DE19830621A1 - Antriebsvorrichtung, insbesondere für Fahrzeuge - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung DOLLAR A mit wenigstens einem, mit wenigstens einen Antriebsrad wenigstens mittelbar koppelbaren Elektromotor; DOLLAR A mit einer, mechanisch mit einer Verbrennungskraftmaschine wenigstens mittelbar koppelbaren und im Traktionsbetrieb als Generator betreibbaren elektrischen Maschine; DOLLAR A jeder Elektromotor und die als Generator betreibbare elektrische Maschine sind über einen Spannungszwischenkreis miteinander elektrisch gekoppelt; DOLLAR A die elektrische Kopplung umfaßt wenigstens eine Wechselrichtereinheit, die einen oder den Elektromotoren zugeordnet ist. DOLLAR A Die Erfindung ist gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: DOLLAR A die als Generator betreibbare elektrische Maschine ist als permanent magneterregte Synchron-Maschine ausgeführt; DOLLAR A der Elektromotor ist als Transversalflußmaschine ausgeführt; DOLLAR A die elektrische Kopplung umfaßt des weiteren eine Diodengleichrichtereinheit, welche der als Generator betreibbaren elektrischen Maschine zugeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für Fahrzeuge, im einzelnen mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Antriebsvorrichtungen für Fahrzeuge in Form von Hybridantrieben sind in einer Vielzahl von Ausführungen bekannt. Diese umfassen wenigstens eine Verbrennungskraftmaschine, vorzugsweise einen Verbrennungsmotor oder eine Gasturbine, welche über eine im Traktionsbetrieb als Generator betreibbare elektrische Maschine und eine entsprechend gesteuerte Leistungselektronik auf wenigstens einen elektrischen Fahrmotor wirkt. Dabei werden für die als Generator im Traktionsbetrieb betreibbare elektrische Maschine folgende Bauformen verwendet:

• a) fremderregte Drehstrom-Synchron-Generatoren mit Erregermaschine oder Schleifringen
• b) permanentmagneterregte Synchron-Generatoren.

Die elektrische Kopplung zwischen dem Generator und den als Fahrmotoren fungierenden Elektromotoren ist in der Regel vorzugsweise als Gleichspannungszwischenkreis ausgeführt. Zur Umformung des Wechselstromes in Gleichstrom bzw. zur Gleichrichtung und umgekehrt sind dabei entsprechende Einrichtungen vorzusehen. Dazu werden beispielsweise Wechselrichtereinheiten verwendet. Ein derartiger Hybridantrieb ist beispielsweise aus dem Voith Druck G 1407 bekannt.

Das in dieser Druckschrift beschriebene Antriebssystem umfaßt mindestens einen, mit einem Antriebsrad wenigstens mittelbar gekoppelten und als sogenannter Radmotor fungierenden Elektromotor, welcher vorzugsweise als Transversalflußmaschine ausgeführt ist, der jeweils von einer Wechselrichtereinheit mit elektrischer Leistung versorgt wird. Des weiteren ist eine als Generator betreibbare elektrische Maschine vorgesehen, welche ebenfalls vorzugsweise als Transversalflußmaschine ausgeführt sein kann, die mechanisch mit einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere einem Dieselmotor, koppelbar ist. Zur Erzeugung der elektrischen Leistung wird die als Generator betreibbare elektrische Maschine durch einen 4-Quadranten- Wechselrichter angesteuert. Für die Vorgabe der Sollwerte der Radmotoren (Drehmoment, Strom) sowie die Drehzahlsteuerung des Dieselmotors ist eine übergeordnete Fahrsteuerung vorgesehen, welche u. a. in der Lage ist, den Fahrerwunsch auszuwerten. Die als Generator betreibbare elektrische Maschine wird wenigstens im Fahrbetrieb, d. h. bei gewünschter Leistungsübertragung von der Verbrennungskraftmaschine auf die anzutreibenden Räder als Generator betrieben. Im Bremsbetrieb kann diese zusätzlich motorisch betreibbar sein. Daher wird diese nachfolgend auch nur als Generator bezeichnet.

Die Wechselrichter für die den Antriebsrädern zugeordneten Elektromotoren und den Generator sind über einen Spannungszwischenkreis in Form eines Gleichspannungszwischenkreises miteinander gekoppelt. Hierbei besteht auch die Möglichkeit, diese Wechselrichter zu einer einzigen Baugruppe zusammenzufassen. Die Regelung des Spannungssollwertes des Gleichspannungszwischenkreises während des Fahrbetriebes erfolgt beispielsweise über das Generatorenmoment bei Überschreiten einer Grenzspannung durch einen Lastwiderstand. Dazu ist in dem Gleichspannungszwischenkreis eine Stelleinheit in Form eines Bremsstellers zur Ansteuerung eines Bremswiderstandes vorgesehen, wobei der Bremswiderstand als flüssigkeitsgekühlter Widerstand ausgeführt ist und seine Verlustwärme direkt oder indirekt in den Kühlmittelkreislauf des Verbrennungsmotors einspeist werden kann.

Bei Verwendung eines fremderregten Drehstrom-Synchron-Generators mit Erregermaschine oder Schleifringen erzielt man auch bei Verwendung einer ungesteuerten Diodenbrücke zur Umformung des über den Generator erzeugten Wechselstromes in Gleichstrom eine weitgehend konstante Zwischenkreisspannung, da eine Stellmöglichkeit des Erregerfeldes des Drehstrom-Synchron-Generators die Maschinendrehzahl von der Klemmen- bzw. Zwischenkreisspannung entkoppelt. Ein wesentlicher Nachteil einer derartig ausgestalteten Antriebsvorrichtung besteht jedoch darin, daß die bisher verwendbaren fremderregten Drehstrom-Synchron-Generatoren relativ schwer und teuer sind. Der Wirkungsgrad, insbesondere im Teillastbereich, ist des weiteren sehr unbefriedigend.

Bei Verwendung eines permanentmagneterregten Synchron-Generators und von Drehfeldmaschinen als Fahrmotoren erfolgt eine Entkopplung der Zwischenkreisspannung von der Generatordrehzahl über einen Umrichter mit 4-Quadranten-Betriebsbereich. Die Kosten für derartige Komponenten sind jedoch sehr hoch. Setzt man anstelle des 4-Quadranten-Umrichters einen Diodengleichrichter ein, ergeben sich wiederum gravierende Betriebsbeschränkungen für die am Zwischenkreis über Umrichter angeschlossenen Fahrmotoren. Da die Zwischenkreisspannung nur von der Generatordrehzahl abhängt, ist auch die am Zwischenkreis verfügbare Leistung linear von der Generatordrehzahl abhängig. Bei Verwendung von Asynchronmotoren als Fahrmotoren ist deren Kippmoment proportional dem Quadrat der Klemmen- bzw. Zwischenkreisspannung. Da man im Konstantleistungsbetrieb bei maximaler Drehzahl bei Betrieb mit konstanter Leistung dieses Moment auch ausschöpft, bedeutet eine geringere Klemmen- bzw. Zwischenkreisspannung, daß die ursprünglich bei Vorliegen maximaler Spannung im Zwischenkreis bzw. am Anschluß der Elektromotoren mögliche Drehzahl der Fahrmotoren nicht mehr erreicht wird. Außerdem nimmt die maximale Leistung der Asynchron-Maschine in diesem Punkt quadratisch ab. Ein Fahrzeug kann also mit niedriger Drehzahl des Generators bzw. Verbrennungsmotors nicht seine Höchstgeschwindigkeit erreichen, auch wenn die am Generator verfügbare Leistung dafür ausreichen würde.

Ein ebenfalls nachteiliger Zusammenhang ergibt sich bei der Verwendung permanentmagneterregter Synchron-Maschinen als Fahrmotoren. Der Feldstellbereich ist in jedem Fall konstant, so daß bei verringerter Klemmenspannung die ursprünglich mit Nennspannung vorgesehene Drehzahl nicht erreicht werden kann.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiter zu entwickeln, daß die genannten Nachteile vermieden werden. Im einzelnen ist eine Antriebsvorrichtung zu entwickeln, deren Einzelkomponenten hinsichtlich Bauraum und Gewicht günstig ausgelegt sind und mit optimalen Wirkungsgrad bei Zusammenschaltung arbeiten.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Die Antriebsvorrichtung umfaßt eine Verbrennungskraftmaschine, eine mit der Verbrennungskraftmaschine wenigstens mittelbar mechanisch koppelbare und wenigstens im Traktionsbetrieb als Generator betreibbare elektrische Maschine und wenigstens einen, mit einem Antriebsrad wenigstens mittelbar koppelbaren Elektromotor, welcher mit dem Generator über einen Gleichspannungszwischenkreis elektrisch gekoppelt ist. Erfindungsgemäß ist dem Generator bzw. der als Generator betreibbaren elektrischen Maschine eine Diodengleichrichtereinheit nachgeschaltet bzw. zugeordnet, welche die Umformung und damit Einspeisung des vom Generator erzeugten Wechselstromes in den Gleichspannungszwischenkreis ermöglicht. Die als Generator betreibbare elektrische Maschine ist des weiteren erfindungsgemäß als Synchronmaschine ausgeführt. Die als Antriebsmotoren für die Antriebsräder fungierenden Elektromotoren sind erfindungsgemäß als Transversalflußmaschine bzw. Wechselstrommaschinen, welche nach dem Transversalflußprinzip arbeiten, ausgebildet.

Die erfindungsgemäße Kombination aus permanenterregtem Synchron- Generator, einer diesem zugeordneten Diodengleichrichtereinheit und die Ausführung des eingesetzten Fahrmotors bzw. der Fahrmotoren als Transversalflußmaschine ermöglicht die Schaffung einer einfach gestalteten, hinsichtlich Bauraum und Kosten günstig ausgelegten Antriebsvorrichtung, die trotz des linearen Zusammenhanges zwischen der Drehzahl des Generators und der verfügbaren Leistung in Abhängigkeit von der Betriebsweise der Verbrennungskraftmaschine und bei maximalem Strom am Generator in jedem Betriebszustand aus der im Zwischenkreis zur Verfügung stehenden Spannung die maximal mögliche Drehzahl an den Rädern erzeugen kann.

Die Verwendung einer Diodengleichrichtereinheit stellt eine besonders kostengünstige und im Hinblick auf den Wirkungsgrad, den Bauraum und Gewicht vorteilhafte Ausführung dar. Durch die Verwendung einer Transversalflußmaschine als Fahrmotor ergibt sich ein sehr großer bis theoretisch unendlicher Drehzahl-Stellbereich, was zur Folge hat, daß der Fahrmotor mit jeder zur Verfügung stehenden Spannung die maximale Drehzahl erzielen kann. Die Zwischenkreisspannung ist zwar durch Verwendung von einem oder mehreren permanentmagneterregten Synchron- Generatoren, welche den Gleichspannungszwischenkreis über Diodengleichrichtereinrichtungen speisen, abhängig von der Generator- Drehzahl, jedoch durch Verwendung von bzw. wenigstens einer Transversalflußmaschine als Fahrmotor ohne nachteilige Konsequenzen für das Fahrverhalten.

Erfindungsgemäß können die verwendeten Wechselstrommaschinen, welche nach dem Transversalflußprinzip arbeiten, nach unterschiedlichen Bauprinzipien ausgeführt sein. Die Transversalflußmaschinen können dabei einen symmetrischen Aufbau aufweisen, d. h. mit einem Rotor mit sich beidseitig von einer zentralen Trägerscheibe in axialer Richtung erstreckenden Polstrukturen als auch mit nur einer Polstruktur ausgeführt sein. Bezüglich der zwischen Rotor und Stator vorzusehenden Luftspalte können Rotor und Stator derart ausgeführt sein, daß diese in radialer Richtung betrachtet entweder zwei übereinander angeordnete Luftspalten oder aber lediglich einen radial äußeren Luftspalt oder einen radial inneren Luftspalt bilden. Im erstgenannten Fall ist der Außendurchmesser des Rotors geringer als der Innendurchmesser des Stators, während im zweiten Fall der Außendurchmesser des Stators geringer als der Innendurchmesser des Rotors ausgeführt ist. Bezüglich der Ausführungen der Transversalflußmaschine kann auf die nachfolgenden genannten Druckschriften verwiesen werden, deren Offenbarungsgehalt bezüglich der konstruktiven Ausgestaltung der Transversalflußmaschinen vollumfänglich in den Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung mit aufgenommen wird:

• 1. DE 35 36 538 A1
• 2. DE 37 05 089 C1
• 3. DE 39 04 516 C1
• 4. DE 41 25 779 C1

Diodengleichrichter umfassen generell wenigstens eine Diode. Vorzugsweise sind jedoch eine Mehrzahl von Dioden gleichen oder unterschiedlichen Typs zusammengeschaltet. Eine besonders bevorzugte Anwendung stellt der Einsatz einer sogenannten Drehstrombrückenschaltung dar. Diese wird durch Hintereinanderschaltung zweier Sternschaltungen mit 60° Phasenverschiebung gebildet. Infolge der Phasenverschiebung addieren sich dabei die beiden dreipulsigen Teilspannungen zu einer sechspulsigen Gleichspannung. Andere Ausführungen der Diodengleichrichtereinheiten sind ebenfalls denkbar. Wesentlich ist jedoch, daß es sich dabei um eine ungesteuerte Gleichrichtereinheit handelt, also keine Elemente in der Schaltung enthalten sind, deren Sperr- bzw. Durchlaßzustand sich durch externe Steuersignale beeinflussen läßt.

Eine erfindungsgemäße Ausführung einer Antriebsvorrichtung wird nachfolgend anhand einer Figur erläutert.

Die Fig. 1 verdeutlicht in vereinfachter Darstellung ein Beispiel für eine Antriebsvorrichtung 1. Die Antriebsvorrichtung 1 umfaßt mindestens einen mit einem Antriebsrad 2 eines Fahrzeuges 10 wenigstens mittelbar gekoppelten, beispielsweise als Radmotor fungierenden Elektromotor 3, welcher erfindungsgemäß als Transversalflußmaschine ausgeführt ist und der jeweils von einer Wechselrichtereinheit 4 mit elektrischer Leistung versorgt wird. Im dargestellten Fall sind zwei Elektromotoren 3 und 3a vorgesehen, welche jeweils ein Rad 2 und 2a antreiben.

Des weiteren umfaßt die Antriebsvorrichtung 1 eine im Normalbetrieb, d. h. Antrieb der Räder 2, 2a über eine Verbrennungskraftmaschine 6, als Generator betreibbare elektrische Maschine, die nachfolgend als Generator 5 bezeichnet wird und erfindungsgemäß als permanentmagneterregte Synchronmaschine ausgeführt ist. Der Generator 5 ist mechanisch mit der Verbrennungskraftmaschine 6 wenigstens mittelbar koppelbar, vorzugsweise ist diese Kopplung starr, d. h. ohne Zwischenschaltung weiterer Übertragungselemente ausgeführt. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, zusätzliche Dämpfungseinrichtungen vorzusehen. Weiterhin denkbar ist das Vorsehen einer Kupplung und/oder eines Getriebes. Für die Umwandlung des an der im Traktionsbetrieb als Generator betreibbaren elektrischen Maschine 5 erzeugten Wechsel- bzw. Drehstromes in Gleichstrom, der in den Zwischenkreis eingespeist wird, ist ein Gleichrichter in Form einer Diodengleichrichtereinheit, vorzugsweise einer Drehstrombrückenschaltung bzw. Diodengleichrichterbrücke 7, vorgesehen.

Die Wechselrichter 4, 4a für den oder die Radmotoren 3, 3a und die Diodengleichrichtereinheit 7 für den Generator 5 sind über einen Spannungszwischenkreis in Form eines Gleichspannungszwischenkreises 8 miteinander gekoppelt. Im dargestellten Fall ist jedem Antriebsrad 2 bzw. 2a ein Elektromotor 3 bzw. 3a zugeordnet, der erfindungsgemäß als Transversalflußmaschine ausgeführt ist, und welcher jeweils von einer Wechselrichtereinheit 4 bzw. 4a mit elektrischer Leistung aus dem Gleichspannungszwischenkreis versorgt wird. Die in den Gleichspannungszwischenkreis 8 eingespeiste Gesamtleistung teilt sich dabei in wenigstens zwei Leistungsanteile auf - einen ersten Leistungsanteil und einen zweiten Leistungsanteil -, die an den beiden als Rad- bzw. Fahrmotoren 3, 3a fungierenden Elektromotoren umgesetzt werden. Die Leistungsaufteilung erfolgt dabei entsprechend der Ansteuerung der Wechselrichtereinheiten 3, 3a.

Die als Radmotoren fungierenden Elektromotoren 3, 3a in Form von Transversalflußmaschinen können mit in der Verbrennungskraftmaschine 2 erzeugter Leistung und/oder mit in Brennstoffzellen gewonnener Leistung und/oder mit in Energiespeichereinrichtungen, z. B. in Form einer Batterie oder eines Schwungrades, gespeicherter Leistung gespeist werden. Dazu sind die entsprechenden Einheiten, Brennstoffzelle und/oder Energiespeichereinrichtung elektrisch mit dem Gleichspannungszwischenkreis über die beispielsweise dargestellten Leitungsstränge 11 und 12 gekoppelt.

Die Diodengleichrichtereinheit 7 ist durch verschiedene Diodenschaltungen darstellbar. Zur Erhöhung der Sperrspannung können mehrere einzelne Dioden gleichen Typs in Reihe geschaltet werden. Des weiteren besteht die Möglichkeit zur Erhöhung der Strombelastung eines Diodenzweiges, eine bestimmte Anzahl von Dioden gleichen Typs in einem Zweig parallelzuschalten.

Eine besonders bevorzugte Anwendung stellt die Verwendung einer sogenannten Drehstrombrückenschaltung dar. Diese wird durch Hintereinanderschaltung zweier Sternschaltungen mit 60° Phasenverschiebung gebildet. Infolge der Phasenverschiebung addieren sich dabei die beiden dreipulsigen Teilspannungen zu einer sechspulsigen Gleichspannung. Andere Ausführungen der Diodengleichrichtereinheiten sind ebenfalls denkbar. Wesentlich ist jedoch, daß es sich dabei um eine ungesteuerte Gleichrichtereinheit handelt, also keine Elemente in den Schaltungen enthalten sind, die sich gesteuert betreiben lassen.

Für die als Generator betreibbare elektrische Maschine 5, welche als Synchron-Maschine ausgeführt ist, bestehen bezüglich der Auswahl der Bauform eine Vielzahl von Möglichkeiten. Vorzugsweise findet ein Mehrphasengenerator, insbesondere ein Drehstromgenerator, Verwendung. Wesentlich ist jedoch immer, daß dieser permanentmagneterregt ist, d. h. keine Fremderregung vorhanden ist.

Die Ausführung der Antriebsvorrichtung mit permanentmagneterregter Synchron-Maschine als Generator, einer dem Generator zugeordnete Diodengleichrichtereinheit sowie die Ausführung der Fahrmotoren als Transversalflußmaschinen, ermöglicht eine kostengünstige Ausführung einer Antriebsvorrichtung, insbesondere im Hinblick auf Wirkungsgrad, Bauraum und Gewicht. Die als Fahrmotoren bzw. Radmotoren fungierenden Elektromotoren sind in der Lage, bei jeder zur Verfügung stehenden Spannung die maximale Drehzahl, d. h. Antriebsdrehzahl für die Räder, welche proportional der Fahrgeschwindigkeit ist, zu erzielen. Trotz des linearen Zusammenhanges zwischen der Drehzahl der als Generator betreibbaren elektrischen Maschine 5 und der verfügbaren Leistung im Hinblick auf das Verhaften einer Verbrennungskraftmaschine als Antrieb und bei maximalen Strom an der als Generator betreibbaren elektrischen Maschine kann in jedem Betriebszustand die maximal mögliche Drehzahl an den anzutreibenden Rädern erzeugt werden.

Die konkrete Ausgestaltung der Synchron-Maschine und der Diodengleichrichtereinheit, sowie die konstruktive Gestaltung des gesamten Antriebssystems liegt im Ermessen des zuständigen Fachmannes. Erfindungswesentlich ist die Kombination aus permanenterregter Synchron- Maschine als Generator, Diodengleichrichtereinheit und Verwendung eines Fahrmotores in Form einer Transversalflußmaschine. Die Transversalflußmaschine selbst kann ebenfalls vielgestaltig ausgeführt sein. Denkbar sind dabei Ausführungen mit einem Rotor und einem Stator, welche wenigstens jeweils einen radial inneren und/oder radial äußeren Zwischenraum miteinander bilden. Die Transversalflußmaschine kann dabei symmetrisch oder asymmetrisch aufgebaut sein. Im erstgenannten Fall umfaßt deren Rotor eine zentrale Trägerscheibe mit zwei, sich beidseitig in axialer Richtung von dieser weg erstreckenden Polstrukturen. Im zweiten Fall ist lediglich eine sogenannte Trägerscheibe vorgesehen, welche eine Polstruktur trägt. Jede Polstruktur umfaßt dabei wenigstens zwei miteinander über einen Ring aus elektrisch nicht leitfähigem Material gekoppelte ringförmige Anordnungen aus wechselweise in Umfangsrichtung hintereinander angeordneten Permanentmagnetanordnungen und Weicheisenelementen. Des weiteren ist es für die Ausgestaltung der Transversalflußmaschine nicht zwingend erforderlich, daß diese zwei in radialer Richtung übereinander angeordneten Luftspalten aufweist. Das heißt, es genügt, wenn entweder ein radial äußerer Luftspalt oder ein radial innerer Luftspalt, in radialer Richtung von der Symmetrieachse der elektrischen Maschine bzw. Rotationsachse des Rotors betrachtet, vorgesehen sind. Wechselstrommaschinen in Form von Transversalflußmaschinen, d. h. Wechselstrommaschinen, die nach dem Transversalflußprinzip arbeiten, sind im einzelnen in folgenden Druckschriften

• 1. DE 35 36 538 A1
• 2. DE 37 05 089 C1
• 3. DE 39 04 516 C1
• 4. DE 41 25 779 C1

offenbart. Der in diesen Druckschriften beschriebene Grundaufbau und die daraus bedingte Funktionsweise werden hiermit voll umfänglich in den Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung mit einbezogen.

Claims (6)

1. Antriebsvorrichtung

• 1. 1.1 mit wenigstens einem, mit wenigstens einen Antriebsrad wenigstens mittelbar koppelbaren Elektromotor;
• 2. 1.2 mit einer, mechanisch mit einer Verbrennungskraftmaschine wenigstens mittelbar koppelbaren und im Traktionsbetrieb als Generator betreibbaren elektrischen Maschine;
• 3. 1.3 jeder Elektromotor und die als Generator betreibbare elektrische Maschine sind über einen Spannungszwischenkreis miteinander elektrisch gekoppelt;
• 4. 1.4 die elektrische Kopplung umfaßt wenigstens eine Wechselrichtereinheit, die einen oder den Elektromotoren zugeordnet ist; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
• 5. 1.5 die als Generator betreibbare elektrische Maschine ist als permanentmagneterregte Synchron-Maschine ausgeführt;
• 6. 1.6 der Elektromotor ist als Transversalflußmaschine ausgeführt;
• 7. 1.7 die elektrische Kopplung umfaßt des weiteren eine Diodengleichrichtereinheit, welche der als Generator betreibbaren elektrischen Maschine zugeordnet ist.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Diodengleichrichtereinheit als ungesteuerte Drehstromgleichrichterbrücke ausgeführt ist.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Diodengleichrichtereinheit zwei hintereinandergeschaltete Sternschaltungen mit 60° Phasenverschiebung umfaßt.

4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Diodengleichrichtereinheit Zweige aufweist, in denen eine Mehrzahl von Dioden umfaßt, die in Reihe geschalten sind.

5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Diodengleichrichtereinheit Zweige aufweist, in denen eine Mehrzahl von Dioden parallelgeschaltet sind.

6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Diodengleichrichtereinrichtung Dioden gleichen Typs umfaßt.