DE102012019415A1 - Electromotor for use with redundant brake assembly system, has end shield connected with housing portion, and electromagnetic actuated brakes arranged on respective sides of end shield, where axial side of end shield is placed on stator - Google Patents

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Abstract

The electromotor has an end shield (1) connected with a housing portion and/or a stator (29). The end shield receives a bearing (2) of a rotor shaft (3). First and second electromagnetic actuated brakes are mounted on the end shield. The first electromagnetic actuated brake is arranged on a first side of the end shield. A turned axial side of the end shield is placed on the stator. The second electromagnetic actuated brake is arranged on another side of the end shield. The brakes are provided with an electromagnet.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, insbesondere mit einer redundanten Bremsanordnung.The invention relates to an electric motor, in particular with a redundant brake arrangement.

Aus der DE 10 2010 049 748 ist bei einem Bremsmotor bekannt, einen Elektromotor mit einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse auszustatten, insbesondere als B-seitig anmontierte Bremse.From the DE 10 2010 049 748 is known in a brake motor to equip an electric motor with an electromagnetically actuated brake, in particular as a B-side mounted brake.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit in einer Anlage zu erhöhen.The invention is therefore based on the object to increase the safety in a system.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Elektromotor nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the electric motor according to the features indicated in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Elektromotor, insbesondere mit einer redundanten Bremsanordnung, sind, dass der Elektromotor ein Lagerschild aufweist, das mit einem Gehäuseteil und/oder dem Stator des Elektromotors verbunden ist,
wobei das Lagerschild ein Lager der Rotorwelle des Elektromotors aufnimmt,
wobei eine erste und eine zweite jeweils elektromagnetisch betätigbare Bremse auf ein Lagerschild des Elektromotors montiert ist,
wobei die erste Bremse auf einer ersten Seite des Lagerschilds angeordnet,
insbesondere auf der dem Stator zugewandten axialen Seite des Lagerschilds angeordnet,
und die zweite Bremse auf der anderen Seite des Lagerschilds angeordnet ist,
insbesondere auf der vom Stator abgewandten axialen Seite des Lagerschilds angeordnet ist.
Important features of the invention in the electric motor, in particular with a redundant brake arrangement, are that the electric motor has a bearing plate which is connected to a housing part and / or the stator of the electric motor,
wherein the end shield receives a bearing of the rotor shaft of the electric motor,
wherein a first and a second respectively electromagnetically operable brake is mounted on a bearing plate of the electric motor,
wherein the first brake is arranged on a first side of the end shield,
in particular arranged on the stator facing the axial side of the bearing plate,
and the second brake is arranged on the other side of the bearing plate,
is arranged in particular on the side facing away from the stator axial side of the bearing plate.

Von Vorteil ist dabei, dass ein redundant betätigbares Bremssystem vorgesehen ist und somit die Sicherheit erhöhbar ist. Dabei ist die erste Bremse im Motorinnenraum und die zweite Bremse als Anbaubremse eingebaut. Beide Bremsen sind an dem Lagerschild eines der Lager der Rotorwelle befestigt. Somit ist eine Montage beider Bremsen ans Lagerschild ausführbar und danach dieses Lagerschild mit dem Stator beziehungsweise restlichen Motorgehäuse verbindbar.The advantage here is that a redundantly operable brake system is provided and thus the safety can be increased. Here, the first brake in the engine compartment and the second brake is installed as a mounting brake. Both brakes are attached to the end shield of one of the bearings of the rotor shaft. Thus, an assembly of both brakes to the bearing plate executable and then connect this bearing plate with the stator or the remaining motor housing.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist jede Bremse jeweils einen Elektromagneten auf und eine axial beweglich angeordnete, in Umfangsrichtung formschlüssig spielbehaftet oder spielfrei gehalten angeordnete Ankerscheibe, welche bei Bestromung des Elektromagneten axial in zum jeweiligen Elektromagneten hin bewegt wird entgegen der Federkraft eines jeweiligen Federelements und welche bei Nichtbestromung des Elektromagneten von dem jeweiligen Federelement auf einen Bremsbelagträger gedrückt wird, der somit auf eine Bremsfläche, insbesondere einer Reibscheibe, gedrückt wird. Von Vorteil ist dabei, dass bei Ausfall der Stromversorgung die Bremse automatisch einfällt, weil die Ankerschiebe von zumindest einem Federelement gegen den Belagträger gedrückt wird, der somit auf die Reibscheibe gedrückt wird.In an advantageous embodiment, each brake in each case has an electromagnet and an axially movably arranged, circumferentially positively playful or play-free arranged armature disc which is axially moved in energizing the electromagnet to the respective electromagnet against the spring force of a respective spring element and which in Nichtbestromung of the electromagnet is pressed by the respective spring element on a brake pad carrier, which is thus pressed onto a braking surface, in particular a friction disc. The advantage here is that in case of failure of the power supply, the brake automatically falls because the anchor slide is pressed by at least one spring element against the lining carrier, which is thus pressed onto the friction disc.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Belagträger der ersten und/oder der zweiten Bremse axial beweglich, aber drehfest mit der Rotorwelle des Elektromotors oder mit einem Mitnehmerteil, welches drehfest mit der Rotorwelle verbunden ist, verbunden,
insbesondere wobei der Belagträger eine Innenverzahnung aufweist, die mit einer Außenverzahnung der Rotorwelle beziehungsweise des Mitnehmerteils im Eingriff steht,
insbesondere wobei das Mitnehmerteil mittels einer Passfederverbindung mit der Rotorwelle verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Belagträger axial verschieblich auf dem Mitnehmerteil angeordnet ist und somit von der Ankerscheibe auf die Reibscheibe drückbar ist. Die Zähne der Verzahnung erstrecken sich also vorzugsweise nur in axialer Richtung.
In an advantageous embodiment of the lining carrier of the first and / or the second brake is axially movable, but rotatably connected to the rotor shaft of the electric motor or with a driver part which is rotatably connected to the rotor shaft, connected,
in particular wherein the lining carrier has an internal toothing which engages with external toothing of the rotor shaft or of the driver part,
in particular wherein the driver part is connected by means of a feather key connection with the rotor shaft. The advantage here is that the lining carrier is arranged axially displaceably on the driver part and thus can be pressed by the armature disk on the friction disk. The teeth of the toothing thus preferably extend only in the axial direction.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Innenverzahnung und/oder die Außenverzahnung eine Evolventenverzahnung. Von Vorteil ist dabei, dass die Fertigung einfach ausführbar ist, da eine weit verbreitete Verzahnungsart wählbar ist.In an advantageous embodiment, the internal toothing and / or the external toothing is an involute toothing. The advantage here is that the production is easy to carry out, since a widespread Verzahnungsart is selectable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen der Innenverzahnung und/oder Außenverzahnung ein Federelement angeordnet zur Spielreduzierung oder Spielunterdrückung. Von Vorteil ist dabei, dass der Verschleiß der Verzahnung, insbesondere bei Speisung des Motors durch einen Umrichter und häufigem Betrieb des Motors bei einer konstanten Soll-Drehzahl, also bei langem Einwirken von Drehzahlschwankungen, reduzierbar ist.In an advantageous embodiment, a spring element is arranged between the internal toothing and / or external toothing for game reduction or game suppression. The advantage here is that the wear of the teeth, especially when powering the motor by a converter and frequent operation of the engine at a constant target speed, so long exposure to speed fluctuations, can be reduced.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Lagerschild topfförmig ausgeführt, wobei der Topfboden auf der vom Stator abgewandten Seite des Topfes angeordneten axialen Seite angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein besonders kompakter Aufbau erreichbar ist und die erste Bremse axial ganz oder zumindest teilweise von der Wandung des Topfes abdeckbar ist.In an advantageous embodiment, the end plate is pot-shaped, wherein the pot bottom is arranged on the side facing away from the stator side of the pot axial side. The advantage here is that a particularly compact design is achievable and the first brake axially completely or at least partially from the wall of the pot can be covered.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Topfboden des Lagerschildes in einer zum Stator hin sich erhebenden Verdickung des Topfbodens eine Ausnehmung, in welcher das Lager der Rotorwelle aufgenommen ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine stabile Aufnahme des Lagers vorsehbar ist.In an advantageous embodiment, a recess in which the bearing of the rotor shaft is received at the pot bottom of the bearing plate in a thickening of the pot bottom rising towards the stator. The advantage here is that a stable recording of the camp is predictable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen Lagerschild und Mitnehmerteil der ersten Bremse zumindest teilweise axial verlaufender Luftspalt angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass Partikel des Bremsabriebs nicht aus dem Raumberiech der Bremse herauswandern können und somit eine Abdichtung erreicht ist.In an advantageous embodiment, at least partially axially extending air gap is arranged between bearing plate and driver part of the first brake. The advantage here is that particles of the brake wear not from the Raumberiech of Brake can move out and thus a seal is achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Lagerschild mit dem Gehäuseteil und/oder Stator des Elektromotors mittels Zugstangen zusammengehalten. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache kostengünstige Verbindung der Gehäuseteile erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the bearing plate is held together with the housing part and / or stator of the electric motor by means of tie rods. The advantage here is that a simple inexpensive connection of the housing parts can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Magnetkörper der ersten Bremse schraubverbunden mit dem Lagerschild,
insbesondere wobei die Schrauben von der vom Stator abgewandten Seite des Lagerschilds, insbesondere des Topfbodens des Lagerschilds, eingeschraubt sind. Von Vorteil ist dabei, dass die erste Bremse und auch die zweite Bremse am Lagerschild befestigbar sind. Dabei ist die erste Bremse als Einbaubremse und die zweite Bremse als Anbaubremse ausgeführt.
In an advantageous embodiment, the magnetic body of the first brake is screw-connected to the bearing plate,
in particular, wherein the screws of the side facing away from the stator side of the bearing plate, in particular the pot bottom of the bearing plate, are screwed. The advantage here is that the first brake and the second brake on the bearing plate can be fastened. Here, the first brake is designed as a built-in brake and the second brake as a mounting brake.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist mittels einer Schraube die Reibscheibe der ersten Bremse über eine Druckhülse, insbesondere als Führungsbolzen wirksame Druckhülse, an dem Magnetkörper der ersten Bremse angeschraubt,
wobei die Druckhülse die Ankerschiebe in axialer Richtung führt,
wobei die Schraube durch die Druckhülse hindurchragt,
insbesondere wobei die Druckhülse zwischen Reibscheibe und Magnetkörper zwischengeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Festlegung der Reibscheibe zum Magnetkörper erreichbar ist, wobei die Druckhülse zusätzlich die Funktion der axialen Führung der Ankerscheibe übernimmt.
In an advantageous embodiment, by means of a screw, the friction disc of the first brake via a pressure sleeve, in particular as a guide pin effective pressure sleeve, screwed to the magnetic body of the first brake,
the pressure sleeve guiding the armature slide in the axial direction,
the screw protrudes through the pressure sleeve,
in particular wherein the pressure sleeve is interposed between the friction disk and the magnetic body. The advantage here is that a simple determination of the friction to the magnetic body can be achieved, wherein the pressure sleeve additionally assumes the function of the axial guidance of the armature disk.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung nimmt das Gehäuseteil die Statorwicklungen auf und weist an seiner dem Lagerschild zugewandten Seite eine Ausnehmung auf, welche von einer Schutzkappe, insbesondere Kunststoff-Schutzkappe, abgedeckt ist,
wobei die Schutzkappe eine Ausnehmung zur Durchführung der Rotorwelle aufweist, wobei die Schutzkappe zu ihrem kleinsten Radialabstand hin axial verbreitert ausgeführt ist zur Bildung einer Spaltdichtung zur Rotorwelle hin,
insbesondere wobei der Luftspalt zwischen Rotorwelle und Schutzkappe kleiner ist als ein bei der Bremsung am Reibbelag abfallendes, durchschnittlich großes Abriebspartikel,
wobei das Lagerschild radial außerhalb des von der Schutzkappe überdeckten Radialabstandsbereichs das Gehäuseteil berührt und/oder mit dem Gehäuseteil verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine kostengünstige einfache Abdichtung erreichbar ist.
In an advantageous embodiment, the housing part accommodates the stator windings and has on its side facing the bearing plate a recess which is covered by a protective cap, in particular a plastic protective cap.
wherein the protective cap has a recess for the passage of the rotor shaft, wherein the protective cap is designed to be axially widened towards its smallest radial distance in order to form a gap seal towards the rotor shaft,
in particular wherein the air gap between the rotor shaft and protective cap is smaller than an average large abrasive particle falling off during braking on the friction lining,
wherein the bearing plate radially outwardly of the cap covered by the radial distance range touches the housing part and / or is connected to the housing part. The advantage here is that a cost-effective simple seal can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Rotorwelle einen Absatz, insbesondere also eine umlaufende Kante, auf, welche axial neben dem von der Schutzkappe überdeckten axialen Bereich angeordnet ist,
insbesondere zum Abschleudern von Abriebspartikeln vor Eintritt in die zwischen Rotorwelle und Schutzkappe angeordnete Spaltdichtung. Von Vorteil ist dabei, dass Partikel schon im Raumbereich vor Eintritt in den Spaltdichtbereich zwischen Schutzkappe und Rotorwelle abgeschleudert werden und somit die Dichtung weiter verbessert ist.
In an advantageous embodiment, the rotor shaft has a shoulder, in particular therefore a circumferential edge, which is arranged axially adjacent to the axial area covered by the protective cap,
in particular for the purpose of throwing off abrasion particles before entry into the gap seal arranged between the rotor shaft and the protective cap. The advantage here is that particles are thrown off already in the space before entering the gap sealing between the protective cap and rotor shaft and thus the seal is further improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am axialen Endbereich der Rotorwelle ein Lüfter angeordnet, dessen Kühlluftstrom entlang der zweiten Bremse und entlang von axial verlaufenden Kühlrippen gerichtet ist, wobei die Kühlrippen an der Außenseite des Lagerschildes angeordnet sind, insbesondere einstückig mit dem Lagerschild ausgeführt sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine Entwärmung der Bremsen in einfacher Weise erreichbar ist. Insbesondere ist das Lagerschild besonders effektiv entwärmbar infolge der einstückig ausgeformten Kühlrippen. Da die Bremsen am Lagerschild montiert, insbesondere schraubverbunden sind, ist eine effektive Entwärmung der Bremsen erreichbar.In an advantageous embodiment, a fan is arranged at the axial end portion of the rotor shaft whose cooling air flow is directed along the second brake and along axially extending cooling fins, wherein the cooling fins are arranged on the outside of the bearing plate, in particular are designed in one piece with the bearing plate. The advantage here is that a cooling of the brakes can be achieved in a simple manner. In particular, the bearing plate is particularly effective Entwärmbar due to the integrally molded cooling fins. Since the brakes are mounted on the bearing plate, in particular screw-connected, an effective cooling of the brakes can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung führt ein Führungsbolzen die Ankerscheibe in axialer Richtung und ist mit seinem in einem axialen Endbereich des Führungsbolzens angeordneten Gewindebereich in eine Gewindebohrung des Magnetkörpers der ersten Bremse eingeschraubt, insbesondere so dass der Führungsbolzen mit einem Bund aufliegt auf der Planfläche einer zur Gewindebohrung zugehörigen Senkung am Magnetkörper,
wobei der Führungsbolzen eine Gewindebohrung aufweist, in welche eine Schraube eingeschraubt ist, die die Reibscheibe der ersten Bremse am Führungsbolzen festlegt,
wobei der Führungsbolzen einen Außensechskantbereich oder Innensechskantbereich aufweist, insbesondere an seinem der Reibscheibe zugewandten axialen Endbereich. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Befestigung der Reibscheibe am Magnetkörper vorsehbar ist, welche zusätzlich auch als axiale Führung der Ankerscheibe fungiert.
In an advantageous embodiment, a guide pin guides the armature disk in the axial direction and is screwed with its arranged in an axial end portion of the guide bolt threaded portion in a threaded bore of the magnetic body of the first brake, in particular so that the guide pin rests with a collar on the flat surface of a tapped hole Lowering on the magnetic body,
wherein the guide pin has a threaded bore into which a screw is screwed, which defines the friction disc of the first brake on the guide pin,
wherein the guide pin has an external hexagon area or hexagon area, in particular at its axial end area facing the friction plate. The advantage here is that a simple attachment of the friction disc on the magnet body is providable, which also acts as an axial guidance of the armature disk.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Magnetkörper eine Bohrung auf, in welche eine Druckhülse zumindest teilweise eingesteckt ist,
wobei die Reibscheibe mittels einer Schraube über die Druckhülse zum Magnetkörper hin gedrückt ist,
wobei die Druckhülse zwischen Reibscheibe und Magnetkörper angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine kostengünstige einfache Befestigung der Reibscheibe am Magnetkörper ausführbar ist. Außerdem ist die Druckhülse auch als axiale Führung der Ankerscheibe verwendet.
In an advantageous embodiment, the magnetic body has a bore into which a pressure sleeve is at least partially inserted,
wherein the friction disc is pressed by means of a screw on the pressure sleeve to the magnetic body,
wherein the pressure sleeve is arranged between the friction disc and the magnetic body. The advantage here is that a cost-effective simple attachment of the friction disc on the magnetic body is executable. In addition, the pressure sleeve is also used as an axial guide of the armature disk.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein O-Ring auf die Druckhülse aufgesteckt vorgesehen ist und/oder wobei ein O-Ring zwischen Druckhülse und Ankerscheibe angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Schockbelastung der Ankerscheibe reduzierbar ist. In an advantageous embodiment, an O-ring is plugged onto the pressure sleeve is provided and / or wherein an O-ring between the pressure sleeve and the armature disk is arranged. The advantage here is that the shock load of the armature disk is reduced.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1 ist ein Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Bremsmotor gezeigt.In the 1 is shown a cross section through a brake motor according to the invention.

In der 2 ist im Wesentlichen ein vergrößerter Ausschnitt aus dem in 1 gezeigten Querschnitt gezeigt, wobei statt der Schraube 42 aus 1 eine in einen Führungsbolzen 202 eingeschraubte Schraube 201 eingesetzt ist und der Führungsbolzen einen Innensechskant aufweist.In the 2 is essentially an enlarged section of the in 1 shown cross-section, wherein instead of the screw 42 out 1 one in a guide pin 202 screwed in screw 201 is inserted and the guide pin has a hexagon socket.

In der 3 ist im Wesentlichen ein Ausschnitt einer zu 2 gehörigen Draufsicht gezeigt.In the 3 is essentially a cutout to one 2 shown in the top view.

In der 4 ist im Wesentlichen ein vergrößerter Ausschnitt aus dem in 1 gezeigten Querschnitt gezeigt, wobei statt der Schraube 42 aus 1 eine in einen Führungsbolzen 402 eingeschraubte Schraube 401 eingesetzt ist und der Führungsbolzen einen Außensechskant aufweist.In the 4 is essentially an enlarged section of the in 1 shown cross-section, wherein instead of the screw 42 out 1 one in a guide pin 402 screwed in screw 401 is inserted and the guide pin has an external hexagon.

In der 5 ist im Wesentlichen ein Ausschnitt einer zu 4 gehörigen Draufsicht gezeigt.In the 5 is essentially a cutout to one 4 shown in the top view.

In der 6 ist im Wesentlichen ein vergrößerter Ausschnitt aus dem in 1 gezeigten Querschnitt gezeigt, wobei statt der Schraube 42 aus 1 eine Schraube 603 in einer Druckhülse 602 angeordnet ist, welche mit einem O-Ring 601 abgedichtet ist.In the 6 is essentially an enlarged section of the in 1 shown cross-section, wherein instead of the screw 42 out 1 a screw 603 in a pressure sleeve 602 is arranged, which with an O-ring 601 is sealed.

In der 7 ist im Wesentlichen ein Ausschnitt einer zu 6 gehörigen Draufsicht gezeigt.In the 7 is essentially a cutout to one 6 shown in the top view.

In der 8 ist im Wesentlichen ein vergrößerter Ausschnitt aus dem in 1 gezeigten Querschnitt dargestellt, wobei eine Schutzkappe 28, insbesondere Kunststoffkappe, zur Abdichtung des Motorinnenraums näher dargestellt ist.In the 8th is essentially an enlarged section of the in 1 illustrated cross section, wherein a protective cap 28 , in particular plastic cap, is shown in detail for sealing the engine compartment.

In der 9 ist im Wesentlichen eine zu 8 zugeordnete Draufsicht gezeigt.In the 9 is essentially one too 8th associated top view shown.

In der 10 ist im Wesentlichen vergrößerter Ausschnitt zur 8 gezeigt, wobei das Eingreifen der Schutzkappe 28 näher dargestellt ist.In the 10 is essentially enlarged detail for 8th shown, with the intervention of the protective cap 28 is shown in more detail.

Wie in 1 gezeigt, ist der erfindungsgemäße Motor mit einem redundanten Bremssystem ausgeführt, so dass eine erhöhte Sicherheit erreichbar ist.As in 1 As shown, the motor according to the invention is designed with a redundant brake system, so that increased safety can be achieved.

Hierzu ist ein erstes Lager 2 der Rotorwelle 3 in einem Lagerschild 1 aufgenommen. Ein weiteres Lager der Rotorwelle 3 ist auf der vom auf der Rotorwelle 3 angeordneten Rotor 32 abgewandt angeordneten axialen Seite des Motors angeordnet.This is a first camp 2 the rotor shaft 3 in a bearing plate 1 added. Another bearing of the rotor shaft 3 is on the on the rotor shaft 3 arranged rotor 32 arranged away from the axial side of the engine.

Somit ist axial zwischen den beiden Lagern der Rotorwelle 3 der Rotor 32 samt Rotorblechpaket angeordnet. Ebenso ist das Statorblechpaket zwischen den Lagern angeordnet. Das Statorblechpaket nimmt Statorwicklungen auf, deren Umlenkbereiche, also Wickelkopf 30 axial zwischen dem Statorblechpaket und dem Lager 2 angeordnet ist.Thus, axially between the two bearings of the rotor shaft 3 the rotor 32 arranged together with rotor laminated core. Likewise, the stator lamination stack is arranged between the bearings. The stator lamination pack accommodates stator windings whose deflection regions, ie winding overhang 30 axially between the laminated stator core and the bearing 2 is arranged.

Die erste Bremse ist somit auf der dem Stator zugewandten axialen Seite des Lagerschilds 1 angeordnet. Die zweite Bremse ist auf der vom Stator abgewandten axialen Seite des Lagerschilds 1 angeordnet.The first brake is thus on the stator facing the axial side of the bearing plate 1 arranged. The second brake is on the side facing away from the stator axial side of the bearing plate 1 arranged.

Das Lagerschild 1 ist topfartig aufgebaut, wobei das Lager 2 am Topfboden aufgenommen ist. Die Rotorwelle 3 ist durch den Topfboden verjüngend hindurchgeführt und ragt durch die zweite Bremse hindurch und nimmt an ihrem axialen Endbereich einen Lüfter 17 auf. Der Lüfter fördert einen Lüfterstrom in axialer Richtung, insbesondere auch mittels der Führung des Luftstroms durch die Lüfterhaube 9, an den Kühlrippen 38 entlang, welche am von der Rotorwellenachse aus gesehen radial äußeren Umfang des Lagerschildes 1 angeordnet sind.The bearing plate 1 is pot-shaped, with the camp 2 is added to the bottom of the pot. The rotor shaft 3 is passed through the pot bottom tapered and protrudes through the second brake and takes at its axial end a fan 17 on. The fan promotes a fan flow in the axial direction, in particular by means of the guidance of the air flow through the fan cowl 9 , on the cooling fins 38 along, which seen on the rotor shaft axis from the radially outer circumference of the bearing plate 1 are arranged.

Zur Bildung der ersten Bremse ist auf der Rotorwelle 3 ein Mitnehmer 4 aufgesteckt, insbesondere drehfest verbunden. Der Mitnehmer 4 weist an seinem von der Rotorwellenachse aus gesehen radial äußeren Umfang eine Mitnehmerverzahnung auf.To form the first brake is on the rotor shaft 3 a driver 4 attached, in particular rotatably connected. The driver 4 has at its seen from the rotor shaft axis radially outward circumference on a driver toothing.

Auf dem Mitnehmer 4 ist eine Bremsscheibe 37, insbesondere ein Bremsbelagträger, angeordnet, die eine zur Mitnehmerverzahnung entsprechende Innenverzahnung aufweist. Die Bremsscheibe weist an ihren beiden axialen Stirnflächen jeweils Bremsbelag auf. Da die Zähne der Verzahnung sich in axialer Richtung, also parallel zur Rotorwellenachsrichtung, erstrecken, ist die Bremsscheibe axial beweglich aber in Umfangsrichtung formschlüssig mit dem Mitnehmer 4 und somit auch indirekt mit der Rotorwelle 3 verbunden.On the driver 4 is a brake disc 37 , In particular a brake pad carrier, arranged, which has an internal toothing corresponding to the driver toothing. The brake disk has brake lining on its two axial end surfaces. Since the teeth of the toothing extend in the axial direction, ie parallel to the rotor shaft axis direction, the brake disc is axially movable but in the circumferential direction positively with the driver 4 and thus also indirectly with the rotor shaft 3 connected.

In einer zum Rotor 32 hin offenen Ausnehmung des Lagerschilds 1 ist ein Magnetkörper 43 aufgenommen. Der Magnetkörper ist aus einem Stahlguss, insbesondere GGG Guss, ausgeführt und ferromagnetisch. Die als Ringwicklung ausgeführte Bremsspule 33 ist in einem Spulenträger 31 aus Kunststoff eingelegt, welcher wiederum in eine ebenfalls zum Stator hin offenen Ausnehmung des Magnetkörpers 43 aufgenommen ist.In one to the rotor 32 towards open recess of the bearing plate 1 is a magnetic body 43 added. The magnetic body is made of a cast steel, in particular GGG cast, and ferromagnetic. The executed as a ring winding brake coil 33 is in a coil carrier 31 inserted from plastic, which in turn into a likewise open towards the stator recess of the magnetic body 43 is included.

Zwischen der Bremsscheibe 37 und der Bremsspule 33 ist eine axial beweglich, aber in Umfangsrichtung drehfest mit dem Lagerschild 1 verbundene Ankerscheibe 24 angeordnet. Bei Bestromung der Bremsspule 33 wird daher die Ankerscheibe vom aus dem Magnetkörper 43 austretenden Magnetfeld angezogen.Between the brake disc 37 and the brake coil 33 is an axially movable, but rotationally fixed in the circumferential direction with the bearing plate 1 connected anchor plate 24 arranged. When energizing the brake coil 33 Therefore, the armature disc from the magnetic body 43 attracted exiting magnetic field.

Druckfeder drücken entgegen der Magnetkraft auf die Ankerscheibe in axialer Richtung. Bei Nicht-Bestromung der Bremsspule 33 wird daher die Ankerscheibe vom Magnetkörper 43 weggedrückt. Hierbei wird die Bremsscheibe 37 auf die Reibscheibe 26 gedrückt, so dass die beidseitig vorgesehenen Bremsbeläge der Bremsscheibe 37 Reibungskraft zur Ankerscheibe 24 und zur Reibscheibe 26 hin erzeugen.Compression spring press against the magnetic force on the armature disk in the axial direction. When the brake coil is not energized 33 Therefore, the armature disc from the magnetic body 43 pushed away. This is the brake disc 37 on the friction disc 26 pressed so that the brake pads provided on both sides of the brake disc 37 Friction force to the armature disk 24 and to the friction disk 26 create.

Die Reibscheibe 26 ist mittels der Schraube 42 an das Lagerschild 1 angeschraubt, wobei ein Führungsbolzen 25 zwischengeordnet ist, welcher die Ankerscheibe 24 bei ihrer axialen Bewegung führt, insbesondere also an der Drehbewegung hindert.The friction disc 26 is by means of the screw 42 to the end shield 1 screwed on, being a guide pin 25 which is the anchor plate 24 in their axial movement leads, in particular thus prevents the rotational movement.

Die Schraube 42 ist als Senkkopfschraube ausgeführt und drückt die Reibscheibe 26 mit dem Schraubenkopf der Schraube 42 auf den Führungsbolzen 25.The screw 42 is designed as a countersunk screw and presses the friction disc 26 with the screw head of the screw 42 on the guide pin 25 ,

In Umfangsrichtung sind mehrere, gleichwirkende, vorzugsweise in Umfangsrichtung gleichmäßig voneinander beabstandete Schrauben 42 sowie Führungsbolzen 25 angeordnet.In the circumferential direction are a plurality of equal acting, preferably circumferentially evenly spaced screws 42 and guide pins 25 arranged.

Vorzugsweise ist der Spulenträger 31 mit Bremsspule 33 mittels Vergussmasse vergossen und somit nicht nur kraftschlüssig sondern auch stoffschlüssig mit dem Magnetkörper 43 verbunden.Preferably, the bobbin is 31 with brake coil 33 encapsulated by potting compound and thus not only frictionally but also cohesively with the magnetic body 43 connected.

Die Schraube 42 ist mit ihrem Gewindeabschnitt in eine Gewindebohrung im Lagerschild 1 eingeschraubt. Mittels der Schraube 41 ist der Magnetkörper 43 mit dem Lagerschild 1 schraubverbunden.The screw 42 is with its threaded portion in a threaded hole in the bearing plate 1 screwed. By means of the screw 41 is the magnetic body 43 with the end shield 1 screw-connected.

Auf der in axialer Richtung von der ersten Bremse abgewandten Seite des Lagerschildes 1 ist die zweite Bremse vorgesehen.On the side facing away from the first brake in the axial direction of the bearing plate 1 the second brake is provided.

Die zweite Bremse ist ebenfalls wie die erste Bremse auf dem Lagerschild 1 montiert und wie auch die erste Bremse als elektromagnetisch betätigbare Bremse ausgeführt.The second brake is also like the first brake on the end shield 1 mounted and executed as the first brake as an electromagnetically actuated brake.

Hierzu ist ein Stiftschraubenteil 19 in eine Gewindebohrung einer Reibscheibe 22 eingeschraubt, welche mittels einer Nachstellmutter 18 an dem Magnetkörper 8 festgelegt ist, so dass der Magnetkörper 8 auf einen maximalen Abstand in axialer Richtung begrenzt ist.For this purpose is a pin screw part 19 in a threaded hole of a friction disc 22 screwed in, which by means of an adjusting nut 18 on the magnetic body 8th is set, so that the magnetic body 8th is limited to a maximum distance in the axial direction.

Durch Schrauben der Nachstellmutter 18 lässt sich dieser maximale Abstand einstellen, so dass bei abgenutzten Bremsbelägen ein Nachstellen des Luftspalts zwischen Ankerscheibe 13 der Bremse und Bremsspule ermöglicht ist.By screwing the adjusting nut 18 This maximum distance can be adjusted, so that with worn brake pads, an adjustment of the air gap between the armature disc 13 the brake and brake coil is enabled.

Zwischen der Reibscheibe 22 und dem Magnetkörper 8 ist eine Druckhülse 16 und Federelement 15 angeordnet, wobei das Federelement 15 sich an der Reibscheibe 22 abstützt und auf die Druckhülse 16 drückt, welche wiederum abgestützt ist am Magnetkörper 8.Between the friction disc 22 and the magnetic body 8th is a pressure sleeve 16 and spring element 15 arranged, wherein the spring element 15 on the friction disc 22 supported and on the pressure sleeve 16 which in turn is supported on the magnetic body 8th ,

In Umfangsrichtung sind, insbesondere regelmäßig in Umfangsrichtung voneinander beabstandet, weitere Druckhülsen 16 mit Federelementen 15 um Stiftschraubenteile 19 angeordnet, insbesondere auf diese aufgesteckt angeordnet.In the circumferential direction, in particular regularly spaced apart in the circumferential direction from each other, further pressure sleeves 16 with spring elements 15 around pin screw parts 19 arranged, in particular arranged attached to this.

Auf größerem Radialabstand als die Druckhülsen 16 und Federelemente 15 ist ein Abdichtteil 40 vorgesehen, das somit axial zwischen Reibscheibe 22 und Magnetkörper 8 angeordnet ist.At a greater radial distance than the pressure sleeves 16 and spring elements 15 is a sealing part 40 provided, thus axially between friction disc 22 and magnetic body 8th is arranged.

Zur Bildung der zweiten Bremse ist auf der Rotorwelle 3 wiederum ein Mitnehmerteil 4 angeordnet und drehfest, vorzugsweise mittels eines Federelements 5 in Umfangsrichtung spielfrei angeordnet, wobei das Mitnehmerteil 4 eine Mitnehmerverzahnung 11 aufweist, so dass der als Doppelscheibe ausgeführte Belagträger 12 axial beweglich angeordnet ist, wobei am Belagträger 12 axial beidseitig Bremsbeläge 14 angeordnet sind. Mit einem ersten Bremsbelag 14 wird bei Nichtbestromung der Bremsspule 6 die Ankerscheibe 13 von an dem Magnetkörper 8 abgestützten Druckfedern angedrückt und der Belagträger 12 über seinen Bremsbelag 14 an die Reibscheibe 22 angedrückt. Bei Bestromung der Bremsspule 6 wird die Ankerscheibe 13 zum Magnetkörper 8 angezogen und somit der Belagträger 12 samt Bremsbelägen frei gegeben, also die zweite Bremse gelüftet.To form the second brake is on the rotor shaft 3 again a driver part 4 arranged and rotationally fixed, preferably by means of a spring element 5 arranged in the circumferential direction without play, wherein the driver part 4 a driver toothing 11 has, so that designed as a double disc lining carrier 12 is arranged axially movable, wherein the lining carrier 12 axially on both sides brake pads 14 are arranged. With a first brake pad 14 is when the brake coil is not energized 6 the anchor plate 13 from on the magnetic body 8th supported springs supported and the lining carrier 12 over his brake pad 14 to the friction disc 22 pressed. When energizing the brake coil 6 becomes the anchor plate 13 to the magnetic body 8th attracted and thus the lining carrier 12 released together with brake pads, so the second brake released.

Am Magnetkörper 8, insbesondere ein ferromagnetisches Stahlgussteil, ist ein Wellendichtring angeordnet, insbesondere kraftschlüssig verbunden, wobei der Wellendichtring zwei Dichtlippen aufweist, welche zur Rotorwelle hin abdichten. Auf diese Weise ist verhindert, dass Bremsabrieb aus dem Bereich der zweiten Bremse in den Raumbereich des am axialen Endbereich der Rotorwelle 3 angeordneten Lüfters 17 und somit in die Umgebung gelangt.At the magnetic body 8th , In particular, a ferromagnetic cast steel part, a shaft seal is disposed, in particular non-positively connected, wherein the shaft seal has two sealing lips, which seal towards the rotor shaft. In this way it is prevented that brake wear from the region of the second brake in the space region of the axial end portion of the rotor shaft 3 arranged fan 17 and thus gets into the environment.

Die Bremsspule 6 der zweiten Bremse ist wiederum als Ringwicklung ausgeführt und in einen Spulenträger 7 eingelegt. Die so gebildete ringförmige Anordnung ist ähnlich zur ersten Bremse in den Magnetkörper 8 eingelegt, so dass das axial aus dem von der Ringwicklung umwickelten Bereich austretende Magnetfeld durch den Magnetkörper geführt wird und um die Ringwicklung etwa 180° geführt wird, so dass das Feld auf im Vergleich zum Radialabstand der Ringwicklung kleinerem Radialabstand in axialer Richtung in den Magnetkörper eingeleitet und auf im Vergleich zum Radialabstand der Ringwicklung größerem Radialabstand entgegen der axialen Richtung aus dem Magnetkörper 8 herausgeleitet wird. The brake coil 6 the second brake is again designed as a ring winding and in a coil carrier 7 inserted. The annular arrangement thus formed is similar to the first brake in the magnetic body 8th inserted, so that the axially exiting from the area wrapped by the ring winding magnetic field is guided by the magnetic body and is guided around the ring winding about 180 °, so that the field introduced in comparison to the radial distance of the ring winding smaller radial distance in the axial direction in the magnetic body and on compared to the radial distance of the ring winding larger radial distance against the axial direction of the magnetic body 8th is led out.

Die Lüfterhaube ist mit dem Lagerschild lösbar verbunden, insbesondere schraubverbunden.The fan cover is releasably connected to the bearing plate, in particular screw-connected.

Die Mitnehmerverzahnungen (11,) beider Bremsen sind als nicht-schrägverzahnte Stirnradverzahnungen ausführbar, wobei vorzugsweise Evolventenprofilabschnitte für die Zähne der Verzahnung verwendet werden.The driver toothings ( 11 ,) Both brakes are executable as non-helical Stirnradverzahnungen, preferably involute profile sections are used for the teeth of the toothing.

Das Stiftschraubenteil 19 ist durch das Federelement 15 und auch durch die Druckhülse 16 hindurchgeführt.The pin screw part 19 is by the spring element 15 and also through the pressure sleeve 16 passed.

Zwischen Lagerschild 1 und Reibscheibe 22 ist mit Ausnahme eines kleinen ringförmigen Berührungsbereichs ein Luftspalt 20 angeordnet, so dass der thermische Übergangswiderstand von der Reibscheibe 22 zum Lagerschild 1 vergrößert ist.Between bearing plate 1 and friction disc 22 is an air gap except for a small annular contact area 20 arranged so that the thermal contact resistance of the friction disc 22 to the end shield 1 is enlarged.

Die zweite Bremse ist mittels eines Hebels 21 von Hand lüftbar. Somit ist die Federkraft der auf die Ankerscheibe drückenden Federn überwindbar ohne Bestromung der Bremsspule.The second brake is by means of a lever 21 be ventilated by hand. Thus, the spring force of the pressure on the anchor plate springs can be overcome without energizing the brake coil.

Das Gehäuse des Elektromotors ist durch ein in 1 nicht gezeigtes, abtriebsseitiges, das weitere Lager der Rotorwelle 3 aufnehmende Lagerschild, das das Statorblechpaket aufnehmende und umgebende Statorgehäuseteil 29 und das das Lager 2 aufnehmende Lagerschild 1 gebildet, indem durch diese drei Teile hindurchgehende Zugstangen vorgesehen und mittels an den axialen Endbereichen der Zugstangen 23 angeordneten Muttern gegeneinander festgelegt sind.The housing of the electric motor is characterized by a in 1 not shown, output side, the further bearing of the rotor shaft 3 receiving end shield, the Statorblechpaket receiving and surrounding stator housing part 29 and that the camp 2 receiving end shield 1 formed by provided by passing through these three parts tie rods and means at the axial end portions of the tie rods 23 arranged nuts are set against each other.

An dem zum Lagerschild 1 zugewandten axialen Endbereich des Statorgehäuses 29 ist eine Schutzkappe 28, vorzugsweise aus Kunststoff, angeordnet. Auf diese Weise ist der Raumbereich der ersten Bremse vom Innenbereich des Motors abgetrennt. Die Schutzkappe 28 schafft eine derartige Abdichtung, dass Bremsbelagabrieb nicht in den Motorinnenraumbereich gelangen kann. Die Rotorwelle 3 ist durch die Schutzkappe 28 mittig durchgeführt, wobei die Schutzkappe 28 einen der Rotorwelle 3 zugewandten Spaltdichtbereich 35 aufweist. Dabei ist die Schutzkappe 28 zur Schaffung eines langen axial sich erstreckenden Spalts in axialer Richtung in einem ersten Radialabstand weiter ausgedehnt als in einem zweiten Radialabstand, wobei der zweite Radialabstand größer ist als der erste Radialabstand.At the to the shield 1 facing axial end portion of the stator housing 29 is a protective cap 28 , preferably made of plastic, arranged. In this way, the space area of the first brake is separated from the interior of the engine. The protective cap 28 creates such a seal that brake pad wear can not get into the engine compartment area. The rotor shaft 3 is through the protective cap 28 Centered, with the protective cap 28 one of the rotor shaft 3 facing gap sealing area 35 having. Here is the protective cap 28 to create a long axially extending gap in the axial direction at a first radial distance further expanded than at a second radial distance, wherein the second radial distance is greater than the first radial distance.

Die Schutzkappe ist mit dem axialen Endbereich des Statorgehäuses 29 kraftschlüssig und/oder formschlüssig verbunden.The protective cap is connected to the axial end region of the stator housing 29 non-positively and / or positively connected.

Wie in 9 deutlicher gezeigt weist das Statorgehäuse eine das Statorblechpaket aufnehmende Innenbohrung auf, an deren axialen Endbereich die Schutzkappe 28 aufgesteckt vorgesehen ist. Dabei ist ein in die Innenbohrung eingeführter Abschnitt 90 der Schutzkappe 28 in radialer Richtung elastisch ausgelenkt und drückt somit auf die Innenwandung der die Schutzkappe 28 aufnehmenden Innenbohrung des Statorgehäuses 29.As in 9 more clearly shown, the stator housing on the stator lamination packet receiving an inner bore, at the axial end portion of the protective cap 28 is provided plugged. Here is a introduced into the inner bore section 90 the protective cap 28 deflected elastically in the radial direction and thus presses on the inner wall of the protective cap 28 receiving inner bore of the stator housing 29 ,

Die Schutzkappe 28 erstreckt sich radial vom Spalt zur Rotorwelle 3 über den radial überdeckten Bereich des Statorblechpakets hinweg.The protective cap 28 extends radially from the gap to the rotor shaft 3 over the radially covered area of the stator lamination stack.

Zwischen Reibscheibe 26 und Schutzkappe 28 ist ein Luftspalt 34 angeordnet, so dass eine Wärmesperre in diesem Bereich ausgeführt ist, die eine Wärmeleitung vom Raumberiech der ersten Bremse zum Motorinnenraumbereich erschwert.Between friction disc 26 and protective cap 28 is an air gap 34 arranged so that a thermal barrier is carried out in this area, which impedes heat conduction from Raumberiech the first brake to the engine compartment area.

Zwischen dem mit der Rotorwelle 3 verbundenen Mitnehmer 27 und dem Lagerschild 1 ist ein Spalt 36 angeordnet, der allerdings derart klein ist, dass Bremsabrieb im Wesentlichen nicht in den Motorinnenraumbereich eindringen kann. Außerdem weist die Rotorwelle im Bereich der ersten bremse einen Absatz auf, so dass an der zugehörigen Kante ein etwaig auftretender Bremsabrieb abgeschleudert wird. Die Kante ist dabei axial eng benachbart zum Eintrittsbereich der Rotorwelle ins Lagerschild 1.Between that with the rotor shaft 3 connected driver 27 and the end shield 1 is a gap 36 arranged, however, is so small that brake wear can not penetrate substantially in the engine compartment area. In addition, the rotor shaft in the region of the first brake on a paragraph, so that at the associated edge a possibly occurring brake abrasion is thrown off. The edge is axially closely adjacent to the inlet region of the rotor shaft in the bearing plate 1 ,

Am axialen von der Abtriebsseite des Motors abgewandten Endbereich der Rotorwelle 3 ist ein Lüfter 17 angeordnet, dessen Kühlluftstrom von der Lüfterhaube 9 geführt wird und durch Austrittsöffnungen am Lagerschild 1 zwischen Lüfterhaube 17 und Lagerschild 1 heraustritt und dann im Wesentlichen axial entlang der axial sich erstreckenden Kühlrippen 38, welche am Außenumfang des Lagerschilds angeordnet sind, geleitet werden.At the axial end of the rotor shaft facing away from the output side of the motor 3 is a fan 17 arranged, the cooling air flow from the fan cover 9 is guided and through outlet openings on the bearing plate 1 between fan cover 17 and end shield 1 emerges and then substantially axially along the axially extending cooling fins 38 , which are arranged on the outer circumference of the bearing plate, are passed.

Die im Motorinnenraum innen angeordnete erste Bremse wird also durch den Führungsbolzen 25 auf dem Magnetkörper 43 vormontiert, wobei die Schraube 42, insbesondere Senkkopfschraube, den Führungsbolzen 25 am Magnetkörper 43 festlegt. Die vormontierte und somit vorkomplettierte erste Bremse wird sodann ins Lagerschild 1 eingelegt und mittels der Schraube 41 zum Verbinden des Magnetkörpers 43 mit dem Lagerschild 1 von der B-Seite her angeschraubt. Dabei ist die B-Seite die der Abtriebsseite des Motors axial abgewandte Seite.The inside of the engine arranged inside the first brake is thus through the guide pin 25 on the magnetic body 43 pre-assembled, with the screw 42 , in particular countersunk screw, the guide pin 25 at the magnetic body 43 sets. The preassembled and thus precompleted first brake is then in the bearing plate 1 inserted and by means of the screw 41 to connect the magnetic body 43 with the end shield 1 bolted from the B side. Here, the B side is the output side of the engine axially facing away.

Im nächsten Schritt wird die Schutzkappe 28 in die Ausnehmung ebenfalls von der B-Seite her eingepresst und verbunden. Nach Einbau der ersten Bremse in den Motor und Anziehen der Zugstangen 23 wird die zweite Bremse auf dem Lagerschild 1 montiert, insbesondere mit den Stiftschrauben 19 festgelegt.The next step is the protective cap 28 also pressed into the recess from the B side and connected. After installing the first brake in the engine and tightening the tie rods 23 becomes the second brake on the end shield 1 mounted, in particular with the stud bolts 19 established.

Im Ausführungsbeispiel nach 2 und 3 wird statt des Führungsbolzen 25 und der Schraube 42 ein Führungsbolzen 202 verwendet, der mit einem Gewindebereich einschraubbar ist in ein entsprechendes Innengewinde einer Gewindebohrung im Magnetkörper 43. Zur A-Seite, also abtreibenden Seite des Motors hin, weist der Führungsbolzen 202 eine mittige Ausnehmung auf, in der ein Innensechskant eingebracht ist. Auf diese Weise ist mit einem Sechskant-Werkzeug der Führungsbolzen 202 in den Magnetkörper 43 einschraubbar. In einen in der mittigen Ausnehmung des Führungsbolzens 202 axial tiefer liegenden Gewindebereich ist eine Schraube 201 einschraubbar, welche mit ihrem Schraubenkopf, insbesondere Senkschraubenkopf, die Reibscheibe 26 an den Führungsbolzen 202 andrückt. Zur Zentrierung ist eine entsprechende Senkung in die Reibscheibe 26 eingearbeitet, in welche der Führungsbolzen 202 eingesteckt ist.In the embodiment according to 2 and 3 is instead of the guide pin 25 and the screw 42 a guide pin 202 used, which can be screwed with a threaded portion in a corresponding internal thread of a threaded hole in the magnet body 43 , To the A-side, ie abortive side of the engine out, the guide pin has 202 a central recess in which a hexagon socket is inserted. In this way, with a hexagonal tool, the guide pin 202 in the magnetic body 43 screwed. In one in the central recess of the guide pin 202 axially deeper threaded area is a screw 201 screwed, which with its screw head, in particular countersunk screw head, the friction disc 26 on the guide pin 202 presses. For centering is a corresponding reduction in the friction disc 26 incorporated, in which the guide pin 202 is plugged in.

Im Ausführungsbeispiel nach 4 und 5 wird statt des Führungsbolzen 25 und der Schraube 42 ein Führungsbolzen 401 verwendet, der mit einem Gewindebereich einschraubbar ist in ein entsprechendes Innengewinde einer Gewindebohrung im Magnetkörper 43. Zur A-Seite, also abtreibenden Seite des Motors hin, weist der Führungsbolzen 401 einen Außensechskant auf. Auf diese Weise ist mit einem Innensechskant-Werkzeug der Führungsbolzen 401 in den Magnetkörper 43 einschraubbar. Eine mittige Ausnehmung des Führungsbolzens 401 weist einen Gewindebereich auf und somit ist eine Schraube 402 einschraubbar, welche mit ihrem Schraubenkopf, insbesondere Senkschraubenkopf, die Reibscheibe 26 an den Führungsbolzen 401 andrückt. Zur Zentrierung ist eine entsprechende Senkung in die Reibscheibe 26 eingearbeitet, in welche der Führungsbolzen 401 eingesteckt ist.In the embodiment according to 4 and 5 is instead of the guide pin 25 and the screw 42 a guide pin 401 used, which can be screwed with a threaded portion in a corresponding internal thread of a threaded hole in the magnet body 43 , To the A-side, ie abortive side of the engine out, the guide pin has 401 an external hexagon. In this way, with a hexagon socket tool, the guide pin 401 in the magnetic body 43 screwed. A central recess of the guide pin 401 has a threaded area and thus is a screw 402 screwed, which with its screw head, in particular countersunk screw head, the friction disc 26 on the guide pin 401 presses. For centering is a corresponding reduction in the friction disc 26 incorporated, in which the guide pin 401 is plugged in.

Im Ausführungsbeispiel nach 6 und 7 wird statt des Führungsbolzen 25 und der Schraube 42 eine Druckhülse 602 verwendet, die in eine entsprechende Bohrung im Magnetkörper 43 eigesteckt wird, so dass ein Bund der Druckhülse 602 auf einer Polfläche des Magnetkörpers 43 aufliegt. Mittels des Schraubenkopfes, insbesondere Senkschraubenkopfes, der Schraube 603 wird die Reibscheibe 26 über die Druckhülse 602 an den Magnetkörper 43 angedrückt. Ein am Außenumfang der Druckhülse 602 angeordneter O-Ring 601 dient der Dämpfung der Stoßbeanspruchung der spielbehafteten Führung der Ankerscheibe 24. Die Druckhülse 602 ist mittels der Schraube 603, insbesondere Senkkopfschraube, am Magnetkörper 43 angedrückt, wobei die Schraube 603 in eine Gewindebohrung des Magnetkörpers 43 eingeschraubt ist.In the embodiment according to 6 and 7 is instead of the guide pin 25 and the screw 42 a pressure sleeve 602 used in a corresponding hole in the magnet body 43 is plugged in, leaving a collar of the pressure sleeve 602 on a pole face of the magnetic body 43 rests. By means of the screw head, in particular countersunk screw head, the screw 603 becomes the friction disc 26 over the pressure sleeve 602 to the magnetic body 43 pressed. One on the outer circumference of the pressure sleeve 602 arranged O-ring 601 serves to dampen the impact stress of the playful leadership of the anchor plate 24 , The pressure sleeve 602 is by means of the screw 603 , in particular countersunk screw, on the magnetic body 43 pressed down, with the screw 603 in a threaded hole of the magnetic body 43 is screwed.

In den 2 bis 7 weist der jeweilige Führungsbolzen beziehungsweise die jeweilige Druckhülse einen Durchmessersprung auf, so dass ein Aufliegen des entsprechenden Bundes auf einer Planfläche vorliegt, die der zur Gewindebohrung im Magnetkörper zugeordneten Senkung entspricht.In the 2 to 7 has the respective guide pin or the respective pressure sleeve on a diameter jump, so that a resting of the corresponding collar is present on a plane surface corresponding to the threaded hole in the magnetic body associated reduction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lagerschildend shield
22
Lagercamp
33
Rotorwellerotor shaft
44
Mitnehmertakeaway
55
Federelement zur Spielunterdrückung bei der Mitnehmerverzahnung 11 Spring element for game suppression in the driver toothing 11
66
Bremsspulebrake coil
77
Spulenträgercoil carrier
88th
Magnetkörper, insbesondere StahlgussteilMagnetic body, in particular cast steel part
99
Lüfterhaubefan cover
1010
WellendichtringShaft seal
1111
Mitnehmerverzahnungdriver toothing
1212
Belagträger, insbesondere Doppelscheiben-BelagträgerPad carrier, in particular double disc pad carrier
1313
Ankerscheibearmature disc
1414
Bremsbelagbrake lining
1515
Federelement, insbesondere DruckfederSpring element, in particular compression spring
1616
Druckhülsepressure sleeve
1717
LüfterFan
1818
Nachstellmutter zur Einstellung des LuftspaltesAdjusting nut for adjusting the air gap
1919
StiftschraubenteilStud portion
2020
Luftspaltair gap
2121
Hebel zur HandlüftungLever for manual release
2222
Reibscheibefriction
2323
Zugstangendrawbars
2424
Ankerscheibearmature disc
2525
Führungsbolzenguide pins
2626
Reibscheibefriction
2727
Mitnehmertakeaway
2828
Schutzkappeprotective cap
2929
Statorgehäusestator
3030
Wickelkopf, Umlenkbereiche der StatorwicklungenWinding head, deflecting areas of the stator windings
3131
Spulenträgercoil carrier
3232
Rotorrotor
3333
Bremsspulebrake coil
3434
Luftspaltair gap
3535
der Rotorwelle zugewandter Spaltdichtbereich der Kunststoffkappe 28 the rotor shaft facing gap sealing region of the plastic cap 28
3636
Spalt zwischen Mitnehmer 27 und Lagerschild 1 Gap between drivers 27 and end shield 1
37 37
Bremsscheibe, insbesondere BelagträgerBrake disc, in particular lining carrier
3838
Kühlrippencooling fins
3939
Spulenträgercoil carrier
4040
Abdichtteilsealing
4141
Schraube zum Verbinden des Magnetkörpers 43 mit dem Lagerschild 1 Screw for connecting the magnetic body 43 with the end shield 1
4242
Schraube, insbesondere SenkkopfschraubeScrew, in particular countersunk screw
4343
Magnetkörpermagnetic body
9090
elastisch radial ausgelenkter Abschnitt der Schutzkappe 28 elastically radially deflected portion of the protective cap 28
201201
Schraubescrew
202202
Führungsbolzenguide pins
401401
Schraubescrew
402402
Führungsbolzenguide pins
601601
O-RingO-ring
602602
Druckhülsepressure sleeve
603603
Schraube, insbesondere SenkkopfschraubeScrew, in particular countersunk screw

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010049748 [0002] DE 102010049748 [0002]

Claims (15)

Elektromotor, insbesondere mit einer redundanten Bremsanordnung, wobei der Elektromotor ein Lagerschild aufweist, das mit einem Gehäuseteil und/oder dem Stator des Elektromotors verbunden ist, wobei das Lagerschild ein Lager der Rotorwelle des Elektromotors aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste und eine zweite jeweils elektromagnetisch betätigbare Bremse auf ein Lagerschild des Elektromotors montiert ist, wobei die erste Bremse auf einer ersten Seite des Lagerschilds angeordnet, insbesondere auf der dem Stator zugewandten axialen Seite des Lagerschilds angeordnet, und die zweite Bremse auf der anderen Seite des Lagerschilds angeordnet ist, insbesondere auf der vom Stator abgewandten axialen Seite des Lagerschilds angeordnet ist.Electric motor, in particular with a redundant brake arrangement, wherein the electric motor has a bearing plate, which is connected to a housing part and / or the stator of the electric motor, wherein the bearing plate receives a bearing of the rotor shaft of the electric motor, characterized in that a first and a second respectively electromagnetically actuated brake is mounted on a bearing plate of the electric motor, wherein the first brake arranged on a first side of the bearing plate, in particular arranged on the stator facing the axial side of the bearing plate, and the second brake is arranged on the other side of the bearing plate, in particular the side facing away from the stator axial side of the bearing plate is arranged. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Bremse jeweils einen Elektromagneten aufweist und eine axial beweglich angeordnete, in Umfangsrichtung formschlüssig spielbehaftet oder spielfrei gehalten angeordnete Ankerscheibe, welche bei Bestromung des Elektromagneten axial in zum jeweiligen Elektromagneten hin bewegt wird entgegen der Federkraft eines jeweiligen Federelements und welche bei Nichtbestromung des Elektromagneten von dem jeweiligen Federelement auf einen Bremsbelagträger gedrückt wird, der somit auf eine Bremsfläche, insbesondere einer Reibscheibe, gedrückt wird.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that each brake each having an electromagnet and axially movably arranged in the circumferential direction positively play or held backlash arranged armature disc which is moved axially when energizing the electromagnet in the respective electromagnet against the spring force a respective spring element and which is pressed in non-energization of the electromagnet of the respective spring element on a brake pad carrier, which is thus pressed onto a braking surface, in particular a friction disc. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Belagträger der ersten und/oder der zweiten Bremse axial beweglich, aber drehfest mit der Rotorwelle des Elektromotors oder mit einem Mitnehmerteil, welches drehfest mit der Rotorwelle verbunden ist, verbunden ist, insbesondere wobei der Belagträger eine Innenverzahnung aufweist, die mit einer Außenverzahnung der Rotorwelle beziehungsweise des Mitnehmerteils im Eingriff steht, insbesondere wobei das Mitnehmerteil mittels einer Passfederverbindung mit der Rotorwelle verbunden ist, und/oder dass die Innenverzahnung und/oder die Außenverzahnung eine Evolventenverzahnung ist, und/oder dass zwischen der Innenverzahnung und/oder Außenverzahnung ein Federelement angeordnet ist zur Spielreduzierung oder Spielunterdrückung.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lining carrier of the first and / or the second brake axially movable, but rotatably connected to the rotor shaft of the electric motor or with a driver part, which is rotatably connected to the rotor shaft, connected, in particular the lining carrier has an internal toothing which engages with external toothing of the rotor shaft or the driver part, in particular wherein the driver part is connected to the rotor shaft by means of a feather key connection, and / or that the internal toothing and / or the external toothing is involute toothing, and / or a spring element is arranged between the internal toothing and / or external toothing for reducing the play or suppressing play. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerschild topfförmig ausgeführt ist, wobei der Topfboden auf der vom Stator abgewandten Seite des Topfes angeordneten axialen Seite angeordnet istElectric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bearing plate is designed cup-shaped, wherein the pot bottom is arranged on the side facing away from the stator side of the pot axial side Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Topfboden des Lagerschildes in einer zum Stator hin sich erhebenden Verdickung des Topfbodens eine Ausnehmung ist, in welcher das Lager der Rotorwelle aufgenommen ist.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pot bottom of the bearing plate in a thickening of the pot bottom rising towards the stator is a recess in which the bearing of the rotor shaft is received. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Lagerschild und Mitnehmerteil der ersten Bremse zumindest teilweise axial verlaufender Luftspalt angeordnet ist.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the end shield and driver part of the first brake at least partially axially extending air gap is arranged. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerschild mit dem Gehäuseteil und/oder Stator des Elektromotors mittels Zugstangen zusammengehalten ist.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bearing plate is held together with the housing part and / or stator of the electric motor by means of tie rods. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetkörper der ersten Bremse schraubverbunden ist mit dem Lagerschild, insbesondere wobei die Schrauben von der vom Stator abgewandten Seite des Lagerschilds, insbesondere des Topfbodens des Lagerschilds, eingeschraubt sind.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the magnetic body of the first brake is screw-connected to the bearing plate, in particular wherein the screws from the side facing away from the stator side of the bearing plate, in particular the pot bottom of the bearing plate, are screwed. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Schraube die Reibscheibe der ersten Bremse über eine Druckhülse, insbesondere als Führungsbolzen wirksame Druckhülse, an dem Magnetkörper der ersten Bremse angeschraubt ist, wobei die Druckhülse die Ankerschiebe in axialer Richtung führt, wobei die Schraube durch die Druckhülse hindurchragt, insbesondere wobei die Druckhülse zwischen Reibscheibe und Magnetkörper zwischengeordnet ist.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that by means of a screw, the friction disc of the first brake via a pressure sleeve, in particular effective as a guide pin pressure sleeve, is bolted to the magnetic body of the first brake, wherein the pressure sleeve leads the anchor slide in the axial direction, wherein the screw protrudes through the pressure sleeve, in particular wherein the pressure sleeve is interposed between the friction disc and the magnetic body. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil die Statorwicklungen aufnimmt und an seiner dem Lagerschild zugewandten Seite eine Ausnehmung aufweist, welche von einer Schutzkappe, insbesondere Kunststoff-Schutzkappe, abgedeckt ist, wobei die Schutzkappe eine Ausnehmung zur Durchführung der Rotorwelle aufweist, wobei die Schutzkappe zu ihrem kleinsten Radialabstand hin axial verbreitert ausgeführt ist zur Bildung einer Spaltdichtung zur Rotorwelle hin, insbesondere wobei der Luftspalt zwischen Rotorwelle und Schutzkappe kleiner ist als ein bei der Bremsung am Reibbelag abfallendes, durchschnittlich großes Abriebspartikel, wobei das Lagerschild radial außerhalb des von der Schutzkappe überdeckten Radialabstandsbereichs das Gehäuseteil berührt und/oder mit dem Gehäuseteil verbunden ist, insbesondere wobei die Schutzkappe von der Ausnehmung in radialer Richtung nach innen ausgelenkte elastische Bereiche aufweist, so dass die Schutzkappe kraftschlüssig an der Ausnehmung gehalten ist, wobei die Schutzkappe einen Absatz aufweist, mit welchem sie an dem Gehäuseteil beziehungsweise der Kante der Ausnehmung kraftschlüssig gehalten ist.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing part accommodates the stator windings and on its side facing the bearing plate has a recess which is covered by a protective cap, in particular plastic protective cap, wherein the protective cap has a recess for the passage of the rotor shaft has, wherein the Protective cap axially widened to its smallest radial distance out is to form a gap seal to the rotor shaft out, in particular wherein the air gap between the rotor shaft and protective cap is smaller than a sloping during braking on the friction lining, average size abrasive particles, the bearing plate radially outside of the protective cap Covered radial distance range touches the housing part and / or is connected to the housing part, in particular wherein the protective cap of the recess in the radial direction inwardly deflected elastic regions, so that the protective cap is held non-positively on the recess, wherein the protective cap has a paragraph, with which it is frictionally held on the housing part or the edge of the recess. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle einen Absatz, insbesondere also eine umlaufende Kante, aufweist, welche axial neben dem von der Schutzkappe überdeckten axialen Bereich angeordnet ist, insbesondere zum Abschleudern von Abriebspartikeln vor Eintritt in die zwischen Rotorwelle und Schutzkappe angeordnete Spaltdichtung.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotor shaft has a shoulder, in particular a circumferential edge, which is arranged axially adjacent to the axial area covered by the protective cap, in particular for the purpose of throwing off abrasion particles before entering the rotor shaft and Protective cap arranged gap seal. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am axialen Endbereich der Rotorwelle ein Lüfter angeordnet ist, dessen Kühlluftstrom entlang der zweiten Bremse und entlang von axial verlaufenden Kühlrippen gerichtet ist, wobei die Kühlrippen an der Außenseite des Lagerschildes angeordnet sind, insbesondere einstückig mit dem Lagerschild ausgeführt sind.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that at the axial end portion of the rotor shaft, a fan is arranged, whose cooling air flow is directed along the second brake and along axially extending cooling fins, wherein the cooling fins are arranged on the outside of the bearing plate, in particular in one piece are executed with the end plate. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Führungsbolzen die Ankerscheibe in axialer Richtung führt und mit seinem in einem axialen Endbereich des Führungsbolzens (202, 401) angeordneten Gewindebereich in eine Gewindebohrung des Magnetkörpers der ersten Bremse eingeschraubt ist, insbesondere so dass der Führungsbolzen (202, 401) mit einem Bund aufliegt auf der Planfläche einer zur Gewindebohrung zugehörigen Senkung am Magnetkörper, wobei der Führungsbolzen (202, 401) eine Gewindebohrung aufweist, in welche eine Schraube eingeschraubt ist, die die Reibscheibe der ersten Bremse am Führungsbolzen (202, 401) festlegt, wobei der Führungsbolzen (202, 401) einen Außensechskantbereich oder Innensechskantbereich aufweist, insbesondere an seinem der Reibscheibe zugewandten axialen EndbereichElectric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that a guide pin guides the armature disk in the axial direction and with its in an axial end region of the guide pin ( 202 . 401 ) threaded portion is screwed into a threaded bore of the magnetic body of the first brake, in particular so that the guide pin ( 202 . 401 ) rests with a collar on the plane surface of a tapped hole on the magnetic body, wherein the guide pin ( 202 . 401 ) has a threaded bore into which a screw is screwed, which is the friction disc of the first brake on the guide pin ( 202 . 401 ), wherein the guide pin ( 202 . 401 ) has an external hexagon area or hexagon area, in particular at its axial end area facing the friction plate Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetkörper eine Bohrung aufweist, in welche eine Druckhülse (602) zumindest teilweise eingesteckt ist, wobei die Reibscheibe mittels einer Schraube über die Druckhülse (602) zum Magnetkörper hin gedrückt ist, wobei die Druckhülse (602) zwischen Reibscheibe und Magnetkörper angeordnet ist.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the magnetic body has a bore into which a pressure sleeve ( 602 ) is at least partially inserted, wherein the friction disc by means of a screw on the pressure sleeve ( 602 ) is pressed towards the magnetic body, wherein the pressure sleeve ( 602 ) is arranged between the friction disc and the magnetic body. Elektromotor nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein O-Ring (601) auf die Druckhülse (602) aufgesteckt vorgesehen ist und/oder wobei ein O-Ring (601) zwischen Druckhülse (602) und Ankerscheibe angeordnet ist.Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that an O-ring ( 601 ) on the pressure sleeve ( 602 ) and / or where an O-ring ( 601 ) between pressure sleeve ( 602 ) and armature disc is arranged.
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