DE19825642A1 - Starting aid for motor vehicle with manual gearbox overcoming hydraulic leaks and aiding long-term parking on an incline - Google Patents

Starting aid for motor vehicle with manual gearbox overcoming hydraulic leaks and aiding long-term parking on an incline

Info

Publication number
DE19825642A1
DE19825642A1 DE1998125642 DE19825642A DE19825642A1 DE 19825642 A1 DE19825642 A1 DE 19825642A1 DE 1998125642 DE1998125642 DE 1998125642 DE 19825642 A DE19825642 A DE 19825642A DE 19825642 A1 DE19825642 A1 DE 19825642A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driver
brake
starting aid
sensor
aid according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1998125642
Other languages
German (de)
Inventor
Veit Held
Andreas Manfred Lang
Herbert Riewoldt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
Adam Opel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Adam Opel GmbH filed Critical Adam Opel GmbH
Priority to DE1998125642 priority Critical patent/DE19825642A1/en
Publication of DE19825642A1 publication Critical patent/DE19825642A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/102—Disposition of hand control by means of a tilting lever
    • B60T7/104—Disposition of hand control by means of a tilting lever with a locking mechanism
    • B60T7/105—Disposition of hand control by means of a tilting lever with a locking mechanism the lock being released by means of a push button
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/103—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18118—Hill holding

Abstract

The vehicle has an operating brake and a manual gearbox and a device (1,5,4) for building up and maintaining a brake pressure in at least one wheel brake (4) and a device (28) actuated by the driver whose switching state represents the driver's wishes to perform an assisted start-off. An electronic controller (30) outputs control signals depending on sensor signals to activate the operating brake and then controls an assisted start-off, whereby the brake is activated when a corresp. driver wish is recorded and when one or more of the following conditions exists; an engine sensor indicates that the engine (20) is running; a transmission sensor (23) indicates that a gear is selected; and a wheel sensor (8) indicates that the vehicle is stationary.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anfahrhilfe für ein Kraftfahrzeug mit einem manuellen Getriebe und einem Be­ triebsbremssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a starting aid for a Motor vehicle with a manual transmission and a loading Drive brake system according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Anfahrhilfe ist in der DE 36 21 076 A1 be­ schrieben. Generell soll eine Anfahrhilfe den Fahrer bei einem Anfahrvorgang auf einem ansteigenden Straßenab­ schnitt unterstützen. Bei einem gestützten Anfahrvorgang soll er davon befreit werden, während des Anfahrvorganges die Feststellbremse (Handbremse) in angepaßter Weise lö­ sen zu müssen, um zu verhindern, daß das Fahrzeug zurück­ rollt. Es wurde schon vorgeschlagen, so auch in der ge­ nannten DE-OS, das Betriebsbremssystem so einzurichten, daß es diese Aufgabe automatisch übernehmen kann. Dazu gehört, daß vor dem Anfahrvorgang eine Bremskraft aufge­ baut wird, wozu entweder die Bremskraft, die in dem dem Anfahrvorgang vorausgegangenen Bremsvorgang aufgebaut worden ist, gehalten oder, falls das Bremssystem so ein­ gerichtet ist, daß es in der Lage ist, aus sich heraus eine Bremskraft aufzubauen, ein entsprechender Vorgang eingeleitet wird.Such starting aid is in DE 36 21 076 A1 wrote. In general, a starting aid should assist the driver a starting process on an uphill road support cut. With a supported starting process it should be freed from it during the start-up process release the parking brake (handbrake) in an adapted manner to prevent the vehicle from going back rolls. It has already been proposed, including in ge called DE-OS to set up the service brake system so that it can take on this task automatically. To heard that a braking force applied before starting is built, for which purpose either the braking force in the Starting process built up previous braking process has been held, or if the braking system is one is directed that it is able to out of itself building up a braking force, a corresponding process is initiated.

Dabei stellt sich aber das folgende Problem ein: Die An­ fahrhilfe kann vom Fahrer auch dann aktiviert werden, wenn er keinen Anfahrvorgang beabsichtigt, sondern ledig­ lich abstellen möchte. Das Fahrzeug wird dann auf geneig­ ter Fahrbahn vom aktivierten Betriebsbremssystem gehal­ ten. Dies ist aber im allgemeinen hydraulisch aufgebaut und kann daher wegen nicht zu vermeidender Leckagen keine lang andauernde Bremsung gewährleisten.However, the following problem arises: The An Driver can also activate driving aid if he does not intend to start, but single  would like to park. The vehicle is then inclined ter the road from the activated service brake system However, this is generally constructed hydraulically and therefore cannot because of unavoidable leakage ensure long-lasting braking.

Es stellt sich somit die Aufgabe, eine Anfahrhilfe zu konzipieren, bei der diese Problematik berücksichtigt ist und die sicherstellt, daß ein auf einer geneigten Fahr­ bahn abgestelltes Fahrzeug mit der Feststellbremse fi­ xiert wird.The task therefore is to provide a starting aid design that takes this problem into account and that ensures that one is on an inclined ride Train parked vehicle with the parking brake fi is fixed.

Daher wird vorgeschlagen, daß das Betriebsbremssystem nur dann aktiviert wird, wenn der Fahrerwunsch nach einem ge­ stützten Anfahrvorgang registriert worden ist und wenn eine oder mehrere der folgenden Bedingungen vorliegen:
ein Motorsensor zeigt an, daß der Antriebsmotor läuft,
ein Getriebesensor zeigt an, daß ein Gang eingelegt ist,
und ein Radsensor zeigt an, daß das Fahrzeug steht.It is therefore proposed that the service brake system is only activated if the driver's request for a supported starting operation has been registered and if one or more of the following conditions exist:
a motor sensor indicates that the drive motor is running,
a gearbox sensor indicates that a gear is engaged,
and a wheel sensor indicates that the vehicle is stationary.

Aus der genannten DE 36 21 076 ist zwar eine Taste be­ kannt, die vom Fahrer zu betätigen ist, um anzuzeigen, daß ein gestützter Anfahrvorgang notwendig ist. Dabei wird unterstellt, daß diese Taste auch fortfallen und durch ein automatisches System ersetzt werden kann, wel­ ches z. B. bei einem bergan- oder bergabstehenden Fahr­ zeug automatisch reagiert. Die Taste registriert damit nicht im eigentlichen Sinne dem Fahrerwunsch, sondern er­ möglicht es, der Steuereinrichtung eine Information über die Fahrbahnneigung zu geben.From the DE 36 21 076 mentioned a button is indeed knows which is to be operated by the driver to indicate that a supported starting process is necessary. Here it is assumed that this key is also deleted and can be replaced by an automatic system, wel ches z. B. when driving uphill or downhill stuff reacts automatically. The key registers with it not in the actual sense of the driver's request, but he enables the control device to receive information about to give the road gradient.

Damit diese Taste vom Fahrer aber nicht genutzt wird, um zum Abstellen des Fahrzeuges die Betriebsbremse anstelle der Feststellbremse zu aktivieren, wird die Betriebsbrem­ se nur dann gespannt, wenn zusätzlich zu der Information über den Fahrerwunsch die genannten weiteren Bedingungen vorliegen. Insbesondere wenn alle Bedingungen gleichzei­ tig vorliegen, ist dies ein nahezu eindeutiger Hinweis darauf, daß der Fahrer tatsächlich beabsichtigt, einen Anfahrvorgang durchzuführen. Der gleichzeitige Zwang, eine Taste zu betätigen, soll bewirken, daß der Fahrer sich über den besonderen Zustand des Betriebsbremssystems klar wird und sich damit der Notwendigkeit bewußt ist, daß für den Fall, daß das Fahrzeug lediglich abgestellt werden soll, die Feststellbremse zu betätigen ist. Gleichzeitig kann bei einer Aktivierung des Betriebs­ bremssystems ein für den Fahrer wahrnehmbares Signal über diesen Zustand des Bremssystems ausgegeben werden.So that this button is not used by the driver to park the vehicle instead of the service brake To activate the parking brake, the service brake se only excited if in addition to the information the other conditions mentioned about the driver's request  available. Especially if all conditions at the same time this is an almost clear indication that the driver actually intends to drive one To start. The simultaneous compulsion Pressing a button is said to cause the driver about the special condition of the service brake system becomes clear and is therefore aware of the need that in the event that the vehicle is only parked the parking brake is to be applied. At the same time when the operation is activated brake system a perceptible signal for the driver this state of the brake system are output.

Ein besonders günstiger Anbringungsort für diese Taste ist der Entriegelungsknopf der Handbremse. Zur Betätigung der Taste wird der Fahrer nämlich die gewohnte Bewegung zum Handbremshebel durchführen, die ihm aus Fahrzeugen ohne ein Anfahrhilfesystem geläufig ist. Es kann auch daran gedacht werden, die Taste so mit der Handbremse zu kombinieren, daß ein Anziehen und anschließendes Lösen der Handbremse der Einrichtung mitteilt, daß der Fahrer beabsichtigt, einen Anfahrvorgang durchzuführen.A particularly convenient location for this button is the release button on the handbrake. For actuation the button, the driver becomes the usual movement to carry out the hand brake lever that him from vehicles is common without a traction help system. It can also be remembered so the button with the handbrake too combine that tightening and then loosening the handbrake notifies the device that the driver intends to start.

Wenn der Fahrer anschließend tatsächlich einen Anfahrvor­ gang durchführt, wird das aktivierte Bremssystem in dem Maße gelöst, wie der Antriebsmotor über die eingerückte Kupplung ein Drehmoment an die Fahrzeugräder liefert. Wie dies im einzelnen vonstatten geht, soll nicht Gegenstand dieser Anmeldung sein. Vielmehr soll die vorliegende Er­ findung mit allen schon beschriebenen und auch denkbaren Regelmechanismen kombinierbar sein.If the driver then actually starts off the brake system is activated in the Dimensions solved, like the drive motor over the indented Clutch delivers torque to the vehicle wheels. How this is done in detail, should not be the subject this registration. Rather, the present Er with all of the previously described and also conceivable Control mechanisms can be combined.

Die Deaktivierung des Systems erfolgt, wenn mindestens eine der o. g. Bedingungen verletzt wird, d. h. wenn ent­ weder ein gestützter Anfahrvorgang erfolgt ist oder wenn der Fahrer durch eine erneute Betätigung der Taste dem System mitteilt, daß er einen Anfahrvorgang nicht mehr wünscht, die Handbremse angezogen wird, der Leerlauf ein­ gelegt wird oder ein Systemfehler auftritt. Die Deakti­ vierung erfolgt, wenn eine der Bedingungen vorliegt. Un­ ter dem Begriff "Systemfehler" sollen alle die Fehler zu­ sammengefaßt werden, die bewirken, daß der Anfahrvorgang nicht mehr gestützt ablaufen kann. Dazu zählt z. B. der Spannungsabfall in der elektrischen Spannungsversorgung für die elektronische Steuerung.The system is deactivated if at least one of the above Conditions are violated, d. H. if ent neither a supported starting process has taken place or if the driver presses the button again  System announces that it is no longer starting wishes the handbrake is applied, idling on is placed or a system error occurs. The Deacti Crossing takes place when one of the conditions is met. Un The term "system error" should all include the errors be summarized, which cause the starting process can no longer run supported. This includes e.g. B. the Voltage drop in the electrical power supply for electronic control.

Soweit beim Deaktivieren des Systems noch eine Betriebs­ bremskraft vorhanden ist, soll diese kontinuierlich oder nur schrittweise abgebaut werden, damit der Fahrer noch in geeigneter Weise auf das langsam anrollende Fahrzeug reagieren kann. Das Bremssystem kann darüber hinaus noch mit einer Überwachungseinrichtung versehen werden, die bei einem aktivierten Bremssystem dessen Zustand, insbe­ sondere z. B. bei einem hydraulischen System, dessen Bremsdruck überwacht. Dieser kann, falls das Betriebssy­ stem entsprechende Komponenten aufweist, nach einem Druckabfall erneut selbsttätig aufgebaut werden.So much for the deactivation of the system braking force is present, this should be continuous or can only be gradually dismantled so that the driver still in a suitable manner on the slowly rolling vehicle can react. The braking system can also be provided with a monitoring device which in the case of an activated braking system, its state, in particular special z. B. in a hydraulic system whose Brake pressure monitored. If the operating sy stem corresponding components, according to a Pressure drop can be built up automatically again.

Im folgenden soll anhand einer schematischen Darstellung eines Bremssystems in Fig. 1 die Erfindung näher erläu­ tert werden. Das Bremssystem besteht aus einem Brems­ druckgeber 1, der mittels eines Bremspedals 2 unter Druck gesetzt werden kann. Er ist über Bremsleitungen 3 mit Radbremsen 4 verbunden, von denen hier eine dargestellt ist. Die Verbindung zwischen dem Bremsdruckgeber 1 und den Radbremsen 4 wird von einer mehrere Ventile, Pumpen und Speicher enthaltenden Hydraulikeinheit 5 gesteuert. Die Steuerung der genannten Komponenten erfolgt mit einem elektronischen Regler 6, der, wie hier dargestellt, in der Regel unmittelbar mit der Hydraulikeinheit verbunden ist. In the following, the invention will be explained in more detail using a schematic representation of a brake system in Fig. 1. The brake system consists of a brake pressure sensor 1 , which can be pressurized by means of a brake pedal 2 . It is connected via brake lines 3 to wheel brakes 4 , one of which is shown here. The connection between the brake pressure sensor 1 and the wheel brakes 4 is controlled by a hydraulic unit 5 containing a plurality of valves, pumps and accumulators. The aforementioned components are controlled by an electronic controller 6 , which, as shown here, is generally connected directly to the hydraulic unit.

Diese wird in der Regel dazu genutzt, eine Antiblockier­ regelung oder Antischlupfregelung durchzuführen. Die Hy­ draulikeinheit enthält u. a. sogenannte Einlaßventile, die die Bremsleitung sperren. In einigen Systemen besitzt die Saugseite der in der Hydraulikeinheit vorgesehenen Pumpe eine Verbindung zum Vorratsbehälter des Bremsdruck­ gebers 1, so daß die Pumpe auch unabhängig von einer Pe­ dalbetätigung in den Radbremsen 4 einen Druck aufbauen kann. Ein Drucksensor 7 überwacht den Druck in den Rad­ bremsen. Ein Drehzahlsensor 8 überwacht die Drehzahl zu­ mindest eines Fahrzeugrades.This is usually used to carry out an anti-lock control or anti-slip control. The hy draulic unit contains so-called inlet valves, which block the brake line. In some systems, the suction side of the pump provided in the hydraulic unit has a connection to the reservoir of the brake pressure sensor 1 , so that the pump can also build up pressure independently of a pedal actuation in the wheel brakes 4 . A pressure sensor 7 monitors the pressure in the wheel brakes. A speed sensor 8 monitors the speed of at least one vehicle wheel.

Neben dem Bremspedal befindet sich im Fahrzeug ein Kupp­ lungspedal 11 sowie ein Gaspedal 12. Mit dem Bremsdruck­ geber 1 ist ein Wegsensor 13 verbunden, der, wie hier an­ gedeutet ist, mit der beweglichen Wand eines pneumati­ schen Verstärkers des Bremsdruckgebers verbunden ist. Kupplungspedal und Gaspedal sind ebenfalls mit Sensoren 14, 15 versehen, mit deren Hilfe die Betätigung des je­ weiligen Pedals festgestellt werden kann. Weiterhin ist schematisch der Antriebsmotor 20 des Fahrzeugs und die zugehörige elektronische Motorsteuerung 21 gezeigt. Mit 22 ist das Fahrzeuggetriebe bezeichnet, das über einen elektronischen Ausgang 23 verfügt, an dem der eingelegte Gang ablesbar ist. Das Fahrzeug verfügt weiterhin über eine Handbremse 25 zum Betätigen des Feststellbremssy­ stems. Die Handbremse 25 verfügt über einen Löseknopf 26 und ist mit einem Schalter 27 versehen.In addition to the brake pedal, a clutch pedal 11 and an accelerator pedal 12 are located in the vehicle. With the brake pressure sensor 1 , a displacement sensor 13 is connected, which, as is indicated here, is connected to the movable wall of a pneumatic amplifier of the brake pressure sensor. Clutch pedal and accelerator pedal are also provided with sensors 14 , 15 , by means of which the actuation of the respective pedal can be determined. Furthermore, the drive motor 20 of the vehicle and the associated electronic motor control 21 are shown schematically. With 22 the vehicle transmission is designated, which has an electronic output 23 , at which the selected gear can be read. The vehicle also has a handbrake 25 for actuating the parking brake system. The hand brake 25 has a release button 26 and is provided with a switch 27 .

Die Steuerung des Systems erfolgt mit einem Steuergerät 30, das ebenfalls symbolisch angedeutet ist. Das Steuer­ gerät enthält einen elektronischen Regler, der nach den folgenden Prinzipien arbeitet: Erste Voraussetzung, um einen gestützten Anfahrvorgang durchzuführen zu können, ist, daß der Fahrer einen entsprechenden Wunsch äußert. Dies geschieht, indem er eine Taste 28 betätigt. Die Ta­ ste kann auf dem Armaturenbrett angeordnet sein und vom Fahrer unmittelbar betätigt werden. Sie kann aber auch z. B. im Löseknopf 26 integriert sein oder, wie die Darstel­ lung zeigt, unterhalb des Handbremshebels, so daß ein Lö­ sen der Handbremse eine Tastenbetätigung auslöst.The control of the system takes place with a control device 30 , which is also indicated symbolically. The control unit contains an electronic controller that works according to the following principles: The first prerequisite for being able to carry out a supported starting process is that the driver expresses a corresponding request. This is done by pressing a button 28 . The key can be arranged on the dashboard and operated directly by the driver. But you can also z. B. be integrated in the release button 26 or, as the presen- tation shows, below the hand brake lever, so that a Lö sen the hand brake triggers a button operation.

Stellt das Steuergerät 30 durch Auswertungen der von der elektronische Motorsteuerung 21 zur Verfügung gestellten Signale weiterhin fest, daß der Motor läuft, und regi­ striert es außerdem durch Auslesen des Ausgangs 23 einen eingelegten Gang, so schaltet es sich zunächst in einen Stand-by-Modus. Wenn sich danach aufgrund der Auswertun­ gen der Signale des Radsensors 8 zeigt, daß das Fahrzeug steht, schaltet das Steuergerät 30 in den Aktivierungsmo­ dus, bei dem ein Druck in der Radbremse 4 gehalten oder aufgebaut wird.If the control unit 30 continues to evaluate that the engine is running by evaluating the signals made available by the electronic engine control 21 , and also registers it by reading the output 23 of an engaged gear, it first switches to a stand-by mode . If it then shows due to the evaluation of the signals of the wheel sensor 8 that the vehicle is stationary, the control unit 30 switches to the activation mode, in which a pressure in the wheel brake 4 is maintained or built up.

Wird das Fahrzeug durch eine Bremsung zum Stillstand ge­ bracht, kann der Bremsdruck durch Schließen eines Einlaß­ ventils in der Bremshydraulik 5 gehalten werden. Für den Fall, daß die Hydraulik 5 einen selbständigen Druckaufbau vorsieht, kann auch dieser aktiviert werden. Falls ein solcher nicht vorhanden ist und trotzdem ein höherer Druck aufgebaut werden muß, kann dies dadurch geschehen, daß der Fahrer aufgefordert wird, das Bremspedal 2 kurz­ zeitig zu betätigen.If the vehicle is brought to a standstill by braking, the brake pressure can be maintained by closing an inlet valve in the brake hydraulics 5 . In the event that the hydraulic system 5 provides an independent pressure build-up, this can also be activated. If there is none and a higher pressure has to be built up, this can be done by prompting the driver to briefly actuate the brake pedal 2 .

Entscheidend ist, daß die Ansteuerung der Hydraulikein­ heit nur erfolgt, wenn der Fahrer explizite seinen Wunsch äußert und außerdem Bedingungen gegeben sind, die anzei­ gen, daß ein Anfahrvorgang wahrscheinlich ist. Dem Fahrer ist damit bewußt, daß er sich in einer besonderen Situa­ tion befindet, bei der nämlich das Fahrzeug gebremst ist, obwohl weder das Bremspedal noch der Handbremshebel betä­ tigt ist. Diese Situation kann gleichzeitig durch An­ steuerung einer entsprechenden Kontrolleuchte 31 optisch dargestellt werden. Damit soll dem Fahrer bewußt gemacht werden, daß er, falls er keinen Anfahrvorgang durchführen will, den Handbremshebel zum Betätigen der Feststellbrem­ se betätigen muß, um das Fahrzeug abzustellen.It is crucial that the hydraulic unit is only activated if the driver expressly expresses his wish and conditions are also present which indicate that a starting process is likely. The driver is therefore aware that he is in a special situation, in which the vehicle is braked, although neither the brake pedal nor the hand brake lever is actuated. This situation can be visualized at the same time by controlling a corresponding control lamp 31 . This is to make the driver aware that, if he does not want to carry out a start-up operation, he must actuate the hand brake lever to actuate the parking brake in order to switch off the vehicle.

Das Steuergerät schaltet mit der Aktivierung gleichzeitig in einen Überwachungsmodus, bei dem der Druck in der Rad­ bremse 4 mittels des Drucksensors 7 überwacht wird. Sollte dieser z. B. wegen eines Lecks zu weit absinken, wird die Hydraulik in der Weise angesteuert, daß ein er­ neuter Druckaufbau erfolgt. Wenn die Hydraulik diese Mög­ lichkeit nicht vorsieht, wird die Anfahrhilfe deaktiviert und die Kontrolleuchte 31 ausgeschaltet.When activated, the control unit simultaneously switches to a monitoring mode in which the pressure in the wheel brake 4 is monitored by means of the pressure sensor 7 . Should this z. B. sink too far due to a leak, the hydraulics are controlled in such a way that a new pressure build-up takes place. If the hydraulic system does not provide this option, the traction help is deactivated and the control lamp 31 is switched off.

Die Regelung des Anfahrvorgangs selbst ist nicht Gegen­ stand dieser Erfindung. Sie erfolgt in der Regel, indem die Drehzahl des Antriebsmotors 20 und der angetriebenen Räder in geeigneter Weise miteinander verglichen und der Radbremsdruck beim Anfahrvorgang entsprechend reduziert wird.The control of the starting process itself is not the subject of this invention. It is generally carried out by comparing the speed of the drive motor 20 and the driven wheels with one another in a suitable manner and by reducing the wheel brake pressure accordingly during the starting process.

Die Deaktivierung des Systems erfolgt, sobald eine der folgenden Situationen vorliegt:
The system is deactivated as soon as one of the following situations occurs:

  • 1. Der Handbremshebel wird angezogen. Dies ist durch Stellung des Schalters 27 am Handbremshebel fest­ stellbar. Das Anziehen des Handbremshebels zeigt nämlich, daß das Fahrzeug abgestellt werden soll oder ggf. ein manuell gesteuerter Anfahrvorgang durchgeführt werden soll.1. The hand brake lever is pulled. This can be fixed by setting the switch 27 on the hand brake lever. Tightening the handbrake lever shows that the vehicle is to be parked or that a manually controlled starting process is to be carried out if necessary.
  • 2. Die Deaktivierung erfolgt auch dann, wenn der Fahrer die Taste 28 erneut betätigt und damit anzeigt, daß er keine Unterstützung beim Anfahrvorgang wünscht. 2. The deactivation also takes place when the driver presses the button 28 again, indicating that he does not want any support during the starting process.
  • 3. Denkbar wäre auch, das Einlegen des Leerlaufs als Hinweis darauf zu werten, daß kein Anfahrvorgang ge­ wünscht wird.3. It would also be conceivable to insert the idle as Note that it should be assessed that no start-up procedure is desired.
  • 4. Außerdem erfolgt eine Deaktivierung, wenn ein Sy­ stemfehler auftritt. Darunter soll z. B. verstanden werden, daß das System nicht mit ausreichender elek­ trischer Spannung versorgt wird. Die Deaktivierung des Systems kann angezeigt werden, womit eine Hin­ weis an den Fahrer verbunden ist, die Feststellbrem­ se zu betätigen, soweit dies noch nicht geschehen ist.4. Deactivation also takes place when a Sy stem error occurs. Among them, z. B. understood be that the system does not have sufficient elec trical voltage is supplied. The deactivation of the system can be displayed, with which a Hin is connected to the driver, the parking brake to operate if this has not yet been done is.

Deaktivierung des Systems bedeutet, daß der Druck in den Radbremsen abgebaut wird und der Fahrer spätestens durch ein Wegrollen des Fahrzeuges veranlaßt wird, die Hand­ bremse zu betätigen. Damit dies nicht schlagartig er­ folgt, sieht das Steuergerät einen Modus vor, bei dem der Druckabbau über einen gewissen Zeitraum kontinuierlich oder schrittweise erfolgt.Deactivating the system means that the pressure in the Wheel brakes are removed and the driver by at the latest the vehicle is caused to roll away, the hand to apply the brake. So that this doesn't happen suddenly follows, the control unit provides a mode in which the Pressure reduction continuously over a certain period of time or step by step.

In den Fällen, in denen das Fahrzeug mit einer elektri­ schen Feststellbremse versehen ist, kann die Deaktivie­ rung des Bremssystems gleichzeitig zu einer Aktivierung der elektrischen Feststellbremse führen.In cases where the vehicle has an electri parking brake, the deactivation brake system at the same time as activation of the electric parking brake.

Claims (7)

1. Anfahrhilfe für ein Kraftfahrzeug mit einer Be­ triebsbremse und einem manuellen Getriebe (22), mit einer Einrichtung zum Aufbauen und Halten eines Bremsdruckes (1, 5, 4) in mindestens einer Radbremse (4), mit einer Einrichtung (28), die vom Fahrer willkürlich zu betätigen ist, und deren Schaltzu­ stand den Wunsch des Fahrers repräsentiert, einen gestützten Anfahrvorgang durchzuführen, mit einer elektronischen Steuereinrichtung (30), die aufbauend auf Sensorsignale Steuersignale ausgibt, um die Be­ triebsbremse zu aktivieren, und daran anschließend einen gestützten Anfahrvorgang steuert, wobei die Aktivierung der Betriebsbremse erfolgt, wenn ein entsprechender Fahrerwunsch registriert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktivierung der Betriebs­ bremse nur dann erfolgt, wenn außerdem eine oder mehrere der folgenden Bedingungen vorliegen:
  • 1. ein Motorsensor zeigt an, daß der Antriebs­ motor (20) läuft,
  • 2. ein Getriebesensor (23) zeigt an, daß ein Gang eingelegt ist und
  • 3. ein Radsensor (8) zeigt an, daß das Fahrzeug steht.
1. Starting aid for a motor vehicle with a Be service brake and a manual transmission ( 22 ), with a device for building and maintaining a brake pressure ( 1 , 5 , 4 ) in at least one wheel brake ( 4 ), with a device ( 28 ), the is to be operated arbitrarily by the driver, and the switching status of the driver represents the driver's wish to carry out a supported starting process, with an electronic control device ( 30 ) which, based on sensor signals, outputs control signals to activate the service brake, and then a supported starting process controls, the activation of the service brake takes place when a corresponding driver request is registered, characterized in that the activation of the service brake takes place only if one or more of the following conditions also exist:
  • 1. a motor sensor indicates that the drive motor ( 20 ) is running,
  • 2. A transmission sensor ( 23 ) indicates that a gear is engaged and
  • 3. a wheel sensor ( 8 ) indicates that the vehicle is stationary.
2. Anfahrhilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die willkürlich vom Fahrer zu betätigende Ein­ richtung aus einer manuell zu betätigenden Taste (28) besteht. 2. Starting aid according to claim 1, characterized in that the arbitrarily operated by the driver A direction consists of a manually operated button ( 28 ). 3. Anfahrhilfe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Taste (28) im Entriegelungsknopf (26) einer Handbremse (25) integriert ist.3. Starting aid according to claim 2, characterized in that the button ( 28 ) in the unlocking button ( 26 ) of a hand brake ( 25 ) is integrated. 4. Anfahrhilfe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Taste (28) derart mit der Handbremse (25) verbunden ist, daß sie beim Lösen der Handbremse (25) betätigt wird.4. Starting aid according to claim 2, characterized in that the button ( 28 ) is connected to the handbrake ( 25 ) in such a way that it is actuated when the handbrake ( 25 ) is released. 5. Anfahrhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem aktivierten Betriebsbremssystem ein für den Fahrer wahrnehmbares Hinweissignal (31) ausgegeben wird.5. Starting aid according to one of the preceding claims, characterized in that when the service brake system is activated, a notice signal ( 31 ) which is perceptible to the driver is output. 6. Anfahrhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Deaktivierung des Betriebsbremssystems erfolgt, nachdem ein gestützter Anfahrvorgang durchgeführt worden ist oder wenn die vom Fahrer willkürlich zu betätigende Einrichtung (28) umgeschaltet wird, ein Systemfehler auftritt, der Handbremshebel angezogen wird oder der Leerlauf des manuellen Getriebes (22) eingelegt wird.6. Starting aid according to one of the preceding claims, characterized in that the service brake system is deactivated after a supported starting process has been carried out or when the device ( 28 ) to be operated by the driver is switched over, a system error occurs, the handbrake lever is applied or the manual gearbox ( 22 ) is engaged. 7. Anfahrhilfe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Deaktivierung des Systems durch eine über einen bestimmten Zeitraum kontinuierlich oder schrittweise durchzuführende Reduzierung der Brems­ kraft erfolgt.7. Starting aid according to claim 6, characterized in that disabling the system through a a certain period of time continuously or brake reduction to be carried out gradually by force.
DE1998125642 1998-06-09 1998-06-09 Starting aid for motor vehicle with manual gearbox overcoming hydraulic leaks and aiding long-term parking on an incline Withdrawn DE19825642A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998125642 DE19825642A1 (en) 1998-06-09 1998-06-09 Starting aid for motor vehicle with manual gearbox overcoming hydraulic leaks and aiding long-term parking on an incline

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998125642 DE19825642A1 (en) 1998-06-09 1998-06-09 Starting aid for motor vehicle with manual gearbox overcoming hydraulic leaks and aiding long-term parking on an incline

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19825642A1 true DE19825642A1 (en) 1999-12-16

Family

ID=7870343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1998125642 Withdrawn DE19825642A1 (en) 1998-06-09 1998-06-09 Starting aid for motor vehicle with manual gearbox overcoming hydraulic leaks and aiding long-term parking on an incline

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19825642A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002049894A3 (en) * 2000-12-18 2002-12-05 Lucas Automotive Gmbh Method and device for controlling the braking equipment of a motor vehicle
WO2003043861A1 (en) * 2001-11-20 2003-05-30 Lucas Automotive Gmbh Method and system for controlling a brake installation
EP1531100A2 (en) * 2003-11-13 2005-05-18 KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GmbH Electric parking brake actuator for vehicle
DE102005015062A1 (en) * 2004-03-31 2006-02-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vehicle stop detecting method, involves canceling automatic continuation of operating condition based on verification result of operating condition, and initiating special regulation for stability and traction control
CN101870288A (en) * 2010-06-11 2010-10-27 烟台汽车工程职业学院 Automobile parking auxiliary braking system
DE102007036578B4 (en) 2006-08-10 2023-05-25 Continental Automotive Technologies GmbH Method and device for more robust skid detection of vehicles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3541354A1 (en) * 1984-11-23 1986-05-28 Aktiebolaget Volvo, Göteborg MOUNTAIN STARTING AID FOR A VEHICLE
DE3618532C2 (en) * 1985-06-03 1992-02-20 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa, Jp
DE3621076C2 (en) * 1986-06-24 1992-03-26 Adam Opel Ag, 6090 Ruesselsheim, De
DE19525552A1 (en) * 1995-07-13 1997-01-16 Teves Gmbh Alfred Method and arrangement for holding a vehicle on an inclined road
DE19630870A1 (en) * 1996-07-31 1998-02-05 Bayerische Motoren Werke Ag Method for starting a vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3541354A1 (en) * 1984-11-23 1986-05-28 Aktiebolaget Volvo, Göteborg MOUNTAIN STARTING AID FOR A VEHICLE
DE3618532C2 (en) * 1985-06-03 1992-02-20 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa, Jp
DE3621076C2 (en) * 1986-06-24 1992-03-26 Adam Opel Ag, 6090 Ruesselsheim, De
DE19525552A1 (en) * 1995-07-13 1997-01-16 Teves Gmbh Alfred Method and arrangement for holding a vehicle on an inclined road
DE19630870A1 (en) * 1996-07-31 1998-02-05 Bayerische Motoren Werke Ag Method for starting a vehicle

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002049894A3 (en) * 2000-12-18 2002-12-05 Lucas Automotive Gmbh Method and device for controlling the braking equipment of a motor vehicle
US6994407B2 (en) 2000-12-18 2006-02-07 Lucas Automotive Gmbh Method and device for controlling the braking equipment of a motor vehicle
EP1343669B2 (en) † 2000-12-18 2015-02-11 Lucas Automotive GmbH Method and device for controlling the braking equipment of a motor vehicle
WO2003043861A1 (en) * 2001-11-20 2003-05-30 Lucas Automotive Gmbh Method and system for controlling a brake installation
US7092809B2 (en) 2001-11-20 2006-08-15 Lucas Automotive Gmbh Method and system for controlling braking equipment
EP1531100A2 (en) * 2003-11-13 2005-05-18 KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GmbH Electric parking brake actuator for vehicle
EP1531100A3 (en) * 2003-11-13 2005-08-31 KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GmbH Electric parking brake actuator for vehicle
DE102005015062A1 (en) * 2004-03-31 2006-02-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vehicle stop detecting method, involves canceling automatic continuation of operating condition based on verification result of operating condition, and initiating special regulation for stability and traction control
DE102005015062B4 (en) * 2004-03-31 2020-09-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for determining a vehicle standstill and device for assisting in starting a vehicle uphill as well as starting assistant
DE102007036578B4 (en) 2006-08-10 2023-05-25 Continental Automotive Technologies GmbH Method and device for more robust skid detection of vehicles
CN101870288A (en) * 2010-06-11 2010-10-27 烟台汽车工程职业学院 Automobile parking auxiliary braking system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19950034B4 (en) Method and device for controlling a brake system
DE10041444B4 (en) Method and device for controlling wheel brakes of a vehicle
EP2229302B2 (en) Brake system for a vehicle, and brake pedal device for such a brake system
EP1771324B1 (en) Brake device for a vehicle with an electric parking brake system and corresponding control method
DE4446823C1 (en) Safety device to prevent roll=back of vehicle
EP0822129B1 (en) Method for starting of a vehicle
EP3247596B1 (en) Electronic brake system for a vehicle
EP3507153A1 (en) Electronically controllable pneumatic brake system in a utility vehicle and method for electronically controlling a pneumatic brake system in a utility vehicle
DE19621628A1 (en) Method of controlling motor vehicle braking system
DE19625919A1 (en) System for controlling the braking effect in a motor vehicle
EP0837800A1 (en) Process and system for retaining a vehicle on an inclined roadway
EP1307373A1 (en) Electronically controlled parking brake for a motor vehicle
DE4421088C2 (en) Starting device for a vehicle
DE10248813A1 (en) Method for controlling a roller lock for a vehicle
DE10104498B4 (en) Method for activating a traction help function
DE102004002347B4 (en) Automated transmission systems
EP1022459A1 (en) Method used at starting of an vehicle engine
DE19825642A1 (en) Starting aid for motor vehicle with manual gearbox overcoming hydraulic leaks and aiding long-term parking on an incline
EP1306277B1 (en) Electrically controlled parking brake
DE69833404T2 (en) Manual rear brake control for an electro-hydraulic brake system
EP0928379B1 (en) Automatic clutch
DE2251548A1 (en) VEHICLE WITH BLOCK CONTROL
EP1233894B1 (en) Automotive braking method and device for carrying out said method
DE19802288A1 (en) Procedure for traction control on car equipped with ABS
DE102005011559A1 (en) Motor vehicle can be held down in stand still condition even without operating brake pedal whereby operation of clutch is provided by clutch sensor, acquired by driver

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, US

8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: STRAUSS, P., DIPL.-PHYS.UNIV. MA, PAT.-ANW., 65193

8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT

8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT AUFGEHOBEN

8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT

R016 Response to examination communication
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC , ( N. D. , US

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US

Free format text: FORMER OWNER: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, MICH., US

Effective date: 20110323

Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US

Free format text: FORMER OWNER: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, US

Effective date: 20110323

R120 Application withdrawn or ip right abandoned
R120 Application withdrawn or ip right abandoned

Effective date: 20120203