DE19822149A1

DE19822149A1 - Device for open- and/or closed-loop control of beam width of headlamp of car

Info

Publication number: DE19822149A1
Application number: DE1998122149
Authority: DE
Inventors: Guenter Hege
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Marelli Automotive Lighting Reutlingen Germany GmbH
Priority date: 1998-05-16
Filing date: 1998-05-16
Publication date: 1999-11-18
Anticipated expiration: 2018-05-17
Also published as: DE19822149C2

Abstract

A device for open- and/or closed-loop control of the beam width of a headlamp (1) of a car with a light source (3) to generate light irradiating the travel path lying in front of the car, has an adjusting device for the beam width. There is a transmitting device to transmit a light beam onto the travel path lying in front of the car plus a measurement device to detect the beams (12) sent out and reflected back from the travel path. There is an evaluation device (13) which is coupled to both of these devices and influences the adjusting device according to the detected light beams. The transmitting device has a number of independently moving deflecting devices which are located in the radiation path of the light generated by the light source.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Leuchtweite eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs, mit einer Lichtquelle zur Erzeugung von Licht zur Bestrahlung der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrbahn, mit einer Verstelleinrichtung zur Verstellung der Leuchtweite des erzeugten Lichts, mit einer Sendeeinrichtung zur Aussendung eines Lichtstrahls auf die vor dem Kraftfahrzeug liegende Fahrbahn, mit einer Meßeinrichtung zur Erfassung der von der Sendeeinrichtung ausgestrahlten und von der Fahrbahn reflektierten Lichtstrahlen, und mit einer Auswerteeinrichtung, die mit der Verstelleinrichtung und der Meßeinrichtung gekoppelt ist, und die die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von den erfaßten Lichtstrahlen beeinflußt.The invention relates to a device for control and / or regulation of the light range of a headlight Motor vehicle, with a light source for generating Light for irradiating those in front of the motor vehicle Roadway, with an adjustment device for adjusting the Beam range of the generated light, with a Transmitting device for emitting a light beam onto the roadway lying in front of the motor vehicle, with a Measuring device for detecting that of the transmitting device broadcast and reflected from the road Rays of light, and with an evaluation device with the adjusting device and the measuring device coupled is, and which the adjusting device depending on affects the detected light rays.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 43 41 409 A1 bekannt. Dort ist ein Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug beschrieben, der mittels einer Glühlampe einen Bereich auf der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug ausleuchtet. Mit Hilfe einer Regeleinrichtung wird die Leuchtweite des Scheinwerfers derart beeinflußt, daß auch bei einer Neigungsänderung des Kraftfahrzeugs die Leuchtweite etwa konstant bleibt. Ein Sender strahlt dazu beispielsweise sichtbares Licht ab, das in einem bestimmten Abstand vor dem Kraftfahrzeug auf die Fahrbahn auftritt. Ein Sensor ist vorgesehen, dasjenige Licht zu erfassen, das von dem Sender abgestrahlt und von der Fahrbahn zum Sensor zurückreflektiert wird. Beispielsweise aus dem Winkel, mit dem das von der Fahrbahn reflektierte Licht auf den Sensor auftrifft, kann ermittelt werden, ob das von dem Sender ausgestrahlte Licht in einem erwünschten Abstand vor dem Kraftfahrzeug auf die Fahrbahn auftrifft. Dieser erwünschte Abstand entspricht der erwünschten Leuchtweite des Scheinwerfers. Entspricht der tatsächliche Abstand nicht dem erwünschten Abstand, so wird dies von der Regeleinrichtung erkannt. Daraufhin wird der Scheinwerfer derart bezüglich seiner Neigung verstellt, bis der tatsächliche. Abstand und der erwünschte Abstand etwa einander entsprechen. Damit erzeugt der Scheinwerfer die erwünschte Leuchtweite.Such a device is from the German Publication DE 43 41 409 A1 known. There is a Headlights for a motor vehicle described by means of a light bulb an area on the road ahead Motor vehicle illuminates. With the help of a control device the headlight range is affected in such a way that even when the inclination of the motor vehicle changes Headlight range remains approximately constant. A transmitter shines to it for example visible light coming off in a particular Distance in front of the motor vehicle occurs on the road. A sensor is provided to detect the light that radiated by the transmitter and from the road to the sensor is reflected back. For example, from the angle with the light reflected from the road onto the sensor strikes, it can be determined whether this is from the transmitter emitted light at a desired distance before Motor vehicle hits the road. This one wanted Distance corresponds to the desired light range of the Headlights. Does not correspond to the actual distance the desired distance, this is from the Control device recognized. Then the headlight so adjusted in inclination until the actual. Distance and the desired distance, for example correspond to each other. The headlight thus creates the desired light range.

In der deutschen Offenlegungsschrift DE 43 41 409 A1 ist als Sender eine von der Glühlampe des Scheinwerfers völlig unabhängige Lichtquelle vorgesehen. Beispielsweise wird der Sender von einem Lichtleiterelement, insbesondere einem Glasfaserkabel gebildet, aus dem das abzustrahlende Licht austritt.In the German patent application DE 43 41 409 A1 as a transmitter completely from the headlight bulb independent light source provided. For example, the Transmitter of a light guide element, in particular one Fiber optic cable formed from which the light to be emitted exit.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 195 30 008 A1 ist eine Beleuchtungseinrichtung bekannt, bei der im Strahlengang des Lichts eine Umlenkeinrichtung angeordnet ist, die eine Vielzahl einzelner reflektierender Elemente aufweist. Die Elemente können unabhängig voneinander zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegt werden. In der einen Stellung der Elemente wird das auf die Elemente auftreffende Licht derart reflektiert, daß es zur Ausleuchtung der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrbahn beiträgt. In seiner anderen Stellung hingegen trägt das von den Elementen reflektierte Licht nicht zur Ausleuchtung der Fahrbahn bei. Auf diese Weise ist es möglich, die Charakteristik des aus dem Scheinwerfer austretenden Licht zu verändern. Insbesondere ist in der deutschen Offenlegungsfrist DE 195 30 008 A1 beschrieben, wie durch eine entsprechende Umschaltung der Elemente zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht des Scheinwerfers hin- und hergeschaltet werden kann.From the German patent application DE 195 30 008 A1 a lighting device known in which Beam path of light arranged a deflection device which is a multitude of individual reflective elements having. The elements can be independent of each other be moved back and forth between two positions. In the a position of the elements will be on the elements incident light is reflected in such a way that it Illumination of the roadway in front of the motor vehicle contributes. In its other position, however, carries from light reflected from the elements does not illuminate the Lane at. In this way it is possible to Characteristic of the light emerging from the headlight to change. In particular, in German Disclosure period DE 195 30 008 A1 as described by a corresponding switching of the elements between the Low beam and the high beam of the headlights back and forth can be switched down.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Leuchtweite eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs der eingangs genannten Art im Hinblick auf eine Reduzierung der erforderlichen Bauteile zu verbessern.The object of the invention is a device for Control and / or regulation of the light range of a Headlights of a motor vehicle of the type mentioned Kind with a view to reducing the required To improve components.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Sendeeinrichtung eine Mehrzahl unabhängig voneinander bewegbarer Umlenkelemente aufweist, die im Strahlengang des von der Lichtquelle erzeugten Lichts angeordnet sind.This task is the beginning of a device mentioned type in that the transmitting device a A plurality of deflecting elements which can be moved independently of one another has that in the beam path of the light source generated light are arranged.

Im Unterschied zum Stand der Technik ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kein separater Sender erforderlich. Es muß also kein zusätzlicher Sender vorgesehen werden, mit dem ein Lichtstrahl auf die vor dem Kraftfahrzeug liegende Fahrbahn ausgesendet wird. Stattdessen ist die in dem Scheinwerfer bereits vorhandene Lichtquelle zur Erzeugung dieses Lichtstrahls ausreichend. Das von der Lichtquelle erzeugte Licht trifft zu diesem Zweck auf die Umlenkelemente auf. Mit Hilfe dieser Umlenkelemente wird das Licht derart beeinflußt, daß ein Lichtstrahl entsteht, der dem von dem Sender erzeugten Lichtstrahl des Stands der Technik entspricht. Erfindungsgemäß wird also die Sendeeinrichtung dadurch realisiert, daß das von der Lichtquelle erzeugte Licht mittels der Umlenkelemente auf die gewünschte Art und Weise beeinflußt wird.In contrast to the prior art, the device according to the invention no separate transmitter required. So there is no need for an additional transmitter be provided with a beam of light on the front of the Motor vehicle lying roadway is sent out. Instead, the one already in the headlight is Sufficient light source to generate this light beam. The light generated by the light source hits it Purpose on the deflection elements. With the help of this Deflection elements, the light is influenced such that a A beam of light is created that is generated by the transmitter The light beam corresponds to the state of the art. According to the invention, the transmission device is thereby realizes that the light generated by the light source by means of the deflection elements in the desired manner being affected.

Es sind somit nur die genannten Umlenkelemente erforderlich, um die erfindungsgemäße Sendeeinrichtung zu bilden. Eine zusätzliche Lichtquelle oder dergleichen ist bei der erfindungsgemäßen Sendeeinrichtung nicht erforderlich. Dies stellt eine wesentliche Vereinfachung des konstruktiven Aufbaus des erfindungsgemäßen Scheinwerfers dar. Insbesondere wird dadurch der Bauteileaufwand für die Herstellung des erfindungsgemäßen Scheinwerfers wesentlich reduziert.It is therefore only the deflection elements mentioned required to the transmission device according to the invention form. An additional light source or the like is not in the transmission device according to the invention required. This represents a significant simplification the structural design of the invention Headlights. In particular, this is the Component effort for the production of the invention Headlights significantly reduced.

Dieser Bauteileaufwand kann darüberhinaus weiter reduziert werden, wenn die Umlenkelemente nicht nur im Rahmen der Sendeeinrichtung zur Erzeugung eines Lichtstrahls verwendet werden, sondern wenn die Umlenkelemente zusätzlich zur allgemeinen Beeinflußung des von dem Scheinwerfer erzeugten Lichts herangezogen werden. So ist es möglich, mit Hilfe der Umlenkelemente die Charakteristik des aus dem Scheinwerfer austretenden Lichts beispielsweise im Sinne eines asymmetrischen Abblendlichts oder dergleichen zu beeinflussen. Ist dies der Fall, so ist die zusätzliche Verwendung der Umlenkelemente im Rahmen der Sendeeinrichtung ohne jeglichen zusätzlichen Bauteileaufwand zu realisieren.This component effort can also be further reduced if the deflection elements are not only within the scope of the Transmitter used to generate a light beam be, but if the deflection elements in addition to general influence of what is produced by the headlight Light can be used. So it is possible with help of the deflecting elements the characteristic of the Headlights emerging light, for example in the sense an asymmetrical low beam or the like influence. If this is the case, then the additional one Use of the deflection elements in the context of Transmitting device without any additional Realize component costs.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Umlenkelemente einzeln von der Auswerteeinrichtung ansteuerbar. Damit ist es möglich, daß die Umlenkelemente gezielt von der Auswerteeinrichtung angesteuert werden können, wenn dies erforderlich ist, insbesondere wenn eine Steuerung und/oder Regelung der Leuchtweite des Scheinwerfers durchgeführt werden soll. Es ist also nicht erforderlich, die Umlenkelemente andauernd der Sendeeinrichtung zuzuordnen, sondern stattdessen ist es möglich, die Umlenkelemente auch für andere Maßnahmen heranzuziehen, beispielsweise für die allgemeine Beeinflußung des von der Lichtquelle erzeugten Lichts. Soll dann eine Steuerung und/oder Regelung der Leuchtweite des Scheinwerfers durchgeführt werden, was beispielsweise in vorgegebenen Zeitabständen oder bei Vorhandensein bestimmter Randbedingungen der Fall sein kann, so steuert die Auswerteeinrichtung die Umlenkelemente derart an, daß die Umlenkelemente als Sendeeinrichtung arbeiten und den erwünschten Lichtstrahl auf die vor dem Kraftfahrzeug liegende Fahrbahn aussenden.In an advantageous development of the invention the deflection elements individually from the evaluation device controllable. This makes it possible for the deflecting elements are specifically controlled by the evaluation device can, if this is necessary, especially if a Control and / or regulation of the light range of the Headlights to be performed. So it's not required, the deflecting elements continuously To assign sending facility, but instead it is possible, the deflection elements for other measures to be used, for example for the general Influencing the light generated by the light source. Should then a control and / or regulation of the light range of the Headlights are performed, for example in predetermined time intervals or if there is one certain boundary conditions may be the case, controls the evaluation device on the deflection elements in such a way that the deflection elements work as a transmitting device and the desired light beam on the front of the motor vehicle Send out the lying lane.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn jedes der Umlenkelemente mit einem Spiegel versehen ist. Auf diese Weise ist es möglich, das von der Lichtquelle der Scheinwerfers erzeugte Licht durch die Umlenkelemente in erwünschte Richtungen weiterzuleiten. Die Umlenkelemente können dabei im einfachsten Fall zwei Endstellungen einnehmen, in denen das reflektierte Licht in verschiedene Richtungen abgestrahlt wird. Ebenfalls ist es möglich, daß die Umlenkelemente zusätzlich in eine Vielzahl von Zwischenstellungen verstellt werden können, so daß der reflektierte Lichtstrahl in nahezu beliebige Richtungen abgestrahlt werden kann.It is particularly advantageous if each of the deflection elements is provided with a mirror. That way it is possible that generated by the light source of the headlights Light through the deflection elements in the desired directions forward. The deflection elements can in the simplest case assume two end positions in which the reflected light emitted in different directions becomes. It is also possible that the deflecting elements additionally in a variety of intermediate positions can be adjusted so that the reflected Light beam emitted in almost any direction can be.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Umlenkelemente ein Bestandteil eines sogenannten Digital Mirror Device. Ein derartiges Digital Mirror Device besteht aus einer Vielzahl von Umlenkelementen, die flächig angeordnet sind. Sämtliche Umlenkelemente sind unabhängig voneinander bewegbar und ansteuerbar. Ein derartiges Digital Mirror Device wird beispielsweise dazu verwendet, die Charakteristik des von der Lichtquelle des Scheinwerfers erzeugtem Lichts zu verändern. Zu diesem Zweck werden die einzelnen Umlenkelemente des Digital Mirror Device derart angesteuert, daß die erwünschte Charakteristik entsteht. Bei den für die Sendeeinrichtung vorgesehenen Umlenkelementen kann es sich dabei um entweder einen Teil der insgesamt vorhandenen Umlenkelemente oder im Extremfall sogar um sämtliche Umlenkelemente handeln. Diese, als Sendeeinrichtung wirkenden Umlenkelemente werden - wie beschrieben - von der Auswerteeinrichtung angesteuert. Zusätzlich ist es möglich, daß diese Umlenkelemente - wie ebenfalls beschrieben - für andere Funktionen verwendet werden.In an advantageous development of the invention the deflection elements are part of a so-called Digital mirror device. Such a digital mirror device consists of a large number of deflection elements that are flat are arranged. All deflection elements are independent movable and controllable from each other. Such a thing Digital mirror device is used, for example, to measure the characteristics of the light generated by the light source of the headlamp change. For this purpose, the individual Deflection elements of the digital mirror device in this way controlled that the desired characteristic arises. For those intended for the transmitter Deflection elements can either be a part of the total deflection elements available or in extreme cases even deal with all deflection elements. This, as Transmitting elements acting deflection elements - like described - controlled by the evaluation device. In addition, it is possible that these deflection elements - such also described - used for other functions become.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weicht die Meßeinrichtung eine Mehrzahl lichtempfindlicher Flächenelemente auf, die dem erfaßten Lichtstrahl ausgesetzt sind. Trifft das Licht auf eines der Flächenelemente auf, so hat dies zur Folge, daß sich der elektrische Zustand des Flächenelements ändert. In Abhängigkeit von derartigen Veränderungen kann dann erkannt werden, ob und gegebenenfalls wie bzw. wo der von der Fahrbahn reflektierte Lichtstrahl von der Meßeinrichtung erfaßt wird. Auf der Grundlage dieser Information kann dann die Leuchtweite des Scheinwerfers gesteuert und/oder geregelt werden. In an advantageous embodiment of the invention gives way the measuring device a plurality of photosensitive Surface elements on the detected light beam are exposed. Strikes the light on one of the Surface elements on, this has the consequence that the electrical state of the surface element changes. In Dependency on such changes can then be recognized be, if and how and where of the Road reflected light beam from the measuring device is detected. Based on this information, you can then the headlight range controlled and / or be managed.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Flächenelemente einzeln mit der Auswerteeinrichtung gekoppelt. Damit ist es möglich, daß von der Auswerteeinrichtung genau erkannt werden kann, in welchem der Flächenelemente sich der elektrische Zustand aufgrund von einfallendem Licht verändert oder nicht. In Abhängigkeit davon kann die Auswerteeinrichtung ermitteln, ob und gegebenenfalls wo der von der Fahrbahn reflektierte Lichtstrahl auf die Meßeinrichtung auftrifft. Wie bereits erwähnt, kann dies dazu verwendet werden, die Leuchtweite des Scheinwerfers zu steuern und/oder zu regeln.In an advantageous development of the invention the surface elements individually with the evaluation device coupled. This makes it possible for the Evaluation device can be recognized in which of the surface elements due to the electrical condition changed or not by incident light. In Depending on this, the evaluation device can determine whether and where where that reflected from the road Light beam strikes the measuring device. As before mentioned, this can be used to change the lighting range to control and / or regulate the headlight.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn jedes der Flächenelemente eine Photodiode oder dergleichen aufweist. Bei derartigen Photodioden handelt es sich um besonders kostengünstige lichtempfindliche Flächenelemente, die auch aufgrund ihrer kleinen Bauform dazu geeignet sind, in der Meßeinrichtung verwendet zu werden.It is particularly advantageous if each of the Surface elements has a photodiode or the like. Such photodiodes are special inexpensive light-sensitive surface elements that too due to their small size are suitable in the Measuring device to be used.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Flächenelemente ein Bestandteil eines sogenannten Charge Coupled Device. Bei einem derartigen Charge Coupled Device handelt es sich letztlich um Kondensatoren, die unter der Einwirkung von Licht aufgeladen werden. Dies stellt eine elektrische Veränderung des jeweiligen Kondensators dar, die in Form eines elektrischen Signals darstellbar ist. Bei einem Charge Coupled Device sind eine Vielzahl derartiger Kondensatoren flächig angeordnet. Fällt das Licht somit beispielweise nur auf einen bestimmten Teil der Meßeinrichtung, so werden nur bei den dort angeordneten Kondensatoren des Charge Coupled Device die elektrischen Zustände verändert. Durch die Auswertung der den einzelnen Kondensatoren zugeordneten elektrischen Signale ist es somit für die Auswerteeinrichtung möglich, ein exaktes Abbild derjenigen Kondensatoren zu erzeugen, deren elektrischer Zustand sich verändert hat. Dieses Abbild entspricht genau demjenigen Teil der Meßeinrichtung, auf das das Licht einfällt.In an advantageous development, the Surface elements are part of a so-called batch Coupled device. With such a Charge Coupled Device are ultimately capacitors that are under the Exposure to light can be charged. This represents one electrical change of the respective capacitor, which can be represented in the form of an electrical signal. At a Charge Coupled Device are a variety of such Capacitors arranged flat. So the light falls for example only on a certain part of the Measuring device, so only those arranged there Charge Coupled Device capacitors electrical States changed. By evaluating the individual It is electrical signals associated with capacitors thus possible for the evaluation device, an exact one To generate an image of those capacitors whose electrical state has changed. This image corresponds exactly to that part of the measuring device that the light falls on.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Umlenkelemente dazu vorgesehen sind, ein Abblendlicht und ein Fernlicht zu erzeugen. Wie bereits erwähnt wurde, ist es damit möglich, die Umlenkelemente nicht nur im Sinne der Sendeeinrichtung zu verwenden, sondern zusätzlich für andere Funktionen. Als zusätzliche Funktionen sind dabei das Abblendlicht und das Fernlicht besonders bedeutsam. Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, daß die Umschaltung zwischen dem Abblendlicht und dem Fernlicht mittels der Umlenkelemente besonders einfach und schnell erfolgen kann. Zusätzliche Bauteile sind nicht erforderlich, so daß auch insoweit eine Reduktion des Bauteileaufwands erreicht wird.It is particularly expedient if the deflection elements are added are provided, a low beam and a high beam produce. As already mentioned, it is possible the deflection elements not only in the sense of the transmitter to use, but also for other functions. As additional functions are the low beam and that High beam is particularly important. Another advantage results resulting from the switch between the low beam and the high beam by means of the deflection elements in particular can be done easily and quickly. Additional components are not required, so that a Reduction of component costs is achieved.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the Invention result from the following description of embodiments of the invention shown in the figures the drawing are shown. Thereby everyone described or illustrated features for themselves or in any combination the subject of the invention, regardless of their summary in the Patent claims or their relationship and independently from their formulation or representation in the description or in the drawing.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Leuchtweite eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs, Fig. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of an inventive device for controlling and / or regulation of the headlight range of a headlight of a motor vehicle,

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Meßschirms, auf den das von der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Fig. 1 erzeugte Licht auftrifft. FIG. 2 shows a schematic illustration of a measuring screen onto which the light generated by the device according to the invention of FIG. 1 impinges.

In der Fig. 1 ist ein Scheinwerfer 1 dargestellt, der zum Einbau in ein Kraftfahrzeug vorgesehen ist. In dem Scheinwerfer 1 ist ein Reflektor 2 untergebracht, in den eine Lichtquelle 3 eingesetzt ist. Bei der Lichtquelle 3 kann es sich beispielweise um eine Glühlampe, eine Gasentladungslampe oder dergleichen handeln. Der Reflektor 2 und die Lichtquelle 3 sind fest mit dem Scheinwerfer 1 verbunden.In FIG. 1, a headlamp 1 is shown, which is intended for installation in a motor vehicle. In the headlight 1 , a reflector 2 is housed, in which a light source 3 is inserted. The light source 3 can be, for example, an incandescent lamp, a gas discharge lamp or the like. The reflector 2 and the light source 3 are firmly connected to the headlight 1 .

In dem Scheinwerfer 1 ist ein sogenanntes Digital Mirror Device (DMD) 4 untergebracht. Das DMD 4 weist eine Vielzahl von Umlenkelementen auf. Bei diesen Umlenkelementen handelt es sich um Spiegel, die in einer ebenen Fläche angeordnet sind. Mit Hilfe von mikromechanischem Verfahren ist es möglich, die einzelnen Umlenkelemente sehr klein auszubilden. Dabei ist jedes der Umlenkelemente einzeln bewegbar. Insbesondere sind die Umlenkelemente um zueinander parallele Achsen schwenkbar. Durch entsprechende mikromechanische Maßnahmen ist jedes der Umlenkelemente elektrisch ansteuerbar. Dabei ist diese Ansteuerung für jedes Umlenkelement einzeln durchführbar. Insgesamt sind somit die Umlenkelemente des DMD 4 unabhängig voneinander ansteuerbar und bewegbar.A so-called digital mirror device (DMD) 4 is accommodated in the headlight 1 . The DMD 4 has a large number of deflection elements. These deflection elements are mirrors which are arranged on a flat surface. With the help of micromechanical methods, it is possible to make the individual deflection elements very small. Each of the deflection elements can be moved individually. In particular, the deflection elements can be pivoted about axes parallel to one another. Appropriate micromechanical measures can be used to electrically control each of the deflection elements. This control can be carried out individually for each deflection element. Overall, the deflection elements of the DMD 4 can thus be controlled and moved independently of one another.

Das DMD 4 ist derart im Strahlengang des von dem Scheinwerfer 1 erzeugten Licht angeordnet, daß das Licht der Lichtquelle 3, das gegebenenfalls vorher vom Reflektor 2 reflektiert worden ist, auf die Umlenkelemente auftrifft. Dies hat zur Folge, daß das auftreffende Licht von den Spiegeln der Umlenkelemente reflektiert wird. Das DMD 4 bzw. die Umlenkelemente sind derart angeordnet, daß das reflektierte Licht aus dem Scheinwerfer 1 austritt.The DMD 4 is arranged in the beam path of the light generated by the headlight 1 in such a way that the light from the light source 3 , which may have previously been reflected by the reflector 2 , strikes the deflection elements. The consequence of this is that the incident light is reflected by the mirrors of the deflecting elements. The DMD 4 or the deflection elements are arranged such that the reflected light emerges from the headlight 1 .

Das DMD 4 kann dazu vorgesehen sein, ein Abblendlicht und ein Fernlicht zu erzeugen. Zu diesem Zweck ist es möglich, daß die Umlenkelemente des DMD 4 zwei Endstellungen einnehmen können. Beispielsweise ist es möglich, daß in der einen Endstellung der Umlenkelemente das von dem DMD 4 reflektierte Licht keinen Beitrag zu dem aus dem Scheinwerfer 1 austretenden Licht liefert. Diese Endstellung könnte dann dem Abblendlicht zugeordnet sein, bei dem nur der unmittelbar vor dem Kraftfahrzeug liegende Bereich der Fahrbahn von der Lichtquelle 3 ausgeleuchtet wird. In der anderen Endstellung der Umlenkelemente könnte das Licht derart von dem DMD 4 reflektiert werden, daß es einen Beitrag zu dem aus dem Scheinwerfer 1 austretenden Licht liefert. In diesem Fall könnte es sich um das Fernlicht handeln, bei dem das von dem DMD 4 reflektierte Licht in den Fernbereich vor dem Kraftfahrzeug gerichtet ist.The DMD 4 can be provided to generate a low beam and a high beam. For this purpose it is possible that the deflecting elements of the DMD 4 can assume two end positions. For example, it is possible that in the one end position of the deflection elements, the light reflected by the DMD 4 makes no contribution to the light emerging from the headlight 1 . This end position could then be assigned to the low beam in which only the region of the roadway lying directly in front of the motor vehicle is illuminated by the light source 3 . In the other end position of the deflection elements, the light could be reflected by the DMD 4 in such a way that it makes a contribution to the light emerging from the headlight 1 . In this case, it could be the high beam, in which the light reflected by the DMD 4 is directed into the far area in front of the motor vehicle.

Unabhängig von der genannten Verwendung des DMD 4 im Zusammenhang mit dem Abblendlicht und dem Fernlicht sind entweder alle Umlenkelemente des DMD 4 oder eine Mehrzahl der Umlenkelemente oder im Extremfall ein einziges Umlenkelement dazu vorgesehen, als Sendeeinrichtung zu dienen. Zu diesem Zweck wird von dem DMD 4 das von der Lichtquelle 3 auf dem Spiegel der Umlenkelemente auftreffende Licht derart reflektiert, daß ein Lichtstrahl 5 erzeugt wird. Dieser Lichtstrahl 5 ist derart ausgerichtet, daß er in einem bestimmten, erwünschten Abstand vor dem Kraftfahrzeug auf die Fahrbahn auftrifft. Dieser Auftreffpunkt ist in den Fig. 1 und 2 mit der Bezugsziffer 6 gekennzeichnet. Irrespective of the use of the DMD 4 mentioned in connection with the low beam and the high beam, either all the deflection elements of the DMD 4 or a plurality of the deflection elements or, in extreme cases, a single deflection element are provided to serve as the transmitting device. For this purpose, the DMD 4 reflects the light impinging on the mirror of the deflection elements from the light source 3 in such a way that a light beam 5 is generated. This light beam 5 is oriented in such a way that it strikes the road at a certain desired distance in front of the motor vehicle. This point of impact is identified in FIGS . 1 and 2 with the reference number 6 .

In der Fig. 2 ist ein Meßschirm 7 dargestellt, auf den das von dem Scheinwerfer erzeugte Licht auftrifft. Der Meßschirm 7 ist mit einer vertikalen Mittelebene VV und einer horizontalen Mittelebene HH versehen. Desweiteren ist auf dem Meßschirm 7 eine Straßenprojektion 8 dargestellt, die die Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug darstellen soll.In FIG. 2, a measuring screen 7 is shown on which the light produced by the spotlight impinges. The measuring screen 7 is provided with a vertical center plane VV and a horizontal center plane HH. Furthermore, a road projection 8 is shown on the measuring screen 7 , which should represent the road ahead of the motor vehicle.

Der Bereich, in dem das aus dem Scheinwerfer 1 austretende Licht auf den Meßschirm 7 auftrifft, ist in der Fig. 2 schraffiert dargestellt und mit der Bezugsziffer 9 gekennzeichnet. Der dargestellte Bereich 9 stellt das Abblendlicht des Scheinwerfers 1 dar. Bei diesem Abblendlicht ist eine Hell-/Dunkel-Grenze 10 vorgesehen, die teilweise etwa parallel zur horizontalen Mittelebene HH verläuft und dann asymmetrisch über diese horizontale Mittelebene HH hinausreicht.The area in which the light emerging from the headlight 1 strikes the measuring screen 7 is shown hatched in FIG. 2 and identified by the reference number 9 . The area 9 shown represents the low beam of the headlight 1. With this low beam, a light / dark boundary 10 is provided, which in some cases runs approximately parallel to the horizontal central plane HH and then extends asymmetrically beyond this horizontal central plane HH.

Wie aus der Fig. 2 zu entnehmen ist, ist der auf Auftreffpunkt 6 des Lichtstrahls 5 vor dem Kraftfahrzeug im Bereich der Fahrbahn angeordnet, und zwar im Vorfeld unmittelbar vor dem Kraftfahrzeug.As can be seen from FIG. 2, the point of incidence 6 of the light beam 5 is arranged in front of the motor vehicle in the region of the roadway, specifically in advance in front of the motor vehicle.

In dem Scheinwerfer 1 ist ein sogenanntes Charge Coupled Device (CCD) 11 untergebracht. Das CCD 11 weist eine Vielzahl von lichtempfindlichen Flächenelementen auf, die in einer Ebene angeordnet sind. Jedes der Flächenelemente ist beispielsweise mit einem Kondensator oder einer Photodiode oder dergleichen versehen. Trifft Licht auf eines der Flächenelemente auf, so ändert sich der elektrische Zustand des Flächenelements. Ist das Flächenelement beispielsweise mit einer Photodiode versehen, so hat das Einfallen des Lichts zur Folge, daß in den Flächenelementen ein Diodenstrom fließt. Dieser Diodenstrom stellt ein elektrisches Signal dar, das die Veränderung des elektrischen Zustands des Flächenelements repräsentiert.A so-called charge coupled device (CCD) 11 is accommodated in the headlight 1 . The CCD 11 has a plurality of photosensitive surface elements which are arranged in one plane. Each of the surface elements is provided, for example, with a capacitor or a photodiode or the like. If light strikes one of the surface elements, the electrical state of the surface element changes. If, for example, the surface element is provided with a photodiode, the incidence of the light has the result that a diode current flows in the surface elements. This diode current represents an electrical signal that represents the change in the electrical state of the surface element.

Das CCD 11 ist derart angeordnet, daß das von dem Auftreffpunkt 6 reflektierte Licht des Lichtstrahls 5 auf das CCD 11 auftrifft. Der reflektierte Lichtstrahl von dem Auftreffpunkt 6 zu dem CCD 11 ist in der Fig. 1 mit der Bezugsziffer 12 gekennzeichnet.The CCD 11 is arranged such that the light of the light beam 5 reflected by the impact point 6 strikes the CCD 11 . The reflected light beam from the point of incidence 6 to the CCD 11 is identified in FIG. 1 by the reference number 12 .

In Abhängigkeit von der Neigung des Scheinwerfers 1 trifft der Lichtstrahl 5 in einem weiteren oder näheren Abstand vor dem Kraftfahrzeug auf die Fahrbahn auf. Der Abstand des Auftreffpunkts 6 von dem Kraftfahrzeug ändert sich somit in Abhängigkeit von der Neigung des Scheinwerfers 1. Entsprechend ändert sich auch der Verlauf des reflektierten Lichtstrahls 12. Dies hat zur Folge, daß der Lichtstrahl 12 in Abhängigkeit von der Neigung des Scheinwerfers 1 in unterschiedlichen Bereichen auf das CCD 11 auftrifft. Dies hat zur Folge, daß in Abhängigkeit von der Neigung des Scheinwerfers 1 unterschiedliche Flächenelemente mit dem reflektierten Lichtstrahl 12 beaufschlagt werden. Das CCD 11 stellt damit eine Messeinrichtung dar, mit der ermittelt werden kann, wo der Lichtstrahl 12 auf das CCD 11 auftrifft.Depending on the inclination of the headlight 1 , the light beam 5 strikes the roadway at a further or closer distance in front of the motor vehicle. The distance of the point of impact 6 from the motor vehicle thus changes depending on the inclination of the headlight 1 . The course of the reflected light beam 12 also changes accordingly. The result of this is that the light beam 12 strikes the CCD 11 in different areas depending on the inclination of the headlight 1 . The result of this is that, depending on the inclination of the headlight 1, different surface elements are acted upon by the reflected light beam 12 . The CCD 11 thus represents a measuring device with which it can be determined where the light beam 12 impinges on the CCD 11 .

Die Vielzahl der Flächenelemente des CCD 11 sind mit einer Auswerteeinrichtung 13 gekoppelt. Bei dieser Auswerteeinrichtung 13 kann es sich beispielsweise um einen Mikroprozessor oder dergleichen handeln. Die von den einzelnen Flächenelementen erzeugten elektrischen Signale werden von der Auswerteeinrichtung 13 erkannt und verarbeitet. Zu diesem Zweck weist die Auswerteeinrichtung 13 beispielsweise einen Speicher auf, in dem jedem der Flächenelemente mindestens ein Speicherelement zugeordnet ist.The large number of surface elements of the CCD 11 are coupled to an evaluation device 13 . This evaluation device 13 can be, for example, a microprocessor or the like. The electrical signals generated by the individual surface elements are recognized and processed by the evaluation device 13 . For this purpose, the evaluation device 13 has, for example, a memory in which at least one memory element is assigned to each of the surface elements.

Trifft der reflektierte Lichtstrahl 12 beispielsweise in einem oberen Bereich auf das CCD 11 auf, so hat dies zur Folge, daß sich der Inhalt der zugehörigen Speicherelemente von dem Inhalt der übrigen Speicherelemente unterscheidet. Daraus kann die Auswerteeinrichtung 13 diesen Auftreffbereich des Lichtstrahls 12 auf das CCD 11 ermitteln. Trifft hingegen der Lichtstrahl 12 im unteren Bereich auf das CCD 11 auf, so unterscheiden sich die Inhalte der dortigen Speicherelemente von den übrigen Speicherelementen. Wiederum kann die Auswerteeinrichtung 13 daraus ermitteln, wo der Auftreffbereich des Lichtstrahls 12 auf das CCD 11 angeordnet ist.If the reflected light beam 12 strikes the CCD 11 in an upper region, for example, the result is that the content of the associated storage elements differs from the content of the other storage elements. From this, the evaluation device 13 can determine this area of incidence of the light beam 12 on the CCD 11 . However, if the light beam 12 strikes the CCD 11 in the lower region, the contents of the storage elements there differ from the other storage elements. Again, the evaluation device 13 can determine from there where the area of incidence of the light beam 12 is arranged on the CCD 11 .

Durch entsprechende vorherige Einstellungs- und/oder Initialisierungsmaßnahmen ist es möglich, eine Neigung des Scheinwerfers 1 zu ermitteln, bei der das von dem Scheinwerfer 1 erzeugte Licht eine erwünschte Leuchtweite aufweist. Bei dieser erwünschten Leuchtweite trifft der reflektierte Lichtstrahl 12 in einem bestimmten Bereich auf das CCD 11 auf. Dieser Bereich kann von der Auswerteeinrichtung 13 als Sollwert gespeichert werden.By means of corresponding previous setting and / or initialization measures, it is possible to determine an inclination of the headlamp 1 at which the light generated by the headlamp 1 has a desired lighting range. At this desired light range, the reflected light beam 12 strikes the CCD 11 in a certain area. This area can be stored by the evaluation device 13 as a setpoint.

Weicht nun in einem späteren Betrieb des Scheinwerfers 1 der Auftreffbereich des Lichtstrahls 12 auf das CCD 11 von diesem Sollwert ab, so bedeutet dies, daß das von dem Scheinwerfer 1 erzeugte Licht nicht die erwünschte Leuchtweite besitzt. Dies wird von der Auswerteeinrichtung 13 erkannt. Als Gegenmaßnahme ist es daraufhin möglich, die Neigung des Scheinwerfers 1 zu verstellen. Zu diesem Zweck ist der Scheinwerfer 1 um eine etwa horizontale Achse schwenkbar angeordnet und mit Hilfe einer Verstelleinrichtung in seiner Neigung verstellbar. Die Verstelleinrichtung in seiner Neigung verstellbar. Die Verstelleinrichtung ist mit der Auswerteeinrichtung 13 gekoppelt, was in der Fig. 1 mit dem Pfeil 14 angedeutet ist. Zur Verstellung der Neigung des Scheinwerfers 1 steuert die Auswerteeinrichtung 13 die Verstelleinrichtung derart an, daß sich die Neigung des Scheinwerfers 1 verstellt.If, in a later operation of the headlight 1, the area of incidence of the light beam 12 on the CCD 11 deviates from this target value, this means that the light generated by the headlight 1 does not have the desired beam range. This is recognized by the evaluation device 13 . As a countermeasure, it is then possible to adjust the inclination of the headlight 1 . For this purpose, the headlight 1 is arranged to be pivotable about an approximately horizontal axis and its inclination can be adjusted with the aid of an adjusting device. The adjustment device is adjustable in its inclination. The adjustment device is coupled to the evaluation device 13 , which is indicated by the arrow 14 in FIG. 1. To adjust the inclination of the headlamp 1 , the evaluation device 13 controls the adjusting device in such a way that the inclination of the headlamp 1 adjusts.

Auf diese Weise ist es möglich, die Leuchtweite des Scheinwerfers 1 auf den erwünschten Sollwert einzustellen. Das als Sendeeinrichtung wirkende DMD 4, das als Meßeinrichtung wirkende CCD 11 und die Auswerteeinrichtung 13 bilden dabei entweder einen Steuerkreis oder einen Regelkreis zur Steuerung und/oder zur Regelung der Leuchtweite des Scheinwerfers 1.In this way it is possible to adjust the light range of the headlight 1 to the desired setpoint. The DMD 4 acting as a transmitting device, the CCD 11 acting as a measuring device and the evaluation device 13 either form a control circuit or a control circuit for controlling and / or regulating the light range of the headlight 1 .

Dient das DMD 4 nicht nur zur Erzeugung des Lichtstrahls 5, sondern, wie beispielsweise eingangs erläutert, auch zur Erzeugung des Abblendlichts und des Fernlichts, so ist es möglich, daß die Auswerteeinrichtung 13 mit dem DMD 4 gekoppelt ist. Soll das DMD 4 als Sendeeinrichtung verwendet werden, so steuert die Auswerteeinrichtung 13 das DMD 4 entsprechend an. Die für die Erzeugung des Lichtstrahls 5 vorgesehenen Umlenkelemente des DMD 4 werden dann von der Auswerteeinrichtung 13 derart beeinflußt, daß der Lichtstrahl 5 entsteht. Damit ist es möglich, daß das gesamte Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Leuchtweite des Scheinwerfers 1 als zusätzliche Funktion von dem DMD 4 ausgeführt wird. Desweiteren ist es damit möglich, daß die Auswerteeinrichtung 13 aktiv das genannte Verfahren beginnen und entsprechend auch wieder beenden kann.If the DMD 4 serves not only to generate the light beam 5 , but also, as explained at the beginning, for example, to produce the low beam and the high beam, it is possible for the evaluation device 13 to be coupled to the DMD 4 . If the DMD 4 is to be used as a transmitting device, the evaluation device 13 controls the DMD 4 accordingly. The deflection elements of the DMD 4 provided for the generation of the light beam 5 are then influenced by the evaluation device 13 in such a way that the light beam 5 is produced. It is thus possible for the entire method for controlling and / or regulating the light range of the headlight 1 to be carried out by the DMD 4 as an additional function. Furthermore, it is thus possible for the evaluation device 13 to actively start the method mentioned and, accordingly, to end it again.

Claims

1. Device for controlling and / or regulating the light range of a headlight ( 1 ) of a motor vehicle, with a light source ( 3 ) for generating light for irradiating the road ahead of the motor vehicle, with an adjusting device for adjusting the light range of the headlight ( 1 ) , with a transmitting device for emitting a light beam onto the road ahead of the motor vehicle, with a measuring device for detecting the light beams ( 12 ) emitted by the transmitting device and reflected from the driving lane, and with an evaluation device ( 13 ) connected to the adjusting device and the Measuring device is coupled, and which influences the adjusting device as a function of the detected light beams ( 12 ), characterized in that the transmitting device has a plurality of deflection devices which can be moved independently of one another and are arranged in the beam path of the light generated by the light source ( 3 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the deflection devices can be controlled individually by the evaluation device ( 13 ).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized characterized in that each of the deflection devices with is provided with a mirror.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the deflection devices are part of a so-called digital mirror device ( 4 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the measuring device has a plurality of optically sensitive surface elements which are exposed to the detected light beam ( 12 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the surface elements are individually coupled to the evaluation device ( 13 ).

7. Device according to one of claims 5 or 6, characterized characterized in that each of the surface elements a Has photodiode or the like.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the surface elements are part of a so-called charge coupled device ( 11 ).