DE19842790B4 - Method for switching operating levels of a push button sensor unit of a building bus installation bus - Google Patents

Method for switching operating levels of a push button sensor unit of a building bus installation bus Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Umschaltung von Bedienebenen einer Tastsensoreinheit, die aus mehreren Tasten und Leuchtdioden zusammengesetzt ist und die mit einem Busankoppler von einem Installationsbus der Gebäudesystemtechnik verbunden ist, wobei die elektrische Umschaltung von einer ersten Bedienebene in eine zweite Bedienebene der Tastsensoreinheit durch gleichzeitiges und wahlweises Betätigen von mehreren Tasten erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Umschaltung von der zweiten Bedienebene in eine nochmals weitere Bedienebene der Tastsensoreinheit (4) durch Betätigen einer bestimmten Anzahl der Tasten (5 bis 12) in einer bestimmten Reihenfolge erfolgt.A method for switching operating levels of a push-button, which is composed of a plurality of buttons and light emitting diodes and which is connected to a bus coupler from a building automation system installation bus, wherein the electrical switching from a first operating level to a second operating level of the push-button unit by simultaneously and selectively pressing several Keys is carried out, characterized in that the electrical switching from the second operating level to a further operating level of the push button sensor unit (4) by pressing a certain number of keys (5 to 12) takes place in a particular order.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

In der Gebäudesystemtechnik werden eine Vielzahl von Sensoren und Aktoren eingesetzt. Die Aktoren und Sensoren sind in ihren Funktionen programmierbar. Sensoren sind neben anderen Geräten auch Tastsensoreinheiten, die eine oder mehrere Tasten besitzen und auf sogenannte Busankoppler aufgesteckt werden. Diese Busankoppler können sowohl an eine Zweidrahtleitung als auch an eine Netzleitung mit aufgeprägten Steuersignalen angeschlossen sein. Den Tasten können unterschiedliche Funktionen zugeordnet werden. Eine Taste der Tastsensoreinheit kann die Funktionen Schalten, Dimmen, Jalousiesteuerung, Lichtszenensteuerung, Wertgeber und andere ausführen.In building system technology, a large number of sensors and actuators are used. The actuators and sensors are programmable in their functions. In addition to other devices, sensors are also tactile sensor units which have one or more keys and are attached to so-called bus coupling units. These bus coupling units can be connected both to a two-wire line and to a power line with impressed control signals. The keys can be assigned different functions. A button of the push button unit can perform the functions of switching, dimming, blind control, light scene control, value transmitter and others.

Eine erweiterte Anzahl von Funktionen wird in vielen Anwendungen gewünscht, die über die Grundfunktionen einer Tastsensoreinheit hinausgehen. Jedoch stehen für die Bedienung der Funktion in der Regel nur wenige Tasten zur Verfügung, z. B. 8 Stück, und da für die Vielzahl der Funktionen mehr Tasten erforderlich sind, müssen heute auch mehrere Tastsensoreinheiten eingesetzt werden. Dies führt zu einer Erhöhung der Kosten für diese Funktionen.An extended number of functions is desired in many applications that go beyond the basic functions of a push-button unit. However, only a few buttons are available for the operation of the function, z. B. 8 pieces, and since more buttons are required for the variety of functions, today several Tastsensoreinheiten must be used. This leads to an increase in the cost of these functions.

Beispielsweise wird gewünscht, dass 8 Tasten die Funktion Schalten von 8 Schaltaktoren besitzen, aber auch mit 8 Tasten die Funktion Dimmen von Dimmaktoren gefordert wird. Es muss daher eine Tastsensoreinheit für Schalten und eine Tastsensoreinheit für Dimmen eingesetzt werden.For example, it is desired that 8 keys have the function switching of 8 switch actuators, but also with 8 keys the function dim dimming actuators is required. It is therefore necessary to use a push-button unit for switching and a push-button unit for dimming.

Zeitabläufe werden heute durch zusätzliche Geräte wie Uhren gesteuert. Diese Uhren sind in der Regel in Verteilerschränken untergebracht, so dass die Bedienung nicht am Tastsensor erfolgt und so müssen für ein manuelles Steuern und ein zeitgesteuertes Steuern des gleichen Verbrauchers unterschiedliche Geräte bedient werden. Dies ist für den Bediener schwierig erlernbar.Timing is controlled today by additional devices such as watches. These clocks are usually housed in distribution cabinets, so that the operation is not done on the push button and so must be operated for manual control and a timed control of the same consumer different devices. This is difficult for the operator to learn.

In manchen Fällen ist die Bedienung von Tastsensoreinheiten nur durch qualifiziertes Personal zugelassen oder die Funktionen müssen zeitweise gesperrt werden. Dies wird heute durch konstruktive Maßnahmen wie z. B. Schlüsselschalter oder Installationen der Tastsensoreinheit in einem verschlossenen Gehäuse ermöglicht.In some cases, the operation of push-button units is only permitted by qualified personnel or the functions must be temporarily disabled. This is today by constructive measures such. B. key switch or installations of Tastsensoreinheit in a sealed housing allows.

Ein dem Oberbegriff des Hauptanspruches entsprechendes Verfahren ist durch die DE 196 15 827 A1 bekannt geworden. Durch diese Druckschrift ist ein Verfahren zur Umschaltung von Bedienebenen einer Tastsensoreinheit bekannt geworden, die aus mehreren Tasten und Leuchtdioden zusammengesetzt ist und die mit einem Busankoppler von einem Installationsbus der Gebäudesystemtechnik verbunden ist, wobei die elektrische Umschaltung von einer ersten Bedienebene in eine zweite Bedienebene einer Tastsensoreinheit durch gleichzeitiges und wahlweises Betätigen von mehreren Tasten erfolgt.A the preamble of the main claim corresponding method is by the DE 196 15 827 A1 known. By this document, a method for switching operating levels of a Tastsensoreinheit has become known, which is composed of a plurality of buttons and light emitting diodes and which is connected to a bus coupler of an installation bus of the building system technology, wherein the electrical switching from a first operating level to a second operating level of a Tastsensoreinheit by simultaneously and selectively pressing several keys.

Des weiteren ist durch die Bedienungsanleitung für den Taschenrechner TI-55III/TI-rt der Fa. Texas Instruments 1981, 1983, Druckvermerk 1110638-0012; S. 110, 111, 118–121; A. 120, Abs. 5 v. unten eine Tastatur bekannt geworden, welche Tasten aufweist, die mit einer Doppelfunktion hinterlegt sind. Zur Aktivierung der zweiten Bedienebene ist dabei zunächst eine bestimmte Taste der Tastatur zu betätigen.Furthermore, by the manual for the calculator TI -55III / TI-rt the Fa. Texas Instruments 1981, 1983, printing note 1110638-0012; Pp. 110, 111, 118-121; A. 120, Abs. 5 v. Chr. below a keyboard has become known, which has keys that are deposited with a double function. In order to activate the second operating level, a specific key of the keyboard is first to be actuated.

Zudem ist es durch die Druckschrift ROSE, Michael: Gebäudesystemtechnik, Verlag Hüthig, Heidelberg, 1993, ISBN 3-7785-2239-6, S. 43–61; ins. S. 43, Mitte bekannt, bei einem Installationsbus einen Telegrammaufbau zu benutzen, wobei ein kompletter Datenblock zur Übertragung von Informationen verwendet wird. Das Telegramm beinhaltet außer den zu transportierenden Daten selbst sämtliche zusätzlich benötigten Informationen in bestimmten Feldern, z. B. Priorität, Quelladresse, Zieladresse, Routingzähler und Datensicherung. Der Installationsbus benutzt ein ereignisorientiertes Übertragungsverfahren, d. h. wenn nichts passiert ist der Bus frei. Eine Übertragung wird durch das Auftreten eines Ereignisses ausgelöst z. B. dann, wenn eine Taste eines Busgerätes betätigt wird.In addition, it is by the publication ROSE, Michael: Building Systems, Verlag Hüthig, Heidelberg, 1993, ISBN 3-7785-2239-6, pp 43-61; ins. P. 43, center known to use a telegram structure in an installation bus, wherein a complete data block is used for the transmission of information. In addition to the data to be transported, the telegram itself contains all additionally required information in certain fields, eg. As priority, source address, destination address, routing counter and data backup. The installation bus uses an event-oriented transmission method, i. H. if nothing happens the bus is free. A transmission is triggered by the occurrence of an event z. B. when a key of a bus device is operated.

Außerdem ist durch die Druckschrift PC-Tastatur, Siemens-Nixdorf eine Tastenbetätigung bekannt geworden, wobei in Verbindung mit der Betätigung der Umschalttaste, Feststelltaste oder Alttaste die Umschaltung auf eine zweite Bedienebene erfolgt, wobei dieses durch Aufleuchten einer LED angezeigt wird.In addition, by the document PC keyboard, Siemens Nixdorf a key operation has become known, in conjunction with the operation of the shift key, caps lock or Altalt the switch to a second operating level, this being indicated by the illumination of an LED.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, welches die Funktionen nach dem Stand der Technik weiter verbessert, insoweit, dass noch weitere Funktionen in einem Gerät zusammengefasst sind und durch bestimmte zusätzliche Verfahrensweisen ermöglicht werden, ohne dass dazu eine zusätzliche Taste notwendig ist.The invention is based on the object to develop a method which further improves the functions according to the prior art, insofar that even more functions are combined in one device and are made possible by certain additional procedures, without the need for an additional button is.

Die genannte Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Zur weiteren Erläuterung der erfindungsgemäßen Verfahren wird auf die Zeichnungen verwiesen, in derenThe stated object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. For further explanation of the method according to the invention reference is made to the drawings, in whose

in 1 die Anordnung einer Tastsensoreinheit mit Tasten und Leuchtdioden veranschaulicht ist;in 1 the arrangement of a push-button unit with buttons and LEDs is illustrated;

in 2 die Draufsicht auf die Tastsensoreinheit dargestellt ist; in 2 the top view of the Tastsensoreinheit is shown;

in 3 das Blockschaltbild der Tastsensoreinheit dargestellt ist;in 3 the block diagram of the Tastsensoreinheit is shown;

in 4 die Draufsicht auf die Tastsensoreinheit mit einer Drei-Tasten-Bedienung dargestellt ist;in 4 the top view of the Tastsensoreinheit is shown with a three-button operation;

in 5 die Draufsicht auf die Tastsensoreinheit mit einer Tastenfolge dargestellt ist;in 5 the top view of the Tastsensoreinheit is shown with a key sequence;

in 6 das Zeitdiagramm einer Telegrammfolge veranschaulicht ist;in 6 the timing diagram of a telegram sequence is illustrated;

in 7 das Zeitdiagramm einer anderen Telegrammfolge dargestellt ist.in 7 the time diagram of another telegram sequence is shown.

Gemäß 1 ist die Tastsensoreinheit 4 über die Anwendungsschnittstelle 3 mit dem Busankoppler 2 verbunden, der seinerseits an eine Busleitung angeschlossen ist. Die Busleitung 1 kann aus einer Zweidrahtleitung oder aus einer Netzleitung mit aufgeprägten Steuersignalen bestehen. Die Tastsensoreinheit 4 kann durch Betätigen der Tasten 5 bis 12 bedient werden und zeigt über Leuchtdioden 13 bis 20 den Schaltzustand der entsprechenden Aktoren oder den Betriebszustand der Tastsensoreinheit an.According to 1 is the push button sensor unit 4 via the application interface 3 with the bus coupler 2 connected, which in turn is connected to a bus line. The bus line 1 can consist of a two-wire cable or a power line with impressed control signals. The push button sensor unit 4 can be activated by pressing the keys 5 to 12 be operated and shows about light emitting diodes 13 to 20 the switching state of the corresponding actuators or the operating state of the Tastsensoreinheit.

2 zeigt eine Ausführungsform der Tastsensoreinheit 4 in der Draufsicht. Sie besteht aus 8 Tasten 5 bis 12 und 8 Leuchtdioden 13 bis 20. Mit den Tasten 5 bis 12 können die Grundfunktionen durch die Betätigung einer Taste ausgelöst werden, oder die erweiterten Funktionen durch Betätigen beliebiger Tastenfolgen oder -kombinationen ausgelöst werden. 2 shows an embodiment of the push button unit 4 in the plan view. It consists of 8 buttons 5 to 12 and 8 LEDs 13 to 20 , With the keys 5 to 12 The basic functions can be triggered by the actuation of a key, or the advanced functions can be triggered by pressing any key sequences or combinations.

Im Blockschaltbild der 3 sind die in der Tastsensoreinheit 4 enthaltenen Elemente, Anwendungsschnittstelle 3, Anpassung 21 an den Mikrocontroller 22, Tasten 5 bis 12 und Leuchtdioden 13 bis 20 dargestellt. Der Mikrocontroller 22 erkennt die Bedienungen der Tasten 5 bis 12 und löst die Grundfunktionen oder erweiterten Funktionen aus.In the block diagram of 3 are those in the push button sensor unit 4 contained elements, application interface 3 , Adaptation 21 to the microcontroller 22 , Keys 5 to 12 and light-emitting diodes 13 to 20 shown. The microcontroller 22 recognizes the operations of the keys 5 to 12 and triggers the basic functions or extended functions.

In 4 ist eine Umschaltung der Tastsensoreinheit 4 von einer Bedienebene in eine zweite Bedienebene gezeigt. Durch gleichzeitiges Drücken mehrerer Tasten, zum Beispiel der Taste 5 und Taste 7 und Taste 12, für einen definierten Zeitraum, z. B. 3 Sekunden, ändert sich die Bedienebene der Tasten 5 bis 12. Die Tastsensoreinheit 4 ist jetzt auf eine zweite Bedienebene eingestellt. Sie bestätigt die Umschaltung auf die zweite Bedienebene durch zeitweises Blinken durch wenigstens einer der Leuchtdioden 13 bis 20. Die Rückkehr in den Betrieb mit der ersten Bedienebene kann in gleicher Betätigungsweise erfolgen.In 4 is a switchover of the push button sensor unit 4 shown from one operating level to a second operating level. By simultaneously pressing several keys, for example the key 5 and button 7 and button 12 , for a defined period, eg. 3 seconds, the operating level of the keys changes 5 to 12 , The push button sensor unit 4 is now set to a second operating level. It confirms the changeover to the second operating level by temporarily blinking through at least one of the light-emitting diodes 13 to 20 , The return to operation with the first operating level can be carried out in the same manner.

An einem Beispiel sei die Funktionsweise näher erläutert: Die Tasten 5 bis 12 sind in der ersten Bedienebene so konfiguriert, dass die Funktion Schalten mit ihnen eingestellt ist. Durch das gleichzeitige und zeitlich definierte Drücken der Taste 5, 7 und 12 wird die Tastsensoreinheit 4 in eine zweite Bedienebene gebracht, wodurch anstelle der Funktion Schalten die Funktion Dimmen auf den Tasten 5 bis 12 eingestellt ist. Mit einer Tastsensoreinheit mit 8 Tasten können somit mehr als 8 Funktion eingestellt werden und auch mehr als 8 unterschiedliche Aktoren angesteuert werden. Durch eine andere Tastenkombination als das gleichzeitige Drücken der Tasten 5, 7, 12 kann eine weitere Bedienebene eingestellt werden. Beispielsweise kann die Tastsensoreinheit 4 dann auch keine Funktion in dieser Bedienebene haben. Sie ist dann für eine normale Bedienung gesperrt und kann nur durch die vorgenannte Tastenkombination in eine Bedienebene gebracht werden, die wieder eine Bedienung zulässt.An example of the operation is explained in more detail: The keys 5 to 12 are configured in the first operating level so that the function Switch is set with them. Through the simultaneous and time-defined pressing of the button 5 . 7 and 12 becomes the push button sensor unit 4 brought to a second operating level, which instead of the function switching the dimming function on the keys 5 to 12 is set. With a push button sensor unit with 8 keys, more than 8 functions can be set and more than 8 different actuators can be controlled. By a different key combination than the simultaneous pressing of the keys 5 . 7 . 12 another operating level can be set. For example, the Tastsensoreinheit 4 then have no function in this operating level. It is then locked for normal operation and can only be brought into an operating level by the abovementioned key combination, which allows operation again.

In 5 ist eine Umschaltung der Tastsensoreinheit 4 vom Betrieb der ersten Bedienebene in den Betrieb einer zweiten Bedienebene durch eine codierte Umschaltung gezeigt. Durch eine Betätigungsreihenfolge – Erstens Drücken der Taste 5, Zweitens Drücken der Taste 7, Drittens Drücken der Taste 10, Viertens Drücken der Taste 12 – ändern sich die Funktionen der Tasten 5 bis 12. Die Tastsensoreinheit 4 bestätigt die Umschaltung durch zeitweises Blinken wenigstens einer der Leuchtdioden 13 bis 20. Nun kann die Tastsensoreinheit 4 in einer zweiten Bedienebene betrieben werden oder auch in einen Sperrzustand versetzt werden. Die Rückkehr in den Betrieb mit der ersten Bedienebene kann durch die gleiche Betätigungsreihenfolge realisiert werden.In 5 is a switchover of the push button sensor unit 4 from the operation of the first operating level in the operation of a second operating level by a coded switching shown. By an operation order - First press the button 5 , Second, press the button 7 , Third, press the button 10 Fourth, press the button 12 - the functions of the keys change 5 to 12 , The push button sensor unit 4 confirms the switching by temporarily flashing at least one of the light-emitting diodes 13 to 20 , Now the push button sensor unit can 4 be operated in a second operating level or be put into a locked state. The return to the operation with the first operation level can be realized by the same operation order.

Die Tastsensoreinheit 4 kann durch unterschiedliche Bedienarten – z. B. gleichzeitiges Drücken mehrerer Tasten oder Betätigung bestimmter Tasten in einer definierten Reihenfolge in die unterschiedlichsten Bedienebenen gebracht werden.The push button sensor unit 4 can by different operating modes -. B. simultaneous pressing several buttons or pressing certain keys in a defined order in the different levels of service be brought.

Die Umschaltung von Bedienebenen kann auch durch Telegramme über die Busleitung 1 erfolgen, indem die Tastsensoreinheit 4 den Befehl „Bedienebene X” von anderen Busteilnehmern erhält.The switching of operating levels can also be effected by telegrams via the bus line 1 done by the Tastsensoreinheit 4 receives the "Operator level X" command from other bus participants.

Eine weitere Möglichkeit der Umschaltung, die nicht in den Zeichnungen dargestellt ist, kann beispielsweise durch in der Tastsensoreinheit 4 integrierte Infrarot- oder Funkempfänger erfolgen, die die Befehle zur Umschaltung der Bedienebene mit Hilfe von Infrarot oder Funk erhalten. Dadurch werden die Bedienebenen durch Handsender mit Infrarot oder Funk fernbedienbar und wechselbar.Another way of switching, which is not shown in the drawings, for example, in the Tastsensoreinheit 4 Integrated infrared or radio receiver, which receive the commands to switch the operating level using infrared or wireless. As a result, the operating levels can be remote-controlled and exchanged by hand-held transmitters with infrared or radio.

Außerdem kann das erfindungsgemäße Verfahren zusätzlich für Bedienungen von Zeitabläufen benutzt werden.In addition, the method according to the invention can additionally be used for operations of timings.

Durch Telegrammfolgen 32 und 33, die durch das Drücken von zwei Tasten der Tastsensoreinheit 4 ausgelöst werden erfolgt ein zeitlich versetztes Ansteuern von Aktoren (6 und 7). Eine erste Telegrammfolge 32 wird durch das Drücken einer definierten Taste z. B. Taste 5 und eine zweite Telegrammfolge 33 wird durch das Drücken einer definierten Taste z. B. Taste 8 ausgelöst.By telegram sequences 32 and 33 by pressing two buttons of the push-button unit 4 triggers a time-limited activation of actuators ( 6 and 7 ). A first telegram sequence 32 is achieved by pressing a defined key z. B. button 5 and a second telegram sequence 33 is achieved by pressing a defined key z. B. button 8th triggered.

Die Tastsensoreinheit 4 sendet nach dem Drücken der Taste 5 (6) die Telegramme 23 bis 30 aus, die unterschiedliche Zieladressen und Werte besitzen. Der zeitliche Abstand der Telegramme 23 bis 30 ist durch die Zeitabstände 31 bis 37 festgelegt.The push button sensor unit 4 sends after pressing the key 5 ( 6 ) the telegrams 23 to 30 which have different destination addresses and values. The time interval of the telegrams 23 to 30 is through the time intervals 31 to 37 established.

In 7 sendet die Tastsensoreinheit 4 nach dem Drücken der Taste 8 die Telegramme 38 bis 45 aus, jedoch besitzen die Zeitabstände 46 bis 52 nun eine andere Länge als die Zeitabstände 31 bis 37 in 6. Auch die Zieladressen und Werte der Telegramme 38 bis 45 sind im Vergleich zu den Telegrammen 23 bis 30 unterschiedlich. Die Tastsensoreinheit 4 mit 8 Tasten 5 bis 12 kann damit 8 unterschiedliche Telegrammfolgen mit unterschiedlichsten Zieladressen, Werten und Zeitabständen aussenden.In 7 sends the push button sensor unit 4 after pressing the button 8th the telegrams 38 to 45 but have the time intervals 46 to 52 now a different length than the time intervals 31 to 37 in 6 , Also the destination addresses and values of the telegrams 38 to 45 are compared to the telegrams 23 to 30 differently. The push button sensor unit 4 with 8 keys 5 to 12 can thus send out 8 different telegram sequences with different destination addresses, values and time intervals.

Claims (5)

Verfahren zur Umschaltung von Bedienebenen einer Tastsensoreinheit, die aus mehreren Tasten und Leuchtdioden zusammengesetzt ist und die mit einem Busankoppler von einem Installationsbus der Gebäudesystemtechnik verbunden ist, wobei die elektrische Umschaltung von einer ersten Bedienebene in eine zweite Bedienebene der Tastsensoreinheit durch gleichzeitiges und wahlweises Betätigen von mehreren Tasten erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Umschaltung von der zweiten Bedienebene in eine nochmals weitere Bedienebene der Tastsensoreinheit (4) durch Betätigen einer bestimmten Anzahl der Tasten (5 bis 12) in einer bestimmten Reihenfolge erfolgt.A method for switching operating levels of a push-button, which is composed of a plurality of buttons and light emitting diodes and which is connected to a bus coupler from a building automation system installation bus, wherein the electrical switching from a first operating level to a second operating level of the push-button unit by simultaneously and selectively pressing several Keys, characterized in that the electrical switching from the second operating level to another operating level of the push button sensor unit ( 4 ) by pressing a certain number of buttons ( 5 to 12 ) in a certain order. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung eines Umschaltvorganges wenigstens durch eine blinkende Leuchtdiode (13 bis 20) angezeigt wird.A method according to claim 1, characterized in that the monitoring of a switching operation at least by a flashing LED ( 13 to 20 ) is shown. Verfahren nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Umschaltung auf unterschiedliche Bedienebenen, Bustelegramme verwendet werden.A method according to claim 1 to 2, characterized in that are used for switching to different operating levels, bus telegrams. Verfahren nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Umschaltung auf unterschiedliche Bedienebenen Infrarot- oder Funkfernbedienungsbefehle verwendet werden.A method according to claim 1 to 2, characterized in that for switching to different operating levels infrared or radio remote control commands are used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit zusätzlicher Bedienung für Zeitabläufe, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigen einer der Tasten (5 bis 12) eine Folge (32) von Telegrammen (23 bis 30) ausgelöst wird, wobei diese in frei wählbaren Zeitabständen (31 bis 37) eingestellt sind und auch ihre Zieladressen und Werte frei einstellbar sind.Method according to one of claims 1 to 4 with additional operation for timings, characterized in that by pressing one of the keys ( 5 to 12 ) one episode ( 32 ) of telegrams ( 23 to 30 ) is triggered, these at freely selectable intervals ( 31 to 37 ) and their destination addresses and values are freely adjustable.
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