DE19823508A1 - Mobile working vehicle such a forklift truck with compact drive axle group - Google Patents

Mobile working vehicle such a forklift truck with compact drive axle group

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Abstract

Working vehicle such as a fork-lift truck, mobile digger etc. has at least one driven axle group (1) with an integrated slow-running radial piston engine (2) in which a differential (4) is integrated. Output shafts (5,6) are provided for first and second wheels. Axis of the engine is concentric with the longitudinal axis of the axle sub-assembly and the differential is located on one side of the engine, which has a hollow shaft (11) which is directly connected to the cage (17) of the differential. One drive shaft (6) is passed from the differential through the whole hollow shaft and connects to one wheel while the second drive shaft (5) is outside the hollow shaft and connects to the second wheel.

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Arbeitsfahrzeug gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a mobile work vehicle according to the preamble of Claim 1.

Aus einem Firmenprospekt "Rigid Front Axle for Industrial Forklifts" der Firma Carraro ist bekannt, eine starre Vorderachse für industriell anwend­ bare Gabelstapler mit nur einem einzigen Hydromotor auszustatten. Der Hydromotor ist dabei an der Außenseite der Vorderachse im Bereich zwi­ schen den jeweiligen Achszentrierflanschen angebracht, wobei der Hydromo­ tor ein schnellaufender Hydromotor ist. Die Drehachse des schnellaufenden Hydromotors ist also achsparallel zur Längsachse der Vorderachse angeord­ net. Eine solche Achse erfüllt die Forderungen nach hoher Kompaktheit nicht, da der an ihr außen angeflanschte Hydromotor neben zusätzlichen Übertragungselementen wie z. B. Übersetzungsgetriebe von dem Hydromotor auf die jeweiligen Achsschenkel auch einen relativ großen Bauraum erfor­ dert.From a company brochure "Rigid Front Axle for Industrial Forklifts" by Carraro is known for a rigid front axle for industrial applications equip bare forklifts with just a single hydraulic motor. Of the Hydromotor is on the outside of the front axle in the area between attached to the respective axle centering flanges, the Hydromo tor is a high-speed hydraulic motor. The axis of rotation of the high-speed The hydraulic motor is therefore arranged axially parallel to the longitudinal axis of the front axle net. Such an axis meets the requirements for high compactness not because the hydraulic motor flanged to it on the outside in addition to additional ones Transmission elements such as B. transmission gear from the hydraulic motor a relatively large amount of space is required on the respective steering knuckle different.

Darüber hinaus sind aus dem Firmenprospekt "Kraft à la Carte" der Firma Poclain Hydraulics Achsbaugruppen bekannt, in welche zwei Hydromotoren integriert sind, und zwar jeweils ein Hydromotor für ein angetriebenes Rad. Bezüglich der äußeren Abmessungen weisen derartige Achsbaugruppen mit integrierten zwei Hydromotoren zwar eine größere Kompaktheit auf als Achsbaugruppen mit außen aufgesetztem schnellaufenden Hydromotor, diese Achsbaugruppen sind jedoch auf Grund der doppelt vorzusehenden Hydromo­ toren relativ teuer und im Aufbau daher auch kompliziert.In addition, "Kraft à la carte" from the company brochure Poclain Hydraulics axle assemblies known, in which two hydraulic motors are integrated, in each case a hydraulic motor for a driven wheel. With regard to the external dimensions, such axle assemblies have integrated two hydraulic motors to a greater compactness than Axle assemblies with an externally mounted high-speed hydraulic motor, these  However, axle assemblies are due to the double hydromo gates relatively expensive and therefore also complicated to set up.

DE 43 11 997 A1 beschreibt lediglich einen Hydraulikmotor, welcher mit einer Hohlwelle versehen ist. Dieses bekannte Druckmittelaggregat weist verringerte systembedingte axiale Kraftkomponenten auf und ist als Aggregat mit einer geringen Bauraum beanspruchenden Lagerung versehen. Ein der­ artiger langsamlaufender Radialkolbenmotor weist typischerweise Drehzahlen von bis zu 300 min-1 auf und liefert ein ausreichendes Drehmoment für einen Radantrieb eines mobilen Fahrzeuges, ohne daß eine weitere Über­ setzung erforderlich ist, wenn jedes Rad einen eigenen Antrieb aufweist. Weder ein Differential noch dessen Anordnung innerhalb einer Achsbaugrup­ pe sind beschrieben.DE 43 11 997 A1 only describes a hydraulic motor which is provided with a hollow shaft. This known pressure medium unit has reduced system-related axial force components and, as an unit, is provided with a bearing that takes up little space. One of the slow-moving radial piston motor typically has speeds of up to 300 min -1 and provides sufficient torque for a wheel drive of a mobile vehicle without further translation is required if each wheel has its own drive. Neither a differential nor its arrangement within an axle assembly are described.

DE 33 07 047 A1 beschreibt ein Aggregat, welches aus einem Axialkolben­ motor und einem als Kegelraddifferentialgetriebe ausgeführten Umlaufradge­ triebe besteht, wobei das Differentialgetriebe im inneren des Axialkolbenmo­ tors, welcher in Schrägscheibenbauweise ausgebildet ist, angeordnet ist. Eine räumlich günstige Anordnung und geringe Anforderungen an den Einbauraum werden durch Anordnen eines Differentials direkt im Inneren eines Axialkolbenmotors erreicht. Im Vergleich zu den Radialkolbenmotoren sind die radialen Abmessungen der Axialkolbenmotoren deutlich geringer. Dadurch ist es möglich, ein dem Erfordernis nach geringem Einbauraum entsprechendes Aggregat zu schaffen, bei welchem das Differential von einem Axialkolbenmotor direkt und vollständig umgeben ist. Des weiteren ist beschrieben, einen Radialkolbenmotor einzusetzen und in seinem inneren das Differential vorzusehen. Dies führt jedoch zu sehr großen Abmessungen der Achsbaugruppe und damit keinem kompakten Aufbau. Die Anordnung eines Differentials innerhalb des Motors des bekannten Aggregats in Ver­ bindung mit dem Bestreben nach einem kompakten Aufbau führt aber dazu, daß das Differential das zu übertragende Drehmoment in dem vorgegebenen Bauraum nicht übertragen kann.DE 33 07 047 A1 describes an assembly which consists of an axial piston engine and a planet gear designed as a bevel gear differential there are drives, the differential gear inside the axial piston mo tors, which is designed in a swash plate design, is arranged. A spatially favorable arrangement and low demands on the Installation space is made by placing a differential directly inside of an axial piston motor. Compared to radial piston motors the radial dimensions of the axial piston motors are significantly smaller. This makes it possible to have a small installation space to create corresponding aggregate, in which the differential of is directly and completely surrounded by an axial piston motor. Furthermore is described to use a radial piston motor and in its interior to provide the differential. However, this leads to very large dimensions the axle assembly and therefore not a compact structure. The order a differential within the engine of the known unit in Ver  commitment to a compact structure, however, leads to that the differential the torque to be transmitted in the predetermined Installation space cannot be transferred.

Somit sind im Stand der Technik zwei Möglichkeiten, die Achsbaugruppe eines mobilen Arbeitsfahrzeuges auszubilden, bekannt. Gemäß der ersten Möglichkeit wird der Antriebsmotor außerhalb der Längsachse der Achs­ baugruppe angeordnet, wobei das Differential in der Achsbaugruppe integriert sein kann. Der Nachteil einer solchen Anordnung besteht in einer relativ großen radialen Abmessung, was der Forderung nach hoher Kompaktheit entgegensteht. Die zweite Möglichkeit des Antriebs besteht darin, den Motor innerhalb der Achse anzuordnen und das Differential in den Motor zu integrieren, d. h. der Antriebsmotor umgibt das Differential vollständig. Der Nachteil besteht zum einen darin, daß für große durch das Differential zu übertragende Drehmomente ebenfalls große radiale Abmessungen erforder­ lich sind und daß zum anderen bei kleineren radialen Abmessungen große erforderliche Drehmomente nicht übertragbar sind. Wegen der normalerwei­ se größeren radialen Abmessung im Vergleich zu einem Axialkolbenmotor ist der Einsatz von Radialkolbenmotoren lediglich bei der zweiten Ausfüh­ rungsmöglichkeit vorgesehen.There are thus two possibilities in the prior art, the axle assembly training a mobile work vehicle known. According to the first The drive motor is possible outside the longitudinal axis of the axis Assembly arranged, the differential integrated in the axle assembly can be. The disadvantage of such an arrangement is a relative one large radial dimension, which calls for high compactness opposes. The second possibility of the drive is that To arrange the motor within the axis and the differential in the motor to integrate, d. H. the drive motor completely surrounds the differential. On the one hand, the disadvantage is that for large through the differential Torques to be transmitted also require large radial dimensions Lich and that on the other hand with large radial dimensions are large required torques are not transferable. Because of the normal se larger radial dimension compared to an axial piston motor is the use of radial piston motors only in the second version possibility provided.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein mobiles Arbeitsfahr­ zeug mit minimierter Anzahl von Hydromotorantrieben mit hoher Drehmo­ mentübertragung zu schaffen, dessen angetriebene Achsbaugruppen einen kompakten Aufbau aufweisen, bei welchen die Vorteile langsamlaufender Radialkolbenmotoren, keine mechanische Übersetzung zu benötigen, aber dennoch eine Kurvenfahrt des Fahrzeuges ohne Schlupf der Antriebsräder zu ermöglichen, genutzt werden können. The invention is therefore based on the object of a mobile work vehicle with a minimized number of hydraulic motor drives with high torque ment transmission to create whose driven axle assemblies have a compact structure in which the advantages are more slow-running Radial piston motors, no mechanical translation needed, however nevertheless a turning of the vehicle without the drive wheels slipping enable, can be used.  

Diese Aufgabe wird durch ein mobiles Arbeitsfahrzeug mit einer Achsbau­ gruppe mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This task is accomplished by a mobile work vehicle with an axle structure Group solved with the features of claim 1. Appropriate Further developments are defined in the dependent claims.

Ein mobiles Arbeitsfahrzeug gemäß der Erfindung weist mindestens eine angetriebene Achsbaugruppe auf. Unter mobilem Arbeitsfahrzeug sollen insbesondere Gabelstapler, Radlader, Telehändler bzw. Teleskopic-Stapler, Mobilbagger oder dergleichen verstanden werden. Die angetriebene Achs­ baugruppe wird durch lediglich einen darin integrierten Hydromotor angetrie­ ben. Erfindungsgemäß ist der Hydromotor ein langsamlaufender Radialkol­ benmotor, welcher eine Hohlwelle aufweist, deren Drehachse mit der Längs­ achse der Achsbaugruppe zusammenfällt, d. h. konzentrisch zu dieser an­ geordnet ist.A mobile work vehicle according to the invention has at least one driven axle assembly. Under a mobile work vehicle in particular forklifts, wheel loaders, telehandlers or telescopic forklifts, Mobile excavators or the like can be understood. The driven axle The assembly is driven by just a hydraulic motor integrated into it ben. According to the invention, the hydraulic motor is a slow-running radial piston benmotor, which has a hollow shaft, the axis of rotation with the longitudinal axis of the axis assembly coincides, d. H. concentric to this is ordered.

Durch eine solche Anordnung des Radialkolbenmotors mit Hohlwelle in der Achsbaugruppe, welche selbst mit einem hohlen Achsgehäuse versehen ist, ist einerseits nur noch ein Hydromotor für eine Achsbaugruppe erforderlich, andererseits kann wegen des Einsatzes eines langsamlaufenden Radialkolben­ motors auf die Zwischenschaltung von ansonsten bei schnellaufenden Hydro­ motoren erforderlichen Übersetzungsgetrieben verzichtet werden und kann daher der unmittelbare Radantrieb über das Innere des Achsgehäuses der Achsbaugruppe erfolgen, so daß eine insgesamt kompakte Achsbaugruppe geschaffen ist. Vom Differential führt eine erste Antriebswelle zu einem ersten Antriebsrad auf einer ersten Seite des Fahrzeuges und führt eine zweite Antriebswelle zu einer ersten Seite des Fahrzeuges gegenüberliegenden zweiten Seite mit einem zweiten Antriebsrad.By such an arrangement of the radial piston motor with a hollow shaft in the Axle assembly, which itself is provided with a hollow axle housing, on the one hand, only one hydraulic motor is required for an axle assembly, on the other hand, because of the use of a slow-running radial piston motors on the interposition of otherwise with high-speed hydro required gearboxes and can be dispensed with hence the direct wheel drive via the interior of the axle housing Axle assembly take place, so that an overall compact axle assembly is created. A first drive shaft leads from the differential to one first drive wheel on a first side of the vehicle and leads one second drive shaft opposite to a first side of the vehicle second side with a second drive wheel.

Die Hohlwelle des Radialkolbenmotors ist mit dem Korb eines Differentials direkt verbunden. Das Differential ist dabei im Innern des Achsgehäuses der Achsbaugruppe angeordnet. Durch die direkte Verbindung der Hohlwel­ le des Radialkolbenmotors mit dem Korb des Differentials wird das anson­ sten bei üblichen Anordnungen vorhandene große Kegelrad/Stirnrad bzw. die Kegelrad-/Stirnradstufe beim Differential eingespart. Die in der Regel bei herkömmlichen Baugruppen ein relativ großes Bauvolumen erfordernde Kegelrad-/Stirnradstufe führt durch die Erfindung auch zur Erhöhung der Kompaktheit der Achsbaugruppe.The hollow shaft of the radial piston motor is with the basket of a differential directly connected. The differential is inside the axle housing arranged the axis assembly. Through the direct connection of the Hohlwel  le of the radial piston motor with the differential cage that otherwise Most existing large bevel gear / spur gear or the Bevel gear / spur gear stage saved with the differential. The usually at conventional assemblies requiring a relatively large volume Bevel gear / spur gear stage also leads to an increase in the invention Compactness of the axis assembly.

Innerhalb des Achsgehäuses der Achsbaugruppe ist eine Abtriebsseite des Differentials über die Hohlwelle des Radialkolbenmotors mit dem ersten Antriebsrad auf der ersten Seite des Fahrzeuges verbunden. Dabei ist die erste Abtriebswelle vom Differential durch die gesamte Hohlwelle geführt. Die andere Abtriebsseite des Differentials ist mit dem zweiten Rad auf der Fahrzeugseite, welche der ersten Fahrzeugseite gegenüberliegt, verbunden, wobei die zweite Abtriebswelle außerhalb der Hohlwelle liegt. Die An­ triebsenergie wird dabei vom Hydromotor über das Differential über die Abtriebswellen den jeweiligen Rädern zugeführt.Inside the axle housing of the axle assembly is an output side of the Differential over the hollow shaft of the radial piston motor with the first Drive wheel connected to the first side of the vehicle. Here is the first output shaft from the differential through the entire hollow shaft. The other output side of the differential is on the second wheel Side of the vehicle which is opposite the first side of the vehicle, the second output shaft being outside the hollow shaft. The An drive energy is from the hydraulic motor via the differential via the Output shafts fed to the respective wheels.

Für eine kompakte Gestaltung der erfindungsgemäßen Achsbaugruppe des mobilen Arbeitsfahrzeuges ist der Radialkolbenmotor daher so ausgelegt, daß er das komplette erforderliche auch hohe Drehmoment an den Rädern zur Verfügung stellt, ohne daß eine entsprechende Untersetzung vorgesehen ist, wie dies in der Regel bei bekannten Antrieben mit Antriebsmotoren in Form von Axialkolbenmotoren der Fall ist. Um hohe Drehmomente übertragen zu können, ist ebenfalls ein Differential einer bestimmten Mindestdimensionie­ rung erforderlich. Erfindungsgemäß ist das Differential in Richtung der Drehachse an einer Seite des Radialkolbenmotors angeordnet. Dadurch ist in radialer Richtung eine hohe Kompaktheit erzielbar. Bei einer derartigen seitlichen Anordnung des Differentials am Radialkolbenmotor können die radialen Abmessungen des Radialkolbenmotors daher deshalb reduziert bzw. relativ klein gehalten werden, da die Abtriebswelle vom Differential im vollständig durch die Hohlwelle des Radialkolbenmotors geführt ist. Das im Durchmesser gegenüber der Abtriebswelle, welche durch die Hohlwelle des Radialkolbenmotors geführt ist, größer ausgebildete Differential kann daher entsprechend dem zu übertragenden Drehmoment kräftig dimensioniert sein, ohne die Radialabmessung des Radialkolbenmotors nachteilig zu beeinflussen.For a compact design of the axle assembly according to the invention mobile work vehicle, the radial piston engine is therefore designed so that he also required the complete high torque on the wheels Makes available without a corresponding reduction, as is usually the case with known drives with drive motors in the form of axial piston motors is the case. To transmit high torques too is also a differential of a certain minimum dimension required. According to the differential in the direction of Axis of rotation arranged on one side of the radial piston motor. This is A high degree of compactness can be achieved in the radial direction. With such a lateral arrangement of the differential on the radial piston motor can radial dimensions of the radial piston motor are therefore reduced or be kept relatively small, since the output shaft from the differential in  is completely guided by the hollow shaft of the radial piston motor. That in Diameter compared to the output shaft, which is due to the hollow shaft of the Radial piston engine is guided, larger trained differential can therefore be dimensioned according to the torque to be transmitted, without adversely affecting the radial dimension of the radial piston motor.

In diesem Zusammenhang ist herausgestellt, daß sich das zu übertragende erforderliche Drehmoment aus dem Produkt aus Hubvolumen, Druck des Hydromotors und der Untersetzung eines nachfolgenden Getriebes ergibt. Wenn nun erfindungsgemäß lediglich ein langsamlaufender Radialkolbenmotor als Antriebsmotor zur Verfügung gestellt wird und dadurch auf ein Unterset­ zungsgetriebe zwischen Antriebsmotor und Rad des Fahrzeuges verzichtet werden kann, so können die Vorteile des Radialkolbenmotors, zur weiteren Erhöhung der Kompaktheit der Achsbaugruppe kein Getriebe erforderlich zu machen, nur dann optimal ausgenutzt werden, wenn der Radialkolbenmotor in seinen radialen Abmessungen so klein wie möglich ausgebildet ist und dennoch hohe Drehmomente übertragbar sind.In this context, it is pointed out that what is to be transferred required torque from the product of stroke volume, pressure of the Hydromotor and the reduction of a subsequent gearbox results. If only a slow-running radial piston motor according to the invention is provided as a drive motor and thus on a sub-set gung transmission between the drive motor and the wheel of the vehicle can, the advantages of the radial piston motor can be further Increasing the compactness of the axle assembly means no gearbox is required make optimal use of it only if the radial piston motor is designed as small as possible in its radial dimensions and nevertheless high torques are transferable.

Das Differential dient lediglich dem Ausgleich unterschiedlicher Raddrehzah­ len bei Kurvenfahrt des Arbeitsfahrzeuges. Es benötigt keine separate Untersetzung. Deshalb ist die Gestaltung des Korbes des Differentials so gewählt, daß eine einfache kostengünstige Verbindung des Korbes mit der Hohlwelle gewährleistet ist, indem der Korb direkt mit der Hohlwelle verbunden ist. Gleichzeitig ist es aber auch ermöglicht daß eine Abtriebs­ welle durch die Hohlwelle des Radialkolbenmotors vollständig hindurch­ geführt ist.The differential only serves to compensate for different wheel speeds len when cornering the work vehicle. It doesn't need a separate one Reduction. That is why the design of the differential basket is like this chosen that a simple inexpensive connection of the basket with the Hollow shaft is ensured by the basket directly with the hollow shaft connected is. At the same time it is also possible that an output shaft completely through the hollow shaft of the radial piston motor is led.

Zur Erhöhung der Flexibilität des Einsatzes des erlindungsgemäßen mobilen Arbeitsfahrzeuges ist gemäß einem Ausführungsbeispiel das Differential sperrbar ausgeführt. To increase the flexibility of using the mobile device according to the invention Work vehicle is the differential according to one embodiment lockable.  

Zur weiteren Erhöhung der Kompaktheit der Achsbaugruppe ist gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel am Radialkolbenmotor direkt eine ein­ zelne Bremse angeordnet. Die Bremse, deren Bremswirkung mittels einer entsprechenden an sich bekannten Bremsauslösevorrichtung ausgelöst wird, ist zwischen der Hohlwelle des Radialkolbenmotors und dem Achsgehäuse angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, daß in an sich bekannter Weise jedem Rad eine separate Bremse in Form einer herkömmlichen Trommel­ bremse oder Scheibenbremse zugeordnet ist. Diese den jeweiligen Rädern zugeordneten Bremsen sind zwischen der Rahmenbefestigung der Achsbau­ gruppe am Fahrzeug und der Zentriervorrichtung für die Antriebsräder angeordnet, wobei dieses Ausführungsbeispiel nicht dargestellt ist.To further increase the compactness of the axle assembly is still according to a further embodiment on the radial piston motor directly one individual brake arranged. The brake, the braking effect of which by means of a corresponding triggering device known per se is triggered between the hollow shaft of the radial piston motor and the axle housing arranged. However, it is also possible that in a manner known per se each wheel has a separate brake in the form of a conventional drum brake or disc brake is assigned. This the respective wheels assigned brakes are between the frame mounting the axle group on the vehicle and the centering device for the drive wheels arranged, this embodiment is not shown.

Gemäß noch einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Radial­ kolbenmotor als ein kräftemäßig ausgeglichener Motor ausgebildet und weist mindestens ein Lager zur Führung der Hohlwelle auf, wobei die Welle des Radialkolbenmotors direkt an den Korb des Differentials mittels geeigneter Schraubverbindungen befestigt ist. Vorzugsweise jedoch weist der Radialkol­ benmotor auf jeder den jeweiligen Rädern zugewandten Seite ein Lager zur Führung der Hohlwelle auf.According to yet another preferred embodiment, the radial is piston engine designed and balanced as a force balanced engine at least one bearing for guiding the hollow shaft, the shaft of the Radial piston engine directly to the differential cage using suitable Screw connections is attached. However, the radial piston preferably has benmotor on each side facing the respective wheels Guide the hollow shaft.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Radialkolben­ motor in einem geschlossenen Hydraulikkreis integriert.According to a further preferred exemplary embodiment, the radial piston is motor integrated in a closed hydraulic circuit.

Damit bei zu hoher Hydraulikölzufuhr keine Ölverluste auftreten, weist der Radialkolbenmotor eine mit einem Öltank verbundene Leckölleitung auf.To ensure that no oil losses occur when the hydraulic oil supply is too high, the Radial piston motor on a leak oil line connected to an oil tank.

Das erfindungsgemäße mobile Arbeitsfährzeug weist eine Achsbaugruppe mit hoher Kompaktheit auf. Der langsamlaufende Radialkolbenmotor ist so in die Achsbaugruppe integriert, daß die Achse der Hohlwelle des Radialkol­ benmotors mit der Längsachse der Achsbaugruppe zusammenfällt. Des weiteren ermöglicht der langsamlaufende Radialkolbenmotor den Verzicht auf ansonsten erforderliche Übersetzungsgetriebe, wodurch ebenfalls eine hohe Kompaktheit der Achsbaugruppe erzielbar ist. Da die Achsbaugruppe als mit einem Achsgehäuse versehenes Hohlbauteil ausgebildet ist, ist das Differential, welches zum Antrieb der beiden an der jeweiligen Achsbaugrup­ pe befestigten Räder erforderlich ist, innerhalb des Achsgehäuses angeordnet.The mobile work vehicle according to the invention has an axle assembly high compactness. The slow-running radial piston motor is so in the axle assembly integrates that the axis of the hollow shaft of the radial piston benmotors coincides with the longitudinal axis of the axle assembly. Of  the slow-running radial piston motor also makes it possible to do without otherwise required transmission gear, which also makes a high Compactness of the axis assembly can be achieved. Since the axle assembly as is formed with an axle housing hollow component, that is Differential, which drives the two on the respective axle assembly pe attached wheels is required, arranged within the axle housing.

Durch ein direktes Verbinden der Hohlwelle des Radialkolbenmotors mit dem Korb des Differentials wird die ansonsten erforderliche erste Stufe des Differentials eingespart, welche normalerweise als Kegelradstufe oder Stirn­ radstufe ausgebildet ist. Diese erste Stufe erfordert in der Regel relativ große Bauabmessungen und steht einer Erhöhung der Kompaktheit der Achsbaugruppe entgegen. Durch den Einsatz eines langsamlaufenden Radial­ kolbenmotors mit Hohlwelle innerhalb der Achsbaugruppe ist es möglich, die Abtriebswellen vom Differential durch den Radialkolbenmotor hindurch zu einem Rad der angetriebenen Achsbaugruppe und von der anderen Abtriebs­ seite des Differentials zu dem anderen angetriebenen Rad der Achsbaugruppe zu führen.By directly connecting the hollow shaft of the radial piston motor to the basket of the differential is the otherwise required first stage of Differentials saved, which usually as a bevel gear stage or forehead wheel stage is formed. This first stage usually requires relative large dimensions and stands for an increase in the compactness of the Opposite axis assembly. By using a slow-running radial piston motor with hollow shaft within the axle assembly it is possible to Output shafts from the differential through the radial piston motor one wheel of the driven axle assembly and of the other output side of the differential to the other driven wheel of the axle assembly respectively.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden nun anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.Further advantages and possible uses of the invention are now using two exemplary embodiments with reference to the figures explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen prinzipiellen Aufbau einer Achsbaugruppe für ein mobiles Arbeitsfahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung; Figure 1 shows a basic structure of an axle assembly for a mobile work vehicle according to a first embodiment of the inven tion.

Fig. 2 einen prinzipiellen Aufbau nach Fig. 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einer Bremse; und FIG. 2 shows a basic structure according to FIG. 1 according to a second exemplary embodiment with a brake; and

Fig. 3 die Vorderachse eines Gabelstaplers mit seitlich sitzendem Antriebs­ motor gemäß dem Stand der Technik. Fig. 3 shows the front axle of a forklift with side-mounted drive motor according to the prior art.

In Fig. 1 ist in prinzipieller Darstellung eine Achsbaugruppe 1 für ein mobiles Arbeitsfahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung dargestellt. Die Achsbaugruppe 1 weist einen langsamlaufenden Radialkolbenmotor 2 auf, welcher mit einer Hohlwelle 11 versehen ist. Die Drehachse der Hohlwelle 11 fällt mit der Längsachse 7 der Achsbaugruppe 1 zusammen. Auf jeder Seite des Radialkolbenmotors 2 ist ein hohles Achsgehäuse 3 angeschlossen, welches die Verbindung zwischen dem Radial­ kolbenmotor 2 und der jeweiligen Rahmenbefestigung 15 des Fahrzeuges herstellt. Auf einer Seite des Radialkolbenmotors 2 ist innerhalb des Achs­ gehäuses 3 ein Differential 4 angeordnet und mittels Schrauben direkt mit der Hohlwelle 11 des Radialkolbenmotors 2 verbunden. Das Differential 4 ist von einem Korb 17 umschlossen, wobei dieser Korb 17 des Differentials 4 mit der Hohlwelle 11 des Radialkolbenmotors 2 verbunden ist. Jede Ab­ triebsseite des Differentials 4 ist mit einer Abtriebswelle 5, 6 verbunden. Die in Fig. 1 dargestellte rechte Abtriebswelle 5 führt vom rechts neben dem Radialkolbenmotor 2 angeordneten Differential 4 über die Rahmenbefe­ stigung 15 zu der Zentrierung 16 (auf der rechten Seite in Fig. 1 nicht dargestellt) für das rechte Antriebsrad (nicht dargestellt) und ist direkt mit diesem verbunden.In Fig. 1, an axle assembly 1 for a mobile work vehicle according to a first embodiment of the inven tion is shown in principle. The axle assembly 1 has a slow-running radial piston motor 2 , which is provided with a hollow shaft 11 . The axis of rotation of the hollow shaft 11 coincides with the longitudinal axis 7 of the axle assembly 1 . On each side of the radial piston engine 2 , a hollow axle housing 3 is connected, which produces the connection between the radial piston engine 2 and the respective frame mounting 15 of the vehicle. On one side of the radial piston motor 2 , a differential 4 is arranged inside the axle housing 3 and connected directly to the hollow shaft 11 of the radial piston motor 2 by means of screws. The differential 4 is enclosed by a basket 17 , this basket 17 of the differential 4 being connected to the hollow shaft 11 of the radial piston motor 2 . From the drive side of the differential 4 is connected to an output shaft 5 , 6 . The right output shaft 5 shown in Fig. 1 leads from the right next to the radial piston motor 2 arranged differential 4 via the frame fastening 15 to the centering 16 (not shown on the right side in Fig. 1) for the right drive wheel (not shown) and is directly connected to this.

Die der Abtriebswelle 5 des Differentials 4 gegenüberliegende Abtriebswelle 6 ist vom Differential 4 durch die Hohlwelle 11 des Radialkolbenmotors 2 in analoger Weise nach links in Fig. 1 durch die Rahmenbefestigung 15 und durch die Zentrierung 16 für das linke Abtriebsrad zu diesem geführt.The output shaft 5 of the differential 4 opposite output shaft 6 is guided by the differential 4 through the hollow shaft 11 of the radial piston motor 2 in an analogous manner to the left in Fig. 1 by the frame attachment 15 and the centering 16 for the left driven wheel to this.

Die Abtriebswelle 6 ist dabei vom Differential 4 durch die gesamte Hohl­ welle 11 des Radialkolbenmotors 2 zum in Fig. 1 links vorgesehen Rad (nicht dargestellt) geführt. Demgegenüber ist die Abtriebswelle 5 vom Differential 4 durch das hohle Achsgehäuse 3 zu dem in Fig. 1 rechts vorgesehenen Rad (ebenfalls nicht dargestellt) geführt. Die Abtriebswelle 5 liegt somit vollständig außerhalb der Hohlwelle 11 des Radialkolbenmotors 2. Durch das seitliche Anordnen des Differentials unter direkter Verbindung des Korbes 17 des Differentials 4 mit der Hohlwelle 11 des Radialkolben­ motors 2 kann die radiale Abmessung des Radialkolbenmotors 2 daher verringert werden. Denn der Durchmesser der Hohlwelle muß nur geringfü­ gig größer als der Durchmesser der Abtriebswelle 6 ausgebildet sein. Der Durchmesser des Differentials 4 kann dagegen so ausgebildet sein, daß dieses problemlos in das hohle Achsgehäuse 3 paßt, so daß das Differential 4 für die Übertragung großer Drehmomente ausgebildet sein kann. Darüber hinaus kann die Hohlwelle 11 des Radialkolbenmotors 2 nur bezüglich der im Radialkolbenmotor auftretenden Kräfte dimensioniert sein. Die direkte Verbindung des Korbes 17 des Differentials 4 mit der Hohlwelle 11 des Radialkolbenmotors 2 erhöht zudem die Steifigkeit des in die Achsbaugruppe integrierten Antriebsaggregates bei nicht wesentlicher Überschreitung des Außendurchmessers des Achsgehäuses 3. Somit wird durch die erfindungs­ gemäße Achsbaugruppe eine im Stand der Technik bisher nicht bekannte hohe Kompaktheit erzielt.The output shaft 6 is guided by the differential 4 through the entire hollow shaft 11 of the radial piston motor 2 to the left in FIG. 1 wheel (not shown). In contrast, the output shaft 5 is guided from the differential 4 through the hollow axle housing 3 to the wheel provided on the right in FIG. 1 (likewise not shown). The output shaft 5 is thus completely outside of the hollow shaft 11 of the radial piston motor 2 . By the lateral arrangement of the differential with direct connection of the basket 17 of the differential 4 with the hollow shaft 11 of the radial piston motor 2 , the radial dimension of the radial piston motor 2 can therefore be reduced. Because the diameter of the hollow shaft needs to be only slightly larger than the diameter of the output shaft 6 . The diameter of the differential 4 , however, can be designed so that it fits easily into the hollow axle housing 3 , so that the differential 4 can be designed for the transmission of high torques. In addition, the hollow shaft 11 of the radial piston motor 2 can only be dimensioned with respect to the forces occurring in the radial piston motor. The direct connection of the cage 17 of the differential 4 with the hollow shaft 11 of the radial piston motor 2 also increases the rigidity of the drive unit integrated in the axle assembly when the outer diameter of the axle housing 3 is not significantly exceeded. A high degree of compactness not previously known in the prior art is thus achieved by the axle assembly according to the invention.

Durch die Anordnung des Differentials 4 innerhalb des Achsgehäuses 3 entfällt der üblicherweise verwendete Kegelradsatz bzw. Stirnradsatz als Antrieb für das Differential 4, so daß die gesamte Achsbaugruppe 1 sehr kompakt in radialer Richtung bezüglich ihrer Längsachse 7 ausgeführt ist.The arrangement of the differential 4 within the axle housing 3 eliminates the bevel gear set or spur gear set that is usually used as a drive for the differential 4 , so that the entire axle assembly 1 is designed to be very compact in the radial direction with respect to its longitudinal axis 7 .

Der Radialkolbenmotor 1 weist in an sich bekannter Weise einen außen­ liegenden Nockenring 13, innenliegende, auf den Nockenring 13 ablaufende Kolben 12 sowie einen entsprechenden Verteiler 14 zur Zufuhr der Hydrau­ likflüssigkeit zu den Zylindern auf. Auf jeder den Antriebsrädern zuge­ wandten Seite des Radialkolbenmotors 2 ist zwischen der Hohlwelle 11 und dem als Gehäuseteil ausgebildeten Teil des jeweiligen Achsgehäuses 3 ein Lager 10 bzw. 18 zur Führung der Hohlwelle 11 des Radialkolbenmotors 2 vorgesehen.The radial piston motor 1 has, in a manner known per se, an external cam ring 13 , internal pistons 12 which run on the cam ring 13 and a corresponding distributor 14 for supplying the hydraulic fluid to the cylinders. On each side facing the drive wheels of the radial piston motor 2 , a bearing 10 or 18 for guiding the hollow shaft 11 of the radial piston motor 2 is provided between the hollow shaft 11 and the part of the respective axle housing 3 designed as a housing part.

Beim Einsatz einer erfindungsgemäßen Achsbaugruppe 1 für z. B. einen Radlader besteht die Möglichkeit, eine von beispielsweise zwei angetriebenen Achsen über die grundsätzlich vorhandene Freewheeling-Funktion der Radial­ kolbenmotoren 2 wegzuschalten und damit die Endgeschwindigkeit des Fahr­ zeuges bei gegebener Pumpenfördermenge zu erhöhen. Die Radialkolbenmo­ toren 2 können auch in Form von Motoren mit umschaltbarem Hubvolumen ausgebildet sein.When using an axle assembly 1 for z. B. a wheel loader, there is the possibility of switching off one of, for example, two driven axles via the fundamentally available freewheeling function of the radial piston motors 2 and thus increasing the top speed of the driving tool for a given pump delivery rate. The radial piston motors 2 can also be designed in the form of motors with a switchable stroke volume.

Die Rahmenbefestigung 15 des Fahrzeuges auf jeder Seite der Achsbaugrup­ pe 1 sowie die Lagerung der Abtriebswellen 5, 6 an den Antriebsrädern werden in an sich bekannter Weise entsprechend den zu erwartenden exter­ nen Kräften dimensioniert, wobei des weiteren als Bremse auch eine Lamel­ lenbremse einsetzbar ist.The frame mounting 15 of the vehicle on each side of the Achsbaugrup pe 1 and the storage of the output shafts 5 , 6 on the drive wheels are dimensioned in a known manner according to the external forces to be expected, and furthermore, a disk brake can also be used as a brake.

In Fig. 2 ist der prinzipielle Aufbau gemäß Fig. 1 entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel dargestellt. Dieser prinzipielle Aufbau der Achsbaugruppe 1 ist dem gemäß Fig. 1 ähnlich, wobei als Unterschied am Radialkolbenmotor 2 zusätzlich eine Bremse 8 angeordnet ist. Durch das Anordnen einer einzelnen Bremse 8 direkt am Radialkolbenmotor 2 wird die Kompaktheit der Achsbaugruppe 1 weiter erhöht, da auf einzelne, jedem Antriebsrad zugeordnete Bremsen verzichtet werden kann. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist die am Radialkolbenmotor 2 direkt angeordnete Bremse 8 zwischen der Hohlwelle 11 des Radialkolbenmotors 2 und dem Achsgehäuse 3 angeordnet. Dadurch kann die Bremswirkung über das Differential 4 glei­ chermaßen über die jeweiligen Abtriebswellen 5, 6 rechts bzw. links den jeweiligen Antriebsrädern zugeführt werden.In FIG. 2, the basic structure is shown in FIG. 1 according to a second embodiment. This basic structure of the axle assembly 1 is similar to that according to FIG. 1, with the difference being that a brake 8 is additionally arranged on the radial piston motor 2 . By arranging a single brake 8 directly on the radial piston motor 2 , the compactness of the axle assembly 1 is further increased, since it is possible to dispense with individual brakes assigned to each drive wheel. As can be seen from FIG. 2, the brake 8 arranged directly on the radial piston motor 2 is arranged between the hollow shaft 11 of the radial piston motor 2 and the axle housing 3 . As a result, the braking effect via the differential 4 can be applied to the respective drive wheels via the respective output shafts 5 , 6 on the right and left.

In Fig. 3 ist in prinzipieller Darstellung der Aufbau einer Achsbaugruppe für ein mobiles Arbeitsfahrzeug gemäß dem Stand der Technik dargestellt. Diese Achsbaugruppe weist ebenfalls lediglich einen Hydromotor 18 zum Antrieb für beide Antriebsräder auf jeder Seite der Achsbaugruppe auf. Im Gegensatz zu der vorliegenden Erfindung ist bei der Achsbaugruppe gemäß dem Stand der Technik jedoch der Hydromotor 18 seitlich neben der Längs­ achse der Achsbaugruppe angeordnet, so daß die Drehachse des Hydromotors parallel zur Längsachse der Achsbaugruppe angeordnet und nicht konzentrisch zu dieser ist. Dadurch ist ein erhöhter Bauraum erforderlich. Da außer­ dem ein schnellaufender Hydromotor 18 eingesetzt wird, sind Übersetzungs­ getriebe innerhalb der Achsbaugruppe vorzusehen, so daß die radialen Abmessungen der Achsbaugruppe gemäß dem Stand der Technik relativ groß sind.In Fig. 3 in a schematic representation of the construction of an axle assembly for a mobile vehicle is shown according to the prior art. This axle assembly also has only one hydraulic motor 18 for driving both drive wheels on each side of the axle assembly. In contrast to the present invention, the state of the art, however, the hydraulic motor 18 is laterally adjacent to the longitudinal axle assembly axis arranged so that the axis of rotation of the hydraulic motor arranged parallel to the longitudinal axis of the axle assembly and is not concentric therewith in the axle assembly in accordance with. As a result, increased installation space is required. Since a high-speed hydraulic motor 18 is used in addition, transmission gears are to be provided within the axle assembly, so that the radial dimensions of the axle assembly according to the prior art are relatively large.

Claims (6)

1. Mobiles Arbeitsfahrzeug mit mindestens einer angetriebenen Achsbau­ gruppe (1), wie Gabelstapler, Radlader, Teleskopic Stapler, Mobilbagger oder ergleichen, welche lediglich einen darin integrierten langsamlaufen­ den Radialkolbenmotor (2) und ein darin integriertes Differential (4) aufweist, wobei eine erste Abtriebswelle (6) und eine zweite Abtriebs­ welle (5) zum jeweiligen Antrieb eines ersten und eines zweiten Rades vorgesehen sind und die Drehachse des Radialkolbenmotors (2) konzen­ trisch mit der Längsachse (7) der Achsbaugruppe (1) ist, und bei welcher das Differential (4) in Richtung der Drehachse an einer Seite des Radialkolbenmotors (2) angeordnet ist, welcher eine mit dem Korb (17) des Differential (4) direkt verbundene Hohlwelle (11) aufweist, und die erste Abtriebswelle (6), welche von dem Differential (4) durch die gesamte Hohlwelle (11) geführt ist, mit dem ersten Rad und die zweite Abtriebswelle (5), welche außerhalb der Hohlwelle liegt, mit dem zweiten Rad verbunden sind.1.Mobile work vehicle with at least one driven axle assembly group ( 1 ), such as forklifts, wheel loaders, telescopic forklifts, mobile excavators or the like, which only has an integrated slow-running radial piston motor ( 2 ) and an integrated differential ( 4 ), a first Output shaft ( 6 ) and a second output shaft ( 5 ) are provided for the respective drive of a first and a second wheel and the axis of rotation of the radial piston motor ( 2 ) is concentric with the longitudinal axis ( 7 ) of the axle assembly ( 1 ), and in which the Differential ( 4 ) is arranged in the direction of the axis of rotation on one side of the radial piston motor ( 2 ), which has a hollow shaft ( 11 ) directly connected to the basket ( 17 ) of the differential ( 4 ), and the first output shaft ( 6 ), which from the differential ( 4 ) through the entire hollow shaft ( 11 ), with the first wheel and the second output shaft ( 5 ), which li outside of the hollow shaft egt, are connected to the second wheel. 2. Mobiles Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, bei welchem die Achsbau­ gruppe (1) ein Achsgehäuse (3) aufweist und zwischen der Hohlwelle (11) des Radialkolbenmotors (2) und dem Achsgehäuse (3) eine Bremse (8) angeordnet ist.2. Mobile work vehicle according to claim 1, in which the axle assembly ( 1 ) has an axle housing ( 3 ) and a brake ( 8 ) is arranged between the hollow shaft ( 11 ) of the radial piston motor ( 2 ) and the axle housing ( 3 ). 3. Mobiles Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 2, bei welchem der Radialkol­ benmotor (2) eine Leckölleitung und eine Betätigungseinrichtung für die Bremse (8) aufweist. 3. Mobile work vehicle according to claim 2, wherein the Radialkol benmotor ( 2 ) has a drain line and an actuating device for the brake ( 8 ). 4. Mobiles Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei wel­ chem das Differential (4) sperrbar ist.4. Mobile work vehicle according to one of claims 1 to 3, in which chem the differential ( 4 ) is lockable. 5. Mobiles Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei wel­ chem der Radialkolbenmotor (2) kräftemäßig ausgeglichen ist und mit mindestens einem Lager (10) zur Führung der Hohlwelle (11) versehen ist.5. Mobile work vehicle according to one of claims 1 to 4, in which chem the radial piston motor ( 2 ) is balanced in terms of force and is provided with at least one bearing ( 10 ) for guiding the hollow shaft ( 11 ). 6. Mobiles Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei wel­ chem der Radialkolbenmotor (2) in einem geschlossenen Hydraulikkreis integriert ist.6. Mobile work vehicle according to one of claims 1 to 5, in which chem the radial piston motor ( 2 ) is integrated in a closed hydraulic circuit.
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