DE19834316C1

DE19834316C1 - Self pumping hydro-pneumatic spring strut for motor vehicle suspension has helical damping fluid throttle passage formed around inner tube

Info

Publication number: DE19834316C1
Application number: DE1998134316
Authority: DE
Inventors: Hubert Beck; Werner Kuchheuser; Bernhard Russ
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1998-07-30
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 2000-05-25
Anticipated expiration: 2018-07-31

Abstract

The hydro-pneumatic spring strut for a motor vehicle suspension has a damping fluid flow opening controlled by a throttle element. The throttle element is formed of at least two reduced cross sections (6) defined by flow connection (5). The throttle can be formed as a tube defining a helical damping fluid flow passage inside the cylinder (1).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein selbstpumpendes hydropneumatisches Fe derbein mit innerer Niveauregelung, mit einem mit Dämpfungsmittel gefüllten, unter dem Druck von Gaspolstern stehenden Arbeitszylinder und einem in die sem verschiebbaren Kolben am Ende einer Kolbenstange, deren Hohlraum als Pumpenzylinder einer am Arbeitszylinder befestigten Pumpenstange dient, wobei durch die Federbewegungen Dämpfungsmittel von einer Niederdruck kammer in eine Hochdruckkammer förderbar ist, dabei wird in einer bestimmten Position des Kolbens eine im Arbeitszylinder befindliche, den hochdruckseitigen Arbeitsraum mit der Niederdruckkammer verbindende Abregelöffnung freigege ben, wobei der Abregelöffnung ein das Dämpfungsmittel drosselndes Element nachgeschaltet ist.The invention relates to a self-pumping hydropneumatic Fe derbein with internal level control, with a damping agent filled, working cylinder under the pressure of gas cushions and one in the sem displaceable piston at the end of a piston rod, the cavity of which Pump cylinder of a pump rod attached to the working cylinder, being damped by a low pressure by the spring movements Chamber is conveyable into a high pressure chamber, it is in a certain Position of the piston in the working cylinder, the high pressure side Free work space with the regulating opening connecting the low pressure chamber ben, wherein the regulating opening is an element throttling the damping means is connected downstream.

Es sind bereits selbstpumpende hydropneumatische Federbeine bekannt (z. B. DE-AS 16 30 107), bei denen zur Aufnahme einer hohen Tragkraft die volle Kolben fläche des Federbeines mit dem Druck der Hochdruckkammer beaufschlagt wird und die Ablaßfunktion über eine entsprechende Ablaßöffnung im Zylinderrohr erfolgt. Es hat sich dabei als nachteilig herausgestellt, daß bei derartigen Kon struktionen aufgrund des hohen Druckes in der Hochdruckkammer und des kleinen Federvolumens, selbst bei einer extrem klein gehaltenen Ablaßöffnung ein zu schnelles Abregeln nicht vermieden werden kann. Ein derartiges schnel les Abregeln führt bei Kurvenfahrten und Fahrbahnwechseln zu einem un erwünschten Abregeln, so daß ein Höhenverlust des Fahrzeugaufbaus und/oder die Fahrstabilität vermindert wird.Self-pumping hydropneumatic struts are already known (e.g. DE-AS 16 30 107) in which the full piston to accommodate a high load capacity area of the shock absorber is subjected to the pressure of the high pressure chamber and the drain function via a corresponding drain opening in the cylinder tube he follows. It has been found to be disadvantageous that in such Kon structures due to the high pressure in the high pressure chamber and the small spring volume, even with an extremely small drain opening a too fast curtailment cannot be avoided. Such a quick The regulation leads to a un when cornering and changing lanes desired adjustments, so that a loss of height of the vehicle body and / or driving stability is reduced.

Des weiteren ist von Nachteil, daß bei einem zu geringen Drosseleffekt während des Abregelvorganges im Bereich des Ausfahrhubes des Kolbens sogar Dämp fungsmittel in entgegengesetzter Richtung strömt und somit das Dämpfungsver halten nachteilig stört. Darüber hinaus ist von Nachteil, daß bei einer extrem schrägen Einbaulage des Federbeines und einem entsprechend niedrigen Öl spiegel in der Niederdruckkammer Druckgas über die am Umfang verteilten Durchlaßkanäle in den Ablaßkanal eindringen kann. Da zwischen dem Zylinder rohr und dem Stützrohr ein über dem Umfang offener Ringspalt (Ablaßkanal) vorgesehen ist, kann dieser beim Abregelvorgang nicht gasfrei gespült werden, so daß es möglich ist, daß Gas in den Arbeitszylinder gelangen kann.Another disadvantage is that if the throttling effect is too low during of the regulating process in the area of the extension stroke of the piston even damper fluid flows in the opposite direction and thus the damping ver adversely keep disturbing. It is also disadvantageous that at an extreme oblique installation position of the shock absorber and a correspondingly low oil Mirror in the low pressure chamber pressurized gas over those distributed around the circumference Passage channels can penetrate into the drain channel. Because between the cylinder pipe and the support pipe an annular gap open over the circumference (drain channel) is provided, it cannot be flushed gas-free during the regulation process, so that it is possible for gas to get into the cylinder.

Es sind darüber hinaus Federbeine bekannt (z. B. DE 29 44 831 A1), bei denen zwar Ablaßkanäle dargestellt sind, bei denen die Ablaßverzögerung lediglich durch die Länge des Ablaßkanals bestimmt wird. Aus diesem Grunde werden z. B. spiralförmige Kanäle vorgesehen. Nachteilig ist jedoch eine stark tempera turabhängige Verzögerung, denn bei z. B. kaltem Dämpfungsmittel drosselt ein langer, im Querschnitt dünner Kanal wesentlich mehr, als z. B. bei erwärmten Dämpfungsmittel.There are also known struts (z. B. DE 29 44 831 A1), in which Drain channels are shown, in which the drain delay only is determined by the length of the drain channel. For this reason e.g. B. spiral channels are provided. However, a strong tempera is disadvantageous door-dependent delay, because at z. B. cold damping agent throttles long, thin cross-section channel much more than z. B. when heated Damping agents.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein selbstpumpendes hydropneumatisches Feder bein zu schaffen, bei dem die gesamte Kolbenfläche mit dem Druck der Hoch druckkammer beaufschlagt wird, wobei jedoch der Abregelvorgang zeitlich ver zögerbar ist.The object of the invention is a self-pumping hydropneumatic spring to create the entire piston area with the pressure of the high pressure chamber is acted upon, however, the regulating process ver is hesitant.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Element aus einer, mindestens zwei hintereinander angeordnete Querschnittsverengun gen aufweisenden Strömungsverbindung besteht.To solve this problem, the invention provides that the element one, at least two cross-sectional constrictions arranged one behind the other there is a flow connection.

Vorteilhaft ist hierbei, daß durch die Beaufschlagung der Kolbenfläche mit dem Druck der Hochdruckkammer eine kleine Bauweise des Federbeines möglich wird und wobei durch das drosselnde Element der Nachteil des Standes der Technik, nämlich ein zu schneller Abregelvorgang, vermieden wird.The advantage here is that by applying the piston surface with the Pressure of the high pressure chamber a small construction of the shock absorber possible is and by the throttling element the disadvantage of the prior art Technology, namely a regulation process that is too fast, is avoided.

Eine fertigungstechnisch einfache Lösung sieht vor, daß das Element rohrförmig ausgebildet ist und den Arbeitszylinder koaxial umgibt.A solution that is simple in terms of production engineering provides that the element is tubular is formed and coaxially surrounds the working cylinder.

Zur Erzielung einer langen Abregelzeit ist vorgesehen, daß das Element eine spiralförmig um den Arbeitszylinder verlaufende Strömungsverbindung aufweist oder daß das Element zumindest einmal über mindestens einen Teil der Länge des Arbeitszylinders verlaufend angeordnet ist.To achieve a long regulation time, it is provided that the element is a Has a spiral flow connection around the working cylinder or that the element at least once over at least part of its length of the working cylinder is arranged running.

Nach einer weiteren günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß zwischen der Niederdruckkammer und dem niederdruckseitigen Arbeitsraum ein Verbin dungskanal vorgesehen ist, vorteilhaft ist hierbei, daß das Federbein mit einer Einbaulage - Kolbenstange oben - im Fahrzeug aufgenommen werden kann. According to a further advantageous embodiment, it is provided that between the low-pressure chamber and the low-pressure-side work space a connection dungskanal is provided, it is advantageous that the strut with a Installation position - piston rod on top - can be accommodated in the vehicle.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Element und der Verbindungskanal durch ein gemeinsames Bauteil gebildet werden.According to a further embodiment it is provided that the element and the Connection channel are formed by a common component.

Eine fertigungstechnisch einfache Ausführungsform sieht vor, daß die Quer schnittsverengung des Elementes und/oder der Verbindungskanal durch die Außenwandung des Arbeitszylinders und der Innenwandung des rohrförmigen Elementes gebildet wird.A technically simple embodiment provides that the cross cut narrowing of the element and / or the connecting channel through the Outer wall of the working cylinder and the inner wall of the tubular Element is formed.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen sche matisch dargestellt.Preferred embodiments of the invention are shown in the drawings represented mathematically.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 ein Federbein mit innerer Niveauregelung und einer Einbaulage - Kolbenstange unten -, im Schnitt, . Figure 1 shows a spring strut with internal level control and an installed position - piston rod below - in section,

Fig. 2 bis 10 verschiedene drosselnde Elemente teils in Ansicht, teils im Schnitt, Figs. 2 to 10 different throttling elements partly in view, partly in section,

Fig. 11 ein weiteres Federbein mit innerer Niveauregelung in einer Einbaulage - Kolbenstange oben -, im Schnitt, Figure 11 is a further spring strut with internal level control in an installed position -. Piston rod above -, in section,

Fig. 12 und 13 ein drosselndes Element zusammen mit dem Verbindungskanal als einteiliges Bauteil, teils im Schnitt. Fig. 12 and 13, a throttling element together with the connecting channel as a one-piece component, partly in section.

Das in Fig. 1 dargestellte selbstpumpende hydropneumatische Federbein mit innerer Niveauregelung besteht im wesentlichen aus dem Arbeitszylinder 1, dem an einer Kolbenstange 13 befestigten Kolben 14 sowie der Niederdruckkammer 9 und der Hochdruckkammer 10. Die Hochdruckkammer 10 ist über einen Trennkolben 15 in eine mit Dämpfungsmittel gefüllte Hochdruckkammer 10a und eine mit Gas gefüllte Hochdruckkammer 10b geteilt. In der Niederdruckkammer 9 sind Gas und Dämpfungsmittel gemeinsam angeordnet. Die dämpfungsmittel gefüllte Hochdruckkammer 10a ist über Dämpfungsventile 16 mit dem hoch druckseitigen Arbeitsraum 12 verbunden, während die Niederdruckkammer 9 einerseits über die ständige Verbindung 17 und andererseits über die Ab regelöffnung 2 sowie dem drosselnden Element 3 mit dem niederdruckseitigen Arbeitsraum 11 in Verbindung steht.The self-pumping hydropneumatic shock absorber shown in FIG. 1 with internal level control essentially consists of the working cylinder 1 , the piston 14 attached to a piston rod 13 , and the low-pressure chamber 9 and the high-pressure chamber 10 . The high-pressure chamber 10 is divided via a separating piston 15 into a high-pressure chamber 10 a filled with damping agent and a high-pressure chamber 10 b filled with gas. Gas and damping means are arranged together in the low-pressure chamber 9 . The damping agent-filled high-pressure chamber 10 a is connected via damping valves 16 to the high-pressure-side working chamber 12 , while the low-pressure chamber 9 on the one hand via the permanent connection 17 and on the other hand via the regulating opening 2 and the throttling element 3 is connected to the low-pressure-side working chamber 11 .

Das Federbein gemäß Fig. 1 ist in der Einbaulage - Kolbenstange unten - dar gestellt, wobei durch Ausfahren der Kolbenstange 13 Dämpfungsmittel aus der Niederdruckkammer 9 und dem niederdruckseitigen Arbeitsraum 11 über ein Einlaßventil 18 in den durch die hohle Kolbenstange 13 gebildeten Pumpraum 19 gesaugt und während des anschließenden Einfahren der Kolbenstange 13 über das Auslaßventil 20 in den hochdruckseitigen Arbeitsraum 12 gefördert wird.The shock absorber according to FIG. 1 is in the installed position - piston rod below - is provided, wherein, by extending the piston rod 13, damping means from the low-pressure chamber 9 and the low-pressure-side working chamber 11 are sucked through an inlet valve 18 into the pump chamber 19 formed by the hollow piston rod 13 and during the subsequent retraction of the piston rod 13 is promoted via the outlet valve 20 into the high-pressure side working space 12 .

Die Niveauregelung des Fahrzeugaufbaus gegenüber der Fahrbahn erfolgt bei diesem Federbein über den an der Pumpenstange 21 vorgesehenen Konus 22. Sobald der Konus 22 gegenüber der Bohrung 23 des Kolbens 14 einen Durch laß freigibt, beaufschlagt der Druck in der hochdruckseitigen Arbeitskammer 12 ebenfalls den Pumpraum 19, dabei wird die Pumpfunktion aufgehoben. Das dynamische Niveau des Fahrzeuges ist erreicht. The level control of the vehicle body in relation to the road takes place in this suspension strut via the cone 22 provided on the pump rod 21 . As soon as the cone 22 releases a passage through the bore 23 of the piston 14 , the pressure in the high-pressure-side working chamber 12 also acts on the pump chamber 19 , the pumping function being canceled. The dynamic level of the vehicle has been reached.

Beim Entlasten des Fahrzeuges wird der Druck in der hochdruckseitigen Ar beitskammer 12 den Kolben 14 auswärts schieben, so daß der Kolben die Ab regelöffnung 2 des Arbeitszylinders 1 überfährt und damit freigibt, dabei erfolgt anschließend ein Druckausgleich zwischen der Hochdruckkammer 10 und der Niederdruckkammer 9. Damit dieser Druckausgleich nicht zu schnell erfolgt, ist der Abregelöffnung 2 ein drosselndes Element 3 mit mindestens zwei Quer schnittsverengungen nachgeschaltet, welches unterhalb des Dämpfungsmittel spiegels in das Dämpfungsmittel mündet, so daß einerseits eine Gassperre vorhanden ist und andererseits über die Länge des drosselnden Elementes eine zeitliche Verzögerung der Abregelfunktion erzielbar ist.When the vehicle is relieved of pressure, the pressure in the high-pressure side working chamber 12 push the piston 14 outward, so that the piston passes over the control opening 2 of the working cylinder 1 and thus releases it, a pressure equalization then taking place between the high-pressure chamber 10 and the low-pressure chamber 9 . So that this pressure equalization does not take place too quickly, the regulating opening 2 is a throttling element 3 with at least two cross-sectional constrictions, which opens below the damping agent level in the damping means, so that on the one hand there is a gas barrier and on the other hand a temporal over the length of the throttling element Delay of the regulation function can be achieved.

Aus der Fig. 2 (Stand der Technik) ist als Einzelheit ein Arbeitszylinder 1 sowie ein drosselndes Element 3 zu entnehmen. Das Element 3 ist als rohrförmiges Bauteil ausgebildet und mit Preßsitz auf dem Arbeitszylinder 1 aufgenommen. Die Abregelöffnung 2 des Arbeitszylinders 1 mündet zunächst in eine Vorkam mer 4, von dort verläuft eine Strömungsverbindung 5 über die gesamte Länge des Elementes 3 bis hin in das Dämpfungsmittel der Niederdruckkammer 9 gemäß Fig. 1.A working cylinder 1 and a throttling element 3 can be seen in detail from FIG. 2 (prior art). The element 3 is designed as a tubular component and is press-fitted onto the working cylinder 1 . The regulating opening 2 of the working cylinder 1 first opens into a chamber 4 , from there a flow connection 5 extends over the entire length of the element 3 to the damping means of the low pressure chamber 9 according to FIG. 1.

Auch bei dem in Fig. 3 dargestellten Arbeitszylinder 1 ist das Element 3 als rohrförmiges Bauteil ausgebildet, während ausgehend von der Vorkammer 4 die Strömungsverbindung 5 einzelne Querschnittsverengungen 6 aufweist, dabei addieren sich die einzelnen Widerstände der jeweiligen Querschnittsverengung zu einem Gesamtwiderstand der Strömungsverbindung 5.In the working cylinder 1 shown in FIG. 3 too, the element 3 is designed as a tubular component, while starting from the antechamber 4, the flow connection 5 has individual cross-sectional constrictions 6 , the individual resistances of the respective cross-sectional constriction adding up to a total resistance of the flow connection 5 .

Aus der Fig. 4 ist wiederum teils im Schnitt der Arbeitszylinder 1 dargestellt, wobei das Element 3 als rohrförmiges Bauteil ausgebildet ist und die Vor kammer 4 über den gesamten Umfang des Arbeitszylinders 1 verläuft. Dies hat den Vorteil, daß die Abregelöffnung 2 gegenüber der Strömungsverbindung 5 nicht ausgerichtet werden muß, dadurch wird eine Montageerleichterung erzielt. Die Strömungsverbindung 5 selbst enthält wiederum einzelne Querschnitts verengungen 6.From Fig. 4 is again shown partly in section of the working cylinder 1 , wherein the element 3 is designed as a tubular component and the front chamber 4 extends over the entire circumference of the working cylinder 1 . This has the advantage that the regulating opening 2 does not have to be aligned with the flow connection 5 , which makes assembly easier. The flow connection 5 itself again contains individual cross-sectional constrictions 6 .

Die Fig. 5 (Stand der Technik) ist mit einem ringförmigen Element 3 versehen, welches das Zylinderrohr 1 umgibt, dabei ist wiederum die Vorkammer 4 über den gesamten Umfang verlaufend angeordnet, so daß eine Ausrichtung zur Abregelöffnung 2 entfallen kann, die Strömungsverbindung 5 ist bei dieser Ausführungsform spiralförmig über den Umfang des Arbeitszylinders 1 verlau fend angeordnet. Die Fig. 6 zeigt eine ähnliche Ausführungsform, wobei jedoch die Strömungsverbindung 5 kaskadenförmig ausgebildet ist, indem jeweils über den Umfang verteilt entsprechende Querschnittsverengungen vorgesehen sind. Fig. 5 (prior art) is provided with an annular element 3 which surrounds the cylinder tube 1 , the prechamber 4 is in turn arranged to extend over the entire circumference, so that an alignment to the regulating opening 2 can be omitted, the flow connection 5 in this embodiment arranged spirally over the circumference of the working cylinder 1 . FIG. 6 shows a similar embodiment, but the flow connection 5 is designed in a cascade shape by providing corresponding cross-sectional constrictions distributed over the circumference.

Die Fig. 7 zeigt wiederum einen Arbeitszylinder 1, welcher eine Strömungs verbindung 5 aufweist, die aus ringförmigen Kammern besteht und deren Ver bindung über die Querschnittsverengungen 6 untereinander erfolgt. Die Quer schnittsverengungen 6 können dabei über dem Umfang versetzt zueinander angeordnet sein, so daß hierdurch eine Beeinflussung der Abregelzeit vorge nommen werden kann. Fig. 7 in turn shows a cylinder 1 , which has a flow connection 5 , which consists of annular chambers and the United connection takes place via the cross-sectional constrictions 6 with each other. The cross-sectional constrictions 6 can be offset from one another over the circumference, so that this can influence the regulation time.

In der Fig. 8 (Stand der Technik) ist wiederum das Zylinderrohr 1 mit einem Element 3 umgeben, wobei die Strömungsverbindung 5 mehrmals über die gesamte Länge des Elementes 3 verläuft, bevor sie mit ihrer Öffnung 24 in die Niederdruckkammer mündet. In FIG. 8 (prior art), the cylinder tube 1 is in turn surrounded by an element 3 , the flow connection 5 running several times over the entire length of the element 3 before it opens into the low-pressure chamber with its opening 24 .

Die Fig. 9 (Stand der Technik) zeigt wiederum das Zylinderrohr 1 mit einem Element 3 umgeben, wobei das Element 3 zusätzlich eine Kammer 25 zur Auf nahme eines Dichtringes 26 aufweist. Das Element 3 kann dabei formschlüssig gegen axiales Verschieben gesichert werden. Fig. 9 (prior art) in turn shows the cylinder tube 1 surrounded by an element 3 , the element 3 additionally having a chamber 25 for receiving a sealing ring 26 . The element 3 can be positively secured against axial displacement.

In der Fig. 10 ist ein Zylinderrohr 1 dargestellt, bei dem das Element 3 eine Strömungsverbindung 5 mit entsprechenden Querschnittsverengungen 6 auf weist, es handelt sich hierbei lediglich um ein schalenförmiges Element, welches auf dem Zylinderrohr durch Schweißen, Kleben oder ähnlichen Verbindungs techniken anbringbar ist.In Fig. 10, a cylinder tube 1 is shown, in which the element 3 has a flow connection 5 with corresponding cross-sectional constrictions 6 , it is only a shell-shaped element which can be attached to the cylinder tube by welding, gluing or similar connection techniques .

In der Fig. 11 ist ein Federbein dargestellt, bei welchem sich die Kolbenstange 13 im oberen Bereich befindet, während der Arbeitszylinder 1 zusammen mit seiner entsprechenden Befestigung zur Anbringung an der Radaufhängung vorgesehen ist. Die Hochdruckkammer 10 sowie der hochdruckseitige Arbeits raum 12 befindet sich im unteren Bereich des Arbeitszylinders 1 während der niederdruckseitige Arbeitsraum 11 der Kolbenstange 13 zugewandt ist. Die Niederdruckkammer 9 ist wiederum mit Gas und Dämpfungsmittel gefüllt, dabei mündet aus dem niederdruckseitigen Arbeitsraum 11 die Abregelöffnung 2 zu sammen mit dem drosselnden Element 3 mit mindestens zwei Querschnitts verengungen in die Niederdruckkammer 9. Um ein Vermischen von Gas und Dämpfungsmittel zu vermeiden, ist desweiteren von dem niederdruckseitigen Arbeitsraum 11 ein Verbindungskanal 7 vorgesehen, der mit seiner Mündung unterhalb des Ölspiegels in das Dämpfungsmittel mündet. Bei dieser Anordnung muß vermieden werden, daß Gas aus dem Niederdruckraum 9 in den Arbeitszy linder 1 gelangt. Als drosselndes Element 3 mit mindestens zwei Querschnitts verengungen sind dabei die Ausführungsformen gemäß den Fig. 2 bis 10 möglich, während als Verbindungskanal 7 ein separater Kanal ausgeführt wer den kann.In FIG. 11, a shock absorber is illustrated in which the piston rod 13 is in the upper region, while the working cylinder 1 is provided together with its corresponding attachment to be attached to the wheel suspension. The high-pressure chamber 10 and the high-pressure side working space 12 is located in the lower region of the working cylinder 1 while the low-pressure side working space 11 faces the piston rod 13 . The low-pressure chamber 9 is in turn filled with gas and damping means, and the regulating opening 2 opens out of the low-pressure-side working chamber 11 together with the throttling element 3 with at least two cross-sectional constrictions in the low-pressure chamber 9 In order to avoid mixing of gas and damping means, a connection channel 7 is further provided from the low-pressure side working space 11 , which opens into the damping means with its mouth below the oil level. With this arrangement, it must be avoided that gas from the low-pressure chamber 9 enters the cylinder 1 Arbeitszy. As a throttling element 3 with at least two cross-sectional constrictions, the embodiments according to FIGS . 2 to 10 are possible, while a separate channel can be designed as a connecting channel 7 .

In der Fig. 12 ist jedoch ein Arbeitszylinder dargestellt, bei dem das Element 3 zusammen mit dem Verbindungskanal 7 als gemeinsames Bauteil in Form eines Rohres auf dem Arbeitszylinder 1 aufgenommen ist. Dieses Ausführungsbeispiel gehört zu dem Federbein gemäß Fig. 12. Im oberen Bereich des Arbeits zylinders 1 ist eine oder mehrere Verbindungsöffnungen 8 vorgesehen, die in den Verbindungskanal 7 münden, welcher direkt in die Niederdruckkammer 9 geführt wird. Gleichzeitig ist im unteren Bereich des Arbeitszylinders 1 die Abre gelöffnung 2 vorgesehen, welche in das Element 3 mündet und über die Strö mungsverbindung 5 und den entsprechenden Querschnittverengungen 6 in die Vorkammer 4 und damit ebenfalls über den Verbindungskanal 7 in die Nieder druckkammer 9 geleitet wird.In FIG. 12, however, a working cylinder is shown, in which the element 3 is received on the working cylinder 1 together with the connecting channel 7 as a common component in the form of a tube. This embodiment belongs to the shock absorber according to FIG. 12. In the upper region of the working cylinder 1 , one or more connection openings 8 are provided, which open into the connection channel 7 , which is guided directly into the low-pressure chamber 9 . At the same time, the Abre gel opening 2 is provided in the lower region of the working cylinder 1 , which opens into the element 3 and via the flow connection 5 and the corresponding cross-sectional constrictions 6 into the antechamber 4 and thus also via the connecting channel 7 into the low pressure chamber 9 .

Eine ähnliche Ausführung ist in Fig. 13 dargestellt, bei dem wiederum die Ab regelöffnung 2 in die Strömungsverbindung 5 mündet und vom Verbindungs kanal 7 getrennt in die Niederdruckkammer 9 geführt wird. Die Verbindungs öffnungen 8 münden in die Vorkammer 4 und von dort direkt über den Verbin dungskanal 7 ebenfalls in die Niederdruckkammer 9. A similar embodiment is shown in Fig. 13, in which again from the control opening 2 opens into the flow connection 5 and is separated from the connecting channel 7 into the low pressure chamber 9 . The connection openings 8 open into the antechamber 4 and from there directly via the connec tion channel 7 also into the low pressure chamber 9 .

Reference list

11

Arbeitszylinder
Working cylinder

22nd

Abregelöffnung
Regulating opening

33rd

Element
element

44th

Vorkammer
Antechamber

55

Strömungsverbindung
Flow connection

66

Querschnittsverengung
Cross-sectional narrowing

77

Verbindungskanal
Connecting channel

88th

Verbindungsöffnung
Connection opening

99

Niederdruckkammer
Low pressure chamber

1010th

Hochdruckkammer
High pressure chamber

1111

niederdruckseitiger Arbeitsraum
low pressure side work area

1212th

hochdruckseitiger Arbeitsraum
high-pressure side work area

1313

Kolbenstange
Piston rod

1414

Kolben
piston

1515

Trennkolben
Separating piston

1616

Dämpfungsventile
Damping valves

1717th

ständige Verbindung
permanent connection

1818th

Einlaßventil
Inlet valve

1919th

Pumpraum
Pump room

2020th

Auslaßventil
Exhaust valve

2121

Pumpenstange
Pump rod

2222

Konus
cone

2323

Bohrung
drilling

2424th

Öffnung
opening

2525th

Kammer
chamber

2626

Dichtring
Sealing ring

Claims

1.Self-pumping hydropneumatic shock absorber with internal level control, with a damping agent-filled working cylinder under the pressure of gas cushions and a piston that can be displaced in it at the end of a piston rod, the cavity of which serves as a pump cylinder for a pump rod fastened to the working cylinder, whereby the spring movements damping means can be conveyed from a low-pressure chamber into a high-pressure chamber, in a certain position of the piston a regulating opening located in the working cylinder and connecting the high-pressure side working space to the low-pressure chamber is released, the regulating opening being followed by an element throttling the damping agent, characterized in that the element ( 3 ) from one, at least two consecutively arranged cross-sectional constrictions ( 6 ) having flow connection ( 5 ) be.

2. Strut according to claim 1, characterized in that the element ( 3 ) is tubular and surrounds the working cylinder ( 1 ) coaxially.

3. A strut according to claim 2, characterized in that the element ( 3 ) has a spiral connection around the working cylinder ( 1 ) flow connection ( 5 ).

4. Strut according to claim 3, characterized in that the element ( 3 ) is arranged at least once over at least part of the length of the working cylinder ( 1 ).

5. Strut according to claim 1, characterized in that between the low-pressure chamber ( 9 ) and the low-pressure side Ar working space ( 11 ), a connecting channel ( 7 ) is provided.

6. Strut according to claim 1 and claim 5, characterized in that the element ( 3 ) and the connecting channel ( 7 ) are formed by a common component.

7. A strut according to claim 2 and / or claim 5, characterized in that the cross-sectional constriction ( 6 ) of the element ( 3 ) and / or the Ver connecting channel ( 7 ) through the outer wall of the working cylinder ( 1 ) and the inner wall of the tubular element ( 3 ) is formed.