DE19829839C2

DE19829839C2 - Pneumatically operated screwdriver

Info

Publication number: DE19829839C2
Application number: DE19829839A
Authority: DE
Inventors: Yasuki Ohmori; Yasuo Sasaki; Mitsuo Ogura; Michio Wakabayashi; Akira Uno; Hiroyasu Ishikawa
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 1997-07-04
Filing date: 1998-07-03
Publication date: 2002-10-31
Anticipated expiration: 2018-07-04
Also published as: DE19829839A1; US6026713A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen pneumatisch betriebenen Schrau bendreher, der vorzugsweise zum Schrauben eines Gewindebefestigungs elementes in ein Holzmaterial oder dergleichen verwendet wird.The present invention relates to a pneumatically operated screw bendreher, preferably for screwing a threaded fastener element is used in a wood material or the like.

Es sind herkömmlich verschiedene pneumatisch betriebene Schrauben dreher vorgeschlagen worden. Gemäß einer typischen Anordnung der pneumatisch betriebenen Schraubendreher wird ein Drehereinsatz von einem Druckluftmotor gedreht, um ein Gewindebefestigungselement zu schrauben. Beispielsweise offenbart die japanische Patentanmeldung Kokai Nr. HEI 64-45579 einen Schraubendreher mit einem Drehereinsatz, der sich zusammen mit einem Druckluftmotor abwärts bewegt. Die japa nische Patentanmeldung Kokai Nr. HEI 5-261676, die dem US-Patent 5,231,902 (DEP 42 19 032) entspricht, offenbart einen anderen Typ eines Schraubendrehers mit einem Drehereinsatz, der sich unabhängig von ei nem stationären Druckluftmotor abwärts bewegt.Conventionally, there are various pneumatically operated screws have been proposed. According to a typical arrangement of the Pneumatically operated screwdriver is used by an air motor rotated to a threaded fastener Screw. For example, the Japanese patent application discloses Kokai No. HEI 64-45579 a screwdriver with a screwdriver bit, which moves down along with an air motor. The Japan African patent application Kokai No. HEI 5-261676, which is the US patent 5,231,902 (DEP 42 19 032) discloses another type of one Screwdriver with a screwdriver bit that is independent of the egg moved downwards in a stationary compressed air motor.

In der Druckschrift DE 42 19 023 A1 wird ein pneumatisch betriebener Schraubendreher mit einem Rotor beschrieben, der einen Hohlraum bein haltet, in dem eine Bewegungseinheit verschiebbar untergebracht ist, so wie einem Drehungsübertragungsmittel, wobei der pneumatische Druck wahlweise zum Rotor und zur Bewegungseinheit zugeführt werden kann. Die Bewegungseinheit hat eine Antriebsspitze, die koaxial mit einer Schraube in Eingriff kommen kann und die in ihrer axialen Richtung be wegbar ist. In the publication DE 42 19 023 A1 a pneumatically operated Screwdriver described with a rotor that leg a cavity stops, in which a movement unit is slidably accommodated, so such as a rotation transmission means, the pneumatic pressure can optionally be fed to the rotor and the movement unit. The movement unit has a drive tip that is coaxial with a Screw can engage and be in its axial direction is removable.

Das Drehungsübertragungsmittel ist zwischen dem Rotor und der Bewe gungseinheit angeordnet, um die Drehung des Rotors auf die Bewegungs einrichtung zu übertragen. Dabei ist der Rotor mit dem den Hohlraum umgebenden Zylinder einstückig ausgebildet. Daraus ergibt sich der Nachteil, daß Rotor und Bewegungseinheit nicht unabhängig voneinander den jeweiligen Anforderungen entsprechend ausgelegt und gestaltet wer den können.The rotation transmission means is between the rotor and the movement supply unit arranged to the rotation of the rotor on the movement transfer facility. The rotor is with the cavity surrounding cylinder formed in one piece. Hence the Disadvantage that rotor and movement unit are not independent of each other designed and designed according to the respective requirements that can.

Die Auslegeschrift DE 23 36 599 B2 offenbart einen pneumatisch betrie benen Handschrauber, bei dem das Luftmotorgehäuse an seinem äußeren Umfang ein Eingriffsprofil aufweist, das zur Verdrehsicherung des Motors und der Antriebseinheit dient.The publication DE 23 36 599 B2 discloses a pneumatically operated plan handheld screwdriver, in which the air motor housing on its outer Extent has an engagement profile that prevents rotation of the engine and the drive unit is used.

Aus der Druckschrift EP 338 406 A2 ist ein Handschrauber bekannt mit einem axial verschiebbaren Drehelement, dessen axiale Verschiebbarkeit durch einen gedämpften Anschlag begrenzt ist.A handheld screwdriver is known from EP 338 406 A2 an axially displaceable rotary element, the axial displaceability is limited by a damped stop.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen pneumatisch be triebenen Schraubendreher zu schaffen, der eine kompakte Größe, einen zuverlässigen Betrieb und eine ausgezeichnete Betriebsfähigkeit aufweist. It is an object of the present invention to provide a pneumatic to create a screwdriver that is compact in size, one reliable operation and excellent operability.

Um diese Aufgaben zu bewältigen, sieht ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung einen pneumatisch betriebenen Schraubendreher mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor.To accomplish these tasks, sees a first aspect of the present Invention a pneumatically operated screwdriver with the Features of claim 1 before.

Vorzugsweise ist der Drehkraftübertragungsmechanismus eine Kerbver zahnung, die durch zumindest ein Paar einer Ausnehmung und eines Vor sprunges ausgebildet ist.Preferably, the torque transmission mechanism is a notch serration formed by at least one pair of a recess and a front jump is formed.

Vorzugsweise wird die Drehung des Druckluftmotors an das Drehelement über eine Planetengetriebeeinheit übertragen, die als ein Geschwindig keitsverringerungsmechanismus dient.Preferably, the rotation of the air motor to the rotating element transmitted through a planetary gear unit that works as a speed speed reduction mechanism.

Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung sieht einen pneumatisch betriebenen Schraubendreher mit den Merkmalen des Anspruchs 5 vor. A second aspect of the present invention provides a pneumatic one operated screwdriver with the features of claim 5 before.

Vorzugsweise ist der Druckluftauslaß an einer Position vorgesehen, welche der Kolben passiert, unmittelbar bevor der Drehereinsatz den Totpunkt des Axialschraubhubes erreicht.Preferably, the compressed air outlet is provided at a position which the piston passes just before the lathe operator reaches dead center of the axial screw stroke reached.

Vorzugsweise besitzt der Zylinder eine Innenwand, die an einem Ende ei nen vergrößerten Durchmesser aufweist, an das ein Dichtungselement des Drehschiebers verschiebbar gekoppelt ist. Die Innenwand des Zylinders besitzt einen kleineren Durchmesser an dem anderen Abschnitt, an dem ein Dichtungselement des Kolbens verschiebbar gekoppelt ist. Preferably, the cylinder has an inner wall which is egg at one end NEN has an enlarged diameter to which a sealing element of the Rotary valve is slidably coupled. The inside wall of the cylinder has a smaller diameter at the other section where a sealing element of the piston is slidably coupled.

Vorzugsweise erstreckt sich ein Durchgangsloch durch den Drehschieber und es ist ein Einwegventil vorgesehen, um das Durchgangsloch zu schließen, wodurch verhindert wird, daß die Druckluft in dem Zylinder durch das Durchgangsloch leckt.A through hole preferably extends through the rotary valve and a one-way valve is provided to close the through hole close, thereby preventing the compressed air in the cylinder leaks through the through hole.

Vorzugsweise ist nahe dem Drucklufteinlaß ein Kolbendämpfer vorgese hen. Der Kolbendämpfer besitzt eine Axialbohrung, durch die der Dre hereinsatz in der Axialrichtung verschoben wird. Es ist ein Dichtungsele ment in der Axialbohrung des Kolbendämpfers vorgesehen, um den Zwi schenraum zwischen dem Drehereinsatz und dem Kolbendämpfer abzu dichten.A piston damper is preferably provided near the compressed air inlet hen. The piston damper has an axial bore through which the Dre insert is shifted in the axial direction. It is a sealing element Ment provided in the axial bore of the piston damper to the Zwi space between the leno insert and the piston damper tight.

Ferner ist es vorzuziehen, daß der Drehereinsatz einen Abschnitt mit grö ßerem Durchmesser an einem Teilstück aufweist, an dem der Dreherein satz in die Axialbohrung des Kolbendämpfers eingesetzt ist.It is also preferable that the leno insert have a section with a large size Outer diameter on a portion where the lathe is inserted into the axial bore of the piston damper.

Die obigen Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen offensichtlicher, in welchen:The above objects, features and advantages of the present invention are derived from the following detailed description in connection with the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine Querschnittsseitenansicht ist, die eine Gesamtan ordnung eines pneumatisch betriebenen Schraubendre hers in Übereinstimmung mit einer bevorzugten Aus führungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 1 is a cross-sectional side view showing an overall arrangement of a pneumatically operated screwdriver in accordance with a preferred embodiment of the present invention;

Fig. 2 eine Querschnittsseitenansicht ist, die einen Betriebs zustand des in Fig. 1 gezeigten pneumatisch betriebe nen Schraubendrehers zeigt; Fig. 2 is a cross-sectional side view showing an operating state of the pneumatically operated screwdriver shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine Querschnittsdraufsicht des pneumatisch betriebe nen Schraubendrehers ist, die entlang einer Linie A-A von Fig. 1 genommen ist; und Fig. 3 is a cross-sectional plan view of the pneumatically operated screwdriver taken along line AA of Fig. 1; and

Fig. 4 eine Querschnittsseitenansicht ist, die eine charakteris tische Struktur eines Schiebers zeigt, der in dem in Fig. 1 gezeigten pneumatisch betriebenen Schraubendreher vorgesehen ist. Fig. 4 is a cross-sectional side view showing a characteristic structure of a slider provided in the pneumatically operated screwdriver shown in Fig. 1.

Es wird eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Gleiche Teile sind in allen Ansichten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die in der folgenden Erläuterung verwendeten Richtungen sind basierend auf einem in einer vertikalen Stellung gehaltenen Schraubendreher defi niert, wobei sich ein Drehereinsatz nach unten erstreckt und sich ein Griff nach hinten erstreckt. Es ist unnötig festzustellen, daß die tatsächliche Richtung des Schraubendrehers als Folge seiner Handlichkeit häufig ge ändert wird, wenn er verwendet wird.It becomes a preferred embodiment of the present invention explained with reference to the accompanying drawings. Same Parts are identified by the same reference symbols in all views. The directions used in the following explanation are based defi on a screwdriver held in a vertical position niert, with a lathe insert extends down and a handle extends backwards. It is needless to say that the actual Direction of the screwdriver often due to its manageability is changed when it is used.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform eines pneuma tisch betriebenen Schraubendrehers in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung. Ein Rahmenaufbau 1 bildet eine Außenform des pneumatisch betriebenen Schraubendrehers. Der Rahmenaufbau 1 besitzt einen Innenraum, der eine Akkumulatorkammer 4 definiert, die sich von einem Griff zu einem oberen Aufbau des pneumatisch betriebenen Schraubendrehers erstreckt. Die Akkumulatorkammer 4 steht an ihrem hinteren Ende (d. h. dem Boden) zur Einführung der Druckluft mit einem Einlaßanschluß 27 in Verbindung. Figs. 1 to 4 show a preferred embodiment of a pneuma tabletop-type screwdriver in accordance with the present invention. A frame structure 1 forms an outer shape of the pneumatically operated screwdriver. The frame structure 1 has an interior space which defines an accumulator chamber 4 which extends from a handle to an upper structure of the pneumatically operated screwdriver. The accumulator chamber 4 is connected at its rear end (ie the bottom) to an inlet connection 27 for introducing the compressed air.

Es ist ein Druckluftmotor 2 an dem oberen Teil des oberen Aufbaus vorge sehen. Der Druckluftmotor 2 besitzt einen Rotor 3, der um seine Achse drehbar ist, wenn er die Druckluft aufnimmt. Der Rotor 3 steht mit einer Planetengetriebeeinheit 6 in Eingriff, um die geschwindigkeitsverringerte Drehung an ein Drehelement 9 zu übertragen. Das Drehelement 9 bewirkt eine Drehung synchron mit der Drehung des Rotors 3. Das Drehelement 9 ist ein Zylinder mit einem Boden. Das Drehelement 9 ist drehbar über ein Nadellager 71 durch eine zylindrische Innenwand 1a des Rahmenaufbaus 1 gelagert, der sich in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung erstreckt.It is seen a pneumatic motor 2 on the upper part of the upper structure. The air motor 2 has a rotor 3 which is rotatable about its axis when it receives the compressed air. The rotor 3 is in engagement with a planetary gear unit 6 in order to transmit the reduced-speed rotation to a rotary element 9 . The rotating element 9 causes rotation in synchronization with the rotation of the rotor 3 . The rotating element 9 is a cylinder with a bottom. The rotary member 9 is rotatably supported by a needle bearing 71 through a cylindrical inner wall 1 a of the frame structure 1 , which extends in the upward and downward direction.

Der Drehaufbau 9 besitzt eine Vielzahl von Belüftungslöchern 51, die an seinem axialen Zentrum vorgesehen sind. Die Innenwand 1a des Rahmen aufbaus 1 weist eine zylindrische Nut 23 auf, die sich in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung an einem Abschnitt erstreckt, der zu den Löchern 51 weist. Die Nut 23 umschließt ein zylindrisches Hauptventil 5 mit einer damit in Verbindung stehenden Feder 22. Die Feder 22 drängt das Haupt ventil 5 nach oben. Das Hauptventil 5 ist entlang der zylindrischen Wand der Nut 23 verschiebbar. Der Zwischenraum zwischen dem Hauptventil 5 und der Nut 23 ist an den oberen und unteren Enden der zylindrischen Seitenwand des Hauptventils 5 abgedichtet. Das Hauptventil 5 besitzt ein Belüftungsloch 53 an seinem axialen Zentrum.The rotating structure 9 has a plurality of ventilation holes 51 which are provided at its axial center. The inner wall 1 a of the frame structure 1 has a cylindrical groove 23 which extends in the upward and downward direction at a portion which faces the holes 51 . The groove 23 encloses a cylindrical main valve 5 with a spring 22 connected to it . The spring 22 urges the main valve 5 upwards. The main valve 5 is displaceable along the cylindrical wall of the groove 23 . The gap between the main valve 5 and the groove 23 is sealed at the upper and lower ends of the cylindrical side wall of the main valve 5 . The main valve 5 has a vent hole 53 at its axial center.

Das untere Ende der Nut 23 steht mit einem manuell bedienbaren Ventil 24 über einen Durchgang 52 in Verbindung, der sich schräg nach unten erstreckt. Das obere Ende der Nut 23 steht mit der Akkumulatorkammer 4 über einen Durchgang 54 in Verbindung.The lower end of the groove 23 is connected to a manually operable valve 24 via a passage 52 which extends obliquely downwards. The upper end of the groove 23 is connected to the battery chamber 4 via a passage 54 .

Das Drehelement 9 besitzt ein Paar von Ausnehmungen 10, die sich in der Axialrichtung erstrecken. Ein Drehschieber 7 ist verschiebbar mit einer zylindrischen Innenwand des Drehelementes 9 gekoppelt. Der Drehschie ber 7 besitzt ein Paar von Vorsprüngen 8, die mit den Ausnehmungen 10 des Drehelementes 9 in Eingriff stehen, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Der Dreh schieber 7 ist dadurch, daß er durch den Eingriff zwischen den Ausneh mungen 10 und den Vorsprüngen 8 geführt wird, in der Axialrichtung ver schiebbar, ohne daß eine Relativdrehung in bezug auf das Drehelement 9 bewirkt wird.The rotating member 9 has a pair of recesses 10 which extend in the axial direction. A rotary valve 7 is slidably coupled to a cylindrical inner wall of the rotary element 9 . The rotary slide valve 7 has a pair of projections 8 which engage with the recesses 10 of the rotary element 9 , as shown in FIG. 3. The rotary slide 7 is characterized in that it is guided by the engagement between the Ausneh 10 and the projections 8 , ver in the axial direction without a relative rotation with respect to the rotary element 9 is effected.

Der Drehschieber 7 besitzt eine Luftabschlußfläche 11 und ist mit einem O-Ring 12 auf seiner zylindrischen Außenfläche ausgerüstet. Eine Welle 28 besitzt ein oberes Ende, das mit dem Drehschieber 7 verbunden ist. Die Welle 28 weist einen vergrößerten unteren Abschnitt auf, der einen Innenraum aufweist, der als ein Drehereinsatzhalter 28a zum Halten eines Drehereinsatzes 16 dient. Das unterste Ende des vergrößerten unteren Abschnittes der Welle 28 dient als ein Kolben 13. Ein Dichtungsring 30 ist auf einer zylindrischen Außenfläche des Kolbens 13 vorgesehen. Mit die sem Dichtungsring 30 ist der Kolben 13 mit der Innenwand eines Zylin ders 15 hermetisch gekoppelt. Der Kolben 13 ist in der Axial-(d. h. Aufwärts- und Abwärts-)-Richtung entlang der Innenwand des Zylinders 15 verschiebbar.The rotary valve 7 has an air sealing surface 11 and is equipped with an O-ring 12 on its cylindrical outer surface. A shaft 28 has an upper end which is connected to the rotary valve 7 . The shaft 28 has an enlarged lower portion having an interior space a for holding a driver bit 16 serves as a driver bit holder 28th The lowermost end of the enlarged lower portion of the shaft 28 serves as a piston 13 . A sealing ring 30 is provided on a cylindrical outer surface of the piston 13 . With the sealing ring 30 , the piston 13 is hermetically coupled to the inner wall of a cylinder 15 . The piston 13 is slidable in the axial (ie, upward and downward) direction along the inner wall of the cylinder 15 .

Ein Belüftungsdurchgang 55 erstreckt sich durch den Drehschieber 7 von der oberen Fläche zu der unteren Fläche entlang des Spaltes zwischen dem Drehschieber 7 und der Welle 28.A ventilation passage 55 extends through the rotary valve 7 from the upper surface to the lower surface along the gap between the rotary valve 7 and the shaft 28 .

Eine Dämpferplatte 14 ist oberhalb des Zylinders 15 positioniert. Die Dämpferplatte 14 wird in Kontakt mit der Luftabschlußfläche 11 des Drehschiebers 7 gebracht, wenn der Drehschieber 7 den Totpunkt seines Senkhubes erreicht hat. Ein Belüftungsloch 56 öffnet sich an einem unte ren Abschnitt der Dämpferplatte 14. Das Loch 56 steht mit einem Lufteinlaß (nicht gezeigt) des Druckluftmotors 2 über einen Luftdurchgang (nicht gezeigt) in Verbindung.A damper plate 14 is positioned above the cylinder 15 . The damper plate 14 is brought into contact with the air sealing surface 11 of the rotary valve 7 when the rotary valve 7 has reached the dead center of its lowering stroke. A ventilation hole 56 opens at a lower portion of the damper plate 14 . The hole 56 communicates with an air inlet (not shown) of the air motor 2 through an air passage (not shown).

Ein Kolbendämpfer 17 ist unter dem Zylinder 15 positioniert. Zwei Belüf tungslöcher 57 und 58 öffnen sich an dem unteren Ende des Zylinders 15. Das obere Loch 57 dient als ein Druckluftauslaß, während das untere Loch 58 als ein Drucklufteinlaß dient. Das obere Loch (d. h. der Druckluft auslaß) 57 ist axial von dem unteren Loch (d. h. dem Drucklufteinlaß) 58 versetzt. Der Kolben 13 bewegt sich während eines axialen Schraubhubes des Drehereinsatzes 16 nach unten. Wenn die Abschlußfläche 11 des Drehschiebers 7 die Dämpferplatte 14 trifft, wird der Kolben 13 an dem Totpunkt des axialen Schraubhubes des Drehereinsatzes 16 gestoppt. Zu diesem Zeitpunkt liegt das obere Loch (d. h. der Druckluftauslaß) 57 ober halb des Dichtungsringes 30 und das untere Loch (d. h. der Druckluftein laß) 58 liegt unter dem Dichtungsring 30. A piston damper 17 is positioned under the cylinder 15 . Two ventilation holes 57 and 58 open at the lower end of the cylinder 15 . The upper hole 57 serves as a compressed air outlet, while the lower hole 58 serves as a compressed air inlet. The upper hole (ie the compressed air outlet) 57 is axially offset from the lower hole (ie the compressed air inlet) 58 . The piston 13 moves downwards during an axial screw stroke of the driver insert 16 . When the end face 11 of the rotary valve 7 hits the damper plate 14 , the piston 13 is stopped at the dead center of the axial screw stroke of the leno insert 16 . At this time, the upper hole (ie, the compressed air outlet) 57 lies above the sealing ring 30 and the lower hole (ie, the compressed air inlet) 58 lies below the sealing ring 30 .

Ein O-Ring 21, der als ein Einwegventil dient, ist außerhalb des Loches 57 vorgesehen. Ein zylindrischer Raum, der durch die Außenwand des Zylin ders 15 und eine Innenwand des Rahmenaufbaus 1 definiert ist, dient als eine Rückführakkumulatorkammer 20, deren Anordnung in einer her kömmlichen pneumatisch betriebenen Nagelmaschine gut bekannt ist.An O-ring 21 , which serves as a one-way valve, is provided outside the hole 57 . A cylindrical space, which is defined by the outer wall of the cylinder 15 and an inner wall of the frame structure 1 , serves as a return accumulator chamber 20 , the arrangement of which is well known in a conventional pneumatically operated nailing machine.

Eine Schraubenzufuhreinrichtung 19 ist an dem unteren Ende des Rah menaufbaus 1 angeordnet. Die Schraubenzufuhreinrichtung 19 steht mit einem Magazin 25 in Verbindung, das ein Bündel von Schrauben 18 um faßt, die durch ein Band verbunden sind. Eine Schraubenführung 70 ist gleich unter dem Drehereinsatz 16 angeordnet. Die Schraubenzufuhrein richtung 19 führt nacheinander die Schrauben 18 von dem Magazin 25 zu einer vorbestimmten Position in der Schraubenführung 70 zu. Der Dre hereinsatz 16 kann mit dem oberen Teil der Schraube 18 in Eingriff tre ten, die in der Schraubenführung 70 gehalten wird, wenn er sich nach unten bewegt. Ein Auslösehebel 26 ist über der Schraubenzufuhreinrich tung 19 angeordnet. Das manuell bedienbare Ventil 24 steht mit diesem Auslösehebel 26 in Verbindung.A screw feeder 19 is arranged at the lower end of the frame structure 1 . The screw feeder 19 communicates with a magazine 25 , which summarizes a bundle of screws 18 , which are connected by a band. A screw guide 70 is arranged directly under the driver insert 16 . The screw feed device 19 successively feeds the screws 18 from the magazine 25 to a predetermined position in the screw guide 70 . The rotary insert 16 can engage the upper part of the screw 18 , which is held in the screw guide 70 when it moves downward. A trigger lever 26 is arranged over the screw feed device 19 . The manually operable valve 24 is connected to this release lever 26 .

Der oben beschriebene Schraubendreher arbeitet auf die folgende Weise.The screwdriver described above works in the following way.

Die Druckluft wird in die Akkumulatorkammer 4 eingeführt, wenn der Drucklufteinlaßanschluß 27 mit einem Kompressor (nicht gezeigt) ver bunden ist. Ein Teil der Druckluft strömt in die Nut 23 über einen Druck versorgungsweg (nicht gezeigt) in dem manuell bedienbaren Ventil 24 und dem Durchgang 52. Somit nimmt die untere Fläche des Hauptventiles 5 den Druck der Druckluft auf. Das Hauptventil 5 wird durch eine zusam mengesetzte Kraft der Druckluft und der Feder 22 nach oben bewegt. The compressed air is introduced into the accumulator chamber 4 when the compressed air inlet connection 27 is connected to a compressor (not shown). Part of the compressed air flows into the groove 23 via a pressure supply path (not shown) in the manually operated valve 24 and the passage 52 . Thus, the lower surface of the main valve 5 receives the pressure of the compressed air. The main valve 5 is moved upwards by a combined force of the compressed air and the spring 22 .

Wenn das Hauptventil 5 die oberste Stellung erreicht, schließt das obere Ende des Hauptventiles 5 einen Verbindungsdurchgang, der die Akku mulatorkammer 4 und die Löcher 51 des Drehelementes 9 verbindet. Nach dem Schließen dieses Verbindungsdurchganges wird keine Druck luft an den Kolben 13 und den Druckluftmotor 2 geliefert.When the main valve 5 reaches the uppermost position, the upper end of the main valve 5 closes a connecting passage which connects the battery chamber 4 and the holes 51 of the rotary element 9 . After closing this connection passage, no compressed air is supplied to the piston 13 and the air motor 2 .

Wenn ein Anwender den Auslösehebel 26 betätigt, wird das manuell be dienbare Ventil 24 nach oben verschoben, um die Druckluft, die in der Nut 23 vorherrscht, über den Durchgang 52 und einen Druckent lastungsweg (nicht gezeigt) in dem manuell bedienbaren Ventil 24 auszu tragen oder abzulassen. Zu diesem Zeitpunkt empfängt die obere Fläche des Hauptventils 5 die abwärts gerichtete Kraft, welche die Federkraft überschreitet. Diese abwärts gerichtete Kraft wird durch die Druckluft ge bildet, die von der Akkumulatorkammer 4 über den Durchgang 54 gelie fert wird. Somit bewegt sich das Hauptventil 5 nach unten gegen die Fe derkraft der Feder 22, wie in Fig. 2 gezeigt ist.When a user actuates the trigger lever 26 , the manually operable valve 24 is shifted upward to carry out the compressed air that prevails in the groove 23 via the passage 52 and a pressure relief path (not shown) in the manually operable valve 24 or drain. At this time, the upper surface of the main valve 5 receives the downward force that exceeds the spring force. This downward force is formed by the compressed air, which is manufactured by the accumulator chamber 4 via the passage 54 . Thus, the main valve 5 moves downward against the spring force of the spring 22 , as shown in FIG. 2.

Die Abwärtsverschiebebewegung des Hauptventils 5 öffnet den Verbin dungsdurchgang, der die Akkumulatorkammer 4 und die Löcher 51 des Drehelementes 9 verbindet. Somit strömt die Druckluft in den Innenraum des Drehelementes 9 über den Durchgang 54 und die Löcher 51 von der Akkumulatorkammer 4.The downward movement of the main valve 5 opens the connec tion passage that connects the battery chamber 4 and the holes 51 of the rotary member 9 . Thus, the compressed air flows into the interior of the rotary element 9 via the passage 54 and the holes 51 from the battery chamber 4 .

Die obere Fläche des Kolbens 13 empfängt den Druck von der Druckluft in dem Drehelement 9. Der Kolben 13 bewegt sich durch den Druck der Druckluft nach unten. Der Druckluftmotor 2 steht mit dem Innenraum des Drehelementes 9 über das Loch 56 in Verbindung. Die Druckluft wird in den Druckluftmotor 2 von diesem Loch 56 eingeführt. Der Rotor 3 des Druckluftmotors 2 dreht sich in Ansprechen auf den Druck der gelieferten Luft. Die Drehung des Rotors 3 wird über die Planetengetriebeeinheit 6 an das Drehelement 9 und den Drehschieber 7 übertragen. Der Drehschieber 7 dreht sich zusammen mit dem Drehelement 9, ohne daß eine relative Drehung bewirkt wird.The upper surface of the piston 13 receives the pressure from the compressed air in the rotary member 9 . The piston 13 moves downward due to the pressure of the compressed air. The compressed air motor 2 is connected to the interior of the rotary element 9 via the hole 56 . The compressed air is introduced into the air motor 2 from this hole 56 . The rotor 3 of the air motor 2 rotates in response to the pressure of the supplied air. The rotation of the rotor 3 is transmitted to the rotary element 9 and the rotary slide 7 via the planetary gear unit 6 . The rotary valve 7 rotates together with the rotary element 9 without causing a relative rotation.

Der Drehschieber 7 ist mit der Welle 28 verbunden. Der Kolben 13 ist mit der Welle 28 einstückig ausgebildet. Somit wird die Drehung des Dreh schiebers 7 an den Kolben 13 übertragen, während sich der Kolben 13 nach unten bewegt. Der Drehereinsatz 16 wird durch den Drehereinsatz halter 28a gehalten, der innerhalb des vergrößerten unteren Abschnittes der Welle 28 ausgebildet ist. Der Drehereinsatzhalter 28a ist mit dem Kol ben 13 einstückig ausgebildet. Somit dreht sich der Drehereinsatz 16 und bewegt sich zusammen mit dem Kolben 13 nach unten.The rotary valve 7 is connected to the shaft 28 . The piston 13 is formed in one piece with the shaft 28 . Thus, the rotation of the rotary valve 7 is transmitted to the piston 13 while the piston 13 is moving downward. The leno insert 16 is held by the leno insert holder 28 a, which is formed within the enlarged lower portion of the shaft 28 . The leno insert holder 28 a is formed in one piece with the piston ben 13 . Thus, the leno insert 16 rotates and moves down together with the piston 13 .

In Ansprechen auf die Dreh- und Axial-(Abwärts)-Bewegung des Dre hereinsatzes 16 wird die Schraube 18, die in der Schraubenführung 70 gehalten wird, von dem Verbindungsband entfernt und in ein Holzmaterial 80 oder dergleichen geschraubt.In response to the rotational and axial (downward) movement of the rotary insert 16 , the screw 18 , which is held in the screw guide 70 , is removed from the connecting band and screwed into a wood material 80 or the like.

Wenn der Drehereinsatz 16 das unterste Ende (d. h. den Totpunkt des Axialschraubhubes, wie in Fig. 2 gezeigt ist) erreicht, wird die Luftab schlußfläche 11 des Drehschiebers 7 in Kontakt mit der Dämpferplatte 14 gebracht. Somit wird der Kolben 13 gestoppt. Der O-Ring 12 ist auf der Außenfläche des Drehschiebers 7 vorgesehen. In diesem Zustand dichtet der O-Ring 12 das obere Ende der zylindrischen Innenwand des Zylinders 15 ab. Die Luftabschlußfläche 11 schließt das Loch 56. Nach dem Schlie ßen des Loches 56 strömt keine Druckluft in den Druckluftmotor 2. Der Rotor 3 in dem Druckluftmotor 2 vermindert seine Geschwindigkeit rapide und stoppt vollständig. Die Planetengetriebeeinheit 6, das Drehelement 9, der Drehschieber 7, der Kolben 13 und der Drehereinsatz 16 verlangsa men sich alle in Ansprechen auf die Drehung des Rotors 3 und stoppen.When the leno insert 16 reaches the lowermost end (ie the dead center of the axial screw stroke, as shown in FIG. 2), the air end surface 11 of the rotary valve 7 is brought into contact with the damper plate 14 . Thus, the piston 13 is stopped. The O-ring 12 is provided on the outer surface of the rotary valve 7 . In this state, the O-ring 12 seals the upper end of the cylindrical inner wall of the cylinder 15 . The air sealing surface 11 closes the hole 56 . After closing the hole 56 , no compressed air flows into the compressed air motor 2 . The rotor 3 in the compressed air motor 2 rapidly reduces its speed and stops completely. The planetary gear unit 6 , the rotary member 9 , the rotary valve 7 , the piston 13 and the leno insert 16 slow down all in response to the rotation of the rotor 3 and stop.

In diesem Zustand strömt die Druckluft in der Akkumulatorkammer 4 in die Rückführakkumulatorkammer 20 von der Akkumulatorkammer 4 über den Durchgang 54, die Löcher 51, die obere Kammer des Drehschie bers 7, den Durchgang 55, das Loch (d. h. den Druckluftauslaß) 57 und den O-Ring (d. h. das Einwegventil) 21. Ferner ermöglicht das Loch (d. h. der Drucklufteinlaß) 58, daß die Druckluft auf die untere Fläche des Kol bens 13 wirkt.In this state, the compressed air in the accumulator chamber 4 flows into the return accumulator chamber 20 from the accumulator chamber 4 via the passage 54 , the holes 51 , the upper chamber of the rotary valve 7 , the passage 55 , the hole (ie the compressed air outlet) 57 and the O. -Ring (ie the one-way valve) 21 . Furthermore, the hole (ie the compressed air inlet) 58 allows the compressed air to act on the lower surface of the piston 13 .

Wenn die untere Fläche des Kolbens 13 in Kontakt mit der oberen Fläche des Kolbendämpfers 17 gebracht wird, weist die untere Fläche des Kol bens 13 eine Druckaufnahmefläche auf, die kleiner ist, als die der oberen Fläche des Kolbens 13. Somit steht der Kolben 13 als Folge einer Druck differenz zwischen den oberen und unteren Flächen des Kolbens 13 fest in Kontakt mit dem Kolbendämpfer 17.When the lower surface of the piston 13 is brought into contact with the upper surface of the piston damper 17 , the lower surface of the piston 13 has a pressure receiving area that is smaller than that of the upper surface of the piston 13 . Thus, the piston 13 is as a result of a pressure difference between the upper and lower surfaces of the piston 13 firmly in contact with the piston damper 17th

Fig. 2 zeigt den Kolben 13 an dem untersten Ende positioniert, unmittel bar nachdem der Dichtungsring 30 des Kolbens 13 das Loch 57 passiert hat. Bevor der Dichtungsring 30 das Loch 57 passiert, strömt keine Druckluft in die Rückführakkumulatorkammer 20 und es wirkt kein Druck der Druckluft auf die untere Fläche des Kolbens 13. Eine große Druckdifferenz wird zwischen den oberen und unteren Flächen des Kol bens 13 bewirkt. Somit wird der Kolben 13 durch diese große Druckdiffe renz stark gedrückt. Fig. 2 shows the piston 13 positioned at the lowest end, immediately bar after the sealing ring 30 of the piston 13 has passed the hole 57 . Before the sealing ring 30 passes through the hole 57 , no compressed air flows into the return accumulator chamber 20 and no pressure of the compressed air acts on the lower surface of the piston 13 . A large pressure difference is caused between the upper and lower surfaces of the piston 13 . Thus, the piston 13 is strongly pressed by this large pressure difference.

Wenn der Anwender das manuell bedienbare Ventil 24 zurückstellt oder freigibt, strömt die Druckluft von der Akkumulatorkammer 4 in die Nut 23 über den Druckversorgungsweg (nicht gezeigt) in dem manuell bedienba ren Ventil 24 und dem Durchgang 52. Die untere Fläche des Hauptventils 5 nimmt die gelieferte Druckluft auf. Das Hauptventil 5 bewegt sich nach oben. Wenn das Hauptventil 5 die oberste Position erreicht, schließt das obere Ende des Hauptventils 5 den Verbindungsdurchgang, der die Ak kumulatorkammer 4 und die Löcher 51 des Drehelementes 9 verbindet. Nach dem Schließen des Verbindungsdurchganges durch das Hauptventil 5 wird keine Druckluft an den Kolben 13 und den Druckluftmotor 2 ge liefert. Zu diesem Zeitpunkt steht das Loch 53, das an dem axialen Zen trum des Hauptventils 5 ausgebildet ist, mit einem Austragsdurchgang 59 über einen Durchgang (nicht gezeigt) in Verbindung, um so einen Druck luftablaßweg herzustellen.When the user resets or releases the manually operated valve 24 , the compressed air flows from the battery chamber 4 into the groove 23 via the pressure supply path (not shown) in the manually operated valve 24 and the passage 52 . The lower surface of the main valve 5 receives the supplied compressed air. The main valve 5 moves upwards. When the main valve 5 reaches the uppermost position, the upper end of the main valve 5 closes the communication passage that connects the battery chamber 4 and the holes 51 of the rotary member 9 . After the connection passage is closed by the main valve 5 , no compressed air is supplied to the piston 13 and the compressed air motor 2 . At this time, the hole 53 formed on the axial center of the main valve 5 communicates with a discharge passage 59 through a passage (not shown) so as to establish a pressure air discharge path.

Andererseits schließt der O-Ring (d. h. das Einwegventil) 21 das Loch 57. Mit anderen Worten verhindert der O-Ring 21, daß die Druckluft, die in der Rückführakkumulatorkammer 20 verbleibt, in den Zylinder 15 über das Loch 57 strömt. Somit wirkt immer noch eine beträchtliche Menge an Luftdruck auf die untere Fläche des Kolbens 13. Durch Aufnahme dieses Luftdruckes bewegt sich der Kolben 13 nach oben in die oberste Position. Somit kehrt der Drehereinsatz 16 in seine Ursprungs- oder Ausgangsstel lung zurück, wie in Fig. 1 gezeigt ist.On the other hand, the O-ring (ie, the one-way valve) 21 closes the hole 57 . In other words, the O-ring 21 prevents the compressed air remaining in the return accumulator chamber 20 from flowing into the cylinder 15 through the hole 57 . Thus, a substantial amount of air pressure still acts on the lower surface of the piston 13 . By taking up this air pressure, the piston 13 moves up into the uppermost position. Thus, the leno insert 16 returns to its original or home position as shown in FIG. 1.

In diesem Fall erzeugt die Druckluft, die in dem Zylinder 15 eingeschlos sen ist, eine unterstützende Kraft zum Anheben des Kolbens 13 nach oben. Diese unterstützende Kraft wird durch eine gestufte Innenzylinderwandanordnung des Zylinders 15 in Übereinstimmung mit der bevorzug ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung geschaffen.In this case, the compressed air, which is enclosed in the cylinder 15 , generates a supporting force for lifting the piston 13 upwards. This assistive force is provided by a stepped inner cylinder wall arrangement of the cylinder 15 in accordance with the preferred embodiment of the present invention.

Wie in Fig. 4 gezeigt ist, besitzt der Zylinder 15 einen Innendurchmesser "dk" an dem oberen Endabschnitt, an den der O-Ring 12 des Drehschie bers 7 verschiebbar gekoppelt ist. Der Zylinder 15 besitzt einen Innen durchmesser "dp" an dem anderen Abschnitt, an den der Dichtungsring 30 des Kolbens 13 verschiebbar gekoppelt ist. Der Durchmesser "dk" ist größer, als der Durchmesser "dp".As shown in Fig. 4, the cylinder 15 has an inner diameter "dk" at the upper end portion to which the O-ring 12 of the rotary valve 7 is slidably coupled. The cylinder 15 has an inner diameter "dp" on the other section to which the sealing ring 30 of the piston 13 is slidably coupled. The diameter "dk" is larger than the diameter "dp".

Ferner ist ein O-Ring 29 an dem unteren Ende des Durchganges 55 des Drehschiebers 7 vorgesehen. Der O-Ring 29 wirkt als ein Einwegventil.Furthermore, an O-ring 29 is provided at the lower end of the passage 55 of the rotary valve 7 . The O-ring 29 acts as a one-way valve.

Wenn das manuell bedienbare Ventil 24 zurückgestellt wird, wird die Druckluft in dem Drehelement 9 ausgetragen, wie oben beschrieben ist. Der O-Ring 29 schließt jedoch die Druckluft in dem Zylinder 15 ein, ohne daß diese über den Durchgang 55 an den Drehschieber 7 ausgetragen wird.When the manually operated valve 24 is reset, the compressed air in the rotating member 9 is discharged as described above. However, the O-ring 29 encloses the compressed air in the cylinder 15 without it being discharged to the rotary valve 7 via the passage 55 .

Wenn "P1" den Druck der eingeschlossenen Luft in dem Zylinder 15 be zeichnet, empfängt die untere Fläche des Drehschiebers 7 eine Kraft F = ΔS.P1, die nach oben wirkt. ΔS stellt eine Flächendifferenz zwischen den oberen und unteren Querschnitten des Zylinders 15 dar und wird durch π.(dk² - dp²)/4 dargestellt. Somit wird die unterstützende Kraft F = ΔS.P1 zu dem Drehschieber 7 hinzugefügt. Der Drehschieber 7 kann eine erhöhte oder verstärkte Treibkraft an der Anfangsstufe seines Umkehrhubes zu der Ursprungsstellung aufnehmen. When "P1" denotes the pressure of the enclosed air in the cylinder 15 , the lower surface of the rotary valve 7 receives a force F = ΔS.P1, which acts upwards. ΔS represents an area difference between the upper and lower cross sections of the cylinder 15 and is represented by π. (Dk ² - dp ² ) / 4. Thus, the supporting force F = ΔS.P1 is added to the rotary valve 7 . The rotary valve 7 can absorb an increased or increased driving force at the initial stage of its reversing stroke to the original position.

Ferner kann die unterstützende Kraft, die durch den Zylinder 15 hinzu gefügt wird, wirksam dazu verwendet werden, den Drehereinsatz 16 drän gend aus der Schraube 18 auszurücken, wenn sie ineinander stecken.Furthermore, the supportive force added by the cylinder 15 can be effectively used to urgently disengage the leno insert 16 from the screw 18 when they are inserted into one another.

Ferner besitzt gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Drehereinsatz 16 einen Abschnitt 31 mit größerem Durch messer an einem Teilstück, an dem der Drehereinsatz 16 in eine Axialboh rung des Kolbendämpfers 17 eingesetzt ist. Der Drehereinsatz 16 wird in der Aufwärts- und Abwärts-Richtung durch die Axialbohrung des Kolben dämpfers 17 verschoben. An einem axialen Zentrum dieser Bohrung ist ein O-Ring 32 vorgesehen. Der Abschnitt 31 mit größerem Durchmesser wird in Kontakt mit dem O-Ring 32 gebracht, bevor die Luftabschlußflä che 11 des Drehschiebers 7 in Kontakt mit der Dämpferplatte 14 gebracht wird.Furthermore, according to the preferred embodiment of the present invention, the leno insert 16 has a section 31 with a larger diameter on a section on which the leno insert 16 is inserted into an axial bore of the piston damper 17 . The leno insert 16 is moved in the upward and downward direction through the axial bore of the piston damper 17 . An O-ring 32 is provided at an axial center of this bore. The larger diameter portion 31 is brought into contact with the O-ring 32 before the Luftabschlußflä surface 11 of the rotary valve 7 is brought into contact with the damper plate 14 .

Diese Anordnung verhindert wirksam, daß die Druckluft in der Rück führakkumulatorkammer 20 aus dem Schraubendreher über einen Zwi schenraum zwischen dem Drehereinsatz 16 und der Axialbohrung des Kolbendämpfers 17 leckt, sogar, wenn die Dichtung zwischen dem Kolben 13 und dem Kolbendämpfer 17 unzureichend ist. Somit kann der Kolben 13 und der Drehereinsatz 16 nach oben umkehren, ohne daß irgendein Leck der Druckluft bewirkt wird, die an die untere Fläche des Kolbens 13 angelegt ist.This arrangement effectively prevents the compressed air in the return accumulator chamber 20 from the screwdriver from an intermediate space between the driver insert 16 and the axial bore of the piston damper 17 leaking, even if the seal between the piston 13 and the piston damper 17 is insufficient. Thus, the piston 13 and the leno insert 16 can reverse upward without causing any leakage of the compressed air applied to the lower surface of the piston 13 .

Ferner wird die Luftabschlußfläche 11 in Kontakt mit der Dämpferplatte 14 gebracht, bevor der Kolben 13 in Kontakt mit dem Kolbendämpfer 17 gebracht wird. Further, the air end surface 11 is brought into contact with the damper plate 14 before the piston 13 is brought into contact with the piston damper 17 .

Gemäß der oben beschriebenen Anordnung ist bei der Herstellung des Kolbens 13 und des Drehschiebers 7 keine Genauigkeit erforderlich. Dies verringert die Herstellungskosten wesentlich.According to the arrangement described above, no accuracy is required in the manufacture of the piston 13 and the rotary valve 7 . This significantly reduces the manufacturing costs.

Während der Drehereinsatz 16 in die Ursprungsstellung zurückkehrt, sendet die Schraubenzufuhreinrichtung 19 die nächste Schraube 18 in die Schraubenführung 70.As the driver bit 16 returns to the original position, the screw feeder 19 sends the next screw 18 into the screw guide 70 .

Gemäß der oben beschriebenen Anordnung bilden das Drehelement 9 und der Drehschieber 7 in Zusammenarbeit einen Drehkraftübertragungsme chanismus. Der Drehkraftübertragungsmechanismus ist eine Kerbverzah nung, die durch zumindest ein Paar der Ausnehmung 10 und des Vor sprunges 8 ausgebildet ist. Diese Anordnung ist deshalb vorteilhaft, da der Abstand zwischen dem Drehkraftübertragungsmechanismus (d. h. der Kerbverzahnung) und dem Drehzentrum vergrößert werden kann. Im all gemeinen verringert der vergrößerte Abstand von dem Drehzentrum die Kraft, die auf die Kerbverzahnung wirkt. Dies ermöglicht es, das Drehele ment 9 und den Drehschieber 7 durch ein Kunststoffmaterial oder ein vergleichsweise billigeres Material herzustellen. Ferner ist die Kerbverzah nung strukturell einfach und leicht herzustellen.According to the arrangement described above, the rotary element 9 and the rotary valve 7 form a mechanism in cooperation with a torque transmission mechanism. The torque transmission mechanism is a serration, which is formed by at least a pair of the recess 10 and the pre jump 8 . This arrangement is advantageous in that the distance between the torque transmission mechanism (ie, the spline) and the center of rotation can be increased. Generally, the increased distance from the turning center reduces the force that acts on the splines. This makes it possible to produce the Drehele element 9 and the rotary valve 7 by a plastic material or a comparatively cheaper material. Furthermore, the serration is structurally simple and easy to manufacture.

Die Planetengetriebeeinheit 6 verringert die Drehgeschwindigkeit des Ro tors 3 des Druckluftmotors 2 und überträgt das erhöhte Drehmoment. Dies ermöglicht es, einen kompakten Druckluftmotor zu verwenden. Ein kompakter Druckluftmotor ermöglicht eine Verkleinerung des Schrauben drehers und verbessert die Funktionsfähigkeit des Schraubendrehers. The planetary gear unit 6 reduces the rotational speed of the ro tor 3 of the air motor 2 and transmits the increased torque. This enables a compact air motor to be used. A compact air motor enables the screwdriver to be downsized and improves the functionality of the screwdriver.

Ferner macht es die Verwendung der Planetengetriebeeinheit 6 als Ge schwindigkeitsverringerungsmechanismus möglich, den Druckluftmotor 2, das Drehelement 9, den Kolben 13 und den Drehereinsatz 16 koaxial anzuordnen. Dies bewirkt ein besseres Gleichgewicht bei der Anordnung des Schraubendrehers. Die Funktionsfähigkeit des Schraubendrehers kann weiter verbessert werden.Furthermore, the use of the planetary gear unit 6 as a speed reducing mechanism makes it possible to coaxially arrange the air motor 2 , the rotary member 9 , the piston 13 and the leno insert 16 . This results in a better balance in the arrangement of the screwdriver. The functionality of the screwdriver can be further improved.

Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform ist der Kolben 13 ein stückig mit dem unteren Ende der Welle 28 ausgebildet. Der Drehschieber 7 mit der Luftabschlußfläche 11 ist einstückig mit dem oberen Ende der Welle 28 ausgebildet. Somit besitzt der Verschiebeabschnitt, der durch den Kolben 13, die Welle 28 und den Drehschieber 7 gebildet wird, einen einfachen Aufbau und ein niedriges Gewicht.According to the embodiment described above, the piston 13 is integrally formed with the lower end of the shaft 28 . The rotary valve 7 with the air sealing surface 11 is formed in one piece with the upper end of the shaft 28 . Thus, the sliding portion, which is formed by the piston 13 , the shaft 28 and the rotary valve 7 , has a simple structure and a low weight.

Es ist jedoch möglich, den Kolben 13 als ein separates Element, das mit der Welle 28 nicht einstückig ausgebildet ist, vorzusehen.However, it is possible to provide the piston 13 as a separate element that is not formed in one piece with the shaft 28 .

Claims

1. Pneumatically operated screwdriver, comprising:
an air motor ( 2 ) in which a rotor ( 3 ) is rotatable in response to the pressure of compressed air;
a cylindrical rotary member ( 9 ) connected as a separate component to the air motor ( 2 ) to cause rotation in synchronization with the rotation of the rotor ( 3 );
a rotary valve ( 7 ) which is displaceable in an axial direction along a cylindrical inner wall of the rotary element ( 9 );
a torque transmission mechanism ( 8 , 10 ) for transmitting the rotation of the rotary member ( 9 ) to the rotary valve ( 7 );
a shaft ( 28 ) which has one end attached to the rotary valve ( 7 ) and another end equipped with a piston ( 13 ) and a rotary insert holder ( 28 a) to provide a rotary and axial movement of the rotary valve ( 7 ) to wear a leno insert ( 16 ) which is held in the leno insert holder ( 28 a); and
a cylinder ( 15 ) which performs an axial displacement movement of the piston ( 13 ) in response to the pressure of the compressed air which is exerted on a pressure-receiving surface of the piston ( 13 ).

2. Pneumatically operated screwdriver according to claim 1, wherein the torque transmission mechanism is a serration, which is formed by at least a pair of a recess ( 10 ) and a projection ( 8 ).

3. Pneumatically operated screwdriver according to claim 1 or 2, wherein the rotation of the compressed air motor ( 2 ) to the rotary element ( 9 ) via a speed reduction mechanism ( 6 ) is carried over.

4. Pneumatically operated screwdriver according to claim 3, wherein the speed reduction mechanism is a tarpaulin gear unit ( 6 ).

5. Pneumatically operated screwdriver, comprising:
an air motor ( 2 ) in which a rotor ( 3 ) is rotatable in response to the pressure of compressed air;
a rotary valve ( 7 ) which is rotated by the compressed air motor ( 2 ) and is displaceable in an axial direction;
a shaft ( 28 ) which has one end fastened to the rotary valve ( 7 ) and another end equipped with a piston ( 13 ) and a leno insert holder ( 28 a), for a rotary and axial movement of the rotary valve ( 7 ) to transfer a leno insert ( 16 ) which is held in the leno insert holder ( 28 a);
a cylinder ( 15 ) which performs an axial displacement movement of the piston ( 13 ) in response to the pressure of the compressed air exerted on a pressure receiving surface of the piston ( 13 ), the cylinder ( 15 ) having a compressed air outlet ( 57 ) and a compressed air inlet ( 58 );
a return accumulator chamber ( 20 ) for storing the compressed air discharged from the compressed air outlet ( 57 ) of the cylinder ( 15 ) and for returning the compressed air into the cylinder ( 15 ) via the compressed air inlet ( 58 ) to return an air pressure the leno insert ( 16 ) and the shaft ( 28 ) to generate in their original positions; and
an air passage ( 56 ) for supplying the compressed air to the compressed air motor ( 2 ), the air passage ( 56 ) being closed by the rotary slide ( 7 ) when the leno insert ( 16 ) is at the dead center of its axial screw stroke, thereby causing the the compressed air supplied to the compressed air motor is stopped,
wherein the compressed air outlet ( 57 ) is provided at a position which the piston ( 13 ) passes immediately before the leno insert ( 16 ) reaches the dead center of the axial screw stroke.

6. Pneumatically operated screwdriver according to claim 5, wherein the cylinder ( 15 ) has an inner wall which has an enlarged diameter (dk) at one end to which a sealing element ( 12 ) of the rotary valve ( 7 ) is slidably coupled, and the inner wall has a smaller diameter (dp) at the other portion, to which a sealing element ( 30 ) of the piston ( 13 ) is slidably coupled.

7. Pneumatically operated screwdriver according to claim 5 or 6, wherein a through hole ( 55 ) through the rotary valve ( 7 ) he stretches and a one-way valve ( 29 ) is provided to close the through hole ( 55 ), thereby preventing the compressed air in the cylinder ( 15 ) leaks through the through hole ( 55 ).

8. Pneumatically operated screwdriver according to one of Ansprü surface 5 to 7, wherein a piston damper ( 17 ) near the compressed air inlet ( 58 ) is easily seen.

9. Pneumatically operated screwdriver according to claim 8, wherein the piston damper ( 17 ) has an axial bore through which the driver insert ( 16 ) is displaced in the axial direction, and a sealing element ( 32 ) is provided in the axial bore of the piston damper ( 17 ), to seal a gap between the leno insert ( 16 ) and the piston damper ( 17 ).

10. Pneumatically operated screw driver according to claim 9, wherein the driver bit (16) has a portion (31) of larger diameter at a portion at which the Dreherein pack is inserted into the axial bore of the piston damper (17) (16).