DE19839287C5 - Method and device for determining the position of the edge of a metal strip - Google Patents

Method and device for determining the position of the edge of a metal strip Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung der Position (P) einer Kante eines gewalzten Metallbandes (1) mittels zumindest eines Abstandssensors (2) zur Messung des Abstands (h) des Abstandssensors (2) von dem Metallband (1), wobei der Meßbereich (9) des Abstandssensors (2) unvollständig vom Metallband überdeckt ist, und wobei aus dem mittels des Abstandssensors (2) gemessenen Abstands (h) und einem Wert des tatsächlichen Abstands (h) des Abstandssensors von dem Metallband (1) der Grad der Überdeckung des Meßbereichs (9) des Abstandssensors (2) durch das Metallband (1) errechnet und daraus die Position (P) der Kante des Metallbandes (1) bestimmt wird, und wobei zur Ermöglichung der Erfassung einer Bandkante über einen weiten Bereich mehrere dicht nebeneinander gesetzte Abstandssensoren verwendet werden, wobei als nur teilweise überdeckter Abstandssensor derjenige Abstandssensor bestimmt wird, für den der Ausdruck

Figure 00000002
minimal ist, wobei
U = Ausgangsspannung des jeweiligen Abstandssensors,
Umax = Ausgangsspannung eines unbedeckten Abstandssensors, und
Umin = Ausgangsspannung eines vollständig bedeckten Abstandssensors...Method for determining the position (P) of an edge of a rolled metal strip (1) by means of at least one distance sensor (2) for measuring the distance (h) of the distance sensor (2) from the metal strip (1), wherein the measuring area (9) of the distance sensor (2) is incompletely covered by the metal strip, and wherein from the distance (h) measured by the distance sensor (2) and a value of the actual distance (h) of the distance sensor from the metal strip (1) the degree of coverage of the measuring area (9) the distance sensor (2) through the metal strip (1) is calculated and from the position (P) of the edge of the metal strip (1) is determined, and wherein a plurality of closely spaced distance sensors are used to enable the detection of a band edge over a wide range, wherein as only partially covered distance sensor that distance sensor is determined for the expression
Figure 00000002
is minimal, where
U = output voltage of the respective distance sensor,
U max = output voltage of an uncovered distance sensor, and
U min = output voltage of a completely covered distance sensor ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Einrichtung zur Bestimmung der Position der Kante eines Metallbandes.The The invention relates to a method and a device for determining the position of the edge of a metal band.

Derartige Verfahren bzw. Einrichtungen sind z. B. aus der DE 41 26 921 A1 und der DE 34 42 154 A1 bekannt. So ist in der DE 41 26 921 A1 eine induktive Messung der Lage eines Metallbandes bekannt, wobei auf einer Seite einer Bandkante eine von einer Wechselspannung gespeiste Primärspule und auf der anderen Seite der Bandkante eine Sekundärspule angeordnet ist. Aus der durch die Abschirmung durch das Band hervorgerufenen Kupplungsänderung an der Sekundärspule wird ein die Bandlage wiedergebendes Signal abgeleitet. Gemäß der DE 34 42 154 A1 wird die Bandkante einer Materialbahn mittels eines im Bandkantenbereich angeordneten aus einem Sender und einem Empfänger bestehenden Ultraschall-Detektors gemessen.Such methods or devices are z. B. from the DE 41 26 921 A1 and the DE 34 42 154 A1 known. So is in the DE 41 26 921 A1 an inductive measurement of the position of a metal strip is known, wherein on one side of a band edge a primary coil fed by an AC voltage and on the other side of the band edge a secondary coil is arranged. From the caused by the shielding by the band coupling change to the secondary coil, a tape position reproducing signal is derived. According to the DE 34 42 154 A1 For example, the band edge of a material web is measured by means of an ultrasonic detector which is arranged in the band edge region and comprises a transmitter and a receiver.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bzw. eine Einrichtung zur präziseren und wünschenswerterweise kostengünstigen Bestimmung der Position der Kante eines Metallbandes anzugeben.task The invention is a method and a device for more precise and desirably inexpensive Determine the position of the edge of a metal strip.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2 bzw. eine Einrichtung gemäß Anspruch 7 oder Anspruch 8 gelöst. Dabei wird zur Bestimmung der Position einer Kante eines gewalzten Metallbandes mittels zumindest eines Abstandssensors zur Messung des Abstands des Abstandssensors von dem Metallband, wobei der Meßbereich des Abstandssensors unvollständig vom Metallband überdeckt ist, aus dem mittels des Abstandssensors gemessenen Abstands und einem Wert des tatsächlichen Abstands des Abstandssensors von dem Metallband der Grad der Überdeckung des Meßbereichs des Abstandssensors durch das Metallband errechnet und daraus die Position der Kante des Metallbandes bestimmt. Alternativ dazu wird zur Bestimmung der Position einer Kante eines gewalzten Metallbandes mittels zumindest zweier Abstandssensoren zur Messung der Abstände der Abstandssensoren von dem Metallband, wobei der Meßbereich eines ersten Abstandssensors unvollständig und der Meßbereich eines zweiten Abstandssensors vollständig vom Metallband überdeckt ist, aus den mittels der Abstandssensoren gemessenen Abständen der Grad der Überdeckung des Meßbereichs des ersten Abstandssensors durch das Metallband errechnet und daraus die Position der Kante des Metallbandes bestimmt. Dabei wird jeweils der nur teilweise überdeckte Abstandssensor als derjenige ermittelt, für den der Ausdruck

Figure 00010001
minimal ist.The object is achieved by a method according to claim 1 or claim 2 or a device according to claim 7 or claim 8. In this case, to determine the position of an edge of a rolled metal strip by means of at least one distance sensor for measuring the distance of the distance sensor from the metal strip, wherein the measuring range of the distance sensor is incompletely covered by the metal strip, from the distance measured by the distance sensor and a value of the actual distance of the Distance sensor of the metal strip of the degree of coverage of the measuring range of the distance sensor calculated by the metal strip and determines the position of the edge of the metal strip. Alternatively, to determine the position of an edge of a rolled metal strip by means of at least two distance sensors for measuring the distances of the distance sensors from the metal strip, wherein the measuring range of a first distance sensor incomplete and the measuring range of a second distance sensor is completely covered by the metal strip, from the means of the distance sensors measured distances of the degree of coverage of the measuring range of the first distance sensor calculated by the metal strip and determines the position of the edge of the metal strip. In each case, the only partially covered distance sensor is determined as the one for which the expression
Figure 00010001
is minimal.

Auf diese Weise ist es möglich, die Position der Kante eines Metallbandes besonders präzise und auf kostengünstige Weise zu bestimmen.On this way it is possible the position of the edge of a metal strip particularly precise and on inexpensive Way to determine.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Position der Kante des Metallbandes aus den gemessenen Abständen mehrerer Abstandssensoren, deren Meßbereich vollständig vom Metallband überdeckt ist, bestimmt.In Advantageous embodiment of the invention, the position of the Edge of the metal strip from the measured distances of several distance sensors, their measuring range Completely covered by the metal band is, certainly.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Kante des Metallbandes aus zeitlichen Mittelwerten der mittels der Abstandssensoren gemessenen Abstände bestimmt.In Furthermore, an advantageous embodiment of the invention, the edge of the metal band of time average values of the measured by means of the distance sensors distances certainly.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Kante des Metallbandes mittels abgespeicherter Kalibrierungskurven bestimmt.In Furthermore, an advantageous embodiment of the invention, the edge of the metal band determined by means of stored calibration curves.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Breite des Metallbandes durch Bestimmung der Positionen beider Kanten des Metallbandes bestimmt, wobei beide Positionen voneinander subtrahiert werden.In Advantageous embodiment of the invention, the width of the metal strip determined by determining the positions of both edges of the metal strip, where both positions are subtracted from each other.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergehen sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Unteransprüchen. Im einzelnen zeigen:Further Advantages and details will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the dependent claims. in the single show:

1 ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung, 1 an embodiment of the invention,

2 ein Beispiel für einen Zusammenhang zwischen Ausgangsspannung eines Abstandssensors und dessen Überdeckungsgrad durch das Metallband, 2 an example of a relationship between output voltage of a distance sensor and its degree of coverage by the metal strip,

3 eine Kennlinie für verschiedene Abstände. 3 a characteristic for different distances.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dabei bezeichnet Bezugszeichen 1 ein Metallband. Dieses Metallband ist im Querschnitt dargestellt. Es sind Abstandssensoren 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8 vorgesehen. Die Abstandssensoren 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8 haben bestimmte Meßbereiche 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 zur Messung ihres Abstandes vom Metallband 1. Der Meßbereich 9 des Abstandssensors 2 wird jedoch nicht vollständig vom Metallband 1 abgedeckt. Er liefert deshalb verfälschte Meßwerte. 1 shows an embodiment of the invention. Here, reference numeral designates 1 a metal band. This metal band is shown in cross section. They are distance sensors 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 and 8th intended. The distance sensors 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 and 8th have certain measuring ranges 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 for measuring their distance from the metal strip 1 , The measuring range 9 of the distance sensor 2 However, it does not completely disappear from the metal band 1 covered. It therefore provides corrupted measured values.

Das Ausmaß einer solchen Meßwertverfälschung ist beispielhaft in 2 dargestellt, wobei die Ausgangsspannung U eines Abstandssensors bei einem festen Abstand h über dessen Position P in bezug auf das Metallband 1 dargestellt ist. In 2 sind drei Bereiche 30, 31, 32 dargestellt. Im Bereich 30 ist der Abstandssensor, der etwa einen Gesamtmeßbereich von 20 mm abdeckt, nicht durch das Metallband 1 abgedeckt. Im Bereich 31 ist der Abstandssensor teilweise von dem Metallband 1 abgedeckt. Im Bereich 32 ist der Abstandssensor vollständig vom Metallband 1 abgedeckt.The extent of such a Meßververälälschung is exemplary in 2 illustrated, wherein the output voltage U of a distance sensor at a fixed distance h over its position P with respect to the metal strip 1 is shown. In 2 are three areas 30 . 31 . 32 shown. In the area 30 is the distance sensor, which covers a total measuring range of 20 mm, not through the metal band 1 covered. In the area 31 the distance sensor is partially off the metal band 1 covered. In the area 32 the distance sensor is completely off the metal band 1 covered.

Der Abstand h zwischen den Abstandssensoren 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8 und dem Metallband 1 wird zur Berechnung der Überdeckung des Metallbandes 1 z. B. einer Recheneinrichtung eingegeben, mittels der die Bestimmung der Überdeckung des Metallbandes 1 durch den Meßbereich 9 des Abstandssensors 2 berechnet wird. Vorteilhaft ist es jedoch, diesen Abstand online zu bestimmen. Dazu wird der zeitliche Mittelwert der Ausgangssignale der Abstandssensoren 3, 4, 5, 6, 7, die vollständig vom Metallband 1 überdeckt sind, gebildet. Aus diesem Gleichanteil wird der Abstand der Abstandssensoren 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8 von dem Metallband 1 bestimmt.The distance h between the distance sensors 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 and 8th and the metal band 1 is used to calculate the coverage of the metal strip 1 z. B. a computing device entered by means of the determination of the coverage of the metal strip 1 through the measuring range 9 of the distance sensor 2 is calculated. However, it is advantageous to determine this distance online. For this purpose, the time average of the output signals of the distance sensors 3 . 4 . 5 . 6 . 7 completely made of metal band 1 are covered, formed. From this DC component is the distance of the distance sensors 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 and 8th from the metal band 1 certainly.

Die Kennlinie in 2 ist nur für einen definierten Abstand h gültig. Um für beliebige Abstände eine Kennlinie zu erhalten und gleichzeitig den Aufwand bei der Kalibrierung gering zu halten, wird folgendes Verfahren angewandt (siehe 3): Für zwei Abstände h1 und h2 werden jeweils ca. 10 Meßpunkte, in 3 dargestellt durch Kreuze (von denen eines exemplarisch mit Bezugszeichen 33 bezeichnet ist), bei verschiedenen Bandkantenpositionen P abgespeichert. Für einen beliebigen Wert h, für den h1 < h < h2 gilt, können die entsprechenden 10 Meßpunkte durch lineare Interpolation berechnet werden. Die Stützstellen, die durch lineare Interpolation ermittelt werden, sind in 3 durch Kreise dargestellt, von denen einer exemplarisch mit Bezugszeichen 37 bezeichnet ist.The characteristic in 2 is only valid for a defined distance h. In order to obtain a characteristic curve for any distances and at the same time keep the effort during the calibration low, the following procedure is used (see 3 ): For two distances h 1 and h 2 approx. 10 measuring points each, in 3 represented by crosses (one of which by way of example with reference numerals 33 is designated), stored at different band edge positions P. For any value h for which h 1 <h <h 2 , the corresponding 10 measuring points can be calculated by linear interpolation. The interpolation points determined by linear interpolation are in 3 represented by circles, one of which by way of example with reference numerals 37 is designated.

Anschließend wird durch die 10 Kalibrierwerte eine passende Funktion 36 gefittet (least-square-fit). Als Fit-Funktion kommt vorteilhafterweise die Fermi-Verteilung in Frage.Subsequently, the 10 calibration values make it a suitable function 36 fit (least-square-fit). As a fit function is advantageously the Fermi distribution in question.

Figure 00020001
Figure 00020001

Dabei ist U die Ausgangsspannung des Abstandssensors, P ist die horizontale Bandkantenposition und a0, a1, a2, a3 sind Fitparameter, die durch den Fitalgorithmus bestimmt werden.Where U is the output voltage of the distance sensor, P is the horizontal band edge position and a 0 , a 1 , a 2 , a 3 are fit parameters determined by the fitting algorithm.

Bezugszeichen 34 und 35 bezeichnen die entsprechenden Kurven für h2 und h1.reference numeral 34 and 35 denote the corresponding curves for h 2 and h 1 .

Zum Bestimmen der Bandkante wird die Abstandssensorspannung U gemessen und daraus die Bandkantenposition berechnet. Dazu wird die Umkehrfunktion obiger Formel gebildet:

Figure 00020002
For determining the band edge, the distance sensor voltage U is measured and from this the band edge position is calculated. For this purpose, the inverse function of the above formula is formed:
Figure 00020002

Soll die Bandkante über einen weiten Bereich bestimmt werden, so werden mehrere Abstandssensoren dicht nebeneinander gesetzt wie in 1 gezeigt. Zur Auswertung der Bandkante wird der Abstandssensor herangezogen, der nur teilweise bedeckt ist. Das ist der Abstandssensor, für den der Ausdruck

Figure 00020003
minimal ist.If the band edge is to be determined over a wide range, then several distance sensors are placed close to each other as in 1 shown. To evaluate the band edge of the distance sensor is used, which is only partially covered. This is the distance sensor for which the expression
Figure 00020003
is minimal.

Umax ist dabei die Ausgangsspannung eines unbedeckten Abstandssensors und Umin die Ausgangsspannung eines vollständig bedeckten Abstandssensors. Oben bezeichnete Berechnungen werden vorteilhafterweise mittels einer nicht dargestellten Recheneinrichtung durchgeführt.U max is the output voltage of an uncovered distance sensor and U min is the output voltage of a completely covered distance sensor. The above-mentioned calculations are advantageously carried out by means of a computing device, not shown.

Auf diese Weise ist es möglich, einen sehr genauen Wert für die Position der Bandkante des Metallbandes 1 zu erhalten. Dieser kann vorteilhafterweise für die weitere Steuerung der Walzstraße verwendet werden.In this way it is possible to obtain a very accurate value for the position of the strip edge of the metal strip 1 to obtain. This can be used advantageously for the further control of the rolling mill.

Claims (10)

Verfahren zur Bestimmung der Position (P) einer Kante eines gewalzten Metallbandes (1) mittels zumindest eines Abstandssensors (2) zur Messung des Abstands (h) des Abstandssensors (2) von dem Metallband (1), wobei der Meßbereich (9) des Abstandssensors (2) unvollständig vom Metallband überdeckt ist, und wobei aus dem mittels des Abstandssensors (2) gemessenen Abstands (h) und einem Wert des tatsächlichen Abstands (h) des Abstandssensors von dem Metallband (1) der Grad der Überdeckung des Meßbereichs (9) des Abstandssensors (2) durch das Metallband (1) errechnet und daraus die Position (P) der Kante des Metallbandes (1) bestimmt wird, und wobei zur Ermöglichung der Erfassung einer Bandkante über einen weiten Bereich mehrere dicht nebeneinander gesetzte Abstandssensoren verwendet werden, wobei als nur teilweise überdeckter Abstandssensor derjenige Abstandssensor bestimmt wird, für den der Ausdruck
Figure 00030001
minimal ist, wobei U = Ausgangsspannung des jeweiligen Abstandssensors, Umax = Ausgangsspannung eines unbedeckten Abstandssensors, und Umin = Ausgangsspannung eines vollständig bedeckten Abstandssensors ist.Method for determining the position (P) of an edge of a rolled metal strip ( 1 ) by means of at least one distance sensor ( 2 ) for measuring the distance (h) of the distance sensor ( 2 ) of the metal strip ( 1 ), whereby the measuring range ( 9 ) of the distance sensor ( 2 ) is completely covered by the metal strip, and wherein from the means of the distance sensor ( 2 ) measured distance (h) and a value of the actual distance (h) of the distance sensor from the metal strip ( 1 ) the degree of coverage of the measuring range ( 9 ) of the distance sensor ( 2 ) through the metal band ( 1 ) and from this the position (P) of the edge of the metal strip ( 1 ), and wherein a plurality of closely spaced distance sensors are used to allow the detection of a band edge over a wide range, being determined as only partially covered distance sensor that distance sensor for which the expression
Figure 00030001
is minimal, where U = output voltage of the respective distance sensor, U max = output voltage of an uncovered distance sensor, and U min = output voltage of a completely covered th distance sensor is. Verfahren zur Bestimmung der Position (P) einer Kante eines gewalzten Metallbandes (1) mittels zumindest zweier Abstandssensoren (2, 3) zur Messung der Abstände (h) der Abstandssensoren (2, 3) von dem Metallband (1), wobei der Meßbereich (9) eines ersten Abstandssensors (2) unvollständig und der Meßbereich (10) eines zweiten Abstandssensors (3) vollständig vom Metallband (1) überdeckt ist, und wobei aus den mittels der Abstandssensoren (2, 3) gemessenen Abständen (h) der Grad der Überdeckung des Meßbereichs (9) des ersten Abstandssensors (2) durch das Metallband (1) errechnet und daraus die Position (P) der Kante des Metallbandes (1) bestimmt wird, und wobei zur Ermöglichung der Erfassung einer Bandkante über einen weiten Bereich mehrere dicht nebeneinan der gesetzte Abstandssensoren verwendet werden, wobei als nur teilweise überdeckter Abstandssensor derjenige Abstandssensor bestimmt wird, für den der Ausdruck
Figure 00040001
minimal ist, wobei U = Ausgangsspannung des jeweiligen Abstandssensors, Umax = Ausgangsspannung eines unbedeckten Abstandssensors, und Umin = Ausgangsspannung eines vollständig bedeckten Abstandssensors ist.Method for determining the position (P) of an edge of a rolled metal strip ( 1 ) by means of at least two distance sensors ( 2 . 3 ) for measuring the distances (h) of the distance sensors ( 2 . 3 ) of the metal strip ( 1 ), whereby the measuring range ( 9 ) of a first distance sensor ( 2 ) incomplete and the measuring range ( 10 ) of a second distance sensor ( 3 ) completely off the metal strip ( 1 ) is covered, and wherein from the means of the distance sensors ( 2 . 3 ) measured distances (h) the degree of coverage of the measuring range ( 9 ) of the first distance sensor ( 2 ) through the metal band ( 1 ) and from this the position (P) of the edge of the metal strip ( 1 ), and wherein to enable the detection of a band edge over a wide range, several closely nebeneinan the set distance sensors are used, which is determined as only partially covered distance sensor that distance sensor for which the expression
Figure 00040001
is minimal, where U = output voltage of the respective distance sensor, U max = output voltage of an uncovered distance sensor, and U min = output voltage of a fully covered distance sensor. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Position (P) der Kante des Metallbandes (1) aus den gemessenen Abständen mehrerer Abstandssensoren (3, 4, 5, 6, 7), deren Meßbereich (10, 11, 12, 13, 14) vollständig vom Metallband (1) überdeckt ist, bestimmt wird.Method according to claim 2, characterized in that the position (P) of the edge of the metal strip ( 1 ) from the measured distances of several distance sensors ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 ) whose measuring range ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 ) completely off the metal strip ( 1 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Position (P) der Kante des Metallbandes (1) aus zeitlichen Mittelwerten der mittels der Abstandssensoren (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) gemessenen Abstände bestimmt wird.Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the position (P) of the edge of the metal strip ( 1 ) from time averages of the distance sensors ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) measured distances is determined. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Position (P) der Kante des Metallbandes (1) mittels abgespeicherter Kalibrierungskurven bestimmt wird.Method according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the position (P) of the edge of the metal strip ( 1 ) is determined by means of stored calibration curves. Verfahren zur Bestimmung der Breite des Metallbandes (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Positionen (P) beider Kanten des Metallbandes (1) gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche bestimmt und die Positionen (P) beider Kanten des Metallbandes (1) voneinander subtrahiert werden.Method for determining the width of the metal strip ( 1 ), characterized in that the positions (P) of both edges of the metal strip ( 1 ) determined according to a method according to any one of the preceding claims and the positions (P) of both edges of the metal strip ( 1 ) are subtracted from each other. Einrichtung zur Bestimmung der Position (P) einer Kante eines gewalzten Metallbandes (1) zur Durchführung eines Verfahrens nach einen der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Einrichtung zur Bestimmung der Position (P) einer Kante des gewalzten Metallbandes (1) zumindest einen Abstandssensor (2) zur Messung des Abstands (h) des Abstandssensors (2) von dem Metallband (1) aufweist, wobei der Meßbereich (9) des Abstandssensors (2) unvollständig vom Metallband (1) überdeckt ist, und wobei die Einrichtung zur Bestimmung der Position (P) der Kante des gewalzten Metallbandes (1) eine Recheneinrichtung aufweist, die aus dem mittels des Abstandssensors (2) gemessenen Abstand und einem Wert des tatsächlichen Abstands (h) des Abstandssensors (2) von dem Metallband (1) den Grad der Überdeckung des Meßbereichs (9) des Abstandssensors (2) durch das Metallband (1) errechnend und daraus die Position (P) der Kante des Metallbandes (1) bestimmend ausgebildet ist, und wobei zur Ermöglichung der Erfassung einer Bandkante über einen weiten Bereich mehrere dicht nebeneinander gesetzte Abstandssensoren vorgesehen sind, wobei die Recheneinrichtung zur Bestimmung desjenigen Abstandssensors, für den der Ausdruck
Figure 00050001
minimal ist, als nur teilweise überdeckten Abstandssensor ausgebildet ist, wobei U = Ausgangsspannung des jeweiligen Abstandssensors, Umax = Ausgangsspannung eines unbedeckten Abstandssensors, und Umin = Ausgangsspannung eines vollständig bedeckten Abstandssensors ist.Device for determining the position (P) of an edge of a rolled metal strip ( 1 ) for carrying out a method according to one of the preceding claims, wherein the device for determining the position (P) of an edge of the rolled metal strip ( 1 ) at least one distance sensor ( 2 ) for measuring the distance (h) of the distance sensor ( 2 ) of the metal strip ( 1 ), the measuring range ( 9 ) of the distance sensor ( 2 ) incomplete from the metal band ( 1 ) and wherein the means for determining the position (P) of the edge of the rolled metal strip ( 1 ) has a computing device which, from the means of the distance sensor ( 2 ) measured distance and a value of the actual distance (h) of the distance sensor ( 2 ) of the metal strip ( 1 ) the degree of coverage of the measuring range ( 9 ) of the distance sensor ( 2 ) through the metal band ( 1 ) and from this the position (P) of the edge of the metal strip ( 1 ) is formed determinative, and being provided for enabling the detection of a band edge over a wide range, a plurality of closely juxtaposed distance sensors, wherein the computing means for determining the distance sensor for which the expression
Figure 00050001
is minimal, as only partially covered distance sensor is formed, where U = output voltage of the respective distance sensor, U max = output voltage of an uncovered distance sensor, and U min = output voltage of a fully covered distance sensor. Einrichtung zur Bestimmung der Position (P) einer Kante eines gewalzten Metallbandes (1) zur Durchführung eines Verfahrens nach einen der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Einrichtung zur Bestimmung der Position (P) der Kante eines gewalzten Metallbandes (1) zumindest zwei Abstandssensoren (2, 3) zur Messung der Abstände (h) der Abstandssensoren (2, 3) von dem Metallband (1) aufweist, wobei der Meßbereich (9) eines ersten Abstandssensors (2) unvollständig und der Meßbereich (10) eines zweiten Abstandssensors (3) vollständig vom Metallband (1) überdeckt ist, und wobei die Einrichtung zur Bestimmung der Position (P) der Kante eines gewalzten Metallbandes (1) eine Recheneinrichtung aufweist, die aus den mittels der Abstandssensoren (2, 3) gemessenen Abständen (h) den Grad der Überdeckung des Meßbereichs (9) des ersten Abstandssensors (2) durch das Metallband (1) errechnend und daraus die Position (P) der Kante des Metallbandes (1) bestimmend ausgebildet ist, und wobei zur Ermöglichung der Erfassung einer Bandkante über einen weiten Bereich mehrere dicht nebeneinander gesetzte Abstandssensoren vorgesehen sind, wobei die Recheneinrichtung zur Bestimmung desjenigen Abstandssensors, für den der Ausdruck
Figure 00060001
minimal ist, als nur teilweise überdeckten Abstandssensor ausgebildet ist, wobei U = Ausgangsspannung des jeweiligen Abstandssensors, Umax = Ausgangsspannung eines unbedeckten Abstandssensors, und Umin = Ausgangsspannung eines vollständig bedeckten Abstandssensors ist.Device for determining the position (P) of an edge of a rolled metal strip ( 1 ) for carrying out a method according to one of claims 1 to 6, wherein the device for determining the position (P) of the edge of a rolled metal strip ( 1 ) at least two distance sensors ( 2 . 3 ) for measuring the distances (h) of the distance sensors ( 2 . 3 ) of the metal strip ( 1 ), the measuring range ( 9 ) of a first distance sensor ( 2 ) incomplete and the measuring range ( 10 ) of a second distance sensor ( 3 ) completely off the metal strip ( 1 ) and the means for determining the position (P) of the edge of a rolled metal strip ( 1 ) has a computing device which consists of the means of distance sensors ( 2 . 3 ) measured distances (h) the degree of coverage of the measuring range ( 9 ) of the first distance sensor ( 2 ) through the metal band ( 1 ) and from this the position (P) of the edge of the metal strip ( 1 ) is determined, and to enable the detection of a band edge over a wide range several closely juxtaposed ge set distance sensors are provided, wherein the computing device for determining the distance sensor for which the expression
Figure 00060001
is minimal, as only partially covered distance sensor is formed, where U = output voltage of the respective distance sensor, U max = output voltage of an uncovered distance sensor, and U min = output voltage of a fully covered distance sensor. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandssensoren (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) als Wirbelstromsensoren, kapazitive Abstandssensoren, optische Abstandssensoren oder Ultraschallabstandssensoren ausgebildet sind.Device according to claim 7 or 8, characterized in that the distance sensors ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) are formed as eddy current sensors, capacitive distance sensors, optical distance sensors or ultrasonic distance sensors. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandssensoren (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) in Querrichtung des Metallbandes (1) versetzt angeordnet sind.Device according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the distance sensors ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) in the transverse direction of the metal strip ( 1 ) are arranged offset.
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Produktkatalog "ABB Millmate Strip Scanner zur Messung von Bandbreite und Kantenlage in Walzwerken und Prozesslinien", ABB Automation AB, S-72167 Västeras, Schweden, 3BSE002072R0103, SIR-Gruppen/Västra Aros, 1993-04 2000 *

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