DE19826775A1

DE19826775A1 - Control of a moving staircase elevator

Info

Publication number: DE19826775A1
Application number: DE1998126775
Authority: DE
Inventors: Detlev Abraham; Siegfried Teubner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-06-11
Filing date: 1998-06-11
Publication date: 1999-12-16

Abstract

The moving staircase elevator has a drive motor (12) with a main fuse (11) and a brake (13). These are coupled to a controller (20) and this receives information regarding the state of a safety chain (14) and various sensors (15). The data is interpreted and output is provided for a visual display of information.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppen- und Fahrsteigsteuerung, die sowohl eine Visualisierung der Zustände und Statistiken als auch eine einfache Integration in Datenerfassungssysteme erlaubt.The invention relates to an escalator and moving walk control, which both Visualization of states and statistics as well as easy integration in Data acquisition systems allowed.

Die bisher eingesetzten Steuerungssysteme für Fahrtreppen und Fahrsteige beruhen auf Relais, Mikroprozessoren und SPS - Technik (Speicherprogrammierbare Steuerung). Die für den Betreiber bereitgestellte Information beschränkt sich in der Regel auf eine kodierte Anzeige oder eine Klartextanzeige. In den Fällen, wo eine Visualisierung realisiert wurde, benutzt man Geräte mit LED-Feldern und bedruckten Folien.The control systems previously used for escalators and moving walks are based on Relays, microprocessors and PLC technology (programmable logic controller). The Information provided to the operator is usually limited to one coded display or a plain text display. In cases where there is a visualization was realized, devices with LED fields and printed foils are used.

Darüberhinaus wird in der DE-OS 195 26 402 eine Bedientafel für Fahrgast fördervorrichtungen beschrieben, die eine Tastatur zum Eingeben von Daten und einen Prozessor aufweist. Dieser Prozessor verarbeitet die von der Tastatur kommenden Daten sowie externe Eingangsdaten. Externe Eingangsdaten sind insbesondere Daten zum Generieren von Wartungsdaten:
In addition, in DE-OS 195 26 402 an operator panel for passenger conveying devices is described which has a keyboard for entering data and a processor. This processor processes the data coming from the keyboard as well as external input data. External input data are in particular data for generating maintenance data:

A device for measuring the braking distance of the passenger conveyor device,
- several safety switches,
- A device for recording the operating time of the passenger conveyor and
Means for recording the number of starts of the passenger conveyor.

Diese Daten werden über eine Anzeige in mehreren Sprachen dargestellt. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß eine zeitgemäße und für eine effiziente Wartung notwendige visualisierte Darstellung hohe Kosten mit sich bringt.This data is displayed in several languages on a display. The disadvantage This solution is that a modern and efficient maintenance necessary visualized representation entails high costs.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine kostengünstige und flexible visualisierte Darstellung des Fahrtreppenzustandes zu ermöglichen.The object of the invention is a cost-effective and flexible visualized representation to enable the escalator condition.

Erfindungsgemäß weist die Fahrtreppen- und Fahrsteigsteuerung, die eine Visualisierung der Zustände und Statistiken unter Nutzung von Rechentechnik ermöglicht, eine Steuerelektronik auf, die aus einem anwendungsspezifischen, funktionalen Steuerungsteil und einem informativen Steuerungsteil besteht und die über einen Dual Port RAM miteinander kommunizieren, wobei einerseits Fahrtreppen- bzw. Fahrsteigsystem zustände übertragen werden, die zur Visualisierung und statistischen Aufbereitung durch das informative Steuerungsteil benötigt werden, und andererseits Parametrierungswerte zum funktionalen Steuerungsteil übergeben werden.According to the escalator and moving walk control, which has a visualization which enables states and statistics using computing technology, a Control electronics based on an application-specific, functional control part and an informative control section and that via a dual port RAM communicate with each other, on the one hand escalator or moving walk system States are transferred for visualization and statistical processing the informative control part are required, and on the other hand parameterization values be transferred to the functional control part.

Das anwendungsspezifische, funktionale Steuerungsteil wird von einer Busanschaltbaugruppe und/oder intelligenten I/O-Modulen bearbeitet, während der informative Steuerungsteil von IPC-Baugruppen, wie Keyboard, VGA-Display, Floppy Disk, CPU-Board und Solid State Disk oder Hard Disk bearbeitet wird.The application-specific, functional control part is made by a Bus interface module and / or intelligent I / O modules processed during the informative control part of IPC modules, such as keyboard, VGA display, floppy Disk, CPU board and solid state disk or hard disk is processed.

Das informative Steuerungsteil weist in einer bevorzugten Ausführung serielle Schnittstellen zur Programmierung der IPC-Haugruppen, zum Datenaustausch mit übergeordneten Systemen und dem Anschluß von zusätzlichen Ein- und Ausgabegeräten auf.In a preferred embodiment, the informative control part has serial Interfaces for programming the IPC-Haugruppen, for data exchange with higher-level systems and the connection of additional input and output devices on.

Da das funktionale Steuerungsteil getrennt von den IPC-Baugruppen in der Anschaltbaugruppe und/oder in den intelligenten I/O-Modulen bearbeitet wird, ergibt sich für den IPC-Teil nicht die Notwendigkeit, Echtzeitbetriebssysteme einzusetzen. Dadurch ist man in der Lage, einerseits CPU's geringerer Rechenleistung und andererseits verbreitete Betriebssysteme einzusetzen, die es wiederum erlauben, unterstützende Software zur Erstellung der Visualisierung anzuwenden.Since the functional control part is separate from the IPC modules in the Controller board and / or processed in the intelligent I / O modules results the IPC part does not need to use real-time operating systems. This enables you to reduce CPU performance and CPU performance on the other hand to use common operating systems, which in turn allow use supporting software to create the visualization.

Damit lassen sich einfach und kostengünstig grafische Darstellungen realisieren. Aufgrund der Trennung kann das Steuerteil in einer gebräuchlichen Hochsprache oder in der IEC 1131-3 programmiert werden.This makes it easy and inexpensive to create graphical representations. Because of the separation, the control part can be in a common high-level language or in of IEC 1131-3 can be programmed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll anhand der Zeichnung erläutert werden. Es zeigen:An embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. It demonstrate:

Fig. 1 die Fahrtreppensteuerung und Fig. 1 the escalator control and

Fig. 2 die Steuerelektronik ihr die Fahrtreppensteuerung. Fig. 2 the control electronics her the escalator control.

Die in Fig. 1 dargestellte Fahrtreppen- und Fahrsteigsteuerung basiert auf einem dreiphasigen Netzanschluß 10, der durch Hauptschütze 11 auf den Fahrtreppenmotor 12 geschaltet wird. Eine Reihe von sicherheitsrelevanten Schaltern, auch Sicherheitskette 14 genannt, unterbricht zwangsweise die Steuerspannung zu den Schützen 11 und zu der Fahrtreppenbremse 13.The escalator and moving walk control shown in FIG. 1 is based on a three-phase mains connection 10 , which is connected to the escalator motor 12 by main contactors 11 . A series of safety-relevant switches, also called safety chain 14 , forcibly interrupts the control voltage to the contactors 11 and to the escalator brake 13 .

Die Steuerausgänge 41 der Steuerungselektronik 20 sind in Reihe zur Sicherheitskette 14 geschaltet. Die I/O-Module lesen den Zustand der Sicherheitskette 14, der Steuerbefehle 17 und der Sensoren 15 ein. Die I/O-Module können wahlweise in dem Gehäuse der Steuerelektronik 41 oder im Schaltschrank 42, 43 angeordnet sein.The control outputs 41 of the control electronics 20 are connected in series with the safety chain 14 . The I / O modules read the status of the safety chain 14 , the control commands 17 and the sensors 15 . The I / O modules can optionally be arranged in the housing of the control electronics 41 or in the control cabinet 42 , 43 .

Benötigte Aktoren 16 werden ebenfalls durch I/O-Module gesteuert, die wahlweise in der Steuerelektronik 41 oder im Schaltschrank 43 angeordnet sind.Required actuators 16 are also controlled by I / O modules, which are optionally arranged in the control electronics 41 or in the control cabinet 43 .

Diese für die Funktion der Fahrtreppe notwendigen I/O-Module werden durch die Busanschaltbaugruppe 40 angesteuert, die darüber hinaus das für den ordnungsgemäßen Betrieb der Fahrtreppe oder des Fahrsteiges benötigte anwendungsspezifische Steuerprogramm unabhängig bearbeitet. An die Busanschaltbaugruppe 40 können auch andere Bedienelemente und Anzeigen angeschlossen werden. Die Busanschaltbaugruppe 40 basiert in der Regel auf einem 32-Bit-Microcontroller mit der Leistungsfähigkeit einer modernen SPS-Steuerung. Die für den Ablauf des Programms benötigten Speicher medien und eine Programmierschnittstelle beinhaltet die Busanschaltbaugruppe 40 ebenfalls. Die Busanschaltbaugruppe 40 kann in einer üblichen Hochsprache oder in der IEC 1131-3 programmiert werden. Alternativ kann das Steuerprogramm auch dezentral in intelligenten I/O-Modulen abgearbeitet werden.These I / O modules required for the function of the escalator are controlled by the bus interface module 40 , which also independently processes the application-specific control program required for the proper operation of the escalator or the moving walk. Other operating elements and displays can also be connected to the bus interface module 40 . The bus interface module 40 is generally based on a 32-bit microcontroller with the performance of a modern PLC control. The bus interface module 40 also contains the storage media required for the execution of the program and a programming interface. The bus interface module 40 can be programmed in a common high-level language or in IEC 1131-3. Alternatively, the control program can also be processed decentrally in intelligent I / O modules.

Fig. 2 zeigt, daß dieses anwendungsspezifische, funktionale Steuerungsteil 46 erfindungsgemäß vom informativen Steuerungsteil 39 getrennt ist, wobei die beiden Steuerungsteile 39,46 über einen Dual Port RAM 33 miteinander kommunizieren und einerseits Fahrtreppen- bzw. Fahrsteigsystemzustande übertragen werden, die zur Visualisierung und statistischen Aufbereitung durch das informative Steuerungsteil 39 benötigt werden, und andererseits Parametrierungswerte zum funktionalen Steuerungsteil 46 übergeben werden. Fig. 2 shows that this application-specific, functional control part 46 according to the invention is separated from the informative control part 39 , the two control parts 39 , 46 communicating with one another via a dual port RAM 33 and, on the one hand, escalator or moving walk system states being transmitted, which are used for visualization and statistical purposes Preparation by the informative control part 39 are required, and on the other hand parameterization values are transferred to the functional control part 46 .

Den Kern des informativen Steuerungsteils 39 bildet ein für industrielle Anwendungen geeignetes CPU-Board 30. Das CPU-Board 30 kommuniziert mit dem Speichermedium, einer Hard Disk und dem Dual Port RAM 33. Die für den Betreiber benötigten Informationen werden über ein VGA-Display 32 angezeigt. Die Bedienung erfolgt durch das Keyboard 37. Optional können ein Drücker, Floppylaufwerk 51 oder andere Speichermedien angeschlossen werden.The core of the informative control part 39 is a CPU board 30 suitable for industrial applications. The CPU board 30 communicates with the storage medium, a hard disk and the dual port RAM 33 . The information required for the operator is shown on a VGA display 32 . It is operated by the keyboard 37 . Optionally, a pusher, floppy drive 51 or other storage media can be connected.

Die seriellen Schnittstellen 34, 35, 36 dienen der Programmierung der IPC-Bauteile, des Datenaustausches mit übergeordneten System und dem Anschluß von zusätzlichen Ein- bzw. Ausgabegeräten. Das Netzteil 50 versorgt das informative und das funktionale Steuerungsteil 39, 46 mit Spannung.The serial interfaces 34 , 35 , 36 are used to program the IPC components, to exchange data with a higher-level system and to connect additional input and output devices. The power supply unit 50 supplies the informative and the functional control part 39 , 46 with voltage.

Aufgrund der Trennung zum funktionalen Teil können verbreitete Betriebssysteme eingesetzt werden, die eine einfache und kostengünstige Visualisierung sowie die Integration in Kommunikationsnetze erlauben. Durch den Einsatz der IPC-Baugruppen ist eine flexible visualisierte Darstellung des Fahrtreppenzustandes möglich, Anzeigen von zum Beispiel Einstellanweisungen und Ersatzteillisten ermöglichen eine effiziente Fehlerbehebung. Präventive Maßnahmen werden möglich durch visualisierte Fehlerstatistik und selbständig generierte, anschauliche Wartungshinweise.Due to the separation of the functional part, common operating systems can be used, the simple and inexpensive visualization as well as the Allow integration into communication networks. Through the use of the IPC modules flexible visualized representation of the escalator status is possible, displays of, for example, setting instructions and spare parts lists enable efficient Troubleshooting. Preventive measures are made possible by visualized Error statistics and independently generated, clear maintenance instructions.

Claims

1. escalator and moving walk control, which enables visualization of the states and statistics using computing technology, characterized in that the control electronics ( 20 ) consists of an application-specific, functional control part ( 46 ) and an informative control part ( 39 ), which has a Dual port RAM ( 33 ) communicate with one another, whereby on the one hand escalator or moving walk system states are transmitted, which are required for visualization and statistical processing by the informative control part ( 39 ), and on the other hand parameterization values are transferred to the functional control part ( 46 ).

2. Escalator and moving walk control according to claim 1, characterized in that the application-specific, functional control part ( 46 ) of the bus interface module ( 40 ) and / or the intelligent I / O modules ( 41 , 42 , 43 ) is processed.

3. escalator and moving walk control according to claim 1, characterized in that the informative control part ( 39 ) of IPC modules such as keyboard ( 37 ), VGA display ( 32 ), CPU board ( 30 ) and storage medium, in particular solid state or Hard disk ( 31 ), is processed and optionally printers, floppy drives ( 51 ) or other storage media can be connected.

4. escalator and moving walk control according to claim 1 and 3, characterized in that the informative control part ( 39 ) serial interfaces ( 34 , 35 , 36 ) for programming the IPC modules, for data exchange with higher-level systems and the connection of additional inputs and has output devices.

5. escalator and moving walk control according to claim 1, characterized in that the operating status, spare parts lists and setting instructions are displayed graphically.