AT403912B - Apparatus for sealing the edge gap of multiple glazing units with sealing composition - Google Patents

Apparatus for sealing the edge gap of multiple glazing units with sealing composition Download PDF

Info

Publication number
AT403912B
AT403912B AT0228193A AT228193A AT403912B AT 403912 B AT403912 B AT 403912B AT 0228193 A AT0228193 A AT 0228193A AT 228193 A AT228193 A AT 228193A AT 403912 B AT403912 B AT 403912B
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
insulating glass
glass pane
filling nozzle
sensor
axis
Prior art date
Application number
AT0228193A
Other languages
German (de)
Other versions
ATA228193A (en
Original Assignee
Lisec Peter
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lisec Peter filed Critical Lisec Peter
Priority to AT0228193A priority Critical patent/AT403912B/en
Publication of ATA228193A publication Critical patent/ATA228193A/en
Application granted granted Critical
Publication of AT403912B publication Critical patent/AT403912B/en

Links

Landscapes

  • Joining Of Glass To Other Materials (AREA)

Abstract

In an apparatus for sealing the edge gap 12 of multiple glazing units 6, a glass feeler 23 which rests against the edge of the glass plates of the multiple glazing unit 6 is provided in front of the filling can 4 in the direction of motion of the filling can 4 relative to the multiple glazing unit 6. The glass feeler 23 is mounted on a supplementary frame 20 which is mounted on bearings on the support 1 of the filling can 4 so that it can be swivelled. Between the support 1 and the supplementary frame 20 there is provided a measuring rule 31 which generates signals corresponding to the relative position of the glass feeler 23 to the filling can 4. The support 1 and thus the filling can 4 are, as a function of the signals generated by the measuring rule 31, swivelled about a swivel axis 2 aligned perpendicular to the plane of the multiple glazing unit 6 until a predetermined relative position between filling can 4 and glass feeler 23 is reached. In this way, the filling can 4 is always aligned so that its nozzle plate 11 resting against the edge of the multiple glazing unit 6 is always aligned parallel or tangentially to the edge gap region which is to be filled with the sealing composition. <IMAGE>

Description

AT 403 912 BAT 403 912 B

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1.The invention relates to a device with the features of the preamble of claim 1.

Aus der DE-28 16 437 C ist eine Vorrichtung zum automatischen Füllen der Randfugen von Isolierglasscheiben mit Versiegelungsmasse durch Fülldüsen bekannt. Bei der aus der DE-PS 28 16 437 bekannten Vorrichtung ist mit jeder Fülldüse ein Meßumformer (Schalter) starr verbunden, der auf die Anwesenheit der Isolierglasscheibe, deren Randfuge zu füllen ist, anspricht. Durch diesen jeder Fülldüse zugeordneten Schalter wird die Bewegung der jeweiligen Fülldüse und der Beginn und das Ende des Versiegeins eines Randfugenabschnittes gesteuert. Da der Schalter mit der ihm zugeordneten Fülldüse starr verbunden ist, können mit der aus der DE-PS 28 16 437 nur Isolierglasscheiben mit vorgegebener, bekannter Kontur, also im wesentlichen rechteckige und quadratische Isolierglasscheiben, versiegelt werden, da der Schalter, wenn er aus dem Bereich der Isolierglasscheibe herausbewegt wird, d.h. das Füllen eines Randfugenabschnittes beendet ist, eine 90 · -Schwenkbewegung der Fülldüse auslöst.From DE-28 16 437 C a device for automatically filling the edge joints of insulating glass panes with sealing compound through filling nozzles is known. In the device known from DE-PS 28 16 437, a measuring transducer (switch) is rigidly connected to each filling nozzle and responds to the presence of the insulating glass pane, the edge joint of which is to be filled. This switch assigned to each filling nozzle controls the movement of the respective filling nozzle and the start and end of the sealing of an edge joint section. Since the switch is rigidly connected to the filling nozzle assigned to it, only insulating glass panes with a predetermined, known contour, that is to say essentially rectangular and square insulating glass panes, can be sealed with DE-PS 28 16 437, since the switch, when it comes out of the Area of the insulating glass pane is moved out, ie the filling of an edge joint section has ended, triggers a 90 · pivoting movement of the filling nozzle.

Aus der EP-A-391 884 ist eine Vorrichtung zum Füllen der Randfugen von Isolierglascheiben mit Versiegelungsmasse bekannt, bei der die Steuerung der Bewegung der Fülldüse und/oder der Isolierglasscheibe von einem Prozeßrechner auf Grund gespeicherter Geometriedaten über die Umrißform der Isolierglasscheiben erfolgt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist es erforderlich, die Geometriedaten der Umrißform der Isolierglasscheiben zu erfassen, zu speichern und abzurufen, wenn die Isolierglasscheibe mit der gespeicherten Umrißform zum Versiegeln in die Versiegelungsvorrichtung gefördert worden ist. Mit der in der EP-A-391 884 beschriebenen Vorrichtung können aber, anders als mit der Vorrichtung gemäß der DE-28 16 437 C, auch Isolierglasscheiben mit unregelmäßiger Umrißform, also sogenannte &quot;Formenscheiben&quot;, die eine Umrißform besitzen, die sich beispielsweise aus geraden und/oder gekrümmten Randfugenabschnitten zusammensetzt, versiegelt werden.From EP-A-391 884 a device for filling the edge joints of insulating glass panes with sealing compound is known, in which the control of the movement of the filling nozzle and / or the insulating glass pane is carried out by a process computer on the basis of stored geometry data via the outline shape of the insulating glass panes. In this known device, it is necessary to record, store and retrieve the geometric data of the outline shape of the insulating glass panes when the insulating glass pane with the stored outline shape has been conveyed into the sealing device for sealing. With the device described in EP-A-391 884, however, unlike with the device according to DE-28 16 437 C, insulating glass panes with an irregular outline shape, i.e. so-called &quot; shaped panes &quot; which have an outline shape, for example, can also be used composed of straight and / or curved edge joint sections, are sealed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von der EP-A-391 884 eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung anzugeben, mit der die Umrißform einer zu versiegelnden Isolierglasscheibe während des Versiegelungsvorganges selbst erfaßt wird, so daß es nicht mehr erforderlich ist, die Geometriedaten der Umrißform der zu versiegelnden Isolierglasscheiben vorher zu erfassen und zu speichern. Dessen ungeachtet soll die erfindungsgemäße Vorrichtung für das Versiegeln von Isolierglasscheiben mit beliebiger Umrißform geeignet sein.The invention has for its object to provide, starting from EP-A-391 884, a device of the aforementioned type with which the outline shape of an insulating glass pane to be sealed is itself detected during the sealing process, so that it is no longer necessary to determine the geometric data of the To record and save the outline shape of the insulating glass panes to be sealed beforehand. Nevertheless, the device according to the invention should be suitable for sealing insulating glass panes with any outline shape.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.According to the invention this object is achieved with the features of the characterizing part of claim 1.

Dadurch, daß am Träger der Fülldüse ein Glasfühler vorgesehen ist, welcher der Fülldüse bezogen auf die Bewegungsrichtung der Fülldüse entlang dem Rand der Isolierglasscheibe vorzugsweise vorläuft, kann die Fülldüse durch die Relativbewegung des Glasfühlers gegenüber der Fülldüse dem Rand der Isolierglasscheibe beim Versiegeln nachgeführt werden, indem die Fülldüse und/oder die Isolierglasscheibe linear bewegt und/öder die Fülldüse um eine zur Ebene der Isolierglasscheibe senkrechte Achse gedreht wird.Characterized in that a glass sensor is provided on the carrier of the filling nozzle, which preferably leads the filling nozzle in relation to the direction of movement of the filling nozzle along the edge of the insulating glass pane, the filling nozzle can track the edge of the insulating glass pane during sealing by the relative movement of the glass sensor relative to the filling nozzle the filling nozzle and / or the insulating glass pane is moved linearly and / or the filling nozzle is rotated about an axis perpendicular to the plane of the insulating glass pane.

Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred and advantageous embodiments of the device according to the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Vorrichtung gemäß der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung des in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung.Further details, advantages and features of the device according to the invention result from the following description of the exemplary embodiment of a device according to the invention shown in the drawings.

Es zeigt: Fig. 1 in Schrägansicht einen Düsenkopf, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Düsenkopf aus Fig. 1 und Fig. 3 den Düsenkopf von vorne gesehen.1 shows an oblique view of a nozzle head, FIG. 2 shows a plan view of the nozzle head from FIG. 1 and FIG. 3 shows the nozzle head from the front.

Eine Versiegelungsvorrichtung (Versiegelungsautomat), bei welcher der erfindungsgemäße Düsenkopf verwendet werden kann, besitzt, wie an sich bekannt, eine Stützfläche zum seitlichen Abstützen der zu versiegelnden Isolierglasscheiben, die wie ebenfalls bekannt, um wenige Grade nach hinten geneigt ist und die als Luftkissenwand oder als Rollenwand ausgebildet sein kann. Am unteren Rand der seitlichen Abstützung sind Fördervorrichtungen zum Transportieren der Isolierglasscheibe in die und aus der Versiegelungsvorrichtung vorgesehen, welche Fördervorrichtungen auch die Bewegungen der Isolierglasscheibe während des eigentlichen Versiegeins bewirken. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform einer seitlichen Abstützung einer Versiegelungsvorrichtung und eines Transports für die Isolierglasscheibe ist in der DE-30 38 425 C gezeigt und beschrieben. Weiters kann in der Versiegelungsvorrichtung ein Hilfsförderer vorgesehen sein, der beispielsweise mit Hilfe eines Saugkopfes an der der Stützwand abgekehrten Fläche der Isolierglasscheibe angreift und der das exakte Bewegen der Isolierglasscheibe während des Versiegelungsvorganges unterstützt.A sealing device (automatic sealer), in which the nozzle head according to the invention can be used, has, as is known per se, a support surface for laterally supporting the insulating glass panes to be sealed, which, as also known, is inclined a few degrees to the rear and which is used as an air cushion wall or as Roller wall can be formed. At the lower edge of the lateral support, conveying devices for transporting the insulating glass pane into and out of the sealing device are provided, which conveying devices also bring about the movements of the insulating glass pane during the actual sealing. A particularly advantageous embodiment of a lateral support of a sealing device and a transport for the insulating glass pane is shown and described in DE 30 38 425 C. Furthermore, an auxiliary conveyor can be provided in the sealing device, which acts, for example, with the aid of a suction head on the surface of the insulating glass pane facing away from the supporting wall and which supports the exact movement of the insulating glass pane during the sealing process.

Der Düsenkopf ist über eine Halterung an einer vertikal und parallel zur Stützwand ausgerichteten Führungsschiene parallel zur Ebene der Isolierglasscheibe auf- und abbewegbar und um eine zur Isolierglasscheibe senkrechte Achse verdrehbar montiert. Dies ist aus der EP-A-391 884 an sich bekannt.The nozzle head can be moved up and down parallel to the plane of the insulating glass pane via a holder on a guide rail aligned vertically and parallel to the supporting wall and can be rotated about an axis perpendicular to the insulating glass pane. This is known per se from EP-A-391 884.

Die Führungsschiene für die Halterung des Düsenkopfes kann vor oder hinter der seitlichen Abstützung angeordnet sein. 2The guide rail for holding the nozzle head can be arranged in front of or behind the lateral support. 2nd

AT 403 912 BAT 403 912 B

Die Verwendung des erfindungsgemäßen Düsenkopfes ist nicht auf Versiegelungsautomaten beschränkt, in welchen die Isolierglasscheibe im wesentlichen vertikal steht, sondern sie kann auch an Horizontalversiegelungsautomaten, in welchen die Isolierglasscheibe auf einem Tisch horizontal aufliegt, verwendet werden.The use of the nozzle head according to the invention is not limited to automatic sealing machines in which the insulating glass pane is essentially vertical, but it can also be used on horizontal automatic sealing machines in which the insulating glass pane lies horizontally on a table.

Der Düsenkopf besteht aus einem Träger 1, der an einer Halterung (nicht gezeigt) befestigt ist, die an einer Führung des Versiegelungsautomaten im wesentlichen vertikal auf- und abverschiebbar geführt ist.The nozzle head consists of a carrier 1 which is fastened to a holder (not shown) which is guided on a guide of the automatic sealing machine so that it can be moved up and down essentially vertically.

An dem Träger 1 ist um eine Achse 21, die parallel zur isolierglasscheibe 6 ausgerichtet ist, verschwenkbar ein Arm 3 montiert, der an seinem freien Ende die Fülldüse 4 trägt. Der Arm 3, der die Fülldüse 4 trägt, ist mit Hilfe eines Pneumatikzylinders 5 verschwenkbar, damit die Fülldüse 4 an den Rand der zu versiegelnden Isolierglasscheibe 6 anlegbar und von diesem wieder abhebbar ist.An arm 3, which carries the filling nozzle 4 at its free end, is pivotably mounted on the carrier 1 about an axis 21 which is aligned parallel to the insulating glass pane 6. The arm 3, which carries the filling nozzle 4, can be pivoted with the aid of a pneumatic cylinder 5, so that the filling nozzle 4 can be placed against the edge of the insulating glass pane 6 to be sealed and can be lifted off the latter.

Der Träger 1 ist um eine zur Ebene der Isolierglasscheibe 6 senkrechte Achse 2 verdrehbar an der Halterung befestigt. Die der Isolierglasscheibe 6 zugekehrte Fläche des Düsenplättchens 11 berührt im Bereich der Düsenöffnung diese Achse 2.The carrier 1 is rotatably attached to the holder about an axis 2 perpendicular to the plane of the insulating glass pane 6. The surface of the nozzle plate 11 facing the insulating glass pane 6 touches this axis 2 in the region of the nozzle opening.

An dem Träger 1 ist weiters ein Abstreifplättchen 7 befestigt, das mit Hilfe eines Pneumatikzylinders 8 senkrecht zur Ebene der Isolierglasscheibe 6 vor- und zurückschiebbar ist. Zum Bewegen des Plättchens 7 quer zu seiner Ebene ist ein Zylinder 8’ vorgesehen, dessen Kolben das Plättchen 7 trägt.A stripper plate 7 is also attached to the carrier 1 and can be pushed back and forth perpendicularly to the plane of the insulating glass pane 6 by means of a pneumatic cylinder 8. To move the plate 7 transversely to its plane, a cylinder 8 'is provided, the piston of which carries the plate 7.

Die Fülldüse 4 ist am vorderen Ende des Arms 3 mit Hilfe einer eine Blattfeder 9 aufweisenden Befestigungsvorrichtung 10 festgelegt. Die Fülldüse 4 ist eine ballige Düse, d.h. das Düsenplättchen 11 ist an seiner der Isolierglasscheibe 6 zugekehrten Seite gewölbt.The filling nozzle 4 is fixed at the front end of the arm 3 with the aid of a fastening device 10 having a leaf spring 9. The filling nozzle 4 is a spherical nozzle, i.e. the nozzle plate 11 is curved on its side facing the insulating glass pane 6.

An einem Hilfsrahmen 20, der um einen zur Schwenkachse des Armes 3 für die Fülldüse 4 parallele Achse, vorzugsweise um die Achse 21 verschwenkbar am Träger 1 gelagert ist, ist ein Tiefentaster 22 und ein Glasfühler 23 vorgesehen.A depth sensor 22 and a glass sensor 23 are provided on an auxiliary frame 20, which is mounted on the support 1 about an axis parallel to the pivot axis of the arm 3 for the filling nozzle 4, preferably about the axis 21.

Zum Verschwenken des Hilfsrahmens 20 ist ein Pneumatikzylinder 31 vorgesehen.A pneumatic cylinder 31 is provided for pivoting the auxiliary frame 20.

Zwischen einem fixen Punkt am Träger 1 und dem Hilfsrahmen 20 ist ein Meßlineal 30 befestigt, das den Schwenkwinkel des Hilfsträgers 20 gegenüber dem Träger 1 erfaßt.A measuring ruler 30 is attached between a fixed point on the carrier 1 and the auxiliary frame 20 and detects the pivoting angle of the auxiliary carrier 20 relative to the carrier 1.

Der Glasfühler 23, der auf seiner dem Rand der Isolierglasscheibe 6 zugekehrten Fläche quer zur Isolierglasscheibe 6 gesehen, konvex gewölbt ist, ist mit dem Hilfsrahmen 20 starr verbunden. Der Glasfühler 23 ist gabelförmig ausgebildet.The glass sensor 23, which is convexly curved on its surface facing the edge of the insulating glass pane 6 transversely to the insulating glass pane 6, is rigidly connected to the auxiliary frame 20. The glass sensor 23 is fork-shaped.

Zwischen die beiden Arme der Gabel greift der Tiefentaster 22 ein, der am Hilfsrahmen 20 um eine zur Schwenkachse 21 des Hilfsrahmens 20 und damit zur Schwenkachse des Armes 3, der die Fülldüse 4 trägt, parallele Achse 33 verschwenkbar ist. Hiezu ist ein Pneumatikzylinder 25 vorgesehen. Die Schwenkstellung des Tiefentasters 22 gegenüber dem Hilfsrahmen 20 und damit die Lage des Tiefentasters 22 gegenüber dem Glasfühler 23 wird mit Hilfe eines Meßlineals 24 erfaßt. Der Tiefentaster 22, der auf seinem der Isolierglasscheibe 6 zugekehrten Rand konvex gekrümmt ist, wird von einem Arm 34 getragen, der über einen etwa gabelförmigen Träger 35 an einem Ausleger 36 des Hilfsrahmens 20 verschwenkbar gelagert ist.The depth sensor 22 engages between the two arms of the fork and can be pivoted on the auxiliary frame 20 about an axis 33 parallel to the pivot axis 21 of the auxiliary frame 20 and thus to the pivot axis of the arm 3 which carries the filling nozzle 4. A pneumatic cylinder 25 is provided for this purpose. The pivot position of the depth sensor 22 with respect to the auxiliary frame 20 and thus the position of the depth sensor 22 with respect to the glass sensor 23 is detected with the aid of a measuring ruler 24. The depth sensor 22, which is convexly curved on its edge facing the insulating glass pane 6, is carried by an arm 34 which is pivotably mounted on an arm 36 of the auxiliary frame 20 via an approximately fork-shaped carrier 35.

Der Glasfühler 23 ist über einen Arm 37 mit dem Hilfsrahmen 20 starr verbunden. Der Glasfühler 23 ist an dem Arm 37 an dessen freiem, im Bereich der Fülldüse 4 angeordneten Ende befestigt.The glass sensor 23 is rigidly connected to the auxiliary frame 20 via an arm 37. The glass sensor 23 is attached to the arm 37 at its free end arranged in the area of the filling nozzle 4.

Mit Hilfe des Meßlineals 25, das dem Tiefentaster 22 zugeordnet ist, wird die Auslenkung des Tiefentasters 22 gegenüber dem Hilfsrahmen 20 und damit gegenüber dem Glasfühler 23 erfaßt, so daß die Tiefe der Randfuge 12 der zu versiegelnden Isolierglasscheibe 6 gemessen werden kann. In Abhängigkeit von der Tiefe der Randfuge 12 wird die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen Isolierglasscheibe 6 und Fülldüse 4 und/oder die Menge an der Fülldüse 4 zugeführter Versiegelungsmasse gesteuert.With the help of the measuring ruler 25, which is assigned to the depth sensor 22, the deflection of the depth sensor 22 with respect to the auxiliary frame 20 and thus with respect to the glass sensor 23 is detected, so that the depth of the edge joint 12 of the insulating glass pane 6 to be sealed can be measured. Depending on the depth of the edge joint 12, the speed of the relative movement between the insulating glass pane 6 and the filling nozzle 4 and / or the amount of sealing compound supplied to the filling nozzle 4 is controlled.

Durch den Glasfühler 23, welcher, bezogen auf die Bewegungsrichtung (Pfeil 40) der Fülldüse 4 relativ zur Isolierglasscheibe 6 vor dieser angeordnet ist, wird die Kontur der Isolierglasscheibe 6 erfaßt.The contour of the insulating glass pane 6 is detected by the glass sensor 23, which is arranged in relation to the direction of movement (arrow 40) of the filling nozzle 4 relative to the insulating glass pane 6.

Die Relativbewegung zwischen Fülldüse 4 und Isolierglasscheibe 6 (ausgeführt durch Auf- und Abbewegen des Trägers 1 für die Fülldüse 4, Verdrehen derselben um die zur Isolierglasscheibe 6 senkrechte Achse 2 und Bewegen der Isolierglasscheibe 6 selbst) wird von dem dem Hilfsrahmen 20 zugeordneten Meßlineal 31, das der Relativlage zwischen Glasfühler 23 und Fülldüse 4 entsprechende Signale abgibt, gesteuert. Wenn beispielsweise der Glasfühler 23 beim Abtasten der Außenkontur der Isolierglasscheibe 6 eine Bewegung ausführt, d.h. sich der Abstand zwischen der Achse 2, um welche die Fülldüse 4 verschwenkt wird und dem Punkt, in welchem der Glasfühler 23 an der Außenkontur der Isolierglasscheibe 6 anliegt, ändert, wird mit der dem vorgegebenen Abstand zwischen dem Glasfühler 23 und der Fülldüse 4 vorgegebenen, geschwindigkeitsbezogenen Verzögerung die Fülldüse 4 geschwenkt und die Halterung, an der der Träger 1 mit der Fülldüse 4 befestigt ist, vertikal bewegt. Dabei wird die Steuerung so ausgeführt, daß das Düsenplättchen 11 immer parallel (gerade Kanten der Isolierglasscheibe 6) oder tangential (gekrümmte Kanten der Isolierglasscheibe 6) zum Rand der Isolierglasscheibe 6 ausgerichtet ist. 3The relative movement between the filling nozzle 4 and the insulating glass pane 6 (carried out by moving the support 1 for the filling nozzle 4 up and down, rotating it about the axis 2 perpendicular to the insulating glass pane 6 and moving the insulating glass pane 6 itself) is determined by the measuring ruler 31 associated with the auxiliary frame 20, which emits signals corresponding to the relative position between glass sensor 23 and filling nozzle 4. For example, if the glass sensor 23 makes a movement while scanning the outer contour of the insulating glass pane 6, i.e. the distance between the axis 2, about which the filling nozzle 4 is pivoted and the point at which the glass sensor 23 abuts the outer contour of the insulating glass pane 6, is changed with the predetermined distance between the glass sensor 23 and the filling nozzle 4, speed-related delay, the filling nozzle 4 is pivoted and the holder on which the carrier 1 is fastened with the filling nozzle 4 is moved vertically. The control is carried out so that the nozzle plate 11 is always aligned parallel (straight edges of the insulating glass pane 6) or tangentially (curved edges of the insulating glass pane 6) to the edge of the insulating glass pane 6. 3rd

Claims (12)

AT 403 912 B Das Schwenken der Fülldüse 4 um die senkrecht zur Isolierglascheibe 6 ausgerichtete Achse 2 wird immer solange ausgeführt, bis eine vorgegebene Relativlage zwischen dem Glasfühler 23 (entsprechende Schwenkstellung des Hilfsrahmens 20) und dem die Fülldüse 4 tragenden Arm 3 herbeigeführt worden ist. Auf diese Weise können nicht nur rechteckige oder quadratische Isolierglasscheiben 6, sondern auch Isolierglasscheiben 6 mit beliebigem, mehreckigem Umfang und schließlich Isolierglasscheiben mit gekrümmten sowie solche mit gekrümmten und geraden Außenkonturen versiegelt werden. Zusammenfassend kann die Erfindung beispielsweise wie folgt dargestellt werden: Bei einer Vorrichtung zum Versiegeln der Randfuge 12 von Isolierglasscheiben 6 ist bezogen auf die Richtung der Relativbewegung einer Fülldüse 4 zur Isolierglasscheibe 6 vor der Fülldüse 4 ein Glasfühler 23 vorgesehen, der am Rand der Glasscheiben der Isolierglasscheibe 6 anliegt. Der Glasfühler 23 ist an einem Hilfsrahmen 20 montiert, der am Träger 1 der Fülldüse 4 verschwenkbar gelagert ist. Zwischen dem Träger 1 und dem Hilfsrahmen 20 ist ein Meßlineal 31 vorgesehen, das der Relativlage des Glasfühlers 23 zur Fülldüse 4 entsprechende Signale abgibt. Der Träger 1 und damit die Fülldüse 4 werden entsprechend den vom Meßlineal 31 abgegebenen Signalen um eine Schwenkachse 2, die senkrecht zur Ebene der Is'olierglasscheibe 6 ausgerichtet ist, so lange verschwenkt bis eine vorgegebene Relativlage zwischen Fülldüse 4 und Glasfühler 23 erreicht ist. So ist die Fülldüse 4 immer so ausgerichtet, daß ihr am Rand der Isolierglasscheibe 6 anliegendes Düsenplättchen 11 parallel bzw. tangential zu dem Randfugenbereich ausgerichtet ist, der gerade mit Versiegelungsmasse gefüllt wird. Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Versiegeln von Isolierglasscheiben (6), mit einer Halterung für die Isolierglasscheibe (6) und wenigstens einem Düsenkopf mit einer Fülldüse (4), aus welcher die Versiegelungsmasse in die Randfuge (12) der zu versiegelnden Isolierglasscheibe (6) eingebracht wird, wobei der Düsenkopf an einer Halterung parallel zur Ebene der Isolierglasscheibe (6) verstellbar und um eine senkrecht zur Ebene der Isoiierglasscheibe (6) ausgerichtete Achse (2) verdrehbar ist, wobei Fördereinrichtungen vorgesehen sind, um die Isoiierglasscheibe linear zu bewegen, und wobei die Düse (4) an einem Arm (3) montiert ist, der am Träger (1) um eine zur Ebene der Isoiierglasscheibe (6) parallele Achse (21) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Träger (1) um eine zur Schwenkachse der Fülldüse (4) parallele Achse (21) verschwenkbar ein an den Rand der Isoiierglasscheibe (6) anlegbarer Glasfühler (23) vorgesehen ist, und daß Meßeinrichtungen vorgesehen sind, welche den Relativabstand zwischen dem Glasfühler (23) und der Fülldüse (4) erfassen.AT 403 912 B The swiveling of the filling nozzle 4 around the axis 2 oriented perpendicular to the insulating glass pane 6 is always carried out until a predetermined relative position between the glass sensor 23 (corresponding swivel position of the auxiliary frame 20) and the arm 3 carrying the filling nozzle 4 has been brought about. In this way, not only rectangular or square insulating glass panes 6, but also insulating glass panes 6 with any polygonal circumference and finally insulating glass panes with curved and those with curved and straight outer contours can be sealed. In summary, the invention can be illustrated, for example, as follows: in a device for sealing the edge joint 12 of insulating glass panes 6, a glass sensor 23 is provided in front of the filling nozzle 4 in relation to the direction of relative movement of a filling nozzle 4 to the insulating glass pane 6, said glass sensor being located on the edge of the glass panes of the insulating glass pane 6 is present. The glass sensor 23 is mounted on an auxiliary frame 20 which is pivotably mounted on the carrier 1 of the filling nozzle 4. A measuring ruler 31 is provided between the carrier 1 and the auxiliary frame 20, which emits signals corresponding to the position of the glass sensor 23 relative to the filling nozzle 4. The carrier 1 and thus the filling nozzle 4 are pivoted according to the signals emitted by the measuring ruler 31 about a pivot axis 2, which is oriented perpendicular to the plane of the insulating glass pane 6, until a predetermined relative position between the filling nozzle 4 and the glass sensor 23 is reached. Thus, the filling nozzle 4 is always aligned such that its nozzle plate 11 resting against the edge of the insulating glass pane 6 is aligned parallel or tangentially to the edge joint area which is being filled with sealing compound. 1. Device for sealing insulating glass panes (6), with a holder for the insulating glass pane (6) and at least one nozzle head with a filling nozzle (4), from which the sealing compound is introduced into the edge joint (12) of the insulating glass pane (6) to be sealed The nozzle head is adjustable on a holder parallel to the plane of the insulating glass pane (6) and rotatable about an axis (2) oriented perpendicular to the plane of the insulating glass pane (6), conveyor devices being provided to move the insulating glass pane linearly, and wherein the nozzle (4) is mounted on an arm (3) which can be pivoted on the carrier (1) about an axis (21) parallel to the plane of the insulating glass pane (6), characterized in that on the carrier (1) about one to A swivel axis of the filling nozzle (4), a parallel axis (21), is pivotable and a glass sensor (23) which can be placed on the edge of the insulating glass pane (6) is provided, and measuring devices are provided are which detect the relative distance between the glass sensor (23) and the filling nozzle (4). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Glasfühler (23), bezogen auf die Relativbewegungsrichtung (Pfeil 40), zwischen Fülldüse (4) und Isoiierglasscheibe (6) vor der Fülldüse (4) angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the glass sensor (23), based on the relative movement direction (arrow 40), is arranged between the filling nozzle (4) and insulating glass pane (6) in front of the filling nozzle (4). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Glasfühler (23) an einem am Träger (1) um eine Achse (21) verschwenkbar gelagerten Hilfsrahmen (20) montiert ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the glass sensor (23) on a support (1) about an axis (21) pivotally mounted auxiliary frame (20) is mounted. 4. Vorrichtunng nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Punkt des Trägers (1) und einem Punkt am Hilfsrahmen (20) ein Meßlineal (30) befestigt ist, das der Relativlage zwischen der Düse (4) und dem Glasfühler (23) entsprechende Signale abgibt.4. Vorrichtunng according to one of claims 1 to 3, characterized in that between a point of the carrier (1) and a point on the subframe (20) a measuring ruler (30) is attached, the relative position between the nozzle (4) and the Glass sensor (23) emits corresponding signals. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Glasfühler (23) an einem mit dem Hilfsrahmen (20) starr verbundenen Arm (37) befestigt ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the glass sensor (23) is attached to an arm (37) rigidly connected to the auxiliary frame (20). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Glasfühler (23) einen Gleitfuß aufweist, der auf seiner der Isoiierglasscheibe (6) zugekehrten Fläche um eine zur Isoiierglasscheibe (6) senkrechte Achse konvex gekrümmt ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the glass sensor (23) has a sliding foot which is convexly curved on its surface facing the insulating glass pane (6) about an axis perpendicular to the insulating glass pane (6). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitschuh des Glasfühlers (23) gabelförmig ausgebildet ist, wobei zwischen die beiden Arme der Gabel ein Tiefentaster (22) greift der an der Außenwand des zwischen den Scheiben der Isoiierglasscheibe (6) vorgesehenen Abstandhalterrahmens aufliegt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sliding block of the glass sensor (23) is fork-shaped, wherein between the two arms of the fork a depth switch (22) engages on the outer wall of the between the panes of the insulating glass pane ( 6) provided spacer frame rests. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tiefentaster (22) über eine gegenüber dem Hilfsrahmen (20) verschwenkbare Halterung (34, 35) um eine zur Schwenkachse des 4 AT 403 912 B Hilfsrahmens (20) parallele Achse (33) verschwenkbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the depth switch (22) via a relative to the auxiliary frame (20) pivotable bracket (34, 35) about a to the pivot axis of the 4 AT 403 912 B auxiliary frame (20) parallel axis (33) is pivotable. 9. Vorrichtung nach Ansprucz 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschwenken des Tiefentasters (22) ein am Hilfsrahmen (20) abgestützter Druckmittelzylinder (24) vorgesehen ist.9. Device according to Claim 7 or 8, characterized in that a pressure medium cylinder (24) supported on the auxiliary frame (20) is provided for pivoting the depth sensor (22). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Tiefentaster (22) und einem Punkt des Hilfsrahmens (20) ein Meßlineal (24) vorgesehen ist.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that a measuring ruler (24) is provided between the depth probe (22) and a point of the subframe (20). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Tiefentaster (22) auf seiner dem Abstandhalterrahmen zugekehrten Fläche um eine zur Isolierglasscheibe (6) senkrechte Achse konvex gekrümmt ist.11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the depth switch (22) on its surface facing the spacer frame is convexly curved about an axis perpendicular to the insulating glass pane (6). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der der Isolierglasscheibe (6) nächste Punkt der konvex gekrümmten Fläche des Tiefentasters (22) und jener der konvex gekrümmten Fläche des Glasfühlers (23) einander benachbart sind. Hiezu 3 Blatt Zeichnungen 512. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the point of the insulating glass pane (6) next to the convexly curved surface of the depth probe (22) and that of the convexly curved surface of the glass sensor (23) are adjacent to one another. Including 3 sheets of drawings 5
AT0228193A 1993-11-10 1993-11-10 Apparatus for sealing the edge gap of multiple glazing units with sealing composition AT403912B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0228193A AT403912B (en) 1993-11-10 1993-11-10 Apparatus for sealing the edge gap of multiple glazing units with sealing composition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0228193A AT403912B (en) 1993-11-10 1993-11-10 Apparatus for sealing the edge gap of multiple glazing units with sealing composition

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ATA228193A ATA228193A (en) 1997-11-15
AT403912B true AT403912B (en) 1998-06-25

Family

ID=3531444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT0228193A AT403912B (en) 1993-11-10 1993-11-10 Apparatus for sealing the edge gap of multiple glazing units with sealing composition

Country Status (1)

Country Link
AT (1) AT403912B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1914374A2 (en) * 2006-10-20 2008-04-23 FOR.EL. BASE di VIANELLO FORTUNATO & C. S.n.c. Automatic machine for versatile and alternative application of at least two types of sealant along the perimetric rim of an insulating glazing unit
WO2019048268A1 (en) 2017-09-11 2019-03-14 Forel Spa Automatic machine and automatic method for sealing the perimetric edge of the insulating glazing unit having irregular geometry

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0391884A1 (en) * 1989-04-03 1990-10-10 Peter Lisec Method for filling the peripheral edge joints of double glazings with a sealant

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0391884A1 (en) * 1989-04-03 1990-10-10 Peter Lisec Method for filling the peripheral edge joints of double glazings with a sealant

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1914374A2 (en) * 2006-10-20 2008-04-23 FOR.EL. BASE di VIANELLO FORTUNATO & C. S.n.c. Automatic machine for versatile and alternative application of at least two types of sealant along the perimetric rim of an insulating glazing unit
EP1914374A3 (en) * 2006-10-20 2009-04-15 For.El. Base - Di Davanzo Nadia & C.S.N.C. Automatic machine for versatile and alternative application of at least two types of sealant along the perimetric rim of an insulating glazing unit
US8161905B2 (en) 2006-10-20 2012-04-24 For.El.Base Di Vianello Fortunato & C. S.N.C. Automatic machine for versatile and alternative application of at least two types of sealant along the perimetric rim of an insulating glazing unit
WO2019048268A1 (en) 2017-09-11 2019-03-14 Forel Spa Automatic machine and automatic method for sealing the perimetric edge of the insulating glazing unit having irregular geometry
US11639628B2 (en) 2017-09-11 2023-05-02 Forel Spa Automatic machine and automatic method for sealing the perimetric edge of the insulating glazing unit having irregular geometry

Also Published As

Publication number Publication date
ATA228193A (en) 1997-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0909867B1 (en) Method and apparatus for filling the peripheral edge joints of double glazings
EP0391884B2 (en) Method for filling the peripheral edge joints of double glazings with a sealant
EP0674085B1 (en) Apparatus for filling insulating glazing with a heavy gas
EP0437418B1 (en) Manufacturing apparatus for insulating glazing
DE2416947B2 (en) METHOD FOR LIMITING THE ADJUSTMENT MOVEMENT OF A LOSSING TOOL MOUNTED ON AN ALL-SIDED PIVOTING ARM OF A DRIVING MACHINE ON THE TRACK CROSS-SECTION TO BE DRIVEN AND DEVICE FOR EXERCISING THIS METHOD
DE3637561A1 (en) Device for fitting flexible spacers on glass panels
DE4233937C2 (en) Device for preventing the passage of air in connection with an automatic web cutting machine
EP2414134B1 (en) Device and method for water-jet cutting
DE2834902A1 (en) Automatic sealing plant for double glazing - where nozzle head can be moved in two coordinate directions to apply sealant on periphery of spacer frame
AT403912B (en) Apparatus for sealing the edge gap of multiple glazing units with sealing composition
DE4323820C2 (en) Device for producing spacer frames for insulating glass panes from hollow profile strips
DE69628064T2 (en) Adjustable tool for blowing gravel with improved blowpipes
DE2803132C2 (en) Largely automatic device for the double-sided coating of spacer frames for multi-pane insulating glass with a sealing compound and a method for controlling the device
EP0065769A2 (en) Grinding device for machining platelike workpieces with profiled and curved edges
AT395710B (en) DEVICE FOR SMOOTHING SEALING MEASURES ON INSULATING GLASS
DE2927311A1 (en) Flame cutting or de-seaming machine for steel workpieces - where fume extn duct is located alongside burner for direct removal of noxious gases
DE19846442B4 (en) Method and appliance for sealing pane of insulating glass
AT399497B (en) Device for applying plastic compounds
DE3915371C2 (en) Device for controlling the lifting movement of a stacking table
DE19861288B4 (en) Method and appliance for sealing pane of insulating glass
DE1453215A1 (en) Edge milling device
EP0075158B1 (en) Tool for washing the exposed surfaces of freshly pressed concrete plates with exposed aggregate
DE102006050649B3 (en) Device for height synchronization of conveyor systems, has two conveyor devices, which are connected with separate drives for setting height, where coupling devices are provided in height position of one conveyor device
DE4212256C2 (en) Device for assembling two insulating glass panes which are filled with a gas other than air
DE2501439A1 (en) Aligning butt joints between large cylinders - for spot welding prior to the actual welding process

Legal Events

Date Code Title Description
ELJ Ceased due to non-payment of the annual fee