DE19841152A1 - Anti-lock motor vehicle brake system - Google Patents

Anti-lock motor vehicle brake system

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DE19841152A1
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brake system
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German (de)
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Hans-Dieter Reinartz
Helmut Steffes
Stefan A Schmitt
Martin Baechle
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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

The invention relates to an anti-lock-up braking system for motor vehicles, for controlling traction slip and/or driving stability. Said system comprises a brake-pressure transmitter (1) with a master brake cylinder (6), and a hydraulic assembly (2) which is connected to the pressure chambers of said master brake cylinder (6) and to the individual wheel brakes (3, 4) allocated to the vehicle wheels. The hydraulic assembly (2) also has return pumps (13), first and second valves (9, 10) and a pre-filling system which pre-fills the intake side of the pump (13) during a drive slip or driving stability control operation. The aim of the invention is to produce an anti-lock-up braking system of this type with cheaper and less complex modules for pre-filling the return pump (13). To this end, the pre-filling system according to the invention has at least one first vacuum reservoir (17).

Description

Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Kraftfahrzeug-Bremsanlage zur Antriebsschlupf- und/oder Fahrstabilitätsregelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an anti-lock Motor vehicle brake system for traction slip and / or Driving stability control according to the preamble of the claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Bremsanlagen bekannt, bei denen während einer Antriebsschlupf- oder einer Fahrstabili­ tätsregelung die Rückförderpumpe zur Reaktionszeitverkürzung vorgeladen wird.Brake systems are known from the prior art, at those during traction slip or driving stability the return pump to reduce the response time is preloaded.

Die DE 41 28 091 C2 zeigt eine blockiergeschützte Kraftfahrzeug-Bremsanlage zur Antriebsschlupf- und/oder Fahrstabilitätsregelung bekannt, in der ein Vordruckerzeu­ ger im Druckmittelbehälter der Anlage angeordnet ist, dessen Fördervolumen allerdings begrenzt ist. Um im Falle einer Antriebsschlupf- oder Fahrstabilitätsregelung die Rückför­ derpumpe an ihrer Saugseite mit einem erhöhten Druck- und Bremsflüssigkeitsvolumen zu versorgen, muß diese mittels Vordruckerzeuger aus dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter durch den Hauptbremszylinder und durch die Bremskraftleitung zur Saugseite der Pumpe gefördert werden.DE 41 28 091 C2 shows an anti-lock device Motor vehicle brake system for traction slip and / or Driving stability control known in which a pre-printer ger is arranged in the pressure medium container of the system, the Funding volume is limited. To in the case of a Traction control or driving stability control the return the pump on its suction side with an increased pressure and To supply brake fluid volume, this must be by means of Form pressure generator from the brake fluid reservoir through the master brake cylinder and through the brake line to the suction side of the pump.

In der DE 40 29 207 A1 wird eine blockiergeschützte Brems­ anlage zur Antriebsschlupf- und Fahrstabilitätsregelung be­ schrieben, die den nötigen Vordruck an der Saugseite der Rückförderpumpe mittels einer zweiten Förderpumpe bereit­ stellt. DE 40 29 207 A1 describes an anti-lock brake system for traction control and driving stability control be wrote the necessary form on the suction side of the Return pump ready by means of a second feed pump poses.  

Eine dritte Möglichkeit, die Rückförderpumpe mit zusätzli­ cher Bremsflüssigkeit zu versorgen, besteht aus einem auto­ matisch betätigbaren Bremskraftverstärker. Während einer Antriebsschlupf- oder Fahrstabilitätsregelung wird dieser ohne Fahrereinwirkung betätigt und ist dadurch in der Lage, die Rückförderpumpe mit zusätzlichem Bremsflüssigkeitsvolu­ men zu versorgen.A third option, the return pump with additional To supply brake fluid consists of a car matically actuated brake booster. During one This becomes traction control or driving stability control operated without driver intervention and is therefore able to the return pump with additional brake fluid volume men to supply.

Die drei aus dem Stand der Technik beschriebenen Möglich­ keiten eine Rückförderpumpe für die Antriebsschlupf- und Fahrstabilitätsregelung vorzuladen, benötigen zusätzliche Baueinheiten, die die gesamte Bremsanlage vergrößern und verteuern, sowie deren Gewicht erhöhen.The three possible from the prior art described a return pump for the drive slip and Preloading driving stability regulation require additional Units that enlarge the entire brake system and make it more expensive and increase its weight.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, eine blockiergeschützte Bremsanlage der beschriebenen Art dar­ zustellen, die mit billigeren und weniger komplexen Baugrup­ pen zum Vorladen der Rückförderpumpe auskommt.The present invention has the task of a anti-lock brake system of the type described deliver that with cheaper and less complex assembly pen for precharging the return pump.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe wird durch die Merk­ male des Patentanspruchs 1 wiedergegeben. Die weiteren An­ sprüche enthalten vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.The achievement of the task is by the Merk reproduced male of claim 1. The other An sayings contain advantageous training and further education of Invention.

Das Prinzip der Erfindung beruht darauf, ein Vorbefüllsy­ stem, das mindestens einen ersten Unterdruckspeicher auf­ weist, im Hydroaggregat der Anlage zu integrieren. Der min­ destens eine erste im Hydraulikschaltkreis des Hydroaggre­ gats angeordnete Unterdruckspeicher sorgt dafür, daß das angesaugte Bremsflüssigkeitsvolumen gleichmaßig strömt, wo­ durch eine maximale Förderleistung der Pumpe erreicht wird. The principle of the invention is based on a prefilling system stem that has at least a first vacuum accumulator points to integrate in the hydraulic unit of the system. The min at least a first one in the hydraulic circuit of the Hydroaggre Gats arranged vacuum memory ensures that the intake brake fluid volume flows evenly where is achieved by a maximum delivery rate of the pump.  

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen einen zweiten Unterdruckspeicher zur Unterstützung des ersten Un­ terdruckspeichers ebenfalls im Hydraulikaggregat der Anlage zu integrieren um eine gleichmäßige Strömung des angesaugten Bremsflüssigkeitsvolumens zu erreichen, ist in einer beson­ ders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der erste Unterdruckspeicher direkt am Pumpensaugraum und der zweite Unterdruckspeicher direkt hinter dem ersten elektrischen Um­ schaltventil angeordnet. Während des Ausschiebetaktes der Pumpe übernehmen beide Unterdruckspeicher das Weitersaugen des Bremsflüssigkeitsvolumen aus der Leitung des Hauptbrems­ zylinders. Zusätzlich übernimmt der am Saugraum der Rück­ förderpumpe angeordnete erste Unterdruckspeicher am Ende des Saugtaktes das für das Schließen des Saugventils notwendige Volumen und stellt damit für den Beginn des nächsten Saug­ taktes das nötige Bremsflüssigkeitsvolumen direkt an der Saugseite der Pumpe zur Verfügung. Der zweite hinter dem ersten elektrischen Umschaltventil angeordnete Unterdruck­ speicher übernimmt die angesaugte Flüssigkeitssäule und kom­ pensiert dadurch die Druckspitze, die durch die Massenträg­ heit der Flüssigkeitssäule ansonsten auf die Saugseite der Pumpe durchschlagen würde. Durch die aufgezeigten Maßnahmen werden die Beschleunigungs- und Verzögerungsanteile des Vo­ lumenstroms, die durch das Ansaugen und Ausstoßen der Brems­ flüssigkeit durch die Pumpe entsteht, unterdrückt und der Volumenstrom dadurch vergleichmäßigt. Der zeitliche Mittel­ wert des Volumenstroms auf der Saugseite entspricht der För­ derleistung der Pumpe. Entsprechend wird die Förderleistung durch die Vergleichmäßigung des Volumenstroms erheblich er­ höht. Ein weiterer vorteilhafter Effekt der Volumenstromver­ gleichmäßigung besteht darin, daß die sinkende Förderlei­ stung der Pumpe bei tiefen Temperaturen aufgrund des sich erhöhenden Fließwiderstandes durch das Bereitstellen von Bremsflüssigkeitsvolumen an der Saugseite der Rückförderpum­ pe kompensiert wird.An advantageous development provides one second vacuum reservoir to support the first Un pressure accumulator also in the hydraulic unit of the system to integrate to ensure an even flow of the suction Reaching brake fluid volume is particularly easy ders advantageous embodiment of the invention the first Vacuum accumulator directly on the pump suction chamber and the second Vacuum accumulator directly behind the first electrical order switching valve arranged. During the push-out cycle of The pump takes over the two vacuum accumulators the brake fluid volume from the main brake line cylinders. In addition, the rear takes over at the suction chamber delivery pump arranged first vacuum accumulator at the end of Suction cycle that is necessary for closing the suction valve Volume and thus represents the beginning of the next suction the required brake fluid volume directly on the Suction side of the pump available. The second behind the first electrical switching valve arranged negative pressure memory takes over the aspirated liquid column and com thereby pens the pressure peak caused by the mass carriers otherwise the liquid column on the suction side of the Pump would blow through. Through the measures shown the acceleration and deceleration parts of the Vo lumen flow caused by the suction and ejection of the brake liquid is created by the pump, suppressed and the Volume flow thereby equalized. The time average The value of the volume flow on the suction side corresponds to the feed performance of the pump. The delivery rate is corresponding by homogenizing the volume flow considerably increases. Another advantageous effect of the volume flow ver Uniformity consists in the fact that the sinking production line pump at low temperatures due to the increasing flow resistance by providing  Brake fluid volume on the suction side of the return pump pe is compensated.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind in zwei Figuren der Zeichnung und in der Beschreibung im einzelnen dargestellt. Es zeigen:Further features, advantages and details of the invention are in two figures of the drawing and in the description shown in detail. Show it:

Fig. 1 ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der erfin­ dungsgemäßen Kraftfahrzeug-Bremsanlage anhand ei­ nes Hydraulikschaltplans und Fig. 1 shows an advantageous embodiment of the motor vehicle brake system according to the invention using egg nes hydraulic circuit diagram and

Fig. 2 eine vorteilhafte konstruktive Lösung der Brems­ anlage gemäß Fig. 1 im Ausschnitt mit der Anordnung des ersten Unterdruckspeichers (18 in Fig. 1) am Saugraum der Rückförderpumpe. Fig. 2 shows an advantageous constructive solution of the brake system according to FIG. 1 in a section with the arrangement of the first vacuum accumulator ( 18 in Fig. 1) on the suction chamber of the return pump.

Die in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Bremsanlage weist zwei Bremskreise I und II auf, deren Aufbau völlig identisch ist, so daß die folgende Beschreibung eines der beiden Bremskreise I, II ebenso auf den anderen zutrifft. Die gezeigte Bremsanlage besteht im wesentlichen aus einem Bremsdruckgeber 1, an den über nicht näher bezeichnete hy­ draulische Leitungen Radbremszylinder 3, 4 angeschlossen sind und einem zwischen dem Bremsdruckgeber 1 und den Radbremsen geschalteten Hydroaggregat 2. Die Zuordnung der Radbrems­ zylinder 3, 4 der einzelnen Bremskreise I, II ist in der übli­ chen Weise derart getroffen, daß der erste Radbremszylinder 3 entweder einem Rad einer Fahrzeugachse und der andere Rad­ bremszylinder 4 dem diagonal gegenüberliegenden Rad der an­ deren Fahrzeugachse zugeordnet ist (diagonale Aufteilung der Bremskreise) oder aber beide Radbremszylinder 3, 4 derselben Fahrzeugachse zugeordnet sind (Schwarz-Weiß-Aufteilung der Bremskreise). The brake system according to the invention shown in Fig. 1 has two brake circuits I and II, the structure of which is completely identical, so that the following description of one of the two brake circuits I, II also applies to the other. The brake system shown consists essentially of a brake pressure sensor 1 , to which wheel brake cylinders 3 , 4 are connected via hy draulic lines, and a hydraulic unit 2 connected between the brake pressure sensor 1 and the wheel brakes. The assignment of the wheel brake cylinders 3 , 4 of the individual brake circuits I, II is made in the usual way such that the first wheel brake cylinder 3 is either a wheel of a vehicle axle and the other wheel brake cylinder 4 is assigned to the diagonally opposite wheel on the vehicle axle ( diagonal division of the brake circuits) or both wheel brake cylinders 3 , 4 are assigned to the same vehicle axle (black and white division of the brake circuits).

Der vom Fahrer des Kraftfahrzeugs mittels eines Bremspedals 29 betätigbare Druckgeber 1 besteht aus einem pneumatischen Bremskraftverstärker 5, dem ein Hauptbremszylinder 6 nach­ geschaltet ist, dessen Druckräume 14 mit einem Druckmittel­ vorratsbehälter 7 verbunden sind.The pressure transmitter 1 , which can be actuated by the driver of the motor vehicle by means of a brake pedal 29, consists of a pneumatic brake booster 5 , to which a master brake cylinder 6 is connected, the pressure chambers 14 of which are connected to a pressure medium reservoir 7 .

Das Hydraulikaggregat 2 weist ein Motorpumpenaggregat auf, das aus einer durch einen Elektromotor 8 angetriebenen hy­ draulischen Rückförderpumpe 13 besteht, deren Saugseite über ein erstes Rückschlagventil 20 sowie ein elektromagnetisch betätigbares erstes Ventil in Form eines Schaltventils 9 an den Druckraum 14 des Hauptbremszylinders 6 angeschlossen ist. Zwischen dem ersten Rückschlagventil 20 und dem Schalt­ ventil 9 ist ein erster Unterdruckspeicher 17 angeordnet. Von der Druckseite der Rückförderpumpe 13 strömt das Druck­ mittel über ein zweites Rückschlagventil 22 und eine nicht gezeigte Dämpfungskammer zu einem hydraulischen Knotenpunkt 21. An diesen angeschlossen ist sowohl ein zum ersten Radbremszylinder 3 führender Leitungsabschnitt 26 als auch ein zum zweiten Radbremszylinder 4 führender Leitungsab­ schnitt 27. Eine hydraulische Leitung 31 verbindet die Druckseite der Rückförderpumpe 13 mit dem Tandem- Hauptzylinder 3. Außerdem ist zwischen dem Knotenpunkt 21 und dem Hauptbremszylinder 6 ein zweites Ventil, daß vorzugsweise als elektromagnetisch betätigbares Trennventil 10 ausgebildet ist und dem sowohl ein drittes Rückschlagventil 34 als auch ein Druckbegrenzungsventil 28 parallel zugeschaltet sind. Zwischen dem Trennventil 10 und dem Hauptbremszylinder 6 ist an der Hydraulikleitung 31 am Abzweig zur Saugseite der Pumpe 13 ein zweiter Unterdruckspeicher 18 angeordnet. Zur Modulation des im ersten Radbremszylinder 3 eingesteuerten Drucks dienen eine Parallelschaltung eines Einlaßventil 11 mit einem vierten Rückschlagventil 23 sowie ein Auslaßventil 12, wobei die erwähnte Parallelschaltung im Leitungsabschnitt 26 eingefügt ist und das Auslaßventil 12 zum Zwecke eines Radbremsdruckabbaus eine Verbindung zwischen dem ersten Radbremszylinder 3 und einem Niederdruckspeicher 19 ermöglicht, der über ein fünftes Rückschlagventil 25 mit der Saugseite der Rückförderpumpe 13 verbunden ist. Um in dem zum betrachteten Bremskreis gehörenden zweiten Radbremszylinder 4 analog zum bereits betrachteten Radbremszylinder 3 den darin eingesteuerten hydraulischen Druck regulieren zu können, sind eine zweite Parallelschaltung eines zweiten Einlaßventils 15 mit einem sechsten Rückschlagventil 24 sowie ein zweites Auslaßventil 16 vorgesehen, wobei die erwähnte Parallelschaltung im Leitungsabschnitt 27 eingefügt ist und das Auslaßventil 16 zum Zweck eines Radbremsdruckabbaus eine Verbindung zwischen dem zweiten Radbremszylinder 4 und dem Niederdruckspeicher 19 herstellt. Bei einer Normalbremsung kann in den Radbremszylindern 3, 4 sowohl ein Druckauf- als auch ein Druckaufbau durch entsprechende Betätigung des Bremsdruckgebers 1 über das offene Trennventil 10 sowie die offenen Einlaßventile 11 und 15 erfolgen.The hydraulic unit 2 has a motor pump unit, which consists of a hy draulic return pump 13 driven by an electric motor 8 , the suction side of which is connected via a first check valve 20 and an electromagnetically actuated first valve in the form of a switching valve 9 to the pressure chamber 14 of the master brake cylinder 6 . Between the first check valve 20 and the switching valve 9 , a first vacuum accumulator 17 is arranged. From the pressure side of the return pump 13 , the pressure medium flows via a second check valve 22 and a damping chamber, not shown, to a hydraulic node 21 . Connected to these are both a line section 26 leading to the first wheel brake cylinder 3 and a line section 27 leading to the second wheel brake cylinder 4 . A hydraulic line 31 connects the pressure side of the return pump 13 to the tandem master cylinder 3 . In addition, between the node 21 and the master brake cylinder 6 is a second valve, which is preferably designed as an electromagnetically actuated isolation valve 10 and to which both a third check valve 34 and a pressure relief valve 28 are connected in parallel. A second vacuum reservoir 18 is arranged on the hydraulic line 31 at the branch to the suction side of the pump 13 between the isolating valve 10 and the master brake cylinder 6 . A parallel connection of an inlet valve 11 with a fourth check valve 23 and an outlet valve 12 serve to modulate the pressure controlled in the first wheel brake cylinder 3 , the aforementioned parallel connection being inserted in the line section 26 and the outlet valve 12 for the purpose of reducing the wheel brake pressure, a connection between the first wheel brake cylinder 3 and a low-pressure accumulator 19 , which is connected to the suction side of the return pump 13 via a fifth check valve 25 . In order to be able to regulate the hydraulic pressure entered therein in the second wheel brake cylinder 4 belonging to the brake circuit under consideration, analogously to the wheel brake cylinder 3 already considered, a second parallel connection of a second inlet valve 15 with a sixth check valve 24 and a second outlet valve 16 are provided, the parallel connection mentioned in Line section 27 is inserted and the outlet valve 16 for the purpose of reducing the wheel brake pressure establishes a connection between the second wheel brake cylinder 4 and the low-pressure accumulator 19 . During normal braking, both the pressure build-up and the pressure build-up can take place in the wheel brake cylinders 3 , 4 by corresponding actuation of the brake pressure sensor 1 via the open isolating valve 10 and the open inlet valves 11 and 15 .

Bei einer ABS-Regelbremsung, bei der beispielsweise das der Radbremse 3 zugeordnete Rad zu blockieren droht, wird die Rückförderpumpe 13 gestartet. Sowohl das Schaltventil 9 als auch das Trennventil 10 bleiben unbetätigt. Die Druck­ modulation erfolgt durch entsprechendes Schalten des Ein- und des Auslaßventils 11 und 12, wobei das in den Nieder­ druckspeicher 19 abgelassene Druckmittel mit der Rückförder­ pumpe 13 auf das Hauptbremszylinder-Druckniveau zurückgefördert wird. In the case of ABS standard braking, in which, for example, the wheel assigned to the wheel brake 3 threatens to lock up, the return pump 13 is started. Both the switching valve 9 and the isolating valve 10 remain unactuated. The pressure modulation is carried out by switching the inlet and outlet valves 11 and 12 accordingly, the pressure medium discharged into the low pressure accumulator 19 being pumped back to the master cylinder pressure level with the return pump 13 .

Beim Eintritt in jeden Fremdbremsvorgang, wie z. B. eine Antriebsschlupf- oder Fahrstabilitätsregelung werden das Trennventil 10 geschlossen und das Schaltventil 9 geöffnet. Ab diesem Zeitpunkt dient die Rückförderpumpe 13, die durch den vom ersten und zweiten Unterdruckspeicher 17 und 18 aufgebauten Druck vorgeladen wird, als Drucklieferant für den Druckaufbau in den Radbremszylindern 3, 4.When entering any external braking process, such as. B. traction control or driving stability control, the isolating valve 10 is closed and the switching valve 9 is opened. From this point in time, the return pump 13 , which is precharged by the pressure built up by the first and second vacuum accumulators 17 and 18 , serves as a pressure supplier for the pressure build-up in the wheel brake cylinders 3 , 4 .

Der Druckaufbau erfolgt über das offene Einlaßventil 11, 15. Eine Druckhaltephase wird durch Umschalten des Einlaßventils 11, 15 erreicht, während ein Druckabbau durch Umschalten des Auslaßventils 12, 16 bei noch geschlossenem Einlaßventil 11, 15 erfolgt. Mit Hilfe von Druckaufbau-, Halte- und Abbauphasen wird der für die Regelung erforderliche Druckverlauf erzeugt. Ist der Regelvorgang beendet, so wird das Schaltventil 9 geschlossen und das Trennventil 10 geöffnet. Das in den Niederdruckspeicher 19 abgelassene Druckmittel als auch das Druckmittelvolumen aus den Radbremszylindern 3 und 4 wird durch die Rückförderpumpe 13 zurück in den Hauptzylinder 6 gefördert.The pressure builds up via the open inlet valve 11 , 15 . A pressure maintenance phase is achieved by switching the inlet valve 11 , 15 , while a pressure reduction is carried out by switching the outlet valve 12 , 16 with the inlet valve 11 , 15 still closed. The pressure curve required for the regulation is generated with the help of pressure build-up, holding and reduction phases. When the control process has ended, the switching valve 9 is closed and the isolating valve 10 is opened. The pressure medium discharged into the low pressure accumulator 19 and the pressure medium volume from the wheel brake cylinders 3 and 4 are conveyed back into the master cylinder 6 by the return pump 13 .

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch eine Rückförderpumpe 13. Der Unterdruckspeicher 17 ist hier als Patrone 35 dargestellt und ist in das Pumpengehäuse 30 vor das Rückschlagventil 20 an der Pumpensaugseite in das Gehäuse 30 eingeschraubt. Je nach Bauvolumen im Pumpengehäuse 30 können zwei unterschiedlich aufgebaute Unterdruckspeicher 17 verwendet werden. Auf der linken Seite der Zeichnung ist ein Unterdruckspeicher 17 mit einer topfförmigen Membran 36 verwendet. Auf der rechten Seite wird alternativ ein Unterdruckspeicher 17 mit einer Flachmembran 32 dargestellt. Fig. 2 shows a cross section through a recirculating pump 13. The vacuum reservoir 17 is shown here as a cartridge 35 and is screwed into the pump housing 30 in front of the check valve 20 on the pump suction side in the housing 30 . Depending on the construction volume in the pump housing 30 , two differently constructed vacuum accumulators 17 can be used. A vacuum reservoir 17 with a cup-shaped membrane 36 is used on the left side of the drawing. Alternatively, a vacuum accumulator 17 with a flat membrane 32 is shown on the right side.

Beide Speicherarten erfüllen durch ihre elastische Membran gleichzeitig die Funktion eines Dämpfers. Die auf die elastischen Membrane auftreffende pulsierende Bremsflüssigkeit wird durch diese beruhigt und es findet eine Vergleichmäßigung der Strömung statt.Both types of storage meet with their elastic membrane at the same time the function of a damper. The on the elastic membrane impinging pulsating Brake fluid is calmed by this and finds it an equalization of the flow instead.

Claims (9)

1. Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge zur Antriebsschlupf- und/oder Fahrstabilitätsregelung, mit einem Bremsdruckgeber (1), welcher einen Hauptbrems­ zylinder (6) aufweist, mit einem Hydroaggregat (2), wobei das Hydroaggregat (2) Rückförderpumpen (13), er­ ste Ventile (9), zweite Ventile (10) und ein Vorbefüll­ system aufweist, welches während einer Antriebsschlupf- und/oder Fahrstabilitätsregelung die Pumpe vorbefüllt, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorbefüllsystem minde­ stens einen ersten Unterdruckspeicher (17, 18) aufweist.1. An anti-lock brake system for motor vehicles for traction control and / or driving stability control, with a brake pressure sensor ( 1 ), which has a master brake cylinder ( 6 ) with a hydraulic unit ( 2 ), the hydraulic unit ( 2 ) return pumps ( 13 ), he ste Valves ( 9 ), second valves ( 10 ) and a pre-filling system, which pre-fills the pump during traction and / or driving stability control, characterized in that the pre-filling system has at least a first vacuum accumulator ( 17 , 18 ). 2. Blockiergeschützte Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine erste Unter­ druckspeicher (17) direkt an der Saugseite der Rück­ förderpumpe (13) angeordnet ist und daß das erste Ven­ til (9) an der Saugseite der Rückförderpumpe (13) an­ geordnet ist.2. An anti-locking brake system according to claim 1, characterized in that the at least one first vacuum accumulator (17) feed pump directly to the suction side of the back (13) is arranged and that the first Ven valve (9) on the suction side of the return pump (13) is ordered. 3. Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweite Unter­ druckspeicher (18) zwischen dem Hauptbremszylinder (6), dem ersten Ventil (9) und dem zweiten Ventil (10) an­ geschlossen ist.3. Anti-lock brake system according to one of claims 1 or 2, characterized in that a second vacuum reservoir ( 18 ) between the master cylinder ( 6 ), the first valve ( 9 ) and the second valve ( 10 ) is closed. 4. Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der Ansprü­ chen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der beiden Unterdruckspeicher (17, 18), vorzugs­ weise beide Unterdruckspeicher im Gehäuse (30) der Rückförderpumpe (13) oder im Gehäuse (30) des Hydraulikaggregats (2) integriert ist. 4. Anti-lock brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the two vacuum accumulators ( 17 , 18 ), preferably both vacuum accumulators in the housing ( 30 ) of the return pump ( 13 ) or in the housing ( 30 ) of the hydraulic unit ( 2 ) is integrated. 5. Blockiergeschützte Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein im Gehäuse der Rückförderpumpe (13) integrierte Unterdruckspeicher (17, 18) in einer Patrone (35) angeordnet ist, die im Pumpengehäuse (39) am Saugraum der Rückförderpumpe (13) eingesetzt, vorzugsweise eingeschraubt ist.5. Anti-lock brake system according to claim 4, characterized in that at least one in the housing of the return pump ( 13 ) integrated vacuum accumulator ( 17 , 18 ) is arranged in a cartridge ( 35 ) in the pump housing ( 39 ) on the suction chamber of the return pump ( 13 ) used, preferably screwed. 6. Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der beiden Unterdruckspeicher (17, 18) ein Membranspeicher ist.6. Anti-lock brake system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the two vacuum accumulators ( 17 , 18 ) is a membrane accumulator. 7. Blockiergeschützte Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Membranspeicher (17) mit topfförmiger Membran (36) oder flächiger Membran (32) ausgeführt ist.7. An anti-lock brake system according to claim 6, characterized in that the membrane accumulator ( 17 ) with cup-shaped membrane ( 36 ) or flat membrane ( 32 ) is executed. 8. Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Unterdruckspeicher (17, 18) zusätzlich die Funktion als Pulsationsdämpfer ausübt.8. An anti-lock brake system according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the vacuum accumulators ( 17 , 18 ) additionally functions as a pulsation damper. 9. Blockiergeschützte Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Unterdruckspeicher (17, 18) über eine Unterdruck- und eine Überdruckkennung verfügt.9. An anti-lock brake system according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the vacuum accumulator ( 17 , 18 ) has a vacuum and an overpressure identifier.
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