DE19822767A1 - Axle for construction machinery or industrial trucks etc. - Google Patents

Axle for construction machinery or industrial trucks etc.

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Abstract

The axle has wheels (8a,b) and an brake unit (9) acting on both wheels, and positioned axially between the wheels. The wheels are each connected to an axle shaft (5a,b) turning within the axle housing (1). The brake unit has a brake rotor (11a,b) connected to each axle shaft, which are moved into active connection with a brake stator (10) by a common actuator unit (12). The brake unit is operated mechanically and/or hydraulically.

Description

Die Erfindung betrifft eine Laufachse für Arbeitsmaschinen mit an den Achsenden angeordneten Rädern und einer Bremseinrichtung.The invention relates to a running axle for machines with at the axle ends arranged wheels and a braking device.

Bei bekannten Laufachsen für Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen oder Baumaschinen, ist jedem Rad eine Bremseinrichtung zugeordnet, beispielsweise eine Trommelbremse oder eine Scheibenbremse, die sowohl als Betriebsbremse als auch als Feststellbremse verwendet werden kann. Dadurch ergibt sich ein erheblicher Bauaufwand, da an jeder Bremseinrichtung eine Betätigungseinrichtung erforderlich ist. Die Anordnung mehrerer Bremseinrichtungen sowie mehrerer Betätigungseinrichtungen erfordert zudem, daß Ausgleichseinrichtungen, beispielsweise Hebel und Gestänge, vorzusehen sind, da von der Bedienperson nur eine Bremsauslösevorrichtung betätigt wird, beispielsweise ein Bremspedal für die Betriebsbremse und ein Pedal oder Hebel für die Feststellbremse. Die Ausgleichseinrichtungen ermöglichen hierbei, die Bremseinrichtungen zu betätigen und die Betätigungskraft der Bremsauslösevorrichtung auf beide Bremseinrichtungen zu verteilen und auszugleichen.In known axes for work machines, for example industrial trucks or construction machinery, a brake device is assigned to each wheel, for example a drum brake or a disc brake that works both as a service brake can also be used as a parking brake. This results in a significant one Construction costs, since an actuating device is required on each braking device is. The arrangement of several braking devices and several Actuating devices also require that compensating devices, For example, levers and linkages must be provided, since only by the operator a brake release device is actuated, for example a brake pedal for the Service brake and a pedal or lever for the parking brake. The Compensating devices enable the braking devices to be actuated and the operating force of the brake release device on both braking devices to distribute and balance.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Laufachse der genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die einen einfachen Aufbau aufweist.The present invention has for its object a running axis to provide the type mentioned, which has a simple structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine auf beide Räder wirkende Bremseinrichtung vorgesehen ist, die axial zwischen den Rädern angeordnet ist, wobei die Räder mit jeweils einer in einem Achsgehäuse der Laufachse drehbar gelagerten Achswelle in Verbindung stehen und die Bremseinrichtung jeweils einen mit der Achswelle in Verbindung stehenden Bremsrotor aufweist, der mittels einer gemeinsamen Betätigungseinrichtung mit einem Bremsstator in Wirkverbindung bringbar ist. Durch die Verwendung einer einzigen auf beide Räder wirkenden Bremseinrichtung mit einer gemeinsamen Betätigungseinrichtung ergibt sich eine Laufachse mit einem einfachen Aufbau. Durch die gemeinsame Betätigungseinrichtung ist zudem eine Ausgleichseinrichtungen für die Betätigungskraft nicht erforderlich, wodurch der Aufbau der Laufachse weiter vereinfacht wird und sich ein geringer Herstellaufwand ergibt.This object is achieved in that one on both wheels acting braking device is provided axially between the wheels is arranged, the wheels with one each in an axle housing The axis of the rotatable axle shaft are connected and the Braking device each connected to the axle shaft Brake rotor, which by means of a common actuator with Brake stator can be brought into operative connection. By using a single one both wheels acting braking device with a common Actuator results in a barrel axis with a simple structure. By the common actuating device is also a compensation device for  the actuation force is not required, which further builds up the barrel axis is simplified and there is little manufacturing effort.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Bremseinrichtung mechanisch und/oder hydraulisch betätigbar. Dadurch kann die Bremseinrichtung auf einfache Weise als Feststellbremse und Betriebsbremse verwendet werden. Zudem ist eine Ausbildung der Bremseinrichtung als Federspeicherbremse und eine elektro­ magnetische oder pneumatischen Betätigung möglich.In one embodiment of the invention, the braking device is mechanical and / or hydraulically operated. This allows the braking device to be simple Way can be used as a parking brake and service brake. In addition, one Training of the braking device as a spring brake and an electro magnetic or pneumatic actuation possible.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform weist die Betätigungseinrichtung einen konzentrisch zur Längsachse der Achswellen im Achsgehäuse angeordneten Ringkolben auf, der mittels einer hydraulischen Einrichtung und/oder einer mechanischen Einrichtung entgegen einer Federeinrichtung beaufschlagbar ist. Die Betätigung der Bremseinrichtung erfolgt somit durch den Ringkolben, der sowohl hydraulisch als auch mechanisch beaufschlagbar ist.According to an advantageous embodiment, the actuating device has a arranged concentrically to the longitudinal axis of the axle shafts in the axle housing Ring piston on by means of a hydraulic device and / or mechanical device can be acted upon against a spring device. The The brake device is thus actuated by the annular piston, which both can be acted upon hydraulically and mechanically.

Zweckmäßigerweise besitzt die hydraulische Einrichtung einen zwischen dem Ringkolben und dem Achsgehäuse gebildeten Ringraum auf, der mit einem Bremsdruckkanal in Verbindung steht. Dadurch ist auf einfache Weise eine Beaufschlagung des Ringraums mit Bremsdruck und somit eine Betätigung der Bremseinrichtung möglich.The hydraulic device expediently has a between the Ring piston and the axle housing formed on the ring with a Brake pressure channel is connected. This is a simple Applying brake pressure to the annular space and thus actuating the Braking device possible.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltungsform weist die mechanische Einrichtung eine mit dem Ringkolben in Wirkverbindung stehende Nockenwelle auf, wobei die Nockenwelle um eine Schwenkachse drehbar im Achsgehäuse gelagert ist und die Schwenkachse der Nockenwelle in einer senkrecht zur Längsachse der Achswellen angeordneten Ebene angeordnet ist. Dadurch kann auf besonders einfache Weise der Ringkolben und somit die Bremseinrichtung mechanisch betätigt werden. Die Nockenwelle kann hierbei beispielsweise mit Nocken versehen sein, die als exzentrisch zur Schwenkachse angeordnete Exzenterscheiben ausgebildet sind.According to a favorable embodiment, the mechanical device has a camshaft in operative connection with the annular piston, the Camshaft is rotatably mounted about a pivot axis in the axle housing and the Swivel axis of the camshaft in a perpendicular to the longitudinal axis of the axle shafts arranged level is arranged. This can be done in a particularly simple manner the ring piston and thus the braking device can be operated mechanically. The Camshaft can, for example, be provided with cams that are used as Eccentric disks are arranged eccentrically to the swivel axis.

Mit besonderem Vorteil ist die Schwenkachse der Nockenwelle von der Längsachse der Achswellen versetzt. Dadurch wird auf einfache Weise erzielt, daß die Berührungslinie zwischen Nocken und Ringkolben im Bereich einer durch die Längsachse der Achswellen definierten Ebene angeordnet ist und somit ein Verkanten des Ringkolbens durch eine unsymmetrische Bremskrafteinleitung vermieden wird.The pivot axis of the camshaft from the longitudinal axis is particularly advantageous of the axle shafts. This ensures that the Line of contact between the cam and the annular piston in the area through the Longitudinal axis of the axle shaft defined plane is arranged and thus a  Tilting of the ring piston due to an asymmetrical introduction of braking force is avoided.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die Bremseinrichtung als Lamellenbremse, insbesondere als naßlaufende Lamellenbremse, ausgebildet, wobei die Bremsrotoren mehrere mit der jeweiligen Achswelle drehfest und axial verschiebbare Lamellen aufweist und der Bremsstator mehrere im Achsgehäuse drehfest und axial verschiebbare Lamellen umfaßt. Dadurch wird eine wartungsarme bzw. wartungsfreie Bremseinrichtung zur Verfügung gestellt, wodurch sich geringe Betriebskosten für die Laufachse ergeben.In a particularly advantageous embodiment, the braking device is as Multi-disc brake, in particular as a wet-running multi-disc brake, wherein the brake rotors several with the respective axle shaft rotatably and axially has movable slats and the brake stator several in the axle housing includes rotatably and axially displaceable slats. This makes a low maintenance or maintenance-free braking device provided, which low Operating costs for the axis.

Hinsichtlich eines einfachen Aufbaus und einer einfachen Fertigung ist es besonders vorteilhaft, wenn im Achsgehäuse ein Trägerelement angeordnet ist, das mit einer Verdrehsicherungsseinrichtung für die Lamellen des Bremsstators versehen und zur Aufnahme des Ringkolbens vorgesehen ist, wobei der Ringraum zwischen dem Ringkolben und dem Trägerelement ausgebildet ist. Die Verdrehsicherung der Lamellen des Bremsstators und die Führung des Ringkolbens erfolgt somit im Trägerelement, das auf einfache Weise außerhalb des Achsgehäuses mechanisch bearbeitet werden kann.It is special in terms of simple construction and simple manufacture advantageous if a support element is arranged in the axle housing, which with a Provide anti-rotation device for the plates of the brake stator and for Recording the annular piston is provided, the annular space between the Ring piston and the carrier element is formed. The anti-rotation device of the Lamellae of the brake stator and the leadership of the ring piston thus takes place in the Carrier element that mechanically outside the axle housing in a simple manner can be edited.

Zweckmäßigerweise weist die Federeinrichtung mehrere Federn auf, die mit dem Trägerelement und jeweils einem Stift in Verbindung stehen, der mit dem Ringkolben verbunden ist. Die Federeinrichtung ist somit ebenfalls am Trägerelement angeordnet, wodurch sich eine einfache Herstellung und Montage der Bremseinrichtung erzielen läßt.The spring device expediently has a plurality of springs which are connected to the Carrier element and each a pin are connected to the ring piston connected is. The spring device is thus also arranged on the carrier element, whereby a simple manufacture and assembly of the braking device can be achieved leaves.

Eine konstruktiv günstige Weiterbildung sieht vor, daß zur Lagerung der Nockenwelle zwei Lagerbuchsen vorgesehen sind, die am Achsgehäuse befestigt sind und sich durch das Trägerelement erstrecken. Dadurch wird auf einfache Weise durch die zur Lagerung der Nockenwelle vorgesehenen Lagerbuchsen ebenfalls das Trägerelement im Achsgehäuse befestigt und somit das Trägerelement in axialer und radialer Richtung im Achsgehäuse gesichert.A structurally favorable development provides that for mounting the camshaft two bearing bushes are provided, which are attached to the axle housing and themselves extend through the support member. This is easily done by the Bearing of the camshaft provided bearing bushes also the carrier element fastened in the axle housing and thus the carrier element in axial and radial Direction secured in the axle housing.

Besonders günstig ist es, die Bremseinrichtung im mittleren Bereich der Laufachse anzuordnen. Dadurch können gleiche Achswellen verwendet werden. It is particularly favorable to have the braking device in the central region of the barrel axis to arrange. This means that the same axle shafts can be used.  

Die erfindungsgemäße Laufachse kann in einem Flurförderzeug, insbesondere einem Gegengewichtsgabelstapler in Dreiradausführung mit einem angetriebenen Hinterrad, Verwendung finden. Die Laufachse ist hierbei im Bereich des Hubgerüst des Flurförderzeugs angeordnet, wobei der Antrieb des Flurförderzeugs durch ein gelenktes lastfernes Hinterrad erfolgt.The running axle according to the invention can be in an industrial truck, in particular a Three-wheel counterbalanced forklift with a driven rear wheel, Find use. The axis is in the area of the mast Industrial truck arranged, the drive of the industrial truck by a steered rear wheel away from the load.

Mit besonderem Vorteil kann die erfindungsgemäße Laufachse in einem explosionsgeschützten Flurförderzeug verwendet werden. Die Bremseinrichtung der erfindungsgemäßen Laufachse ist vollständig innerhalb des Achsgehäuses angeordnet und darin abgedichtet bzw. gekapselt, wodurch die Laufachse ohne weitere Maßnahmen in einem Flurförderzeug verwendet werden kann, das in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt wird.The running axle according to the invention can be particularly advantageous in one explosion-proof industrial trucks are used. The braking device of the The running axle according to the invention is completely within the axle housing arranged and sealed or encapsulated therein, whereby the barrel axis without further measures can be used in an industrial truck that is in hazardous areas is used.

Durch die gekapselte Anordnung der Bremseinrichtung innerhalb des Achsgehäuses ist die Bremseinrichtung zudem schmutz- und feuchtigkeitunanfällig, wodurch sich bei der Verwendung der Laufachse in einer Baumaschine Vorteile ergeben, da die Laufachse ohne zusätzliche Maßnahmen im Spülfeldbetrieb eingesetzt werden kann.Due to the encapsulated arrangement of the braking device within the axle housing the braking device is also dirt and moisture resistant, which means that the advantages of using the barrel axis in a construction machine, because the Barrel axis can be used without additional measures in the sink operation.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are based on the in the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. Here shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Laufachse in einem Längsschnitt, Fig. 1 is a drive axle according to the invention in a longitudinal section;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Laufachse entlang der Linie 1-1 der Fig. 1, Fig. 2 is a longitudinal section through the moving axis along the line 1-1 of Fig. 1,

Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1, Fig. 3 shows an enlarged detail from FIG. 1,

Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2 und Fig. 4 is an enlarged section of Fig. 2 and

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1. Fig. 5 is a section along the line II-II in FIG. 1.

Die erfindungsgemäße Laufachse gemäß den Fig. 1 und 2 weist ein Achsgehäuse 1 auf, an dessen axialen Enden jeweils ein Lagerbock 2a, 2b befestigt ist. Im Lagerbock 2a ist mittels zweier als Kegelrollenlager ausgebildeter Schrägwälzlager 3a, 4a eine Achswelle 5a drehbar gelagert, an der ein Radflansch 6a zur Aufnahme einer Radfelge 7a eines Rades 8a angeformt ist. Entsprechend ist eine Achswelle 5b mittels zweier als Kegelrollenlager ausgebildeter Schrägwälzlager 3b, 4b im Lagerbock 2b drehbar gelagert, wobei an der Achswelle 5b ein Radflansch 6b zur Aufnahme einer Radfelge 7b eines Rades 8b angeformt ist. Anstelle der Befestigung beider Lagerböcke 2a, 2b an dem Achsgehäuse 1 ist es auch möglich, einen Lagerbock einstückig mit dem Achsgehäuse auszubilden und den anderen Lagerbock mit dem Achsgehäuse zu verschrauben oder ein zweiteiliges Achsgehäuse vorzusehen, das jeweils einstückig mit einem Lagerbock versehen ist. Zudem ist eine lenkbare Anordnung der Räder am Achsgehäuse möglich.The running axle according to the invention according to FIGS. 1 and 2 has an axle housing 1, at its axial ends in each case a bearing block 2 a, 2 b is secured. An axle shaft 5 a is rotatably mounted in the bearing block 2 a by means of two angular roller bearings 3 a, 4 a designed as a tapered roller bearing, on which a wheel flange 6 a for integrating a wheel rim 7 a of a wheel 8 a is formed. Correspondingly, an axle shaft 5 b is rotatably mounted in the bearing block 2 b by means of two tapered roller bearings 3 b, 4 b designed as a tapered roller bearing, a wheel flange 6 b for receiving a wheel rim 7 b of a wheel 8 b being integrally formed on the axle shaft 5 b. Instead of attaching the two bearing blocks 2 a, 2 b to the axle housing 1 , it is also possible to form a bearing block in one piece with the axle housing and to screw the other bearing block to the axle housing or to provide a two-part axle housing which is each provided in one piece with a bearing block. A steerable arrangement of the wheels on the axle housing is also possible.

Die Achswellen 5a, 5b erstrecken sich bis in den mittleren Bereich der Laufachse wobei im mittleren Bereich der Laufachse eine Bremseinrichtung 9 vorgesehen ist. Die Bremseinrichtung 9 weist einen drehfest mit dem Achsgehäuse 1 verbundenen Bremsstator 10 und jeweils einen drehfest mit den Achswellen 5a bzw. 5b verbundenen Bremsrotor 11a bzw. 11b auf. Die Bremseinrichtung 9 ist mittels einer gemeinsamen Bremsbetätigungseinrichtung 12 betätigbar.The axle shafts 5 a, 5 b extend into the central region of the barrel axis, with a braking device 9 being provided in the central region of the barrel axis. The braking device 9 has a non-rotatably connected to the axle housing 1 brake stator 10 and a non-rotatably connected to the axle shafts 5 a and 5 b brake rotor 11 a and 11 b. The brake device 9 can be actuated by means of a common brake actuation device 12 .

An dem Achsgehäuse 1 sind Befestigungsflansche 14a, 14b ausgebildet, die beispielsweise zur Aufnahme eines Hubgerüst bei einer in einem Flurförderzeug, beispielsweise einem Gabelstapler, verwendeten Laufachse vorgesehen werden können.At the axle housing 1 mounting flanges 14 a, 14 b are formed that can be provided for example for receiving a mast at a in a truck, such as a forklift, the barrel axis being used.

In den Fig. 3 bis 5 ist der Aufbau der Bremseinrichtung 9 gezeigt. Die Bremseinrichtung 9 ist hierbei als Lamellenbremse ausgebildet, wobei der Bremsrotor 11a mehrere Lamellen 15 aufweist, die mittels einer Verzahnung an der Achswelle 5a drehfest, jedoch axial verschiebbar befestigt sind. Entsprechend besteht der Bremsrotor 11b aus mehreren an der Achswelle 5b mittels einer Verzahnung drehfest und axial verschiebbar befestigten Lamellen 16. Der Bremsstator 10 weist mehrere Lamellen 17 auf, die zwischen den Lamellen 15 und 16 angeordnet sind und drehfest und axial verschieblich im Achsgehäuse 1 befestigt sind.In FIGS. 3 to 5, the construction of the brake device 9 is shown. The braking device 9 is in this case designed as a multi-disc brake, the brake rotor 11 a having a plurality of discs 15 , which are fastened in a rotationally fixed but axially displaceable manner by means of a toothing on the axle shaft 5 a. Accordingly, the brake rotor 11 consists of multiple b to the axle shaft 5 by means of a toothing b-rotatably and axially slidably mounted lamellae sixteenth The brake stator 10 has a plurality of plates 17 which are arranged between the plates 15 and 16 and are fastened in the axle housing 1 in a rotationally fixed and axially displaceable manner.

Im Achsgehäuse 1 ist ein topfförmiges Trägerelement 18 angeordnet, das mit einer Verdrehsicherungseinrichtung 19, beispielsweise in Form von mehreren am Umfang des Trägerelements 18 angeordneten Aussparungen, versehen ist, die mit den Lamellen 17 des Bremsstators 10 in Wirkverbindung stehen. Am Achsgehäuse 1 ist weiterhin eine axiale Anlagefläche 20 für die Lamellen 15, 16, 17 angeformt. Die Bremswirkung der Bremseinrichtung 9 wird hierbei durch Andrücken der mit Reibbelägen auf Vorder- und Rückseite versehenen Lamellen 15, 16, 17 der Bremsrotoren 11a, 11b und des Bremsstators 10 in axialer Richtung an die Anlagefläche 20 erzielt.A pot-shaped carrier element 18 is arranged in the axle housing 1 and is provided with an anti-rotation device 19 , for example in the form of a plurality of cutouts arranged on the circumference of the carrier element 18 , which are operatively connected to the plates 17 of the brake stator 10 . The axle housing 1 is further provided an axial bearing surface 20 for the blades 15, 16, formed 17th The braking effect of the braking device 9 is achieved by pressing the plates 15 , 16 , 17 of the brake rotors 11 a, 11 b and the brake stator 10 provided with friction linings on the front and rear in the axial direction against the contact surface 20 .

Die Bremsbetätigungseinrichtung 12 weist einen konzentrisch zur Längsachse 28 der Achswellen 5a, 5b angeordneten Ringkolben 21 auf, der im Trägerelement 18 längsverschiebbar gelagert ist. Der Ringkolben 21 bildet mit dem Trägerelement 18 an einem stufenförmigen Übergang einen Ringraum 22, der über eine im Trägerelement 18 und im Achsgehäuse 1 gebildeten Bremsdruckkanal 23 mit einem am Achsgehäuse 1 ausgebildeten Druckmittelanschluß 24 in Verbindung steht. Der über den Druckmittelanschluß 24 und den Bremsdruckkanal 23 beaufschlagbare Ringraum 22 bildet hierbei eine hydraulische Einrichtung 25 zur Beaufschlagung des Ringkolbens 21.The brake actuation device 12 has an annular piston 21 which is arranged concentrically to the longitudinal axis 28 of the axle shafts 5 a, 5 b and is mounted in the carrier element 18 so as to be longitudinally displaceable. The annular piston 21 forms an annular space 22 with the carrier element 18 at a step-shaped transition, which is connected via a brake pressure channel 23 formed in the carrier element 18 and in the axle housing 1 to a pressure medium connection 24 formed on the axle housing 1 . The annular space 22 which can be acted upon via the pressure medium connection 24 and the brake pressure channel 23 here forms a hydraulic device 25 for acting on the annular piston 21 .

Die aus einer Nockenwelle 26 bestehende mechanische Einrichtung 27 zur Beaufschlagung des Ringkolbens 21 weist jeweils einen beiderseits der Längsachse 28 der Achswellen 5a, 5b angeordneten Nocken 30a, 30b auf, die mit einer den Lamellen 15, 16, 17 gegenüberliegenden Stirnfläche 31 des Ringkolbens 18 in Wirkverbindung stehen. Die Nocken 30a, 30b sind hierbei an Wellenabschnitten 32, 33 der Nockenwelle 26 angeformt, wobei die Wellenabschnitte 32, 33 über einen bogenförmigen Brückenabschnitt 34, der die Achswelle 5b umgreift, miteinander verbunden sind.The mechanical device 27 consisting of a camshaft 26 for acting on the annular piston 21 has a cam 30 a, 30 b arranged on both sides of the longitudinal axis 28 of the axle shafts 5 a, 5 b, which has an end face 31 opposite the plates 15 , 16 , 17 of the annular piston 18 are in operative connection. The cams 30 a, 30 b are in this case formed on shaft sections 32 , 33 of the camshaft 26 , the shaft sections 32 , 33 being connected to one another via an arcuate bridge section 34 which surrounds the axle shaft 5 b.

Die Nockenwelle 26 ist um eine Schwenkachse 37 drehbar gelagert, wobei zur Lagerung der Wellenabschnitte 32, 33 der Nockenwelle 26 Lagerbuchsen 35, 36 vorgesehen sind. Die Nocken 30a, 30b sind hierbei als exzentrisch zur Schwenkachse 37 der Nockenwelle 26 angeordnete Exzenterscheiben ausgebildet und an der Nockenwelle 26 angeformt. Die Lagerbuchsen 35, 36 sind in einer koaxial zur Schwenkachse 37 angeordneten Gehäusebohrung 38 befestigt, die sich durch das Achsgehäuse 1 und das Trägerelement 18 erstreckt. Durch die Lagerbuchsen 35, 36 wird somit ebenfalls das Trägerelement 18 in radialer und axialer Richtung bezüglich des Achsgehäuses 1 gesichert.The camshaft 26 is rotatably mounted about a pivot axis 37 , bearing bushes 35 , 36 being provided for mounting the shaft sections 32 , 33 of the camshaft 26 . The cams 30 a, 30 b are in this case designed as eccentric disks arranged eccentrically to the pivot axis 37 of the camshaft 26 and molded onto the camshaft 26 . The bearing bushes 35 , 36 are fastened in a housing bore 38 arranged coaxially to the pivot axis 37 , which extends through the axle housing 1 and the carrier element 18 . The bearing bushes 35 , 36 thus also secure the carrier element 18 in the radial and axial direction with respect to the axle housing 1 .

An der Lagerbuchse 35 ist hierbei ein Flansch 40 ausgebildet, der über Schraubverbindungen 41 mit dem Achsgehäuse 1 verbunden ist. Die Lagerbuche 36 weist ebenfalls eine stirnseitigen Flansch 42 auf, mittels dem die Lagerbuchse 36 über Schraubverbindungen 43 am Achsgehäuse 1 befestigt ist.A flange 40 is formed on the bearing bush 35 , which is connected to the axle housing 1 via screw connections 41 . The bearing bush 36 also has an end flange 42 by means of which the bearing bush 36 is fastened to the axle housing 1 via screw connections 43 .

Der Wellenabschnitt 33 der Nockenwelle 26 erstreckt sich durch die Lagerbuchse 36 hindurch und ist an dem aus der Lagerbuchse 36 herausragenden Bereich mit einem Hebel 44 versehen, wobei zur Aufnahme des Hebels 44 an dem Wellenabschnitt 33 beispielsweise eine Vierkantaufnahme vorgesehen werden kann. Der Hebel 44 ist durch eine Schraubverbindung 45 am Wellenabschnitt 33 der Nockenwelle 26 in axialer Richtung befestigt und steht mit einer von der Bedienperson betätigbaren Bremsauslösevorrichtung in Verbindung.The shaft section 33 of the camshaft 26 extends through the bearing bush 36 and is provided with a lever 44 in the region protruding from the bearing bush 36 , wherein a square socket can be provided for receiving the lever 44 on the shaft section 33, for example. The lever 44 is fastened in the axial direction by a screw connection 45 to the shaft section 33 of the camshaft 26 and is connected to a brake release device which can be actuated by the operator.

Der Ringkolben 21 steht mit einer Federeinrichtung 46 in Wirkverbindung, die den Ringkolben 21 entgegen der hydraulischen Einrichtung 25 und der mechanischen Einrichtung 27 beaufschlagt. Hierzu ist der Ringkolben 21 an der den Lamellen 15, 16,17 gegenüberliegenden Stirnfläche 31 mit mehreren parallel zur Längsachse 28 angeordneten Gewindebohrungen 47 versehen, in denen jeweils ein Stift 48 eingeschraubt ist. Die Stifte 48 erstrecken sich durch jeweils eine an einem Flansch 49 des Trägerelements 18 ausgebildete Durchgangsbohrung 50, wobei zwischen dem Flansch 49 und dem Kopf 51 des Stiftes 48 eine als Druckfeder ausgebildete Feder 52 angeordnet ist.The annular piston 21 is operatively connected to a spring device 46 which acts on the annular piston 21 against the hydraulic device 25 and the mechanical device 27 . For this purpose, the annular piston 21 is provided on the end face 31 opposite the fins 15 , 16 , 17 with a plurality of threaded bores 47 arranged parallel to the longitudinal axis 28 , in each of which a pin 48 is screwed in. The pins 48 each extend through a through hole 50 formed on a flange 49 of the carrier element 18 , a spring 52 designed as a compression spring being arranged between the flange 49 and the head 51 of the pin 48 .

Aus der Fig. 3 und der Fig. 5 ist die Anordnung der Nockenwelle 26 und der Schwenkachse 37 bezüglich der Längsachse 28 gezeigt. Die Schwenkachse 37 der Nockenwelle 26 ist einer senkrecht zur Längsachse 28 angeordneten Ebene angeordnet und ist von der Längsachse 28 um das Maß a versetzt. Die Mittelachse 53 der kreisringförmigen Nocken 30a, 30b ist von der Schwenkachse 37 der Nockenwelle 26 um das Maß b versetzt. Wie sich aus der Fig. 3 ergibt, ist das Maß a und b hierbei derart bemessen, daß die Berührungslinien der Nocken 30a, 30b mit dem Ringkolben 21 im Bereich einer durch die Längsachse 28 definierten Ebene erfolgt, so daß ein Verkanten des Ringkolbens 21 durch eine außermittige Beaufschlagung bei der Betätigung der Nockenwelle 26 vermieden wird.The arrangement of the camshaft 26 and the pivot axis 37 with respect to the longitudinal axis 28 is shown in FIG. 3 and FIG. 5. The pivot axis 37 of the camshaft 26 is arranged in a plane perpendicular to the longitudinal axis 28 and is offset from the longitudinal axis 28 by the dimension a. The central axis 53 of the annular cam 30 a, 30 b is offset from the pivot axis 37 of the camshaft 26 by the dimension b. As can be seen from FIG. 3, the dimensions a and b are dimensioned in such a way that the lines of contact of the cams 30 a, 30 b with the annular piston 21 take place in the region of a plane defined by the longitudinal axis 28 , so that the annular piston tilts 21 is avoided by an eccentric action when the camshaft 26 is actuated.

Die Bremseinrichtung arbeitet wie folgt:
Im unbetätigten Zustand ist der Ringkolben 21 durch die Federn 52 und die Stifte 48 in die in den Fig. 3 und 4 gezeigte Stellung beaufschlagt und die Bremseinrichtung 9 gelüftet.The braking device works as follows:
In the unactuated state, the annular piston 21 is urged by the springs 52 and the pins 48 into the position shown in FIGS. 3 and 4 and the braking device 9 is released .

Bei einer Beaufschlagung des Ringraums 22 mit Druckmittel über den Bremsdruckkanal 23 und den Druckmittelanschluß 24 wird der Ringkolben 21 nach in der Figur links beaufschlagt, wodurch die Lamellen 15, 16, 17 durch den Ringkolben 21 an den Anschlag 20 gepreßt werden. Die Laufachse befindet sich somit in einem Bremszustand. Dadurch kann die Bremseinrichtung 9 als Betriebsbremse verwendet werden.When pressure is applied to the annular space 22 via the brake pressure channel 23 and the pressure medium connection 24 , the annular piston 21 is acted on to the left in the figure, as a result of which the plates 15 , 16 , 17 are pressed against the stop 20 by the annular piston 21 . The running axis is thus in a braking state. As a result, the braking device 9 can be used as a service brake.

Bei einer Auslenkung der Nockenwelle 26 durch den Hebel 44 in Richtung 54 wird durch die Nocken 30a, 30b der Ringkolben 21 nach in der Fig. 3 oder 4 links ausgelenkt und somit die Lamellen 15, 16, 17 an den Anschlag 20 gepreßt. Die Laufachse befindet sich somit ebenfalls in einem Bremszustand, wodurch die Bremseinrichtung 9 als Feststellbremse verwendet werden kann.When the camshaft 26 is deflected by the lever 44 in the direction 54 , the annular piston 21 is deflected by the cams 30 a, 30 b to the left in FIG. 3 or 4 and thus the fins 15 , 16 , 17 are pressed against the stop 20 . The running axis is thus also in a braking state, as a result of which the braking device 9 can be used as a parking brake.

Die Laufachse gemäß der Erfindung kann neben der gezeigten Ausbildung mit einem großen Radabstand ebenfalls mit einem geringen Radabstand versehen sein und somit ein Doppelrad bilden, das in Lagertechnikgeräten, beispielsweise Gabelhubwagen, eingesetzt werden kann.The axis of rotation according to the invention can in addition to the training shown with a large wheelbase can also be provided with a small wheelbase and thus form a double wheel that in warehouse equipment, for example Pallet truck, can be used.

Claims (14)

1. Laufachse für Arbeitsmaschinen mit an den Achsenden angeordneten Rädern (8a, 8b) und einer Bremseinrichtung (9), dadurch gekennzeichnet, daß eine auf beide Räder (8a, 8b) wirkende Bremseinrichtung (9) vorgesehen ist, die axial zwischen den Rädern (8a, 8b) angeordnet ist, wobei die Räder (8a, 8b) mit jeweils einer in einem Achsgehäuse (1) der Laufachse drehbar gelagerten Achswelle (5a, 5b) in Verbindung stehen und die Bremseinrichtung (9) jeweils einen mit der Achswelle (5a; 5b) in Verbindung stehenden Bremsrotor (11a; 11b) aufweist, der mittels einer gemeinsamen Betätigungseinrichtung (12) mit einem Bremsstator (10) in Wirkverbindung bringbar ist.1. Running axle for working machines with arranged on the axle ends wheels ( 8 a, 8 b) and a braking device ( 9 ), characterized in that an acting on both wheels ( 8 a, 8 b) braking device ( 9 ) is provided, the axial is arranged between the wheels ( 8 a, 8 b), the wheels ( 8 a, 8 b) being connected to an axle shaft ( 5 a, 5 b) rotatably mounted in an axle housing ( 1 ) of the running axle and the braking device ( 9 ) each has a brake rotor ( 11 a; 11 b) which is connected to the axle shaft ( 5 a; 5 b) and which can be operatively connected to a brake stator ( 10 ) by means of a common actuating device ( 12 ). 2. Laufachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (9) mechanisch und/oder hydraulisch betätigbar ist.2. Running axle according to claim 1, characterized in that the braking device ( 9 ) can be actuated mechanically and / or hydraulically. 3. Laufachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (12) einen konzentrisch zur Längsachse (28) der Achswellen (5a, 5b) im Achsgehäuse (1) angeordneten Ringkolben (21) aufweist, der mittels einer hydraulischen Einrichtung (25) und/oder einer mechanischen Einrichtung (27) entgegen einer Federeinrichtung (46) beaufschlagbar ist.3. axis according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating device ( 12 ) has a concentric to the longitudinal axis ( 28 ) of the axle shafts ( 5 a, 5 b) in the axle housing ( 1 ) arranged annular piston ( 21 ) by means of a hydraulic Device ( 25 ) and / or a mechanical device ( 27 ) against a spring device ( 46 ) can be acted upon. 4. Laufachse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Einrichtung (25) einen zwischen dem Ringkolben (21) und dem Achsgehäuse (1) gebildeten Ringraum (22) umfaßt, der mit einem Bremsdruckkanal (23) in Verbindung steht.4. Running axle according to claim 3, characterized in that the hydraulic device ( 25 ) comprises an annular space ( 22 ) formed between the annular piston ( 21 ) and the axle housing ( 1 ), which is connected to a brake pressure channel ( 23 ). 5. Laufachse nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Einrichtung (27) eine mit dem Ringkolben (21) in Wirkverbindung stehende Nockenwelle (26) aufweist, wobei die Nockenwelle (26) um eine Schwenkachse (37) drehbar im Achsgehäuse (1) gelagert ist und die Schwenkachse (37) der Nockenwelle (26) in einer senkrecht zur Längsachse (28) der Achswellen (5a, 5b) angeordneten Ebene angeordnet ist. 5. Axle according to claim 3 or 4, characterized in that the mechanical device ( 27 ) has a cam shaft ( 26 ) which is operatively connected to the annular piston ( 21 ), the camshaft ( 26 ) being rotatable about a pivot axis ( 37 ) in the axle housing ( 1 ) is mounted and the pivot axis ( 37 ) of the camshaft ( 26 ) is arranged in a plane perpendicular to the longitudinal axis ( 28 ) of the axle shafts ( 5 a, 5 b). 6. Laufachse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (37) der Nockenwelle (26) von der Längsachse (28) der Achswellen (5a, 5b) versetzt ist.6. axis according to claim 5, characterized in that the pivot axis ( 37 ) of the camshaft ( 26 ) from the longitudinal axis ( 28 ) of the axle shafts ( 5 a, 5 b) is offset. 7. Laufachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (9) als Lamellenbremse, insbesondere als naßlaufende Lamellenbremse, ausgebildet ist, wobei die Bremsrotoren (11a, 11b) mehrere mit der jeweiligen Achswelle (5a, 5b) drehfest und axial verschiebbare Lamellen (15, 16) aufweisen und der Bremsstator (10) mehrere im Achsgehäuse (1) drehfest und axial verschiebbare Lamellen (17) umfaßt.7. Running axle according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 9 ) is designed as a multi-disk brake, in particular as a wet-running multi-disk brake, the brake rotors ( 11 a, 11 b) several with the respective axle shaft ( 5 a, 5 b ) have rotatably and axially displaceable plates ( 15 , 16 ) and the brake stator ( 10 ) comprises a plurality of rotatably and axially displaceable plates ( 17 ) in the axle housing ( 1 ). 8. Laufachse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Achsgehäuse (1) ein Trägerelement (18) angeordnet ist, das mit einer Verdrehsicherungsseinrichtung (19) für die Lamellen (17) des Bremsstators (10) versehen ist und zur Aufnahme des Ringkolbens (18) vorgesehen ist, wobei der Ringraum (22) zwischen dem Ringkolben (18) und dem Trägerelement (18) ausgebildet ist.8. Running axle according to claim 7, characterized in that in the axle housing ( 1 ) a carrier element ( 18 ) is arranged, which is provided with an anti-rotation device ( 19 ) for the plates ( 17 ) of the brake stator ( 10 ) and for receiving the annular piston ( 18 ) is provided, the annular space ( 22 ) being formed between the annular piston ( 18 ) and the carrier element ( 18 ). 9. Laufachse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung (46) mehrere Federn (52) aufweist, die mit dem Trägerelement (49) und jeweils einem Stift (48) in Verbindung stehen, der mit dem Ringkolben (21) verbunden ist.9. axis according to claim 8, characterized in that the spring device ( 46 ) has a plurality of springs ( 52 ) which are connected to the carrier element ( 49 ) and in each case a pin ( 48 ) which is connected to the annular piston ( 21 ) . 10. Laufachse nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagerung der Nockenwelle (26) zwei Lagerbuchsen (35, 36) vorgesehen sind, die am Achsgehäuse (1) befestigt sind und sich durch das Trägerelement (18) erstrecken.10. Axle according to claim 7 or 8, characterized in that two bearing bushes ( 35 , 36 ) are provided for mounting the camshaft ( 26 ), which are fastened to the axle housing ( 1 ) and extend through the carrier element ( 18 ). 11. Laufachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (9) im mittleren Bereich der Laufachse angeordnet ist.11. barrel axis according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 9 ) is arranged in the central region of the barrel axis. 12. Verwendung der Laufachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche in einem Flurförderzeug, insbesondere einem Gegengewichtsgabelstapler in Dreiradausführung mit einem angetriebenen Hinterrad. 12. Use of the barrel axis according to one of the preceding claims in an industrial truck, especially a counterbalance forklift in Tricycle version with a driven rear wheel.   13. Verwendung der Laufachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche in einem explosionsgeschützten Flurförderzeug.13. Use of the barrel axis according to one of the preceding claims in an explosion-proof industrial truck. 14. Verwendung der Laufachse nach einem der Ansprüche 1 bis 11 in einer Baumaschine.14. Use of the barrel axis according to one of claims 1 to 11 in one Construction machine.
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