DE19838171B4

DE19838171B4 - Electric motor with electro-magnetically activated brake

Info

Publication number: DE19838171B4
Application number: DE19838171A
Authority: DE
Inventors: Jochen Pfann; Gerhard FLÖRCHINGER
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 1998-05-14
Filing date: 1998-08-21
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2018-08-22
Also published as: DE19838171A1; DE59906986D1

Abstract

The electric motor (1) includes a rotor (2), a casing (3) with a brake bearing shield (4) for a shaft (5) of the rotor, and an electro-magnetically activated brake (10). The brake is provided as a completed unit which is screwed at the casing, and comprises a magnetic body (17) with a brake coil (11), an armature disk (13) led in a guide arrangement (15), and a brake rotor (20) mounted on the shaft. - The electric motor (1) includes a rotor (2), a casing (3) which comprises a brake bearing shield (4) at one end, for a shaft (5) of the rotor led through the bearing shield, and an electro-magnetically activated brake (10). The brake comprises a magnetic body (17) with a brake coil (11), an armature disk (13) pulled by the magnetic body against a brake force provided by springs, and a brake rotor (20) mounted on the shaft, on which the armature disk rests through the brake force at deactivated braking coil. The armature disk is held in a guide arrangement (15), and is axially adjustable in direction of the shaft. The brake is provided as a completed unit which is screwed at the casing.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an electric motor according to the preamble of the claim 1.

Aus DE 41 26 672 C2 und dem Artikel „Bremsen im Blickpunkt" (In: industrieelektrik+elektronik, 34. Jahrgang 1989, Nr. 1, S. 36-38) sind Elektromotoren mit einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse bekannt. Die Bremse weist zwischen einem Magnetkörper eines Elektromagneten und einer Bremsscheibe eine axial bewegbare Ankerplatte auf, die drehfest gegenüber einer Welle des Elektromotors geführt ist. Die Welle ist von einem Brems-Lagerschild des Elektromotors gelagert, das einen endseitigen Abschluss eines Gehäuse des Elektromotors bildet. Die Welle erstreckt sich durch das Brems-Lagerschild hindurch auf die Außenseite des Brems-Lagerschildes. Beim Einfallen der Bremse, also nach dem Ausschalten des Stromes durch den Elektromagneten, wird die Ankerplatte durch Federkraft gegen Bremsbeläge eines Belagträgers gedrückt, der mit der Welle an der Außenseite des Brems-Lagerschildes verbunden ist. Somit bremst die Ankerplatte durch Reibung an dem Bremsbelag des Belagträgers dessen Rotationsbewegung ab, sobald das Magnetfeld des Elektromagneten hinreichend abgeklungen ist.Out DE 41 26 672 C2 and the article "Brakes in Focus" (In: industrieelektrik + elektronik, 34th year 1989, No. 1, pp 36-38) are known electric motors with an electromagnetically actuated brake.The brake comprises between a magnetic body of an electromagnet and a brake disc The shaft is supported by a brake end shield of the electric motor that forms an end of a housing of the electric motor When the brake engages, ie when the current through the electromagnet is switched off, the armature plate is pressed by spring force against the brake linings of a lining carrier which is connected to the shaft on the outside of the brake end shield by friction on the brake lining of the lining carrier from its rotational movement as soon as the magnetic field of the electromagnet has decayed sufficiently.

Beim Lüften der Bremse, also insbesondere beim Einschalten des Stromes durch den Elektromagneten, wird eine Kraft auf die Ankerplatte ausgeübt, insbesondere eine anziehende magnetische, die stärker als die mechanische Gegenkraft der Federn ist, so dass die Ankerplatte sich von dem Belagträger löst und zur Anlage an den Magnetkörper der Bremse kommt.At the ventilate the brake, so in particular when switching on the current through the electromagnet, a force is exerted on the anchor plate, in particular an attractive magnetic that stronger than the mechanical counterforce is the springs, so that the anchor plate separates from the lining carrier and the Attachment to the magnetic body the brake comes.

Die Führung der Ankerplatte verhindert, dass die Ankerplatte um die Rotationsachse der Welle rotiert, und wird bei dem bekannten Elektromotor durch axiale Bohrungen oder in axialer Richtung verlaufende Ausnehmungen in der Ankerplatte realisiert, durch die sich in axialer Richtung jeweils Bolzen oder Schrauben erstrecken, die gleichzeitig den Elektromagneten der Bremse an dem Brems-Lagerschild des Elektromotors befestigen.The guide The anchor plate prevents the anchor plate from pivoting about the axis of rotation rotates the shaft, and is in the known electric motor by axial Holes or axially extending recesses in the Anchor plate realized by which in the axial direction respectively Bolts or screws that simultaneously cover the electromagnet attach the brake to the brake shield of the electric motor.

Durch diese Bolzen bzw. Schrauben wird auch die Distanz in axialer Richtung zwischen dem Brems-Lagerschild des Elektromotors und dem Magnetkörper der Bremse festgelegt, so dass ein axiales Spiel für die Betätigung der Bremse bzw. die axiale Bewegung der Ankerplatte definiert ist. Durch Nachstellen der Bolzen bzw. Schrauben kann das axiale Spiel verkleinert werden, um einen Abrieb der Bremsbeläge an der Belagträgerscheibe auszugleichen.By these bolts or screws will also be the distance in the axial direction between the brake end shield of the electric motor and the magnetic body of Brake set so that an axial clearance for the operation of the brake or the axial movement of the anchor plate is defined. By adjusting the bolt or screws can be reduced in axial play, for abrasion of the brake pads on the lining carrier disc compensate.

Bekannt ist auch ein Elektromotor mit Bremse der in DE 41 26 672 C2 beschriebenen Axt, bei dem der Elektromotor einen Klemmenkasten für den elektrischen Anschluss des Elektromotors und der Bremse aufweist. Von dem Klemmenkasten sind durchgehende Kabel zur Stromversorgung der Bremse bzw. deren Elektronik durch das bremsseitige Gehäuseende des Elektromotors zur Bremse durchgeführt.Also known is an electric motor with brake in DE 41 26 672 C2 described ax, in which the electric motor has a terminal box for the electrical connection of the electric motor and the brake. From the terminal box through cables for powering the brake or its electronics are performed by the brake-side housing end of the electric motor to the brake.

Bei der in DE 41 26 672 C2 beschriebenen Bremse handelt es sich um eine sogenannte Einbaubremse, die direkt an den Elektromotor angebaut ist. Die Bremse kann daher kompakt aufgebaut sein. Die Baulänge, das Gewicht und der Fertigungsaufwand sind somit geringer als bei sogenannten Anbaubremsen, die separat aufgebaute Bremsen sind und an dem Gehäuse des Elektromotors angesetzt werden.At the in DE 41 26 672 C2 described brake is a so-called built-in brake, which is mounted directly on the electric motor. The brake can therefore be made compact. The length, weight and manufacturing costs are thus lower than in so-called mounting brakes, which are separately constructed brakes and are attached to the housing of the electric motor.

Es ist beispielsweise eine Anbaubremse bekannt, die an einem stirnseitig außenliegenden Ende des Elektromotors an einem Flansch angeschraubt wird. Um das Gewicht der Anbaubremse tragen zu können, ist der Flansch verhältnismäßig dick und stabil aufgebaut. Die Außenseite des Reibblechs dient als Bremsfläche, an die der mit der Welle rotierende Belagträger beim Einfallen der Bremse gedrückt wird. Von der Reibfläche aus gesehen weist der Belagträger, wie auch bei der vorstehend beschriebenen Einbaubremse, an seiner abgewandten Seite einen Bremsbelag auf, der beim Einfallen der Bremse Reibungsarbeit an der Ankerplatte leistet. Auch die Ankerplatte der Anbaubremse wird durch Bolzen oder Schrauben gegen ein Mitrotieren mit der Motorwelle gesichert, wobei die Bolzen oder Schrauben gleichzeitig der Befestigung des Elektromagneten an dem Flansch dienen.It For example, a mounting brake is known, which at a front side external End of the electric motor is screwed to a flange. To that To bear the weight of the attachment brake, the flange is relatively thick and stably built. The outside of the friction plate serves as a braking surface, to the rotating with the shaft pad carrier when the brake is pressed. From the friction surface seen from the lining carrier, as with the above-described built-in brake on his side facing away from a brake pad, the friction work when the brake at the anchor plate. Also the anchor plate of the attachment brake is prevented from co-rotating with the motor shaft by bolts or screws secured, with the bolts or screws at the same time fixing serve the electromagnet on the flange.

Eine Anbaubremse, die die beim Bremsen erzeugte Wärme über viskoses Öl abführt, ist aus der DE 39 04 881 A1 bekannt. Weitere Ausführungsformen einer Anbau- und einer Einbaubremse lassen sich dem Artikel „Mechanische Bremsen an Elektromotoren" von Helmut Greiner aus EMA-Elektrische Maschinen (Heft 6/1993, Hüthig & Pflaum, S. 155-160) entnehmen.A mounting brake, which dissipates the heat generated during braking via viscous oil, is from the DE 39 04 881 A1 known. Further embodiments of a mounting and a built-in brake can be found in the article "Mechanical brakes on electric motors" by Helmut Greiner EMA Electrical Machines (Issue 6/1993, Hüthig & Pflaum, pp 155-160).

Bei der Montage oder bei Wartungsarbeiten an bekannten Elektromotoren mit elektromagnetisch betätigbaren Bremsen kann vielfach die Bremse nur zusammen mit dem Brems-Lagerschild des Elektromotors montiert bzw. demontiert werden. In anderen Fällen kann die Bremse zwar von dem am Elektromotor befestigten Brems-Lagerschild abgenommen werden, befinden sich aber außer dem Belagträger noch weitere Teile zwischen dem Bremsschild der Bremse und dem Bremslagerschild des Elektromotors, die einzeln montiert werden müssen, bzw. die sich bei der Demontage unbeabsichtigt lösen und herunterfallen können. Beispiele für solche zusätzlichen Teile sind Druckfedern, die einen Bremsspulenkern der Bremse über Druckringe gegen den Anschlag von langen Befestigungsschrauben drücken, und Distanzhülsen zum Festlegen der axialen Distanz zwischen Bremsschild und Brems-Lagerschild.During assembly or maintenance work on known electric motors with electromagnetically actuated brakes, the brake can often only be assembled or disassembled together with the brake end shield of the electric motor. In other cases, the brake can indeed be removed from the attached to the electric motor brake-bearing plate, but are in addition to the lining carrier other parts between the brake plate of the brake and the brake bearing plate of the electric motor, which must be mounted individually, or located in the Unintentionally solve disassembly and fall down. Examples of such additional Parts are compression springs that press a Bremsungspulenkern the brake pressure rings against the stop of long mounting screws, and spacers for setting the axial distance between the brake plate and brake bearing plate.

Beim Einleiten des Bremsvorganges, d. h. beim Einfallen der Bremse, sind zudem bei den vorstehend beschriebenen bekannten Elektromotoren mit Bremsen die Ankerplatte und/oder die Befestigungsbolzen bzw. die Befestigungsschrauben oder Distanzhülsen einem Verschleiß ausgesetzt, da infolge des Bremsdrehmomentes die Ankerplatte gegen die Bolzen bzw. Schrauben schlägt. Die aneinanderschlagenden Teile bestehen üblicherweise alle aus Metall, was zu einem hohen Verschleiß führt. Weiterhin ist das durch das Anschlagen erzeugte Geräusch häufig störend. Lärmgrenzwerte am Arbeitsplatz können unter Umständen nicht eingehalten werden. Auch sind der Montageaufwand bzw. Demonta geaufwand und der Aufwand für die Fertigung bei vielen Einzelteilen erheblich.At the Initiation of the braking process, d. H. when the brake is applied In addition, in the known electric motors described above Brakes the anchor plate and / or the fastening bolts or the Fixing screws or spacers exposed to wear, because as a result of the braking torque, the anchor plate against the bolts or screws beats. The juxtaposed parts are usually all made of metal, which leads to high wear. Farther is the noise generated by the impact often disturbing. Noise limits at the workplace can in certain circumstances not be complied with. Also, the installation effort and disassembly are geaufwand and the effort for the production of many items considerably.

Werden bei der Demontage von Bremsen, die an einem Elektromotor mit Kabeldurchführung zur Bremse befestigt sind, die Arbeiten nicht mit größter Vorsicht und Sorgfalt ausgeführt, kann es außerdem zu Beschädigungen der Kabel kommen oder können die Kabel gar abgerissen werden.Become when disassembling brakes, connected to an electric motor with cable gland for Brakes are fixed, do not work with the utmost care and care executed it can also to damage the cables come or can the cables are even torn off.

Von diesem Stand der Technik, insbesondere vom Stand der Technik wie in dem Artikel „Bremsen im Blickpunkt" beschrieben, ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Elektromotor mit einer betriebssicheren und geräuscharmen elektromagnetisch betätigbaren Bremse der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem der Aufwand für die Montage und Demontage der Bremse möglichst gering ist.From This prior art, in particular from the prior art such in the article "Brakes in focus ", Based on the object of the present invention, an electric motor with a reliable and low noise electromagnetic actuated Specify brake of the type mentioned, in which the effort for the Assembly and disassembly of the brake is as low as possible.

Die Aufgabe wird durch einen Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The The object is achieved by an electric motor having the features of the claim 1 solved. Further developments are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist die Bremse vorkomplettiert ausgebildet und an das Gehäuse des Elektromotors anschraubbar.According to the invention Brake vorkomplettiert trained and to the housing of the Electric motor screwed on.

Bei der Montage der Bremse muss daher lediglich der Bremsrotor drehsicher mit der Welle des Elektromotors verbunden werden und muss die Bremse an dem Gehäuse befestigt, insbesondere angeschraubt, werden. Die Montage weiterer Einzelteile, wie Distanzhülsen, Druckfedern und dergleichen entfällt. Damit ist insbesondere ein Auswechseln der Bremse durch eine Ersatzbremse in kürzester Zeit möglich. Vor allem beim Einsatz in Produktionsanlagen zur Serienfertigung können somit die wartungsbedingten Stillstandszeiten kurz gehalten werden. Auch muss das Brems-Lagerschild des Elektromotors nicht entfernt werden, so dass der Elektromotor während der Wartungsarbeiten weitgehend vor Verschmutzung geschützt bleibt. Die Vorkomplettierung hat zudem den Vorteil, dass das Zusammensetzen der Bremse am Fertigungsort schneller und damit kostengünstiger erfolgen kann als am Einsatzort der Bremse.at Therefore, only the brake rotor must be secure against rotation during assembly of the brake to be connected to the shaft of the electric motor and needs the brake on the housing fastened, in particular screwed, be. The assembly of more Individual parts, such as spacers, Compression springs and the like omitted. This is in particular a replacement of the brake by a spare brake in no time Time possible. Especially when used in production plants for series production can Thus, the maintenance-related downtime be kept short. Also, the brake end shield of the electric motor does not need to be removed be so that the electric motor during maintenance largely protected from contamination. The precompletion also has the advantage that the assembly of the brake at the production site faster and therefore cheaper can be done as at the place of use of the brake.

Vorzugsweise ist eine Steckereinrichtung vorgesehen zum Zuführen von Strom zu der Bremsspule des Elektromagnets der Bremse, die beim Befestigen der Bremse, insbesondere dem Anschrauben an das Gehäuse des Elektromotors zusammensteckbar ist. Auf diese Weise bleiben die Leitungsverbindungen zwischen dem Elektromotor und der Bremse frei von Beanspruchungen und werden daher auch ohne besondere Sorgfalt nicht beschädigt. Weiterhin vereinfacht sich die Montage zusätzlich, da die elektrischen Verbindungen nicht erst durch Anschrauben von Kabeln hergestellt werden müssen. Insbesondere bei geeigneter Integration der Steckereinrichtung in das Gehäuse des Elektromotors und/oder in die Bremse wird die elektrische Verbindung einfach durch Ansetzen der Bremse an das Gehäuse hergestellt.Preferably a plug device is provided for supplying current to the brake coil the electromagnet of the brake when attaching the brake, in particular the screwing to the housing the electric motor is plugged together. Stay that way the line connections between the electric motor and the brake free of stress and therefore without special care not damaged. Farther In addition, the assembly is simplified because the electrical connections not only by screwing Cables must be made. Especially with a suitable integration of the plug device in the housing of the Electric motor and / or in the brake is the electrical connection simply made by attaching the brake to the housing.

Besonders bevorzugt wird eine Weiterbildung, bei der die Führungseinrichtung, in der die Ankerplatte im wesentlichen drehfest aber in Richtung der Welle des Elektromotors axial verschiebbar ist, als Ring ausgebildet ist, der mit dem Magnetkörper verbunden, insbesondere verschraubt ist. Der Ring kann insbesondere im Spritzgußverfahren aus einem Kunststoff gefertigt sein. In jedem Fall aber übernimmt der Ring mehrere Funktionen, nämlich eine Gehäusefunktion und die Führungsfunktion für die Ankerplatte, so daß ein hoher Grad an Integration und Modularität erreicht ist. Gegenüber mehreren Bolzen oder Schrauben, die bei bekannten Elektromotoren die Führungsfunktion übernehmen, hat der Ring den Vorteil eines einzigen Bauteils oder einer Bauteilegruppe, das bzw. die einfacher und kostengünstiger montiert werden kann.Especially preferred is a development in which the guide device in which the Anchor plate substantially rotationally fixed but in the direction of the shaft the electric motor is axially displaceable, is designed as a ring, which is connected to the magnetic body, in particular screwed. The ring can in particular by injection molding be made of a plastic. In any case, but takes over the ring has several functions, namely a housing function and the leadership function for the anchor plate, so that one high degree of integration and modularity is achieved. Opposite several bolts or screws, which take over the leadership function in known electric motors, the ring has the advantage of a single component or component group, the one or more easier and cheaper to install.

Vorzugsweise ist durch den Ring in axialer Richtung eine Distanz zwischen dem Brems-Lagerschild und dem Magnetkörper der Bremse festgelegt, so daß ein festes, nicht nachstellbares axiales Spiel für die Betätigung der Bremse definiert ist. Dabei wird insbesondere ein Bremsbelag bzw. werden Bremsbeläge mit hoher Abriebsfestigkeit verwendet, so daß ein Auswechseln erst nach vielen Bremszyklen erforderlich ist. Bei dieser Weiterbildung übernimmt der Ring auch die Funktion der Distanzfestlegung zwischen dem Brems-Lagerschild des Elektromotors und dem Magnetkörper der Bremse. Das wartungstechnisch aufwendige Nachstellen der Distanz entfällt somit. Durch präzise Fertigung des Ringes kann die Distanz ein für allemal im Vorhinein bei der Fertigung festgelegt werden. Um geringfügig voneinander differierende Distanzen einstellen zu können, bietet es sich an, eine Mehrzahl von unterschiedlichen Ringen herzustellen und auf Lager zu halten, die im Bedarfsfall eingesetzt werden können. Damit ist in seltenen Fällen, in denen ein Nachstellen des axialen Spiels für die Betätigung der Bremse dennoch nötig ist, auch ein Einstellen der Distanz einfach durch Auswechseln des Rings möglich. Auch kann die Distanz auf diese Weise für unterschiedliche Einsatzzwecke einer Bremse angepaßt werden. Vorzugsweise ist der Ring lediglich mit kurzen Schrauben (im Vergleich zu langen Schrauben zur Befestigung der Bremse an dem Elektromotor) an dem Bremsschild der Bremse angeschraubt. Ein Auswechseln des Ringes ist somit in kürzester Zeit möglich.Preferably, a distance between the brake bearing plate and the magnetic body of the brake is determined by the ring in the axial direction, so that a fixed, non-adjustable axial clearance for the actuation of the brake is defined. In particular, a brake pad or brake pads are used with high abrasion resistance, so that replacement is required only after many braking cycles. In this development, the ring also assumes the function of the distance between the brake bearing plate of the electric motor and the magnetic body of the brake. The maintenance technically complicated adjustment of the distance ent falls thus. Precise production of the ring allows the distance to be fixed once and for all during production. In order to be able to set slightly differing distances, it makes sense to produce and stock a plurality of different rings which can be used if necessary. This is in rare cases in which an adjustment of the axial clearance for the operation of the brake is still necessary, also adjusting the distance simply by replacing the ring possible. Also, the distance can be adjusted in this way for different purposes a brake. Preferably, the ring is bolted to the brake shield of the brake with only short screws (as compared to long bolts for securing the brake to the electric motor). An exchange of the ring is thus possible in no time.

Bevorzugtermaßen weist der Ring zumindest eine nutartige, sich in axialer Richtung erstreckende Führungsaussparung zur Aufnahme eines Vorsprungs der Ankerplatte auf. Alternativ kann der Ring einen Vorsprung und die Ankerplatte eine Ausnehmung aufweisen. In jedem Fall ist eine zuverlässige Führung gegeben, die eine Rotation der Ankerplatte mit der Welle des Elektromotors beim Bremsvorgang verhindert. Insbesondere wenn der Ring aus Kunststoff gefertigt ist, kommen beim Bremsen die stoß- und geräuschdämpfenden Eigenschaften von Kunststoffen zur Geltung. Der Verschleiß ist gering.Preferred dimensions the ring at least a groove-like, extending in the axial direction guide recess for receiving a projection of the anchor plate. Alternatively, you can the ring has a projection and the anchor plate has a recess. In any case, is a reliable guide given a rotation of the armature plate with the shaft of the electric motor prevented during braking. Especially if the ring is made of plastic is manufactured, the impact and noise damping properties of plastics come during braking to the validity. The wear is low.

Günstig ist eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bremse, bei der die Führungseinrichtung und der Magnetkörper Dichteinrichtungen zur Abdichtung der vorkomplettierten Bremse aufweisen. Beispielsweise durch umlaufende Dichtringe, die in Nuten des Schildes eingesetzt werden, können somit die beweglichen Teile der Bremse wirksam vor dem Eindringen von Schmutz bewahrt werden. Dies trägt zur Verlängerung der Wartungsintervalle bei.Cheap is An embodiment of the brake according to the invention, in which the guide device and the magnetic body Have sealing means for sealing the vorkomplettierten brake. For example, by circumferential sealing rings, which are in grooves of the shield can be used, thus the moving parts of the brake are effective against the ingress of Dirt be preserved. This carries for extension the maintenance intervals at.

Vorzugsweise weist der Ring erste Teile einer Steckereinrichtung auf und weist das Brems-Lagerschild zweite Teile der Steckereinrichtung auf, die der Zuführung von Strom zu der Bremsspule und/oder zu elektronischen Schaltungen der Bremse dienen. Die ersten und zweiten Teile der Steckereinrichtung sind derart ausgebildet, daß sie beim Anschrauben der Bremse an das Gehäuse miteinander in elektrischen Kontakt kommen. Insbesondere sind die ersten Teile der Steckereinrichtung so in den Ring integriert, daß diese ohne exakte Ausrichtung der Bremse bei der Montage auf die zweiten Teile aufgesteckt werden können, wobei die Steckereinrichtung die Bremse exakt an die richtige Montageposition führt. Anschließend ist die Bremse lediglich noch an das Gehäuse des Elektromotors anzuschrauben.Preferably The ring has first parts of a plug device and has the brake bearing plate on the second parts of the plug device, the feed from power to the brake coil and / or to electronic circuits to serve the brake. The first and second parts of the plug device are designed so that they when screwing the brake to the housing with each other in electrical Come in contact. In particular, the first parts of the plug device so integrated into the ring that this without exact alignment of the brake during assembly to the second Parts can be plugged wherein the plug means the brake leads exactly to the correct mounting position. Then it is only screw the brake on to the housing of the electric motor.

Zweckmäßigerweise ist der Bremsrotor, wie auch die Ankerplatte, axial verschiebbar angeordnet. Ein Mitnehmer, der mit der Welle verbunden ist, ist vorzugsweise vorgesehen, um den Bremsrotor drehsicher mitzunehmen.Conveniently, is the brake rotor, as well as the anchor plate, axially displaceable arranged. A driver associated with the shaft is preferred provided to take the brake rotor against rotation.

Vorzugsweise kommt der Bremsrotor beim Bremsvorgang in Angriff an ein Reibblech, das an dem Brems-Lagerschild angeordnet ist und leistet bei stromloser Bremsspule dort Bremsarbeit.Preferably the brake rotor comes in attack during braking against a friction plate, which is arranged on the brake end shield and makes power less Brake coil there brake work.

Bevorzugt wird auch eine Ausgestaltung, bei der das Reibblech mittels eines Bajonett-Verschlusses an der Führungseinrichtung befestigt wird. Beim Bremsvorgang kommt der axial bewegliche Bremsrotor zur beidseitigen Anlage an das Reibblech und an die Ankerplatte. Bei dieser Ausgestaltung kann die komplette Bremse inklusive dem Reibblech ohne Demontage des Brems-Lagerschildes ausgetauscht werden.Prefers is also an embodiment in which the friction plate by means of a Bayonet lock on the guide device is attached. During braking, the axially movable brake rotor comes for two-sided contact with the friction plate and the anchor plate. In this embodiment, the complete brake including the Replacing the friction plate without disassembling the brake end shield.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung weist der Bremsrotor einen in axialer Richtung einstückig durchgehenden Bremskörper auf zur Erzeugung von Bremsreibung auf der Ankerplatte und gegebenenfalls an dem Brems-Lagerschild bzw. auf dem Reibblech. Insbesondere bei Verwendung eines langlebigen Materials für den Bremsrotor und bei Verwendung eines Ringes als Führungseinrichtung für die Ankerplatte kann somit ein Nachstellen der Bremse vermieden werden.In Particularly advantageous embodiment, the brake rotor has a in one piece in the axial direction continuous brake body on to the generation of brake friction on the anchor plate and optionally on the brake end plate or on the friction plate. Especially at Use of a durable material for the brake rotor and in use a ring as a guide device for the Anchor plate can thus be avoided adjusting the brake.

Gegenüber bekannten Ausführungen von Bremsrotoren, bei denen ein Belagträger einseitig oder beidseitig separate Bremsbeläge trägt, können somit wegen der geringeren Teilevielfalt auch geringere Abmessungstoleranzen bei der Herstellung eingehalten werden, so daß es möglich ist, ohne Nacharbeiten einen Soll-Wert für das axiale Spiel zum Betätigen der Bremse einzuhalten.Opposite known versions of brake rotors in which a lining carrier on one side or on both sides separate brake pads wearing, can thus because of the smaller variety of parts also smaller dimensional tolerances be adhered to in the production, so that it is possible without reworking a target value for the axial play to press to comply with the brake.

Bekannt sind auch Ausführungen des Bremsrotors, bei denen die stirnseitigen Bremsflächen des Bremsrotors zur Erzeugung von Bremsreibung auf der Ankerplatte und gegebenenfalls an dem Bremslagerschild unterbrochen ist bzw. mit mehreren separaten Bremsbelägen besetzt ist. Vorteilhafterweise hat der Bremsrotor bei einer Weiterbildung eine stirnseitige im wesentlichen rotationssymmetrische Bremsfläche zur Erzeugung von Bremsreibung auf der Ankerplatte und gegebenenfalls eine zweite solche Bremsfläche zur Erzeugung von Bremsreibung an dem Brems-Lagerschild bzw. auf dem Reibblech. Somit können die Bremsflächen gegenüber bekannten Konstruktionen vergrößert werden, was sich verlängernd auf die Lebensdauer der Bremsbeläge bzw. des insbesondere einstückigen Bremsrotors auswirkt.Known are also versions of the brake rotor, in which the frontal braking surfaces of Brake rotor for generating brake friction on the anchor plate and optionally interrupted on the brake bearing plate or with several separate brake pads is busy. Advantageously, the brake rotor has a training frontally substantially rotationally symmetrical braking surface for Generation of brake friction on the anchor plate and, if necessary a second such braking surface for generating brake friction on the brake end shield or on the friction plate. Thus, you can the braking surfaces over known Structures are enlarged, what is extending on the life of the brake pads or in particular one-piece Brake rotor affects.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nunmehr anhand der Zeichnung erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsform beschränkt. Die einzelnen Figuren der Zeichnung zeigen:A embodiment The present invention will now be explained with reference to the drawing. The However, the invention is not limited to this embodiment. The individual figures of the drawing show:

1 einen gestuften Querschnitt durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremse; 1 a stepped cross section through an embodiment of the brake according to the invention;

2 einen halbseitigen Längsschnitt entlang der Linie C-E in 1, 2 a half-sided longitudinal section along the line CE in 1 .

3 einen gewinkelten Längsschnitt entlang der Linie B-D in 1, 3 an angled longitudinal section along the line BD in 1 .

4 eine stirnseitige Ansicht der vorkomplettierten Bremse mit eingesetztem Reibblech, und 4 an end view of the precompleted brake with inserted friction plate, and

5 einen gewinkelten und gestuften Längsschnitt entlang der Linie G-H in 4 5 an angled and stepped longitudinal section along the line GH in 4

1 zeigt einen gestuften Querschnitt entlang der Linie A-A in 3. Wie am besten aus 3 erkennbar ist, ist eine vorkomplettierte Bremse 10 mit dem Brems-Lagerschild 4 eines Elektromotors 1 verschraubt. Die Lage der beiden, bezüglich dem Zentrum der Welle 5 des Elektromotors 1 einander gegenüberliegenden langen Schrauben 24, mit denen die Schraubverbindung zwischen der Bremse 10 und dem Elektromotor 1 hergestellt ist, ist am besten aus 1 erkennbar. Der Elektromotor 1 weist einen Rotor 2 auf, der mit einer Welle 5 verbunden ist, die sich durch das endseitige Brems-Lagerschild 4 des Elektromotors 1 hindurcherstreckt. Das Brems-Lagerschild 4 bildet den bremsseitigen Abschluß des Gehäuses 3 des Elektromotors 1. Wie aus 3 erkennbar ist, weist das Brems-Lagerschild 4 eine vorspringende, kreisscheibenförmige Endfläche auf, die mit einem Reibblech 6 besetzt ist. Das Reibblech 6 ist mittels eines Bajonett-Verschlusses auswechselbar an der Bremse 10 befestigt, wie noch genauer anhand von 4 erläutert wird. 1 shows a stepped cross-section along the line AA in 3 , How best 3 is recognizable, is a vorkomplettierte brake 10 with the brake end shield 4 an electric motor 1 screwed. The location of the two, relative to the center of the wave 5 of the electric motor 1 opposite long screws 24 with which the screw connection between the brake 10 and the electric motor 1 is best made 1 recognizable. The electric motor 1 has a rotor 2 on that with a wave 5 connected through the end-side brake end shield 4 of the electric motor 1 extends. The brake end shield 4 forms the brake-side termination of the housing 3 of the electric motor 1 , How out 3 can be seen, the brake bearing plate has 4 a projecting, circular disk-shaped end surface, which with a friction plate 6 is busy. The friction plate 6 is replaceable by means of a bayonet lock on the brake 10 fastened, as more precisely by means of 4 is explained.

Die Welle 5 des Rotors 2 ragt so weit aus dem Brems-Lagerschild 4 heraus, daß die Bremse 10 und weitere, nicht näher beschriebenen Einrichtungen außerhalb des Gehäuses 3 um die Welle 5 herum angeordnet sind. Die Bremse 10 weist eine Bremsspule 11 auf, mit der eine magnetische anziehende Kraft auf eine Ankerplatte 13 ausgeübt werden kann, um die Ankerplatte 13 an dem Magnetkörper 17 zur Anlage zu bringen. Dieser anziehenden Kraft entgegen wirken Druckkräfte von Druckfedern 12, von denen in dem Längsschnitt von 3 nur eine erkennbar ist. Der Magnetkörper 17, die Bremsspule 11, die Ankerplatte 13 und ein Bremsrotor 20 erstrecken sich im wesentlichen rotationssymetrisch um die Welle 5 des Elektromotors 1 herum. Ein Mitnehmer 28 ist als einziges für die Bremsfunktion der Bremse 10 unmittelbar wichtiges Bauteil nicht bereits bei der Her-stellung der Bremse 10 vorkomplettiert worden. Der Bremsrotor 20 ist drehfest aber axial verschiebbar auf den Mitnehmer 28 aufgesetzt, der drehsicher mit der Welle 5 verbunden ist. Der Bremsrotor 20 weist eine erste, ankerplattenseitige Bremsfläche 21 und eine zweite, reibblechseitige Bremsfläche 22 auf, die jeweils rotationssymetrisch ausgebildet sind. Der Bremsrotor 20 ist im Bereich zwischen der ersten 21 und der zweiten 22 Bremsfläche einstückig ausgebildet und besteht aus einem abriebfesten Material, um ein Nachstellen der Bremse in axialer Richtung aufgrund von Abrieb zu vermeiden.The wave 5 of the rotor 2 protrudes so far from the brake end shield 4 out that the brake 10 and further, unspecified facilities outside the housing 3 around the shaft 5 are arranged around. The brake 10 has a brake coil 11 on, with a magnetic attractive force on an anchor plate 13 can be exercised to the anchor plate 13 on the magnetic body 17 to bring to the plant. This attractive force is counteracted by compressive forces from compression springs 12 , of which in the longitudinal section of 3 only one is recognizable. The magnetic body 17 , the brake coil 11 , the anchor plate 13 and a brake rotor 20 extend substantially rotationally symmetrical about the shaft 5 of the electric motor 1 around. A driver 28 is the only one for the brake function of the brake 10 Immediately important component not already in the production of the brake 10 precompleted. The brake rotor 20 is rotationally fixed but axially displaceable on the driver 28 mounted, the turn-safe with the shaft 5 connected is. The brake rotor 20 has a first, anchor plate-side braking surface 21 and a second, brake plate side brake surface 22 on, which are each rotationally symmetrical. The brake rotor 20 is in the range between the first 21 and the second 22 Brake surface integrally formed and consists of an abrasion-resistant material to prevent readjustment of the brake in the axial direction due to abrasion.

Die vorkomplettierte Bremse 10 weist weiterhin einen Führungsring 15 auf, der wie 1 am besten zeigt, die Welle 5, die Ankerplatte 13 und den Bremsrotor 20 in Umfangsrichtung rundherum geschlossen umläuft. Der Führungsring 15 weist drei Führungsaussparungen 16 auf, die sich nutartig in axialer Richtung erstrecken und der Aufnahme von jeweils einem Vorsprung 14 der Ankerscheibe 13 dienen. Von den Vorsprüngen 14 ist wegen der stufenartigen Schnittdarstellung in 1 nur einer erkennbar. Durch die Führung der Vorsprünge 14 in den Führungsaussparungen 16 wird im wesentlichen ein Verdrehen der Ankerplatte 13 um die Welle 5 verhindert. Beim Bremsvorgang entsteht somit zuverlässig Reibung zwischen der Ankerplatte 13 und dem Bremsrotor 20. Wie aus 3 und 2 erkennbar ist, sind zwei in Umfangsrichtung geschlossen umlaufende Dichtungen 18 in dem Führungsring 15 vorgesehen, und zwar je eine Dichtung 18 zur Abdichtung des Führungsrings 15 gegen den Magnetkörper 17 und gegen das Brems-Lagerschild 4. Der durch den Führungsring 15 definierte Innenraum der Bremse 10 ist somit zumindest umfangsseitig vollständig abgedichtet. Der Führungsring 15 ist im Spritzgußverfahren aus Kunststoff gefertigt. Die gespritzten Dichtungen 18 sind in umlaufenden Nuten des Führungsrings 15 angeordnet.The pre-completed brake 10 also has a guide ring 15 on, the like 1 best shows the wave 5 , the anchor plate 13 and the brake rotor 20 circumscribes closed in the circumferential direction. The guide ring 15 has three guide slots 16 on, which extend groove-like in the axial direction and the inclusion of a projection 14 the anchor plate 13 serve. From the projections 14 is because of the step-like sectional view in 1 only one recognizable. By guiding the projections 14 in the guide slots 16 is essentially a twisting of the anchor plate 13 around the shaft 5 prevented. During the braking process thus reliably creates friction between the anchor plate 13 and the brake rotor 20 , How out 3 and 2 can be seen, are two circumferentially closed circumferential seals 18 in the guide ring 15 provided, each a seal 18 for sealing the guide ring 15 against the magnetic body 17 and against the brake end shield 4 , The through the guide ring 15 defined interior of the brake 10 is thus completely sealed at least peripherally. The guide ring 15 is made of plastic by injection molding. The sprayed seals 18 are in circumferential grooves of the guide ring 15 arranged.

Weiterhin ist in den Führungsring 15 ein Stecker 26 eines Steckverbinders 25 integriert, der dem elektrischen Anschluß der Bremse 10 dient. Der Stecker 26 ist im montierten Zustand der Bremse 10 in eine entsprechende Buchse 27 eingesteckt, die an dem Brems-Lagerschild 4 befestigt ist. Von dort führt ein nicht gezeigtes Kabel durch die Kabeldurchführung 7 zu dem Klemmenkasten 8 (siehe 1), der mit dem Gehäuse 3 des Elek tromotors 1 verbunden ist. In dem Klemmenkasten 8 befindet sich der Anschluß für die elektrische Versorgung sowohl des Elektromotors 1 als auch der Bremse 10. Alternativ kann der Klemmenkasten auch an der Bremse angeordnet sein. In diesem Fall führt eine elektrische Leitung zur Versorgung des Elektromotors von der Bremse über einen Steckverbinder, der in dem Führungsring angeordnet ist, zu dem Elektromotor.Furthermore, in the guide ring 15 a plug 26 a connector 25 integrated, the electrical connection of the brake 10 serves. The plug 26 is in the assembled state of the brake 10 in a corresponding socket 27 plugged into the brake bearing plate 4 is attached. From there leads a cable, not shown, through the cable gland 7 to the terminal box 8th (please refer 1 ), with the housing 3 the Elek tromotors 1 connected is. In the terminal box 8th is the connection for the electrical supply of both the electric motor 1 as well as the brake 10 , Alternatively, the terminal box can also be arranged on the brake. In this case, leads an electrical line for supplying the electric motor from the brake via a connector in the Füh is arranged ring to the electric motor.

Im folgenden wird nun auf die Vorkomplettierung und auf die Montage der Bremse 10 an dem Elektromotor 1 eingegangen. Zur Montage wird die Bremse 10 vorkomplettiert vom Werk angeliefert. Hierzu ist die Bremse 10 bis auf den Mitnehmer 28 vorkomplettiert. Der Führungsring 15 ist mit zwei kurzen Schrauben 19 an dem Magnetkörper 17 angeschraubt (siehe 2). Die Position der zwei kurzen Schrauben 19 zueinander ist aus 1 erkennbar. Sie liegen bezüglich der Rotationsachse der Welle 5 achsensymetrisch an einander gegenüberliegenden Stellen der Bremse 10.The following is now on the Vorkomplettierung and on the assembly of the brake 10 on the electric motor 1 received. The brake is used for mounting 10 pre-completed delivered from the factory. This is the brake 10 except for the driver 28 vorkomplettiert. The guide ring 15 is with two short screws 19 on the magnetic body 17 screwed on (see 2 ). The position of the two short screws 19 each other is out 1 recognizable. They are relative to the axis of rotation of the shaft 5 Achsymmetric at opposite points of the brake 10 ,

Zwei weitere kurze Schrauben 9 dienen der Befestigung des Brems-Lagerschilds 4 an dem Gehäuse 3 des Elektromotors 1, und zwar an Positionen, die durch Verlängerung der Längsachse der kurzen Schrauben 19 im montierten Zustand der Bremse 10 definiert sind (2).Two more short screws 9 serve for fastening the brake end shield 4 on the housing 3 of the electric motor 1 , at positions, by extending the longitudinal axis of the short screws 19 in the assembled state of the brake 10 are defined ( 2 ).

Wie anhand von 4 erkennbar ist, wird vor der Montage der Bremse 10 an dem Gehäuse 3 des Elektromotors noch das Reibblech 6 in der Art einer Bajonett-Verbindung an der Bremse 10 angebracht. Der Führungsring 15 weist drei Pratzen 29 auf, deren Funktion noch beschrieben wird. Dementsprechend weist das Reibblech 6 drei korrespondierende Ausnehmungen 32 auf. Das Reibblech 6 wird nun an der Stirnseite der Bremse 10 durch Linearbewegung etwa parallel zur Roationsachse, entlang der sich später die Welle 5 erstreckt, an den Pratzen 29 vorbei zur Anlage an den Bremsrotor 20 gebracht und durch Drehbewegung um die Rotationsachse im Uhrzeigersinn gegen Herausfallen gesichert. Bei der Linearbewegung bildet eine Schulter 33 an den Führungsring 15, die etwa das Profil einer Nase hat (5), einen Anschlag.As based on 4 is recognizable, before the assembly of the brake 10 on the housing 3 the electric motor nor the friction plate 6 in the manner of a bayonet connection to the brake 10 appropriate. The guide ring 15 has three claws 29 whose function will be described later. Accordingly, the friction plate 6 three corresponding recesses 32 on. The friction plate 6 will now be on the front of the brake 10 by linear movement approximately parallel to the axis of rotation, along which later the wave 5 extends, on the claws 29 over to the system to the brake rotor 20 brought and secured by rotation about the axis of rotation in a clockwise direction against falling out. In the linear motion forms a shoulder 33 to the guide ring 15 , which has about the profile of a nose ( 5 ), a stop.

Im vorkomplettierten Zustand zusätzlich mit Reibblech 6 stützen sich die Druckkräfte der Druckfedern 12 über die Bauteile Ankerplatte 13, Bremsrotor 12 und Reibblech 6 an den Pratzen 29 des Führungsrings 15 ab.In pre-completed condition additionally with friction plate 6 the pressure forces of the compression springs are based 12 over the components anchor plate 13 , Brake rotor 12 and friction plate 6 on the claws 29 of the guide ring 15 from.

Bei der anschließenden Montage der Bremse 10 wird nun der Führungsring 15 so positioniert, daß der Stecker 26 in die Buchse 27 gesteckt ist und werden zwei lange Schrauben 24 durch den Führungsring 15 an den in 1 gezeigten Stellen hindurchgesteckt und durch entsprechende Bohrungen in dem Brems-Lagerschild 4 hindurch in Gewindebohrungen in dem Gehäuse 3 des Elektromotors 1 eingeschraubt (3).During the subsequent assembly of the brake 10 now becomes the guide ring 15 positioned so that the plug 26 in the socket 27 is plugged and will be two long screws 24 through the guide ring 15 to the in 1 through points shown and through corresponding holes in the brake bearing plate 4 through into threaded holes in the housing 3 of the electric motor 1 screwed in ( 3 ).

In Montageposition werden die Pratzen 29 des Führungsringes 15 entlastet. Das Reibblech 6 liegt auf einer Planfläche des Bremslagerschildes auf und es stellt sich ein für den einwandfreien Betrieb der Bremse erforderlicher Arbeitsluftspalt zwischen der Ankerplatte 13 und dem Magnetkörper 17 ein. Durch Anpreßkräfte, die über die Schulter 33 von dem Führungsring 15 übertragen werden, wird das Reibblech 6 verdrehsicher gegen das Brems-Lagerschild 4 gedrückt.In mounting position, the claws 29 of the guide ring 15 relieved. The friction plate 6 lies on a flat surface of the brake bearing plate and it turns for the proper operation of the brake required working air gap between the anchor plate 13 and the magnetic body 17 one. By pressing forces over the shoulder 33 from the guide ring 15 be transferred, the friction plate 6 against rotation against the brake end shield 4 pressed.

Der Arbeitsluftspalt ist definiert durch den Abstand der am Reibblech 6 anliegenden Schulter 33 des Führungsringes 15 zur Auflagefläche des Magnetkörpers 17 einerseits und den Dickenmaßen von Ankerplatte 13 und Bremsrotor 20 andererseits. Da der Führungsring 15 fest an dem Magnetkörper 17 anliegt, ist der Arbeitsluftspalt durch den Abstand von der Anlagefläche der Schalter 33 zur Anlagefläche für den Magnetkörper 17, also durch die Maße des Führungsringes und die Maße des Bremsrotors 20 sowie der Ankerplatte 13 gegeben.The working air gap is defined by the distance between the friction plate 6 adjoining shoulder 33 of the guide ring 15 to the bearing surface of the magnetic body 17 on the one hand and the thickness of anchor plate 13 and brake rotor 20 on the other hand. Because the guide ring 15 firmly on the magnetic body 17 is applied, the working air gap by the distance from the contact surface of the switch 33 to the contact surface for the magnetic body 17 So, by the dimensions of the guide ring and the dimensions of the brake rotor 20 as well as the anchor plate 13 given.

Der Steckverbinder, der zumindest teilweise in den Führungsring 15 integriert ist, kann in dem Fachmann geläufiger Weise auch andersartig ausgebildet sein. Als erfindungswesentlich wird zu mindest der Gedanke der Integration eines Teils des Steckverbinders oder des gesamten Steckverbinders in den Führungsring 15 beansprucht.The connector, at least partially in the guide ring 15 is integrated, may be formed differently in the art. As essential to the invention is at least the idea of integration of a part of the connector or the entire connector in the guide ring 15 claimed.

Anhand von 4 ist noch ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der erfindungsgemäßen vorkomplettierten Bremse erkennbar. Der Bremsrotor weist eine Aufnahmeöffnung 31 zur Aufnahme des Mitnehmers 28 auf, der an der Welle 5 des Elektromotors befestigt ist. Um den Mitnehmer 28 besser in die Aufnahmeöffnung 31 einführen zu können, bzw. um die vorkomplettierte Bremse 10 besser auf den Mitnehmer 28 aufstecken zu können, weist der Bremsrotor 20 an seinem stirnseitigen, im montierten Zustand dem Brems-Lagerschild zugewandten Ende eine Einführabschrägung 30 auf, so daß das Einführen des Mitnehmers 28 erleichtert ist.Based on 4 Yet another advantageous feature of the precompleted brake according to the invention can be seen. The brake rotor has a receiving opening 31 for receiving the driver 28 on, on the shaft 5 is attached to the electric motor. To the driver 28 better in the receiving opening 31 to be able to introduce, or to the vorkomplettierte brake 10 better on the driver 28 to attach, has the brake rotor 20 at its front side, in the assembled state the brake end shield facing the end of an insertion bevel 30 on, so that the insertion of the driver 28 is relieved.

Der Mitnehmer 28 weist, wie aus der oberen Hälfte von 1 erkennbar ist, einen zahnradähnlichen Querschnitt auf. Dementsprechend ist der Innenrand der Aufnahmeöffnung 31 des Bremsrotors 20 geformt (4).The driver 28 points, as from the upper half of 1 is recognizable, a gear-like cross section. Accordingly, the inner edge of the receiving opening 31 the brake rotor 20 shaped ( 4 ).

Bei der Montage der Bremse 10 wird die komplette Bremse 10 auf den Mitnehmer 28 bzw. auf die Welle 5 aufgesteckt, wobei unter leichtem Hin- und Herdrehen der Welle 5 und/oder des Bremsrotors 20 die vorkomplettierte Bremse 10 mit dem Elektromotor gefügt und anschließend verschraubt wird.When mounting the brake 10 will be the complete brake 10 on the driver 28 or on the shaft 5 attached, with slight back and forth turning the shaft 5 and / or the brake rotor 20 the precomplete brake 10 joined with the electric motor and then screwed.

Der erfindungsgemäße Motor hat den Vorteil, daß er auch ohne die vorkomplettierte Bremse funktionsfähig ist. Andererseits ist die vorkomplettierte Bremse nicht ohne das Brems-Lagerschild des Elektromotors funktionsfähig. Hierfür gibt es zwei wesentliche Gründe:

– Einerseits fehlt die notwendige Abstützung in axialer Richtung beim Bremsvorgang, da sowohl die Ankerplatte 13 als auch der Bremsrotor 20 axial beweglich ausgestaltet sind;
– andererseits kann die an dem Reibblech 6 erzeugte Reibungswärme beim Bremsen nicht in ausreichendem Maße an die Luft abgegeben werden, so daß das Reibblech verglühen würde. Es ist daher mit einem anderen Körper bei geringem Wärmewiderstand verbunden, nämlich mit dem Brems-Lagerschild 4 des Elektromotors. An dieses wird die Bremswärme des Reibblechs 6 abgeführt. Das Brems-Lagerschild 4 ist vorzugsweise aus Metall gefertigt und weist eine wesentlich größere Wärmekapazität auf, als das Reibblech 6.

The motor according to the invention has the advantage that it is functional even without the precompleted brake. On the other hand, the precompleted brake is not functional without the brake end shield of the electric motor. There are two main reasons for this:

- On the one hand lacks the necessary support in the axial direction during braking, as both the anchor plate 13 as well as the brake rotor 20 are designed axially movable;
- On the other hand, on the friction plate 6 generated frictional heat during braking are not sufficiently discharged to the air, so that the friction plate would burn up. It is therefore associated with another body with low thermal resistance, namely with the brake end shield 4 of the electric motor. At this the brake heat of the friction plate 6 dissipated. The brake end shield 4 is preferably made of metal and has a much larger heat capacity, as the friction plate 6 ,

Ein weiterer Grund dafür, daß die vorkomplettierte Bremse 10 nicht ohne das Brems-Lagerschild 4 des Elektromotors funktionsfähig ist, liegt darin, daß ihr die Dichtheit gegen eindringende Feuchtigkeit oder gegen eindringenden Schmutz aus der Umgebung fehlt. Die Dichtheit ist erst mit der Montage an dem Brems-Lagerschild 4 gegeben.Another reason that the vorkomplettierte brake 10 not without the brake end shield 4 the electric motor is functional, is that it lacks the seal against moisture penetrating or against ingress of dirt from the environment. The tightness is only with the assembly on the brake end shield 4 given.

11: Elektromotorelectric motor
22: Rotorrotor
33: Gehäusecasing
44: Brems-LagerschildBrake end shield
55: Wellewave
66: ReibblechFriction plate
77: KabeldurchführungGrommet
88th: Klemmenkastenterminal box
99: kurze Schraubeshort screw
1010: Bremsebrake
1111: Bremsspulebrake coil
1212: Druckfedercompression spring
1313: Ankerplatteanchor plate
1414: Vorsprunghead Start
1515: Führungsringguide ring
1616: Führungsaussparungguide recess
1717: Magnetkörpermagnetic body
1818: Dichtungpoetry
1919: kurze Schraubeshort screw
2020: Bremsrotorbrake rotor
2121: erste Bremsflächefirst brake surface
2222: zweite Bremsflächesecond brake surface
2424: lange SchraubeLong screw
2525: SteckverbinderConnectors
2626: Steckerplug
2727: BuchseRifle
2828: Mitnehmertakeaway
2929: Pratzepaw
3030: EinführschrägungEinführschrägung
3131: Aufnahmeöffnungreceiving opening
3232: Ausnehmungrecess
3333: Schultershoulder

Claims

Electric motor ( 1 ) with - a rotor ( 2 ) and - a housing ( 3 ), which is an end-side brake end shield ( 4 ) for storing one through the brake end shield ( 4 ) guided wave ( 5 ) of the rotor ( 2 ), and - an electromagnetically actuated brake ( 10 ), comprising: a magnetic body ( 17 ) with a brake coil ( 11 ), • one of the magnetic body ( 17 ) against one of springs ( 12 ) applied Bremsandruckkraft attractable anchor plate ( 13 ), which are part of a management 15 ) substantially rotationally fixed but in the direction of the shaft ( 5 ) is axially displaceable, • a brake rotor ( 20 ) on which the anchor plate ( 13 ) in the case of an electroless brake coil ( 11 ) rests with the Bremsandruckkraft and on the shaft ( 5 ), and • a friction plate ( 6 ) between the brake end shield ( 4 ) and the brake rotor ( 20 ), characterized in that the brake ( 10 ) precompleted trained and to the housing ( 3 ) is screwed, wherein the friction plate ( 6 ) in the pre-completed state on the front side of the brake ( 10 ) is attached to this interchangeable and in the mounting position against rotation against the brake end shield ( 4 ) is pressed.

Electric motor ( 1 ) according to claim 1, characterized by a plug device ( 25 ) for supplying power to the brake coil ( 11 ), which when screwing the brake ( 10 ) to the housing ( 3 ) is pluggable.

Electric motor ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the guide device ( 15 ) is formed as a ring, with the magnetic body ( 17 ) connected is.

Electric motor ( 1 ) according to claim 3, characterized in that through the ring ( 15 ) in the axial direction, a distance between the brake end shield ( 4 ) and the magnetic body ( 17 ), so that a fixed, non-adjustable axial clearance for the actuation of the brake ( 10 ) is defined.

Electric motor ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the ring ( 15 ) at least one groove-like, in the axial direction extending guide recess ( 16 ) for receiving a projection ( 14 ) of the anchor plate ( 13 ) having.

Electric motor ( 1 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the ring ( 15 ) and the magnetic body ( 17 ) a sealing device ( 18 ) for sealing the precompleted brake ( 10 ) exhibit.

Electric motor ( 1 ) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the ring ( 15 ) is made of a plastic.

Electric motor ( 1 ) according to one of claims 3 to 7, with a plug device ( 25 ) according to claim 2, characterized in that the ring ( 15 ) first parts ( 26 ) of the plug device ( 25 ) and the brake end shield ( 4 ) second parts ( 27 ) of the plug device ( 25 ), which are designed such that the first ( 26 ) and the second ( 27 ) Parts when connecting the brake ( 10 ) with the housing ( 3 ) come into electrical contact with each other.

Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the brake rotor ( 20 ) rotatably but axially displaceable on a driver ( 28 ), which is connected to the shaft ( 5 ) connected is.

Electric motor ( 1 ) according to claim 9, characterized in that on the friction plate ( 6 ) the brake rotor ( 20 ) in the case of an electroless brake coil ( 11 ) Performs brake work.

Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the brake rotor ( 20 ) has an axially continuous through brake body for generating brake friction on the armature plate ( 13 ) and on the brake end shield ( 4 ) or on the friction plate ( 6 ).

Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the brake rotor ( 20 ) an end-side, substantially rotationally symmetrical braking surface ( 21 ) for generating brake friction on the anchor plate ( 13 ) and a second such braking surface ( 22 ) for generating brake friction on the brake end shield ( 4 ) or on the friction plate ( 6 ) Has.

Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the brake rotor ( 20 ) an insertion bevel ( 30 ), which during assembly of the precompleted brake ( 10 ) an insertion of a driver ( 28 ) the wave ( 5 ) or the wave ( 5 ) in a receiving opening ( 31 ) of the brake rotor ( 20 ) facilitated.