfsrahmen 34, der um einen zur Schwenkachse des Armes 3 für die Versiegelungs düse 4 parallele Achse verschwenkbar am Träger 1 gelagert ist, ein Tiefentaster 22 vorgesehen. Zum Verschwenken des Hilfs rahmens 20 ist ein Pneumatikzylinder vorgesehen.On the nozzle head 53 is preferably via an auxiliary frame 34 parallel to a nozzle to the pivot axis of the arm 3 for the sealing axis 4 is pivotally mounted on the support 1, a low-button 22 is provided. A pneumatic cylinder is provided for pivoting the auxiliary frame 20 .

Der Tiefentaster 22 ist am Hilfsrahmen 34 um eine zur Schwenk achse des Armes 3, der die Versiegelungsdüse 4 trägt, paralle le Achse verschwenkbar. Die Schwenkstellung des Tiefentasters 22 gegenüber dem Hilfsrahmen 34 wird mit Hilfe eines Meßline- als erfaßt. Der Tiefentaster 22 kann auf seiner der Isolier glasscheibe 6 zugekehrten Rand konvex gekrümmt sein.The depth sensor 22 is pivotable on the subframe 34 about a pivot axis of the arm 3 , which carries the sealing nozzle 4 , parallel axis. The pivotal position of the depth probe 22 with respect to the auxiliary frame 34 is detected with the aid of a measuring line. The depth switch 22 can be convexly curved on its insulating glass pane 6 edge.

Mit Hilfe des Meßlineals, das dem Tiefentaster 22 zugeordnet ist, wird die Auslenkung des Tiefentasters 22 erfaßt, so daß die Tiefe der Randfuge der zu versiegelnden Isolierglasscheibe 51 gemessen werden kann. In Abhängigkeit von der Tiefe der Randfuge wird die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen Isolierglasscheibe 51 und Versiegelungsdüse 4 und/oder die Menge an Versiegelungsmasse, die aus der Versiegelungsdüse 4 in die Randfuge ausgepreßt wird, gesteuert. With the help of the gauge that is associated with the low-button 22, the deflection of the low-button 22 is detected, so that the depth of the edge joint can be measured to be sealed insulating glass pane 51st Depending on the depth of the edge joint, the speed of the relative movement between the insulating glass pane 51 and the sealing nozzle 4 and / or the amount of sealing compound which is pressed out of the sealing nozzle 4 into the edge joint is controlled.

Die Relativbewegung zwischen Versiegelungsdüse 4 und Isolier glasscheibe 51 wird durch Auf- und Abbewegen des Trägers 1 für die Versiegelungsdüse 4, Verdrehen derselben um die zur Isolierglasscheibe 51 senkrechte Achse und/oder Bewegen der Isolierglasscheibe 51 selbst ausgeführt.The relative movement between the sealing nozzle 4 and Insulating glass pane 51 of the carrier 1 for sealing nozzle 4, twisting is performed around the same axis perpendicular to the insulating glass pane 51 axis and / or moving the insulating glass pane 51 itself by moving up and down.

Das Schwenken der Versiegelungsdüse 4 um die senkrecht zur Isolierglasscheibe 6 ausgerichtete Achse wird mit Hilfe einer mit dem Düsenkopf 53 verbundenen Zahnscheibe 25, in die das Ritzel eines Antriebsmotors 26 eingreift, ausgeführt.The pivoting of the sealing nozzle 4 about the axis oriented perpendicular to the insulating glass pane 6 is carried out with the aid of a toothed pulley 25 connected to the nozzle head 53 , into which the pinion of a drive motor 26 engages.

Die zuvor anhand der Fig. 1 und 2 beschriebene Ausführungsform einer Versiegelungsvorrichtung, insbesondere des Düsenkopfes 53, ist nur als Beispiel für eine zum Durchführen des erfin dungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung zu verstehen.The embodiment of a sealing device, in particular the nozzle head 53 , described above with reference to FIGS . 1 and 2 is only to be understood as an example of a device suitable for carrying out the method according to the invention.

Beispielsweise kann der Tiefentaster 22, statt an einem ver schwenkbaren Arm am Düsenkopf 53 montiert zu sein, um eine zur Ebene der Isolierglasscheibe 51 normale Achse verdrehbar sein, um die Tiefe der Randfuge zu erfassen.For example, the depth switch 22, instead of being mounted on a pivotable arm ver on the nozzle head 53 to be rotatable about a normal to the plane of the insulating disc 51 axis, to detect the depth of the edge joint.

Zum Erfassen der Tiefe der Randfuge der Isolierglasscheibe 51, also des Abstandes zwischen der außen liegenden Fläche des Abstandhalterrahmens und den Außenrändern der beiden Glas scheiben der Isolierglasscheibe 51 können auch andere Vor richtungen, z. B. Sensoren, vorgesehen sein, die bevorzugt am Düsenkopf 53 angeordnet sind.To detect the depth of the edge joint of the insulating glass pane 51 , that is to say the distance between the outer surface of the spacer frame and the outer edges of the two glass panes of the insulating glass pane 51 , other devices, for. B. sensors may be provided, which are preferably arranged on the nozzle head 53 .

In Fig. 3 ist der Verlauf der Bewegungsbahn der Drehachse, um welche die Versiegelungsdüse 4 verdrehbar an ihrer Halterung 54 gelagert ist, beim Umfahren einer Ecke 61 der Isolierglas scheibe 51 für den Fall einer balligen Versiegelungsdüse 4 gezeigt, deren Düsenplättchen 11 an den Innenkanten der beiden Glasscheiben der Isolierglasscheibe 51 anliegend bewegt wird. Im Bereich der zur Ecke 61 führenden Ränder 60 der beiden Glasscheiben wird der Düsenkopf 53 so ausgerichtet, daß dessen Schwenkachse im wesentlichen in einer Bahn bewegt wird, die mit den Rändern 60 zusammenfällt. Im Bereich der Ecke 61 selbst wird der Düsenkopf 53 so bewegt, daß die Bewegungsbahn 79 im Bereich der Ecke 61 außerhalb der Isolierglasscheibe 51 verläuft und, wie in Fig. 3 gezeigt, etwa schlaufenförmig ist. Dadurch und durch die beschriebene elastisch federnde Lagerung der Düse 4 am Düsenkopf 53 werden die Reibungskräfte zwischen dem Düsenplättchen 11 und den Rändern 60 der beiden Glasschei ben der Isolierglasscheibe 51 so weit verringert, daß nicht nur die Versiegelungsdüse 4 problemlos um die Ecke herumge schwenkt werden kann, ohne angehalten zu werden. Auch die Reibungskräfte zwischen Düsenplättchen 11 und Isolierglas scheibe 51 werden so verringert, so daß ein vorzeitiges Abnüt zen des Düsenplättchens 11 vermieden ist.In Fig. 3 the course of the movement of the axis of rotation, about which the sealing nozzle 4 is rotatably mounted on its holder 54 , when driving around a corner 61 of the insulating glass pane 51 for the case of a spherical sealing nozzle 4 is shown, the nozzle plate 11 on the inner edges of the two glass panes of insulating glass pane 51 is moved adjacent. In the region of the edges 60 of the two glass panes leading to the corner 61 , the nozzle head 53 is aligned such that its pivot axis is essentially moved in a path that coincides with the edges 60 . In the area of the corner 61 itself, the nozzle head 53 is moved in such a way that the movement path 79 extends in the area of the corner 61 outside the insulating glass pane 51 and, as shown in FIG. 3, is approximately loop-shaped. As a result and by the described elastic resilient mounting of the nozzle 4 on the nozzle head 53 , the frictional forces between the nozzle plate 11 and the edges 60 of the two glass panes ben of the insulating glass pane 51 are reduced to such an extent that not only the sealing nozzle 4 can be pivoted around the corner without problems without being stopped. The frictional forces between the nozzle plate 11 and insulating glass pane 51 are reduced so that a premature wear of the nozzle plate 11 is avoided.

Wenn der Düsenkopf 53 mit einer Düse 4 versehen ist, die einen die Düsenmündung tragenden Bauteil 62 trägt, der in die Rand fuge zwischen den beiden Glasscheiben der Isolierglasscheibe 51 eintaucht und an der Außenfläche 55 des Abstandhalters 56 entlanggleitet, wird beim Umfahren einer Ecke 61 der Isolier glasscheibe 51 die Bewegungsbahn 71 für die Drehachse, um welche der Düsenkopf 53 verdrehbar an seinem Träger gelagert ist, so gewählt, daß sie im Bereich der Ecke 61 innerhalb der Außenkontur der Isolierglasscheibe 51 liegt. Die Bewegungsbahn 71 ist in Fig. 4 durch die strichpunktierte Linie symboli siert.If the nozzle head 53 is provided with a nozzle 4 which carries a component 62 which supports the nozzle orifice and which dips into the edge between the two glass panes of the insulating glass pane 51 and slides along the outer surface 55 of the spacer 56 , a corner 61 will be used when driving around Insulating glass pane 51, the path of movement 71 for the axis of rotation, about which the nozzle head 53 is rotatably mounted on its support, is selected such that it lies in the area of the corner 61 within the outer contour of the insulating glass pane 51 . The movement path 71 is symbolized in Fig. 4 by the dash-dotted line.

Sowohl bei der in Fig. 3 als auch bei der in Fig. 4 gezeigten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Austritt von Versiegelungsmasse aus der Versiegelungsdüse 4 auch im Bereich einer Ecke ebensowenig unterbrochen wie die Bewegung der Versiegelungsdüse 4 um die Ecke 61 der Isolierglasscheibe 51 herum.Both in the variant of the method according to the invention shown in FIG. 3 and in the variant shown in FIG. 4, the exit of sealing compound from the sealing nozzle 4 is just as little interrupted in the region of a corner as the movement of the sealing nozzle 4 around the corner 61 of the insulating glass pane 51 .

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vor richtung sind für das Versiegeln von Isolierglasscheiben 51 gedacht, die wenigstens eine Ecke 61 aufweisen, an der die zur Ecke 61 führenden Ränder 60 der beiden Glasscheiben der Iso lierglasscheibe 51 miteinander einen Winkel, z. B. einen rech ten, stumpfen oder spitzen Winkel einschließen.The method according to the invention and the advantages of the invention are intended direction for sealing of insulating glass panes 51, having at least one corner 61, where the leading edges 60 to the corner 61 of the two glass panes of the Iso lierglasscheibe 51 form an angle, eg. B. include a right th, obtuse or acute angle.

Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden: In summary, an embodiment of the invention can be like are described as follows:

Beim Versiegeln einer Isolierglasscheibe 51 mit wenigstens einer Ecke, in der die zur Ecke führenden Ränder 60 der Glas scheiben der Isolierglasscheibe 51 miteinander einen rechten, einen spitzen oder einen stumpfen Winkel einschließen, wird die Versiegelungsdüse 4 ohne anzuhalten in einem Zug um die Ecke 61 herum bewegt und während des Herumbewegens der Versie gelungsdüse 4 um die Ecke der Austritt von Versiegelungsmasse aus der Versiegelungsdüse 4 in die Randfuge nicht unterbro chen. Beim Umfahren einer Ecke 61 wird die Bewegungsbahn 79 der zur Ebene der zu versiegelnden Isolierglasscheibe 51 senk recht ausgerichteten Achse, um welche die Versiegelungsdüse 4 verdrehbar ist, so geführt, daß sie von der Außenkontur der Isolierglasscheibe 51 abweicht. Bei Versiegelungsdüsen 4, die an den die Randfuge begrenzenden Rändern 60 der Glasscheiben der Isolierglasscheibe 51 außen gleitend entlanggeführt wer den, wird die Bewegungsbahn 79 so gewählt, daß sie im Bereich der Ecke 61 von der Außenkontur der Isolierglasscheibe 51 weg nach außen und nach der Ecke 61 wieder auf den Rand der Iso lierglasscheibe 51 zurück verläuft. Bei Versiegelungsdüsen, welche in die zu versiegelnde Randfuge eintauchen, wird die Bahn der Achse so gewählt, daß sie im Bereich der Ecke 61 von der Außenkontur der Isolierglasscheibe 51 nach innen bogenför mig abweicht.When sealing an insulating glass pane 51 with at least one corner, in which the edges 60 of the glass panes of the insulating glass pane 51 leading to the corner enclose a right, an acute or an obtuse angle with one another, the sealing nozzle 4 turns around the corner 61 in one go without stopping moved and not interrupted while moving the sealing gel 4 around the corner of the exit of sealing compound from the sealing nozzle 4 into the edge joint. When driving around a corner 61 , the movement path 79 of the axis oriented perpendicular to the plane of the insulating glass pane 51 to be sealed, about which the sealing nozzle 4 can be rotated, is guided such that it deviates from the outer contour of the insulating glass pane 51 . In sealing nozzles 4 , the sliding along the outside of the edges 60 of the glass panes of the insulating glass pane 51 , the movement path 79 is selected so that it is in the area of the corner 61 away from the outer contour of the insulating glass pane 51 to the outside and to the corner 61 back to the edge of the insulating glass 51 runs back. In sealing nozzles, which are immersed in the edge joint to be sealed, the path of the axis is chosen so that it deviates in the area of corner 61 from the outer contour of the insulating glass pane 51 inwardly bogenför.

Claims

1. A method of sealing an insulating glass pane, in which sealing compound is injected into the edge joint of the insulating glass pane from a sealing nozzle which is moved relative to the insulating glass pane, characterized in that during the moving around of the sealing nozzle around a corner of the insulating glass pane and the sealing nozzle rotate around Ver an axis perpendicular to the level of the insulating glass pane is continuously sealed sealing compound is injected into the edge joint of the insulating glass pane.

2. The method according to claim 1, characterized in that the axis around which the sealing nozzle can be rotated is in the area of a corner of the insulating glass pane a path that is moved by the outer contour of the Iso lier glass differs.

3. The method according to claim 2, characterized in that the web in the area of a corner of the insulating glass pane runs inside the insulating glass pane.

4. The method according to claim 3, characterized in that the web in the area of the corner of the insulating glass pane ent long an arch that is inside the insulating glass pane lies, runs.

5. The method according to claim 4, characterized in that the path of the axis is substantially circular.

6. The method according to claim 2, characterized in that the web in the area of a corner of the insulating glass pane runs outside the insulating glass pane.

7. The method according to claim 6, characterized in that the web in the area of a corner of the outer contour of the Insulating glass pane looped outwards from the edge of the Insulating glass pane away and back to the edge of the insulating glass pane runs back.

8. The method according to any one of claims 2 to 7, characterized ge indicates that the track in the area before and after the Corner runs along the edge of the insulating glass pane.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized ge indicates that the depth of the edge joint in motion direction in front of the sealing nozzle is detected.

10. The method according to claim 9, characterized in that the volume of the edge joint in the area of a corner on the ground the depth of the before and after the area of the corner Edge joint calculated and during the movement of the seals nozzle around the corner one of the detected depth of the Edge joint appropriate amount of sealing compound in the Edge joint is injected.

11. The method according to claim 9 or 10, characterized in net that with spacer frames curved in the corner area the outer radius of curvature of the spacer frame at the calculation of the volume is taken into account.

12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the delivery rate from the Ver sealing nozzle emerging sealing compound to the Relative speed between the sealing nozzle and Insulating glass pane and the volume of the edge joint fits is regulated.

13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized ge indicates that the time unit from the drying the amount of sealing compound squeezed out and that the delivery rate depending on the Relative speed between the sealing nozzle and Insulated glass pane and the volume of the edge joint regulated becomes.

14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized characterized that the per unit time from the Versiege the amount of sealing compound squeezed out and that the relative speed between Versie gel nozzle and insulating glass pane according to the Er sum of the amount of sealant and the volume of the Edge joint is regulated.

15. The device, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 14 with a sealing nozzle ( 4 ) which can be moved along an edge joint of an insulating glass pane ( 51 ) and about an axis oriented at right angles to the plane of the insulating glass pane ( 51 ) can be rotated, characterized in that the distance between the sealing nozzle ( 4 ) and the axis can be changed during the sealing process.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the sealing nozzle ( 4 ) against the force of a spring is movable away from the axis.

17. The apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that sensors are provided which measure the contact pressure of the sealing nozzle ( 4 ) on the edge of the insulating glass pane ( 51 ) and that a controller is provided which the distance between the axis and the sealing nozzle ( 4th ) increases with increasing contact pressure and decreases with decreasing contact pressure.

18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that a measuring device ( 22 ) arranged in the direction of movement in front of the sealing nozzle ( 4 ) is provided for the depth of the edge joint.

19. Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that a measuring ruler is provided, the distance of the sealing nozzle ( 4 ), in particular its outlet opening for sealing compound, from the axis about which the sealing nozzle ( 4 ) can be rotated, he sums up.