DE19824415A1 - Automotive gearbox has two drive input shafts linked by a clutch - Google Patents

Automotive gearbox has two drive input shafts linked by a clutch

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DE19824415A1
DE19824415A1 DE1998124415 DE19824415A DE19824415A1 DE 19824415 A1 DE19824415 A1 DE 19824415A1 DE 1998124415 DE1998124415 DE 1998124415 DE 19824415 A DE19824415 A DE 19824415A DE 19824415 A1 DE19824415 A1 DE 19824415A1
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Volker Becker
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Abstract

An automotive gear box has two drive input shafts (10, 12) to the gears and a single output shaft (30). Each incoming drive shaft (10, 12) has a clutch (18, 20) linking the respective input shaft (10, 12) with the engine (16) crankshaft (14). An additional clutch (38) is positioned between the gear input shafts (10, 12). The clutch (38) transfers infinitely-variable torque from one drive input shaft (10, 12) to the other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Doppelwellengetriebe, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, mit zwei Getriebeeingangswellen und einer Getriebeabtriebswelle, wobei jeder Getriebeeingangswelle eine Kupplung zugeordnet ist, welche die jeweilige Getriebeeingangswelle wahlweise mit einer Kurbelwelle eines Antriebsaggregats verbinden, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner Verfahren zum Betreiben eines Doppelwellengetriebe, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, welches insbesondere gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist, mit zwei Getriebeeingangswellen und einer Getriebeabtriebswelle, wobei jede Getriebeeingangswelle wahlweise mit einer Kurbelwelle eines Antriebsaggregats dessen Antriebsdrehmoment übertragend verbindbar ist und wobei ferner jeder Getriebeeingangswelle jeweilige Gangstufen des Doppelwellengetriebe zugeordnet sind, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention relates to a double shaft transmission, in particular a motor vehicle two transmission input shafts and one transmission output shaft, each Gearbox input shaft is assigned a clutch, which the respective Optionally connect the transmission input shaft to a crankshaft of a drive unit, according to the preamble of claim 1. The invention further relates to methods for Operating a double shaft transmission, in particular a motor vehicle, which is designed in particular according to at least one of the preceding claims, with two transmission input shafts and one transmission output shaft, each Gearbox input shaft optionally with a crankshaft of a drive unit Drive torque is connectable and wherein each further Gearbox input shaft are assigned to the respective gear stages of the twin-shaft gearbox, according to the preamble of claim 10.

Für ein automatisiertes und komfortables Schalten eines Getriebes, beispielsweise eines Kraftfahrzeuges, ist ein Doppelkupplungsgetriebe bekannt. Dieses hat jedoch den Nachteil, daß eine Ansteuerung der beiden Kupplungen sehr genau erfolgen muß, da für eine Momentenübergabe von einer Kupplung bzw. Getriebewelle auf die entsprechend andere Kupplung bzw. Getriebewelle eine sehr genaue Abstimmung der beiden Kupplungen erforderlich ist. Dies bedingt ferner einen großen Aufwand für ein Steuergerät eines Doppelkupplungsgetriebes. Ferner müssen beide Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes für einen Dauerbetrieb auch in Betriebsphasen ohne Schaltvorgänge und für hohe Last- bzw. Drehmomentübertragungen ausgelegt sein, was zu entsprechend teuren und aufwendigen Systemen führt.For an automated and comfortable shifting of a transmission, for example one Motor vehicle, a double clutch transmission is known. However, this has the disadvantage that a control of the two clutches must be very precise, because for one Torque transfer from one clutch or gear shaft to the other Clutch or gear shaft a very precise coordination of the two clutches is required. This also requires a great deal of effort for a control unit Double clutch transmission. Furthermore, both clutches must be one Double clutch transmission for continuous operation even in operating phases without Switching operations and be designed for high load or torque transmissions, too correspondingly expensive and complex systems leads.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Doppelwellengetriebe der o. g. Art und Verfahren der o. g. Art zur Verfügung zu stellen, wobei unter Beibehaltung eines hohen Wirkungsgrades ein automatisiertes Stufenwechselgetriebe mit hohem Schaltkomfort und zugkraftunterbrechungsfreien Schaltvorgängen zur Verfügung steht.The present invention is therefore based on the object of a double shaft transmission o. g. Type and procedure of the above Art to provide, while maintaining a  an automated step change transmission with high shifting comfort and switching operations without interruption of traction is available.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Doppelwellengetriebe der o. g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen und durch ein Verfahren der o. g. Art mit den in Anspruch 10 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by means of a double-shaft transmission of the above-mentioned Kind of with the in Characteristic characterized in claim 1 and by a method of the above. Kind of with the in Characteristic characterized 10 solved. Advantageous embodiments of the Invention are specified in the dependent claims.

Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß eine zusätzliche Reibkupplung zwischen den beiden Getriebeeingangswellen derart angeordnet und ausgebildet ist, daß diese zusätzliche Reibkupplung ein Drehmoment stufenlos variabel von einer Getriebeeingangswelle auf die jeweils andere Getriebeeingangswelle überleitet.For this purpose, it is provided according to the invention that an additional friction clutch between the two transmission input shafts arranged and designed such that these additional Friction clutch continuously variable torque from a transmission input shaft to the each other transmits transmission input shaft.

Dies hat den Vorteil, daß eine einfache Anordnung die funktionalen Anforderungen erfüllt, die ein konventionelles Doppelkupplungsgetriebe bietet, ohne jedoch zwei variable Reibkupplungen zwischen je einer Getriebeeingangswelle und der Kurbelwelle kompliziert aufeinander abgestimmt steuern zu müssen. Durch die Anordnung mit nur einer zusätzlichen variablen Reibkupplung zwischen den beiden Getriebeeingangswellen ist der Aufwand an Komponenten wie Zylinder, Ventile und Sensorik vermindert. Darüber hinaus ist dadurch das Management der Kupplung wesentlich vereinfacht. Gegenüber herkömmlichen Doppelkupplungsgetrieben ist nur eine einzige Kupplung mit beispielsweise analoger Betätigungseinrichtung und ggf. Eignung für hohe Reibleistungen erforderlich. Durch aktives Anpressen dieser einzigen Kupplung ist insbesondere bei kleinen Kupplungsmomenten dieses feiner dosierbar. Nach einem Schalt- oder Anfahrvorgang bleibt die einzige zusätzliche Kupplung geöffnet, wodurch es in den meisten Betriebssituationen zu keinem Verschleiß an diesem Bauteil kommt.This has the advantage that a simple arrangement fulfills the functional requirements, which offers a conventional dual clutch transmission, but without two variable ones Friction clutches between a transmission input shaft and the crankshaft complicated to have to coordinate with each other. By arranging with only one additional variable friction clutch between the two transmission input shafts is the effort Components such as cylinders, valves and sensors are reduced. In addition, it is Management of the clutch considerably simplified. Compared to conventional ones Dual clutch transmission is only a single clutch with, for example, analog Actuator and suitability for high friction required. Through active Pressing this single clutch is particularly with small clutch torques this can be metered more finely. After a shift or start-up, the only one remains additional clutch opened, which means that in most operating situations there is none Wear occurs on this component.

Eine besonders einfache Anordnung ohne besonderen Steueraufwand beim Anfahren oder Hoch- bzw. Zurückschalten von Gangstufen des Getriebes erzielt man dadurch, daß die beiden Reibkupplungen der Getriebeeingangswellen als Schaltkupplungen derart ausgebildet sind, daß sie die jeweilige Getriebeeingangswelle wahlweise mit der Kurbelwelle derart verbinden, daß wenigstens eine Schaltkupplung entweder ein vorbestimmtes Drehmoment oder kein Drehmoment von der Kurbelwelle auf die jeweilige Getriebeeingangswelle überträgt. A particularly simple arrangement without special tax effort when starting or Upshifting or downshifting of gear stages of the transmission is achieved in that the two friction clutches of the transmission input shafts as shift clutches are designed so that they selectively the respective transmission input shaft with the crankshaft connect such that at least one clutch is either a predetermined one Torque or no torque from the crankshaft to the particular one Transmission input shaft transmits.  

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Reibkupplungen der Getriebe­ eingangswellen federbelastete Konuskupplungen und/oder die Getriebeeingangswellen konzentrisch zur Kurbelwelle angeordnet. Zweckmäßigerweise sind ferner die Reibkupplungen an einander zugewandten oder einander abgewandten Enden der Getriebeeingangswellen angeordnet.In a particularly preferred embodiment, the friction clutches are the gears input shafts spring-loaded cone clutches and / or the transmission input shafts arranged concentrically to the crankshaft. The are also expedient Friction clutches on mutually facing or facing ends of the Gearbox input shafts arranged.

Ein einfach zu schaltendes Doppelwellengetriebe ohne Zugkraftunterbrechungen während eines Schaltvorganges erzielt man dadurch, daß der ersten Getriebeeingangswelle ungerade Gangstufen und der zweiten Getriebeeingangswelle gerade Gangstufen zugeordnet sind.An easy-to-switch twin-shaft gearbox without interruptions in tractive power during a switching process is achieved in that the first transmission input shaft odd gear steps and the second transmission input shaft even gear steps assigned.

Einen erhöhten Komfort bezüglich des Fahrverhaltens eines mit dem erfindungsgemäßen Doppelwellengetriebe ausgestatteten Kraftfahrzeuges erzielt man dadurch, daß ein getriebeseitiger Teil der Kurbelwelle über eine torsionselastische Verbindung oder über ein Zweimassenschwungrad mit einem Schwungrad des Antriebsaggregats verbunden ist.An increased comfort with regard to the driving behavior of one with the invention Motor vehicle equipped with a double shaft gearbox is achieved in that a transmission-side part of the crankshaft via a torsionally elastic connection or via a Dual mass flywheel is connected to a flywheel of the drive unit.

Eine einfache Anfahrstufe erzielt man dadurch, daß dem Doppelwellengetriebe ein hydrodynamisches Anfahrelement, insbesondere eine hydrodynamische Kupplung, vorgeschaltet ist. Hierbei ist es besonders bevorzugt, daß das hydrodynamische Anfahrelement über eine separate Anfahrübersetzungsstufe, beispielsweise über einen Freilauf angebunden ist. Dies erzielt eine erste Gangstufe, für welche weder eine Schiebemuffe noch ein Wandlerüberbrückungskupplung notwendig ist, da durch die Freilaufanbindung die erste Gangstufe bei Einlegen der zweiten Gangstufe überholt wird.A simple start-up stage is achieved in that the double shaft transmission hydrodynamic starting element, in particular a hydrodynamic coupling, is connected upstream. It is particularly preferred that the hydrodynamic Start-up element via a separate start-up gear ratio, for example via a Freewheel is connected. This achieves a first gear stage for which neither Sliding sleeve still a converter lockup clutch is necessary because of the Freewheel connection the first gear is overtaken when engaging the second gear.

Bei einem Verfahren der o. g. Art ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß während eines Schaltvorganges von einer Gangstufe in eine andere Gangstufe das Antriebsdrehmoment mittels einer direkt zwischen den Getriebeeingangswellen drehmomentübertragenden Verbindung von einer Getriebeeingangswelle auf die jeweils andere Getriebeeingangswelle übertragen und/oder verlagert wird.In a process of the above. Art is provided according to the invention that during a Shifting from one gear to another gear the drive torque by means of a torque transmitting directly between the transmission input shafts Connection from one transmission input shaft to the other transmission input shaft is transferred and / or relocated.

Dies hat den Vorteil, daß auf einfache Weise die funktionalen Anforderungen erfüllt sind, die ein konventionelles Doppelkupplungsgetriebe bietet, ohne jedoch zwei variable Reibkupplungen zwischen je einer Getriebeeingangswelle und der Kurbelwelle kompliziert aufeinander abgestimmt steuern zu müssen. Durch das Schalten mittels Übertragung bzw. Verlagerung des Antriebsdrehmomentes über eine direkte Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen werden mit geringem Aufwand sämtliche Vorteile eines Doppelkupplungsgetriebes erzielt. Darüber hinaus ist das Management der Kupplung wesentlich vereinfacht. Gegenüber herkömmlichen Doppelkupplungsgetrieben ist nur eine einzige Kupplung mit beispielsweise analoger Betätigungseinrichtung und ggf. Eignung für hohe Reibleistungen erforderlich. Durch aktives Anpressen dieser einzigen Kupplung ist insbesondere bei kleinen Kupplungsmomenten dieses feiner dosierbar.This has the advantage that the functional requirements are met in a simple manner offers a conventional dual clutch transmission, but without two variable Friction clutches between a transmission input shaft and the crankshaft complicated  to have to coordinate with each other. By switching via transmission or Displacement of the drive torque via a direct connection between the Transmission input shafts are all advantages of a with little effort Double clutch transmission achieved. In addition, the management of the clutch much simplified. Compared to conventional double clutch transmissions, there is only one only clutch with, for example, analog actuation device and, if appropriate, suitability for high friction required. By actively pressing this single clutch this can be metered more precisely, especially with small clutch torques.

Ein komfortables Anfahren sowie Hochschalten im Zug betrieb erzielt man durch folgende Schritte:
Comfortable starting and upshifting in train operation are achieved by the following steps:

  • (a) Lösen einer Verbindung zwischen der Kurbelwelle und einer ersten Getriebeeingangswellen, während die entsprechend andere zweite Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle verbunden ist,(a) Disconnect a connection between the crankshaft and a first one Transmission input shafts, while the corresponding other second Transmission input shaft is connected to the crankshaft,
  • (b) Einlegen einer Gangstufe, welche der gelösten ersten Getriebeeingangswelle zugeordnet ist,(b) engagement of a gear stage, which of the released first transmission input shaft assigned,
  • (c) Übertragen eines Drehmomentes von der nicht gelösten zweiten Getriebeeingangswellen auf die gelöste erste Getriebeeingangswelle bis eine Drehzahl der gelösten Getriebeeingangswelle einer Drehzahl der Kurbelwelle entspricht,(c) transmitting torque from the undissolved second one Transmission input shafts to the released first transmission input shaft to one Speed of the released transmission input shaft of a speed of the crankshaft corresponds to
  • (d) Verbinden der gelösten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle und(d) connecting the released transmission input shaft to the crankshaft and
  • (e) Lösen der Drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen.(e) Loosen the torque transmitting connection between the Transmission input shafts.

Ein komfortables Anfahren erzielt man dadurch, daß während der Schritte (a) bis (e) keine der der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten Gangstufen eingelegt ist und in Schritt (c) das Übertragen des Drehmomentes differenzdrehzahlabhängig und lastabhängig erfolgt.Comfortable starting is achieved by not having any during steps (a) to (e) the gear stages assigned to the second transmission input shaft are engaged and in step (c) the torque is transmitted depending on the differential speed and load.

In komfortables Hochschalten im Zugbetrieb von einer Gangstufe in eine nächst höhere Gangstufe erzielt man dadurch, daß in Schritt (a) eine der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist, daß in Schritt (b) eine bezüglich der eingelegten Gangstufe nächst höhere Gangstufe eingelegt wird und daß in Schritt (c) die erste Gangstufe ausgerückt wird, sobald ein über diese erste Gangstufe übertragenes Drehmoment nahe oder gleich null ist. In comfortable upshifting in train mode from one gear to the next higher Gear stage is achieved by one of the second transmission input shafts in step (a) assigned first gear stage is engaged in step (b) with respect to the engaged Gear step next higher gear step is inserted and that in step (c) the first Gear stage is disengaged as soon as a transmitted via this first gear stage Torque is close to or equal to zero.  

Zweckmäßigerweise wird für eine schnelle Drehzahlanpassung nach dem Ausrücken der ersten Gangstufe das Antriebsdrehmoment des Antriebsaggregats abgesenkt.Expediently for a quick speed adjustment after disengaging the first gear, the drive torque of the drive unit is lowered.

Ein komfortables Hochschalten über zwei 2 oder mehr Gangstufen erzielt man durch folgende Schritte:
A comfortable upshift over two 2 or more gear steps is achieved by the following steps:

  • (a) Lösen einer Verbindung zwischen der Kurbelwelle und einer ersten Getriebeeingangswelle, während die entsprechend andere zweite Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle verbunden und eine der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,(a) Disconnect a connection between the crankshaft and a first one Transmission input shaft, while the corresponding other second Transmission input shaft connected to the crankshaft and one of the second Gearbox input shaft assigned to the first gear stage,
  • (b) Einlegen einer zweiten Gangstufe, welche der gelösten ersten Getriebeeingangswelle zugeordnet ist und drei oder mehr Stufen über der ersten Gangstufe liegt,(b) engaging a second gear stage, which of the loosened first Gearbox input shaft is assigned and three or more stages above the first gear is
  • (c) Übertragen eines Drehmomentes von der nicht gelösten zweiten Getriebeeingangswellen auf die gelöste erste Getriebeeingangswelle bis ein über die erste Gangstufe übertragenes Drehmoment nahe oder gleich null ist und Ausrücken der ersten Gangstufe,(c) transmitting torque from the undissolved second one Transmission input shafts on the released first transmission input shaft up to Torque transmitted via the first gear stage is close to or equal to zero and disengaging the first gear,
  • (d) Übertragen eines Drehmomentes von der nicht gelösten zweiten Getriebeeingangswellen auf die gelöste erste Getriebeeingangswelle bis in einer gewünschten, der nicht gelösten zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten dritten Gangstufe Drehzahlgleichheit besteht und einrücken dieser dritten Gangstufe, welche eine bezüglich der ersten Gangstufe um zwei oder mehr Stufen höhere Gangstufe ist,(d) transmitting torque from the undissolved second one Gearbox input shafts on the released first gearbox input shaft up to a desired, the undissolved second transmission input shaft assigned third gear stage there is speed equality and engage this third gear, which is one with respect to the first gear by two or more levels is higher gear,
  • (e) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen und Ausrücken der zweiten Gangstufe, und(e) loosening the torque transmitting connection between the Transmission input shafts and second gear disengagement, and
  • (f) Verbinden der ersten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.(f) connecting the first transmission input shaft to the crankshaft.

Für eine schnellere Drehzahlanpassung und kurze Schaltzeiten wird in Schritt (d) in vorteilhafter Weise das Antriebsdrehmoment abgesenkt.For a faster speed adjustment and short switching times in step (d) advantageously reduced the drive torque.

Ein einfaches und gleichzeitig komfortables Hochschalten in einem Schubbetrieb erzielt man durch folgende Schritte:
A simple and at the same time comfortable upshift in overrun mode can be achieved by the following steps:

  • (a) Herstellen einer drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen, während beide Getriebeeingangswellen mit der Kurbelwelle verbunden sind, eine einer zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist und ein Schubmoment über das Doppelwellengetriebe übertragen wird,(a) Establish a torque transmitting connection between the Transmission input shafts, while both transmission input shafts with the  Crankshaft are connected, a second transmission input shaft assigned first gear stage is engaged and a thrust torque over the Double shaft gear is transmitted
  • (b) Lösen der Verbindung zwischen der Kurbelwelle und der zweiten Getriebe­ eingangswelle,(b) Loosening the connection between the crankshaft and the second transmission input shaft,
  • (c) Vermindern der Drehmomentübertragung zwischen den Getriebeeingangswellen bis ein Reibmoment der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen kleiner ist als das Schubmoment, so daß eine Drehzahl des Antriebsaggregats absinkt,(c) reducing torque transmission between the Transmission input shafts up to a torque transmitting the torque Connection between the transmission input shafts is smaller than that Thrust, so that a speed of the drive unit drops,
  • (d) Einlegen einer der ersten Getriebeeingangswelle zugeordneten, bezüglich der ersten Gangstufe nächst höhere zweite Gangstufe, wenn sich aufgrund des Abfalls der Drehzahl des Antriebsaggregats eine Drehzahlgleichheit über die zweite Gangstufe einstellt,(d) inserting one of the first transmission input shaft associated with respect to the first gear level next higher second gear level, if due to the If the speed of the drive unit drops, the speed is the same sets second gear,
  • (e) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen,(e) loosening the torque transmitting connection between the Transmission input shafts,
  • (f) Ausrücken der ersten Gangstufe und(f) disengaging the first gear and
  • (g) Verbinden der zweiten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.(g) connecting the second transmission input shaft to the crankshaft.

Ein komfortables Hochschalten in einem Schubbetrieb über zwei oder mehr Gangstufen erzielt man durch folgende Schritte:
A comfortable upshift in overrun mode over two or more gear steps can be achieved by the following steps:

  • (a) Lösen einer Verbindung zwischen der Kurbelwelle und einer zweiten Getriebeeingangswelle, während die entsprechend andere erste Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle verbunden und eine der ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,(a) Disconnect a connection between the crankshaft and a second one Transmission input shaft, while the corresponding other first Gearbox input shaft connected to the crankshaft and one of the first Gearbox input shaft assigned to the first gear stage,
  • (b) Einlegen einer der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Gangstufe, welche eine bezüglich der ersten Gangstufe nächst niedrigere Gangstufe ist,(b) inserting a second one assigned to the second transmission input shaft Gear step, which is a next lower with respect to the first gear step Gear stage is
  • (c) Übertragen eines Drehmomentes von der ersten Getriebeeingangswellen auf die zweite Getriebeeingangswelle bis ein über die erste Gangstufe übertragenes Drehmoment nahe oder gleich null ist und ausrücken der ersten Gangstufe,(c) transmitting torque from the first transmission input shaft to the second transmission input shaft to one over the first gear transmitted torque is close to or equal to zero and disengage the first Gear step,
  • (d) Übertragen eines Drehmomentes von der ersten Getriebeeingangswellen auf die zweite Getriebeeingangswelle bis an einer gewünschten, der ersten Getriebeeingangswelle zugeordneten dritten Gangstufe Drehzahlgleichheit erreicht ist und einlegen der dritten Gangstufe, welche eine bezüglich der ersten Gangstufe um zwei oder mehr stufen höhere Gangstufe ist,(d) transmitting torque from the first transmission input shaft to the second transmission input shaft to a desired one, the first Gearbox input shaft assigned third gear stage speed equality  is reached and engage the third gear stage, which is a regarding the first gear is two or more gears higher,
  • (e) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen und Ausrücken der zweiten Gangstufe und(e) loosening the torque transmitting connection between the Transmission input shafts and second gear disengagement and
  • (f) Verbinden der zweiten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.(f) connecting the second transmission input shaft to the crankshaft.

Ein alternatives komfortables Hochschalten in einem Schubbetrieb über zwei oder mehr Gangstufen erzielt man durch folgende Schritte:
An alternative comfortable upshift in overrun mode over two or more gear steps can be achieved by the following steps:

  • (a) Lösen einer Verbindung zwischen der Kurbelwelle und einer zweiten Getriebeeingangswelle, während die entsprechend andere erste Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle verbunden und eine der ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,(a) Disconnect a connection between the crankshaft and a second one Transmission input shaft, while the corresponding other first Gearbox input shaft connected to the crankshaft and one of the first Gearbox input shaft assigned to the first gear stage,
  • (b) Einlegen einer der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Gangstufe, welche eine bezüglich der ersten Gangstufe nächst höhere Gangstufe ist,(b) inserting a second one assigned to the second transmission input shaft Gear step, which is a next higher with respect to the first gear step Gear stage is
  • (c) Übertragen eines Drehmomentes von der ersten Getriebeeingangswellen auf die zweite Getriebeeingangswelle bis ein über die erste Gangstufe übertragenes Drehmoment nahe oder gleich null ist und ausrücken der ersten Gangstufe,(c) transmitting torque from the first transmission input shaft to the second transmission input shaft to one over the first gear transmitted torque is close to or equal to zero and disengage the first Gear step,
  • (d) Übertragen eines Drehmomentes von der ersten Getriebeeingangswellen auf die zweite Getriebeeingangswelle bis eine Drehzahl des Antriebsaggregats der Drehzahl der zweiten Getriebeeingangswelle entspricht,(d) transmitting torque from the first transmission input shaft to the second transmission input shaft to a speed of the drive unit of the Speed corresponds to the second transmission input shaft,
  • (e) Verbinden der zweiten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle,(e) connecting the second transmission input shaft to the crankshaft,
  • (f) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen,(f) Disconnect the torque transmitting connection between the Transmission input shafts,
  • (g) Lösen einer Verbindung zwischen der Kurbelwelle und der ersten Getriebeeingangswellen(g) Disconnect the crankshaft from the first Transmission input shafts
  • (h) Einlegen einer gewünschten, der ersten Getriebeeingangswelle zugeordneten dritten Gangstufe, welche eine bezüglich der ersten Gangstufe um zwei oder mehr Stufen höhere Gangstufe ist,(h) inserting a desired one assigned to the first transmission input shaft third gear, which is one or two with respect to the first gear more levels is higher gear level
  • (i) Übertragen eines Drehmomentes von der zweiten Getriebeeingangswellen auf die erste Getriebeeingangswelle bis das über die zweite Getriebestufe übertragende Drehmoment nahe oder gleich null ist und Ausrücken der zweiten Gangstufe, (i) transmitting torque from the second transmission input shaft to the first transmission input shaft to that via the second transmission stage transmitting torque is close to or equal to zero and disengaging the second Gear step,  
  • (j) Übertragen eines Drehmomentes von der zweiten Getriebeeingangswellen auf die erste Getriebeeingangswelle bis eine Drehzahl des Antriebsaggregats einer Drehzahl der ersten Getriebeeingangswelle entspricht,(j) transmitting torque from the second transmission input shaft to the first transmission input shaft up to a speed of the drive unit Speed corresponds to the first transmission input shaft,
  • (k) Verbinden der ersten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle und(k) connecting the first transmission input shaft to the crankshaft and
  • (m) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen.(m) Disconnect the torque transmitting connection between the Transmission input shafts.

Ein komfortables Rückschalten erzielt man durch folgende Schritte:
A comfortable downshift is achieved by the following steps:

  • (a) Herstellen einer drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen, während beide Getriebeeingangswellen mit der Kurbelwelle verbunden sind und eine einer ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,(a) Establish a torque transmitting connection between the Transmission input shafts, while both transmission input shafts with the Crankshaft are connected and a first transmission input shaft assigned first gear is engaged,
  • (b) Lösen der Verbindung zwischen der Kurbelwelle und der ersten Getriebe­ eingangswelle,(b) Loosening the connection between the crankshaft and the first transmission input shaft,
  • (c) Vermindern der Drehmomentübertragung zwischen den Getriebeeingangswellen bis ein Reibmoment der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen kleiner ist als das Antriebsdrehmoment, so daß eine Drehzahl des Antriebsaggregats ansteigt,(c) reducing torque transmission between the Transmission input shafts up to a torque transmitting the torque Connection between the transmission input shafts is smaller than that Drive torque, so that a speed of the drive unit increases,
  • (d) Einlegen einer der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Gangstufe, welche bezüglich der ersten Gangstufe eine nächst niedriger Gangstufe ist, wenn sich durch den Anstieg der Drehzahl des Antriebsaggregats eine Drehzahlgleichheit in der zweiten Gangstufe eingestellt hat,(d) inserting a second one assigned to the second transmission input shaft Gear step, which is a next lower with respect to the first gear step Gear stage is when the increase in the speed of the Drive unit set a speed equality in the second gear Has,
  • (e) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen sowie Ausrücken der ersten Gangstufe und(e) loosening the torque transmitting connection between the Transmission input shafts and disengagement of the first gear and
  • (f) Verbinden der ersten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.(f) connecting the first transmission input shaft to the crankshaft.

Einen komfortablen Rückschaltvorgang bei Teillast ohne Zugkraftunterbrechung und ohne Radmomenteinbruch erzielt man durch folgende Schritte:
A comfortable downshift at partial load without interruption of tractive power and without a drop in wheel torque can be achieved by the following steps:

  • (a) Herstellen einer drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen, während beide Getriebeeingangswellen mit der Kurbelwelle verbunden sind und eine einer ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist, (a) Establish a torque transmitting connection between the Transmission input shafts, while both transmission input shafts with the Crankshaft are connected and a first transmission input shaft assigned first gear is engaged,  
  • (b) Lösen der Verbindung zwischen der Kurbelwelle und der ersten Getriebe­ eingangswelle,(b) Loosening the connection between the crankshaft and the first transmission input shaft,
  • (c) Anheben des Antriebsdrehmomentes, beispielsweise mittels E-Gas, auf Vollast,(c) raising the drive torque to full load, for example by means of E-gas,
  • (d) Vermindern der Drehmomentübertragung zwischen den Getriebeeingangswellen bis ein Reibmoment der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen kleiner ist als das Antriebsdrehmoment, so daß eine Drehzahl des Antriebsaggregats ansteigt,(d) reducing torque transmission between the Transmission input shafts up to a torque transmitting the torque Connection between the transmission input shafts is smaller than that Drive torque, so that a speed of the drive unit increases,
  • (e) Einlegen einer der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Gangstufe, welche bezüglich der ersten Gangstufe eine nächst niedriger Gangstufe ist, wenn sich durch den Anstieg der Drehzahl des Antriebsaggregats eine Drehzahlgleichheit in der zweiten Gangstufe eingestellt hat,(e) inserting a second one assigned to the second transmission input shaft Gear step, which is a next lower with respect to the first gear step Gear stage is when the increase in the speed of the Drive unit set a speed equality in the second gear Has,
  • (f) Absenken des Antriebsdrehmomentes auf den Ausgangswert vor Schritt (c),(f) lowering the drive torque to the initial value before step (c),
  • (g) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen sowie Ausrücken der ersten Gangstufe und(g) Disconnect the torque transmitting connection between the Transmission input shafts and disengagement of the first gear and
  • (h) Verbinden der ersten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.(h) connecting the first transmission input shaft to the crankshaft.

Ein komfortables Rückschalten über zwei 2 oder mehr Gangstufen erzielt man durch folgende Schritte:
A comfortable downshift over two 2 or more gear steps can be achieved by the following steps:

  • (a) Lösen einer Verbindung einer ersten Getriebeeingangswelle, während die entsprechend andere zweite Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle verbunden und eine der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,(a) Disconnecting a first transmission input shaft while the correspondingly other second transmission input shaft with the crankshaft connected and a first assigned to the second transmission input shaft Gear is engaged,
  • (b) Einlegen einer zweiten Gangstufe, welche der ersten Getriebeeingangswelle zugeordnet und bezüglich der ersten Gangstufe eine nächst höhere Gangstufe ist,(b) engaging a second gear stage, which of the first transmission input shaft assigned and with respect to the first gear level a next higher gear level is
  • (c) Übertragen eines Drehmomentes von der zweiten Getriebeeingangswelle auf die erste Getriebeeingangswelle bis ein über die erste Gangstufe übertragenes Drehmoment nahe oder gleich null ist und Ausrücken der ersten Gangstufe,(c) transmitting torque from the second transmission input shaft to the first transmission input shaft to one transmitted via the first gear stage Torque is close to or equal to zero and disengagement of the first gear,
  • (d) Absenken eines Reibmomentes der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen bis eine Drehzahldifferenz über eine gewünschte, der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnete dritte Gangstufe nahe null ist und Einlegen der dritten Gangstufe, (d) lowering a friction torque of the torque-transmitting connection between the transmission input shafts up to a speed difference over a Desired third gear stage assigned to the second transmission input shaft is close to zero and engaging third gear,  
  • (e) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen und Ausrücken der zweiten Gangstufe und(e) loosening the torque transmitting connection between the Transmission input shafts and second gear disengagement and
  • (f) Verbinden der ersten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.(f) connecting the first transmission input shaft to the crankshaft.

Ein alternatives Rückschalten über zwei 2 oder mehr Gangstufen erzielt man durch folgende Schritte:
An alternative downshift over two 2 or more gear steps can be achieved by the following steps:

  • (a) Herstellen einer drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen, während beide Getriebeeingangswellen mit der Kurbelwelle verbunden sind und eine einer ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,(a) Establish a torque transmitting connection between the Transmission input shafts, while both transmission input shafts with the Crankshaft are connected and a first transmission input shaft assigned first gear is engaged,
  • (b) Lösen der Verbindung zwischen der Kurbelwelle und der ersten Getriebe­ eingangswelle,(b) Loosening the connection between the crankshaft and the first transmission input shaft,
  • (c) Vermindern der Drehmomentübertragung zwischen den Getriebeeingangswellen bis ein Reibmoment der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen kleiner ist als das Antriebsdrehmoment, so daß eine Drehzahl des Antriebsaggregats ansteigt,(c) reducing torque transmission between the Transmission input shafts up to a torque transmitting the torque Connection between the transmission input shafts is smaller than that Drive torque, so that a speed of the drive unit increases,
  • (d) Einlegen einer der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Gangstufe, welche bezüglich der ersten Gangstufe eine nächst niedriger Gangstufe ist, wenn sich durch den Anstieg der Drehzahl des Antriebsaggregats eine Drehzahlgleichheit in der zweiten Gangstufe eingestellt hat,(d) inserting a second one assigned to the second transmission input shaft Gear step, which is a next lower with respect to the first gear step Gear stage is when the increase in the speed of the Drive unit set a speed equality in the second gear Has,
  • (e) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen sowie Ausrücken der ersten Gangstufe,(e) loosening the torque transmitting connection between the Transmission input shafts and disengagement of the first gear,
  • (f) Herstellen einer drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen und Lösen der Verbindung zwischen der zweiten Getriebeeingangswelle und der Kurbelwelle,(f) Establishing a torque transmitting connection between the Transmission input shafts and disconnection between the second Transmission input shaft and the crankshaft,
  • (g) Vermindern der Drehmomentübertragung zwischen den Getriebeeingangswellen bis ein Reibmoment der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen kleiner ist als das Antriebsdrehmoment, so daß eine Drehzahl des Antriebsaggregats ansteigt,(g) reducing torque transmission between the Transmission input shafts up to a torque transmitting the torque Connection between the transmission input shafts is smaller than that Drive torque, so that a speed of the drive unit increases,
  • (h) Einlegen einer der ersten Getriebeeingangswelle zugeordneten dritten Gangstufe, welche bezüglich der ersten Gangstufe eine zwei Stufen oder mehr niedrigere Gangstufe ist, wenn sich durch den Anstieg der Drehzahl des Antriebsaggregats eine Drehzahlgleichheit in der dritten Gangstufe eingestellt hat,(h) inserting a third one assigned to the first transmission input shaft Gear level, which is two levels or more with respect to the first gear level lower gear is when the increase in the speed of the  Drive unit set a speed equality in the third gear Has,
  • (i) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen sowie Ausrücken der zweiten Gangstufe und(i) Disconnect the torque transmitting connection between the Transmission input shafts and disengagement of the second gear and
  • (j) Verbinden der zweiten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.(j) connecting the second transmission input shaft to the crankshaft.

Einen komfortablen Rückschaltvorgang in einem Schubbetrieb erzielt man durch folgende Schritte:
A comfortable downshift in overrun can be achieved by the following steps:

  • (a) Lösen einer Verbindung zwischen der Kurbelwelle und einer zweiten Getriebeeingangswelle, während die entsprechend andere erste Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle verbunden und eine der ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,(a) Disconnect a connection between the crankshaft and a second one Transmission input shaft, while the corresponding other first Gearbox input shaft connected to the crankshaft and one of the first Gearbox input shaft assigned to the first gear stage,
  • (b) Einlegen einer der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Gangstufe, welche eine bezüglich der ersten Gangstufe nächst niedrigere Gangstufe ist,(b) inserting a second one assigned to the second transmission input shaft Gear step, which is a next lower with respect to the first gear step Gear stage is
  • (c) Übertragen eines Drehmomentes von der ersten Getriebeeingangswellen auf die zweite Getriebeeingangswelle bis ein über die erste Gangstufe übertragenes Drehmoment nahe oder gleich null ist und ausrücken der ersten Gangstufe,(c) transmitting torque from the first transmission input shaft to the second transmission input shaft to one over the first gear transmitted torque is close to or equal to zero and disengage the first Gear step,
  • (d) Übertragen eines Drehmomentes von der ersten Getriebeeingangswelle auf die zweite Getriebeeingangswelle bis eine Drehzahl des Antriebsaggregats einer Drehzahl der zweiten Getriebeeingangswelle entspricht,(d) transferring torque from the first transmission input shaft to the second transmission input shaft to a speed of the drive unit one Speed corresponds to the second transmission input shaft,
  • (e) Verbinden der zweiten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle und(e) connecting the second transmission input shaft to the crankshaft and
  • (f) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen.(f) Disconnect the torque transmitting connection between the Transmission input shafts.

Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen. Diese zeigen inFurther features, advantages and advantageous configurations of the invention result from the dependent claims, as well as from the following description of the invention based on the attached drawings. These show in

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Doppelwellengetriebes, Fig. 1 is a schematic representation of a first preferred embodiment of a twin shaft transmission according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Doppelwellengetriebes und Fig. 2 is a schematic representation of a second preferred embodiment of a double shaft transmission according to the invention and

Fig. 3 ein Ersatzschaltbild eines erfindungsgemäßen Doppelwellengetriebes. Fig. 3 is an equivalent circuit diagram of a dual shaft transmission according to the invention.

Die in Fig. 1 dargestellte erste bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Doppelwellengetriebes umfaßt eine erste Getriebeeingangswelle 10 und eine zweite Getriebeeingangswelle 12, welche konzentrisch um eine Kurbelwelle 14 herum eines Antriebsaggregats 16 angeordnet sind. Das Antriebsaggregat 16 ist über ein Schwungrad 22 mit einem äußern, in das Getriebe hinein ragenden Teil der Kurbelwelle 14 torsionselastisch verbunden. Mittels jeweiliger Schaltkupplungen 18 und 20 sind die Getriebeeingangswellen 10 und 12 wahlweise mit der Kurbelwelle 14 verbindbar. Diese Schaltkupplungen sind jeweils an einander zugewandten Enden der Getriebeeingangswellen 10, 12 angeordnet.The first preferred embodiment of a double-shaft transmission according to the invention shown in FIG. 1 comprises a first transmission input shaft 10 and a second transmission input shaft 12 , which are arranged concentrically around a crankshaft 14 of a drive unit 16 . The drive unit 16 is connected via a flywheel 22 to an outer part of the crankshaft 14 which projects into the transmission and is torsionally elastic. The transmission input shafts 10 and 12 can optionally be connected to the crankshaft 14 by means of respective clutch clutches 18 and 20 . These clutches are each arranged at mutually facing ends of the transmission input shafts 10 , 12 .

Die erste Getriebeeingangswelle 10 ist über Gangstufen 24, 26, 28 für jeweils einen 1., 3. und 5. Gang mit einer Getriebeabtriebswelle 30 verbindbar. Somit sind also die ungeraden Gänge der ersten Getriebeeingangswelle 10 zugeordnet. Die Getriebeabtriebswelle 30 leitet ein entsprechend vom Doppelwellengetriebe übertragenes Drehmoment in ein Differentialgetriebe 32 weiter. Die zweite Getriebeeingangswelle 12 ist über Gangstufen 34 und 36 für jeweils einen 2. und 4. Gang mit der Getriebeabtriebswelle 30 verbindbar. Somit sind also die geraden Gänge der zweiten Getriebeeingangswelle 10 zugeordnet.The first transmission input shaft 10 can be connected to a transmission output shaft 30 via gear stages 24 , 26 , 28 for a 1st, 3rd and 5th gear. Thus, the odd gears are assigned to the first transmission input shaft 10 . The transmission output shaft 30 transmits a torque correspondingly transmitted by the double shaft transmission to a differential transmission 32 . The second transmission input shaft 12 can be connected to the transmission output shaft 30 via gear stages 34 and 36 for a 2nd and 4th gear. Thus, the even gears are assigned to the second transmission input shaft 10 .

Ferner ist erfindungsgemäß eine zusätzliche Kupplungseinrichtung 38, wie beispielsweise eine Reibkupplung 38, zwischen den beiden Getriebeeingangswellen derart angeordnet und ausgebildet ist, daß diese Kupplungseinrichtung ein Drehmoment stufenlos variable von einer Getriebeeingangswelle 10, 12 auf die jeweils andere Getriebeeingangswelle 10, 12 überträgt.Furthermore, according to the invention, an additional clutch device 38 , such as a friction clutch 38 , is arranged and designed between the two transmission input shafts in such a way that this clutch device transmits a continuously variable torque from one transmission input shaft 10 , 12 to the other transmission input shaft 10 , 12 .

Die in Fig. 2 dargestellte zweite bevorzugte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 1 dargestellten ersten bevorzugte Ausführungsform lediglich dadurch, daß die Schaltkupplungen 18 und 20 jeweils an voneinander abgewandten Enden der Getriebeeingangswellen 10 und 12 angeordnet sind und daß ein Zweimassenschwungrad 40 im Antriebsstrang zwischen Antriebsaggregat 16 und dem Doppelwellengetriebe angeordnet ist. Im übrigen sind gleiche Teile mit bzgl. der ersten Ausführungsform gleichen Bezugsziffern bezeichnet, so daß zu deren Erläuterung auf die obigen Ausführungen zu Fig. 1 verwiesen wird.The second preferred embodiment shown in FIG. 2 differs from the first preferred embodiment shown in FIG. 1 only in that the clutches 18 and 20 are each arranged on opposite ends of the transmission input shafts 10 and 12 and in that a dual-mass flywheel 40 in the drive train between Drive unit 16 and the double shaft gear is arranged. Otherwise, the same parts are designated with the same reference numerals with respect to the first embodiment, so that reference is made to the explanations above for FIG. 1 for their explanation.

Fig. 3 zeigt ein allgemeines Ersatzschaltbild eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes. Hierbei sind gleiche Teile mit bzgl. der ersten und zweiten Ausführungsform gleichen Bezugsziffern bezeichnet, so daß zu deren Erläuterung auf die obigen Ausführungen zu Fig. 1 und 2 verwiesen wird. Das Antriebsaggregat 16 MOT erzeugt ein Antriebsdrehmoment Mmot, welches über die Schaltkupplungen 18 und 20 wahlweise auf wenigstens eine der Getriebeeingangswellen 10, 12 übertragen wird. Den jeweiligen Gangstufen 24, 26, 28, 34 und 36 für jeweils den 1., 2., 3., 4. und 5. Gang sind jeweilige Gang-Schiebemuffen 42, 44, 46, 48, 50 zugeordnet. Nach diesen Schiebemuffen wird ein Drehmoment Mga135 vom 1., 3. bzw. 5. Gang oder ein Drehmoment Mga24 vom 2. bzw. 4. Gang als Antriebsdrehmoment Mantr von der Getriebeabtriebswelle 30 in das Differentialgetriebe 32 übertragen. Fig. 3 shows a general equivalent circuit diagram of a dual clutch transmission according to the invention. Here, identical parts are designated with the same reference numerals with respect to the first and second embodiment, so that reference is made to the explanations above for FIGS. 1 and 2 for their explanation. The drive unit 16 MOT generates a drive torque M mot , which is optionally transmitted to at least one of the transmission input shafts 10 , 12 via the clutches 18 and 20 . The respective gear stages 24 , 26 , 28 , 34 and 36 for the 1st, 2nd, 3rd, 4th and 5th gear are assigned respective gear sliding sleeves 42 , 44 , 46 , 48 , 50 . After these sliding sleeves, a torque M ga135 from the 1st, 3rd or 5th gear or a torque M ga24 from the 2nd or 4th gear is transmitted as the drive torque M antr from the transmission output shaft 30 into the differential gear 32 .

Nachfolgend wird Funktion und der Betrieb eines erfindungsgemäßen Doppelwellengetriebes unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 näher beschrieben.The function and operation of a double-shaft transmission according to the invention is described in more detail below with reference to FIGS. 1 to 3.

Ausgehend von einer konventionellen Stirnradgetriebestruktur ist beispielhaft die Getriebeeingangswelle koaxial zur Kurbelwelle oder Antriebswelle 14 in eine erste Getriebeeingangswelle 10 mit ungeradzahligen Gangstufen 24, 26, 28 und eine zweite Getriebeeingangswelle 12 mit geradzahligen Gangstufen 34, 36 aufgeteilt. Über die doppelte Schaltkupplung 18, 20 sind entweder beide oder nur eine der beiden Getriebeeingangswellen 10, 12 mit dem Antriebsaggregat 16 verbunden. Die Schaltkupplungskombination umfaßt vorzugsweise zwei federbelastete Konuskupplungen 18 und 20. Eine Zugkraftunterbrechung ist in vorteilhafter Weise dadurch ausgeschlossen, daß immer nur eine der beiden Konuskupplungen 18 oder 20 gelöst ist.Starting from a conventional spur gear structure, the transmission input shaft is divided, for example, coaxially to the crankshaft or drive shaft 14 into a first transmission input shaft 10 with odd-numbered gear stages 24 , 26 , 28 and a second transmission input shaft 12 with even-numbered gear stages 34 , 36 . Either both or only one of the two transmission input shafts 10 , 12 are connected to the drive unit 16 via the double clutch 18 , 20 . The clutch combination preferably comprises two spring-loaded cone clutches 18 and 20 . An interruption in tractive power is advantageously precluded by the fact that only one of the two cone clutches 18 or 20 is released.

Zwischen den beiden Getriebeeingangswellen 10, 12 ist die Reibkupplung 38 angeordnet, die die Momentenverteilung zwischen den Getriebeeingangswellen 10 und 12 steuert. Diese zentrale Reibkupplung 38 ist vorzugsweise als Lamellenkupplung ausgeführt und wird beispielsweise elektronisch gesteuert oder geregelt. Eine Synchronisierung zum Einrücken einer Schiebemuffe 42, 44, 46, 48, 50 ist beispielsweise konventionell ausgeführt. Mit dem Ziel kürzestmöglicher Einlegezeiten wird diese Funktion beispielsweise mit Hilfe der Steuerelektronik durchgeführt und damit auf Synchronringe bzw. deren Sperrfunktion verzichtet.Between the two transmission input shafts 10, 12, the friction clutch 38 is disposed which controls the torque distribution between the transmission input shafts 10 and 12. FIG. This central friction clutch 38 is preferably designed as a multi-plate clutch and is controlled or regulated electronically, for example. A synchronization for engaging a sliding sleeve 42 , 44 , 46 , 48 , 50 is carried out conventionally, for example. With the aim of the shortest possible insertion times, this function is carried out, for example, with the aid of the control electronics, and thus there is no need for synchronizer rings or their locking function.

Mit Einsatz des Zweimassenschwungrades 40 (Fig. 2) anstelle der konventionellen torsions­ elastischen Verbindung zwischen Schwungrad 22 und Eingangswelle bzw. Kurbelwelle 14 (Fig. 1) ist ein erhöhter Komfort sichergestellt. Ist ein hydrodynamisches Anfahrelement gewünscht, so kann ein Wandler oder eine hydrodynamische Kupplung mit Überbrückungskupplung vorgeschaltet sein. Alternativ dazu ist das hydrodynamische Anfahrelement über eine gesonderte Anfahrübersetzungsstufe eingebunden. Dieser 1. Gang ist dabei beispielsweise nur über einen Freilauf gekoppelt und würde mit Einlegen des 2. Ganges überholt werden. Weder eine 1. Gang-Schiebemuffe noch eine Wandlerüberbrückungskupplung sind dazu notwendig.Using the dual-mass flywheel 40 ( FIG. 2) instead of the conventional torsionally elastic connection between flywheel 22 and input shaft or crankshaft 14 ( FIG. 1) ensures increased comfort. If a hydrodynamic starting element is desired, a converter or a hydrodynamic clutch with a lock-up clutch can be connected upstream. Alternatively, the hydrodynamic starting element is integrated via a separate starting gear ratio. For example, this 1st gear is only coupled via a freewheel and would be overhauled when the 2nd gear is engaged. Neither a 1st gear sliding sleeve nor a converter lock-up clutch are required.

Die Funktion des erfindungsgemäßen Doppelwellengetriebes bei einem Anfahren ist folgendermaßen: Im Stillstand sind die Konuskupplungen 18 und 20 geschlossen und alle Schiebemuffen 42, 44, 46, 48, 50 an den Gangstufen 24, 26, 28, 34, 36 ausgerückt. Die zentrale Reibkupplung 38 ist offen. Mit dem Einlegen der Fahrstufe wird die Konuskupplung 18 geöffnet und daran anschließend die 1. Gang-Schiebemuffe 42 ggf. nach ihrem Synchronisiervorgang eingerückt. Zum Anfahren wird dann die zentrale Reibkupplung 38 differenzdrehzahl- und lastabhängig angepreßt.The function of the double-shaft transmission according to the invention when starting off is as follows: When stationary, the cone clutches 18 and 20 are closed and all sliding sleeves 42 , 44 , 46 , 48 , 50 disengaged at gear stages 24 , 26 , 28 , 34 , 36 . The central friction clutch 38 is open. When the gear is engaged, the cone clutch 18 is opened and then the 1st gear sliding sleeve 42 is engaged, if necessary after its synchronization process. For starting, the central friction clutch 38 is then pressed depending on the differential speed and the load.

Ein Hochschaltvorgang von beispielsweise dem 2. Gang in den 3. Gang stellt sich wie folgt dar: Bei Fahrt im 2. Gang sind die Konuskupplungen 18 und 20 und die 2. Gang- Schiebemuffe 44 geschlossen. Die zentrale Reibkupplung K38 ist offen. Mit dem Hochschaltbefehl wird die Konuskupplung 18 geöffnet und daran anschließend die 3. Gang-Schiebemuffe 46 ggf. nach ihrem Synchronisiervorgang eingerückt. Dann wird die Reibkupplung 38 mit progressivem Verlauf zunehmend angepreßt und damit das Moment von der Welle 12 (gerade Gänge) auf die Welle 10 (ungerade Gänge) verlagert. Ist das Moment über der 2. Gang-Schiebemuffe 44 nahe oder gleich Null, rückt diese selbsttätig heraus. Nun wird das Reibmoment der zentralen Kupplung 38 mit steilerer Rampe weiter erhöht, um die Motordrehzahl auf die Drehzahl der Welle 10 abzusenken. Um den Drehzahlanpaßvorgang zu beschleunigen, wird in bevorzugter Weise in dieser Phase zusätzlich das Motormoment abgesenkt. Ist die Drehzahlgleichheit über der Konuskupplung 18 erreicht, wird diese geschlossen und die zentrale Reibkupplung 38 wieder geöffnet. Die Fahrt wird im 3. Gang 26 fortgesetzt.An upshift process from, for example, 2nd gear to 3rd gear is as follows: When driving in 2nd gear, cone clutches 18 and 20 and 2nd gear sliding sleeve 44 are closed. The central friction clutch K38 is open. With the upshift command, the cone clutch 18 is opened and then the 3rd gear sliding sleeve 46 is engaged if necessary after its synchronization process. Then the friction clutch 38 is increasingly pressed with a progressive course and thus the moment is shifted from the shaft 12 (even gears) to the shaft 10 (odd gears). If the moment above the 2nd gear sliding sleeve 44 is close to or equal to zero, it automatically moves out. Now the frictional torque of the central clutch 38 is increased further with a steeper ramp in order to lower the engine speed to the speed of the shaft 10 . In order to accelerate the speed adjustment process, the engine torque is preferably also reduced in this phase. If the speed is the same over the cone clutch 18 , this is closed and the central friction clutch 38 is opened again. The journey continues in 3rd gear 26 .

Ein Hochschaltvorgang über zwei Stufen von beispielsweise dem 2. Gang in den 4. Gang stellt sich wie folgt dar: Bei Fahrt im 2. Gang sind die Konuskupplungen 18 und 20 und die 2. Gang-Schiebemuffe 44 sind geschlossen. Die zentrale Reibkupplung 38 ist offen. Mit dem Hochschaltbefehl wird die Konuskupplung 38 geöffnet und daran anschließend die 5. Gang- Schiebemuffe 50 ggf. nach ihrem Synchronisiervorgang eingerückt. Dann wird die Reibkupplung 38 mit progressivem Verlauf zunehmend angepreßt. Damit wird das Moment von der Welle 12 (gerade Gänge) auf die Welle 10 (ungerade Gänge) verlagert. Ist das Moment über der 2. Gang-Schiebemuffe 44 nahe oder gleich Null, rückt diese selbsttätig heraus. Nun wird das Reibmoment der zentralen Kupplung 38 mit steilerer Rampe weiter erhöht, um die Motordrehzahl auf Drehzahlgleichheit über der 4. Gang-Schiebemuffe 48 abzusenken. Um den Drehzahlanpaßvorgang zu beschleunigen, wird in bevorzugter Weise in dieser Phase zusätzlich das Motormoment abgesenkt. Ist die Drehzahlgleichheit erreicht, wird die 4. Gang-Schiebemuffe 48 eingerückt und die zentrale Reibkupplung 38 über eine Rampe gelöst. Anschließend wird die 5. Gang-Schiebemuffe 50 wieder geöffnet und die Fahrt im 4. Gang fortgesetzt.An upshift process over two stages from, for example, 2nd gear to 4th gear is as follows: When driving in 2nd gear, cone clutches 18 and 20 and 2nd gear sliding sleeve 44 are closed. The central friction clutch 38 is open. With the upshift command, the cone clutch 38 is opened and then the 5th gear sliding sleeve 50 is engaged, if necessary after its synchronization process. Then the friction clutch 38 is increasingly pressed with a progressive course. This shifts the torque from shaft 12 (even gears) to shaft 10 (odd gears). If the moment above the 2nd gear sliding sleeve 44 is close to or equal to zero, it automatically moves out. Now the frictional torque of the central clutch 38 is increased further with a steeper ramp in order to lower the engine speed to the same speed via the 4th gear sliding sleeve 48 . In order to accelerate the speed adjustment process, the engine torque is preferably also reduced in this phase. When the speed is equal, the 4th gear sliding sleeve 48 is engaged and the central friction clutch 38 is released via a ramp. Then the 5th gear sliding sleeve 50 is opened again and the journey continues in 4th gear.

Ein Hochschaltvorgang beispielsweise vom 2. Gang in den 3. Gang in einem Schubbetrieb stellt sich folgendermaßen dar: Bei Fahrt im 2. Gang sind die Konuskupplungen 18 und 20 und die 2. Gang-Schiebemuffe 44 geschlossen. Die zentrale Reibkupplung 38 ist offen. Mit dem Hochschaltbefehl wird die Reibkupplung 38 geschlossen und anschließend die Konuskupplung 20 geöffnet. Das Motormoment wird nun über die Konuskupplung 18 und die Reibkupplung 38 auf den 2. Gang 26 geleitet. Dann wird über eine Rampe die Reibkupplung 38 so weit gelöst bis das Reibmoment von 38 kleiner ist als das Schubmoment und so die Motordrehzahl absinkt. Bei Erreichen der Drehzahlgleichheit über der 3. Gang-Schiebemuffe 46 wird diese eingerückt und die Reibkupplung 38 geöffnet. Dabei sinkt das Moment über der 2. Gang-Schiebemuffe 44 auf einen Wert nahe oder gleich null, so daß diese selbsttätig ausrückt. Anschließend kann sich die zweite Konuskupplung 20 wieder schließen und das Fahrzeug im 3. Gang weiter verzögert werden.An upshift process, for example from 2nd gear to 3rd gear in a coasting operation, is as follows: When driving in 2nd gear, the cone clutches 18 and 20 and the 2nd gear sliding sleeve 44 are closed. The central friction clutch 38 is open. With the upshift command, the friction clutch 38 is closed and then the cone clutch 20 is opened. The engine torque is now directed to the second gear 26 via the cone clutch 18 and the friction clutch 38 . The friction clutch 38 is then released via a ramp until the friction torque of 38 is less than the thrust torque and the engine speed thus drops. When the speed equality is reached over the 3rd gear sliding sleeve 46 , the latter is engaged and the friction clutch 38 is opened. The torque over the 2nd gear sliding sleeve 44 drops to a value close to or equal to zero, so that it disengages automatically. The second cone clutch 20 can then close again and the vehicle can be decelerated further in third gear.

Ein Hochschaltvorgang über zwei Stufen beispielsweise vom 3. Gang in den 5. Gang in einem Schubbetrieb stellt sich folgendermaßen dar: Bei Fahrt im 3. Gang sind die Konuskupplungen 18 und 20 und die 3. Gang-Schiebemuffe 46 geschlossen. Die zentrale Reibkupplung 38 ist offen. Mit dem Hochschaltbefehl wird die Konuskupplung 20 geöffnet und daran anschließend die 2. Gang-Schiebemuffe 44 ggf. nach ihrem Synchronisiervorgang eingerückt. Dann wird die Reibkupplung 38 mit progressivem Verlauf zunehmend angepreßt und damit das Schubmoment von der Welle 10 (ungerade Gänge) auf die Welle 12 (gerade Gänge) verlagert. Ist das Moment über der 3. Gang-Schiebemuffe 46 nahe oder gleich Null, rückt diese selbsttätig heraus. Nun wird das Reibmoment der Reibkupplung 38 weiter erhöht, um die Motordrehzahldifferenz über der 5. Gang- Schiebemuffe 50 abzusenken. Ist Drehzahlgleichheit über die 5. Gang-Schiebemuffe 50 erreicht, wird die diese eingerückt und die Reibkupplung 38 über eine Rampe gelöst. Die dann momentenfreie 2. Gang-Schiebemuffe 44 rückt aus. Anschließend kann sich die Konuskupplung 20 wieder schließen und die Fahrt im 5. Gang fortgesetzt werden.An upshift operation over two stages, for example from 3rd gear to 5th gear in a coasting operation, is as follows: When driving in 3rd gear, the cone clutches 18 and 20 and the 3rd gear sliding sleeve 46 are closed. The central friction clutch 38 is open. With the upshift command, the cone clutch 20 is opened and then the 2nd gear sliding sleeve 44 is then engaged, possibly after its synchronization process. Then the friction clutch 38 is increasingly pressed with a progressive course and thus the thrust moment is shifted from the shaft 10 (odd gears) to the shaft 12 (even gears). If the moment above the 3rd gear sliding sleeve 46 is close to or equal to zero, it automatically moves out. Now the friction torque of the friction clutch 38 is increased further in order to lower the engine speed difference over the 5th gear sliding sleeve 50 . If the speed is equal via the 5th gear sliding sleeve 50 , the latter is engaged and the friction clutch 38 is released via a ramp. The then torque-free 2nd gear sliding sleeve 44 disengages. The cone clutch 20 can then close again and the journey can be continued in 5th gear.

Eine andere Möglichkeit für eine derartige Schaltung über zwei Gangstufen ist eine doppelte Hochschaltung, die auch bei Schaltungen aus der 1. Gangstufe (bzw. aus der 2. Gangstufe bei gesonderter Anfahrstufe) angewendet werden kann. Bei Fahrt im 3. Gang sind die Konuskupplungen 18 und 20 und die 3. Gang-Schiebemuffe 46 geschlossen. Die zentrale Reibkupplung 38 ist offen. Mit dem Hochschaltbefehl wird die zweite Konuskupplung 20 geöffnet und daran anschließend die 4. Gang-Schiebemuffe 48 ggf. nach ihrem Synchronisiervorgang eingerückt. Dann wird die Reibkupplung 38 mit progressivem Verlauf zunehmend angepreßt und damit das Schubmoment von der Welle 10 (ungerade Gänge) auf die Welle 12 (gerade Gänge) verlagert. Ist dann das Moment über der 3. Gang- Schiebemuffe 46 nahe oder gleich Null, rückt diese selbsttätig heraus. Nun wird das Reibmoment der zentralen Kupplung 38 mit steilerer Rampe weiter erhöht, um die Motordrehzahl auf die Drehzahl der zweiten Welle 12 mit der 4. Gangstufe 36 abzusenken. Ist die Drehzahlgleichheit über der zweiten Konuskupplung 20 erreicht, wird diese geschlossen und die zentrale Reibkupplung 38 wieder geöffnet. Daran anschließend wird die erste Konuskupplung 18 geöffnet und die 5. Gang-Schiebemuffe 50 ggf. nach ihrem Synchronisiervorgang eingerückt. Dann wird die Reibkupplung 38 mit progressivem Verlauf wieder zunehmend angepreßt und damit das Schubmoment von der zweiten Welle 12 (gerade Gänge) auf die erste Welle 10 (ungerade Gänge) verlagert. Ist das Moment über der 4. Gang-Schiebemuffe 48 nahe oder gleich Null, rückt diese selbsttätig heraus. Nun wird das Reibmoment der zentralen Kupplung 38 mit steilerer Rampe weiter erhöht, um die Motordrehzahl auf die Drehzahl der ersten Welle 10 mit der 5. Gangstufe abzusenken. Ist die Drehzahlgleichheit über der ersten Konuskupplung 18 erreicht, wird diese geschlossen und die zentrale Reibkupplung 38 wieder geöffnet.Another possibility for such a shifting over two gear stages is a double upshift, which can also be used for gearshifts from the 1st gear stage (or from the 2nd gear stage with a separate starting stage). When driving in 3rd gear, the cone clutches 18 and 20 and the 3rd gear sliding sleeve 46 are closed. The central friction clutch 38 is open. With the upshift command, the second cone clutch 20 is opened and then the 4th gear sliding sleeve 48 is engaged, if necessary after its synchronization process. Then the friction clutch 38 is increasingly pressed with a progressive course and thus the thrust moment is shifted from the shaft 10 (odd gears) to the shaft 12 (even gears). If the moment above the 3rd gear sliding sleeve 46 is close to or equal to zero, it automatically moves out. Now the frictional torque of the central clutch 38 is increased further with a steeper ramp in order to lower the engine speed to the speed of the second shaft 12 with the 4th gear stage 36 . If the speed is the same over the second cone clutch 20 , this is closed and the central friction clutch 38 is opened again. Then the first cone clutch 18 is opened and the 5th gear sliding sleeve 50 is engaged if necessary after its synchronization process. Then the friction clutch 38 is progressively pressed again with a progressive course and thus the thrust torque is shifted from the second shaft 12 (even gears) to the first shaft 10 (odd gears). If the moment above the 4th gear sliding sleeve 48 is close to or equal to zero, it automatically moves out. Now the frictional torque of the central clutch 38 is increased further with a steeper ramp in order to lower the engine speed to the speed of the first shaft 10 with the 5th gear stage. If the speed is the same over the first cone clutch 18 , it is closed and the central friction clutch 38 is opened again.

Ein Rückschaltvorgang beispielsweise vom 3. Gang in den 2. Gang bei Vollast stellt sich wie folgt dar: Bei Fahrt im 3. Gang sind die Konuskupplungen 18 und 20 und die 3. Gang- Schiebemuffe 46 geschlossen. Die zentrale Reibkupplung 38 ist offen. Mit dem Rückschaltbefehl wird die Reibkupplung 38 geschlossen und anschließend die erste Konuskupplung 18 geöffnet. Das Motormoment wird nun über die zweite Konuskupplung 20 und die Reibkupplung 38 auf den 3. Gang 26 geleitet. Dann wird über eine Rampe die Reibkupplung 38 so weit gelöst bis das Reibmoment von der Reibkupplung 38 kleiner ist als das Motormoment und die Motordrehzahl ansteigt. Bei Erreichen der Drehzahlgleichheit über der 2. Gang-Schiebemuffe 44 wird diese eingerückt und die Reibkupplung 38 geöffnet. Dabei sinkt das Moment über der 3. Gang-Schiebemuffe 46 auf einen Wert nahe oder gleich null, so daß diese selbsttätig herausrückt. Anschließend kann sich die erste Konuskupplung 18 wieder schließen und die Fahrt im 2. Gang fortgesetzt werden.A downshift, for example, from 3rd gear to 2nd gear at full load is as follows: When driving in 3rd gear, cone clutches 18 and 20 and 3rd gear sliding sleeve 46 are closed. The central friction clutch 38 is open. With the downshift command, the friction clutch 38 is closed and then the first cone clutch 18 is opened. The engine torque is now directed to the third gear 26 via the second cone clutch 20 and the friction clutch 38 . Then the friction clutch 38 is released via a ramp until the friction torque from the friction clutch 38 is less than the engine torque and the engine speed increases. When the speed equality is reached via the 2nd gear sliding sleeve 44 , the latter is engaged and the friction clutch 38 is opened. The torque above the 3rd gear sliding sleeve 46 drops to a value close to or equal to zero, so that it automatically comes out. The first cone clutch 18 can then close again and the journey can be continued in second gear.

Ein Rückschaltvorgang beispielsweise vom 3. Gang in den 2. Gang bei Teillast stellt sich wie folgt dar: Bei Fahrt im 3. Gang sind die Konuskupplungen 18 und 20 und die 3. Gang- Schiebemuffe 46 sind geschlossen. Die zentrale Reibkupplung 38 ist offen. Mit dem Rückschaltbefehl wird die Reibkupplung 38 geschossen und anschließend die erste Konuskupplung 18 geöffnet. Das Motormoment wird nun über die zweite Konuskupplung 20 und die Reibkupplung 38 auf den 3. Gang geleitet. Dann wird das Motormoment über beispielsweise ein das E-Gas auf Vollast angehoben und über eine Rampe die Reibkupplung 38 so weit gelöst bis deren Reibmoment kleiner wird als das Motormoment und die Motordrehzahl ansteigt. Bei Erreichen der Drehzahlgleichheit über der 2. Gang- Schiebemuffe 44 wird diese eingerückt, das Motormoment auf den Ausgangswert abgesenkt und die Reibkupplung 38 geöffnet. Dabei sinkt das Moment über der 3. Gang-Schiebemuffe 46 auf einen Wert nahe oder gleich Null, so daß diese selbsttätig herausrückt. Anschließend kann sich die erste Konuskupplung 18 wieder schließen und die Fahrt im 2. Gang fortgesetzt werden. Diese Rückschaltung ist zugkraftunterbrechungsfrei und hat keinen Radmomenteneinbruch, wenn das Motormoment während der Drehzahlanpaßphase weit genug angehoben werden kann. A downshift, for example, from 3rd gear to 2nd gear at part load is as follows: When driving in 3rd gear, the cone clutches 18 and 20 and the 3rd gear sliding sleeve 46 are closed. The central friction clutch 38 is open. With the downshift command, the friction clutch 38 is fired and then the first cone clutch 18 is opened. The engine torque is now directed to the third gear via the second cone clutch 20 and the friction clutch 38 . The engine torque is then raised to full load via, for example, the E-gas and the friction clutch 38 is released via a ramp until its friction torque becomes smaller than the engine torque and the engine speed increases. When the speed equality is reached via the 2nd gear sliding sleeve 44 , the latter is engaged, the engine torque is reduced to the initial value and the friction clutch 38 is opened. The torque drops over the 3rd gear sliding sleeve 46 to a value close to or equal to zero, so that it moves out automatically. The first cone clutch 18 can then close again and the journey can be continued in second gear. This downshift is free of tractive force interruption and has no drop in wheel torque if the engine torque can be raised sufficiently during the speed adjustment phase.

Ein Rückschaltvorgang über zwei Stufen beispielsweise vom 4. Gang in den 2. Gang stellt sich wie folgt dar: Bei Fahrt im 4. Gang sind die Konuskupplungen 18 und 20 und die 4. Gang-Schiebemuffe 48 geschlossen. Die zentrale Reibkupplung 38 ist offen. Mit dem Rückschaltbefehl wird die erste Konuskupplung 18 geöffnet und daran anschließend die 5. Gang-Schiebemuffe 50 ggf. nach ihrem Synchronisiervorgang eingerückt. Dann wird die Reibkupplung 38 mit progressivem Verlauf zunehmend angepreßt und damit das Moment von der zweiten Welle 12 (gerade Gänge) auf die erste Welle 10 (ungerade Gänge) verlagert. Ist das Moment über der 4. Gang-Schiebemuffe 48 nahe oder gleich Null, rückt diese selbsttätig heraus. Nun wird das Reibmoment der Reibkupplung 38 abgesenkt, um die Motordrehzahldifferenz über der 2. Gang-Schiebemuffe 44 ansteigen zu lassen. Ist Drehzahlgleichheit über der 2. Gang-Schiebemuffe 44 erreicht, wird die 2. Gang- Schiebemuffe 44 eingerückt und die Reibkupplung 38 über eine Rampe gelöst. Die dann momentenfreie 5. Gang-Schiebemuffe 50 rückt aus. Anschließend kann sich die erste Konuskupplung 18 wieder schließen und die Fahrt im 2. Gang fortgesetzt werden.A downshift process over two stages, for example from 4th gear to 2nd gear, is as follows: When driving in 4th gear, cone clutches 18 and 20 and 4th gear sliding sleeve 48 are closed. The central friction clutch 38 is open. With the downshift command, the first cone clutch 18 is opened and then the 5th gear sliding sleeve 50 is engaged, if necessary after its synchronization process. Then the friction clutch 38 is increasingly pressed with a progressive course and thus the torque is shifted from the second shaft 12 (even gears) to the first shaft 10 (odd gears). If the moment above the 4th gear sliding sleeve 48 is close to or equal to zero, it automatically moves out. Now the friction torque of the friction clutch 38 is reduced in order to increase the engine speed difference above the 2nd gear sliding sleeve 44 . When speed equality is reached via the 2nd gear sliding sleeve 44 , the 2nd gear sliding sleeve 44 is engaged and the friction clutch 38 is released via a ramp. The then torque-free 5th gear sliding sleeve 50 disengages. The first cone clutch 18 can then close again and the journey can be continued in second gear.

Eine alternative Möglichkeit für diesen Schaltvorgang ist eine doppelte Rückschaltung, die auch bei Schaltungen aus der höchsten Gangstufe angewendet werden kann. Sie wird deshalb am Beispiel von einem Schaltvorgang vom 5. Gang in den 3. Gang beschrieben. Bei Fahrt im 5. Gang sind die Konuskupplungen 18 und 20 und die 5. Gang-Schiebemuffe 50 sind geschlossen. Die zentrale Reibkupplung 38 ist offen. Mit dem Rückschaltbefehl wird die Reibkupplung 38 geschlossen und anschließend die erste Konuskupplung 18 geöffnet. Das Motormoment wird nun über die zweite Konuskupplung 20 und die Reibkupplung 38 auf den 5. Gang geleitet. Dann wird über eine Rampe die Reibkupplung 38 so weit gelöst bis deren Reibmoment kleiner ist als das Motormoment und die Motordrehzahl ansteigt. Bei Erreichen der Drehzahlgleichheit über der 4. Gang-Schiebemuffe 48 wird diese eingerückt und die Reibkupplung 38 geöffnet. Dabei sinkt das Moment über der 5. Gang-Schiebemuffe 50 auf oder nahe null, so daß diese selbsttätig herausrückt. Nun wird die Reibkupplung 38 voll geschlossen und die zweite Konuskupplung 20 geöffnet. Das Motormoment wird nun über die erste Konuskupplung 18 und die Reibkupplung 38 auf den 4. Gang geleitet. Dann wird die Reibkupplung 38 wieder so weit gelöst bis durch deren kleineres Reibmoment die Motordrehzahl ansteigt. Bei Erreichen der Drehzahlgleichheit über der 3. Gang- Schiebemuffe 46 wird diese eingerückt und die Reibkupplung 38 geöffnet. Das Moment über der 4. Gang-Schiebemuffe 48 sinkt auf oder nahe null, so daß diese selbsttätig herausrückt. An alternative possibility for this shifting process is a double downshift, which can also be used for shifting from the highest gear stage. It is therefore described using the example of a shift from 5th gear to 3rd gear. When driving in 5th gear, the cone clutches 18 and 20 and the 5th gear sliding sleeve 50 are closed. The central friction clutch 38 is open. With the downshift command, the friction clutch 38 is closed and then the first cone clutch 18 is opened. The engine torque is now directed to the 5th gear via the second cone clutch 20 and the friction clutch 38 . The friction clutch 38 is then released via a ramp until its friction torque is less than the engine torque and the engine speed increases. When the speed equality is reached via the 4th gear sliding sleeve 48 , the latter is engaged and the friction clutch 38 is opened. The torque drops to or near zero over the 5th gear sliding sleeve 50 , so that it automatically comes out. Now the friction clutch 38 is fully closed and the second cone clutch 20 is opened. The engine torque is now conducted via the first cone clutch 18 and the friction clutch 38 to 4th gear. Then the friction clutch 38 is loosened again until the engine speed increases due to its smaller friction torque. When the speed equality is reached over the 3rd gear sliding sleeve 46 , the latter is engaged and the friction clutch 38 is opened. The moment above the 4th gear sliding sleeve 48 drops to or near zero, so that it automatically comes out.

Anschließend kann sich die zweite Konuskupplung 20 wieder schließen und die Fahrt im 3. Gang fortgesetzt werden.The second cone clutch 20 can then close again and the journey can be continued in third gear.

Ein Rückschaltvorgang beispielsweise vom 3. Gang in den 2. gang in einem Schubbetrieb stellt sich wie folgt dar: Bei Fahrt im 3. Gang sind die Konuskupplungen 18 und 20 und die 3. Gang-Schiebemuffe 46 sind geschlossen. Die Reibkupplung 38 ist offen. Mit dem Rückschaltbefehl wird die zweite Konuskupplung 20 geöffnet und daran anschließend die 2. GangSchiebemuffe 44 ggf. nach ihrem Synchronisiervorgang eingerückt. Dann wird die Reibkupplung 38 mit progressivem Verlauf zunehmend angepreßt und damit das Schubmoment von der ersten Welle 10 (ungerade Gänge) auf die zweite Welle 12 (gerade Gänge) verlagert. Ist das Moment über der 3. Gang-Schiebemuffe 46 nahe oder gleich null, rückt diese selbsttätig heraus. Nun wird das Reibmoment der zentralen Kupplung 38 mit steilerer Rampe weiter erhöht, um die Motordrehzahl auf die Drehzahl der zweiten Welle 12 anzuheben. Ist die Drehzahlgleichheit über der zweiten Konuskupplung 20 erreicht, wird diese geschlossen und die zentrale Reibkupplung 38 wieder geöffnet. A downshift operation, for example from 3rd gear to 2nd gear in a coasting operation, is as follows: When driving in 3rd gear, cone clutches 18 and 20 and 3rd gear sliding sleeve 46 are closed. The friction clutch 38 is open. With the downshift command, the second cone clutch 20 is opened and then the 2nd gear sliding sleeve 44 is engaged, if necessary after its synchronization process. Then the friction clutch 38 is increasingly pressed with a progressive course and thus the thrust torque is shifted from the first shaft 10 (odd gears) to the second shaft 12 (even gears). If the moment above the 3rd gear sliding sleeve 46 is close to or equal to zero, it automatically moves out. Now the friction torque of the central clutch 38 is increased further with a steeper ramp in order to raise the engine speed to the speed of the second shaft 12 . If the speed is the same over the second cone clutch 20 , this is closed and the central friction clutch 38 is opened again.

BezugszeichenlisteReference list

1010th

erste Getriebeeingangswelle
first transmission input shaft

1212th

zweite Getriebeeingangswelle
second transmission input shaft

1414

Kurbelwelle
crankshaft

1616

Antriebsaggregats
Drive unit

1818th

erste Schaltkupplung
first clutch

2020th

zweite Schaltkupplung
second clutch

2222

Schwungrad
flywheel

2424th

Gangstufe 1. Gang
1st gear

2626

Gangstufe 3. Gang
3rd gear

2828

Gangstufe 5. Gang
5th gear

3030th

Getriebeabtriebswelle
Transmission output shaft

3232

Differentialgetriebe
Differential gear

3434

Gangstufe 2. Gang
2nd gear

3636

Gangstufe 4. Gang
4th gear

3838

Kupplungseinrichtung
Coupling device

4040

Zweimassenschwungrad
Dual mass flywheel

4242

1. Gang-Schiebemuffe
1st gear sliding sleeve

4444

2. Gang-Schiebemuffe
2nd gear sliding sleeve

4646

3. Gang-Schiebemuffe
3rd gear sliding sleeve

4848

4. Gang-Schiebemuffe
4th gear sliding sleeve

5050

5. Gang-Schiebemuffe
5th gear sliding sleeve

Claims (24)

1. Doppelwellengetriebe, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, mit zwei Getriebeeingangswellen (10, 12) und einer Getriebeabtriebswelle (30), wobei jeder Getriebeeingangswelle (10, 12) eine Kupplung (18, 20), insbesondere eine Reibkupplung, zugeordnet ist, welche die jeweilige Getriebeeingangswelle (10,12) wahlweise mit einer Kurbelwelle (14) eines Antriebsaggregats (16) verbinden, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Kupplungseinrichtung (38) zwischen den beiden Getriebeeingangswellen (10, 12) derart angeordnet und ausgebildet ist, daß diese Kupplungseinrichtung (38) ein Drehmoment stufenlos variabel von einer Getriebeeingangswelle (10, 12) auf die jeweils andere Getriebeeingangswelle (10, 12) überleitet.1. Double shaft transmission, in particular of a motor vehicle, with two transmission input shafts ( 10 , 12 ) and one transmission output shaft ( 30 ), with each transmission input shaft ( 10 , 12 ) being assigned a clutch ( 18 , 20 ), in particular a friction clutch, which the respective transmission input shaft ( 10 , 12 ) optionally connect to a crankshaft ( 14 ) of a drive unit ( 16 ), characterized in that an additional clutch device ( 38 ) is arranged and designed between the two transmission input shafts ( 10 , 12 ) such that this clutch device ( 38 ) a torque is variably transferred from one transmission input shaft ( 10 , 12 ) to the other transmission input shaft ( 10 , 12 ). 2. Doppelwellengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kupplungen (18, 20) der Getriebeeingangswellen (10, 12) als Schaltkupplungen derart ausgebildet sind, daß sie die jeweilige Getriebeeingangswelle (10, 12) wahlweise mit der Kurbelwelle (14) derart verbinden, daß wenigstens eine Schaltkupplung (18, 20) entweder das angebotene Drehmoment oder kein Drehmoment von der Kurbelwelle (14) auf die jeweilige Getriebeeingangswelle (10, 12) überträgt.2. Double shaft transmission according to claim 1, characterized in that the two clutches ( 18 , 20 ) of the transmission input shafts ( 10 , 12 ) are designed as shifting clutches in such a way that they selectively the respective transmission input shaft ( 10 , 12 ) with the crankshaft ( 14 ) Connect that at least one clutch ( 18 , 20 ) transmits either the offered torque or no torque from the crankshaft ( 14 ) to the respective transmission input shaft ( 10 , 12 ). 3. Doppelwellengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen (18, 20) der Getriebeeingangswellen (10, 12) federbelastete Konusreibkupplungen sind.3. Double shaft transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the couplings ( 18 , 20 ) of the transmission input shafts ( 10 , 12 ) are spring-loaded conical friction clutches. 4. Doppelwellengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeeingangswellen (10, 12) konzentrisch zur Kurbelwelle (14) angeordnet sind.4. Double shaft transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission input shafts ( 10 , 12 ) are arranged concentrically with the crankshaft ( 14 ). 5. Doppelwellengetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen (18, 20) an einander zugewandten oder einander abgewandten Enden der Getriebeeingangswellen (10, 12) angeordnet sind.5. Double shaft transmission according to claim 4, characterized in that the couplings ( 18 , 20 ) are arranged on mutually facing or facing ends of the transmission input shafts ( 10 , 12 ). 6. Doppelwellengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der ersten Getriebeeingangswelle (10) ungerade Gangstufen (24, 26, 28) und der zweiten Getriebeeingangswelle (12) gerade Gangstufen (34, 36) zugeordnet sind.6. Double shaft transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first transmission input shaft ( 10 ) odd gear stages ( 24 , 26 , 28 ) and the second transmission input shaft ( 12 ) are assigned even gear stages ( 34 , 36 ). 7. Doppelwellengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein getriebeseitiger Teil (14) der Kurbelwelle über eine torsionselastische Verbindung oder über ein Zweimassenschwungrad (40) mit einem Schwungrad (22) des Antriebsaggregats (16) verbunden ist.7. Double-shaft transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a transmission-side part ( 14 ) of the crankshaft via a torsionally elastic connection or via a dual-mass flywheel ( 40 ) with a flywheel ( 22 ) of the drive unit ( 16 ) is connected. 8. Doppelwellengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Doppelwellengetriebe ein hydrodynamisches Anfahrelement, insbesondere eine hydrodynamische Kupplung, vorgeschaltet ist.8. Double shaft transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the double-shaft transmission a hydrodynamic starting element, in particular a hydrodynamic coupling, upstream. 9. Doppelwellengetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das hydrodynamisches Anfahrelement über eine separate Anfahrübersetzungsstufe, insbesondere über einen Freilauf, angebunden ist.9. Double shaft transmission according to claim 8, characterized in that the hydrodynamic starting element via a separate starting gear ratio, is connected in particular via a freewheel. 10. Verfahren zum Betreiben eines Doppelwellengetriebe, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, welches insbesondere gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist, mit zwei Getriebeeingangswellen und einer Getriebeabtriebswelle, wobei jede Getriebeeingangswelle wahlweise mit einer Kurbelwelle eines Antriebsaggregats dessen Antriebsdrehmoment übertragend verbindbar ist und wobei ferner jeder Getriebeeingangswelle jeweilige Gangstufen des Doppelwellengetriebe zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß während eines Schaltvorganges von einer Gangstufe in eine andere Gangstufe das Antriebsdrehmoment mittels einer direkt zwischen den Getriebeeingangswellen drehmomentübertragenden Verbindung von einer Getriebeeingangswelle auf die jeweils andere Getriebeeingangswelle übergeleitet und/oder verlagert wird.10. Method for operating a double shaft gear, in particular one Motor vehicle, which in particular according to at least one of the preceding claims is formed with two transmission input shafts and a transmission output shaft, each transmission input shaft optionally with one Crankshaft of a drive unit transmitting its drive torque  is connectable and wherein each transmission input shaft respective gear stages of the double shaft gearbox are assigned, characterized in that during a shift from one gear to another Drive torque by means of a directly between the transmission input shafts torque transmitting connection from a transmission input shaft to the each other transmission input shaft is transferred and / or shifted. 11. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
  • (a) Lösen einer Verbindung zwischen der Kurbelwelle und einer ersten Getriebeeingangswellen, während die entsprechend andere zweite Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle verbunden ist,
  • (b) Einlegen einer Gangstufe, welche der gelösten ersten Getriebeeingangswelle zugeordnet ist,
  • (c) Übertragen eines Drehmomentes von der nicht gelösten zweiten Getriebeeingangswellen auf die gelöste erste Getriebeeingangswelle bis eine Drehzahl der gelösten Getriebeeingangswelle einer Drehzahl der Kurbelwelle entspricht,
  • (d) Verbinden der gelösten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle und
  • (e) Lösen der Drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen.
11. The method according to claim 10, characterized by the following steps,
  • (a) loosening a connection between the crankshaft and a first transmission input shaft while the corresponding other second transmission input shaft is connected to the crankshaft,
  • (b) engaging a gear stage which is assigned to the released first transmission input shaft,
  • (c) transferring a torque from the undissolved second transmission input shaft to the released first transmission input shaft until a speed of the released transmission input shaft corresponds to a speed of the crankshaft,
  • (d) connecting the released transmission input shaft to the crankshaft and
  • (e) Disconnect the torque transmitting connection between the transmission input shafts.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß während der Schritte (a) bis (e) keine der der nicht gelösten zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten Gangstufen eingelegt ist und in Schritt (c) das Übertragen des Drehmomentes differenzdrehzahlabhängig und lastabhängig erfolgt.12. The method according to claim 11, characterized in that during steps (a) to (e) none of the unresolved second Gearbox input shaft assigned gear stages is inserted and in step (c) The torque is transmitted depending on the differential speed and load. 13. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (a) eine der nicht gelösten zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist, daß in Schritt (b) eine bezüglich der eingelegten Gangstufe nächst höhere Gangstufe eingelegt wird und daß in Schritt (c) die erste Gangstufe ausgerückt wird, sobald ein über diese erste Gangstufe übertragenes Drehmoment nahe oder gleich null ist.13. The method according to claim 11, characterized, that in step (a) one of the undissolved second transmission input shaft is assigned is engaged that in step (b) one with respect to the engaged Gear step next higher gear step is inserted and that in step (c) the first  Gear stage is disengaged as soon as a transmitted via this first gear stage Torque is close to or equal to zero. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Ausrücken der ersten Gangstufe das Antriebsdrehmoment des Antriebsaggregats abgesenkt wird.14. The method according to claim 13, characterized in that after disengaging the first gear, the drive torque of the Drive unit is lowered. 15. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Schritte,15. The method according to claim 10, characterized by the following steps, 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt (d) das Antriebsdrehmoment abgesenkt wird.16. The method according to claim 15, characterized in that in step (d) the drive torque is reduced. 17. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
  • (a) Herstellen einer drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen, während beide Getriebeeingangswellen mit der Kurbelwelle verbunden sind, eine einer zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist und ein Schubmoment über das Doppelwellengetriebe übertragen wird,
  • (b) Lösen der Verbindung zwischen der Kurbelwelle und der zweiten Getriebe­ eingangswelle,
  • (c) Vermindern der Drehmomentübertragung zwischen den Getriebeeingangswellen bis ein Reibmoment der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen kleiner ist als das Schubmoment, so daß eine Drehzahl des Antriebsaggregats absinkt,
  • (d) Einlegen einer der ersten Getriebeeingangswelle zugeordneten, bezüglich der ersten Gangstufe nächst höhere zweite Gangstufe, wenn sich aufgrund des Abfalls der Drehzahl des Antriebsaggregats eine Drehzahlgleichheit über die zweite Gangstufe einstellt,
  • (e) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen,
  • (f) Ausrücken der ersten Gangstufe und
  • (g) Verbinden der zweiten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.
17. The method according to claim 10, characterized by the following steps,
  • (a) establishing a torque-transmitting connection between the transmission input shafts while both transmission input shafts are connected to the crankshaft, a first gear stage assigned to a second transmission input shaft is engaged and a thrust torque is transmitted via the twin-shaft transmission,
  • (b) loosening the connection between the crankshaft and the second transmission input shaft,
  • (c) reducing the torque transmission between the transmission input shafts until a frictional torque of the torque-transmitting connection between the transmission input shafts is less than the thrust torque, so that a rotational speed of the drive unit drops,
  • (d) inserting a second gear stage, which is assigned to the first transmission input shaft and which is next higher with respect to the first gear stage, if, due to the drop in the rotational speed of the drive unit, a rotational speed equality occurs over the second gear stage,
  • (e) loosening the torque transmitting connection between the transmission input shafts,
  • (f) disengaging the first gear and
  • (g) connecting the second transmission input shaft to the crankshaft.
18. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
  • (a) Lösen einer Verbindung zwischen der Kurbelwelle und einer zweiten Getriebeeingangswelle, während die entsprechend andere erste Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle verbunden und eine der ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,
  • (b) Einlegen einer der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Gangstufe, welche eine bezüglich der ersten Gangstufe nächst niedrigere Gangstufe ist,
  • (c) Übertragen eines Drehmomentes von der ersten Getriebeeingangswellen auf die zweite Getriebeeingangswelle bis ein über die erste Gangstufe übertragenes Drehmoment nahe oder gleich null ist und ausrücken der ersten Gangstufe,
  • (d) Übertragen eines Drehmomentes von der ersten Getriebeeingangswellen auf die zweite Getriebeeingangswelle bis an einer gewünschten, der ersten Getriebeeingangswelle zugeordneten dritten Gangstufe Drehzahlgleichheit erreicht ist und einlegen der dritten Gangstufe, welche eine bezüglich der ersten Gangstufe um zwei oder mehr stufen höhere Gangstufe ist,
  • (e) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen und Ausrücken der zweiten Gangstufe und
  • (f) Verbinden der zweiten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.
18. The method according to claim 10, characterized by the following steps,
  • (a) releasing a connection between the crankshaft and a second transmission input shaft, while the corresponding other first transmission input shaft is connected to the crankshaft and a first gear stage assigned to the first transmission input shaft is engaged,
  • (b) engaging a second gear stage assigned to the second transmission input shaft, which is a gear stage that is next lower than the first gear stage,
  • (c) transferring a torque from the first transmission input shaft to the second transmission input shaft until a torque transmitted via the first gear stage is close to or equal to zero and disengaging the first gear stage,
  • (d) transferring a torque from the first transmission input shaft to the second transmission input shaft until a desired, third gear stage assigned to the first transmission input shaft is reached and engaging the third gear stage, which is a gear stage that is two or more stages higher than the first gear stage,
  • (e) loosening the torque transmitting connection between the transmission input shafts and disengaging the second gear and
  • (f) connecting the second transmission input shaft to the crankshaft.
19. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
  • (a) Lösen einer Verbindung zwischen der Kurbelwelle und einer zweiten Getriebeeingangswelle, während die entsprechend andere erste Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle verbunden und eine der ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,
  • (b) Einlegen einer der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Gangstufe, welche eine bezüglich der ersten Gangstufe nächst höhere Gangstufe ist,
  • (c) Übertragen eines Drehmomentes von der ersten Getriebeeingangswellen auf die zweite Getriebeeingangswelle bis ein über die erste Gangstufe übertragenes Drehmoment nahe oder gleich null ist und ausrücken der ersten Gangstufe,
  • (d) Übertragen eines Drehmomentes von der ersten Getriebeeingangswellen auf die zweite Getriebeeingangswelle bis eine Drehzahl des Antriebsaggregats der Drehzahl der zweiten Getriebeeingangswelle entspricht,
  • (e) Verbinden der zweiten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle,
  • (f) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen,
  • (g) Lösen einer Verbindung zwischen der Kurbelwelle und der ersten Getriebeeingangswellen
  • (h) Einlegen einer gewünschten, der ersten Getriebeeingangswelle zugeordneten dritten Gangstufe, welche eine bezüglich der ersten Gangstufe um zwei oder mehr Stufen höhere Gangstufe ist,
  • (i) Übertragen eines Drehmomentes von der zweiten Getriebeeingangswellen auf die erste Getriebeeingangswelle bis das über die zweite Getriebestufe übertragende Drehmoment nahe oder gleich null ist und Ausrücken der zweiten Gangstufe,
  • (j) Übertragen eines Drehmomentes von der zweiten Getriebeeingangswellen auf die erste Getriebeeingangswelle bis eine Drehzahl des Antriebsaggregats einer Drehzahl der ersten Getriebeeingangswelle entspricht,
  • (k) Verbinden der ersten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle und
  • (m) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen.
19. The method according to claim 10, characterized by the following steps,
  • (a) releasing a connection between the crankshaft and a second transmission input shaft, while the corresponding other first transmission input shaft is connected to the crankshaft and a first gear stage assigned to the first transmission input shaft is engaged,
  • (b) engaging a second gear stage assigned to the second transmission input shaft, which is a gear stage that is next higher than the first gear stage,
  • (c) transferring a torque from the first transmission input shaft to the second transmission input shaft until a torque transmitted via the first gear stage is close to or equal to zero and disengaging the first gear stage,
  • (d) transferring a torque from the first transmission input shaft to the second transmission input shaft until a speed of the drive unit corresponds to the speed of the second transmission input shaft,
  • (e) connecting the second transmission input shaft to the crankshaft,
  • (f) releasing the torque transmitting connection between the transmission input shafts,
  • (g) Disconnecting the crankshaft and the first transmission input shafts
  • (h) engaging a desired third gear stage assigned to the first transmission input shaft, which is a gear stage that is two or more stages higher than the first gear stage,
  • (i) transferring a torque from the second transmission input shaft to the first transmission input shaft until the torque transmitted via the second transmission stage is close to or equal to zero and disengaging the second gear stage,
  • (j) transferring a torque from the second transmission input shaft to the first transmission input shaft until a speed of the drive unit corresponds to a speed of the first transmission input shaft,
  • (k) connecting the first transmission input shaft to the crankshaft and
  • (m) Disconnect the torque transmitting connection between the transmission input shafts.
20. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
  • (a) Herstellen einer drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen, während beide Getriebeeingangswellen mit der Kurbelwelle verbunden sind und eine einer ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,
  • (b) Lösen der Verbindung zwischen der Kurbelwelle und der ersten Getriebe­ eingangswelle,
  • (c) Vermindern der Drehmomentübertragung zwischen den Getriebeeingangswellen bis ein Reibmoment der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen kleiner ist als das Antriebsdrehmoment, so daß eine Drehzahl des Antriebsaggregats ansteigt,
  • (d) Einlegen einer der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Gangstufe, welche bezüglich der ersten Gangstufe eine nächst niedriger Gangstufe ist, wenn sich durch den Anstieg der Drehzahl des Antriebsaggregats eine Drehzahlgleichheit in der zweiten Gangstufe eingestellt hat,
  • (e) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen sowie Ausrücken der ersten Gangstufe und
  • (f) Verbinden der ersten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.
20. The method according to claim 10, characterized by the following steps,
  • (a) establishing a torque-transmitting connection between the transmission input shafts while both transmission input shafts are connected to the crankshaft and a first gear stage assigned to a first transmission input shaft is engaged,
  • (b) loosening the connection between the crankshaft and the first transmission input shaft,
  • (c) reducing the torque transmission between the transmission input shafts until a friction torque of the torque-transmitting connection between the transmission input shafts is less than the drive torque, so that a rotational speed of the drive unit increases,
  • (d) engaging a second gear stage assigned to the second transmission input shaft, which is a next lower gear stage with respect to the first gear stage if, due to the increase in the number of revolutions of the drive unit, a speed equality has been established in the second gear stage,
  • (e) loosening the torque transmitting connection between the transmission input shafts and disengaging the first gear and
  • (f) connecting the first transmission input shaft to the crankshaft.
21. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
  • (a) Herstellen einer drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen, während beide Getriebeeingangswellen mit der Kurbelwelle verbunden sind und eine einer ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,
  • (b) Lösen der Verbindung zwischen der Kurbelwelle und der ersten Getriebe­ eingangswelle,
  • (c) Anheben des Antriebsdrehmomentes, beispielsweise mittels E-Gas, auf Vollast,
  • (d) Vermindern der Drehmomentübertragung zwischen den Getriebeeingangswellen bis ein Reibmoment der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen kleiner ist als das Antriebsdrehmoment, so daß eine Drehzahl des Antriebsaggregats ansteigt,
  • (e) Einlegen einer der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Gangstufe, welche bezüglich der ersten Gangstufe eine nächst niedriger Gangstufe ist, wenn sich durch den Anstieg der Drehzahl des Antriebsaggregats eine Drehzahlgleichheit in der zweiten Gangstufe eingestellt hat,
  • (f) Absenken des Antriebsdrehmomentes auf den Ausgangswert vor Schritt (c),
  • (g) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen sowie Ausrücken der ersten Gangstufe und
  • (h) Verbinden der ersten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.
21. The method according to claim 10, characterized by the following steps,
  • (a) establishing a torque-transmitting connection between the transmission input shafts while both transmission input shafts are connected to the crankshaft and a first gear stage assigned to a first transmission input shaft is engaged,
  • (b) loosening the connection between the crankshaft and the first transmission input shaft,
  • (c) raising the drive torque to full load, for example by means of E-gas,
  • (d) reducing the torque transmission between the transmission input shafts until a frictional torque of the torque-transmitting connection between the transmission input shafts is less than the drive torque, so that a rotational speed of the drive unit increases,
  • (e) engaging a second gear stage assigned to the second transmission input shaft, which is a next lower gear stage with respect to the first gear stage, if the increase in the rotational speed of the drive unit has resulted in a speed equality in the second gear stage,
  • (f) lowering the drive torque to the initial value before step (c),
  • (g) loosening the torque transmitting connection between the transmission input shafts and disengaging the first gear and
  • (h) connecting the first transmission input shaft to the crankshaft.
22. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
  • (a) Lösen einer Verbindung einer ersten Getriebeeingangswelle, während die entsprechend andere zweite Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle verbunden und eine der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,
  • (b) Einlegen einer zweiten Gangstufe, welche der ersten Getriebeeingangswelle zugeordnet und bezüglich der ersten Gangstufe eine nächst höhere Gangstufe ist,
  • (c) Übertragen eines Drehmomentes von der zweiten Getriebeeingangswelle auf die erste Getriebeeingangswelle bis ein über die erste Gangstufe übertragenes Drehmoment nahe oder gleich null ist und Ausrücken der ersten Gangstufe,
  • (d) Absenken eines Reibmomentes der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen bis eine Drehzahldifferenz über eine gewünschte, der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnete dritte Gangstufe nahe null ist und Einlegen der dritten Gangstufe,
  • (e) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen und Ausrücken der zweiten Gangstufe und
  • (f) Verbinden der ersten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.
22. The method according to claim 10, characterized by the following steps,
  • (a) disconnecting a first transmission input shaft while the corresponding other second transmission input shaft is connected to the crankshaft and a first gear stage assigned to the second transmission input shaft is engaged,
  • (b) engaging a second gear stage which is assigned to the first transmission input shaft and which is a next higher gear stage with respect to the first gear stage,
  • (c) transferring a torque from the second transmission input shaft to the first transmission input shaft until a torque transmitted via the first gear stage is close to or equal to zero and disengaging the first gear stage,
  • (d) lowering a frictional torque of the torque-transmitting connection between the transmission input shafts until a speed difference across a desired third gear stage assigned to the second transmission input shaft is close to zero and engaging the third gear stage,
  • (e) loosening the torque transmitting connection between the transmission input shafts and disengaging the second gear and
  • (f) connecting the first transmission input shaft to the crankshaft.
23. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
  • (a) Herstellen einer drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen, während beide Getriebeeingangswellen mit der Kurbelwelle verbunden sind und eine einer ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,
  • (b) Lösen der Verbindung zwischen der Kurbelwelle und der ersten Getriebe­ eingangswelle,
  • (c) Vermindern der Drehmomentübertragung zwischen den Getriebeeingangswellen bis ein Reibmoment der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen kleiner ist als das Antriebsdrehmoment, so daß eine Drehzahl des Antriebsaggregats ansteigt,
  • (d) Einlegen einer der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Gangstufe, welche bezüglich der ersten Gangstufe eine nächst niedriger Gangstufe ist, wenn sich durch den Anstieg der Drehzahl des Antriebsaggregats eine Drehzahlgleichheit in der zweiten Gangstufe eingestellt hat,
  • (e) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen sowie Ausrücken der ersten Gangstufe,
  • (f) Herstellen einer drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen und Lösen der Verbindung zwischen der zweiten Getriebeeingangswelle und der Kurbelwelle,
  • (g) Vermindern der Drehmomentübertragung zwischen den Getriebeeingangswellen bis ein Reibmoment der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen kleiner ist als das Antriebsdrehmoment, so daß eine Drehzahl des Antriebsaggregats ansteigt,
  • (h) Einlegen einer der ersten Getriebeeingangswelle zugeordneten dritten Gangstufe, welche bezüglich der ersten Gangstufe eine zwei Stufen oder mehr niedrigere Gangstufe ist, wenn sich durch den Anstieg der Drehzahl des Antriebsaggregats eine Drehzahlgleichheit in der dritten Gangstufe eingestellt hat,
  • (i) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen sowie Ausrücken der zweiten Gangstufe und
  • (j) Verbinden der zweiten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle.
23. The method according to claim 10, characterized by the following steps,
  • (a) establishing a torque-transmitting connection between the transmission input shafts while both transmission input shafts are connected to the crankshaft and a first gear stage assigned to a first transmission input shaft is engaged,
  • (b) loosening the connection between the crankshaft and the first transmission input shaft,
  • (c) reducing the torque transmission between the transmission input shafts until a friction torque of the torque-transmitting connection between the transmission input shafts is less than the drive torque, so that a rotational speed of the drive unit increases,
  • (d) engaging a second gear stage assigned to the second transmission input shaft, which is a next lower gear stage with respect to the first gear stage if, due to the increase in the number of revolutions of the drive unit, a speed equality has been established in the second gear stage,
  • (e) loosening the torque-transmitting connection between the transmission input shafts and disengaging the first gear stage,
  • (f) establishing a torque-transmitting connection between the transmission input shafts and releasing the connection between the second transmission input shaft and the crankshaft,
  • (g) reducing the torque transmission between the transmission input shafts until a frictional torque of the torque-transmitting connection between the transmission input shafts is less than the drive torque, so that a rotational speed of the drive unit increases,
  • (h) engaging a third gear stage assigned to the first transmission input shaft, which is a two-stage or more lower gear stage with respect to the first gear stage if, due to the increase in the number of revolutions of the drive unit, a speed equality has been established in the third gear stage,
  • (i) loosening the torque-transmitting connection between the transmission input shafts and disengaging the second gear and
  • (j) connecting the second transmission input shaft to the crankshaft.
24. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
  • (a) Lösen einer Verbindung zwischen der Kurbelwelle und einer zweiten Getriebeeingangswelle, während die entsprechend andere erste Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle verbunden und eine der ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Gangstufe eingelegt ist,
  • (b) Einlegen einer der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordneten zweiten Gangstufe, welche eine bezüglich der ersten Gangstufe nächst niedrigere Gangstufe ist,
  • (c) Übertragen eines Drehmomentes von der ersten Getriebeeingangswellen auf die zweite Getriebeeingangswelle bis ein über die erste Gangstufe übertragenes Drehmoment nahe oder gleich null ist und ausrücken der ersten Gangstufe,
  • (d) Übertragen eines Drehmomentes von der ersten Getriebeeingangswelle auf die zweite Getriebeeingangswelle bis eine Drehzahl des Antriebsaggregats einer Drehzahl der zweiten Getriebeeingangswelle entspricht,
  • (e) Verbinden der zweiten Getriebeeingangswelle mit der Kurbelwelle und
  • (f) Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung zwischen den Getriebeeingangswellen.
24. The method according to claim 10, characterized by the following steps,
  • (a) releasing a connection between the crankshaft and a second transmission input shaft, while the corresponding other first transmission input shaft is connected to the crankshaft and a first gear stage assigned to the first transmission input shaft is engaged,
  • (b) engaging a second gear stage assigned to the second transmission input shaft, which is a gear stage that is next lower than the first gear stage,
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  • (d) transferring a torque from the first transmission input shaft to the second transmission input shaft until a rotational speed of the drive unit corresponds to a rotational speed of the second transmission input shaft,
  • (e) connecting the second transmission input shaft to the crankshaft and
  • (f) Disconnect the torque transmitting connection between the transmission input shafts.
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