DE19844220B4 - Control display element for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

System zur Kontrollanzeige für ein Kraftfahrzeug mit Kontrollanzeigeelementen (3) zur Anzeige einer Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern des Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ein System zur Unterstützung und/oder Durchführung eines Einparkvorganges umfaßt, wobei als Kontrollanzeige für das System zur Unterstützung und/oder Durchführung eines Einparkvorganges die Kontrollanzeigeelemente (3) zur Anzeige der Betätigung der Fahrtrichtungsanzeiger mitgenutzt werden.Control indicator system for a motor vehicle having control indicators (3) for indicating actuation of direction indicators of the motor vehicle, characterized in that the motor vehicle comprises a system for assisting and / or performing a parking operation, being a control indicator for the system for assistance and / or execution a parking operation, the indicator lights (3) are used to indicate the operation of the direction indicators.

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Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kontrollanzeigeelement nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 oder 7.The present invention relates a control display element according to the preamble of claims 1 or 7th

Es sind derartige Kontrollanzeigeelemente bekannt, die aus zwei Teilen bestehen. Diese Teile sind üblicherweise in das Kombiinstrument im Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges integriert. Die beiden Teile sind beleuchtbare Anzeigeelemente in Form jeweils eines Pfeiles, dessen Spitze jeweils in die Richtung der Fahrzeugseite weist, deren Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wird.There are known such control display elements, which consist of two parts. These parts are usually in the instrument cluster integrated in the dashboard of the motor vehicle. The two parts are illuminated display elements in the form of an arrow, whose tip points in the direction of the vehicle side, whose Direction indicator pressed becomes.

Weiterhin sind Systeme bekannt zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges.Furthermore, systems are known for support or implementation a parking process.

Bei diesen Systemen zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges erfolgt zunächst eine Parkplatzsuche, bei der beispielsweise mittels Ultraschallsensoren eine Vermessung von Lücken zwischen Fahrzeugen, Bäumen, Pfosten oder sonstigem daraufhin erfolgt, ob diese Lücken ihrer Größe nach als Parklücke für das Fahrzeug in Frage kommen.In these systems to support or carry out a Parking process is initially a Parking space search, for example, by means of ultrasonic sensors a measurement of gaps between Vehicles, trees, Post or other then takes place, whether these gaps their Size after as a parking space for the Vehicle come into question.

Wenn aufgrund von Fahrbedingungen (beispielsweise Stehen bleiben und/oder Betätigen des Fahrtrichtungsanzeigers nachdem eine Lücke als Parklücke erkannt und angezeigt wurde) oder aufgrund einer expliziten Eingabe eines Bestätigungssignales durch den Fahrzeugführer erkannt wurde, daß ein Einparkvorgang durchgeführt werden soll, erfolgt weiterhin in einem nächsten Schritt eine Unterstützung beim Einparkvorgang oder eine Durchführung des Einparkvorganges. Bei der Unterstützung beim Einparkvorgang wird beispielsweise eine Sollkurve für den Einparkvorgang ermittelt (beispielsweise für das Einparken rechts rückwärts längs zur Fahrtrichtung). Dem Fahrzeugführer werden dann die notwendigen Bedienungsvorgänge angezeigt (Lenkradeinschlag abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit), um das Fahrzeug entlang der Sollkurve zu bewegen. Bei der Durchführung des Einparkvorganges durch das System werden die notwendigen Steuereingriffe in Stellelemente am Fahrzeug (Motor, Getriebe, Lenkung, Bremse) durch das System durchgeführt. Der Fahrzeugführer nimmt dann gegebenenfalls noch Sicherheitseingriffe vor.If due to driving conditions (for example, stop and / or operate the direction indicator after a gap as a parking space was detected and displayed) or due to an explicit input a confirmation signal by the driver it was recognized that a Parking procedure performed will continue to be supported in the next step Parking procedure or execution of the parking process. When assisting with the parking process is For example, a setpoint curve for determines the parking process (for example, for parking right backwards along the direction of travel). The driver Then the necessary operations are displayed (steering angle dependent from the vehicle speed) to the vehicle along the setpoint curve to move. During execution the parking procedure by the system become the necessary control interventions in control elements on the vehicle (engine, transmission, steering, brake) performed by the system. The driver then possibly takes care of safety interventions.

Der Parkvorgang besteht somit aus der Parkplatzsuche und dem Einparkvorgang. Die Aktivierung des Systems zur Unterstützung bzw. Durchführung des Parkvorganges erfolgt beispielsweise aufgrund von Fahrbedingungen (Langsamfahrt) oder durch Betätigung eines Betätigungselementes durch den Fahrzeugführer.The parking process is thus off the parking space search and the parking process. The activation of the system for support or implementation of the Parking process, for example, due to driving conditions (Slow speed) or by pressing an actuating element by the driver.

Weiterhin sind Systeme bekannt, bei denen eine Abstandswarnung erfolgt. Beispielsweise mittels Ultraschallsensoren wird dabei der Nahbereich um ein Kraftfahrzeug erfaßt. Wenn in diesem Nahbereich ein Hindernis erkannt wird, erfolgt eine entsprechende Warnung an den Fahrzeugführer. Derartige Systeme können aktivierbar sein abhängig von bestimmten Fahrbedingung wie beispielsweise einer Rückwärtsfahrt oder einer Vorwärtsfahrt mit langsamer Geschwindigkeit. Auch mit einem solchen System kann beispielsweise ein Einparkvorgang unterstützt werden, indem dem Fahrzeugführer beim Einparkvorgang der Abstand zu Hindernissen angezeigt wird. Ein derartiges System ist beispielsweise beschrieben in der DE 44 25 419 C1 .Furthermore, systems are known in which a distance warning occurs. For example, by means of ultrasonic sensors while the near range is detected by a motor vehicle. If an obstacle is detected in this vicinity, a corresponding warning is issued to the driver. Such systems may be activatable depending on certain driving conditions such as reverse driving or slow speed forward driving. Even with such a system, for example, a parking operation can be supported by the driver when parking the distance to obstacles is displayed. Such a system is described for example in US Pat DE 44 25 419 C1 ,

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die eingangs genannte Kontrollanzeige eines Kraftfahrzeuges derart weiterzubilden, dass sie für weitere Funktionen im Fahrzeug nutzbar ist.Object of the present invention it is, the aforementioned indicator of a motor vehicle in such a way that they allow for further functions in the vehicle is usable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß zum einen durch ein Kontrollanzeigeelement nach Anspruch 1 gelöst, wonach das Kraftfahrzeug ein System zur Unterstützung und/oder Durchführung eines Einparkvorganges umfaßt und als Kontrollanzeige für das System zur Unterstützung und/oder Durchführung eines Einparkvorganges die Kontrollanzeigeelemente zur Anzeige der Betätigung der Fahrtrichtungsanzeiger mitgenutzt werden.This object is achieved according to the invention on the one hand by a control display element according to claim 1, according to which the motor vehicle is a system for supporting and / or carrying out a parking operation comprises and as a control indicator for the System for support and / or implementation a parking operation, the indicator lights to display the activity the turn signal are shared.

Es wird vorteilhaft eine Anhäufung von Kontrollanzeigeelementen im Bereich des Kombünstrumentes vermieden, wobei vorteilhaft genutzt wird, daß der Sinngehalt der beiden Funktionen und damit die Art der identischen oder ähnlichen Darstellung der Kontrollanzeige der beiden Funktionen dem Fahrzeugführer eine sinnvolle Information liefert.It will be beneficial an accumulation of Control indicator elements in the area of the Kombünstrumentes avoided, wherein is advantageously used that the Meaning of the two functions and thus the nature of the identical or similar Presentation of the control display of the two functions to the driver provides meaningful information.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2, ist das Kontrollanzeigeelement außer zur Anzeige einer Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern des Kraftfahrzeuges weiterhin erfindungsgemäß für eine Ansteuerung bei der Parkplatzsuche ausgebildet.According to an advantageous development the invention according to claim 2, the control display element except for Display of an actuation of direction indicators of the motor vehicle further according to the invention for a control trained in the parking space search.

Auch hierbei wird vorteilhaft eine Anhäufung von Kontrollanzeigeelementen im Bereich des Kombünstrumentes vermieden, wobei vorteilhaft genutzt wird, daß der Sinngehalt der beiden Funktionen und damit die Art der identischen oder ähnlichen Darstellung der Kontrollanzeige der beiden Funktionen dem Fahrzeugführer eine sinnvolle Information liefert. Bei einer Ansteuerung des Kontrollanzeigeelementes bereits bei der Parkplatzsuche wird dem Fahrzeugführer frühzeitig angezeigt, dass das System aktiv ist. Eine Ansteuerung des Kontrollanzeigeelementes erfolgt in diesem Fall erst dann, wenn der eigentliche Einparkvorgang erfolgt. Wenn das Kontrollanzeigeelement richtungsabhängig anzeigt, ist diese Art der Kontrollanzeige weiterhin vorteilhaft, wenn bei der Parkplatzsuche noch nicht feststeht, wie relativ zur Fahrtrichtung eingeparkt werden soll (rechts bzw. links in Kombination mit längs oder quer (Kopfparklücke) zur Fahrtrichtung). Dies ist insbesondere in Einbahnstraßen der Fall oder in Parkhäusern oder auf Parkplätzen mit Kopfparklücken auf beiden Seiten einer Fahrspur. Gegebenenfalls kann dann ein weiteres Kontrollanzeigeelement für die Durchführung der Parkplatzsuche vorhanden sein. Ebenso ist es auch möglich, in diesem Fall bei einem aus zwei Teilen bestehenden Kontrollanzeigeelement beide Teile des Kontrollanzeigeelementes als Kontrollanzeige während der Parkplatzsuche anzusteuern und während des Einparkvorgang nur einen Teil des Kontrollanzeigeelement, wobei der Teil abhängig von der Richtung angesteuert wird, in der das Fahrzeug eingeparkt wird.Again, an accumulation of control indicators in the range of Kombünstrumentes is advantageously avoided, which is advantageously used that the meaning of the two functions and thus the nature of the identical or similar representation of the control display of the two functions provides the driver useful information. When driving the control display element already in the parking space search the driver is promptly indicated that the system is active. An activation of the control display element takes place in this case only when the actual parking is done. If the control indicator indicates directional, this type of indicator is also advantageous if the parking space search is not yet determined how to park relative to the direction of travel (right or left in combination with longitudinal or transverse (head parking space) to the direction of travel). This is particularly the case in one-way streets or in parking garages or on Parking spaces with head parking spaces on both sides of a lane. If appropriate, a further control display element for carrying out the parking space search can then be present. Likewise, it is also possible to control in this case in a two-part control indicator both parts of the control indicator as a control display during the parking space search and during the parking only a part of the control indicator, the part is driven depending on the direction in which the vehicle is parked.

Anspruch 3 betrifft eine Weiterbildung des Kontrollanzeigeelementes nach Anspruch 1 oder 2, wonach die Kontrollanzeigeelemente für eine Ansteuerung bei der Unterstützung und/oder Durchführung des Einparkvorganges ausgebildet sind.Claim 3 relates to a development the control display element according to claim 1 or 2, according to which Control indicators for a control in the support and / or implementation the parking process are formed.

Vorteilhaft wird also bei der Ausgestaltung nach Anspruch 3 das Kontrollanzeigeelement während der gesamten Zeitdauer angesteuert, während der das System zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges aktiv ist.So it is advantageous in the embodiment after Claim 3, the control indicator during the entire period of time controlled during the the system for support or implementation a parking operation is active.

Das Kontrollanzeigeelement nach Anspruch 4 besteht aus jeweils einem Teil zur Kontrollanzeige des Fahrtrichtungsanzeigers sowie des Systems zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges für die jeweilige Fahrtrichtung. Jeder der Teile ist mit einzelnen Beleuchtungselementen versehen, mittels denen der Teil in einer ersten Anzeigeart als Gesamtfläche beleuchtbar ist. In einer zweiten Anzeigeart sind die einzelnen Beleuchtungselemente so ansteuerbar, daß innerhalb des Teiles ein sich in der jeweiligen Fahrtrichtung fortbewegendes Leuchtelement wahrnehmbar ist. Eine Kontrollanzeige des Fahrtrichtungsanzeigers erfolgt mit einer der beiden Anzeigearten und eine Kontrollanzeige des Systems zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges erfolgt mit der anderen Anzeigeart.The control display element according to claim 4 consists of one part each for the control display of the direction indicator and the system of support or implementation a parking process for the respective direction of travel. Each of the parts is with individual lighting elements provided by means of which the part in a first type of display as total area is illuminated. In a second type of display are the individual Lighting elements controlled so that within the part of a in the respective direction of travel moving luminous element is perceptible. A control indicator of the direction indicator takes place with one of the two display types and a control display of the Systems for support or implementation A parking process is done with the other display.

Dadurch ergeben sich unterschiedliche Anzeigearten für die Kontrollanzeige des Fahrtrichtungsanzeigers sowie des Systems zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges, so daß für den Fahrzeugführer erkennbar wird, ob das System zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges aktiv ist oder ob der Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wurde.This results in different Display types for the control indicator of the direction indicator and the system for support or implementation a parking operation, so that recognizable to the driver will, whether the system is in support or implementation parking is active or whether the direction indicator actuated has been.

Bei dem Kontrollanzeigeelement nach Anspruch 5 erfolgt die Kontrollanzeige des Systems zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges in der ersten Anzeigeart und die Kontrollanzeige des Fahrtrichtungsanzeigers in der zweiten Anzeigeart.At the control indicator after Claim 5, the control display of the system to support or execution a parking operation in the first display mode and the control display of Direction indicator in the second display mode.

Das sich fortbewegende Leuchtelement wird von dem Fahrzeugführer weniger als Warnhinweis verstanden als die insgesamt beleuchtete Fläche. Da bei einer Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers das Fahrzeug vom Fahrzeugführer gesteuert wird und bei dem System zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges ein Eingriff in die Steuerung des Fahrzeuges durch das System erfolgen kann, erweist es sich als vorteilhaft, die Anzeigeart mit der stärkeren Signalwirkung dem System zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges zuzuordnen.The moving light element is from the driver less than warning understood as the total lit up Surface. As in one operation the direction indicator the vehicle controlled by the driver and the system to support or carry out a Park operation an intervention in the control of the vehicle by the system can be done, it proves to be advantageous to use the display the stronger one Signaling the system to support or carry out a Assign parking process.

Bei dem Kontrollanzeigeelement nach Anspruch 6 erfolgt die Beleuchtung der Gesamtfläche in der ersten Anzeigeart als blinkende Anzeige.At the control indicator after Claim 6, the illumination of the total area in the first type of display takes place as a flashing display.

Dadurch wird vorteilhaft die Signalwirkung der Kontrollanzeige verstärkt.This advantageously the signal effect of Control indicator reinforced.

Eine weitere erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist in Anspruch 7 beschrieben, wonach mittels dem Kontrollanzeigeelement ebenfalls eine Anzeige einer Abstandswarneinrichtung realisierbar ist.Another inventive solution to the problem is described in claim 7, wherein by means of the control indicator also an indication of a distance warning device feasible is.

Auch dadurch kann vorteilhaft eine Anhäufung von Kontrollanzeigeelementen im Bereich des Kombünstrumentes vermieden werden, indem diese Funktionen mit einem Kontrollanzeigeelement darstellbar sind.This can also be advantageous accumulation be avoided by control indicators in the range of the Kombünstrumentes, by presenting these functions with a control indicator are.

Gemäß Anspruch 8 besteht das Kontrollanzeigeelement aus einzelnen Beleuchtungselementen, wobei die Beleuchtungselemente in zumindest zwei Farben ausgebildet sind, wobei bei der Kontrollanzeige der Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern nur die Beleuchtungselemente einer ersten Farbe angesteuert werden und wobei bei der Anzeige der Abstandswarneinrichtung die Beleuchtungselemente abhängig von einem ermittelten Abstand angesteuert werden, wobei Beleuchtungselemente einer anderen als der ersten Farbe angesteuert werden, wenn der ermittelte Abstand geringer ist als ein bestimmter Schwellwert.According to claim 8, the control indicator from individual lighting elements, the lighting elements are formed in at least two colors, with the control indicator the operation of direction indicators only the lighting elements of a first Be controlled color and wherein the display of the distance warning device the lighting elements dependent be driven by a determined distance, wherein lighting elements a color other than the first color, if the determined Distance is less than a certain threshold.

Vorteilhaft kann beispielsweise die erste Farbe grün sein und die zweite Farbe rot. Vorteilhaft wird dann die Kontrollanzeige für die Betätigung der Fahrtrichtungsanzeiger in grün angezeigt, wobei bei dieser Kontrollanzeige aufgrund der gewählten Farbe keine Reizüberflutung auftritt. Von dem Abstandswarnsystem können dieselben Beleuchtungselemente (grünfarbig) verwendet werden. Wenn von dem Abstandswarnsystem festgestellt wurde, daß der Abstand zu einem erkannten Hindernis kleiner ist als ein bestimmter Schwellwert, kann eine Anzeige in der zweiten Farbe erfolgen. Wenn dies die rote Farbe ist, erweist es sich als vorteilhaft, daß der Fahrzeugführer zum einen wegen des auftretenden Kontrastes zu der bis dann angezeigten Farbe als auch wegen der Signal- und Warnfunktion der roten Farbe auf die mögliche Gefahr durch die Annäherung an ein erkanntes Hindernis gesondert hingewiesen wird.Advantageously, for example, the first color green his and the second color red. The control indicator will then be advantageous for the activity the direction indicator in green displayed, with this indicator due to the selected color no Sensory overload occurs. From the distance warning system, the same lighting elements (Green color) be used. If detected by the distance warning system, that the Distance to a detected obstacle is smaller than a certain obstacle Threshold, an indication can be made in the second color. If This is the red color, it proves to be advantageous that the driver to one because of the occurring contrast to the displayed until then Color as well because of the signal and warning function of the red color on the possible Danger by the approach is pointed separately to a detected obstacle.

Das Kontrollanzeigeelement gemäß Anspruch 9 besteht aus jeweils einem Teil für die jeweilige Richtung. Jeder der Teile ist mit einzelnen Beleuchtungselementen versehen, wobei die zur Kontrollanzeige der Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern angesteuerten Beleuchtungselemente abfolgend nacheinander in Richtung des betätigten Fahrtrichtungsanzeigers angesteuert werden.The control display element according to claim 9 consists of one part each for the respective direction. Everyone the parts is provided with individual lighting elements, wherein the to the control display of the operation followed by direction indicators illuminated lighting elements one after the other in the direction of the actuated Direction indicator are controlled.

Dadurch entsteht eine Kontrollanzeige der Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers, die vom Fahrzeugführer gut wahrnehmbar ist, ohne zuviel Aufmerksamkeit auf die Kontrollanzeige richten zu müssen.This creates a control indicator of the operation of the direction indicator, which is well perceived by the driver without too much Pay attention to the control display.

Das Kontrollanzeigeelement gemäß Anspruch 10 besteht aus einzelnen Beleuchtungselementen, wobei die zur Kontrollanzeige der Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern angesteuerten Beleuchtungselemente abfolgend nacheinander in Richtung des betätigten Fahrtrichtungsanzeigers angesteuert werden.The control display element according to claim 10 consists of individual lighting elements, where the control indicator the operation followed by direction indicators illuminated lighting elements one after the other in the direction of the actuated Direction indicator are controlled.

Im Unterschied zu dem Kontrollanzeigeelement nach Anspruch 9 besteht dieses Kontrollanzeigeelement also nur aus einem Teil. Dieser Teil kann so aufgebaut sein, daß beispielsweise in der Mitte grüne Beleuchtungselemente angeordnet sind. Bei der Kontrollanzeige der Fahrtrichtungsanzeiger können diese Beleuchtungselemente als Lauflichter nacheinander abfolgend angesteuert werden entsprechend der vom Fahrtrichtungsanzeiger angezeigten Fahrtrichtung. Bei der Anzeige der Abstandswarnung können einseitig oder beidseitig von diesen Beleuchtungselementen noch andersfarbige Beleuchtungselemente vorhanden sein, die bei Unterschreiten bestimmter Schwellwerte des Abstandes zu erkannten Hindernissen angesteuert werden.Unlike the indicator according to claim 9, this control indicator is therefore only made a part. This part can be constructed so that, for example green in the middle Lighting elements are arranged. At the control display the Direction indicators can these lighting elements as running lights sequentially be controlled according to the direction indicated by the direction indicator Direction of travel. When viewing the distance warning can be unilateral or on both sides of these lighting elements still different colored lighting elements be present when falling below certain thresholds of the Distance to detected obstacles are controlled.

Bei dem Kontrollanzeigeelement nach Anspruch 11 werden bei der Anzeige der Abstandswarneinrichtung die Beleuchtungselemente abhängig von einem ermittelten Abstand angesteuert, indem sich bei geringer werdendem Abstand die Zahl der angesteuerten Beleuchtungselemente erhöht.At the control indicator after Claim 11 are in the display of the distance warning device the Lighting elements dependent on a determined distance controlled by decreasing Distance increases the number of controlled lighting elements.

Dadurch kann eine eventuell zunehmend kritische Situation durch das Aufleuchten von immer mehr Beleuchtungselementen, die nacheinander zugeschaltet werden, signifikant angezeigt werden.This may eventually increase critical situation due to the illumination of more and more lighting elements, which are switched on one after the other, will be displayed significantly.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt dabei im einzelnen:An embodiment is shown in the drawing. It shows in detail:

1: ein Ausführungsbeispiel eines Kontrollanzeigeelementes, 1 : an embodiment of a control indicator,

2: eine Ausgestaltung des Kontrollanzeigeelementes nach 1 in einer anderen Anzeigeart und 2 : an embodiment of the control display element according to 1 in a different style of display and

3 bis 5: andere Ausgestaltungen von Kontrollanzeigeelementen. 3 to 5 Other Embodiments of Indicator Elements.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Kontrollanzeigeelementes 3. Dieses Kontrollanzeigeelement 3 besteht aus zwei Teilen 1 und 2. Jeder dieser beiden Teile 1 und 2 wird durch einen Pfeil gebildet. Das Kontrollanzeigeelement 3 wird vorteilhaft in das Kombiinstrument im Armaturenbrett integriert, wobei die Spitzen der Pfeile der beiden Teile 1 und 2 jeweils in Richtung einer Fahrzeugseite zeigen. 1 shows an embodiment of a control indicator 3 , This indicator 3 consists of two parts 1 and 2 , Each of these two parts 1 and 2 is formed by an arrow. The control indicator 3 is advantageously integrated into the instrument cluster in the dashboard, with the tips of the arrows of the two parts 1 and 2 each pointing in the direction of a vehicle side.

In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zu sehen, daß der eine Teil 1 des Kontrollanzeigeelementes 3 aus einzelnen Segmenten 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109 besteht, denen jeweils ein Beleuchtungselement zugeordnet ist, die vorteilhaft nacheinander ansteuerbar sind.In the in 1 shown embodiment can be seen that the one part 1 the control indicator 3 from individual segments 101 . 102 . 103 . 104 . 105 . 106 . 107 . 108 . 109 consists, each of which is assigned a lighting element, which are advantageously controlled sequentially.

Vorteilhaft kann dann eine Kontrollanzeige erfolgen, indem für den Fahrzeugführer ein sich fortbewegendes Leuchtelement wahrnehmbar ist. Die Bewegungsrichtung des wahrnehmbaren Leuchtelementes erfolgt dabei von dem Segment 101 zu dem Segment 109, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger der linken Fahrzeugseite betätigt wurde und/oder wenn durch das System zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges eine Parkplatzsuche und/oder ein Einparkvorgang zur linken Fahrzeugseite vorgenommen wird. Die Bewegungsrichtung des wahrnehmbaren Leuchtelementes erfolgt von dem Segment 201 zu dem Segment 209, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger der rechten Fahrzeugseite betätigt wurde und/oder wenn durch das System zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges eine Parkplatzsuche und/oder ein Einparkvorgang zur rechten Fahrzeugseite vorgenommen wird.Advantageously, a control display can then take place in that a moving luminous element can be perceived by the vehicle driver. The direction of movement of the perceptible luminous element is effected by the segment 101 to the segment 109 when the left-hand side direction indicator has been operated and / or when the parking assist and / or parking-side parking operation is being performed by the parking-assisting system. The direction of movement of the perceptible luminous element is effected by the segment 201 to the segment 209 when the right-hand side direction indicator has been operated and / or when the parking assist and / or parking operation is being performed by the system for assisting a parking operation.

Wenn die Kontrollanzeige der Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers mit einer Anzeige fiir eine Abstandswarneinrichtung kombiniert wird, können beispielsweise zur Anzeige einer Annäherung an ein Hindernis die einzelnen Beleuchtungselemente angesteuert werden. Je näher das Fahrzeug dem erkannten Hindernis kommt, um so mehr Beleuchtungselemente werden angesteuert. Mit den beiden Teilen 1 und 2 ist anzeigbar, ob sich das Fahrzeug auf der rechten oder auf der linken Seite dem Hindernis annähert. Wenn die Kontrollanzeige eines Fahrtrichtungsanzeigers erfolgen soll, können alle Beleuchtungselemente synchron angesteuert werden, so daß die Teile 1 oder 2 blinken oder es ist möglich, die einzelnen Beleuchtungselemente nacheinander anzusteuern, um ein „Lauflicht" zu erreichen.When combining the control indicator of the operation of a direction indicator with a display for a distance warning device, for example, the individual lighting elements can be controlled to indicate an approach to an obstacle. The closer the vehicle approaches the detected obstacle, the more lighting elements are activated. With the two parts 1 and 2 can be displayed, whether the vehicle is approaching the obstacle on the right or on the left side. If the control indicator of a direction indicator is to be made, all the lighting elements can be controlled synchronously, so that the parts 1 or 2 flashing or it is possible to control the individual lighting elements one after the other in order to achieve a "running light".

Die Fortbewegung des Leuchtelementes und die Bewegungsrichtung kann erreicht werden, indem die entsprechenden Beleuchtungselemente der Segmente 101 bis 109 sowie 201 bis 209 nacheinander angesteuert werden.The movement of the luminous element and the direction of movement can be achieved by the corresponding lighting elements of the segments 101 to 109 such as 201 to 209 be controlled in succession.

2 zeigt das Kontrollanzeigeelement 3 nach 1 in einer Ausgestaltung, die in einer weiteren Anzeigeart betreibbar ist. Bei der Ausgestaltung nach 2 sind die beiden Teile 1 und 2 jeweils als Gesamtfläche beleuchtbar. Diese Beleuchtung der Gesamtfläche kann beispielsweise auch blinkend ausgestaltet sein. 2 shows the control indicator 3 after 1 in an embodiment which is operable in a further display mode. In the embodiment according to 2 are the two parts 1 and 2 each illuminated as a total area. This lighting of the total area can for example also be flashing.

Bei einer Kombination der beiden Anzeigearten nach 1 und 2 ergibt sich die Möglichkeit, die Kontrollanzeige des Fahrtrichtungsanzeigers und des Systems zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges unterschiedlich auszugestalten unter Verwendung eines Kontrollanzeigeelementes. Beispielsweise kann fitr Kontrollanzeige der Fahrtrichtung sowie auch die Warnblinkanlage das sich fortbewegende Leuchtelement verwendet werden. Für die Kontrollanzeige des Systems zur Unterstützung bzw. Durchführung des Parkvorganges kann die blinkende Anzeige der Beleuchtung der Gesamtfläche jeweils eines Teiles 1 oder 2 verwendet werden, wobei eine blinkende Anzeige beider Teile 1 und 2 erfolgen kann während der Parkplatzsuche und eine blinkende Anzeige lediglich eines Teiles während des Einparkvorganges, wobei die Richtung des Einparkvorganges (zur rechten oder zur linken Fahrzeugseite) bestimmt, durch welchen der beiden Teile 1 oder 2 eine Kontrollanzeige erfolgt.For a combination of the two types of display 1 and 2 results in the ability to differently design the control indicator of the direction indicator and the system for supporting or performing a parking operation using a control indicator. For example, the direction of travel as well as the hazard warning lights can be used for the moving light element. For the control display of the system for supporting or performing the parking operation, the flashing display of the illumination of the total area of each part 1 or 2 be used, with a flashing display of both parts 1 and 2 can be done during the parking search and a flashing display of only a part during the parking process, the direction of the parking operation (to the right or left side of the vehicle) determines, by which of the two parts 1 or 2 a control display takes place.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die äußere Form der beiden Teile 1 und 2 abzuändern und diese beispielsweise keilförmig darzustellen, wie dies in 3 gezeigt ist. Die beiden Teile sind dort mit 301 und 302 bezeichnet. In dem Teil 302 sind die Beleuchtungselemente mit weiteren Bezugszeichen versehen (303, 304, 305, 306 und 307). Die Beleuchtungselemente 303, 304 und 305 können grün ausgebildet sein, während die Beleuchtungselemente 306 und 307 rot ausgebildet sind.Of course it is also possible the outer shape of the two parts 1 and 2 To modify and represent these, for example, wedge-shaped, as in 3 is shown. The two parts are there with 301 and 302 designated. In the part 302 the lighting elements are provided with further reference numerals ( 303 . 304 . 305 . 306 and 307 ). The lighting elements 303 . 304 and 305 may be formed green while the lighting elements 306 and 307 are formed red.

Bei der Kontrollanzeige der Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers werden dann lediglich die grünen Beleuchtungselemente 303, 304 und 305 angesteuert. Dadurch ist die Kontrollanzeige für den Fahrzeugführer gut wahrnehmbar, ohne daß aufgrund der Farbe der Kontollanzeige eine Reizüberflutung eintritt. Diese Beleuchtungselemente 303, 304 und 305 können synchron angesteuert werden, so daß sich eine blinkende grüne Fläche ergibt. Ebenso ist es auch möglich, die Beleuchtungselemente 303, 304 und 305 in der entsprechenden Reihenfolge nacheinander anzusteuern, so daß sich ein Lauflicht ergibt.In the control display of the operation of a direction indicator then only the green lighting elements 303 . 304 and 305 driven. As a result, the control display for the driver is clearly perceptible, without causing a sensory overload due to the color of the Kontollanzeige. These lighting elements 303 . 304 and 305 can be controlled synchronously, resulting in a flashing green area. It is also possible, the lighting elements 303 . 304 and 305 in the appropriate order one after the other, so that a running light results.

Bei der Anzeige einer Abstandswarneinrichtung können die Beleuchtungselemente 303, 304, 305, 306 und 307 nacheinander angesteuert werden entsprechend dem Abstand zu dem erkannten Hindernis. Um die Annäherung an das Hindernis gut wahrnehmbar zu machen, ist es vorteilhaft, wenn mit zunehmender Annäherung an das Hindernis immer mehr Beleuchtungselemente zugeschaltet werden. Wenn der Abstand zu dem erkannten Hindernis kleiner wird als ein bestimmter Schwellwert, werden nacheinander auch die Beleuchtungselemente 306 und 307 angesteuert. Da diese beiden Beleuchtungselemente rot ausgebildet sind, wird durch die Farbgebung der geringer werdende Abstand, der dann schon unterhalb des bestimmten Schwellwertes liegt, gut wahrnehmbar.When displaying a distance warning device, the lighting elements 303 . 304 . 305 . 306 and 307 be controlled sequentially according to the distance to the detected obstacle. To make the approach to the obstacle well perceived, it is advantageous if more and more lighting elements are switched on with increasing approach to the obstacle. When the distance to the detected obstacle becomes smaller than a certain threshold value, the lighting elements also become one after the other 306 and 307 driven. Since these two lighting elements are red, the diminishing distance, which is then already below the specified threshold, is well perceivable by the coloring.

Es ist ebenso ersichtlich, daß die beiden Teile 301 und 302 zusammengezogen werden können, so daß das Kontrollanzeigeelement 3 lediglich aus einem Teil 401 besteht, wie dies in 4 dargestellt ist. Die Beleuchtungselemente 402, 403, 404 und 405 sind dabei grün ausgebildet. Eine Kontrollanzeige der Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers kann so ausgestaltet sein, daß lediglich diese Beleuchtungselemente angesteuert werden. Vorteilhaft werden diese Beleuchtungselemente dann nacheinander abfolgend als Lauflicht angesteuert, wobei die Laufrichtung des Lauflichtes anzeigt, welcher der Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wurde. Bei einer Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers der rechten Fahrzeugseite werden die Beleuchtungselemente in der Abfolge 402, 403, 404, 405 angesteuert. Bei einer Betätigung der Fahrtrichtungsanzeiger der linken Fahrzeugseite werden die Beleuchtungselemente dann in der Abfolge 405, 404, 403, 402 angesteuert. Wenn die Warnblinkanlage betätigt wurde, können die Beleuchtungselemente 402, 403, 404 und 405 vorteilhaft synchron angesteuert werden, indem diese Beleuchtungselemente synchron blinken.It is also evident that the two parts 301 and 302 can be contracted so that the control indicator 3 only one part 401 exists, as in 4 is shown. The lighting elements 402 . 403 . 404 and 405 are green. A control display of the operation of the direction indicator can be designed so that only these lighting elements are controlled. Advantageously, these lighting elements are then sequentially controlled as running light, wherein the running direction of the running light indicates which of the direction indicators was pressed. Upon actuation of the direction indicator of the right vehicle side, the lighting elements in the sequence 402 . 403 . 404 . 405 driven. Upon actuation of the direction indicators of the left side of the vehicle lighting elements are then in the sequence 405 . 404 . 403 . 402 driven. When the hazard warning lights have been activated, the lighting elements can 402 . 403 . 404 and 405 Advantageously be controlled synchronously by these lighting elements flash synchronously.

Die Anzeige einer Abstandswarneinrichtung kann beispielsweise erfolgen, indem für die Anzeige des Abstandes auf der rechten Seite die Beleuchtungselemente 404, 405 und – bei Unterschreiten des bestimmten Schwellwertes – die Beleuchtungselemente 406 und 407 angesteuert werden. Die Beleuchtungselemente 406 und 407 sind dabei vorteilhaft rot ausgebildet. Entsprechendes gilt für die Anzeige des Abstandes auf der linken Fahrzeugseite für die Beleuchtungselemente 403, 402, die grün ausgebildet sind, sowie die Beleuchtungselemente 408 und 409, die rot ausgebildet sind.The display of a distance warning device can for example be done by the illumination elements for the display of the distance on the right side 404 . 405 and - when falling below the specified threshold - the lighting elements 406 and 407 be controlled. The lighting elements 406 and 407 are advantageously formed red. The same applies to the display of the distance on the left side of the vehicle for the lighting elements 403 . 402 that are green, as well as the lighting elements 408 and 409 that are red.

5 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Kontrollanzeigeelementes. Hier ist nur der Teil des Kontrollanzeigeelementes dargestellt, der die Kontrollanzeige der Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigen der rechten Fahrzeugseite betrifft sowie die Anzeige einer Abstandswarneinrichtung der rechten Seite. 5 shows a further embodiment of a control indicator. Here, only the part of the control display is shown, which relates to the control display of the operation of the direction indicator on the right side of the vehicle and the display of a distance warning device of the right side.

Der Teil des Kontrollanzeigeelementes ist in mehrere Beleuchtungselemente 501, 502, 503, 504, 505, 506, 507, 508 und 509 unterteilt. Die Beleuchtungselemente 501 bis 505 können dabei beispielsweise grün ausgebildet sein, während die Beleuchtungselemente 506 bis 509 rot ausgebildet sind. Die Kontrollanzeige der Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers kann erfolgen, indem die Beleuchtungselemente 501 bis 505 synchron angesteuert werden, so daß diese synchron blinken. Ebenso ist es möglich, diese Kontrollanzeige zu realisieren, indem die Beleuchtungselemente 505 bis 501 nacheinander angesteuert werden, so daß sich ein Lauflicht ergibt. Die Ansteuerung der Beleuchtungselemente erfolgt in der Reihenfolge 505, 504, 503, 502, 501, um durch die Laufrichtung zu verdeutlichen, daß der Fahrtrichtungsanzeiger der rechten Fahrzeugseite betätigt wurde. Eine Abstandswarnanzeige kann erfolgen, indem beginnend mit dem Beleuchtungselement 501 bei geringer werdendem Abstand zu einem erkannten Hindernis ebenfalls die weiteren Beleuchtungselemente angesteuert werden. Wenn der Abstand zu einem erkannten Hindernis geringer wird als ein bestimmter Schwellwert, werden weiterhin die Beleuchtungselemente 506 bis 509 zugeschaltet. Diese Beleuchtungselemente sind rot ausgebildet, so daß sich aufgrund der Farbe ein Warnhinweis für den Fahrzeugführer erbt.The part of the control indicator is in several lighting elements 501 . 502 . 503 . 504 . 505 . 506 . 507 . 508 and 509 divided. The lighting elements 501 to 505 can be green, for example, while the lighting elements 506 to 509 are formed red. The control indicator of the operation of the direction indicator can be made by the lighting elements 501 to 505 be controlled synchronously, so that they flash synchronously. It is also possible to realize this indicator by the lighting elements 505 to 501 be controlled sequentially, so that there is a running light. The control of the lighting elements takes place in the order 505 . 504 . 503 . 502 . 501 to make clear by the running direction that the direction indicator on the right side of the vehicle has been operated. A distance warning indication can be made by starting with the lighting element 501 at a decreasing distance to a detected obstacle also the other lighting elements are controlled. When the distance to a detected obstacle becomes less than a certain threshold, the lighting elements continue to become 506 to 509 switched on. These lighting elements are red, so that due to the color inherits a warning to the driver.

Wenn gleichzeitig eine Kontrollanzeige einer Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers erfolgen soll mit der Anzeige einer Abstandswarneinrichtung und/oder mit der Anzeige eines Systems zur Unterstützung bzw. Durchführung eines Parkvorganges, werden die beiden Anzeigearten vorteilhaft auf dem Kontrollanzeigeelement überlagert.If at the same time a control display of an operation of the direction indicator is to be made with the display of a distance warning device and / or with the display of a system for supporting or carrying out a parking operation, Both types of display are advantageously superimposed on the control display element.

Claims (11)

System zur Kontrollanzeige für ein Kraftfahrzeug mit Kontrollanzeigeelementen (3) zur Anzeige einer Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern des Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ein System zur Unterstützung und/oder Durchführung eines Einparkvorganges umfaßt, wobei als Kontrollanzeige für das System zur Unterstützung und/oder Durchführung eines Einparkvorganges die Kontrollanzeigeelemente (3) zur Anzeige der Betätigung der Fahrtrichtungsanzeiger mitgenutzt werden.Control indicator system for a motor vehicle with indicator elements ( 3 ) for indicating an actuation of direction indicators of the motor vehicle, characterized in that the motor vehicle comprises a system for supporting and / or carrying out a parking operation, being used as a control indicator for the system for supporting and / or carrying out a parking operation, the control display elements ( 3 ) be used to display the operation of the direction indicator. Kontrollanzeigesystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollanzeigeelemente (3) für eine Ansteuerung bei einer Parkplatzsuche ausgebildet sind.Control indicator system for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control indicator elements ( 3 ) are designed for activation in a parking space search. Kontrollanzeigesystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollanzeigeelemente (3) für eine Ansteuerung bei einer Unterstützung und/oder Durchführung eines Einparkvorganges ausgebildet sind.Control indicator system for a motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the control indicator elements ( 3 ) are designed for activation in a support and / or implementation of a parking operation. Kontrollanzeigesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollanzeigeelemente (3) zur Kontrollanzeige des Fahrtrichtungsanzeigers sowie des Systems zur Unterstützung und/oder Durchführung eines Parkvorganges jeweils ein Teil (1, 2) für die jeweilige Fahrtrichtung umfasst und wobei jeder der Teile (1, 2) mit einzelnen Beleuchtungselementen (101–109, 201–209) versehen ist, mittels denen der Teil (1, 2) in einer ersten Anzeigeart als Gesamtfläche beleuchtbar ist und wobei in einer zweiten Anzeigeart die einzelnen Beleuchtungselemente (101–109, 201–209) so ansteuerbar sind, dass innerhalb des Teiles (1, 2) ein sich in der jeweiligen Fahrtrichtung fortbewegendes Leuchtelement wahrnehmbar ist, wobei die Kontrollanzeige des Fahrtrichtungsanzeigers mit einer der beiden Anzeigearten erfolgt und wobei die Kontrollanzeige des Systems zur Unterstützung und/oder Durchführung eines Parkvorganges mit der anderen Anzeigeart erfolgt.Control display system according to one of the preceding claims, characterized in that the control display elements ( 3 ) for indicating the direction indicator and the system for assisting and / or carrying out a parking operation one part each ( 1 . 2 ) for the respective direction of travel and wherein each of the parts ( 1 . 2 ) with individual lighting elements ( 101 - 109 . 201 - 209 ), by means of which the part ( 1 . 2 ) is illuminated as a total area in a first type of display and wherein in a second type of display the individual lighting elements ( 101 - 109 . 201 - 209 ) are controllable so that within the part ( 1 . 2 ) is visible in the respective direction of travel moving light element perceptible, wherein the control indicator of the direction indicator takes place with one of the two types of display and wherein the control indicator of the system for supporting and / or carrying out a parking operation with the other display mode. Kontrollanzeigesystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollanzeige des Systems zur Unterstützung und/oder Durchführung eines Parkvorganges in der ersten Anzeigeart erfolgt und dass die Kontrollanzeige des Fahrtrichtungsanzeigers in der zweiten Anzeigeart erfolgt.Control display system according to claim 4, characterized in that that the control indicator of the system to support and / or carry out a Parkvorganges in the first type of display and that the control indicator of the direction indicator in the second display mode. Kontrollanzeigesystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtung der Gesamtfläche in der ersten Anzeigeart als blinkende Anzeige ausgeführt ist.Control display system according to claim 4 or 5, characterized in that that the lighting of the total area in the first type of display as a flashing display is. Kontrollanzeigesystem für ein Kraftfahrzeug mit Kontrollanzeigeelementen (3) zur Anzeige einer Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern des Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug eine Abstandswarneinrichtung umfasst, wobei als Kontrollanzeige für die Abstandswarneinrichtung die Kontrollanzeigeelemente (3) zur Anzeige der Betätigung der Fahrtrichtungsanzeiger mitgenutzt werden.Control display system for a motor vehicle with control indicators ( 3 ) for displaying an actuation of direction indicators of the motor vehicle, characterized in that the motor vehicle comprises a distance warning device, wherein as a control indicator for the distance warning device, the control display elements ( 3 ) be used to display the operation of the direction indicator. Kontrollanzeigesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollanzeigeelemente (3) einzelne Beleuchtungselemente (303–307, 402–409, 501–509) umfasst, wobei die Beleuchtungselemente (303–307, 402–409, 501–509) in zumindest zwei Farben ausgebildet sind, wobei für die Kontrollanzeige der Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern nur die Beleuchtungselemente einer ersten Farbe (303–305, 402–405, 501–505) angesteuert werden und wobei für die Kontrollanzeige der Abstandswarneinrichtung die Beleuchtungselemente (303–307, 402–409, 501–509) abhängig von einem ermittelten Abstand angesteuert werden, wobei Beleuchtungselemente einer anderen als der ersten Farbe (306, 307, 406–409, 506–509) dann angesteuert werden, wenn der ermittelte Abstand geringer ist als ein bestimmter Schwellwert.Control display system according to claim 7, characterized in that the control display elements ( 3 ) individual lighting elements ( 303 - 307 . 402 - 409 . 501 - 509 ), wherein the lighting elements ( 303 - 307 . 402 - 409 . 501 - 509 ) are formed in at least two colors, wherein for the control display of the operation of direction indicators only the lighting elements of a first color ( 303 - 305 . 402 - 405 . 501 - 505 ) and wherein for the control display of the distance warning device the lighting elements ( 303 - 307 . 402 - 409 . 501 - 509 ) are controlled depending on a determined distance, whereby lighting elements of a color other than the first color ( 306 . 307 . 406 - 409 . 506 - 509 ) are then driven when the determined distance is less than a certain threshold. Kontrollanzeigesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollanzeigeelemente (3) jeweils einen Teil (301, 302) für die jeweilige Richtung umfasst, wobei jeder der Teile (301, 302) mit einzelnen Beleuchtungselementen (303-307) versehen ist, und wobei die zur Kontrollanzeige der Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern angesteuerten Beleuchtungselemente (303, 304, 305) abfolgend nacheinander in Richtung des betätigten Fahrtrichtungsanzeigers angesteuert werden.Control display system according to claim 7, characterized in that the control display elements ( 3 ) one part each ( 301 . 302 ) for each direction, each of the parts ( 301 . 302 ) with individual lighting elements ( 303-307 ), and wherein the lighting elements actuated for indicating the operation of direction indicators ( 303 . 304 . 305 ) are sequentially controlled in the direction of the actuated direction indicator. Kontrollanzeigesystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollanzeigeelemente (3) einzelne Beleuchtungselemente (402–409) umfasst, wobei die zur Kontrollanzeige der Betätigung von Fahrtrichtungsanzeigern angesteuerten Beleuchtungselemente (402–405) abfolgend nacheinander in Richtung des betätigten Fahrtrichtungsanzeigers (402, 403, 404, 405 oder 405, 404, 403, 402) angesteuert werden.Control display system according to claim 7 or 8, characterized in that the control display elements ( 3 ) individual lighting elements ( 402 - 409 ), wherein the control elements for controlling the actuation of direction indicators controlled lighting elements ( 402 - 405 ) successively in the direction of the operated direction indicator ( 402 . 403 . 404 . 405 or 405 . 404 . 403 . 402 ). Kontrollanzeigesystem nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Anzeige der Abstandswarneinrichtung die Beleuchtungselemente (303–307, 401–409, 501–509) abhängig von einem ermittelten Abstand angesteuert werden, indem sich bei geringer werdendem Abstand die Zahl der angesteuerten Beleuchtungselemente erhöht.Control display system according to claim 8, 9 or 10, characterized in that in the display of the distance warning device the lighting elements ( 303 - 307 . 401 - 409 . 501 - 509 ) are controlled depending on a determined distance by increasing the number of controlled lighting elements with decreasing distance.
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