DE19843386C1

DE19843386C1 - Unterbrechungsfreie Stromversorgung mit einer elektrischen Maschine und einem Schwungrad

Info

Publication number: DE19843386C1
Application number: DE1998143386
Authority: DE
Inventors: Harald Gosebruch; Norbert Ueffing
Original assignee: Piller GmbH
Current assignee: Piller Group GmbH
Priority date: 1998-09-22
Filing date: 1998-09-22
Publication date: 1999-12-02
Anticipated expiration: 2018-09-23

Abstract

Eine unterbrechungsfreie Stromversorgung mit einer einen Rotor (3) aufweisenden, als Motor oder als Generator betreibbaren elektrischen Maschine (2), die ohne Zwischenschaltung eines Wechselrichters mit einer mit Wechselstrom zu versorgenden Last verbunden ist, mit einem Schwungrad (7), das über eine variable Übersetzung aufweisende Kopplungsmittel an den Rotor (3) angekoppelt ist, und mit Steuermitteln für die Übersetzung der Kopplungsmittel, die die Drehzahl der mit der in dem Schwungrad (7) gespeicherten kinetischen Energie als Generator betriebenen elektrischen Maschine (2) zumindest über einen Drehzahlbereich des Schwungrads (7) konstant halten, ist dadurch fortgebildet, daß die Kopplungsmittel ein Planetengetriebe (5) mit drei Eingangs-/Ausgangswellen (4, 6 und 8) aufweisen und daß die Steuermittel eine als Motor betreibbare elektrische Hilfsmaschine (9) und eine regelbare Bremse aufweisen, die an der dritten Eingangs-/Ausgangswelle (8) des Planetengetriebes (5) angreifen, wobei die Steuermittel so ausgebildet sind, daß beim Betreiben der elektrischen Maschine (2) als Motor zum Erreichen einer gewünschten Enddrehzahl des Schwungrads (7) die Hilfsmaschine (9) ebenfalls als Motor betrieben wird.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine unterbrechungsfreie Stromversorgung mit einer einen Rotor aufweisenden, als Motor oder als Generator betreibbaren elektrischen Maschine, die ohne Zwischenschaltung eines Wechselrichters mit einer mit Wechsel strom zu versorgenden Last verbunden ist, mit einem Schwungrad, das über eine variable Übersetzung aufweisende Kopplungsmittel an den Motor angekoppelt ist, und mit Steuermitteln für die Übersetzung der Kopplungsmittel, die die Drehzahl der mit der in dem Schwungrad gespeicherten kinetischen Energie als Generator betriebenen elektrischen Maschine zumindest über einen Drehzahl bereich des Schwungrads konstant halten.

Unterbrechungsfreie Stromversorgungen dienen dazu, insbesondere kurzzeitige Ausfälle eines Stromnetzes, welches normalerweise zur Versorgung einer Last mit Wechselstrom verwendet wird, zu überbrücken. Dabei ist es ein bekanntes Konzept, mit Hilfe des Stromnetzes zusätzlich zu der Last eine elektrische Maschine als Motor zu betreiben, die ein Schwungrad auf eine bestimmte Drehzahl bringt und kontinuierlich auf dieser Drehzahl hält. Wenn das Netz ausfällt, kann die in dem Schwungrad gespeicherte kinetische Energie genutzt werden, um die elektrische Maschine als Generator zu betreiben, um die Last mit Wechselstrom zu versorgen. Dabei nimmt die kinetische Energie des Schwungrads und damit seine Drehzahl naturgemäß ab. Bei starrer Ankopplung des Schwungrads an den Generator bedeutet dies, daß ein Wechsel richter zwischen dem Generator und der Last vorgesehen sein muß, um die Last mit Wechselstrom konstanter Frequenz zu versorgen. Wechselrichter sind im besondere interessierenden Mittel spannungsbereich der Größenordnung 10.000 Volt komplizierte Einrichtungen, wenn sie für größere Leistungen, d. h. für größere Ströme ausgelegt werden sollen. Aber auch bei Auslegung für große Leistungen sind sie gegenüber Kurzschlußströmen extrem empfindlich.

Es ist daher bekannt, eine unterbrechungsfreie Stromversorgung nach der eingangs beschriebenen Art auszubilden, bei der das Schwungrad nicht starr an den Rotor der elektrischen Maschine angekoppelt ist, sondern über eine variable Übersetzung aufwei sende Kopplungsmittel. Bei einer konkreten bekannten unter brechungsfreien Stromversorgung der eingangs beschriebenen Art der Firma Hollec weisen die Kopplungsmittel eine elektromagne tische Kupplung zwischen der elektrischen Maschine und dem Schwungrad auf. Die elektromagnetische Kupplung erlaubt es, daß sich das Schwungrad abbremst, ohne daß sich die Drehzahl der als Generator betriebenen elektrischen Maschine verringert. Bei einfachem Aufbau der elektromagnetischen Kupplung ist dies solange möglich, wie die Drehzahl des Schwungrads größer ist als die gewünschte konstante Drehzahl des Generators. Dabei ist in diesem Fall erforderlich, daß das Schwungrad über einen anderen Drehmomentübertragungsweg von der als Motor betriebenen elektrischen Maschine auf eine größere Drehzahl gebracht wird als die Drehzahl der elektrischen Maschine. Wenn die elektro magnetische Kupplung auch eine Aufwärtsübersetzung der jeweils antreibenden Eingangsdrehzahl ermöglichen soll, ist der Aufbau der elektromagnetischen Kupplung und der Aufbau der hierfür notwendigen Steuermittel besonders aufwendig.

Aus dem Stand der Technik unterbrechungsfreier Stromversorgungen ist es auch bekannt, für längere Ausfälle eines Netzes eine Brennkraftmaschine vorzusehen, um die elektrische Maschine als Generator anzutreiben, wenn ein längerer Stromausfall zu überbrücken ist. Der Rotor der elektrischen Maschine wird mit dem Generator über eine Überholkupplung oder eine schaltbare Kupplung verbunden. Bei einer elektrischen Maschine ohne nachgeschalteten Wechselrichter muß die Drehzahl der Brenn kraftmaschine bereits die Drehzahl der elektrischen Maschine erreicht haben, bevor an die elektrische Maschine angekuppelt werden darf; anschließend muß ihre Drehzahl konstant gehalten werden.

Aus der US-4 278 928 ist eine elektrische Generatoranordnung bekannt, bei der der Eingangswelle eines elektrischen Generators ein Planetengetriebe vorgeschaltet ist. Dabei ist die Eingangs welle des Generators mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes verbunden. Der Läufer der Planeten des Planetengetriebes ist mit der Eingangswelle der gesamten elektrischen Generatoranordnung verbunden. Der Zahnkranz des Planetengetriebes kann durch einen hydraulischen Antrieb mit verschiedener Drehzahl angetrieben werden, um das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes so zu variieren, daß die Drehzahl des Generators auch bei schwan kender Drehzahl an der Eingangswelle der gesamten elektrischen Generatoranordnung konstant gehalten wird. Das Hydraulikmedium für den hyadraulischen Antrieb wird von Pumpen bereitgestellt, die von der sich auf konstanter Drehzahl befindlichen Eingangs welle des Generators oder einem anderen Teil des Generators angetrieben wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine unterbrechungs freie Stromversorgung der eingangs beschriebenen Art aufzu zeigen, die einen besonders einfachen Aufbau aufweist.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer unterbrechungsfreien Stromversorgung der eingangs beschriebenen Art die Kopplungsmittel ein Planetengetriebe mit drei Eingangs- /Ausgangswellen aufweisen und daß die Steuermittel eine als Motor betreibbare elektrische Hilfsmaschine und eine regelbare Bremse aufweisen, die an der dritten Eingangs-/Ausgangswelle des Planetengetriebes angreifen, wobei die Steuermittel so ausge bildet sind, daß beim Betreiben der elektrischen Maschine als Motor zum Erreichen einer gewünschten Enddrehzahl des Schwung rads die Hilfsmaschine als ebenfalls Motor betrieben wird.

Bei der neuen unterbrechungsfreien Stromversorgung ist das Schwungrad über ein Planetengetriebe mit dem Rotor der elektri schen Maschine verbunden. Das Planetengetriebe wird als Getriebe mit variabler Übersetzung genutzt, indem eine als Motor betreibbare elektrische Hilfsmaschine und eine regelbare Bremse an der dritten Eingangs-/Ausgangswelle des Planetengetriebes angreifen. Mit Hilfe der Hilfsmaschine wird beim Betreiben der elektrischen Maschine als Motor zusätzliche kinetische Energie in dem Schwungrad gespeichert. Beim Betreiben der elektrischen Maschine als Generator kann mit Hilfe der regelbaren Bremse die Drehzahl der elektrischen MAschine zumindest so lange konstant gehalten werden, bis die Drehzahl der dritten Eingangs/Ausgangswelle des Planetengetriebes auf null abgesunken ist.

Typischerweise ist die Leistungsfähigkeit der Hilfsmaschine bei der neuen unterbrechungsfreien Stromversorgung deutlich kleiner als die Leistungsfähigkeit der elektrischen Maschine.

In der bevorzugten Ausführungsform der neuen unterbrechungs freien Stromversorgung weist das Planetengetriebe ein Sonnenrad, einen Planetenräder tragenden Läufer und einen Zahnkranz auf, wobei das Sonnenrad mit der zu dem Schwungrad und der Läufer mit der zu der elektrischen Maschine führenden Eingangs-/Ausgangs welle drehfest verbunden ist und wobei der Zahnkranz mit der zu der Hilfsmaschine führenden Eingangs-/Ausgangswelle festgetrieb lich gekoppelt ist. Das Planetengetriebe ist bei dieser An schlußweise für eine Übersetzung der Drehzahl des Motors in eine höhere Übersetzung der Drehzahl des Schwungrads vorgesehen, um möglichst viel kinetische Energie in einem Schwungrad mit gegebenem Trägheitsmoment zu speichern. Mit der elektrischen Hilfsmaschine wird diese Übersetzung durch gegensinnigen Antrieb des Zahnkranzes noch gesteigert. Bei der Ausnutzung der kineti schen Energie des Schwungrads wird die zur Steigerung der Über setzung des Planetengetriebes mit der Hilfsmaschine aufgebrachte elektrische Energie zurückgewonnen, soweit sie nicht zu einem geringen Teil mit der regelbaren Bremse vernichtet, daß heißt in Wärme umgewandelt wird.

Bei der regelbaren Bremse kann es sich um eine zusätzliche mechanische Bremse handeln. Es kann aber auch die elektrische Hilfsmaschine so ausgebildet sein, daß sie als elektromagne tische Bremse betreibbar ist. Der dabei in der Hilfsmaschine erzeugte Strom kann vernichtet oder seinerseits als Notstrom genutzt werden.

Die elektrische Hilfsmaschine ist im einfachsten Fall eine Asynchronmaschine, die beim Betreiben als Motor von den Steuermitteln direkt an das Stromnetz angehängt wird. Eine Asynchronmaschine als Hilfsmaschine ist mit einer zusätzlichen regelbaren Bremse zu kombinieren. Wenn mit dieser Bremse die Drehzahl der dritten Eingangs-/Ausgangswelle des Planeten getriebes bis auf null abgebremst worden ist, wobei die Asynchronmaschine typischerweise ausgeschaltet gewesen ist, können die Steuermittel die Asynchronmaschine mit gegenüber dem Netzbetrieb umgekehrter Polung an die als Generator betriebene elektrische Maschine anhängen, um die dritte Eingangs-/Ausgangs welle des Planetengetriebs nun in umgekehrter Drehrichtung zu beschleunigen. Die genaue Drehzahlregelung für die Konstant haltung der Drehzahl der elektrischen Maschine erfolgt dabei wiederum mit Hilfe der mechanischen Bremse.

Wenn die elektrische Hilfsmaschine eine Synchronmaschine ist, die über einen Wechselrichter mit der elektrischen Maschine und der Last verbindbar ist, kann die Hilfsmaschine als die Bremse oder zumindest zur Bereitstellung eines Teils der Bremsleistung betrieben werden. Zudem kann der in der Hilfsmaschine beim Bremsen erzeugte Strom der Last über den Wechselrichter zur Verfügung gestellet werden, so daß die elektrische Energie nicht verloren geht. Weiterhin eröffnet die Verwendung der Synchron maschine mit dem Wechselrichter die Ausnutzung der kinetischen Energie des Schwungrads bis dessen Drehzahl theoretisch bis auf null abgesunken ist, d. h. die kinetische Energie des Schwungrads kann voll ausgenutzt werden. Im niedrigen Drehzahlbereich des Schwungrads ist zur Aufrechterhaltung der Drehzahl des Rotors der elektrischen Maschine wieder ein Betrieb der elektrischen Hilfsmaschine als Motor in in Bezug auf den Netzbetrieb entgegengesetzter Umlaufrichtung erforderlich. Die hierfür benötigte Energie stellt die elektrische Maschine bereit, die ihrerseits von der elektrischen Hilfsmaschine als Motor angetrieben wird, so daß bis auf die Verlustleistungen die Energiebilanz durch die elektrische Hilfsmaschine ausgeglichen ist. Über den Wechselrichter zwischen der elektrischen Hilfs maschine und der elektrischen Maschine bzw. der Last fließt nur ein Teil des Gesamtstroms. Der Wechselrichter ist daher von deutlich einfacherem Aufbau als für die elektrische Maschine, wenn diese mit variabler Drehzahl betrieben würde.

Ergänzend zu dem Schwungrad, das mit seiner kinetischen Energie zur Überbrückung kurzzeitiger Stromausfälle vorgesehen ist, kann der Rotor durch eine Brennkraftmaschine antreibbar sein, um längerfristige Stromausfälle zu überbrücken. Dabei kann zwischen dem Rotor und der Brennkraftmaschine eine von den Steuermitteln schaltbare Kupplung vorgesehen sein.

Besonders bevorzugt ist es, wenn zusätzlich aber auch alternativ zu der schaltbaren Kupplung zwischen dem Rotor und der Brenn kraftmaschine ein Planetengetriebe vorgesehen ist, dessen dritte Eingangs-/Ausgangswelle an eine weitere elektrische Hilfsma schine der Steuermittel angekoppelt ist. Die weitere Hilfsma schine dient zum Ausgleich von Drehzahlunterschieden zwischen dem Rotor und der Brennkraftmaschine, insbesondere wenn die Brennkraftmaschine ihre mit der Drehzahl des Rotors überein stimmende oder zu dieser in einem festen Verhältnis stehende Enddrehzahl noch nicht erreicht hat.

In einer weiterentwickelten Ausführungsform kann bei der Brenn kraftmaschine aufgrund des zwischen der Brennkraftmaschine und dem Rotor vorgesehenen Planetengetriebes auf einen Anlassermotor verzichtet werden. Die zum Anlassen der Brennkraftmaschine notwendige Energie wird dann von der elektrischen Maschine zusammen mit der weiteren Hilfsmaschine und damit letztlich von dem Schwungrad bereitgestellt.

Es ist aber auch möglich, zwischen dem Rotor und der Brennkraft maschine eine Freilaufkupplung vorzusehen. In diesem Fall ist ein separater Anlassermotor für die Brennkraftmaschine erforderlich.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigt:

Fig. 1 die prinzipielle Anordnung der Bauteile der neuen unterbrechungsfreien Stromversorgung in einer ersten Ausführungsform,

Fig. 2 einen Einlinien-Stromlaufplan zu der neuen unter brechungsfreien Stromversorgung in der Ausführungsform gemäß Fig. 1,

Fig. 3 die prinzipielle Anordnung der Bauteile einer zweiten Ausführungsform der neuen unterbrechungsfreien Stromversorgung und

Fig. 4 die prinzipielle Anordnung der Bauteile einer dritten Ausführungsform der neuen unterbrechungsfreien Stromversorgung.

Die in Fig. 1 dargestellte unterbrechungsfreie Stromversorgung 1 weist eine elektrische Maschine 2 auf, die als Motor oder als Generator betreibbar ist. Ein Rotor 3 der elektrischen Maschine 1 ist mit einer Eingang-/Ausgangswelle 4 eines Planetengetriebes 5 drehfest verbunden. Eine weitere Eingang-/Ausgangswelle 6 des Planetengetriebes 5 ist mit einem Schwungrad 7 drehfest verbun den. Eine dritte Eingangs-/Ausgangswelle 8 des Planetengetriebes 5 ist festgetrieblich mit dem Rotor einer elektrischen Hilfs maschine 9 gekoppelt. Dabei ist die Eingangs-/Ausgangswelle 6 mit dem Sonnenrad, die Eingangs-/Ausgangswelle 4 mit dem Läufer der Planetenräder und die Eingangs-/Ausgangswelle 8 mit dem Zahnkranz des Planetengetriebes 5 verbunden. Bei dieser Anord nung ist durch eine Steuereinrichtung 10, die über einen Sensor 24 die Drehzahl der Eingangs-/Ausgangswelle 6 abgreift, die hier als elektrische Synchronmaschine ausgebildete Hilfsmaschine 9 so ansteuerbar, daß die Drehzahl der Eingangs-/Ausgangswelle 4 konstant gehalten wird, auch wenn die Drehzahl des Schwungrads 7 beim Betrieb der elektrischen Maschine 2 als Generator ab fällt. Die Steuereinrichtung 10 dient auch dazu, daß Schwungrad 7 durch entsprechende Ansteuerung der elektrischen Hilfsmaschine 9 auf eine gegenüber dem Rotor 3 der elektrischen Maschine 2 erhöhte Drehzahl zu bringen, wenn die elektrische Maschine 2 als Motor betrieben wird, um möglichst viel kinetische Energie in dem Schwungrad 7 zu speichern, die zum Überbrücken von Stromaus fällen eines Stromnetzes, dem die unterbrechungsfreie Strom versorgung 1 parallel geschaltet ist, zur Verfügung zu steht. Für längere Unterbrechungen der externen Stromversorgung ist eine Brennkraftmaschine 11 über eine Freilaufkupplung 12 an den Rotor 3 der elektrischen Maschine 2 ankuppelbar, wobei die Freilaufkupplung 12 eine höhere aber keine niedrigere Drehzahl des Rotars 3 gegenüber der Brennkraftmaschine 1 erlaubt.

Der Einlinien-Stromlaufplan gemäß Fig. 2 zeigt die Versorgung einer Last 13 mit Strom entweder durch eine externe Stromquelle 14, bei der es sich typischerweise um ein öffentliches Stromnetz handelt, oder durch die elektrische Maschine 2. Dabei sind zwischen der externen Stromquelle 14 und der Last 13 ein erster Schalter 15 ein Thyristorschalter 16 und eine Drossel 17 angeordnet. Die Drossel 17 kann auch in bekannter Weise T-förmig verschaltet sein, wobei die Drossel 17 im wünschenswerten Umfang auch auf den von der elektrischen Maschine 2 kommenden Strom einwirkt. Die elektrische Maschine 2 ist zwischen der Drossel 17 und der Last 13 angeschlossen. Dabei ist kein Wechselrichter zwischengeschaltet. Ein Wechselrichter 18 findet sich jedoch zwischen der elektrischen Hilfsmaschine 9 und der Drossel 17 vor der Last 13.

Im folgenden werden verschiedene Betriebszustände der unter brechungsfreien Stromversorgung gemäß den Fig. 1 und 2 geschildert, wobei von einem Planetengetriebe i13 = -2 ausgegangen ist und die nachstehende Tabelle eine Übersicht über die Betriebszustände gibt:

Im folgenden sind etwaige Verlustleistungen ebenso wie in der Tabelle nicht berücksichtigt.

1. Normalbetrieb, System hängt am Stromnetz

Beim Normalbetrieb der Last 13 über die externe Stromquelle 14 sind in dem Einlinien-Stromlaufplan gemäß Fig. 2 der Schalter 15 und der Thyristorschalter 16 geschlossen. Die Last 13 hängt an der Drossel 17 ebenso wie die als Motor betriebene elektrische Maschine 2. Die Leistung, die von der Last 13 verbraucht wird, wird vollständig der externen Stromquelle 14 entnommen, ebenso die Verlustleistung der elektrischen Maschine 2 und der Hilfsmaschine 9, mit der eine konstante Drehzahl in den Zahnkranz des Planetengetriebes 5 eingeleitet wird, um ein konstantes Übersetzungsverhältnis zwischen den Eingangs/Ausgangswellen 4 und 6 des Planetengetriebes 5 bereitzustellen.

2. Entladen des Schwungrads I

Beim Ausfall der externen Stromquelle 14 wird die im Normal betrieb gemäß 1. in dem Schwungrad 7 gespeicherte Energie zurückgewonnen. Dabei sind der Schalter 15 und der Thyristor schalter 16 geöffnet. In dem in der obigen Tabelle wiederge gebenen Beispiel wird angenommen, daß die Last 13 einen Leistungsbedarf von 1.000 kW hat. Diese Leistung wird zunächst zum Teil von der elektrischen Maschine 2 als auch von der elektrischen Hilfsmaschine 9 bereitgestellt, die aufgrund der Leistungs- und Momentenverzweigung im Planetengetriebe von dem Schwungrad 7 in ihrer Betriebsweise als Generator angetrieben wird. Dabei nimmt mit der Drehzahl des Schwungrads die Drehzahl der elektrischen Hilfsmaschine 9 kontinuierlich ab.

3. Entladen des Schwungrads II

Da mit der elektrischen Hilfsmaschine 9 die Drehzahl der als Generator betriebenen elektrischen Maschine 2 konstant gehalten wird, kommt es zu einer Umkehrung ihrer Drehrichtung und des Leistungsflusses an der Hilfsmaschine 9, wenn die Drehzahl der elektrischen Hilfsmaschine 9 auf null abgesunken ist.

4. Entladen des Schwungrads III

So muß die Hilfsmaschine 9 bei weiter abfallender Drehzahl des Schwungrads 7 als Motor betrieben werden. Die hierzu notwendige Energie wird von der als Generator betriebenen elektrischen Maschine 2 abgegriffen. Die elektrische Maschine 2 muß daher sowohl die Leistung der Last als auch die Leistung der elektri schen Hilfsmaschine 9 erzeugen. Dies bedeutet aber keine zusätzliche Leistungsentnahme aus dem Schwungrad 7, weil die Leistung der elektrischen Hilfsmaschine 9 der elektrischen Maschine 2 eingangsseitig wieder zur Verfügung gestellt wird.

5. Aufladen des Schwungrads I

Beim Wiederaufladen des Schwungrads 7 mit der als Motor betriebenen elektrischen Maschine 2 wird die Drehrichtung der elektrischen Hilfsmaschine 9 entgegen ihrer vorherigen Drehrichtung beim Betrieb der elektrischen Maschine 2 als Generator kontinuierlich umgekehrt. Dabei wird beim Verzögern der Hilfsmaschine zunächst elektrische Energie erzeugt, die über den Wechselrichtern 18 der Last 13 bzw. der als Motor betrie benen elektrischen Maschine zur Verfügung gestellt wird.

6. Aufladen des Schwungrads II

Nachdem die Drehzahl der elektrischen Hilfsmaschine wieder null ist, kommt es zur Leistungs- und Drehrichtungsumkehr der elektrischen Hilfsmaschine.

7. Aufladen des Schwungrads III

Die Enddrehzahl des Schwungrads 7 wird dann letztlich erreicht, indem sowohl die elektrische Maschine 2 als auch die elektrische Maschine 9 als Motor betrieben werden. Nach dem Erreichen der Enddrehzahl des Schwungrads 7 sind nur noch Reibungsverluste und dgl. Verlustleistungen mit den beiden elektrischen Maschinen 2 und 9 aufzubringen.

Die Ausführungsform der unterbrechungsfreien Stromversorgung 1 gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von derjenigen gemäß Fig. 1 in zwei Punkten. Zum einen ist die Steuereinrichtung 10 aufwendiger gestaltet und greift über einen weiteren Sensor 19 auch die Drehzahl der Eingangs-/Ausgangswelle 4 ab. Ein weiterer Sensor 20 ist an der Ausgangswelle der Brennkraftmaschine 11 vorgesehen und versorgt die Steuereinrichtung 10 mit der Drehzahl der Brennkraftmaschine. Dies nutzt die Steuereinrichtung 10 um zum anderen mit einer weiteren elektrischen Hilfsmaschine 21 das Übersetzungsverhältnis eines weiteren Planetengetriebes 22 einzustellen. Das weitere Planetengetriebe 22 ist zwischen einer schaltbaren Kupplung 23 und der Brennkraftmaschine 11 vorge sehen. Auf der anderen Seite der schaltbaren Kupplung 23, die von der Steuereinrichtung 10 betätigt wird, findet sich der Rotor 3 der elektrischen Maschine 2. Mit dem Planetengetriebe 22 können Drehzahlunterschiede zwischen der Brennkraftmaschine 11 und dem Rotor 3 der elektrischen Maschine 2 ausgeglichen werden. Sehr großen Drehzahlunterschieden, wie sie beispielsweise beim Stillstand der Brennkraftmaschine 11 auftreten, wird durch auskuppeln der Kupplung 23 begegnet. Die Kupplung 23 könnte zu diesem Zweck auch als Freilaufkupplung ausgebildet werden. Es ist selbst denkbar, auf die Kupplung 23 ganz zu verzichten. Dann muß aber beim Stillstand der Brennkraftmaschine 11 die weitere elektrische Hilfsmaschine 21 eine relativ hohe Drehzahl erreichen, und das Planetengetriebe 22 wird ständig beansprucht und führt zur Reibungsverlusten. Unter Verwendung des Planeten getriebes 22 und der elektrischen Hilfsmaschine 21 kann auch ein separater Anlassermotor für die Brennkraftmaschine 11 entfallen, wobei dies gewisse Anforderungen an die Steuereinrichtung 10 stellt, um dabei einen Gleichlauf des Rotors 3 der elektrischen Maschine 2 mit konstanter Drehzahl zu gewährleisten. Eine Freilaufkupplung 12 kann dann nicht verwendet werden.

Die Ausführungsform der unterbrechungsfreien Stromversorgung 1 gemäß Fig. 4 weicht gegenüber derjenigen gemäß Fig. 3 in anderen Punkten von der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ab. Gemäß Fig. 4 ist die Hilfsmaschine 9 als elektrische Asynchron maschine ausgebildet, die beim Netzbetrieb der elektrischen Maschine 2 als Motor durch einfaches Anhängen an das Stromnetz ebenfalls als Motor betrieben wird. Beim Betrieb der elektri schen Maschine 2 als Generator wird die Hilfsmaschine 9 der Ausführungsform gemäß Fig. 4 einfach abgeschaltet. Die Regelung der dritten Eingangs-/Ausgangswelle 8 des Planetengetriebes 5 erfolgt dann durch eine separate mechanische Bremse 25, die hier eine auf der Welle der Hilfsmaschine 9 angeordnete Bremsscheibe 26 und diese beaufschlagende Bremsbacken 27 aufweist. Die Bremskraft der Bremse 25 wird von der Steuerung 10 so geregelt, daß die Drehzahl der Eingangs-/Ausgangswelle 4 konstant gehalten wird, bis die Eingangs-/Ausgangswelle 8 auf null abgebremst ist. Wenn auch noch anschließend, d. h. bei weiter abfallender Drehzahl, kinetische Energie aus dem Schwungrad 7 zurückgewonnen werden soll, kann die Hilfsmaschine 9 mit gegenüber dem Netzbetrieb umgekehrter Polung an die als Generator betriebene elektrische Maschine 2 angehängt werden, um die Eingangs-/Ausgangswelle 8 diesmal in umgekehrter Drehrichtung anzutrei ben. Die genaue Regelung der Drehzahl der Hilfsmaschine 9 zur Konstanthaltung der Drehzahl der elektrischen Maschine 2 erfolgt auch dabei mit der mechanischen Bremse 25. Im Gegensatz zu den Ausführungsformen gemäß den Fig. 1 und 3 wird bei der Ausführungsform gemäß der Fig. 4 bewußt kinetische Energie mit der mechanischen Bremse 25 vernichtet, d. h. in Wärme umgewandelt. Dafür ist aber auch keine Leistungselektronik für die Rückspeisung von mit der Hilfsmaschine 9 erzeugtem Strom erforderlich. Darüberhinaus entfällt durch die Verwendung einer Asynchronmaschine für die Hilfsmaschine 9 die Notwendigkeit eines Wechselrichters für deren Betrieb als Motor. Die Ausführungsform der unterbrechungsfreien Stromversorgung gemäß Fig. 4 zeichnet sich damit insgesamt durch einen besonders geringen Aufwand für die Steuereinrichtung 10 aus.

Bezugszeichenliste

1

- unterbrechungsfreie Stromversorgung

2

- elektrische Maschine

3

- Rotor

4

- Eingangs-/Ausgangswelle

5

- Planetengetriebe

6

- Eingangs-/Ausgangswelle

7

- Schwungrad

8

- Eingangs-/Ausgangswelle

9

- elektrische Hilfsmaschine

10

- Steuereinrichtung

11

- Brennkraftmaschine

12

- Freilaufkupplung

13

- Last

14

- externe Stromquelle

15

- Schalter

16

- Thyristorschalter

17

- Drossel

18

- Wechselrichter

19

- Sensor

20

- Sensor

21

- elektrische Hilfsmaschine

22

- Planetengetriebe

23

- schaltbare Kupplung

24

- Sensor

25

- mechanische Bremse

26

- Bremsscheibe

27

- Bremsbacke

Claims

1. Unterbrechungsfreie Stromversorgung mit einer einen Rotor aufweisenden, als Motor oder als Generator betreibbaren elektrischen Maschine, die ohne Zwischenschaltung eines Wechselrichters mit einer mit Wechselstrom zu versorgenden Last verbunden ist, mit einem Schwungrad, das über eine variable Übersetzung aufweisende Kopplungsmittel an den Rotor angekoppelt ist, und mit Steuermitteln für die Übersetzung der Kopplungs mittel, die die Drehzahl der mit der in dem Schwungrad gespeicherten kinetischen Energie als Generator betriebenen elektrischen Maschine zumindest über einen Drehzahlbereich des Schwungrads konstant halten, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsmittel ein Planetengetriebe (5) mit drei Eingangs-/Ausgangswellen (4, 6 und 8) aufweisen und daß die Steuermittel eine als Motor betreibbare elektrische Hilfsmaschine (9) und eine regelbare Bremse aufweisen, die an der dritten Eingangs-/Ausgangswelle (8) des Planetengetriebes (5) angreifen, wobei die Steuermittel so ausgebildet sind, daß beim Betreiben der elektrischen Maschine (2) als Motor zum Erreichen einer gewünschten Enddrehzahl des Schwungrads (7) die Hilfsmaschine (9) ebenfalls als Motor betrieben wird.

2. Unterbrechungsfreie Stromversorgung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (5) ein Sonnenrad, einen Planetenräder tragenden Läufer und einen Zahnkranz aufweist, wobei das Sonnenrad mit der zu dem Schwungrad (7) führenden Eingangs-/Ausgangswelle (6) und der Läufer mit der zu der elektrischen Maschine (2) führenden Eingangs-/Ausgangswelle (4) drehfest verbunden und wobei der Zahnkranz mit der zu der Hilfsmaschine (9) führenden Eingangs- /Ausgangswelle (8) festgetrieblich gekoppelt ist.

3. Unterbrechungsfreie Stromversorgung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Hilfsmaschine (9) auch als die Bremse betreibbar ist.

4. Unterbrechungsfreie Stromversorgung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Hilfsmaschine (9) eine Asynchronmaschine ist.

5. Unterbrechungsfreie Stromversorgung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Hilfsmaschine eine Synchronmaschine ist, die über einen Wechsel richter (18) mit der elektrischen Maschine (2) und der Last (13) verbindbar ist.

6. Unterbrechungsfreie Stromversorgung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (3) durch eine Brennkraftmaschine (11) antreibbar ist.

7. Unterbrechungsfreie Stromversorgung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Rotor (3) und der Brennkraftmaschine (11) eine von den Steuermitteln schaltbare Kupplung (23) vorgesehen ist.

8. Unterbrechungsfreie Stromversorgung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Rotor (3) und der Brennkraftmaschine (11) eine Freilaufkupplung (12) vorgesehen ist.

9. Unterbrechungsfreie Stromversorgung nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Rotor (3) und der Brennkraftmaschine (11) ein weiteres Planetengetriebe (22) vorgesehen ist, dessen dritte Eingangs-/Ausgangswelle an eine weitere elektrische Hilfsmaschine (21) der Steuermittel angekoppelt ist.

10. Unterbrechungsfreie Stromversorgung nach Anspruch 9 soweit nicht rückbezogen auf Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennkraftmaschine (11) keinen separaten Anlassermotor aufweist.