DE19826068C2 - Actuating device for a transmission of a motor vehicle - Google Patents

Actuating device for a transmission of a motor vehicle

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Ver­ fahren zur Betätigung eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges, das mit einer automa­ tisierten oder teilautomatisierten Schaltung versehen ist nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. Anspruch 7.The invention relates to a device and a Ver drive to actuation a transmission of a motor vehicle that with an automa automated or partially automated circuit is provided according to the preamble of claim 1 or claim 7.

Es sind bereits für verschiedene Anwendungsbereiche bei Fahrzeugen automatisierte Getriebe bekannt geworden, bei denen eine Kupplung und eine Getriebebremse über eine elektronische Steuerung (ECU) beim Schaltvorgang angesteu­ ert werden, um den Schaltvorgang bei synchronen Drehzahlen der zu verbindenden Schaltelemente ablaufen zu lassen. Dazu greift die ECU sowohl in die Motorsteuerung den das Getrie­ be antreibenden Motors ein, als auch in die Getriebebremse, die zur Verzögerung einer Welle des Getriebes während des Schaltvorgangges vorgesehen ist. Ebenfalls greift die ECU beim Schaltvorgang in die Kupplungssteuerung ein, um vor dem Schaltvorgang die Drehmomentübertragung zwischen Motor und Getriebe zu unterbrechen und nach dem Schaltvorgang die Drehmomentübertragung wieder herzustellen.They are already for different areas of application Automated transmissions have become known in vehicles, where a clutch and a transmission brake via a electronic control (ECU) activated during the switching process be the switching process at synchronous speeds of the switching elements to be connected to run. To the ECU engages both in the engine control and the transmission be driving motor, as well as in the transmission brake, to delay a shaft of the gearbox during the Schaltgangsges is provided. The ECU also applies when switching into the clutch control in order to the switching process, the torque transmission between the engine and gearbox to interrupt and after the shift Restore torque transmission.

Die Getriebesynchronisierung wird bei Rückschaltungen über eine aktive Motordrehzahlerhöhung und die Hochschal­ tung über eine Getriebebremse zentral für alle Gänge mit automatisierter Neutralschaltung und Zwischenkuppeln durch­ geführt.Gearbox synchronization is used for downshifts via an active engine speed increase and the high scarf with a central gear brake for all gears automated neutral shift and intermediate clutches guided.

Für automatisierte Schaltgetriebe für Fahrzeuge mit automa­ tisierter Trockenkupplung und Eingriffsmöglichkeit in die Motorsteuerung ist es daher möglich, die ansonsten üblichen Synchronisierelemente für die einzelnen Gänge entfallen zu lassen.For automated manual transmissions for vehicles with automa tized dry clutch and possibility of intervention in the Motor control is therefore possible, the otherwise usual  Synchronizing elements for the individual gears are eliminated to let.

Die Betätigungsvorrichtung für die automatisierte Tro­ ckenkupplung läßt sich dabei elektronisch gesteuert entwe­ der pneumatisch oder elektrisch oder hydraulisch positions­ genau bewegen und gibt über einen Wegsensor die jeweilige Position als Rückmeldung aus. Die Getriebebremse wird eben­ falls in der Regel pneumatisch oder hydraulisch betätigt. Getriebebremse und Kupplungsbetätigungseinheit besitzen dabei jeweils eine eigene Ansteuerungseinheit, die Magnet­ ventilen für die Pneumatik oder Hydraulik aufweist, und einen eigenen Aktuator in Form eines Arbeitskolbens oder Elektromotors.The actuator for the automated Tro The corner clutch can be electronically controlled the pneumatic or electric or hydraulic positions move precisely and gives the respective one via a displacement sensor Position as feedback. The gear brake becomes flat if usually operated pneumatically or hydraulically. Have transmission brake and clutch actuation unit each with its own control unit, the magnet has valves for pneumatics or hydraulics, and your own actuator in the form of a working piston or The electric motor.

Das Deutsche Gebrauchsmuster G 88 06 211 beschreibt einen Antrieb für ein Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschi­ ne, einer damit verbundenen Fahrkupplung, die durch eine Kupplungspedal betätigbar ist, einem Wechselgetriebe und einer am Wechselgetriebe angeordneten Elektromagnetbremse zum Abbremsen der freilaufenden Massen im ausgerückten Zu­ stand der Fahrkupplung. Auch in der US 4 844 223 wird eine elektromagnetische Bremse an einem Wechselgetriebe be­ schrieben, die beim Auskuppeln der Fahrzeugkupplung und bei der Neutralstellung des Getriebes betätigt wird.The German utility model G 88 06 211 describes a drive for a vehicle with an internal combustion engine ne, an associated drive clutch, which by a Clutch pedal is actuated, a change gear and an electromagnetic brake arranged on the change gear to brake the free-running masses in the disengaged Zu stood the drive clutch. In US 4,844,223 a electromagnetic brake on a change gear be wrote that when disengaging the vehicle clutch and at the neutral position of the transmission is actuated.

Aus der DE 29 13 859 A1 ist eine Vorrichtung zum Ab­ bremsen eines schaltbaren Getriebes bekannt geworden mit einer eine Schaltkupplung aufweisenden Kupplungswelle und einer druckbeaufschlagbaren, ein Bremseelement aufweisenden Getriebebremse, die über eine Zwangssteuerung bei einem Schaltvorgang des Getriebes automatisch zuschaltbar ist. From DE 29 13 859 A1 a device for Ab brakes of a switchable transmission become known with a clutch shaft having a clutch and a pressurizable, having a brake element Gear brake, which has a positive control at a Switching process of the transmission can be switched on automatically.  

Schließlich offenbart die US 3 912 058 einen hydraulischen Verstellmechanismus für eine Fahrzeugkupplung und eine Kupplungsbremse, deren Kolben bei seiner Verstellung zu­ nächst die Kupplung öffnet und bei einer weiteren Verstel­ lung auch die Kupplungsbremse betätigt.Finally, US 3 912 058 discloses a hydraulic one Adjustment mechanism for a vehicle clutch and a Clutch brake, the pistons of which when adjusting next the clutch opens and another adjustment tion also applied the clutch brake.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ausges­ taltung der Betätigungsvorrichtungen für Kupplung und Ge­ triebebremse zu vereinfachen und ein vereinfachtes Verfah­ ren der Ansteuerung der Betätigungsvorrichtungen aufzuzei­ gen.The invention is based, the Gesges Setting the actuators for clutch and Ge simplify drive brake and a simplified procedure Ren the control of the actuators to record gene.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Betätigungsvorrich­ tung nach Anspruch 1. Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.The task is solved by an actuating device device according to claim 1. Refinements are the subject of Dependent claims.

Analysiert man den Zeitpunkt und die Funktion der Ge­ triebebremse und der Betätigungseinheit für die Kupplung, so stellt sich heraus, daß die Getriebebremse nur betätigt wird, wenn die Kupplung vollständig geöffnet ist.If one analyzes the time and the function of the Ge drive brake and the actuation unit for the clutch, so it turns out that the transmission brake is only applied when the clutch is fully open.

Bei automatisierten Getrieben wird während des Hochschalt­ vorganges die Kupplung geöffnet und bei eingelegtem Gang wieder geschlossen. Während der Zeitphase der geöffneten Kupplung wird die Getriebebremse betätigt, um die Drehzah­ len der zu synchronisierenden Bauteile aneinander anzuglei­ chen.With automated transmissions, during the upshift the clutch is opened and with the gear engaged closed again. During the time phase of the open  Clutch, the transmission brake is applied to the speed len of the components to be synchronized chen.

Während des Herunterschaltvorganges wird eine Drehzahlrege­ lung mit Hilfe der elektronischen Drehzahlregelung EDC des Motors vorgenommen. Dazu wird beim Schaltvorgang zunächst die Kupplung geöffnet und anschließend der bisherige Gang ausgeschaltet. Danach wird die Kupplung in der Neutralstel­ lung des Getriebes wieder geschlossen und mit Hilfe der Drehzahlregelung des Motors eine Drehzahlangleichung im Getriebe bei geschlossener Kupplung erzielt. Darauf folgt ein erneutes Öffnen der Kupplung und das anschließende Ein­ legen des neuen Ganges. Abschließend wird die Kupplung ge­ schlossen und der Schaltvorgang ist beendet.During the downshift, there is a speed rain with the electronic speed control EDC des Motors made. This will be done first when switching the clutch opened and then the previous gear switched off. Then the clutch is in the neutral position closed the gearbox again and with the help of Speed control of the engine a speed adjustment in Gearbox achieved with clutch closed. It follows a new opening of the clutch and the subsequent on laying the new gear. Finally, the clutch is ge closed and the switching process is finished.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß eine Betäti­ gungsvorrichtung gemeinsam als Betätigung des Kupplungs­ stellers und Betätigung der Getriebebremse wirkt.According to the invention it is proposed that an actuator supply device together as actuation of the clutch actuator and actuation of the gear brake acts.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Betäti­ gungsvorrichtung zentral auf der Eingangswelle des Getrie­ bes angeordnet.In an advantageous embodiment, the actuator is centralization device on the input shaft of the transmission bes arranged.

Dabei kann die Betätigungsvorrichtung einen von einem Fluid betätigten Kolben aufweisen, der auf die als Lamellenbremse vorgesehene Getriebebremse zur Abbremsung der Eingangswel­ lendrehzahl wirkt und der gleichzeitig die als gezogene Kupplung ausgebildete Kupplung öffnet.The actuating device can be one of a fluid have actuated piston on the as a multi-disc brake provided gear brake for braking the input shaft oil speed acts and at the same time as the drawn Clutch trained clutch opens.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung weist die Betätigungsvorrichtung einen von einem Fluid betätigten Kolben auf, der über eine Umkehrung auf die als Lamellen­ bremse vorgesehene Getriebebremse zur Abbremsung der Eingangswellendrehzahl wirkt und und der gleichzeitig die als gedrückte Kupplung ausgebildete Kupplung öffnet.In a further advantageous embodiment, the Actuator operated by a fluid Piston on, which has a reversal on the as fins Brake provided gear brake for braking the input shaft speed  works and and at the same time the as Depressed clutch trained clutch opens.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung weist die Betätigungsvorrichtung einen zweiarmigen Hebel auf, der auf der Eingangswelle auf die Kupplung einwirkt und der mit einer Verlängerung auf der dem Ausrückzylinder gegenüber­ liegenden Seite auf die Getriebebremse einwirkt.In a further advantageous embodiment, the Actuator on a two-armed lever on the input shaft acts on the clutch and with an extension on the opposite of the release cylinder lying side acts on the transmission brake.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung zeigt, daß der Verstellweg der Kupplungsausrückung derart bemessen ist, daß ein Öffnen der Kupplung möglich ist, ohne die Getriebe­ bremse zu betätigen.Another advantageous embodiment shows that the Adjustment path of the clutch release is dimensioned in such a way that the clutch can be opened without the gearbox to apply the brake.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist die Betätigungsvorrichtung als separates Bauteil zwischen Rei­ bungskupplung und Getriebe einbaubar.In a further advantageous embodiment, the Actuator as a separate component between Rei Exercise clutch and gearbox can be installed.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung zeigt die Betäti­ gungsvorrichtung in Form einer Zentralsynchronisierung für alle schaltbaren Gänge des Getriebes zur Angleichung der Drehzahl der miteinander zu verbindenden Bauteile. Die Be­ tätigungsvorrichtung kann als ein Modul an das Getriebe im Bereich der Eingangswelle zwischen Kupplung und Getriebe angeordnet sein. Damit läßt sich ein einfaches und bei ver­ schiedenen Getriebetypen gleichermaßen verwendbares Modul schaffen, das extern auf Funktionalität geprüft werden kann und dann bei verschiedenen Getriebetypen angeflanscht wird.The actuation shows a further advantageous embodiment supply device in the form of a central synchronization for all switchable gears of the gearbox to adjust the Speed of the components to be connected. The Be Actuating device can be attached to the gearbox as a module Area of the input shaft between clutch and gearbox be arranged. This can be a simple and ver Different types of gearbox equally usable module create that can be checked externally for functionality and then flanged to different types of gears.

Die Ansteuerung eines Ventils mit Fluidleitungen und Verkabelung und die Betätigung der Getriebebremse in be­ kannter Form können somit entfallen. Wichtig ist bei der Ansteuerung des Betätigungsvorrichtung, daß die Kupplung auch betätigbar sein muß, ohne daß die Getriebebremse be­ nutzt wird. Für die Drehzahlerfassung der Eingangswelle wird ein Drehzahlsensor vorgesehen, der vorteilhafterweise direkt in der Betätigungsvorrichtung angeordnet ist.The control of a valve with fluid lines and Wiring and the actuation of the gear brake in be known form can thus be omitted. It is important with the Actuation of the actuator that the clutch  must also be operable without the gear brake be is used. For the speed detection of the input shaft a speed sensor is provided, which advantageously is arranged directly in the actuating device.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläu­ tert.The invention will be explained in more detail with reference to a drawing tert.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Ansteuerung von Getriebebremse und Kupplung nach dem Stand der Technik; Fig. 1 is a control of the transmission brake and clutch of the prior art;

Fig. 2 eine gemeinsame Ansteuerung bei gezogener Kupplung; Figure 2 shows a common control with the clutch pulled.

Fig. 3 eine gemeinsame Ansteuerung bei gedrückter Kupplung und Fig. 3 is a common control with the clutch pressed and

Fig. 4 eine gemeinsame Ansteuerung über Hebel. Fig. 4 a common control via levers.

Die Fig. 1 zeigt eine Betätigungsvorrichtung nach dem Stand der Technik. Ein Fahrzeuggetriebe 2 weist auf einer Eingangswelle 4 eine Reibungskupplung 6 auf. Die Reibungs­ kupplung 6 wird über ein Ausrücklager 8 bei Betätigung des Ausrückzylinders 10 ausgerückt, d. h. geöffnet. Dabei drückt ein vom Ausrückzylinder 10 betätigter Ausrückhebel 12 auf das Ausrücklager 8. Der Ausrückzylinder 10 ist mit einem Wegsensor 14 verbunden. An einer Vorgelegewelle 16 des Ge­ triebes 2 ist eine Getriebebremse 18 in Form einer Lamel­ lenbremse angeordnet. Ein Kolben 20 drückt bei Betätigung der Getriebebremse 18 auf Lamellen 22, die bei nachlassen­ dem Druck von einer in der Vorgelegewelle 16 angeordneten Rückstellfeder 24 wieder gelöst werden. Fig. 1 shows an actuator according to the prior art. A vehicle transmission 2 has a friction clutch 6 on an input shaft 4 . The friction clutch 6 is disengaged via a release bearing 8 when the release cylinder 10 is actuated, ie opened. A release lever 12 actuated by the release cylinder 10 presses on the release bearing 8 . The release cylinder 10 is connected to a displacement sensor 14 . Drive to a counter shaft 16 of the Ge 2 is arranged lenbremse a transmission brake 18 in the form of a Lamel. When the transmission brake 18 is actuated, a piston 20 presses on disks 22 , which are released again by a return spring 24 arranged in the countershaft 16 when the pressure decreases.

Die Getriebebremse 18 ist über eine Leitung 26 mit einem Ventil 28 verbunden. Das Ventil 28 ist als 3/2-Wege-Ventil ausgebildet, das über eine Leitung 38 mit einer elektroni­ schen Steuereinrichtung (ECU) 30 verbunden ist und von die­ ser angesteuert wird. Weiter ist das Ventil 28 über eine Leitung 40 an einen Speicher 32 für das Betätigungsfluid angeschlossen. Als Betätigungsfluid kommt Luft oder Hydrau­ liköl in Betracht.The transmission brake 18 is connected to a valve 28 via a line 26 . The valve 28 is designed as a 3/2-way valve which is connected via a line 38 to an electronic control device (ECU) 30 and is controlled by the water. Furthermore, the valve 28 is connected via a line 40 to a reservoir 32 for the actuating fluid. Air or hydraulic oil can be used as the actuating fluid.

Ebenfalls über die Leitung 40 mit dem Speicher 32 ist ein Ventil 34 verbunden, das das Betätigungsfluid über eine Leitung 42 an den Ausrückzylinder 10 weitergibt, wenn es dazu von der Steuereinrichtung 30 über eine Leitung 44 ab­ gesteuert wird. Die Steuereinrichtung 30 steuert über eine Leitung 46 auch ein drittes Ventil 36 an, über das das Be­ tätigungsfluid vom Ausrückzylinder 10 über eine Leitung 48 bei der Entspannung wieder abgeführt wird. Der Wegsensor 14 ist über eine Leitung 50 mit der Steuereinrichtung 30 ver­ bunden.Also connected via line 40 to accumulator 32 is a valve 34 , which passes the actuating fluid on line 42 to release cylinder 10 when it is controlled by control device 30 via line 44 . The control device 30 controls via a line 46 also a third valve 36 , via which the actuating fluid from the disengaging cylinder 10 is discharged again via a line 48 during relaxation. The displacement sensor 14 is connected via a line 50 to the control device 30 .

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Betätigungsvor­ richtung 52 dargestellt. Ein Fahrzeuggetriebe 2 weist auf einer Eingangswelle 4 eine gezogene Reibungskupplung 6 auf. Die Reibungskupplung 6 wird über ein Ausrücklager 8 bei Betätigung des zentralen Ausrückzylinders 54 ausgerückt, indem das Ausrücklager 8 von der Kupplungsscheibe der Rei­ bungskupplung 6 weggezogen wird. Dabei zieht der zentrale Ausrückzylinder 54 an dem Ausrücklager 8 axial in Richtung auf das Getriebe 2. Der Ausrückzylinder 54 ist mit einem Wegsensor 56 verbunden. Auf der Eingangswelle 4 ist eine Getriebebremse 58 in Form einer Lamellenbremse angeordnet. Ein Kolben 60 ist mit dem Wegsensor 56 fest verbunden und gegenüber der Eingangswelle 4 mit Dichtungen 61 und gegen­ über dem Gehäuse 62 mit Dichtungen 63 abgedichtet. Über eine Zuführung 64 wird Betätigungsfluid zum Kolben 60 ge­ führt, so daß der Kolben 60 axial entlang der Eingangswelle 4 durch das Betätigungsfluid in Richtung auf die Getriebe­ bremse 58 bewegt werden kann, wobei er bei Betätigung der Getriebebremse 58 deren Lamellen 66 zusammendrückt. Bei nachlassendem Druck wird der Kolben 60 von einer Rückstell­ feder 68 wieder von der Getriebebremse 58 gelöst und in seine Ausgangsposition zurückgeführt. Der Verstellweg des Kolbens 60 ist derart ausgelegt, daß die Reibungskupplung 6 bereits öffnet bevor der Kolben 60 die Getriebebremse 58 betätigt. Damit sind auch Kupplungsvorgänge möglich, ohne daß die Getriebebremse 58 betätigt wird, was bei Herunter­ schaltvorgängen des Getriebes 2 nicht notwendig ist. Ein Drehzahlsensor 86 ist in dem Gehäuse 62 angeordnet, um die Drehzahl der Eingangswelle 4 zu erkennen und der Steuerein­ richtung 30 zuzuleiten.In Fig. 2 an actuating device 52 according to the invention is shown. A vehicle transmission 2 has a drawn friction clutch 6 on an input shaft 4 . The friction clutch 6 is disengaged via a release bearing 8 when the central release cylinder 54 is actuated by the release bearing 8 being pulled away from the clutch disc of the clutch 6 clutch. The central release cylinder 54 pulls axially on the release bearing 8 in the direction of the transmission 2 . The release cylinder 54 is connected to a displacement sensor 56 . A gear brake 58 in the form of a multi-disc brake is arranged on the input shaft 4 . A piston 60 is fixedly connected to the displacement sensor 56 and is sealed with seals 61 with respect to the input shaft 4 and with seals 63 with respect to the housing 62 . Via a feed 64 actuating fluid to the piston 60 performs ge, so that the piston 60 axially brake along the input shaft 4 by the actuating fluid in the direction of the transmission can be moved 58 wherein he 58 the slats 66 compresses upon actuation of the transmission brake. When the pressure drops, the piston 60 is released by a return spring 68 from the gear brake 58 and returned to its starting position. The displacement of the piston 60 is designed such that the friction clutch 6 opens before the piston 60 actuates the gear brake 58 . So that clutch operations are possible without the transmission brake 58 is actuated, which is not necessary when shifting down the transmission 2 . A speed sensor 86 is arranged in the housing 62 to detect the speed of the input shaft 4 and to feed the Steuerein direction 30 .

Die Zuführung 64 ist über eine Leitung 70 mit einem Ventil 72 verbunden. Das Ventil 72 ist über eine Leitung 74 mit einer elektronischen Steuereinrichtung (ECU) 30 verbun­ den und wird von dieser angesteuert. Weiter ist das Ven­ til 72 über eine Leitung 76 an einen Speicher 32 für das Betätigungsfluid angeschlossen. Als Betätigungsfluid kommt Luft oder Hydrauliköl oder Bremsflüssigkeit in Betracht. Die Steuereinrichtung 30 steuert über eine Leitung 80 auch ein zweites Ventil 82 an, über das das Betätigungsfluid vom Ausrückzylinder 54 über eine Leitung 78 bei der Entspannung wieder abgeführt wird. Die Leitung 78 kann mit der Leitung 70 zusammenfallen bzw. Zu- und Abführung des Betätigungs­ fluids kann in einer Leitung gemeinsam vorgesehen sein. Der Wegsensor 56 und der Drehzahlsensor 86 sind über eine Lei­ tung 84 mit der Steuereinrichtung 30 verbunden. The feed 64 is connected to a valve 72 via a line 70 . The valve 72 is connected via a line 74 to an electronic control device (ECU) 30 and is controlled by it. Next, the Ven valve 72 is connected via a line 76 to a memory 32 for the actuating fluid. Air or hydraulic oil or brake fluid can be used as the actuating fluid. The control device 30 also controls a second valve 82 via a line 80 , via which the actuating fluid is discharged from the disengaging cylinder 54 via a line 78 when the pressure is released. The line 78 can coincide with the line 70 and supply and discharge of the actuating fluid can be provided together in one line. The displacement sensor 56 and the speed sensor 86 are connected to the control device 30 via a line 84 .

Die Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Betätigungsvor­ richtung 90, die im Gegensatz zur Fig. 2 eine anders betä­ tigte Kupplung aufweist. Das Fahrzeuggetriebe 2 weist auf der Eingangswelle 4 eine gedrückte Reibungskupplung 6 auf. Die Reibungskupplung 6 wird über ein Ausrücklager 8 bei Betätigung des Ausrückzylinders 54 ausgerückt, indem das Ausrücklager 8 in Richtung auf die Kupplungsscheibe der Reibungskupplung 6 gedrückt wird. Dabei drückt der zentra­ ler Ausrückzylinder 54 an dem Ausrücklager 8 axial in Rich­ tung weg vom Getriebe 2. Auf der Eingangswelle 4 ist eine Getriebebremse 58 in Form einer Lamellenbremse angeordnet. Eine Hülse 88 ist mit dem Lager 8 verbunden und wird von dem Ausrückzylinder 54 über das Ausrücklager 8 in Richtung auf die Reibungskupplung axial bewegt. Die Hülse 88 weist eine Kante 96 auf, die auf die Lamellen 66 der Getriebe­ bremse einwirken kann und diese zur Abbremsung der Ein­ gangswelle 4 zusammendrückt. Fig. 3 shows an actuating device 90 according to the invention which, in contrast to FIG. 2, has a differently actuated coupling. The vehicle transmission 2 has a pressed friction clutch 6 on the input shaft 4 . The friction clutch 6 is disengaged via a release bearing 8 upon actuation of the release cylinder 54 by the release bearing 8 is pressed toward the clutch disc of the friction clutch. 6 The zentra ler release cylinder 54 on the release bearing 8 axially in Rich direction away from the transmission 2nd A gear brake 58 in the form of a multi-disc brake is arranged on the input shaft 4 . A sleeve 88 is connected to the bearing 8 and is axially moved by the release cylinder 54 via the release bearing 8 in the direction of the friction clutch. The sleeve 88 has an edge 96 which can act on the plates 66 of the transmission brake and compresses it to brake the input shaft 4 .

Ein Kolben 60 ist mit einem Wegsensor 56 fest verbun­ den. Über eine Zuführung 64 wird Betätigungsfluid zum Kol­ ben 60 geführt, so daß der Kolben 60 axial entlang der Ein­ gangswelle 4 durch das Betätigungsfluid in Richtung auf die Reibungskupplung 6 bewegt werden kann, wobei er mit Hilfe der Hülse 88 und deren Kante 96 bei Betätigung der Getrie­ bebremse 58 deren Lamellen 66 zusammendrückt. Bei nachlas­ sendem Druck wird der Kolben 60 von einer Rückstellfeder 68 und der Rückfederung der Reibungskupplung 6 wieder von der Getriebebremse 58 gelöst und in seine Ausgangsposition zu­ rückgeführt. Damit sind auch Kupplungsvorgänge möglich, ohne daß die Getriebebremse 58 betätigt wird, was bei Her­ unterschaltvorgängen des Getriebes 2 nicht notwendig ist. Ein Drehzahlsensor 86 ist in dem Gehäuse 62 angeordnet, um die Drehzahl der Eingangswelle 4 zu erkennen und der Steu­ ereinrichtung 30 zuzuleiten.A piston 60 is firmly connected to a displacement sensor 56 . Via a feed 64 , actuating fluid is guided to the piston ben 60 , so that the piston 60 can be moved axially along the input shaft 4 through the actuating fluid in the direction of the friction clutch 6 , with the aid of the sleeve 88 and its edge 96 when the is actuated Gearbox brake 58 compresses the disks 66 . When the pressure drops, the piston 60 is released by a return spring 68 and the spring-back of the friction clutch 6 by the gear brake 58 and returned to its starting position. Coupling operations are thus also possible without the transmission brake 58 being actuated, which is not necessary for downshifting operations of the transmission 2 . A speed sensor 86 is arranged in the housing 62 in order to detect the speed of the input shaft 4 and to supply it to the control device 30 .

Die Fig. 4 zeigt eine veränderte Betätigungsvorrich­ tung 92 nach Fig. 1. Das Fahrzeuggetriebe 2 weist auf der Eingangswelle 4 eine Reibungskupplung 6 auf. Die Reibungs­ kupplung 6 wird über ein Ausrücklager 8 bei Betätigung des Ausrückzylinders 10 ausgerückt, d. h. geöffnet. Dabei drückt ein vom Ausrückzylinder 10 betätigter Ausrückhebel 12 auf das Ausrücklager 8. Der Ausrückzylinder 10 ist mit einem Wegsensor 14 verbunden. An einer Vorgelegewelle 16 des Ge­ triebes 2 ist eine Getriebebremse 18 in Form einer Lamel­ lenbremse angeordnet. Der Ausrückhebel 12 weist eine Ver­ längerung 94 auf, die über einen gelagerten Stift 98 auf einen Kolben 20 der Getriebebremse 18 einwirkt. Der Kol­ ben 20 drückt bei Betätigung der Getriebebremse 18 auf La­ mellen 22, die bei nachlassendem Druck von einer in der Vorgelegewelle 16 angeordneten Rückstellfeder 24 wieder gelöst wird. Auch hier ist der Verstellweg des Kolbens 20 und die Verlängerung 94 derart ausgelegt, daß die Reibungs­ kupplung 6 bereits öffnet, bevor der Stift 98 die Getriebe­ bremse 18 betätigt. FIG. 4 shows a modified Betätigungsvorrich tung 92 of Figure 1. The vehicle transmission 2 includes the input shaft 4, a friction clutch 6.. The friction clutch 6 is disengaged via a release bearing 8 when the release cylinder 10 is actuated, ie opened. A release lever 12 actuated by the release cylinder 10 presses on the release bearing 8 . The release cylinder 10 is connected to a displacement sensor 14 . Drive to a counter shaft 16 of the Ge 2 is arranged lenbremse a transmission brake 18 in the form of a Lamel. The release lever 12 has an Ver prolongation 94 which acts via a pin 98 mounted on a piston 20 of the transmission brake 18th The Kol ben 20 presses upon actuation of the gear brake 18 on La mellen 22 , which is released again by a return spring 24 arranged in the countershaft 16 when the pressure decreases. Again, the displacement of the piston 20 and the extension 94 is designed such that the friction clutch 6 opens before the pin 98 actuates the transmission brake 18 .

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung ist für zentrale Kupplungsausrückungen oder adaptiv befestigte Aus­ rückzylinder mit Ausrückgabel anwendbar.The actuating device according to the invention is for central clutch disengagements or adaptively fastened off back cylinder applicable with release fork.

Ebenso kann die Getriebebremse auf der Antriebswelle oder einer Vorgelegewelle angeordnet werden. Anwendungsschwer­ punkte können bei PKW, BUS, NKW liegen, aber auch Sonderan­ wendungen wie beispielsweise Bahnanwendungen sind möglich. Likewise, the gear brake on the drive shaft or be arranged a countershaft. main applications points can be for cars, buses, commercial vehicles, but also special items Applications such as rail applications are possible.  

Bezugszeichenreference numeral

22

Fahrzeuggetriebe
vehicle transmissions

44

Eingangswelle
input shaft

66

Reibungskupplung
friction clutch

88th

Ausrücklager
release bearing

1010

Ausrückzylinder
release cylinder

1212

Ausrückhebel
release lever

1414

Wegsensor
displacement sensor

1616

Vorgelegewelle
Countershaft

1818

Getriebebremse
transmission brake

2020

Kolben
piston

2222

Lamelle
lamella

2424

Rückstellfeder
Return spring

2626

Leitung
management

2828

Ventil
Valve

3030

elektronischen Steuereinrichtung (ECU)
electronic control device (ECU)

3232

Speicher
Storage

3434

Ventil
Valve

3636

Ventil
Valve

3838

Leitung
management

4040

Leitung
management

4242

Leitung
management

4444

Leitung
management

4646

Leitung
management

4848

Leitung
management

5050

Leitung
management

5252

Betätigungsvorrichtung
actuator

5454

Ausrückzylinder
release cylinder

5656

Wegsensor
displacement sensor

5858

Getriebebremse
transmission brake

6060

Kolben
piston

6161

Dichtung
poetry

6262

Gehäuse
casing

6363

Dichtung
poetry

6464

Zuführung
feed

6666

Lamelle
lamella

6868

Rückstellfeder
Return spring

7070

Leitung
management

7272

Ventil
Valve

7474

Leitung
management

7676

Leitung
management

7878

Leitung
management

8080

Leitung
management

8282

Ventil
Valve

8484

Leitung
management

8686

Drehzahlsensor
Speed sensor

8888

Hülse
shell

9090

Betätigungsvorrichtung
actuator

9292

Betätigungsvorrichtung
actuator

9494

Verlängerung
renewal

9696

Kante
edge

9898

Stift
pen

Claims (8)

1. Betätigungsvorrichtung (52, 90, 92) für ein Getrie­ be (2) eines Kraftfahrzeuges, das mit einer automatisierten oder teilautomatisierten Schaltung versehen ist, die einen Kupplungssteller (8, 10, 54) zum Öffnen einer zwischen ei­ nem Antriebsmotor und dem Getriebe (2) angeordneten Rei­ bungskupplung (6) und eine Getriebebremse (18, 58) zur An­ gleichung der Drehzahlen von Getriebebauteilen während der Schaltvorgänge aufweist und die gemeinsam als Betätigung von Kupplungssteller (8, 54) und Betätigung der Getriebe­ bremse (18, 58) wirkt, dadurch gekennzeich­ net, daß der Kupplungssteller (10, 54) mit einem Weg­ sensor (14, 56) verbunden ist und einen Verstellweg auf­ weist, der derart bemessen ist, daß die Reibungskupp­ lung (6) öffnet, ohne die Getriebebremse (18, 58) zu betä­ tigen.1. Actuating device ( 52 , 90 , 92 ) for a gearbox ( 2 ) of a motor vehicle, which is provided with an automated or partially automated circuit which has a clutch actuator ( 8 , 10 , 54 ) for opening a between a drive motor and the gearbox ( 2 ) arranged Rei clutch ( 6 ) and a gear brake ( 18 , 58 ) for the equation of the speeds of gear components during the switching operations and which together as actuation of clutch actuator ( 8 , 54 ) and actuation of the gear brake ( 18 , 58 ) acts, characterized in that the clutch actuator ( 10 , 54 ) is connected to a displacement sensor ( 14 , 56 ) and has an adjustment path which is dimensioned such that the Reibungskupp treatment ( 6 ) opens without the transmission brake ( 18th , 58 ) to operate. 2. Betätigungsvorrichtung (52) nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Betäti­ gungsvorrichtung (52) einen von einem Fluid betätigten Kol­ ben (60) aufweist, der auf die als Lamellenbremse vorgese­ hene Getriebebremse (58) zur Abbremsung der Drehzahl der Eingangswelle (4) wirkt und gleichzeitig die als gezogene Kupplung ausgebildete Reibungskupplung (6) öffnet.2. Actuating device ( 52 ) according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 52 ) has a fluid-actuated piston ( 60 ) which acts on the gear brake provided as a multi-disc brake ( 58 ) for braking the speed of the input shaft ( 4 ) acts and at the same time the friction clutch ( 6 ) designed as a pulled clutch opens. 3. Betätigungsvorrichtung (90) nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Betäti­ gungsvorrichtung (90) einen von einem Fluid betätigten Kol­ ben (60) aufweist, der über eine Hülse (88, 96) auf die als Lamellenbremse vorgesehene Getriebebremse (58) zur Abbrem­ sung der Drehzahl der Eingangswelle (4) wirkt und gleichzeitig die als gedrückte Kupplung ausgebildete Reibungs­ kupplung (6) öffnet.3. Actuating device ( 90 ) according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 90 ) has a fluid-actuated piston ( 60 ) having a sleeve ( 88 , 96 ) on the gear brake provided as a multi-disk brake ( 58 ) acts to brake the speed of the input shaft ( 4 ) and at the same time opens the friction clutch ( 6 ) designed as a pressed clutch. 4. Betätigungsvorrichtung (92) nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Betäti­ gungsvorrichtung (92) auf einen zweiarmigen Hebel (12, 94) einwirkt, der auf der Eingangswelle (4) auf die Reibungs­ kupplung (6) einwirkt und über eine Verlängerung (94) auf die Getriebebremse (18) einwirkt.4. Actuating device ( 92 ) according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 92 ) acts on a two-armed lever ( 12 , 94 ) which acts on the input shaft ( 4 ) on the friction clutch ( 6 ) and via a Extension ( 94 ) acts on the gear brake ( 18 ). 5. Betätigungsvorrichtung (52, 90) nach einem der An­ sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (52, 90) als separates Bau­ teil zwischen Reibungskupplung (6) und Getriebe (2) einbau­ bar ist.5. Actuating device ( 52 , 90 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating device ( 52 , 90 ) as a separate construction part between the friction clutch ( 6 ) and gear ( 2 ) is installation bar. 6. Betätigungsvorrichtung (52, 90, 92) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (52) in Form einer Zentral­ synchronisierung für alle schaltbaren Gänge des Getriebes zur Angleichung der Drehzahl der miteinander zu verbinden­ den Bauteile vorgesehen ist.6. Actuating device ( 52 , 90 , 92 ) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating device ( 52 ) is provided in the form of a central synchronization for all switchable gears of the transmission for adjusting the speed of the components to be connected to one another , 7. Verfahren zum Betreiben einer Betätigungsvorrich­ tung (52, 90, 92) für ein Getriebe (2) eines Kraftfahrzeu­ ges, das mit einer automatisierten oder teilautomatisierten Schaltung versehen ist und mit einem Kupplungssteller (8, 54) zum Öffnen einer zwischen einem Antriebsmotor und dem Getriebe (2) angeordneten Reibungskupplung (6) und mit ei­ ner Getriebebremse (18, 58) zur Angleichung der Drehzahlen von Getriebebauteilen während der Schaltvorgänge, wobei der Kupplungssteller (8, 54) und die Betätigung der Getriebebremse (18, 58) gemeinsam von der einen Betätigungsvorrich­ tung (52, 90, 92) betätigt werden, dadurch ge­ kennzeichnet, daß durch die Betätigungsvor­ richtung (52, 90, 92) über den mit einem Wegsensor (14, 56) verbundenen Kupplungssteller (8, 54) die Reibungskupp­ lung (6) beim Herunterschaltvorgang nur so weit geöffnet wird, daß die Getriebebremse (18, 58) nicht betätigt wird.7. A method of operating an actuating device ( 52 , 90 , 92 ) for a gearbox ( 2 ) of a motor vehicle which is provided with an automated or partially automated circuit and with a clutch actuator ( 8 , 54 ) for opening a between a drive motor and the transmission ( 2 ) arranged friction clutch ( 6 ) and with egg ner transmission brake ( 18 , 58 ) for adjusting the speeds of transmission components during the switching operations, the clutch actuator ( 8 , 54 ) and the actuation of the transmission brake ( 18 , 58 ) together by one of the actuating devices ( 52 , 90 , 92 ) are actuated, characterized in that by the actuating device ( 52 , 90 , 92 ) via the clutch actuator ( 8 , 54 ) connected to a displacement sensor ( 14 , 56 ) the friction clutch ( 6 ) is only opened so far during the downshifting process that the gear brake ( 18 , 58 ) is not actuated. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (52, 90, 92) zur Synchronisierung aller Gänge des Getriebes (2) als Zentralsynchronisierung verwendet wird.8. The method according to claim 7, characterized in that the actuating device ( 52 , 90 , 92 ) for synchronizing all gears of the transmission ( 2 ) is used as a central synchronization.
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