DE19832363C1

DE19832363C1 - Multiple function clamping pliers has rear ends of mutually pivoted arms actuated by pneumatic cylinders

Info

Publication number: DE19832363C1
Application number: DE1998132363
Authority: DE
Inventors: Thomas Abraham; Otto Meedt
Original assignee: BAYERN FREISTAAT; Friedrich Alexander Univeritaet Erlangen Nuernberg FAU
Current assignee: BAYERN FREISTAAT; Friedrich Alexander Univeritaet Erlangen Nuernberg FAU
Priority date: 1998-07-20
Filing date: 1998-07-20
Publication date: 2000-03-09
Anticipated expiration: 2018-07-21

Abstract

The implement has arms (14) each connected to an actuating cylinder (12) at the rear end and having a working forward end. Each arm has a guide slot (34) for a pusher (44) of the cylinder assembly. The cylinder assembly can have two pneumatic actuating cylinders (40).

Description

Die Erfindung betrifft ein Multifunktions-Werkzeug mit zangenartigen Schenkelelementen, die miteinander beweglich verbunden und an deren vorderem Endabschnitt Werkzeug- Wirkelemente vorgesehen sind.The invention relates to a multi-function tool pliers-like leg elements that are movable with each other connected and at their front end section tool Active elements are provided.

Beispielsweise bildet eine sog. Kombinations-Zange ein derartiges Multifunktions-Werkzeug, bei welchem die zangenartigen Schenkelelemente miteinander mittels einer Verbindungsachse verbunden sind. Die am vorderen Endabschnitt einer solchen Kombinations-Zange vorgesehenen Werkzeug- Wirkelemente dienen zum Außengreifen und zum Schneiden. For example, so-called combination pliers are used such a multi-function tool, in which the pliers-like leg elements with each other by means of a Connection axis are connected. The one at the front end section of such combination pliers Active elements are used for gripping and cutting.

Für eine effiziente Montage und/oder Demontage verschiedener Produkte sind Werkzeuge und Methoden gefordert, die eine Vielzahl gewünschter Funktionen mit relativ geringem Aufwand in möglichst kurzer Zeit zu erfüllen in der Lage sind.For efficient assembly and / or disassembly of various Products are tools and methods required, one Many desired functions with relatively little effort able to fulfill as short a time as possible.

Aus der DE 37 42 782 A1 ist eine Druckmittelzange für Federbandschellen bekannt. Diese bekannte Druckmittelzange weist einen ventilgesteuerten Druckmittelanschluß und einen Antriebskolben auf, der als Stufenkolben mit einer Druckmittelübersetzung für ein Vorschubglied ausgebildet ist. Das Vorschubglied ist für die inneren Hebelenden schwenkbar lagernde Zangeneinsatzhälften vorgesehen. Das Vorschubglied ist als in Spreizrichtung der Zangeneinsatzhälften kegelförmiger Kulissenstein ausgeführt und bildet einen lösbar angeordneten Träger für eine Führung der inneren Enden der Zangeneinsatzhälften. Die Lagerung der Zangeneinsatzhälften kann mit diesen zusammen mit dem Kulissenstein auswechselbar sein. Bei dieser Druckmittelzange handelt es sich nicht um ein Multifunktions-Werkzeug sondern ganz speziell um eine Zange für Federbandschellen. Die Ausbildung des Antriebskolbens als Stufenkolben bedingt einen entsprechenden konstruktiven Aufwand. Durch den Stufenkolben ist eine bestimmte Mindest-Längsabmessung der Druckmittelzange nicht unterschreitbar. Das wirkt sich auf die Handhabungseigenschaften dieser Zange entsprechend aus.DE 37 42 782 A1 is a pressure medium pliers for Spring band clamps known. This known pressure medium pliers has a valve-controlled pressure medium connection and one Drive piston on, as a stepped piston with a Pressure medium translation is designed for a feed member. The feed link is pivotable for the inner lever ends stocking pliers halves provided. The feed link is than tapered in the direction of expansion of the pliers insert halves Sliding block executed and forms a detachably arranged Carrier for guiding the inner ends of the Plier insert halves. The storage of the pliers halves can be exchangeable with these together with the sliding block. This pressure medium pliers is not a Multifunctional tool but very special for pliers Spring band clamps. The design of the drive piston as Step pistons require a corresponding design effort. Due to the stepped piston there is a certain minimum longitudinal dimension the pressure medium pliers are not undercut. That affects the handling properties of these pliers accordingly.

Die US-PS 3 482 830 beschreibt ein druckmittelbetätigbares Klemmwerkzeug mit einem Kniehebel. Dort ist zum Verschwenken des Kniehebels eine Kolben-Zylinder-Antriebseinrichtung vorgesehen, wobei das Vorderende der Kolbenstange an einer Kulisseneinrichtung geführt ist. Diese Kulisseneinrichtung weist ein Kulissenzentralteil mit ersten Kulissenbahnen und seitlich neben dem Kulissenzentralteil vorgesehene Kulissenseitenteile mit zweiten Kulissenbahnen auf. Dieses bekannte Werkzeug besteht aus einer Vielzahl Einzelteile.US Pat. No. 3,482,830 describes a pressure medium actuatable Clamping tool with a toggle. There is to swivel the A piston-cylinder drive device is provided, the front end of the piston rod on one Setting device is guided. This setting device has a backdrop central part with first backdrop tracks and laterally In addition to the central part of the backdrop provided side parts with second backdrops. This well-known tool exists from a variety of individual parts.

Aus der DE-OS 37 36 148 ist eine Greifvorrichtung, insbesondere ein mit Druckluft betätigbarer, pneumatischer Parallelgreifer zur Verwendung bei Handhabungsmodulen und Montagerobotern bekannt, mit einem Betätigungsteil, das ein Zylindergehäuse, einen Zylinderkolben und eine Kolbenstange umfaßt, mit einem vom Betätigungsteil verstellbaren Kraftübertragungsteil, das ein mit der Kolbenstange verbundenes Umlenkstück und eine Kulissenführung umfaßt, mit einem Führungsblock, in den Führungsstifte eingesetzt sind, mit Greifbacken, die auf den Führungsstiften verstellbar gelagert sind und an denen in die Kulissenführung eingreifende Führungsbolzen befestigt sind, und mit Näherungs-Initiatoren zum Abfühlen einer Endstellung der Greifbacken. Für jeden der Greifbachen sind zwei Führungsstifte vorgesehen, die an ihren beiden Enden gelagert sind.DE-OS 37 36 148 describes a gripping device, in particular a pneumatic parallel gripper that can be operated with compressed air for use with handling modules and assembly robots known, with an actuating part, which is a cylinder housing, comprises a cylinder piston and a piston rod, with one of the Actuating part adjustable power transmission part, the one with the piston rod connected deflector and one Set guide includes, with a guide block in the Guide pins are used, with gripping jaws on the Guide pins are adjustable and on which in the Link guide engaging guide bolts are attached, and with proximity initiators for sensing an end position of the Gripping jaws. There are two guide pins for each of the gripping streams provided that are supported at both ends.

Ein Werkzeug, bei welchem die Antriebseinrichtung zwei gleich wirkende Pneumatik-Zylinder aufweist, zwischen welchen die mit den Werkzeug-Wirkelementen versehenen Schenkelelemente vorgesehen sind, ist aus keiner der oben genannten Druckschriften zu entnehmen.A tool in which the drive device is two alike has acting pneumatic cylinder, between which the with the tool elements provided leg elements is provided is from none of the above To find printed matter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Multifunktions- Werkzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welchem eine Vielzahl von Funktionen mit geringem Aufwand in kurzer Zeit durchführbar sind, wobei das Multifunktions-Werkzeug einfach und kompakt ausgebildet ist.The invention has for its object to provide a multifunction To create tools of the type mentioned, with which a variety of functions with little effort in a short time are feasible, the multi-function tool simple and is compact.

Diese Aufgabe wird bei einem Multifunktions-Werkzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Multifunktions-Werkzeuges sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This task is performed with a multi-function tool initially mentioned type according to the invention by the features of Claim 1 solved. Developments of the invention Multifunction tools are in the subclaims featured.

Mit Hilfe der Kolben-Zylinder-Antriebseinrichtung wird die jeweils erforderliche Antriebskraft bereitgestellt. Diese Antriebskraft bewirkt eine Antriebsbewegung der der Antriebseinrichtung zugeordneten Verschiebeeinheit. Diese Antriebsbewegung der Verschiebeeinheit, bei der es sich um eine lineare Bewegung handelt, wird mittels der Kulissenbahnen der Schenkelemente in eine übersetzte Antriebskraft und -bewegung umgewandelt. Hierdurch wird eine definierte aufgabenspezifische Wirkkraft und Wirkbewegung an den Werkzeug-Wirkelementen der Schenkelelemente generiert. Durch die Werkzeug-Wirkelemente werden die besagten Kräfte in definierter Weise auf das jeweilige Werkstück übertragen.With the help of the piston-cylinder drive device each required driving force provided. This Driving force causes a driving movement of the Drive unit associated displacement unit. This Drive movement of the displacement unit, which is a linear movement is, is by means of the backdrop tracks Gift elements translated into a driving force and movement converted. This creates a defined task-specific Effective force and effective movement on the tool active elements of the Leg elements generated. Through the active tool elements are said forces in a defined manner on the transfer the respective workpiece.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn bei dem erfindungsgemäßen Multifunktions-Werkzeug jedes Schenkelelement mit einer einen in sich geschlossenen Umfangsrand aufweisenden Ausnehmung ausgebildet ist, wobei der geschlossene Umfangsrand die Kulissenbahn bildet. Bei einer solchen Ausbildung der zuletzt genannten Art hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn der Umfangsrand der jeweiligen Ausnehmung mit einem Schließ- Randabschnitt und mit einem Öffnungs-Randabschnitt ausgebildet ist, die voneinander verschiedene Kurvenverläufe aufweisen. Durch eine solche Ausbildung des Multifunktions-Werkzeuges ergibt sich entsprechend der Gestaltung des Umfangsrandes der jeweiligen Ausnehmung im entsprechenden Schenkelelement eine Übersetzung der Antriebskraft der Antriebseinrichtung sowie eine entsprechende Übersetzung der Antriebsbewegung in eine definierte aufgabenspezifische Wirkkraft und Wirkbewegung. Das wird durch die entsprechende Kinematik auf Basis der Kurven- Übersetzung erreicht. Die Vorteile einer solchen Kurven- Übersetzung liegen in der Möglichkeit, die verfügbaren Kräfte der Antriebseinrichtung in den verschiedenen Arbeitsbereichen der Werkzeug-Wirkelemente an die jeweiligen unterschiedlichen Erfordernisse, wie beispielsweise die Größe des Kraftbedarfes, des Verfahr- bzw. Bewegungs-Weges und der Verfahr- Geschwindigkeit, anzupassen. Auf diese Weise ist eine wirkungsvolle Integration einer Vielzahl von Funktionen in einem einfach aufgebauten, robusten und kompakten Multifunktions- Werkzeug möglich.It has proven to be useful if multifunction tool according to the invention each leg element with a closed peripheral edge Recess is formed, the closed peripheral edge forms the backdrop. With such training the the latter type has proven to be useful if the peripheral edge of the respective recess with a closing Edge portion and formed with an opening edge portion which have mutually different curve profiles. With such a design of the multifunction tool results from the design of the peripheral edge of the a respective recess in the corresponding leg element Translation of the driving force of the drive device and a appropriate translation of the drive movement into a defined task-specific active force and active movement. The is based on the corresponding kinematics based on the curve Translation achieved. The advantages of such a curve Translation lies in the ability to use the forces available the drive device in the various work areas of the active tool elements to the respective different ones Requirements, such as the size of the power requirement, the travel or movement path and the travel Speed to adjust. That way is one effective integration of a variety of functions in one simply constructed, robust and compact multifunction Tool possible.

Insbesondere bei einer Ausbildung des Multifunktions-Werkzeuges, wie sie oben beschrieben worden ist, nämlich mit einem Schließ- Randabschnitt und mit einem Öffnungs-Randabschnitt am Umfangsrand der jeweiligen Ausnehmung im entsprechenden Schenkelelement, die voneinander verschiedene Kurven-Verläufe aufweisen, ist es in vorteilhafter Weise möglich, beispielsweise für Greifbewegungen und für hierzu entgegengesetzte Spreizbewegungen wunschgemäß unterschiedliche Kraft-Weg-Verläufe der Werkzeug-Wirkelemente in Bezug auf das jeweils zu bearbeitende bzw. zu handhabende Bauteil od. dgl. zu realisieren. Dabei ist die Übersetzung und folglich die resultierende Wirkkraft an den Werkzeug-Wirkelementen abhängig von folgenden Haupt-Faktoren: Dem Hebelverhältnis am jeweiligen Schenkelelement, dem Angriffswinkel der Kraft am jeweiligen Werkstück und der Kurven-Steigung am jeweiligen Kraft- Angriffspunkt. Durch geeignete Wahl des Kurven-Verlaufes des Umfangsrandes der jeweiligen Ausnehmung im zugehörigen Schenkelelement ist es beispielsweise möglich, für die Spreizbewegung bei kleinen Öffnungsweiten, d. h. beispielsweise zum Aufspreizen kleiner Bauteile, sehr große Kräfte wirksam werden zu lassen - und für die weitere Öffnung der besagten Bauteile dann entsprechend kleinere Kräfte zur Anwendung zu bringen. Die Vorteile der genannten Kurven-Übersetzung liegen also in der Möglichkeit, die verfügbaren Kräfte einer Antriebseinrichtung in den verschiedenen Arbeitsbereichen der Werkzeug-Wirkelemente an die jeweiligen Erfordernisse wunschgemäß problemlos anzupassen.Especially when the multifunction tool is designed, as described above, namely with a closing Edge section and with an opening edge section on Circumferential edge of the respective recess in the corresponding Leg element, the curves of different curves have, it is advantageously possible, for example for gripping movements and for opposite movements Spreading movements, as desired, different force-displacement curves of the active tool elements in relation to each realizing or handling component or the like. Here is the translation and consequently the resulting one Effective on the tool active elements depending on the following Main factors: the leverage ratio on the respective Leg element, the angle of attack of the force on the respective Workpiece and the curve slope at the respective force Attackpoint. By a suitable choice of the course of the curve Peripheral edge of the respective recess in the associated Leg element, for example, it is possible for Spreading movement with small opening widths, d. H. for example for spreading small components, very large forces are effective to be let - and for the further opening of the said Components then apply correspondingly smaller forces bring. The advantages of the curve translation mentioned are so in the possibility of the available forces one Drive device in the various work areas of the Tool active elements to the respective requirements can be easily adjusted as required.

Pneumatik-Zylinder weisen neben der leichtgewichtigen und kompakten Bauform auch Vorteile bezüglich der Zuverlässigkeit und Unempfindlichkeit gegen Verschmutzungen auf.Pneumatic cylinders have in addition to the lightweight and compact design also advantages in terms of reliability and insensitivity to dirt.

Dadurch, daß die beiden Pneumatik-Zylinder als Flach-Zylinder ausgebildet sind, ergibt sich eine kompakte Ausbildung des Werkzeuges.The fact that the two pneumatic cylinders as flat cylinders are formed, there is a compact design of the Tool.

Die Verschiebeeinheit weist bei dem erfindungsgemäßen Werkzeug vorzugsweise zwei Verschiebeelemente auf, die jeweils einem zugehörigen Schenkelelement zugeordnet sind. Jedes Verschiebeelement kann hierbei mit einem Zapfenelement in die Ausnehmung des zugehörigen Schenkelelementes hinein stehen.The displacement unit points in the tool according to the invention preferably two sliding elements, each one associated leg element are assigned. Each Sliding element can here with a pin element in the Stand recess in the associated leg element.

Die Werkzeug-Wirkelemente können an den vorderen Endabschnitten der Schenkelelemente des erfindungsgemäßen Multifunktions- Werkzeuges permanent fixiert sein, bevorzugt ist es jedoch, wenn die Werkzeug-Wirkelemente an den vorderen Endabschnitten der Schenkelelemente austauschbar vorgesehen sind, weil es dann möglich ist, die jeweils optimal geeigneten Werkzeug- Wirkelemente für den jeweiligen Aufgabenbereich des Multifunktions-Werkzeuges zeitsparend vorzusehen.The active tool elements can be at the front end sections of the leg elements of the multifunctional Be permanently fixed to the tool, but it is preferred if the active tool elements at the front end portions of the Leg elements are provided interchangeably because it is then it is possible to select the most suitable tool Active elements for the respective area of responsibility of Multifunctional tool to save time.

Die Werkzeug-Wirkelemente können hierbei zum Innengreifen und/oder zum Außengreifen und/oder zum Spreizen und/oder zum Schneiden vorgesehen sein. Desgleichen ist es möglich, daß an der Antriebseinrichtung und an der Verschiebeeinheit des erfindungsgemäßen Multifunktions-Werkzeuges Saugelemente und/oder Greifbacken vorgesehen sind.The active tool elements can be used for internal gripping and / or for gripping and / or for spreading and / or for Cutting may be provided. Likewise, it is possible that the drive device and the displacement unit of the Multifunction tool suction elements according to the invention and / or gripping jaws are provided.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Multifunktionswerkzeuges ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.An embodiment of the invention Multifunction tool is shown in the drawing and is described below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 teilweise aufgeschnitten eine Ausbildung des Multifunktions-Werkzeuges in einer Draufsicht, Fig. 1 is a partially cut away embodiment of the multi-function tool in a top view,

Fig. 2 eine Ausbildung des Multifunktions-Werkzeuges mit Saugelementen in einer Draufsicht, und Fig. 2 shows an embodiment of the multi-function tool with suction elements in a plan view, and

Fig. 3 eine Ausbildung des Multifunktions-Werkzeuges mit Greifbacken. Fig. 3 shows an embodiment of the multi-function tool with gripping jaws.

Fig. 1 zeigt eine Ausbildung des Multifunktions-Werkzeuges 10 mit einer Kolben-Zylinder-Antriebseinrichtung 12 und mit Schenkelelementen 14, an deren von der Kolben-Zylinder- Antriebseinrichtung 12 entfernten Endabschnitten 16 Werkzeug- Wirkelemente 18, 20, 22 und 24 vorgesehen sind. Fig. 1 shows a configuration of the multi-tool 10 with a piston-cylinder drive device 12 and are provided with leg members 14 at their remote from the piston-cylinder drive means 12 end portions 16 tool acting elements 18, 20, 22 and 24 are provided.

Jedes der beiden Schenkelelemente 14 ist mit einem Befestigungs- Endabschnitt 26 an der Kolben-Zylinder-Antriebseinrichtung 12 schwenkbeweglich mittels einer Verbindungsachse 28 gelagert bzw. angebracht. Die Schenkelelemente 14 sind zangenartig abgewinkelt ausgebildet. Im mittleren Bereich 30 sind die Schenkelelemente 14 jeweils mit einer Ausnehmung 32 ausgebildet, die einen in sich geschlossenen Umfangsrand 34 aufweist. Der jeweilige in sich geschlossene Umfangsrand 34 weist einen Schließ- Randabschnitt 36 und einen diesem gegenüberliegenden Öffnungs- Randabschnitt 38 auf. Der Schließ-Randabschnitt 36 und der Öffnungs-Randabschnitt 38 der jeweiligen Ausnehmung 32 im entsprechenden Schenkelelement 14 weisen voneinander verschiedene Kurven-Verläufe auf.Each of the two leg elements 14 is mounted or attached with a fastening end section 26 to the piston-cylinder drive device 12 so as to be pivotable by means of a connecting axis 28 . The leg elements 14 are angled like pliers. In the central region 30 , the leg elements 14 are each formed with a recess 32 which has a circumferential edge 34 which is closed in itself. The respective self-contained peripheral edge 34 has a closing edge section 36 and an opening edge section 38 opposite this. The closing edge section 36 and the opening edge section 38 of the respective recess 32 in the corresponding leg element 14 have different curves.

Die Kolben-Zylinder-Antriebseinrichtung 12 weist zwei gleichwirkende Pneumatik-Zylinder 40 auf, die als Flach-Zylinder ausgebildet sind, und zwischen welchen die beiden Schenkelelemente 14 vorgesehen sind. Jeder Pneumatik-Flach- Zylinder 40 besitzt ein Verschiebeelement 42, die eine Verschiebeeinheit 44 der Kolben-Zylinder-Antriebseinrichtung 12 bilden. Von jedem Verschiebeelement 42 der Linear- Verschiebeeinheit 44 steht ein zugehöriges Zapfenelement 46 weg, die in die Ausnehmung 32 des zugehörigen zangenartigen Schenkelelementes 14 hinein stehen. Das eine Verschiebeelement 42 dient folglich zum Antrieb des zugehörigen einen Schenkelelementes 14 und das zweite Verschiebeelement 42 dient zum simultanen Antrieb des zugehörigen zweiten Schenkelelementes 14. Eine lineare Bewegung der Verschiebeeinheit 44 von der Kolben-Zylinder-Antriebseinrichtung 12 weg bewirkt eine entsprechende Schließbewegung der Schenkelelemente 14 um die Verbindungsachsen 28 herum, was durch die bogenförmigen Pfeile 48 angedeutet ist. Eine Zurückbewegung der Verschiebeeinheit 44 zur Kolben-Zylinder-Antriebseinrichtung 12 hin bewirkt eine entsprechende Öffnungsbewegung der zangenartigen Schenkelelemente 14 und somit der Werkzeug-Wirkelemente 18, 20, 22 und 24. Dabei dienen die Werkzeug-Wirkelemente 18 zum Außengreifen, die Werkzeug-Wirkelemente 20 zum spreizenden Innengreifen, die Werkzeug-Wirkelemente 22 zum Spreizen und die Werkzeug-Wirkelemente 24 zum Schneiden. Durch die Ausbildung der Werkzeug-Wirkelemente 24 mit V-förmig angeordneten Schneiden 50 ergibt sich der Vorteil, daß zu schneidende Drähte od. dgl. zwischen den besagten Werkzeug-Wirkelementen 24 eingefangen und beim Schließen der Schenkelelemente 14 dann abgeschnitten werden. Die dafür benötigten relativ großen Schneidkräfte können hierbei durch eine entsprechende Ausbildung der Kurve der Schließ-Randabschnitte 36 der Ausnehmungen 32 in den Schenkelelementen 14 im entsprechenden Greif- bzw. Schneid- Bereich und durch die Übersetzung mittels der doppel-V-förmigen Schneiden-Anordung bereitgestellt werden.The piston-cylinder drive device 12 has two pneumatic cylinders 40 which act in the same way and are designed as flat cylinders and between which the two leg elements 14 are provided. Each pneumatic flat cylinder 40 has a displacement element 42 , which form a displacement unit 44 of the piston-cylinder drive device 12 . From each displacement element 42 of the linear displacement unit 44 there is an associated pin element 46 which projects into the recess 32 of the associated pincer-like leg element 14 . The one displacement element 42 consequently serves to drive the associated one leg element 14 and the second displacement element 42 serves to simultaneously drive the associated second leg element 14 . A linear movement of the displacement unit 44 away from the piston-cylinder drive device 12 brings about a corresponding closing movement of the leg elements 14 around the connecting axes 28 , which is indicated by the curved arrows 48 . A return movement of the displacement unit 44 towards the piston-cylinder drive device 12 brings about a corresponding opening movement of the forceps-like leg elements 14 and thus of the tool active elements 18 , 20 , 22 and 24 . The tool active elements 18 are used for external gripping, the tool active elements 20 for spreading internal gripping, the tool active elements 22 for spreading and the tool active elements 24 for cutting. The design of the active tool elements 24 with V-shaped cutting edges 50 results in the advantage that wires or the like to be cut are caught between the said active tool elements 24 and then cut off when the leg elements 14 are closed. The relatively large cutting forces required for this can be provided by a corresponding design of the curve of the closing edge sections 36 of the recesses 32 in the leg elements 14 in the corresponding gripping or cutting area and by the translation by means of the double-V-shaped cutting arrangement become.

Stehen die Schenkelelemente 14 in der sog. Null- bzw. Totpunkt- Position, so fehlt zum Erreichen der Spreiz-Null-Stellung ein bestimmter "Totweg", der nicht zum Greifen verwendbar ist. (- Doppelter Abstand zwischen den Greifflächen und den Spreizspitzen 52 der Werkzeug-Wirkelemente 22.) Um diesen zuletzt erwähnten Bewegungs- bzw. Schwenkbereich schnell und mit geringem Verbrauch an Wegstrecke der Verschiebeelemente 42 der Pneumatik-Flach-Zylinder 40 der Kolben-Zylinder- Antriebseinrichtung 12 zu überbrücken, kann für diesen zuletzt genannten Bewegungsbereich eine entsprechend geringe Kraft- Übersetzung durch geeignete Ausbildung des zugehörigen Abschnittes des in sich geschlossenen Umfangsrandes 34 der Ausnehmungen 32 in den beiden Schenkelelementen 14 gewählt werden. D. h., daß die verfügbaren Antriebskräfte der Kolben- Zylinder-Antriebseinrichtung 12 in den verschiedenen Arbeitsbereichen des Multifunktions-Werkzeuges 10 bzw. seiner Werkzeug-Wirkelemente 18, 20, 22 und 24 an die jeweiligen Werkzeug-Erfordernisse problemlos wunschgemäß anpaßbar sind. Hierdurch ist eine sinnvolle Integration verschiedenster Werkzeug-Funktionen in ein einfach aufgebautes, robustes und kompaktes Multifunktions-Werkzeug 10 möglich.If the leg elements 14 are in the so-called zero or dead center position, a certain "dead path" that cannot be used for gripping is missing in order to reach the zero spread position. (- Double distance between the gripping surfaces and the spreading tips 52 of the tool active elements 22. ) Around this last-mentioned movement or swivel range quickly and with little consumption of the distance of the displacement elements 42 of the pneumatic flat cylinders 40 of the piston-cylinder drive device 12 , a correspondingly low force transmission ratio can be selected for this last-mentioned range of motion by suitably designing the associated section of the self-contained peripheral edge 34 of the recesses 32 in the two leg elements 14 . This means that the available driving forces of the piston-cylinder drive device 12 in the various working areas of the multi-function tool 10 or its active tool elements 18 , 20 , 22 and 24 can be adapted to the respective tool requirements without any problems. This makes it possible to integrate a wide variety of tool functions into a simply constructed, robust and compact multifunction tool 10 .

Zum Greifen verschiedener Bauteile dienen - wie bereits erwähnt worden ist - die Werkzeug-Wirkelemente 18 und/oder 20. Dabei sind die Werkzeug-Wirkelemente 18 beispielsweise mit querverzahnten Wirkflächen 54 ausgebildet, um ein sicheres und unter Umständen teilzerstörendes Greifen verschiedenster Werkstück-Ausprägungen zu ermöglichen. Um eine einfache Verbesserungs- bzw. Anpaßungs-Möglichkeit zu gewährleisten, ist es zweckmäßig, die Werkzeug-Wirkelemente austauschbar vorzusehen. Das ist bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel für die Werkzeug-Wirkelemente 18 und 24 der Fall.As already mentioned, the tool active elements 18 and / or 20 serve to grip different components. In this case, the tool active elements 18 are designed, for example, with cross-toothed active surfaces 54 in order to enable safe and, under certain circumstances, partially destructive gripping of a wide variety of workpiece designs. In order to ensure a simple possibility of improvement or adaptation, it is expedient to provide the tool active elements interchangeably. This is the case in the exemplary embodiment shown in the drawing for the tool active elements 18 and 24 .

Beispielsweise zum Spreizen bzw. Aufbrechen dienen die Werkzeug- Wirkelemente 22 mit ihren Spreizspitzen 52. Die Problematik beim Aufbrechen bzw. Spreizen besteht darin, daß einerseits relativ hohe Kräfte aufgebracht werden müssen und daß andererseits die dafür vorgesehenen Werkzeug-Wirkelemente 22 möglichst klein und spitz ausgebildet sein müssen, um beispielsweise kleine Spalte und/oder Überstände als Angriffsflächen für die Werkzeug- Wirkelemente 22 benutzen zu können. Die an die Spreizspitzen 52 anschließenden Stufen 56 sind dabei dazu vorgesehen, beispielsweise ein Durchrutschen beim Durchstoßen dünnwandiger Gehäuse od. dgl. zu verhindern.For example, the tool active elements 22 with their spreading tips 52 are used for spreading or breaking open. The problem with breaking open or spreading is that, on the one hand, relatively high forces have to be applied and, on the other hand, the tool active elements 22 provided for this purpose have to be made as small and pointed as possible, in order, for example, to provide small gaps and / or protrusions as contact surfaces for the tool To be able to use active elements 22 . The steps 56 adjoining the spreading tips 52 are provided, for example, to prevent slipping or the like when thin-walled housings are pierced.

Infolge des symmetrischen Aufbaues des gesamten Multifunktions- Werkzeuges 10 ergibt sich desweiteren die Möglichkeit, am Multifunktions-Werkzeug 10 Saugelemente 58 vorzusehen. Nachdem eine Ebene durch drei Punkte bestimmt ist, kann es zweckmäßig sein, drei Saugelemente 58 vorzusehen, von welchen zwei Saugelemente 58 an der Kolben-Zylinder-Antriebseinrichtung 12 und das dritte Saugelemente 58 an der Verschiebeeinheit 44 der Kolben-Zylinder-Antriebseinrichtung 12 vorgesehen sind. Selbstverständlich das Multifunktions-Werkzeug 10 auch mehr als drei Saugelemente 58 besitzen. Mit Hilfe der Saugelemente 58 können beispielsweise flächige Bauteile gehandhabt werden. Durch die Anbringung der Saugelemente 58 am einen Pneumatik-Flach- Zylinder 40 und am zugehörigen Verschiebeelement 42 der entsprechenden Verschiebeeinheit 44 ergibt sich der Vorteil, daß der Wirkbereich der Saugelemente 58 verstellbar und somit an die jeweiligen Bauteilgrößen anpaßbar ist.As a result of the symmetrical structure of the entire multifunction tool 10 , there is also the possibility of providing suction elements 58 on the multifunction tool 10 . After a plane is determined by three points, it may be expedient to provide three suction elements 58 , of which two suction elements 58 are provided on the piston-cylinder drive device 12 and the third suction elements 58 on the displacement unit 44 of the piston-cylinder drive device 12 . Of course, the multi-function tool 10 also have more than three suction elements 58 . With the help of the suction elements 58 , for example, flat components can be handled. Attaching the suction elements 58 to a pneumatic flat cylinder 40 and to the associated displacement element 42 of the corresponding displacement unit 44 results in the advantage that the effective range of the suction elements 58 is adjustable and can therefore be adapted to the respective component sizes.

Desweiteren ist es möglich, das Multifunktions-Werkzeug 10 mit Greifbacken 60 (sh. Fig. 3) auszubilden. Bei diesen Greifbacken 60 handelt es sich beispielsweise um Parallel-Greifbacken, um den Greifbereich des Multifunktions-Werkzeuges 10 zu erweitern.Furthermore, it is possible to design the multifunction tool 10 with gripping jaws 60 (see FIG. 3). These gripping jaws 60 are, for example, parallel gripping jaws in order to expand the gripping range of the multi-function tool 10 .

Reference list

1010th

Multifunktions-Werkzeug
Multifunction tool

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Werkzeug-Wirkelemente
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Werkzeug-Wirkelemente
Tool active elements

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Werkzeug-Wirkelemente
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Werkzeug-Wirkelemente
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Befestigungs-Endabschnitt (von Attachment end section (from

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mittlerer Bereich (von middle range (from

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Schliess-Randabschnitt (von Closing edge section (from

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bogenförmiger Teil
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V-förmige Schneide (von V-shaped cutting edge (from

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Spreizspitzen (von Spreading tips (from

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querverzahnte Wirkfläche (von cross-toothed effective area (from

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Stufe (von Level (from

2222

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Saugelemente (von Suction elements (from

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Greifbacken (von Gripping jaws (from

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)

Claims

1. Multi-function tool with pliers-like leg elements ( 14 ), the rear end sections ( 26 ) of the leg elements ( 14 ) being connected to a piston-cylinder drive device ( 12 ), a tool on the front end section ( 16 ) of each leg element ( 14 ) - Active element ( 18 , 20 , 22 , 24 ) is provided, each leg element ( 14 ) has a link path ( 34 ) in a central region ( 30 ), the link paths ( 34 ) of the leg elements ( 14 ) have a displacement unit ( 44 ) of the drive device ( 12 ) is assigned, and the drive device ( 12 ) has two pneumatic cylinders ( 40 ) with the same effect, between which the leg elements ( 14 ) are provided.

2. Multi-function tool according to claim 1, characterized in that each leg element ( 14 ) is formed with a closed peripheral edge ( 34 ) having a recess ( 32 ), the closed peripheral edge ( 34 ) of which forms the slide track.

3. Multi-function tool according to claim 2, characterized in that the peripheral edge ( 34 ) of the respective recess ( 32 ) with a closing edge portion ( 36 ) and with an opening edge portion ( 38 ) is formed, the mutually different curves exhibit.

4. Multi-function tool according to claim 1, characterized in that the pneumatic cylinder ( 40 ) are designed as flat cylinders.

5. Multi-function tool according to claim 1, characterized in that the displacement unit ( 44 ) has two displacement elements ( 42 ), each associated with an associated leg element ( 14 ).

6. Multi-function tool according to claim 5, characterized in that each displacement element ( 42 ) with a pin element ( 46 ) in the recess ( 32 ) of the associated leg element ( 14 ).

7. Multi-function tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that the active tool elements ( 18 , 20 , 22 , 24 ) are provided interchangeably on the front end portions ( 16 ) of the leg elements ( 14 ).

8. Multi-function tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tool active elements ( 18 , 20 , 22 , 24 ) are provided for internal gripping and / or for external gripping and / or for spreading and / or for cutting.

9. Multi-function tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that suction elements ( 58 ) and / or gripping jaws ( 60 ) are provided on the drive device ( 12 ) and on the displacement unit ( 44 ).