DE19843771A1

DE19843771A1 - Electromotive actuator, in particular with a throttle valve

Info

Publication number: DE19843771A1
Application number: DE19843771A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hannewald
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1998-09-24
Filing date: 1998-09-24
Publication date: 2000-03-30
Also published as: EP0989292B1; KR20000023460A; DE59912384D1; KR100634632B1; EP0989292A2; EP0989292A3; BR9904315A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektromotorisches Stellglied mit einem Gehäuse und einem auf einer Antriebsseite innerhalb des Gehäuses angeordneten Elektromotors für den Antrieb eines in dem Gehäuse angeordneten beweglichen Elementes, insbesondere einer Drosselklappe, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, daß an dem Gehäuse ein separates Elektronikgehäuse zur Aufnahme einer Steuer- und/oder Auswerteelektronik befestigbar ist, um einerseits insbesondere elektromagnetische Störeinstrahlungen zu vermeiden und andererseits serienmäßig hergestellte und kein Steuergerät elektromotorische Stellglieder weiterverwenden zu können, ohne das Änderungen an der Form zur Herstellung des Stellgliedes erforderlich sind.The invention relates to an electromotive actuator with a housing and an electric motor arranged on the drive side within the housing for driving a movable element arranged in the housing, in particular a throttle valve, the invention providing that a separate electronics housing for receiving a tax is provided on the housing - And / or evaluation electronics can be attached, on the one hand to avoid electromagnetic interference in particular and on the other hand to be able to continue to use series-produced actuators and no control unit electromotive actuators without the need for changes to the shape for the manufacture of the actuator.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektromotorisches Stellglied, insbesondere mit einer Drosselklappe, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspru ches 1.The invention relates to an electromotive actuator, in particular with a Throttle valve, according to the features of the preamble of claim ches 1.

Aus der Firmenschrift "VDO Motormanagement" (T 51/91) ist ein elektromotori sches Stellglied bekannt, das dort unter dem Namen "VDO E-Gas III" gezeigt ist.From the company publication "VDO Motormanagement" (T 51/91) is an electric motor cal actuator known, shown there under the name "VDO E-Gas III" is.

Dieses elektromotorische Stellglied weist ein Gehäuse auf, wobei in dem Ge häuse eine Drosselklappenwelle, die eine Drosselklappe trägt, drehbar gelagert ist. Die Drosselklappenwelle wird von einem Stellantrieb angetrieben, der auf einer Antriebsseite innerhalb des Gehäuses angeordnet ist.This electromotive actuator has a housing, wherein in the Ge housing a throttle valve shaft, which carries a throttle valve, rotatably mounted is. The throttle valve shaft is driven by an actuator that is on a drive side is arranged within the housing.

Dieses elektromotorische Stellglied mit einer Drosselklappe dient der Lei stungssteuerung von Fremdkraftmaschinen, von Fahrzeugen, wobei in dieser Firmenschrift ein System gezeigt ist, bei dem die Drosselklappe sowohl über den Stellantrieb als auch über ein mechanisches Gestengel (Bowdenzug) durch die Betätigung eines Gaspedales verstellt werden kann.This electromotive actuator with a throttle valve is used for lei Control of external power machines, of vehicles, in this A system is shown in which the throttle valve is both above the actuator as well as a mechanical stem (Bowden cable) can be adjusted by operating an accelerator pedal.

Ein elektronisches Steuergerät zur Steuerung des Stellantriebes ist über ein Verbindungskabel mit dem elektromotorischen Stellglied verbunden, wobei das elektronische Steuergerät in einem Fahrzeug in einer größeren Entfernung zu dem elektromotorischen Stellglied, das im Motorraum angeordnet ist, unterge bracht ist. So ist in der Regel das elektronische Steuergerät in Fahrtrichtung betrachtet hinter einer Spritzwand oder auch zum Beispiel im Bereich des Handschuhfaches des Fahrzeuges angeordnet. Daraus ergibt sich ein hoher Montageaufwand bei der Installation des E-Gas-Systemes, wobei noch dazu kommt, daß aufgrund der langen Verbindung zwischen dem elektronischen Steuergerät und dem elektromotorischen Stellglied die Ansteuersignale für den Stellantrieb aufgrund elektromagnetischer Einstrahlungen verfälscht werden können, so daß es zu einer fehlerhaften und gegebenenfalls gefährlichen Lei stungseinstellung kommen kann.An electronic control unit for controlling the actuator is via a Connection cable connected to the electromotive actuator, which electronic control unit in a vehicle at a greater distance too the electromotive actuator, which is arranged in the engine compartment, under is brought. The electronic control unit is usually in the direction of travel viewed behind a bulkhead or, for example, in the area of the Glove compartment of the vehicle arranged. This results in a high one Assembly effort when installing the e-gas system, and moreover that comes because of the long connection between the electronic Control unit and the electromotive actuator, the control signals for the Actuator can be falsified due to electromagnetic radiation can, so that it leads to a faulty and possibly dangerous Lei setting can come.

Die Herstellung des Gehäuses des elektromotorischen Stellgliedes mit Dros selklappe hingegen hat sich in den letzten Jahren bewährt, so daß ein solches Gehäuse beispielsweise aus Aluminiumdruckguß rationell gefertigt werden kann.The manufacture of the housing of the electromotive actuator with Dros Selklappe, however, has proven itself in recent years, so that one Housing, for example, be made of die-cast aluminum efficiently can.

Neben dem in der Firmenschrift gezeigten E-Gas-System sind auch solche Sy steme bekannt, die unter den Begriff "Drive-by-wire" fallen, worunter zu verste hen ist, daß die Betätigung des Gaspedales in ein elektrischen Signal umge setzt wird, wobei dieses elektrische Signal dem elektronischen Steuergerät zu geführt wird, und das elektronische Steuergerät den Stellantrieb in dem elek tromotorischen Stellglied in Abhängigkeit der erfaßten Gaspedalbetätigung an steuert. Auch hier ist wieder die gleiche, schon eingangs beschriebene Proble matik gegeben, daß nämlich das elektronische Steuergerät weit entfernt ist von dem elektromotorischen Stellglied und es so zu Fehlansteuerungen des Stel lantriebes kommen kann; sollen diese Fehlansteuerungen durch elektomagne tische Einstrahlungen von außen vermieden werden, ist eine aufwendige Ab schirmung der Verbindung zwischen dem elektronischen Steuergerät und dem elektromotorischen Stellglied erforderlich, was ebenfalls aufgrund des hohen Aufwandes für die Abschirmung von Nachteil ist.In addition to the e-gas system shown in the company lettering, there are also such sy known systems that fall under the term "drive-by-wire", including what to understand hen is that the operation of the accelerator pedal in an electrical signal is set, this electrical signal to the electronic control unit is performed, and the electronic control unit the actuator in the elek tromotoric actuator depending on the accelerator pedal actuation detected controls. Here, too, is the same problem that was described at the beginning matik given that namely the electronic control unit is far from the electromotive actuator and this leads to incorrect control of the Stel oil drive can come; are these false controls caused by elektomagne table radiation from the outside is a complex Ab shield the connection between the electronic control unit and the electromotive actuator required, which is also due to the high Shielding is a disadvantage.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein elektromotorisches Stell glied dahingehend zu verbessern, daß Fehlansteuerungen des Stellantriebes mit einfachen Mittel vermieden werden und auch schon an sich bekannte, in Serie gefertigte Gehäuse des elektromotorischen Stellgliedes weiter verwendet können.The invention is therefore based on the object of an electromotive actuator member to improve that incorrect control of the actuator can be avoided with simple means and also known per se, in Series manufactured housing of the electromotive actuator continues to be used can.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß an dem Gehäuse ein separates Elektro nikgehäuse zur Aufnahme einer Steuer- und/oder Auswerteelektronik befestig bar ist.According to the invention it is provided that on the housing a separate electrical Nikon housing to hold a control and / or evaluation electronics is cash.

Durch diese räumliche Nähe des Steuergerätes (Steuer- und/oder Auswer teelektronik) zumindest zu dem Stellantrieb kann die elektrische Verbindung zwischen diesen Teilen kurz gehalten werden, so daß der Weg, auf dem elek tromagnetische Einstrahlungen stattfinden können, drastisch reduziert ist. Daurch können elektromagnetische Einstrahlungen das Ausgangssignal eines Sensors, der die Stellung des beweglichen Elementes erfaßt, wobei das Aus gangssignal dem elektronischen Steuergerät zugeführt wird, nicht verfälschen, so daß durch die enge räumliche Nachbarschaft des elektronischen Steuerge rätes zu dem Stellantrieb fehlerhafte Ansteuerungen des beweglichen Ele mentes aufgrund fehlerhafter Stellungssignale, die den Regelprozeß verfäl schen, vermieden werden. Due to this spatial proximity of the control unit (control and / or Auswer electronics) at least to the actuator, the electrical connection be kept short between these parts so that the path on which elec tromagnetic radiation can take place, is drastically reduced. As a result, electromagnetic radiation can cause the output signal of a Sensor that detects the position of the movable element, the off signal is fed to the electronic control unit, do not falsify, so that due to the close spatial proximity of the electronic Steuerge advises the actuator of incorrect controls of the movable el mentes due to incorrect position signals, which spoil the control process be avoided.

Außerdem ist der Vorteil gegeben, daß ein an sich bekanntes (insbesondere das elektromotorische Stellglied, daß aus der Firmenschrift bekannt ist) und sich schon in Serienproduktion befindendes Gehäuse nicht abgeändert werden muß, da das Elektronikgehäuse selber an dem Gehäuse des elektromotori schen Stellgliedes befestigt wird. Darüber hinaus wird die Änderung der For men, mit denen das Gehäuse zum Beispiel im Druckguß hergestellt wird, ver mieden, so daß eine teure und aufwendige Änderung der Formen für das Druckgußgehäuse entfallen kann. Dies ist gerade unter wirtschaftlichen Aspekten, insbesondere bei einer Serienproduktion, von großer Bedeutung.There is also the advantage that a known (in particular the electromotive actuator that is known from the company script) and Housing that is already in serial production cannot be modified must, since the electronics housing itself on the housing of the electromotor rule actuator is attached. In addition, the change in For men with whom the housing is manufactured, for example, in die casting, ver avoided, so that an expensive and complex change of forms for the Die-cast housing can be omitted. This is just under economic Aspects, especially in series production, of great importance.

In vorteilhafter Weise wird das Elektronikgehäuse an das Gehäuse angeklebt, so daß schnell und einfach eine komplette Einheit sowohl mit der Mechanik (Antrieb) als auch der Elektronik (Steuergerät) in kompakter Bauweise zur Verfügung steht. Darüber hinaus entfällt der lästige Verkabelungsaufwand, der erforderlich wäre, wenn das Steuergerät in Entfernung zu dem Stellglied ange bracht wäre.The electronics housing is advantageously glued to the housing, so that quickly and easily a complete unit with both the mechanics (Drive) as well as the electronics (control unit) in a compact design Available. In addition, there is no annoying wiring effort would be required if the control unit is at a distance from the actuator would be brought.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Gehäuse ein Drosselklappengehäuse zur Aufnahme einer von dem Elektromotor antreibbaren Drosselklappe, wobei diese Anwendung daher von besonderem Vorteil ist, da innerhalb des Motor raumes von Fahrzeugen nur wenig Bauraum zur Verfügung steht, der nunmehr durch die räumlich benachbarte Anordnung auch des Elektronikgehäuses mit dem Steuergerät optimal ausgenutzt wird. Auch hier ist es wieder von besonde rer Bedeutung, daß die Verbindung zwischen dem Steuergerät und dem Stell glied kurz gehalten wird, da gerade bei Ottomotoren, die die Fahrzeuge antrei ben, die Zündung mit deren Hochspannungsimpulsen zu Störeinstrahlungen führen kann. Daher ist die unmittelbare Anordnung des Elektronigehäuses zu dem Stellglied von Vorteil, da mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung die Verbindung einer Erfassungseinrichtung für die Position der Drosselklappe und gegebenenfalls weiterer Erfassungseinrichtungen besonders kurz gehalten werden kann.In a development of the invention, the housing is a throttle valve housing for receiving a throttle valve which can be driven by the electric motor, wherein this application is therefore of particular advantage since within the engine Space of vehicles only a small amount of space is available, which is now due to the spatially adjacent arrangement of the electronics housing the control unit is optimally used. Again, it is special rer meaning that the connection between the control unit and the Stell is kept short, especially with gasoline engines that drive the vehicles ben, the ignition with their high voltage pulses to interference can lead. Therefore, the immediate arrangement of the electronics housing is too the actuator is advantageous because with the configuration according to the invention Connection of a detection device for the position of the throttle valve and if necessary, other detection devices are kept particularly short can be.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Antriebsseite des elektromotorischen Stellgliedes über elektrische Verbindungsmittel mit dem Elektronikgehäuse ver bunden, wobei die elektrischen Verbindungsmittel Bestandteil des Elektronik gehäuses sind. Dies hat den Vorteil, daß das Elektronikgehäuse mit den Ver bindungsmitteln in einem Durchgang herstellbar ist, wobei nur noch das Steu ergerät (insbesondere die Steuer- und/oder die Auswerteelektronik) in das Elektronikgehäuse eingesetzt werden muß, wobei dann anschließend diese Einheit an dem Gehäuse des elektromotorischen Stellgliedes befestigt werden muß. Auch dies macht sich bei der Serienfertigung aufgrund einer rationellen Montage positiv bemerkbar.In a development of the invention, the drive side of the electromotive Ver actuator via electrical connection means with the electronics housing bound, the electrical connection means part of the electronics are housing. This has the advantage that the electronics housing with the Ver binders can be produced in one pass, with only the tax device (especially the control and / or the evaluation electronics) in the Electronics housing must be used, then this Unit are attached to the housing of the electromotive actuator got to. This also becomes apparent in series production due to a rational Montage positively noticeable.

Zur Unterstützung dieses genannten Effektes ist es in Weiterbildung der Erfin dung vorgesehen, daß das Gehäuse (insbesondere das Drosselklappengehäu se) einen Stecker oder eine Buchse aufweist, wobei das dem Stecker oder der Buchse zugewandte Ende der Verbindungsmittel eine auf den Stecker oder die Buchse abgestimmte Kupplung aufweist. Es gibt auch Stellglieder der Anmel derin, bei denen nicht, wie in der Firmenschrift gezeigt, aus dem Gehäuse eine Verbindungsleitung zu dem elektronischen Steuergerät herausgeführt ist, son dern bei denen das Gehäuse des elektromotorischen Stellgliedes einen Stecker (denkbar wäre auch eine Buchse) aufweist, wobei das Stellglied über den Stellglied-eigenen Stecker über eine Buchse mit angeschlossener Verbin dungsleitung mit dem Steuergerät verbunden wird. Erfindungsgemäß weisen nun die elektrischen Verbindungsmittel des Elektronikgehäuses an dem Ende, mit denen sie mit dem Stecker zusammengebracht werden sollen, ein auf die sen Stecker abgestimmte Kupplung auf, um so auf schnelle Art und Weise die elektrische Verbindung zwischen der Elektronikseite und der Antriebsseite her stellen zu können. Bei einem Stecker auf der Antriebsseite ist die Kupplung beispielsweise als dem Stecker entsprechende Buchse ausgestaltet, wobei bei der Kupplung noch Mittel zum Abdichten dieser Kupplungsverbindung vorge sehen sind. Darüber hinaus ist die Kupplung der elektrischen Verbindungsmittel und/oder das entsprechende Gegenstück auf der Antriebsseite so konstruktiv aufeinander abgestellt, daß ein leichtes und verwechslungsfreies Einführen gegeben ist.To support this effect it is in advanced training by the Erfin tion provided that the housing (in particular the throttle body se) has a plug or a socket, the plug or the End of the connection means facing the plug or the socket Has bushing matched coupling. There are also actuators for registration derin, in which not, as shown in the company script, from the housing one Connection line to the electronic control unit is led out, son where the housing of the electromotive actuator has a connector (A socket would also be conceivable), with the actuator via the Actuator's own connector via a socket with a connected connector cable is connected to the control unit. According to the invention now the electrical connection means of the electronics housing at the end, with which they are to be brought together with the plug, one on the The connector is tuned to the connector, so that the electrical connection between the electronics side and the drive side to be able to ask. With a plug on the drive side, the coupling is configured, for example, as a socket corresponding to the plug, with the coupling still provided means for sealing this coupling connection are seen. In addition, the coupling of the electrical connection means and / or the corresponding counterpart on the drive side so constructively aligned with each other, that an easy and confusion-free insertion given is.

In Weiterbildung der Erfindung weisen das Gehäuse und/oder das Elektronik gehäuse Befestigungsmittel zur gegenseitigen Befestigung aneinander auf. Solche Befestigungmittel können zum Beispiel als Laschen an dem Elektroge häuse und den Positionen der Laschen an dem Elektronikgehäuse entspre chende Bohrungen mit Gewinde an dem Gehäuse des Stellgliedes, oder um gekehrt, ausgebildet sein, wobei zur Einbringung von Bohrungen mit Gewinde das serienmäßige Gehäuse des Stellgliedes mit nur wenigen zusätzlichen Ar beitsschritten modifiziert werden müßte. Denkbar wäre auch eine geringfügige Modifikation der Form für das Gehäuse des Stellgliedes, um zum Beispiel diese Bohrungen (oder Laschen, wenn entsprechende Bohrungen am Elektronikge häuse vorgesehen werden) beim Gießen des Gehäuses schon einzubringen.In a development of the invention, the housing and / or the electronics Housing fasteners for mutual attachment to each other. Such fasteners can, for example, as tabs on the Elektroge housing and the positions of the tabs on the electronics housing corresponding holes on the housing of the actuator, or around swept, be formed, for the introduction of holes with threads the standard housing of the actuator with only a few additional ar steps would have to be modified. A minor one would also be conceivable Modification of the shape for the actuator housing, for example this Bores (or tabs if there are corresponding bores on the electronics housing should be provided) when pouring the housing.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Steuer- und/oder Auswerteelektronik hochtemperaturfest. Dies hat den Vorteil, daß das der Betrieb des Steuergerä tes, das nun im Ansaugbereich der Brennkraftmaschine angeordnet ist, wo ho he Temperaturen herrschen, zuverlässig arbeitet, so daß auf zusätzliche Isola tionen des Elektronikgehäuses verzichtet werden kann. Unter hohen Tempe raturen, die im Motorraum des Fahrzeuges herrschen, sind beispielsweise sol che Temperaturen in einem Bereich von 80° bis 120°C zu verstehen.The control and / or evaluation electronics is a further development of the invention high temperature resistant. This has the advantage that the operation of the control unit tes, which is now arranged in the intake area of the internal combustion engine, where ho he temperatures prevail, works reliably, so that additional isola tions of the electronics housing can be dispensed with. Under high tempe Ratures that prevail in the engine compartment of the vehicle are, for example, sol temperatures in a range from 80 ° to 120 ° C.

In alternativer oder ergänzender Ausgestaltung der Erfindung ist das Elektro nikgehäuse gegen hohe Temperaturen isoliert. Auch damit ist sichergestellt, daß eine nicht unbedingt hochtemperaturfeste Elektronik eingesetzt werden kann, was durch eine entsprechende Isolation des Elektonikgehäuses erreicht wird. Denkbar ist selbstverständlich auch eine Kombination der beiden ge nannten Maßnahmen, daß nämlich die Steuer- und/oder Auswerteelektronik hochtemperaturfest ausgebildet ist und das Elektronikgehäuse gegen hohe Temperaturen isoliert ist. Darüber hinaus ist es möglich, daß die Elektronik ge kühlt wird, insbesondere das deren Verlustwärme durch den Luftstrom im An saugbereich und/oder durch sonstige Maßnahmen (wie zum Beispiel der Ein satz eines Lüfters) abgeführt wird.In an alternative or additional embodiment of the invention, the electrical Insulated against high temperatures. This also ensures that electronics that are not necessarily resistant to high temperatures are used can what is achieved by appropriate insulation of the electronics housing becomes. Of course, a combination of the two is also conceivable named measures, namely the control and / or evaluation electronics is designed to withstand high temperatures and the electronics housing against high Temperatures is isolated. In addition, it is possible that the electronics ge is cooled, especially that their heat loss through the air flow in the An suction area and / or by other measures (such as the set of a fan) is discharged.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Elektronikgehäuse staub- und/oder feuchtigkeitsdicht ausgebildet, wobei diese staub- und/oder feuchtigkeitsdichte Ausbildung auch für die schon erwähnte Kupplung von Bedeutung ist. Damit wird vermieden, daß Verunreinigungen in Form von Staub oder dergleichen oder auch Feuchtigkeit in das Gehäuse des Stellgliedes beziehungsweise in das Elektronikgehäuse eindringen kann, um somit Fehlfunktionen zu vermei den.In a development of the invention, the electronics housing is dust and / or Moisture-proof, these being dust and / or moisture-proof Training is also important for the clutch already mentioned. In order to prevents contamination in the form of dust or the like or moisture in the housing of the actuator or in the electronics housing can penetrate in order to avoid malfunctions the.

In Weiterbildung der Erfindung weist das Elektronikgehäuse einen Elektronik gehäusedeckel auf; der insbesondere zumindest einen Steckverbinder auf nimmt. Durch insbesondere staub- und feuchtigkeitsdichte Anbringung des Elektronikgehäusedeckels auf dem Elektronikgehäuse ist die in dem Elektro nikgehäuse untergebrachte Steuer- und/oder Auswerteelektronik nicht nur vor Verschmutzungen geschützt untergebracht, sondern auch für Wartungs- bezie hungsweise Austauschzwecke jederzeit zugänglich. Über den Steckverbinder, der insbesondere in dem Elektronikgehäusedeckel angeordnet ist, aber auch in dem Elektronikgehäuse vorgesehen werden kann, ist eine Schnittstelle herge stellt, mit der das kompakte Stellglied mit anderen Steuergeräten wie zum Bei spiel für eine Schlupfregelung, ein Antiblockiersystem, ein Abstandsregelsy stem oder dergleichen kommunizieren kann. Dabei kommt diesem Steckver binder die Aufgabe zu, daß über ihn Daten mit den anderen Steuergeräten ausgetauscht werden können, so daß Daten, die im Bereich des Stellgliedes mittels Sensoren erfaßt worden sind, an andere Steuergeräte übermittelt und dort weiterverarbeitet werden können, wobei auch Parameter und Daten, die im Bereich der anderen Steuergeräte erfaßt beziehungsweise erzeugt worden sind, dem Steuergerät des Stellgliedes zugeführt werden können.In a development of the invention, the electronics housing has electronics cover on; which in particular has at least one connector takes. By attaching the The electronics housing cover on the electronics housing is the one in the electronics Control housing and / or evaluation electronics not only housed in the electronics housing Contamination housed protected, but also for maintenance purposes about exchange purposes always accessible. About the connector, which is arranged in particular in the electronics housing cover, but also in the electronics housing can be provided is an interface provides with which the compact actuator with other control units such as game for a slip control, an anti-lock braking system, a distance control system stem or the like can communicate. Here comes this plug-in binder the task that data about him with the other control units can be exchanged so that data in the area of the actuator have been detected by sensors, transmitted to other control units and can be processed there, including parameters and data that are in the Area of the other control units has been detected or generated are, can be fed to the control unit of the actuator.

Eine beispielhafte Ausgestaltung eines elektromotorischen Stellgliedes, daß zur Leistungssteuerung von Brennkraftmaschinen, insbesondere Ottomotoren, ins besondere von Fahrzeugen, eingesetzt wird, auf das die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, ist im folgenden näher beschrieben und anhand der Figuren erläutert.An exemplary embodiment of an electromotive actuator that for Power control of internal combustion engines, in particular gasoline engines, ins special of vehicles, is used, but not to the invention is limited, is described in more detail below and with reference to the figures explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine dreidimensionale Darstellung eines elektromotorischen Stellgliedes, Fig. 1 is a three-dimensional view of an electromotive actuator,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das elektromotorische Stellglied. Fig. 2 is a plan view of the electromotive actuator.

In Fig. 1 ist eine dreidimensionale Ansicht eines elektromotorischen Stellglie des 1 mit einer nicht gezeigten Drosselklappe dargestellt. Das Stellglied 1 weist ein Drosselklappengehäuse 2 auf, daß zum Beispiel aus Aluminium-Druckguß hergestellt ist. Das Drosselklappengehäuse 2 weist als einen Hauptbestandteil ein Ansaugrohr 3 auf, wobei der Durchtrittsquerschnitt des Ansaugrohres 3 mittels der Verstellung einer Drosselklappe veränderbar ist. Das Stellglied 1 ist im Ansaugbereich einer Brennkraftmaschine, insbesondere zwischen einem Luftfilter und einem Lufteinlaß der Brennkraftmaschine, angeordnet.In Fig. 1, a three-dimensional view of an electric motor of the actuator arm is represented by a not-shown throttle valve 1. The actuator 1 has a throttle body 2 that is made, for example, of die-cast aluminum. The throttle valve housing 2 has, as a main component, an intake pipe 3 , the passage cross section of the intake pipe 3 being variable by means of the adjustment of a throttle valve. The actuator 1 is arranged in the intake area of an internal combustion engine, in particular between an air filter and an air inlet of the internal combustion engine.

Weiterhin weist das Stellglied eine Antriebsseite 4 auf, deren Hauptbestandteile ein Antriebsgehäuse 5 und ein das Antriebsgehäuse 5 verschließender An triebsdeckel 6 sind. Das Drosselklappengehäuse 2 und das Antriebsgehäuse 5 sind ein einziges Bauteil und werden in einem Durchgang gegossen. Der An triebsdeckel 6 kann beispielsweise aus einem anderen Material als das An triebsgehäuse 5 bestehen. Der Vollständigkeit halber sei ausgeführt, daß auf der Antriebsseite 4 solche Antriebselemente angeordnet sind, die der elektro motorischen Verstellung der Drosselklappe dienen; hierbei handelt es sich ins besondere um ein Untersetzungsgetriebe und gegebenenfalls Mittel zur Ein stellung einer Notlaufstellung für die Drosselklappe.Furthermore, the actuator has a drive side 4 , the main components of which are a drive housing 5 and a drive cover 5 which closes the drive cover 6 . The throttle valve housing 2 and the drive housing 5 are a single component and are cast in one pass. At the drive cover 6 may, for example, be made of a different material than the drive housing 5 . For the sake of completeness, it should be stated that such drive elements are arranged on the drive side 4 , which are used for the electric motor adjustment of the throttle valve; this is in particular a reduction gear and, if necessary, means for setting an emergency position for the throttle valve.

Auf der der Antriebsseite 4 gegenüberliegenden Seite, die als Elektronikseite 7 bezeichnet ist, ist ein Elektronikgehäuse 8 an dem Drosselklappengehäuse 2 angeordnet, wobei das Elektronikgehäuse 8 als separates Bauteil zu dem Drosselklappengehäuse 2 ausgebildet ist. Das Elektronikgehäuse 8 kann ent weder aus dem gleichen Material wie das Drosselklappengehäuse 2 oder aus einem anderen Material, wie zum Beispiel Kunststoff, bestehen. In dem Elek tronikgehäuse 8 ist ein elektronisches Steuergerät, das eine Steuer- und/oder Auswerteelektronik, die hier nicht gezeigt ist, beinhaltet, wobei die Auswer teelektronik zum Beispiel Signale einer Einrichtung zur Erfassung der Position der Drosselklappe, wobei diese Einrichtung auf der Antriebsseite 4 unterge bracht ist, auswertet und der Steuerelektronik zuführt, die aus diesen Signalen und gegebenenfalls weiteren Signalen (wie beispielsweise eine Leistungsan forderung, die mittels eines Gaspedales, dessen Stellung ebenfalls erfaßt und der Steuerelektronik zugeführt wird) den Stellantrieb auf der Antriebsseite 4 ansteuert.An electronics housing 8 is arranged on the throttle valve housing 2 on the side opposite the drive side 4 , which is referred to as the electronics side 7 , the electronics housing 8 being designed as a separate component to the throttle valve housing 2 . The electronics housing 8 can either be made of the same material as the throttle valve housing 2 or of a different material, such as plastic. In the electronics housing 8 is an electronic control unit, which contains control and / or evaluation electronics, which is not shown here, the evaluation electronics, for example, signals from a device for detecting the position of the throttle valve, this device on the drive side 4 is housed, evaluates and supplies the control electronics, which controls the actuator on the drive side 4 from these signals and possibly further signals (such as a power requirement, which is also detected by means of an accelerator pedal, the position of which is also fed to the control electronics).

Das Elektronikgehäuse 8 auf der Elektronikseite 7 wird nach dem Einsetzen dieser Steuer- und/oder Auswerteelektronik staub- und feuchtigkeitsdicht mit einem Elektronikdeckel 9 verschlossen, wobei auf dem Elektronikdeckel 9 noch zumindest ein Steckverbinder 10 angeordnet ist, der innerhalb des Elektronik gehäuses 8 mit der Steuer- und/oder Auswerteelektronik vor dem Aufsetzen des Elektronikdeckels 9 verbunden wird oder durch Aufsetzen des Elektronik deckels 9 automatisch mit dieser Elektronik verbunden wird. Über die Steck verbinder 10 findet wie oben schon beschrieben ein Datenaustausch statt.The electronics housing 8 on the electronics side 7 is closed dust and moisture-tight with an electronics cover 9 after the insertion of this control and / or evaluation electronics, wherein at least one connector 10 is also arranged on the electronics cover 9 , the housing 8 inside the electronics with the control - and / or evaluation before placement of the electronics cover is connected 9 or 9 is automatically connected by placing the electronics cover with these electronics. A data exchange takes place via the plug connector 10 as already described above.

Weiterhin sind zwischen der Antriebsseite 4 und der Elektronikseite 7 elektri sche Verbindungsmittel 11 vorgesehen, mittels derer zumindest die elektrische Verbindung zwischen der Steuerelektronik in dem Elektronikgehäuse 8 und dem Stellantrieb auf der Antriebsseite 4 hergestellt wird. Diese elektrischen Verbindungsmittel 11 sind insbesondere Bestandteil des Elektronikgehäuses 8, so daß mit Anbringung des Elektronikgehäuses 8 an dem Drosselklappenge häuse 2 (zum Beispiel durch Ankleben) auch mittels der elektrischen Verbin dungsmittel 11 die elektrische Verbindung auf die Antriebsseite 4 hergestellt ist.Furthermore, electrical connection means 11 are provided between the drive side 4 and the electronics side 7 , by means of which at least the electrical connection between the control electronics in the electronics housing 8 and the actuator is established on the drive side 4 . These electrical connection means 11 are in particular part of the electronics housing 8 , so that with the attachment of the electronics housing 8 to the throttle valve housing 2 (for example by gluing) also by means of the electrical connection means 11, the electrical connection to the drive side 4 is made.

Alternativ dazu ist es denkbar, daß die elektrischen Verbindungsmittel 11 Be standteil des Antriebsgehäuses 5 sind oder ein separates Bauteil bilden, was zwischen der Antriebsseite 4 und der Elektronikseite 7 einsetzbar ist.Alternatively, it is conceivable that the electrical connection means 11 are part of the drive housing 5 or form a separate component, which can be used between the drive side 4 and the electronics side 7 .

In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf das elektromotorische Stellglied 1 gezeigt, wo bei gleiche Elemente wie Fig. 1 mit den gleichen Bezugsziffern versehen sind. Zusätzlich gegenüber den in Fig. 1 gezeigten Elementen ist auf der An triebsseite 4 erkennbar, daß das Antriebsgehäuse 5 einen Stecker 12 aufweist, der in Fig. 2 nur schematisch angedeutet ist. Dieser Stecker 12 ist bei elek tromotorischen Stellgliedern der Anmelderin schon jetzt in Serie, so daß sich die Erfindung die Tatsache zu Nutze macht, daß bisher in Serie produzierte Stellglied 1 (bestehend aus Drosselklappengehäuse 2, Antriebsgehäuse 5 und Antriebsdeckel 6) ohne weitere Modifikationen weiterverwenden zu können und gleichzeitig die Steuer- und/oder Auswerteelektronik räumlich näher zu dem Stellglied anordnen zu können. Zu diesem Zweck sind die elektrischen Verbin dungsmittel 11 an dem Stecker 12 zugewandten Ende mit einer Kupplung 13 versehen, wobei diese Kupplung 13 auf die Geometrie und die elektrischen Anschlüsse des Steckers 12 abgestimmt ist. Durch die in Fig. 2 gezeigte kon struktive Ausgestaltung wird es ermöglicht, daß mit Anbringung des Elektronik gehäuses 8 an dem Drosselklappengehäuse 2 gleichzeitig auch die elektrische Verbindung der Antriebsseite 7 schnell und ohne zusätzlichen Arbeitsschritt her gestellt ist. FIG. 2 shows a top view of the electromotive actuator 1 , where the same reference numerals are used for the same elements as FIG. 1. In addition, compared to the elements shown in Fig. 1 on the drive side 4 to be seen that the drive housing 5 has a connector 12 , which is only indicated schematically in Fig. 2. This connector 12 is already in series with elec tromotoric actuators of the applicant, so that the invention takes advantage of the fact that actuator 1 previously produced in series (consisting of throttle valve housing 2 , drive housing 5 and drive cover 6 ) can be used without further modifications can and at the same time to be able to arrange the control and / or evaluation electronics closer to the actuator. For this purpose, the electrical connec tion means 11 are provided on the connector 12 facing end with a coupling 13 , which coupling 13 is matched to the geometry and the electrical connections of the connector 12 . By the embodiment shown in Fig. 2 kon constructive configuration, it is possible that the housing with the application of electronics and the electrical connection of the driving side is set to 7 quickly and without any additional working step fro 8 to the throttle valve housing 2 at the same time.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß der Bereich des Elektronikgehäuses 8, mit dem er an dem Drosselklappengehäuse 2 befestigt ist, weitestgehend oder vollkommen der Kontur des Drosselklappengehäuses 2 entspricht, wodurch beim Ankleben eine höhere Klebefläche gegeben ist und es darüber hinaus möglich wird, die Fläche, mit der das Elektronikgehäuse 8 an dem Drosselklappenge häuse 2 anliegt, zur Wärmeabfuhr der Verlustwärme der Steuer- und/oder Auswerteelektronik zu verwenden, da diese Verlustwärme von der das Ansaug rohr 3 durchströmenden Luft abgeführt werden kann. It should also be pointed out that the area of the electronics housing 8 with which it is fastened to the throttle valve housing 2 largely or completely corresponds to the contour of the throttle valve housing 2 , as a result of which there is a larger adhesive surface when gluing and, moreover, the surface is possible , with which the electronics housing 8 bears against the throttle valve housing 2 , for heat dissipation of the heat loss of the control and / or evaluation electronics, since this heat loss can be dissipated from the air flowing through the intake pipe 3 .

Reference list

11

elektromotorisches Stellglied mit Drosselklappe
electromotive actuator with throttle valve

22nd

Drosselklappengehäuse
Throttle body

33rd

Ansaugrohr
Intake pipe

44th

Antriebsseite
Drive side

55

Antriebsgehäuse
Drive housing

66

Antriebsdeckel
Drive cover

77

Elektronikseite
Electronics side

88th

Elektronikgehäuse
Electronics housing

99

Elektronikdeckel
Electronics cover

1010th

Steckverbinder
Connectors

1111

elektrische Verbindungsmittel
electrical connection means

1212th

Stecker
plug

1313

Kupplung
clutch

1414

Elektromotor
Electric motor

Claims

1. Electromotive actuator ( 1 ) with a housing ( 2 ) and one on a drive side ( 4 ) within the housing ( 2 ) arranged electric motor ( 14 ) for driving a movable element in the housing ( 2 ), in particular a throttle valve , characterized in that on the housing ( 2 ) a separate electronics housing ( 8 ) for receiving control and / or evaluation electronics can be attached.

2. Electromotive actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the housing ( 2 ) is a throttle valve housing ( 2 ) for receiving a throttle valve which can be driven by the electric motor ( 14 ).

3. Electromotive actuator ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive side ( 4 ) via electrical Verbindungsmit tel ( 11 ) is connected to the electronics housing ( 8 ), the electrical connection means ( 11 ) in particular part of the Electronics housing ( 8 ).

4. Electromotive actuator ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the throttle valve housing ( 2 ) has a plug ( 12 ) or a socket, wherein on the plug ( 12 ) or the socket facing end of the connecting means ( 11 ) a coupling ( 13 ) matched to the plug ( 12 ) or the socket is provided.

5. Electromotive actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the throttle valve housing ( 2 ) and / or the electronics housing ( 8 ) have fastening means for mutual fastening to one another.

6. Electromotive actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics housing ( 8 ) is glued to the throttle valve housing ( 2 ).

7. Electromotive actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or evaluation electronics is high temperature resistant.

8. Electromotive actuator ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the electronics housing ( 8 ) is insulated from high temperatures.

9. Electromotive actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics housing ( 8 ) is dust and moisture-proof.

10. Electromotive actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics housing ( 8 ) has an electronics housing cover ( 9 ), which in particular accommodates at least one connector ( 10 ).