DE19821814A1

DE19821814A1 - Fluid pressure cylinder with grooves

Info

Publication number: DE19821814A1
Application number: DE1998121814
Authority: DE
Inventors: Nobuo Hariwara
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 1998-12-03
Anticipated expiration: 2018-05-16
Also published as: JPH10331811A; JP3150078B2; DE19821814B4

Abstract

The fluid pressure cylinder has a number of sensor fastening grooves (8) in the outer surface of a cylindrical tube (2), extending in the axial direction. There are covers (9) for the grooves in which no sensor is mounted. A particular groove has a pair of locking projections which are designed at the corresponding opening edges and project inwards. Each cover is made out of flexible material that can be deformed elastically and can be cut with a cutting tool. It has a sealing section that closes off the opening to the outside and is wider than the opening.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Fluiddruck zylinder mit Abdeckungen für die Öffnungen von Sensorbe festigungsnuten.The present invention relates to fluid pressure cylinders with covers for the openings of sensorbe fastening grooves.

Fluiddruckzylinder weisen üblicherweise Sensorbefestigungs nuten auf, die in den Außenflächen eines Zylinderrohres ausgebildet sind und in denen jeweils ein Sensor befestigt ist, um die Betriebsposition eines Kolbens zu erfassen.Fluid pressure cylinders usually have sensor attachments grooves on the outer surfaces of a cylinder barrel are formed and in each of which a sensor is attached is to detect the operating position of a piston.

Eine Vielzahl derartiger Sensorbefestigungsnuten ist in den Außenflächen des Zylinderrohres vorgesehen, um das Verändern der Sensoren zu ermöglichen, so daß die Sensoren einem Wechsel der Spezifikation oder Installationsposition des Zylinders angepaßt werden können. Von Nachteil ist es hierbei jedoch, daß Fremdstoffe, wie Staub, durch die Öffnungen in die Sensorbefestigungsnuten eintreten können und sich darin festsetzen. Außerdem sind die Öffnungen der Sensorbefesti gungsnuten so schmal, daß positionsdetektorsensoren darin gehalten werden können, was es schwierig und mühsam macht, an der Innenseite der Nutenkante abgelagerten Staub vollständig zu entfernen. Außerdem können Zylinder, an denen Staub haftet, eine Kontaminierung der Arbeitsumgebung bewirken. Insbesondere werden Nahrungsmittel- und chemische Herstellungsprozesse wesentlich durch eine Mischung von Fremdstoffen, wie Staub beeinträchtigt, so daß derartige Zylinder, die eine Kontimina tionsquelle sein können, nicht als Antriebsquelle für Herstellungsvorrichtungen verwendet werden können.A variety of such sensor mounting grooves is in the External surfaces of the cylinder barrel are provided for changing to enable the sensors so that the sensors change the specification or installation position of the cylinder can be adjusted. However, it is a disadvantage here that foreign matter, such as dust, through the openings in the Sensor mounting grooves can enter and get in fix. In addition, the openings of the sensor are fixed grooves so narrow that position detector sensors in it can be held, which makes it difficult and tedious dust completely deposited on the inside of the groove edge to remove. In addition, cylinders with dust attached can contaminate the working environment. Especially become food and chemical manufacturing processes essentially through a mixture of foreign substances such as dust impaired, so that such cylinders that have a contimina tion source can not be as a drive source for Manufacturing devices can be used.

Außerdem ist es bei Verwendung derartiger Zylinder in einer staubigen Arbeitsumgebung wahrscheinlich, daß sich Staub in den Sensorbefestigungsnuten ablagert. In einem solchen Fall wird, wenn die Sensoren zur Anpassung an einen Wechsel der Installationsposition oder Spezifikation des Zylinders geändert werden müssen, der Wechselvorgang unmöglich, wenn die in den Sensorbefestigungsnuten abgelagerten Fremdstoffe nicht wie erforderlich vollständig entfernt werden. Somit wird die Wartung der Zylinder sehr mühsam.It is also when using such cylinders in one dusty work environment likely to get dust in deposits the sensor mounting grooves. In such a case is when the sensors adapt to a change of Installation position or specification of the cylinder need to be changed, the changing process impossible if the foreign substances deposited in the sensor mounting grooves be removed completely as required. Thus the Maintenance of the cylinders is very tedious.

Im Hinblick auf diese beim Stand der Technik auftretenden Probleme ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Fluiddruckzylinder zu schaffen, der das Eintreten von Fremdstoffen in die Sensorbefestigungsnuten verhindern kann.With regard to these occurring in the prior art Problems is an object of the present invention to solve a problem To create fluid pressure cylinders that prevent the entry of Can prevent foreign substances in the sensor mounting grooves.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung einen Fluid druckzylinder vor, der Sensorbefestigungsnuten an der Außenfläche eines Zylinderrohres und Nutenabdeckungen aufweist, die jede der Sensorbefestigungsnuten, in denen kein Sensor befestigt ist, abdecken.To achieve this object, the invention sees a fluid pressure cylinder in front of the sensor mounting grooves on the Outer surface of a cylinder tube and groove covers each of the sensor mounting grooves in which no Sensor is attached, cover.

Die Sensorbefestigungsnut weist ein Paar von Verriegelungsvor sprüngen auf, die an entsprechenden Kanten der Öffnungen so ausgebildet sind, daß sie nach innen vorspringen. Die Nutenabdeckung ist aus einem flexiblen Material geformt, das elastisch deformierbar ist und mit einem Schneidinstrument geschnitten werden kann, und weist einen Dichtungsabschnitt auf, der die Öffnung der Sensorbefestigungsnut gegenüber dem Äußeren abdeckt und der breiter ist als die Öffnung, ein Paar von Beinabschnitten, die sich von der Bodenfläche des Dichtungsabschnitts so nach unten erstrecken, daß sie in die Sensorbefestigungsnut eingesetzt werden können, und Schulter abschnitte, die an den Außenflächen der Beinabschnitte ausgebildet sind und von der Innenseite der Nuten her an den Vorsprüngen der Kanten der Sensorbefestigungsnut angreifen.The sensor mounting groove has a pair of latches jump on the corresponding edges of the openings so are trained to protrude inwards. The Groove cover is molded from a flexible material that is elastically deformable and with a cutting instrument can be cut, and has a sealing portion on the opening of the sensor mounting groove opposite the Outer covers and is wider than the opening, a pair of leg sections that extend from the bottom surface of the Extend the sealing section so that they into the Sensor mounting groove can be used, and shoulder sections on the outer surfaces of the leg sections are formed and from the inside of the grooves to the Grip protrusions on the edges of the sensor mounting groove.

Bei dem erfindungsgemäßen Zylinder deckt die Nutenabdeckung Sensorbefestigungsnuten, in denen keine Sensoren befestigt sind, ab, so daß ein Ablagern von Staub in den Nuten verhin dert wird. Außerdem hilft die Flexibilität der aus flexiblem Material gebildeten Nutenabdeckung beim Öffnen und Schließen des Paares von Beinabschnitten, um dieses einfach und zuverlässig in und aus der Sensorbefestigungsnut zu befestigen bzw. zu entfernen. Außerdem kann die Länge der Nutenabdeckung in Abhängigkeit von der Sensorbefestigungsposition beliebig eingestellt werden, da sie einfach mit einem Schneidinstrument geschnitten werden kann.In the cylinder according to the invention, the groove cover covers Sensor mounting grooves in which no sensors are attached are, so that dust in the grooves prevents is changed. It also helps the flexibility of being flexible Material formed groove cover when opening and closing of the pair of leg sections to make this simple and to be reliably fastened in and out of the sensor mounting groove or remove. It can also change the length of the slot cover as a function of the sensor mounting position can be adjusted as they are easy with a cutting instrument can be cut.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Außenflächen des Paares von Beinabschnitten der Nutenabdeckung in der Richtung geneigt, in der sie sich einander zu ihrer Spitze hin annähern, während die seitlichen Nutenwände der Sensorbefestigungsnut in der Richtung geneigt sind, in der die Nutenbreite allmählich zu ihrem Boden hin abnimmt. Die Neigung der Außenfläche des Beinabschnitts der Nutenabdeckung ist so vorgesehen, daß sie kleiner ist als die Neigung der Nutenwand der Sensorbefestigungsnut.According to a preferred embodiment of the invention Outer surfaces of the pair of leg portions of the groove cover inclined in the direction in which they are facing each other Approach the tip, while the side groove walls of the Sensor mounting groove are inclined in the direction in which the Groove width gradually decreases towards the bottom. The inclination the outer surface of the leg portion of the groove cover is so provided that it is smaller than the inclination of the groove wall the sensor mounting groove.

Bei dieser Ausgestaltung können bei der Befestigung der Nutenabdeckung die Spitzen der Paare von Beinabschnitten einfach eingesetzt und von den Kanten der Sensorbefestigungs nut zwischen die Vorsprünge eingepreßt werden, um die geneigten Außenflächen der Beinabschnitte über die Vorsprünge zusammenzudrücken, so daß die Beinabschnitte elastisch nach innen deformiert werden. Hierdurch wird eine einfache Befestigung ermöglicht. Außerdem liegen die Beinabschnitte nahe an den Nutenwänden an und sind gesichert, da die Neigung der Außenflächen der Beinabschnitte kleiner ist als die der Nutenwände der Sensorbefestigungsnut.In this embodiment, when attaching the Groove cover the tips of the pairs of leg sections simply inserted and from the edges of the sensor mounting are pressed in between the projections in order to inclined outer surfaces of the leg portions over the protrusions squeeze so that the leg sections elastically after be deformed inside. This will make it easy Attachment allows. The leg sections are also located close to the groove walls and are secured because of the slope the outer surfaces of the leg portions is smaller than that of the Groove walls of the sensor mounting groove.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Bodenflächen der an beiden Kanten der Sensorbefestigungsnut ausgebildeten Vorsprünge zu ihrer Spitze hin in der Richtung geneigt, in der sie allmählich zu dem Äußeren der Nut hin geneigt sind, während die Schulterabschnitte des Paares von Beinabschnitten der Nutenabdeckung in der Richtung geneigt sind, in der die Höhe der Oberfläche nach außen hin abnimmt.In a further development of the invention, the bottom surfaces of the trained both edges of the sensor mounting groove Projections inclined towards their tip in the direction in which they are gradually inclined towards the outside of the groove, while the shoulder sections of the pair of leg sections the groove cover are inclined in the direction in which the Height of the surface decreases towards the outside.

Wenn die Nutenabdeckung von der Sensorbefestigungsnut entfernt wird, kann die Nutenabdeckung somit stark aus der Sensorbe festigungsnut nach außen gezogen werden, wobei die Bein abschnitte entlang der Neigung der Vorsprünge und Schulter abschnitte elastisch nach innen deformiert werden, wodurch die Entfernung der Nutenabdeckung erleichtert wird.When the groove cover is removed from the sensor mounting groove the slot cover can be strongly removed from the sensor Fastening groove are pulled outwards, with the leg sections along the slope of the protrusions and shoulder sections are deformed elastically inwards, whereby the Removal of the slot cover is facilitated.

Zusätzlich sind gemäß der vorliegenden Erfindung vorzugsweise beide breitenseitigen Enden des Dichtabschnitts der Nuten abdeckung nach unten abgeschrägt, so daß der Dichtabschnitt hart gegen die Außenfläche des Zylinderrohres gepreßt werden kann.In addition, according to the present invention are preferred both broad ends of the sealing portion of the grooves cover bevelled downwards so that the sealing section be pressed hard against the outer surface of the cylinder barrel can.

Außerdem ist erfindungsgemäß ein Abstand zwischen den Paaren von Beinen der Nutenabdeckung vorgesehen, durch den eine Leitung des Sensors durchgeführt werden kann.In addition, according to the invention there is a distance between the pairs provided by legs of the groove cover through one Management of the sensor can be carried out.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Further training, advantages and possible applications of Invention also result from the following description an embodiment and the drawing. In doing so all described and / or illustrated features for itself or in any combination the subject of Invention, regardless of its summary in the Claims or their relationship.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, Fig. 1 is a side view of an embodiment of the present invention,

Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt durch Fig. 1, der einen Zustand zeigt, in dem eine der Nutenabdeckungen entfernt ist, Fig. 2 is an enlarged sectional view of Fig. 1, showing a state in which one of the Slot covers removed

Fig. 3 eine schematische vergrößerte Ansicht von Fig. 2, Fig. 3 is a schematic enlarged view of Fig. 2,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Sensors. Fig. 4 is a perspective view of a sensor.

In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 ein Fluiddruckzylinder bezeichnet, der mit Druckluft betrieben wird und ein Zylinder rohr 2 mit im wesentlichen quadratischem Querschnitt mit vier abgerundeten Ecken aufweist, sowie eine Kopfabdeckung 3 und eine Stangenabdeckung 4, die beide Enden einer Zylinderbohrung 2a innerhalb des Zylinderrohres abdecken, und eine Stange 5, die sich von einem gleitend in der Zylinderbohrung 2a aufgenommenen Kolben (nicht dargestellt) erstreckt, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Das Zylinderrohr 2 und die Abdeckungen 3 und 4 werden mit geeigneten Elementen, bspw. Zugstangen, einstückig zusammengesetzt.In Fig. 1, the reference numeral 1 denotes a fluid pressure cylinder, which is operated with compressed air and a cylinder tube 2 with a substantially square cross-section with four rounded corners, and a head cover 3 and a rod cover 4 , both ends of a cylinder bore 2 a cover within the cylinder tube, and a rod 5 which extends from a piston slidably received in the cylinder bore 2 a (not shown), as shown in Fig. 2. The cylinder tube 2 and the covers 3 and 4 are assembled in one piece with suitable elements, for example tie rods.

Zwei Zylinderbefestigungsnuten 8, in denen jeweils ein Positionsdetektionssensor 11 zur Feststellung der Be triebsposition eines Kolbens befestigt ist, sind an jeder der vier Seiten des Zylinderrohres 2 in Axialrichtung des Zylinderrohres 2 ausgebildet. Ein Beispiel für einen Sensor 11 ist ein magnetischer Proximitätssensor.Two cylinder mounting grooves 8 , in each of which a position detection sensor 11 for determining the operating position of a piston Be attached, are formed on each of the four sides of the cylinder tube 2 in the axial direction of the cylinder tube 2 . An example of a sensor 11 is a magnetic proximity sensor.

Wie in Fig. 3 dargestellt ist, weist die Sensorbefestigungsnut 8 ein Paar von Eingriffs-Verriegelungsvorsprüngen 8b, 8b auf, die an entsprechenden Kanten einer Öffnung 8a so ausgebildet sind, daß sie sich nach innen erstrecken und die Nutenbreite der Öffnung 8a verringern. Die Bodenfläche des Vorsprungs 8b ist derart geneigt, daß seine Spitze dem Äußeren der Nut näher ist als seine Bodenseite. Außerdem weisen seitliche Nutenwände 8c, 8c der Sensorbefestigungsnut 8 geneigte Oberflächenaut, die in der Richtung schräg gestellt sind, in der die Nuten breite zum Nutenboden allmählich abnimmt. Beide Enden der Sensorbefestigungsnut 8 werden durch die Abdeckungen 3 bzw. 4 verschlossen.As shown in Fig. 3, the sensor mounting groove 8 has a pair of engaging locking projections 8 b, 8 b, which are formed on corresponding edges of an opening 8 a so that they extend inwards and the groove width of the opening 8 a reduce. The bottom surface of the projection 8 b is inclined such that its tip is closer to the outside of the groove than its bottom side. In addition have lateral groove walls 8 c, 8 c of the sensor mounting 8 inclined Oberflächenaut which are inclined in the direction in which the grooves width to the groove bottom is gradually decreased. Both ends of the sensor mounting groove 8 are closed by the covers 3 and 4, respectively.

Nutenabdeckungen 9 sind in jeder der Sensorbefestigungsnuten 8, in denen kein Sensor 11 angebracht ist, vorgesehen. Die Nutenabdeckung 9 besteht aus einem flexiblen Material, wie einem synthetischen Kunstharz, das elastisch deformiert und mit einem Schneidwerkzeug geschnitten werden kann. Sie weist einen Dichtabschnitt 9a auf, der die Öffnung 8a Sensorbe festigungsnut 8 abdeckt und der breiter ist als die Öffnung 8a, ein Paar von Beinabschnitten 9b, 9b, die sich von der Bodenfläche des Dichtabschnitts 9a so nach unten erstrecken, daß sie in die Sensorbefestigungsnut 8 eingesetzt werden können, und Schulterabschnitte 9c, 9c, die an den Außenflächen der Beinabschnitte 9b, 9b ausgebildet sind, um von der Innenseite der Sensorbefestigungsnut 8 her an den Vorsprüngen 8b, 8b der Kanten der Sensorbefestigungsnut 8 anzugreifen. Die Spitzen der Paare von Beinabschnitten 9b, 9b werden zwischen die Vorsprünge 8b, 8b der Kanten der Sensorbefestigungsnut 8 eingesetzt, und die Abdeckung wird in der Sensorbefestigungs nut 8 angebracht, indem sie gepreßt wird, bis die Schulter abschnitte 9c, 9c an den Vorsprüngen 8b, 8b angreifen.Groove covers 9 are provided in each of the sensor mounting grooves 8 in which no sensor 11 is attached. The groove cover 9 is made of a flexible material, such as a synthetic resin, which can be elastically deformed and cut with a cutting tool. It has a sealing section 9 a, which covers the opening 8 a Sensorbe fastening groove 8 and which is wider than the opening 8 a, a pair of leg sections 9 b, 9 b, which extend from the bottom surface of the sealing section 9 a down that they can be used in the sensor mounting groove 8 , and shoulder sections 9 c, 9 c, which are formed on the outer surfaces of the leg sections 9 b, 9 b, from the inside of the sensor mounting groove 8 to the projections 8 b, 8 b Attack edges of the sensor mounting groove 8 . The tips of the pairs of leg portions 9 b, 9 b are inserted between the projections 8 b, 8 b of the edges of the sensor mounting groove 8 , and the cover is placed in the sensor mounting groove 8 by being pressed until the shoulder portions 9 c, Attack 9 c on the projections 8 b, 8 b.

Die Außenflächen des Paares von Beinabschnitten 9b, 9b der Nutenabdeckung 9 bilden geneigte Oberflächen, die in der Richtung geneigt sind, in der die Beinabschnitte 9b, 9b sich einander zu ihrer Spitze hin annähern. Die Neigung der schräg gestellten Fläche ist etwas kleiner als die Neigung der Nutenwände 8c, 8c der Sensorbefestigungsnut 8.The outer surfaces of the pair of leg portions 9 b, 9 b of the Nutenabdeckung 9 form inclined surfaces which are inclined in the direction in which the leg portions 9 b, 9 b to approach each other to their tip. The inclination of the inclined surface is slightly smaller than the inclination of the groove walls 8 c, 8 c of the sensor fastening groove 8 .

Wenn die Nutenabdeckung 9 in der Befestigungsnut 8 angebracht wird, werden bei dieser Ausgestaltung die schrägen äußeren Flächen der Beinabschnitte 9b, 9b durch die Vorsprünge 8b, 8b zusammengedrückt, um die elastische Deformation der Bein abschnitte zur Ermöglichung einer einfachen Befestigung zu erleichtern. Außerdem liegen die Beinabschnitte 9b, 9b nahe an den Nutenwänden 8c, 8c an und sind an diesen gesichert, weil die Neigung der Außenflächen der Beinabschnitte 9b, 9b geringer ist als die der Nutenwände 8c, 8c der Sensorbe festigungsnut 8. Dies bewirkt einen stabilen Befestigungs zustand.If the groove cover 9 is attached in the mounting groove 8 , the inclined outer surfaces of the leg portions 9 b, 9 b are pressed together by the projections 8 b, 8 b in this embodiment to facilitate the elastic deformation of the leg portions to enable easy attachment . In addition, the leg sections 9 b, 9 b are close to the groove walls 8 c, 8 c and are secured to them because the inclination of the outer surfaces of the leg sections 9 b, 9 b is less than that of the groove walls 8 c, 8 c of the sensor be fastening groove 8 . This causes a stable attachment condition.

Außerdem ist die obere Fläche des Schulterabschnitts 9c so geneigt, daß seine Höhe nach außen hin abnimmt. Diese geneigte Oberfläche greift an der schrägen Bodenfläche des Vorsprungs 8b an. Da die Eingriffsabschnitte des Schulterabschnitts 9c und des Vorsprungs 8b derart geneigte Oberflächen bilden, kann die Nutenabdeckung 9 dann, wenn die Nutenabdeckung 9 von der Sensorbefestigungsnut 8 entfernt werden soll, hart von der Sensorbefestigungsnut 8 nach außen gezogen werden, um eine elastische, nach innen entlang der schrägen Oberflächen gerichtete Deformation der Beinabschnitte 9b, 9b zu bewirken, was das Entfernen der Nutenabdeckung 9 erleichtert.In addition, the upper surface of the shoulder portion 9 c is inclined so that its height decreases towards the outside. This inclined surface engages the oblique bottom surface of the projection 8 b. Since the engagement portions of the shoulder portion 9c and the projection 8b thus form inclined surfaces Nutenabdeckung 9 may be when the Nutenabdeckung 9 is to be removed from the sensor attachment 8, hard drawn from the sensor attachment 8 to the outside to an elastic, by inward along the inclined surfaces directed deformation of the leg portions 9 b, 9 b to effect, which facilitates the removal of the Nutenabdeckung. 9

Außerdem sind beide breitenseitigen Enden des Dichtabschnitts 9a der Nutenabdeckung 9 um einen geringen Winkel von etwa 5° nach unten abgeschrägt, so daß der Dichtabschnitt hart gegen die Außenfläche des Zylinderrohres 2 an den entsprechenden Seiten der Befestigungsnut 8 gepreßt werden kann.In addition, both broad ends of the sealing portion 9 a of the groove cover 9 are chamfered downward by a slight angle of approximately 5 °, so that the sealing portion can be pressed hard against the outer surface of the cylinder tube 2 on the corresponding sides of the fastening groove 8 .

Ein Freiraum 9d zur Verdrahtung ist zwischen dem Paar von Beinabschnitten 9b, 9b der Nutenabdeckung 9 vorgesehen, so daß eine Leitung 12 von dem Sensor 11 durch den Freiraum 9d hindurchgeführt werden kann.A free space 9 d for wiring is provided between the pair of leg portions 9 b, 9 b of the groove cover 9 , so that a line 12 from the sensor 11 can be passed through the free space 9 d.

Bei dem Fluiddruckzylinder 1 mit der oben beschriebenen Ausgestaltung deckt die Nutenabdeckung 9 die Sensorbe festigungsnut 8, in der kein Sensor befestigt ist, ab, wodurch die Ablagerung von Staub in der Sensorbefestigungsnut 8 verhindert wird. Außerdem kann die Flexibilität der Nuten abdeckung 9 von Nutzen sein, wenn das Öffnen und Schließen des Paares von Beinabschnitten 9b, 9b zur einfachen und zu verlässigen Befestigung und Entfernung in bzw. aus der Sensorbefestigungsnut 8 durchgeführt werden soll, da die Nutenabdeckung 9 aus einem flexiblem Material hergestellt ist. Außerdem kann, da die Nutenabdeckung 9 mit einem Schneidwerk zeug geschnitten werden kann, ihre Länge leicht in Abhängig keit von der Sensorbefestigungsposition eingestellt werden.In the fluid pressure cylinder 1 with the above-described configuration, the groove cover 9 covers the sensor mounting groove 8 in which no sensor is fixed, thereby preventing dust from being deposited in the sensor mounting groove 8 . In addition, the flexibility of the slot cover 9 can be useful if the opening and closing of the pair of leg sections 9 b, 9 b for easy and reliable attachment and removal in or out of the sensor attachment slot 8 is to be carried out since the slot cover 9 is made of a flexible material. In addition, since the groove cover 9 can be cut with a cutter, its length can be easily adjusted depending on the sensor mounting position.

Fig. 4 zeigt einen magnetischen Proximitätsschalter als Beispiel eines Positionsdetektionssensors 11. Dieser Sensor gibt ein Signal aus, wenn sich ihm ein nicht dargestellter Magnet, der an dem Kolben befestigt ist, nähert. Die für die Weiterleitung des Signals vorgesehene Leitung 12 wird durch die Sensorbefestigungsnut 8 zu deren Ende geführt und wird dann über den in der Nutenabdeckung 9 ausgebildeten Ausgangs abschnitt 14 herausgeführt. Der Ausgangsabschnitt 14 wird durch Ausschneiden des Endes des Dichtungsabschnitts 9a aus der Nutenabdeckung 9 hergestellt. Fig. 4 shows a magnetic Proximitätsschalter as an example of position detection sensor 11. This sensor emits a signal when a magnet (not shown) attached to the piston approaches it. The line 12 provided for the transmission of the signal is guided through the sensor mounting groove 8 to the end thereof and is then led out via the output section 14 formed in the groove cover 9 . The output section 14 is made by cutting the end of the sealing portion 9 a of the Nutenabdeckung. 9

Der Sensor 11 weist Schulterabschnitte 11a, 11b auf, die an den Bodenflächen der Eingriffsverriegelungsvorsprünge 8b, 8b der Befestigungsnut 8 angreifen. Der Sensor 11 hat außerdem an einem seiner Längsenden eine Gewindebohrung 11b, in die eine Stellschraube 13 eingeschraubt ist. The sensor 11 has shoulder portions 11 a, 11 b, which engage on the bottom surfaces of the engagement locking projections 8 b, 8 b of the fastening groove 8 . The sensor 11 also has a threaded bore 11 b at one of its longitudinal ends, into which a set screw 13 is screwed.

Der Sensor 11 wird in der Sensorbefestigungsnut 8 befestigt, indem die Abdeckung 3 oder 4 des Zylinderrohres entfernt wird, indem der Sensor in die Sensorbefestigungsnut 8 von deren Längsende her eingesetzt und zu einer gewünschten Position verschoben wird, und indem die Stellschraube 13 durch die Öffnung 8a der Sensorbefestigungsnut 8 derart in die Ge windebohrung 11b eingesetzt wird, daß die Spitze der Schraube 13 gegen die Bodenfläche der Sensorbefestigungsnut 8 drückt, um die Schulterabschnitte 11a, 11b gegen die Bodenflächen der Verriegelungsvorsprünge 8b, 8b zu pressen.The sensor 11 is mounted in the sensor 8 by the cover 3 or 4 of the cylinder tube removed by the sensor is inserted into the sensor mounting 8 of the longitudinal end thereof and moved to a desired position, and by the adjusting screw 13 through the opening 8 a the sensor mounting groove 8 is inserted into the Ge threaded bore 11 b that the tip of the screw 13 presses against the bottom surface of the sensor mounting groove 8 to press the shoulder portions 11 a, 11 b against the bottom surfaces of the locking projections 8 b, 8 b.

Alternativ kann zur Befestigung und Entfernung des Sensors 11, ohne die Abdeckung 3 oder 4 entfernen zu müssen, die Breite der Öffnung 8a der Sensorbefestigungsnut 8 teilweise ver größert werden, so daß der Sensor durch diesen breiteren Abschnitt in die Sensorbefestigungsnut 8 eingesetzt und an einer gewünschten Position befestigt werden kann. Diese Ausgestaltung vermeidet die Notwendigkeit des Entfernens der Abdeckung 3 oder 4, um den Sensor zu befestigen oder zu entfernen, wodurch die Wartung und der Austausch des Sensors erleichtert wird.Alternatively, to attach and remove the sensor 11 without having to remove the cover 3 or 4 , the width of the opening 8 a of the sensor mounting groove 8 is partially enlarged, so that the sensor is inserted through this wider section into the sensor mounting groove 8 and at one desired position can be attached. This configuration avoids the need to remove cover 3 or 4 to attach or remove the sensor, thereby facilitating sensor maintenance and replacement.

Gemäß der vorliegenden Erfindung deckt die Nutenabdeckung diejenigen Sensorbefestigungsnuten ab, in denen kein Sensor angebracht ist, so daß die Ablagerung von Staub in den Nuten verhindert wird. Außerdem kann, da die Nutenabdeckung aus einem flexiblen Material hergestellt ist, ihre Flexibilität nützlich sein, wenn das Paar von Beinabschnitten geöffnet und geschlossen wird, um die Abdeckung einfach und zuverlässig in bzw. aus der Sensorbefestigungsnut zu befestigen oder zu entfernen. Außerdem kann ihre Länge in Abhängigkeit von der Sensorbefestigungsnut einfach eingestellt werden, da sie mit einem Schneidwerkzeug geschnitten werden kann.According to the present invention, the groove cover covers from those sensor mounting grooves in which no sensor is attached so that the deposition of dust in the grooves is prevented. Also, since the groove cover can be made from a flexible material, their flexibility be useful when the pair of leg sections are opened and is closed to the cover easily and reliably or from the sensor mounting groove or to remove. In addition, their length may vary depending on the Sensor mounting groove can be easily adjusted as they are with can be cut with a cutting tool.

Claims

1. Fluid pressure cylinder with a plurality of Sensorbe fastening grooves ( 8 ) which are formed in the outer surface of a cylinder tube ( 2 ) in the axial direction, and with groove covers ( 9 ) for covering the sensor fastening grooves ( 8 ), in which no sensor ( 11 ) is attached is where:
the sensor mounting (8) has a pair of Verriegelungsvor jumps (8 b) which are formed on the corresponding edges of the opening (8) and projecting inwardly, and wherein:
the groove cover ( 9 ) is made of a flexible material, which is elastically deformable and can be cut with a cutting tool, and has a sealing section ( 9 a) which has the opening ( 8 a) of the sensor mounting groove ( 8 ) to the outside covers and which is wider than the opening ( 8 a), a pair of leg portions ( 9 b), which extend from the bottom surface of the sealing portion ( 9 a) down so that they can be inserted into the sensor mounting groove ( 8 ), and shoulder portions (9 c) which are formed on the outer surfaces of the leg portions (9 b) and (b 8) of the sensor mounting (8) engage from the inside of the groove (8) on the projections forth.

2. Fluid pressure cylinder according to claim 1, wherein the outer surfaces of the pair of leg portions ( 9 b) of the groove cover ( 9 ) are inclined in the direction in which they approach each other towards their tip, while the side groove walls ( 8 c) of are inclined in the direction sensor mounting (8), gradually decreases toward the its groove width to the groove bottom, and the inclination of the outer surface of the leg portion (9 b) of the Nutenabdeckung (9) is smaller than the inclination of the groove wall (8 c) of the Sensor mounting groove ( 8 ).

3. fluid pressure cylinder according to claim 1 or 2, wherein the bottom surfaces of the formed at both edges of the sensor mounting (8) has projections (8 b) are inclined at their head in the direction in which they are inclined gradually to the outside of the groove, while the Shoulder portions ( 9 c) of the pair of leg portions ( 9 b) of the groove cover ( 9 ) are inclined in the direction in which the height of their surface decreases outward.

4. Fluid pressure cylinder according to one of claims 1 to 3, wherein the wide ends of the sealing portion ( 9 a) of the groove cover are inclined downward, so that the sealing portion can be pressed firmly against the outer surface of the cylinder tube ( 2 ).

5. Fluid pressure cylinder according to one of claims 1 to 4, wherein a distance between the pairs of legs ( 9 b) of the groove cover ( 9 ) is formed, through which a line ( 12 ) from the sensor ( 11 ) can be passed.