DE19822632A1

DE19822632A1 - Device for increasing the stiffness of a tension device in continuously variable tension device gearbox

Info

Publication number: DE19822632A1
Application number: DE1998122632
Authority: DE
Inventors: Hans Fliege; Franz Nagler
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: Fliege Hans Dipl-Ing (fh) 97531 Theres De Na
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1998-05-20
Publication date: 1999-11-25

Abstract

A device is described for increasing the stiffness of the tension device (5) in a continuously variable tension device gearbox (1) with a variable speed gear (2) to drive auxiliary aggregates (100) of a car. There is a roller (3) that can move on an arc and is wound around in rotatable fashion by a tension device (5). The roller is located on a pivoting clutch plate (13) which is pre-tensioned by a spring (6) against a clutch housing (7). The clutch plate can be locked. The locking can be released by a magnetic clutch (10). The roller is fastened at one end of an arm (35) which has a toothed segment (36) in the region of its other end. This is in engagement with the pinion (41) of an actuator (40).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Spannen des Zugmittels in einem stufenlosen Zugmittelgetriebe mit einem Variator zum An trieb von Nebenaggregaten eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to a device for tensioning the traction means in a continuously variable traction mechanism with a variator to start driven by auxiliary units of a motor vehicle.

Aus der DE 195 30 615 A1 ist ein stufenloses Getriebe bekannt, das in den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges integriert ist. Bei diesem stufenlosen Getriebe stellt sich die Getriebeübersetzung aufgrund des durch einen Keilriemen bestimmten Gleichgewichtes der Gesamtanpreßkraft an der einen Keilriemenscheibe und der Anpreßkraft an der anderen Keilriemenscheibe ein, wobei die Gesamtanpreßkraft einen drehmomentabhängigen Anteil und einen von wenigstens einem äußere Betriebsparameter abhängigen Anteil aufweist. Die Spannung des Mittels wird durch die beiden Keilriemenscheibenpaare einge stellt. Eine zusätzliche Spanneinrichtung für das Zugmittel ist nicht vorgesehen.A continuously variable transmission is known from DE 195 30 615 A1 is integrated into the drive train of a motor vehicle. At This continuously variable transmission faces the gear ratio due to the balance determined by a V-belt Total contact pressure on one V-belt pulley and the contact pressure on the other V-belt pulley, the total contact pressure a torque dependent portion and one of at least one has external operating parameters dependent portion. The voltage of the agent is inserted through the two pairs of V-belt pulleys poses. An additional tensioning device for the traction device is not provided.

Üblicherweise werden die Nebenaggregate eines Kraftfahrzeuges über einen von der Kurbelwelle angetriebenen Keilriemen angetrieben. In aller Regel ist das Übersetzungsverhältnis durch die verschiedenen Keilriemenscheiben fest vorgegeben, so daß die Nebenaggregate mit der Motordrehzahl schwankend angetrieben werden. Die Nebenaggregate sind folglich so auszulegen, daß sie schon bei geringer Motordreh zahl (Kurbelwellendrehzahl) ihre notwendige Leistung abgeben und müssen teilweise, um eine Überlast zu vermeiden, bei zu hoher An triebsdrehzahl abschaltbar sein. Die Nebenaggregate werden auch dann angetrieben, wenn ihre notwendige oder gewünschte Leistungsabgabe nur gering ist. So liefert beispielsweise die Lichtmaschine bei einer vorgegebenen Motordrehzahl eine vorgegebene Leistung, unabhän gig davon, ob keine, wenige oder alle Verbraucher im Kraftfahrzeug eingeschaltet sind. Der Kraftstoffverbrauch ist folglich oftmals höher als notwendig.The auxiliary units of a motor vehicle are usually over a V-belt driven by the crankshaft. In As a rule, the gear ratio is different V-belt pulleys fixed, so that the auxiliary units with the engine speed are driven fluctuating. The auxiliary units are therefore to be interpreted in such a way that they are already at a low engine speed number (crankshaft speed) deliver their necessary power and To avoid an overload, some of the drive speed can be switched off. The ancillary units are also then driven when their necessary or desired output is only minor. For example, the alternator delivers a given engine speed, a given power, independent regardless of whether none, few or all consumers in the motor vehicle are switched on. The fuel consumption is consequently often higher than necessary.

Die bedarfsgerechte und von der momentanen Drehzahl des Antriebs motors unabhängige Steuerung der Drehzahl der Nebenaggregate eines Kraftfahrzeuges birgt folglich ein großes Potential zur Verbesserung des Gesamtwirkungsgrades des Antriebsstranges und damit auch eine Kraftstoffersparnis bei gleicher Fahrleistung in sich. Um dies zu erreichen, ist aus der US 3,981,205 ein stufenloses Zugmittelgetrie be bekannt, das über einen ersten Antriebsriemen angetrieben wird. Über einen seinen Wirkdurchmesser verändernden, sich selbst zen trierenden Variator wird zunächst die Eingangsdrehzahl des Getriebes verändert. Die Nebenaggregate werden über weitere Zugmittel ange trieben, die ebenfalls mit ihren Durchmesser stufenlos verändernden Aktuatoren in Verbindung stehen, die über das erste Zugmittel ange trieben werden. Die Spannung der Zugmittel wird ebenfalls nur durch die Riemenscheiben bewirkt.The need-based and from the current speed of the drive motor independent control of the speed of the auxiliary units Motor vehicle therefore has great potential for improvement of the overall efficiency of the drive train and thus also one Fuel savings with the same mileage. To do this achieve is a continuously variable traction mechanism from US 3,981,205 be known, which is driven by a first drive belt. About a changing its effective diameter, zen itself trating variator is initially the input speed of the transmission changed. The ancillary units are supplied via additional traction means drives, which also continuously changing with their diameter Actuators are connected, which is via the first traction device be driven. The tension of the traction means is also only through causes the pulleys.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Spannen des Zugmittels in einem stufenlosen Zugmittelgetriebe mit einem Variator zum Antrieb von Nebenaggregaten eines Kraftfahrzeuges zu schaffen.The invention has for its object a device for Tensioning the traction mechanism in a continuously variable traction mechanism transmission a variator for driving auxiliary units of a motor vehicle to accomplish.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch eine auf einem Kreisbogen bewegbare, drehbar gelagerte, vom Zugmittel umschlungene Rolle. The task is solved by using a circular arc Movable, rotatably mounted roller wrapped in traction.

Entsprechend der gewünschten Riemenspannung kann die Rolle mehr oder weniger weit verschwenkt werden. Vorzugsweise ist die Rolle an einer schwenkbar gelagerten Kupplungsplatte angeordnet, die mittels einer Feder gegen ein Kupplungsgehäuse vorgespannt ist.Depending on the desired belt tension, the roller can do more or can be pivoted less far. Preferably the role is on one pivotally mounted clutch plate arranged by means of a Spring is biased against a clutch housing.

Durch diese Ausbildung erfolgt die Spannung des Zugmittels über die Federkraft. Wenn die Kupplungsplatte arretierbar ist, ist sicherge stellt, daß eine Veränderung der Riemenspannung bei einem Anstieg des Drehmomentes, das zu einer der Federkraft entgegenwirkenden Kraft auf die Spannrolle führt, keine Lageveränderung der Spannrolle und damit kein Abfall der Spannung des Zugmittels eintritt, was zu Schlupf und damit einer Wirkungsgradverminderung führen würde.Through this training, the tension of the traction device takes place over the Spring force. If the clutch plate can be locked, it is secure represents a change in belt tension with an increase of the torque that counteracts the spring force Force on the tension pulley leads, no change of position of the tension pulley and so there is no drop in the tension of the traction device, which leads to Would slip and thus reduce efficiency.

Wenn die Arretierung mittels eine Magnetkupplung lösbar ist, ist es möglich, bei Ausfall des Variatorantriebes die Spannrolle in ihre Endlage zu führen und dadurch das Zugmittel so stark zu spannen, daß der kleinste Antriebsdurchmesser und damit eine Minimaldrehzahl für die Nebenaggregate eingestellt wird, wodurch diese wirksam vor Überlast geschützt werden.If the lock can be released by means of a magnetic coupling, it is possible, if the variator drive fails, the tension pulley in your Guide end position and thereby tension the traction mechanism so strong that the smallest drive diameter and therefore a minimum speed for the ancillary units is set, making them effective before Overload are protected.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Spanneinrichtung wird erzielt, wenn die Rolle an einem Ende eines Armes befestigt ist, der im Bereich seines anderen Endes ein Zahnsegment aufweist, das in Eingriff mit dem Ritzel eines Aktuators steht. Dieser Aktuator ist vorzugsweise ein Elektroinotor. Die Einstellung der Riemenspannung kann dann elektromotorisch erfolgen.An advantageous embodiment of the tensioning device is achieved if the roller is attached to one end of an arm that is in the area its other end has a toothed segment that engages with the pinion of an actuator. This actuator is preferred an electric motor. The belt tension can then be adjusted done by electric motor.

Wenn das Ritzel des Aktuators auf einer arretierbaren Welle angeord net ist, ist eine Selbsthemmung realisiert, die eine Verstellung der Spannrolle bei einem Drehmomentanstieg verhindert. Auch bei dieser Ausführungsfarm kann die Arretierung der Welle mittels einer Magnet kupplung lösbar sein, so daß diese mechanisch, beispielsweise durch Federkraft, einstellbar ist, so daß die Arretierung nicht durch Zuführen zusätzlicher Energie hervorgerufen werden muß, sondern eine Energiezufuhr nur dann notwendig ist, wenn die Zugmittelspannung verändert werden soll, also nur ein kurzzeitiger Energieeinsatz erfolgt. If the pinion of the actuator is arranged on a lockable shaft is a self-locking is realized, which is an adjustment of the Prevented tension pulley in the event of an increase in torque. This one too The farm can be locked with a magnet clutch be releasable, so that this mechanically, for example by Spring force, is adjustable so that the lock is not through Supplying additional energy must be evoked, but one Energy supply is only necessary when the tension means to be changed, i.e. only a short-term use of energy he follows.

Wenn der Arm, an dem die Rolle befestigt ist, von der Kraft einer Feder beaufschlagt wird, kann auch hier bei Ausfall der Variator steuerung das Spannelement in seine Endlage verschwenkt werden, um durch die entsprechende Krafterhöhung im Zugmittel dann den klein sten Durchmesser im Variator einzustellen und die Nebenaggregate mit der Minimaldrehzahl anzutreiben. Vorzugsweise ist die Feder eine Druckfeder.If the arm to which the roller is attached is under the force of one If the spring is applied, the variator can also fail here control the clamping element can be pivoted to its end position by the corresponding increase in force in the traction device then the small most diameter in the variator and the auxiliary units with to drive the minimum speed. The spring is preferably a Compression spring.

In Fortbildung der Erfindung können zwei an den gegenüberliegenden Enden eines Armes angeordnete Rollen vorgesehen sein und der Arm zwischen den Rollen ein Zahnsegment aufweisen, das in Eingriff mit dem Ritzel eines Aktuators steht.In a development of the invention, two can be on the opposite Rollers arranged at the ends of an arm can be provided and the arm have a toothed segment between the rollers which engages with the pinion of an actuator.

Wenn die Rolle des Spannelementes von der anderen Seite des Zug mittels umschlungen wird als der Variator kann das Zugmittel auf dieser Seite beispielsweise verzahnt oder als Poly-V-Profil ausge bildet werden, wodurch Schlupf an der Rolle und an den Antriebs rädern für die Nebenaggregate wirksam vermieden werden kann.If the role of the tensioning element from the other side of the train the traction means can be looped on as the variator this side, for example, toothed or as a poly-V profile are formed, causing slippage on the roller and on the drive wheels for the auxiliary units can be effectively avoided.

Wenn das Zugmittel im Querschnitt asymmetrisch ausgebildet ist, kann die eine Scheibe des Variators relativ steil gestellt werden, so daß sich in axialer Richtung ein geringer Platzbedarf ergibt, wodurch das Zugmittelgetriebe raumsparend ausgebildet ist.If the traction means is asymmetrical in cross section, can the one disc of the variator are placed relatively steep, so that there is a small space requirement in the axial direction, whereby the traction mechanism is designed to save space.

Vorzugsweise sind zur Beeinflussung der auf das Zugmittel einwirken den Anpreßkraft und der Abtriebsdrehzahl des Zugmittelgetriebes zwei unabhängige Einrichtungen vorgesehen.Are preferably to act on the traction means to influence the contact pressure and the output speed of the traction mechanism two independent facilities provided.

Durch die von der Drehzahlveränderbarkeit unabhängige Anpreßkraft- Veränderbarkeit des Zugmittelgetriebes stellt das Zugmittel statio när und dynamisch immer mit möglichst geringem Schlupf die Drehzahl übersetzung von der Kurbelwelle an die Nebenaggregate ein. Wenn das Moment in dieser Richtung wirkt, muß die Zugmittelpressung und Trummkraft durch das Zusammenspiel beider Parameter genau dosiert werden. Due to the pressure force independent of the speed variability The traction mechanism statio provides changeability of the traction mechanism gear när and dynamic always with the lowest possible slip the speed transmission from the crankshaft to the auxiliary units. If that Moment in this direction, the tension and Dummy power precisely metered by the interaction of both parameters become.

Wenn das Moment infolge der Massenträgheit der Nebenaggregate bei starkem Abbremsen des Antriebsstranges des Kraftfahrzeuges in die anderen Richtung fließt, also die Kurbelwelle von den Nebenaggrega ten angetrieben werden würde, wirkt ein Freilaufsystem im Variator für eine Entkopplung.If the moment due to inertia of auxiliary units strong braking of the drive train of the motor vehicle in the flows in the other direction, i.e. the crankshaft from the auxiliary units a freewheel system in the variator for decoupling.

Mit einem stufenlos verstellbaren Zugmittelgetriebe, das mit dem erfindungsgemäßen Spannelement versehen ist, kann die Drehzahl der Antriebsmaschine von der Drehzahl der Nebenaggregate eines Fahr zeuges entkoppelt werden. Die Einstellung der Nebenaggregate-Dreh zahl erfolgt abhängig vom jeweiligen Bedarf, wobei die Grundstellung aller Nebenaggregate diejenige mit der kleinstmöglichen Drehzahl ist. Diese Stellung ist auch die fail-safe-Position. Bei steigender Leistungsanforderung erfolgt die Verstellung der Drehzahl der Neben aggregate in zeitlichen Intervallen, die so ausgelegt werden, daß die Winkelbeschleunigung einen niedrigen Wert behält und somit die mittlere Verstelleistung minimal bleibt. Zur Vermeidung von Riemen schlupf erfolgt eine lastmomentabhängige Erhöhung der Anpreßkraft auf den Riemen durch hochdynamische axiale Annäherung der Variator scheiben entweder mechanisch selbstregelnd oder elektronisch gere gelt mit einem dynamischen Abstandsaktuator (z. B. Piezostack), wobei als Regelgröße die Differenzdrehzahl von Antriebswelle und angetrie bener Welle des Nebenaggregats dient. Per Datenschnittstelle kann ein Eingriff in das Drehmoment der Antriebsmaschine vorgesehen werden, um bei einem plötzlichen Beschleunigen (Kick-down) Riemen schlupf zu vermeiden. Bei einem Systemdefekt, der mit einer On- Board-Diagnose leicht festgestellt werden kann, wird über die Rück stellfedern immer die fail-safe-Position angefahren und der Aktuator verriegelt. Damit die Rückstellfeder in der Spanneinrichtung wirken kann, ist der Verstellantrieb stromlos zu schalten und gegebenen falls die elektromagnetische Blockierkupplung zu lösen.With an infinitely adjustable traction mechanism gear that with the Is provided clamping element according to the invention, the speed of the Driving machine from the speed of the auxiliary units of a driving be decoupled. The setting of the auxiliary unit rotation Number depends on the respective need, whereby the basic position of all auxiliary units, the one with the lowest possible speed is. This position is also the fail-safe position. With increasing Power requirement is the adjustment of the speed of the secondary aggregates at time intervals that are designed so that the angular acceleration retains a low value and thus the average adjustment remains minimal. To avoid straps slip, there is an increase in the contact force depending on the load torque on the belt due to the highly dynamic axial approach of the variator discs either mechanically self-regulating or electronically applies with a dynamic distance actuator (e.g. piezo stack), whereby as the controlled variable, the differential speed of the drive shaft and driven ben shaft of the auxiliary unit is used. Via data interface an intervention in the torque of the prime mover is provided belt in the event of a sudden acceleration (kick-down) to avoid slippage. In the event of a system defect that Board diagnostics can be easily ascertained via the back springs always approach the fail-safe position and the actuator locked. So that the return spring acts in the clamping device can, the adjustment drive must be switched off and given if the electromagnetic blocking clutch to release.

Mit Hilfe einer Zeichnung soll die Erfindung nachfolgend näher erläutert werden. Es zeigt:With the aid of a drawing, the invention is to be described in more detail below are explained. It shows:

Fig. 1 die schematische Ansicht eines Zugmittelgetriebes; Figure 1 is a schematic view of a traction mechanism transmission.

Fig. 2 die Ansicht der Spannrolle mit ihrer Verstelleinrich tung; Figure 2 shows the view of the tensioner with their Verstelleinrich device.

Fig. 3 den Schnitt entlang der Linie III-III nach Fig. 2 in vergrößerter Darstellung; Fig. 3 shows the section along the line III-III of Figure 2 in an enlarged view.

Fig. 4 das Zugmittelgetriebe gemäß Fig. 1 mit einem veränder ten Zugmittelverlauf; Fig. 4, the traction mechanism according to Figure 1 with a Variegated th Zugmittelverlauf.

Fig. 5 den Schnitt durch den Variator nach Fig. 1 entlang der Linie V-V in vergrößerter Darstellung mit einem im Quer schnitt asymmetrischen Zugmittel; . Fig. 5 is a section through the variator of Figure 1 in an enlarged view with a cross-sectionally asymmetrical traction means along the line VV;

Fig. 6 die vergrößerte Darstellung der Fig. 5 mit einem im Querschnitt symmetrischen Zugmittel; Fig. 6 is the enlarged view of Figure 5 with a symmetrical cross-sectional drawing means.

Fig. 7 den Schnitt durch den Variator entlang der Line VII-VII nach Fig. 4; Fig. 7 is a section through the variator along the line VII-VII of FIG. 4;

Fig. 8 die Teilansicht gemäß Sichtpfeil VIII nach Fig. 7; Fig. 8 is a partial view according to arrow VIII of FIG. 7;

Fig. 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Zugmittelgetrie bes; Fig. 9 bes another embodiment of a traction mechanism;

Fig. 10 das Zugmittelgetriebe gemäß Fig. 9 mit einer abgewan delten Spanneinrichtung; Fig. 10, the traction mechanism according to Figure 9 with a modified clamping device.

Fig. 11 das Zugmittelgetriebe gemäß Fig. 10 mit der Spannein richtung in ihrer anderen Endlage; Fig. 11, the traction mechanism according to Figure 10 with the Spannein direction in its other end position.

Fig. 12 das Zugmittelgetriebe gemäß Fig. 10 mit einer veränder ten Zugmittelführung; Fig. 12, the traction mechanism according to Fig 10 with a Variegated th power transmission means.

Fig. 13 den Schnitt durch einen Verstellaktuator für die Spann einrichtung in schematischer Darstellung; Fig. 13 shows a section through a displacement actuator for the clamping device in a schematic representation;

Fig. 14 die Draufsicht auf ein Voll-CVT-Getriebe in Teildarstel lung; Fig. 14 is a top view of a full CVT transmission in partial display;

Fig. 15 die Seitenansicht auf das Getriebe gemäß Fig. 14 in schematischer Darstellung; FIG. 15 is the side view of the transmission according to Figure 14 in a schematic representation.

Fig. 16 eine gegenüber der Fig. 14 abgewandelte Ausführungsform des CVT-Getriebes; FIG. 16 shows an embodiment of the CVT transmission which is modified compared to FIG. 14;

Fig. 17 einen Ausschnitt aus Fig. 14 in vergrößerter Darstel lung; FIG. 17 shows a detail from FIG. 14 in an enlarged representation;

Fig. 18 die schematische Draufsicht auf ein CVT-Getriebe mit veränderter Verstelleinrichtung. Fig. 18 is a schematic plan view of a CVT with a modified adjusting device.

Das in den Figuren schematisch dargestellte Zugmittelgetriebe 1 be steht aus dem über die Kurbelwelle 26 angetriebenen Variator 2, dessen wirksamer Durchmesser über den Aktuator 14 verstellbar ist und dem um die Spannrolle 3 und die Antriebsrolle 100 eines Neben aggregates, beispielsweise einer Lichtmaschine oder einer Wasser pumpe, geführten Zugmittel 5, das vorzugsweise ein Keilriemen ist. Die Spannrolle 3 ist an einer Kupplungsplatte 13 drehbar gelagert, die gegenüber einem stationären Kupplungsgehäuse 7 verschwenkbar ist. Hierzu ist die Kupplungsplatte 13 mit einem Zapfen 32 versehen, der an seinem der Kupplungsplatte 13 abgewandten Ende eine Platte 12 aufweist. Der Zapfen 32 ist durch das Kupplungsgehäuse 12 hindurch geführt und wird von einer Magnetspule 9 umgeben. Im Inneren des Kupplungsgehäuses 7 ist zwischen Gehäusewand 7' und der Platte 12 eine Platte 11 vorgesehen, die eine zentrische Bohrung 4 aufweist, durch die der Zapfen 32 hindurchragt. Zwischen der Platte 11 und dem Kupplungsgehäuse 7 sind Druckfedern 8 vorgesehen, die die Platte 11 gegen die Platte 12 pressen und somit den Zapfen 32 bzw. die Kupp lungsplatte 13 relativ zum Kupplungsgehäuse z arretieren. Eine Drehfeder 6 ist mit ihrem einen Ende am Kupplungsgehäuse 7 und ihrem anderen Ende an der Kupplungsplatte 13 befestigt. Wird die Magnet spule 9 im Inneren des Kupplungsgehäuses 7 bestromt, zieht sie die Platte 11 an und die Arretierung der Kupplungsplatte 13 wird gelöst, so daß diese in Folge der Kraft der Drehfeder 6 zusammen mit der Spannrolle 3 in ihre Endlage verschwenkt wird. Diese Endlage ist in Fig. 1 mit einer unterbrochenen Linie und in Klammern gesetzter Positionsziffern dargestellt.The traction mechanism transmission 1 shown schematically in the figures consists of the variator 2 driven via the crankshaft 26 , the effective diameter of which can be adjusted via the actuator 14 and the pump around the tensioning roller 3 and the drive roller 100 of an auxiliary unit, for example an alternator or a water , guided traction means 5 , which is preferably a V-belt. The tensioning roller 3 is rotatably mounted on a clutch plate 13 which can be pivoted relative to a stationary clutch housing 7 . For this purpose, the coupling plate 13 is provided with a pin 32 which has a plate 12 at its end facing away from the coupling plate 13 . The pin 32 is guided through the clutch housing 12 and is surrounded by a solenoid 9 . Inside the coupling case 7 is provided between the housing wall 7 'and the plate 12 a plate 11 having a central bore 4 through which projects the peg 32nd Between the plate 11 and the clutch housing 7 compression springs 8 are provided which press the plate 11 against the plate 12 and thus lock the pin 32 or the clutch plate 13 relative to the clutch housing z. A torsion spring 6 is attached at one end to the clutch housing 7 and at the other end to the clutch plate 13 . If the magnet coil 9 is energized inside the clutch housing 7 , it pulls the plate 11 and the locking of the clutch plate 13 is released so that it is pivoted into its end position together with the tensioning roller 3 as a result of the force of the torsion spring 6 . This end position is shown in Fig. 1 with a broken line and position numbers set in brackets.

Ist der Aktuator 14 ausgeschaltet bewirkt die Erhöhung der Zugkraft im Zugmittel 5, daß sich der Variator 2 auf seinen kleinsten Durch messer einstellt und somit das Nebenaggregat 100 mit Minimaldrehzahl angetrieben wird. In dieser Endposition für die Spannrolle 3 wird die Magnetkupplung 10 wieder geschlossen und die Kupplungsplatte 13 in ihrer Lage arretiert. Auch eine Erhöhung des Drehmomentes kann nicht zu einer Veränderung der Zugmittelspannung oder Veränderung des Wirkdurchmessers im Variator 2 führen. Zur Erhöhung der Haf treibung zwischen den Platten 11 und 12 können nicht näher darge stellte Reibbeläge vorgesehen sein.If the actuator 14 is switched off, the increase in the tensile force in the traction means 5 causes the variator 2 to adjust to its smallest diameter and thus the auxiliary unit 100 is driven at minimum speed. In this end position for the tensioning roller 3 , the magnetic coupling 10 is closed again and the coupling plate 13 is locked in its position. Even an increase in the torque cannot lead to a change in the tension means tension or a change in the effective diameter in the variator 2 . To increase the adhesion between the plates 11 and 12 friction linings can not be provided Darge provided.

Wie der Wirkdurchmesser des Variators über den Aktuator 14 einge stellt wird, verdeutlichen Fig. 5 und 6. Der Variator 2 besteht aus einem Paar Konusscheiben 18, 19 und kann den Keilriemen 5 stu fenlos zwischen einem minimalem und maximalem Laufdurchmesser da durch führen, daß der axiale Abstand zwischen den beiden Konusschei ben 18, 19 durch den Aktuator 14 einstellbar ist. Hierzu sind die Konusscheiben 18, 19 und der mit der Kurbelwelle 26 verbundene Zapfen 23 über eine Nabenverzahnung 24 miteinander im Eingriff. Hierdurch ist die Übertragung des Drehmomentes von der Kurbelwelle 26 auf die beiden Konusscheiben 18, 19 sichergestellt. Beide Schei ben 18, 19 sind auf der Nabenverzahnung 24 schwimmend gelagert. Die Konusscheiben 18, 19 laufen radial innen rohrförmig zu und bilden jeweils den Sitz eines Lagers 25, 25a. Über einen Sprengring 33 ist das Lager 25a auf dem rohrförmigen Ansatz 18' der Konusscheibe 18 fixiert. Die Konusscheibe 18 steht mit dem Hebel 16 und die Konus scheibe 19 steht mit dem Hebel 15 in Verbindung, zwischen denen ein Steilgewinde 22 ausgebildet ist. Der Hebel 16 ist in seiner Lage fixiert. Eine Verdrehung des Hebels 15 bewirkt eine axiale Verschie bung der Lager 25, 25a zueinander, wodurch der axiale Abstand der Konusscheiben 18, 19 verändert wird. Das Steilgewinde 22 sorgt dafür, daß durch einen relativ kleinen Verdrehwinkel (beispielsweise 45°) der gesamte axiale Weg der Scheiben 18, 19 erreicht wird. Das Lager 25a überträgt die axiale Verstellkraft auf die Konusscheibe 18, das Lager 25 überträgt die Verstellkraft auf die Abstützung 21 und über die Feder 20 auf die Konusscheibe 19.As the effective diameter of the variator is via the actuator 14 provides, illustrate FIGS. 5 and 6. The variator 2 comprises a pair of conical wheels 18, 19 and can cause the V-belt 5 stu nitely between a minimum and maximum running diameter since by that the axial distance between the two Konusschei ben 18 , 19 is adjustable by the actuator 14 . For this purpose, the conical disks 18 , 19 and the pin 23 connected to the crankshaft 26 are in engagement with one another via a hub toothing 24 . This ensures the transmission of the torque from the crankshaft 26 to the two conical disks 18 , 19 . Both discs ben 18 , 19 are floating on the hub teeth 24 . The conical disks 18 , 19 run radially on the inside in tubular form and each form the seat of a bearing 25 , 25 a. A snap ring 33, the bearing 25 a on the tubular extension 18 'of the conical disc 18 is fixed. The conical disk 18 is connected to the lever 16 and the conical disk 19 is connected to the lever 15 , between which a steep thread 22 is formed. The lever 16 is fixed in its position. A rotation of the lever 15 causes an axial displacement of the bearings 25 , 25 a to each other, whereby the axial distance between the conical disks 18 , 19 is changed. The steep thread 22 ensures that the entire axial path of the disks 18 , 19 is achieved by a relatively small angle of rotation (for example 45 °). The bearing 25 a transmits the axial adjusting force to the conical disk 18 , the bearing 25 transmits the adjusting force to the support 21 and via the spring 20 to the conical disk 19 .

In der Fig. 6 ist der Keilriemen 5 in minimaler Wirkdurchmesser stellung des Variators 2 gezeigt. Der maximale Durchmesser wird durch die punktierte Darstellung des Riemens mit eingeklammerter Positionsziffer angedeutet. Die Feder 20 ist optional vorgesehen, damit die beiden Konusscheiben 18, 19 immer durch eine Grundkraft vorgespannt sind.In FIG. 6, the V-belt 5 is in the minimum effective diameter position of the variator 2 is. The maximum diameter is indicated by the dotted representation of the belt with the position number in brackets. The spring 20 is optionally provided so that the two conical disks 18 , 19 are always preloaded by a basic force.

Sofern das Steilgewinde 22 nicht verstellt werden soll, um die Übersetzung konstant zu lassen, aber trotzdem die Scheibenanpreß kraft auf den Riemen 5 variiert werden muß, kann an einer beliebigen Position zwischen den Lagern 25, 25a ein Piezoringelement - hier nicht dargestellt - vorgesehen werden, dessen Hub im Bereich von einem Millimeter ausreicht, um mit sehr guter Dynamik eine Änderung der Anpreßkraft auf den Riemen 5 vorzunehmen.If the steep thread 22 is not to be adjusted in order to leave the translation constant, but the disk pressure must be varied on the belt 5 , a piezo ring element - not shown - can be provided at any position between the bearings 25 , 25 a , whose stroke is sufficient in the range of one millimeter to make a change in the contact pressure on the belt 5 with very good dynamics.

Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Riemen 5 im Querschnitt asymmetrisch ausgebildet, wodurch die Konusscheibe 18 steiler gestellt werden kann und somit der Bauraum des Getriebes in axialer Richtung minimiert ist.In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, the belt 5 is asymmetrical in cross section, as a result of which the conical pulley 18 can be made steeper and the installation space of the transmission is thus minimized in the axial direction.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Zugmittelgetriebe 1 erfolgt die Verstellung der Riemenspannung analog zu dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel. Der Riemen 5 ist über Umlenkrollen 17, 17a so geführt, daß die Spannrolle 3 und die Antriebsrolle 100 des Neben aggregates sowie die Umlenkrollen 17, 17a von der anderen Seite des Riemens 5 umschlungen werden als der Variator 2. Durch diese Riemen führung wird nur der Variator 2 von der Keilform des Riemens 5 erfaßt während die übrige Umschlingung der Bauteile durch entspre chende Anpassung des Profiles des Riemens 5 schlupffrei erfolgen kann. Hierzu kann eine Verzahnung oder ein Poly-V-Profil vorgesehen sein. Hierdurch wird der Wirkungsgrad des Systemes verbessert. In the traction mechanism transmission 1 shown in FIG. 4, the belt tension is adjusted analogously to the previously described exemplary embodiment. The belt 5 is guided over deflection rollers 17 , 17 a so that the tensioning roller 3 and the drive roller 100 of the auxiliary unit and the deflection rollers 17 , 17 a are wrapped around from the other side of the belt 5 than the variator 2 . Through this belt guide, only the variator 2 is detected by the wedge shape of the belt 5 while the remaining wrapping of the components can be done without slippage by adjusting the profile of the belt 5 accordingly. To this end, a toothing or a poly-V profile can be provided. This improves the efficiency of the system.

Fig. 9 zeigt die schematische Darstellung eines Zugmittelgetriebes 1 mit einem passiven Variator 2. Die Spannrolle 3 ist an dem einen Ende eines Armes 35 drehbar gelagert angebracht. Im Bereich des gegenüberliegenden Endes ist der Arm 35 mit einem Zahnsegment 36 versehen, das mit dem Ritzel 41 eines Aktuators 40 kämmt. Über eine Druckfeder 37 ist der Arm 35 vorgespannt. Durch eine Drehung des Ritzels 41 gegen den Uhrzeigersinn schwenkt der Arm 35 unterstützt von der Kraft der Feder 37 in seine entgegengesetzte Endlage, die in gestrichelten Linien mit eingeklammerten Positionsziffern in der Fig. 9 angedeutet ist. Der Arm 35 schwenkt dabei um den Drehpunkt 34. Funktionsvoraussetzung für ein System mit passivem Variator 2 ist, daß das Spannelement in der jeweiligen Position, die mit der gewünschten Übersetzung korrespondiert, ortsfest verriegelbar ist. Dadurch wird die Systemübersetzung bzw. die im Eingriff befindliche Riemenlänge konstant gehalten und nicht durch Lastschwankungen beeinflußt. Der Variator 2 hat nur die Funktion, für den Keilriemen 5 den gewünschten Laufdurchmesser zu ermöglichen, der über das Verschwenken der Spannrolle 3 vorgegeben wird. Fig. 9 shows the schematic representation of a traction mechanism 1 with a passive variator. 2 The tension roller 3 is rotatably mounted on one end of an arm 35 . In the area of the opposite end, the arm 35 is provided with a toothed segment 36 which meshes with the pinion 41 of an actuator 40 . The arm 35 is prestressed via a compression spring 37 . By rotating the pinion 41 counterclockwise, the arm 35 pivots supported by the force of the spring 37 into its opposite end position, which is indicated in dashed lines with bracketed position numbers in FIG. 9. The arm 35 pivots about the pivot point 34 . The prerequisite for a system with a passive variator 2 is that the clamping element can be locked in place in the respective position that corresponds to the desired ratio. As a result, the system ratio or the engaged belt length is kept constant and is not influenced by load fluctuations. The variator 2 only has the function of enabling the desired running diameter for the V-belt 5 , which is specified via the pivoting of the tensioning roller 3 .

Fig. 10 und 11 zeigen eine andere Ausbildung des Spannelementes. An einem Arm 35' ist an den gegenüberliegenden Enden je eine Spann rolle 3, 3' schwenkbar gelagert. Mittig zwischen den Spannrollen 3, 3' ist ein Zahnsegment 36' am Arm 35' befestigt, das mit dem Ritzel 41 des Aktuators 40 kämmt. Fig. 10 zeigt das Zugmittelgetriebe mit dem Variator 2 in seiner Stellung mit dem größten Wirkdurchmesser, Fig. 11 in seiner Stellung mit kleinstem Wirkdurchmesser. Durch Drehen des Ritzels 41 gegen den Uhrzeigersinn schwenkt der Arm 35' aus seiner in Fig. 10 dargestellten Stellung in die in Fig. 11 dargestellte Stellung. FIGS. 10 and 11 show a different design of the clamping element. On an arm 35 'a tension roll 3 , 3 ' is pivotally mounted at the opposite ends. A toothed segment 36 ', which meshes with the pinion 41 of the actuator 40 , is fastened to the arm 35 ' in the center between the tensioning rollers 3 , 3 '. Fig. 10 shows the traction mechanism with the variator 2 in its position with the largest effective diameter, Fig. 11 in its position with the smallest effective diameter. By rotating the pinion 41 counterclockwise, the arm 35 'pivots from its position shown in FIG. 10 to the position shown in FIG. 11.

Das Ritzel 41 ist im Aktuator 40 auf einer Welle 49 angeordnet, die in den Lagern 47, 48 geführt ist. Über eine Motorwicklung 42 wird die Welle 49 angetrieben. Hinter der Motorwicklung 42 ist eine Scheibe 43 auf der Welle 49 festgeschweißt. Zwischen dem Lager 47 und der Scheibe 43 ist eine Scheibe 44 vorgesehen, die sich gegen Druckfedern 45 an dem Gehäuse 39 eines Elektromagneten abstützt. Die Druckfedern 45 pressen die Scheibe 44 gegen die Scheibe 43 und arretieren damit die Welle 49, so daß eine Drehbewegung des Ritzels 41 ausgeschlossen ist. Wird die Magnetspule 46 bestromt, zieht sie die Platte 44 an und die Kupplung wird gelöst, so daß nach Bestromen der Motorwicklung 42 ein Verschwenken des Armes 35, 35' erfolgen kann. Durch Erhöhung der Riemenspannung reduziert sich nun der Wirkdurchmesser des Variators 2.The pinion 41 is arranged in the actuator 40 on a shaft 49 which is guided in the bearings 47 , 48 . The shaft 49 is driven via a motor winding 42 . A disk 43 is welded onto the shaft 49 behind the motor winding 42 . Between the bearing 47 and the disk 43 , a disk 44 is provided, which is supported against compression springs 45 on the housing 39 of an electromagnet. The compression springs 45 press the disk 44 against the disk 43 and thus lock the shaft 49 , so that a rotational movement of the pinion 41 is excluded. If the solenoid 46 is energized, it pulls the plate 44 and the clutch is released, so that after energizing the motor winding 42, the arm 35 , 35 'can be pivoted. By increasing the belt tension, the effective diameter of the variator 2 is reduced.

Aus Fig. 7 und 8 ist der Aufbau eines passiven Variators 2 er sichtlich. Der passive Variator 2 besteht ebenfalls aus den beiden Konusscheiben 18, 19 mit symmetrischem oder asymmetrischem Anstell winkel. Ebenfalls ist eine hier nicht näher bezeichnete und zeichne risch dargestellte axialbewegliche Nabenverzahnung der Scheiben 18, 19 untereinander zur Übertragung des Drehmomentes vorgesehen. Ein Freilauf 27 verhindert, daß von den Nebenaggregaten 100 kommende Kräfte übertragen werden können. Über die Schraubenfedern 28, 28a, die sich an den Klemmringen 29, 29a abstützen wird eine Anpreßkraft erzeugt, die so hoch ist, daß der Riemen 5 zunächst bei minimalem Lastmoment nicht schlupft. Mit dieser Anordnung wird eine Kennlinie erzeugt, die bei außenlaufendem Riemen 5 niedrigere Anpreßkräfte als mit innenlaufendem Riemen 5 erzeugen. Die Federn 28, 28a können auch aus aufeinander abgestimmten Federpaketen bestehen, die für eine stufige Kennlinie sorgen. Wenn man eine Kennlinie benötigt, die bei außenlaufendem Riemen 5 höhere Anpreßkräfte als mit innenlaufendem Riemen 5 erzeugt, ist eine von nur einer Seite wirkende Tellerfeder mit degressiver Kennlinie vorzusehen. Diese kann auf die Konusschei be 18 oder die Konusscheibe 19 drücken.From Fig. 7 and 8, the structure of a passive variator 2, it is obvious. The passive variator 2 also consists of the two conical disks 18 , 19 with a symmetrical or asymmetrical angle of attack. Likewise, an axially movable hub toothing of the disks 18 , 19 , not shown here and shown, is provided with one another for transmitting the torque. A freewheel 27 prevents forces coming from the auxiliary units 100 from being transmitted. Via the coil springs 28 , 28 a, which are supported on the clamping rings 29 , 29 a, a contact pressure is generated which is so high that the belt 5 does not initially slip at a minimal load torque. With this arrangement, a graph is generated, which produce lower at the outside running belts 5 than contact pressures with an internally running belt. 5 The springs 28 , 28 a can also consist of coordinated spring assemblies, which ensure a step characteristic. If one needs a characteristic that higher at the outside running belts 5 than contact pressures with an internally running belt 5 generated a force acting from only one side plate spring is provided with a degressive characteristic. This can be on the conical disk 18 or the conical disk 19 .

Zusätzlich ist es notwendig, ein Element vorzusehen, daß bei dynami schen Lastschwankungen die Anpreßkraft erhöht, um Schlupf zu ver meiden. Dazu befinden sich zwischen dem Zapfen 23 der antreibenden Kurbelwelle 26 und der Scheibenverzahnung Kulissen 31, 31a mit in ihnen laufenden Kulissenrollen 30, die einem eingängigen Steilgewin de ähnlich sind. Mit der Geometrie der Kulissen 31, 31a ist es möglich, das Übertragungsverhalten Lastmoment zu Anpreßkraft zu beeinflussen.In addition, it is necessary to provide an element that increases the contact pressure with dynamic load fluctuations in order to avoid slippage. For this purpose, between the pin 23 of the driving crankshaft 26 and the disc teeth scenes 31 , 31 a with sliding rollers 30 running in them, which are similar to a catchy steep thread de. With the geometry of the scenes 31 , 31 a, it is possible to influence the load torque to contact force transmission behavior.

Zur Erhöhung des Wirkungsgrades kann auch bei der zuvor beschriebe nen Ausführungsform des Getriebes der Riemen 5 so geführt werden, daß seine als Keil ausgebildete Seite nur mit dem Aktuator 2 in Verbindung kommt während die Spannrollen 3, 3' und die Antriebs rollen 100 der Nebenaggregate von der anderen Seite des Riemens 5 umschlungen werden, so daß durch eine geeignete Ausbildung eine schlupffreie Umschlingungsführung möglich ist.To increase the efficiency can also be performed in the previously described NEN embodiment of the transmission of the belt 5 so that its wedge-shaped side only comes into contact with the actuator 2 while the tensioning rollers 3 , 3 'and the drive rollers 100 of the auxiliary units the other side of the belt 5 are looped around, so that a slip-free looping guide is possible by suitable training.

Fig. 14 und 15 zeigen eine Verknüpfung des Spannelementes mit einem CVT-Breitkeilriemengetriebe, wie es beispielsweise aus der Fahrzeugantriebstechnik bekannt ist. Das Getriebegehäuse nimmt die Getriebeeinzelteile auf und hat die Hauptfunktion, die Achsen 23 und 52 des Primärscheibenpaares 18, 19 und Sekundärscheibenpaares 53, 54 zu führen. Die Befestigung des Gehäuses 58 garantiert einerseits eine Drehdurchführung für die Achse 23 und eine Anbringung eines Befestigungselementes 55. Im Befestigungselement 55 ist eine Feder, mit der der Riemen 5 vorgespannt wird. FIGS. 14 and 15 show a combination of the clamping element with a wide V-belt CVT transmission, as is known for example from the vehicle drive technology. The gear housing accommodates the individual gear parts and has the main function of guiding the axes 23 and 52 of the pair of primary disks 18 , 19 and the pair of secondary disks 53 , 54 . The fastening of the housing 58 guarantees, on the one hand, a rotary feedthrough for the axis 23 and an attachment of a fastening element 55 . In the fastening element 55 is a spring with which the belt 5 is pretensioned.

Die innere Primärscheibe 19 wird axial ortsfest auf der Scheibenach se 23 geführt, die mit der Kurbelwelle 26 verbunden ist. Eine Hülse 23a verbindet die innere Primärscheibe 19 mit der äußeren Primär scheibe 18, damit beide Scheiben 18, 19 ohne Drehwinkelversatz den Keilriemen 59 führen können. Die äußere Primärscheibe 18 stützt sich über eine Grundlastfeder 56 axial an der Scheibenachse 23 (Zapfen) ab, um so immer eine Grundanpressung auf den Keilriemen 59 zu erzeu gen. Die äußere Primärscheibe 19 ist axial verschiebbar über eine Kulisse mit der Kurbelwelle 26 in Eingriff (vgl. Fig. 7) damit der Riemen 59 bei dynamischen Lastschwankungen nicht schlupfen kann.The inner primary disk 19 is guided axially stationary on the Scheibenach se 23 , which is connected to the crankshaft 26 . A sleeve 23 a connects the inner primary pulley 19 with the outer primary pulley 18 , so that both pulleys 18 , 19 can guide the V-belt 59 without an angular displacement. The outer primary pulley 18 is supported on a base load spring 56 axially to the disc axis 23 (pins) off to gen so always a Grundanpressung on the V-belt 59 to erzeu. The outer primary pulley 19 is axially displaceable via a connecting link with the crankshaft 26 in engagement ( see Fig. 7) so that the belt 59 cannot slip in dynamic load fluctuations.

Das Sekundärscheibenpaar 53, 54 wird vom Keilriemen 59 angetrieben und überträgt das Drehmoment über eine axial schwimmende Nabenver zahnung auf die Scheibenachse 52, die wiederum über den Freilauf 51 das Moment in einer Drehrichtung an die Abtriebsrolle 57 überträgt. Die Abtriebsrolle 57 ist mit einem der üblichen Zugmittel 5 in Eingriff, welches die Nebenaggregate 100 antreibt.The pair of secondary pulleys 53 , 54 is driven by the V-belt 59 and transmits the torque via an axially floating Nabenver toothing on the pulley axis 52 , which in turn transmits the torque in one direction of rotation to the driven roller 57 via the freewheel 51 . The driven roller 57 is in engagement with one of the usual traction means 5 , which drives the auxiliary units 100 .

Die Aufgabe der Übersetzungsänderung und somit des im Primärschei benpaar 18, 19 erzwungenen Riemenlaufdurchmessers erfüllt ein Aktua tor 14, der die motorzugewandte Sekundärscheibe 53 axial verschiebt. Dabei ist wiederum die motorabgewandte Sekundärscheibe 54 über eine hier nicht näher dargestellte Hülse mit der motorzugewandten Sekun därscheibe 53 verbunden, damit beide Scheiben 53, 54 ohne Drehwin kelversatz den Keilriemen 59 führen können. Die Sekundärscheibe 53 muß dabei auf der Achse 52 ortsfest geführt werden, damit korrespon dierend zur Bewegung der Primärscheiben 18, 19 der Keilriemen 59 immer rechtwinklig zu den Achsen 23, 52 läuft.The task of changing the ratio and thus the benpaar 18 , 19 forced in the primary pulley belt diameter is met by an actuator 14 , which axially shifts the motor-facing secondary pulley 53 . Here, in turn, the secondary pulley 54 facing away from the motor is connected via a sleeve (not shown here) to the secondary pulley 53 facing the motor, so that both pulleys 53 , 54 can offset the V-belt 59 without an angular displacement. The secondary pulley 53 must be guided on the axis 52 so that it correspons to the movement of the primary pulleys 18 , 19 of the V-belts 59 always runs at right angles to the axes 23 , 52 .

Fig. 17 zeigt den Aktuatoreingriff auf die motorzugewandte Sekun därscheibe. Die axial zu bewegende Sekundärscheibe 53 ist zur Dreh momentübertragung über die Nabenverzahnung 24 mit der axialfesten Sekundärscheibe 54 verbunden. Die Schrägen des Primärkeiles 62 und des Sekundärkeiles 63 liegen über einen nicht selbsthemmenden Winkel aufeinander, wobei die Lager 54, 55 zur Drehentkopplung angeordnet sind. Am Primärkeil 62 ist ein Zahnsegment 61 angebracht, dessen Winkelstellung mittels des Zahnrades 60 verändert werden kann. Dadurch ergibt sich eine axiale Bewegung der Scheibe 53. Die Drehung des Zahnrades 60 erfolgt über den Aktuator 14, der als Elektromotor mit Bremseinrichtung ausgebildet sein kann, wie bereits vorstehend erläutert wurde. Zur Reduzierung des Bauraumes kann das CVT-Getrie be auch mit einem im Querschnitt asymmetrischen Riemen 59 betrieben werden, wodurch es möglich ist, die motorabgewandten Konusscheiben 18, 54 steiler zu stellen, so daß sich ein - wie aus Fig. 16 her vorgeht - geringerer axialer Bauraum ergibt. Dabei bietet es sich ideal an, auf den Achsen 23, 52 die beiden Scheiben 18, 54 mit dem steilen Winkel jeweils als die axiale ortsfeste Scheibe vorzusehen und die Scheiben 19, 53 mit der Andruckfeder 56' bzw. dem Aktuator eingriff 61, 62, 63 vorzusehen. Fig. 17 shows the actuator intervention on the motor-facing secondary disk. The axially movable secondary disc 53 is connected to the axially fixed secondary disc 54 for torque transmission via the hub teeth 24 . The bevels of the primary wedge 62 and the secondary wedge 63 lie on one another at a non-self-locking angle, the bearings 54 , 55 being arranged for rotational decoupling. A toothed segment 61 is attached to the primary wedge 62 , the angular position of which can be changed by means of the toothed wheel 60 . This results in an axial movement of the disk 53 . The gear 60 is rotated via the actuator 14 , which can be designed as an electric motor with a braking device, as has already been explained above. To reduce the installation space, the CVT gearbox can also be operated with a belt 59 which is asymmetrical in cross section, which makes it possible to set the cone disks 18 , 54 facing away from the motor steeper, so that - as is shown in FIG. 16 - less axial space results. It is ideal to provide the two disks 18 , 54 with the steep angle on the axles 23 , 52 as the axial stationary disk and to engage the disks 19 , 53 with the pressure spring 56 'or the actuator 61 , 62 , 63 to be provided.

Wie Fig. 18 zeigt, kann für die Verstellung der Scheiben 18, 19; 53, 54 ein von einem Motor 71 angetriebener Drehbalken 70 vorgesehen sein. Dieser verbindet die Scheibe 18 auf der antreibenden Achse 23 mit der Scheibe 53 auf der abtreibenden Achse 52. Bei Drehung des Motors 71 erfolgt folglich eine gleichzeitige Positionsänderung der Scheiben 18 und 53. Dadurch wird die Abtriebsdrehzahl für die Rolle 57 in Abhängigkeit von der Kurbelwellendrehzahl eingestellt. Bei dieser Variante können Andruckfedern und momentabhängige Kullissen verstellung entfallen. As Fig. 18 shows, for the adjustment of the discs 18, 19; 53 , 54 a rotating bar 70 driven by a motor 71 may be provided. This connects the disk 18 on the driving axle 23 with the disk 53 on the driven axle 52 . When the motor 71 rotates, there is consequently a simultaneous change in the position of the disks 18 and 53 . As a result, the output speed for the roller 57 is set as a function of the crankshaft speed. With this variant, pressure springs and torque-dependent coulisse adjustment can be omitted.

Mit dem vorstehend beschriebenen stufenlosen Zugmittelgetriebe 1, dessen Eingang mit der Kurbelwelle eines Antriebsmotors in Verbin dung steht und dem erfindungsgemäßen Spannelement sowie einer (hier nicht gezeigten) elektronischen Steuerung mit verschiedenen Regel-, Speicher- und Auswerteeinheiten läßt sich ein Verfahren zum geregel ten Antreiben von mehreren Nebenaggregaten (Lichtmaschine, Klimakom pressor, Wasserpumpe, . . .) mit folgenden Schritten ausführen:
With the continuously variable traction mechanism transmission 1 described above, the input of which is connected to the crankshaft of a drive motor and the tensioning element according to the invention, as well as an electronic control (not shown here) with various control, storage and evaluation units, a method for the regulated driving of Carry out several auxiliary units (alternator, air conditioning compressor, water pump,...) with the following steps:

- Determination of the minimum speed of each individual auxiliary unit and storage in the controller;
- Determination of the speed-performance diagram (map) for each auxiliary unit and storage in the controller;
- Definition of a hierarchy within the several sub-groups gate;
- Drive of all auxiliary units in the basic position with the highest minimum speed;
- Increase in drive speed as performance requirements increase tion for an ancillary unit to the required performance corresponding speed;
- in the event of a decreasing performance requirement for an additional unit gat Check whether it is currently the highest hierarchically acts and, if so, reduces the drive speed the requested service or the basic position;
- Determination of the current load torque of each auxiliary unit and
- Adjust the contact pressure of the belt 5 by axial displacement of the variator pulleys 18 , 19 to the highest current load moment.

Die Antriebsdrehzahl kann bei steigender Leistungsanforderung in Intervallen erhöht werden. Mittels der elektronischen Steuerung kann das Drehmoment des Antriebsmotors beeinflußt werden, um bei plötzli cher Vollast einen Schlupf des Riemens 5 zu vermeiden. The drive speed can be increased at intervals as the power requirement increases. By means of the electronic control, the torque of the drive motor can be influenced in order to avoid slippage of the belt 5 in the event of sudden full load.

Reference list

11

Zugmittelgetriebe
Traction mechanism gear

22nd

Variator
Variator

33rd

Spannrolle
Idler pulley

33rd

' Spannrolle
'' Tension pulley

44th

Bohrung
drilling

55

Zugmittel/ Keilriemen/Riemen
Traction means / V-belts / belts

66

Feder/Drehfeder
Spring / torsion spring

77

Kupplungsgehäuse
Clutch housing

77

' Gehäusewand
'' Housing wall

88th

Druckfeder
Compression spring

99

Magnetspule
Solenoid

1010th

Magnetkupplung
Magnetic coupling

1111

Platte
plate

1212th

Platte
plate

1313

Kupplungsplatte
Clutch plate

1414

Aktuator
Actuator

1515

Hebel
lever

1616

Hebel
lever

1717th

Umlenkrolle
Pulley

1717th

a Umlenkrolle
a pulley

1818th

Konusscheibe/Scheibe/Pri märscheibe
Conical washer / washer / primary washer

1818th

' rohrförmiger Ansatz
'' tubular neck

1919th

Konusscheibe/Scheibe/Pri märscheibe
Conical washer / washer / primary washer

2020th

Feder/Federelement
Spring / spring element

2121

Abstützung
Support

2222

Gewinde/Steilgewinde
Thread / high helix thread

2323

Zapfen
Cones

2424th

Verzahnung
Gearing

2525th

Lager
camp

2525th

a Lager
a camp

2626

Kurbelwelle
crankshaft

2727

Freilauf
Freewheel

2828

Feder
feather

2828

a Feder
a feather

2929

Klemmring
Clamping ring

2929

a Klemmring
a clamping ring

3030th

Kulissenrolle
Backdrop roll

3131

Kulisse
Backdrop

3131

a Kulisse
a backdrop

3232

Zapfen
Cones

3333

Sprengring
Snap ring

3434

Drehpunkt
pivot point

3535

Arm
poor

3535

' Arm
' Poor

3636

Zahnsegment
Tooth segment

3636

' Zahnsegment
'' Tooth segment

3737

Feder
feather

3939

Gehäuse
casing

4040

Aktuator
Actuator

4141

Ritzel/Antriebsritzel
Pinion / drive pinion

4242

Motorwicklung
Motor winding

4343

Scheibe
disc

4444

Scheibe
disc

4545

Druckfeder/Feder
Compression spring / spring

4646

Magnetwicklung
Magnetic winding

4747

Lager/Lagerstelle
Warehouse / depository

4848

Lager/Lagerstelle
Warehouse / depository

4949

Welle/Ritzelwelle
Shaft / pinion shaft

5050

CVT-Getriebe
CVT transmission

5151

Freilauf
Freewheel

5252

Achse
axis

5353

Konusscheibe/Sekundär scheibe
Conical washer / secondary washer

5454

Konusscheibe/Sekundär scheibe
Conical washer / secondary washer

5555

Befestigung
Attachment

5656

Feder/Druckfeder
Spring / compression spring

5656

' Feder/Druckfeder
'' Spring / compression spring

5757

Abtriebsrolle
Output roller

5858

Getriebegehäuse
Gear housing

5959

Riemen
belt

6060

Zahnrad
gear

6161

Zahnsegment
Tooth segment

6262

Primärteil
Primary part

6363

Sekundärteil
Secondary part

6464

Lager
camp

6565

Lager
camp

7070

Drehbalken
Rotating beam

7171

Motor/Aktuator
Motor / actuator

100100

Nebenaggregat
Auxiliary unit

Claims

1. Device for tensioning the traction means ( 5 ) in a continuously variable traction means transmission ( 1 ) with a variator ( 2 ) for driving auxiliary units ( 100 ) of a motor vehicle, characterized by a roller which is movable on a circular arc and rotatably supported by the traction means ( 5 ) ( 3 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the roller ( 3 ) is arranged on a pivotally mounted coupling plate ( 13 ) which is biased by a spring ( 6 ) against a hitch be housing ( 7 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the coupling plate ( 13 ) can be locked.

4. Device according to claim 3, characterized in that the locking means can be released by means of a magnetic coupling ( 10 ).

5. Device according to claim 1, characterized in that the roller ( 3 ) is fixed to one end of an arm ( 35 ) which has a toothed segment ( 36 ) in the region of its other end which engages with the pinion ( 41 ) Actuator ( 40 ) stands.

6. Device according to claim 1, characterized in that two at the opposite ends of an arm ( 35 ') arranged rollers ( 3 , 3 ') are provided and the arm ( 35 ') between the rollers ( 3 , 3 ') a toothed segment ( 36 '), which is in engagement with the pinion ( 41 ) of an actuator ( 40 ).

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the actuator ( 40 ) is an electric motor.

8. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the pinion ( 41 ) is arranged on a lockable shaft ( 49 ).

9. Device according to claim 8, characterized in that the locking of the shaft ( 49 ) can be released by means of a magnetic coupling.

10. The device according to claim 5, characterized in that the arm ( 35 , 35 ') is acted upon by the force of a spring ( 37 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the spring ( 37 ) is a compression spring.

12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the roller ( 3 , 3 ') is wrapped around from the other side of the traction means ( 5 ) than the Va riator ( 2 ).

13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the traction means ( 5 ) is asymmetrical in cross section.

14. Device according to claim 1, characterized in that two independent devices are provided for influencing the contact pressure acting on the traction means ( 5 ) and the output speed of the traction mechanism transmission ( 1 ).