DE19821793A1 - Electrohydraulic brake system with ABS control - Google Patents
Electrohydraulic brake system with ABS controlInfo
- Publication number
- DE19821793A1 DE19821793A1 DE1998121793 DE19821793A DE19821793A1 DE 19821793 A1 DE19821793 A1 DE 19821793A1 DE 1998121793 DE1998121793 DE 1998121793 DE 19821793 A DE19821793 A DE 19821793A DE 19821793 A1 DE19821793 A1 DE 19821793A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- brake
- actuation system
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 101150049168 Nisch gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein elektronisch regelbares Bremsbetä tigungssystem für Kraftfahrzeuge, mit einem Hauptbremszylin der, einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter, einem mit dem Hauptbremszylinder zusammenwirkenden Simulator, einer durch eine elektronische Steuereinheit ansteuerbaren Druck quelle, mit deren Druck Radbremsen des Fahrzeuges beaufschlag bar sind, die über mindestens eine hydraulische Verbindung mit dem Hauptbremszylinder verbindbar sind, die mittels eines Trennventils absperrbar ist, mit einer Einrichtung zur Erken nung des Fahrerverzögerungswunsches, sowie mit den Radbremsen vorgeschalteten Ventileinrichtungen, die die Radbremsen wahl weise mit der Druckquelle oder dem Druckmittelvorratsbehälter verbinden.The invention relates to an electronically controllable brake pad system for motor vehicles, with a main brake cylinder the, an unpressurized pressure medium reservoir, one with the master cylinder interacting simulator, one pressure controllable by an electronic control unit source, the pressure of which acts on the vehicle's wheel brakes are with at least one hydraulic connection the master cylinder can be connected by means of a Isolating valve can be shut off, with a device for detection the driver deceleration request, as well as with the wheel brakes upstream valve devices that choose the wheel brakes wise with the pressure source or the pressure medium reservoir connect.
Ein derartiges Bremsbetätigungssystem ist zum Beispiel aus dem Fachartikel "Electrohydraulic Brake System - The First Appro ach to Brake-By-Wire Technology", SAE Papers 960991, bekannt. Die den Radbremsen vorgeschalteten Ventileinrichtungen des vorbekannten Bremsbetätigungssystems sind als paarweise an geordnete 2/2-Wegeventile in Schieberbauweise ausgeführt, wo bei das in der Verbindung zwischen der Druckquelle und den Radbremsen geschaltete Einlaßventil in seiner ersten Schaltstellung eine Druckbegrenzungsfunktion erfüllt und in seiner zweiten Schalt stellung die Verbindung freigibt, während das in der Verbin dung zwischen den Radbremsen und dem Druckmittelvorratsbehäl ter geschaltete Auslaßventil als stromlos geschlossenes Ventil ausgebildet ist, das in seiner ersten Schaltstellung die Ver bindung absperrt und in seiner zweiten Schaltstellung frei gibt.Such a brake actuation system is for example from the Technical article "Electrohydraulic Brake System - The First Appro ach to Brake-By-Wire Technology ", SAE Papers 960991. The valve devices upstream of the wheel brakes previously known brake actuation systems are available in pairs orderly 2/2-way valves in slide valve design, where in the connection between the pressure source and the Wheel brakes switched intake valve in its first switching position Pressure limiting function fulfilled and in its second switching position releases the connection while in the connection between the wheel brakes and the pressure medium reservoir ter switched exhaust valve as a normally closed valve is formed, the Ver in its first switching position binding blocked and free in its second switching position gives.
Dabei ist jeder Radbremse ein Drucksensor zugeordnet, der ins besondere bei radindividueller Druckregelung der Ermittlung des in der zugeordneten Radbremse eingesteuerten Druckwertes dient. Es ist jedoch bekannt, daß die Drucksensoren störanfäl lig sind und deren Verwendung mit erheblichem Kostenaufwand verbunden ist.Each wheel brake is assigned a pressure sensor that ins especially with wheel-specific pressure control of the determination of the pressure value entered in the assigned wheel brake serves. However, it is known that the pressure sensors are prone to failure are lig and their use at considerable cost connected is.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein elektro nisch regelbares Bremsbetätigungssystem der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß eine erhebliche Erhö hung seiner Funktionssicherheit durch Reduzierung der Anzahl der erforderlichen Drucksensoren bei gleichzeitiger Senkung des Kostenaufwandes erreicht werden.It is therefore an object of the present invention, an electro nisch controllable brake actuation system of the aforementioned To improve the genus so that a significant increase its functional reliability by reducing the number the required pressure sensors while lowering them of the cost can be achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in je dem vom Trennventil zur Radbremse führenden Leitungsabschnitt ein Absperren des Leitungsabschnitts ermöglichendes Ventil bzw. Ausgleichsventil eingefügt ist und daß für das dem Trenn ventil zugeordnete Radbremsenpaar ein Drucksensor vorgesehen ist, der beim Absperren des entsprechenden Leitungsabschnitts den in der Radbremse eingesteuerten Druck ermittelt.This object is achieved in that in each the line section leading from the isolating valve to the wheel brake valve enabling the line section to be shut off or compensation valve is inserted and that for the separation Valve-associated pair of wheel brakes provided a pressure sensor is that when the corresponding line section is shut off determines the pressure applied in the wheel brake.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Bremsbetä tigungssystems sind den Unteransprüchen 2 bis 9 entnehmbar.Advantageous developments of the Bremsbetä invention tification systems can be found in subclaims 2 to 9.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur ein Schaltbild einer Ausführung des erfindungsgemäßen Bremsbetätigungssystems zeigt.The invention is described in the following description of a Embodiment with reference to the accompanying Drawing explained in more detail, the only figure is a circuit diagram an embodiment of the brake actuation system according to the invention shows.
Das in der Zeichnung dargestellte, elektronisch regelbare Bremsbetätigungssystem nach der Erfindung besteht aus einem mittels eines Betätigungspedals 1 betätigbaren, zweikreisigen Hauptbremszylinder bzw. Tandemhauptzylinder 2, der mit einem nicht dargestellten Pedalwegsimulator zusammenwirkt sowie zwei nicht gezeigte, voneinander getrennte Druckräume aufweist, die mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 3 in Verbin dung stehen. An den ersten Druckraum (Primärdruckraum) sind mittels einer absperrbaren ersten hydraulischen Leitung 11 beispielsweise eine der Vorderachse zugeordnete Radbremse 7 sowie eine der Hinterachse zugeordnete Radbremse 8 angeschlos sen. Das Absperren der Leitung 11 erfolgt mittels eines ersten Trennventils 12, während in den zu den Radbremsen 7, 8 führen den Leitungsabschnitten 17, 19 je ein elektromagnetisch be tätigbares, vorzugsweise stromlos offenes (S0) Druckaus gleichsventil 16, 18 eingefügt sind, die bei Bedarf eine ra dindividuelle Bremsdruckregelung ermöglichen.The electronically controllable brake actuation system according to the invention shown in the drawing consists of a two-circuit master brake cylinder or tandem master cylinder 2 which can be actuated by means of an actuation pedal 1 , which cooperates with a pedal travel simulator (not shown) and has two pressure chambers (not shown) which are separate from one another and which have a pressureless pressure medium reservoir 3 are connected. To the first pressure chamber (primary pressure chamber), for example, a wheel brake 7 assigned to the front axle and a wheel brake 8 assigned to the rear axle are connected by means of a lockable first hydraulic line 11 . The line 11 is shut off by means of a first isolating valve 12 , while in the lead to the wheel brakes 7 , 8 , the line sections 17 , 19 each have an electromagnetically operable, preferably normally open (S0) pressure compensating valve 16 , 18, which are inserted if necessary enable individual brake pressure control.
Der zweite Druckraum des Hauptbremszylinders 2, an den ein Drucksensor 13 angeschlossen sein kann, ist über eine mittels eines zweiten Trennventils 15 absperrbare zweite hydraulische Leitung 14 mit dem anderen Radbremsenpaar 9, 10 verbindbar. In den zu den Radbremsen 10, 9 führenden Leitungsabschnitten 27, 29 sind wieder je ein elektromagnetisch betätigbares, vorzugs weise stromlos offenes (S0) Druckausgleichsventil 26, 28 ein gefügt. Da der Aufbau des an den zweiten Druckraum des Haupt bremszylinders 2 angeschlossenen hydraulischen Kreises identisch dem des in der vorstehenden Beschreibung erläuterten Bremskreises 11 entspricht, braucht er im nachfolgenden Text nicht mehr erörtert zu werden.The second pressure chamber of the master brake cylinder 2 , to which a pressure sensor 13 can be connected, can be connected to the other pair of wheel brakes 9 , 10 via a second hydraulic line 14 which can be shut off by means of a second separating valve 15 . In the leading to the wheel brakes 10, 9 lead portions 27, 29 each one electromagnetically operable, preferably normally open as (S0) pressure compensating valve 26, 28 a are joined again. Since the structure of the hydraulic circuit connected to the second pressure chamber of the master cylinder 2 is identical to that of the brake circuit 11 explained in the above description, it need no longer be discussed in the text below.
Wie der Zeichnung weiter zu entnehmen ist, ist ein als Fremd druckquelle dienendes Motor-Pumpen-Aggregat 20 mit einem Hoch druckspeicher 21 vorgesehen, das seinerseits aus einer mittels eines Elektromotors 22 angetriebenen Pumpe 23 sowie einem der Pumpe 23 parallel geschalteten Druckbegrenzungsventil 24 be steht. Die Saugseite der Pumpe 23 ist über ein nicht näher bezeichnetes Rückschlagventil an den vorhin erwähnten Druck mittelvorratsbehälter 3 angeschlossen, während der von der Pumpe 23 aufgebrachte hydraulische Druck von einem Drucksensor 25 überwacht wird.As can be seen from the drawing, a motor pump unit 20 serving as an external pressure source is provided with a high pressure accumulator 21 , which in turn consists of a pump 23 driven by an electric motor 22 and a pressure relief valve 24 connected in parallel with the pump 23 . The suction side of the pump 23 is connected via a non-specified check valve to the previously mentioned pressure medium reservoir 3 , while the hydraulic pressure applied by the pump 23 is monitored by a pressure sensor 25 .
Eine dritte hydraulische Leitung 30 verbindet die Druckseite der Pumpe 23 bzw. den Hochdruckspeicher 21 mit ersten Ein gangsanschlüssen von zwei elektromagnetisch betätigbaren Ven tileinrichtungen 32, 33, die den Radbremsen 7 und 8 vor geschaltet sind und durch je eine Kombination eines 3/3-Wege- Schieberventils mit einem Schaltsitzventil gebildet sind. Das Schaltsitzventil ist dabei vorzugsweise mit dem 3/3-Wege- Schieberventil mechanisch gekoppelt und somit durch dieses gleichzeitig betätigbar. Die Ausgangsanschlüsse der 3/3-Wege- Schieberventile sind an die vorhin erwähnten Leitungsabschnit te 17, 19 angeschlossen, während die Ausgänge der Schaltsitz ventile an eine hydraulische Leitung 34 angeschlossen sind, die andererseits mit dem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 3 in Verbindung steht. In der zu den Ventileinrichtungen 32, 33 führenden Leitung 30 ist ein erstes Schaltsitzventil 31 eingefügt, das vorzugsweise als stromlos geschlossenes (SG), elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil ausgebildet ist. An einem die Eingangsanschlüsse der Druckausgleichsventile 16, 18 verbindenden Leitungsabschnitt 37 ist ein Drucksensor 40 angeschlossen, mit dessen Hilfe beim Absperren des entspre chenden Leitungsabschnitts 19 bzw. 17 der in der Radbremse 7 bzw. 8 herrschende hydraulische Druck ermittelt wird. Ein zweiter, dem gleichen Zweck dienender Drucksensor 41 ist dem zweiten Trennventil 15 nachgeschaltet.A third hydraulic line 30 connects the pressure side of the pump 23 or the high-pressure accumulator 21 to the first input connections of two electromagnetically actuated Ven valve devices 32 , 33 , which are connected to the wheel brakes 7 and 8 and by a combination of a 3/3 way - Slider valve are formed with a switching seat valve. The switching seat valve is preferably mechanically coupled to the 3/3-way slide valve and can thus be operated simultaneously by this. The output connections of the 3/3-way slide valves are connected to the previously mentioned line sections 17 , 19 , while the outputs of the switch seat valves are connected to a hydraulic line 34 , which on the other hand is connected to the unpressurized pressure medium reservoir 3 . A first switching seat valve 31 is inserted in the line 30 leading to the valve devices 32 , 33 and is preferably designed as a normally closed (SG), electromagnetically actuated 2/2-way valve. At one of the input connections of the pressure compensation valves 16 , 18 connecting line section 37 , a pressure sensor 40 is connected, by means of which the hydraulic pressure prevailing in the wheel brake 7 or 8 is determined when the corresponding line section 19 or 17 is shut off. A second pressure sensor 41 , which serves the same purpose, is connected downstream of the second isolating valve 15 .
Der gemeinsamen Ansteuerung des Motor-Pumpen-Aggregats 20 so wie der Elektromagnetventile 12, 15, 16, 18, 26, 28, 31, 32, 33 dient eine elektronische Steuereinheit 35, der als Eingangssignale die Ausgangssignale eines mit dem Betätigungspedal 1 zusammenwirkenden Betätigungswegsensors 36 sowie des vorhin erwähnten Drucksensors 13 zugeführt werden und die eine Fah rerverzögerungswunscherkennung ermöglichen. Zur Fahrerverzöge rungswunscherkennung können jedoch auch andere Mittel, bei spielsweise ein die Betätigungskraft am Betätigungspedal 1 sensierender Kraftsensor oder Wegsensor 36 verwendet werden. Als weitere Eingangsgrößen werden der elektronischen Steuer einheit 26 die Ausgangssignale der Drucksensoren 40, 41 sowie die der Geschwindigkeit des Fahrzeuges entsprechenden Ausgangs signale von lediglich schematisch angedeuteten Radsensoren zugeführt, wobei die den Radbremsen 7, 8 zugeordneten Radsenso ren mit den Bezugszeichen 42, 43 versehen sind.The common control of the motor-pump unit 20 and the solenoid valves 12 , 15 , 16 , 18 , 26 , 28 , 31 , 32 , 33 is served by an electronic control unit 35 which , as input signals, outputs the output signals of an actuation travel sensor 36 which interacts with the actuation pedal 1 as well as the previously mentioned pressure sensor 13 and which enable driver delay request detection. However, other means, for example a force sensor or displacement sensor 36 sensing the actuating force on the actuating pedal 1, can also be used to detect driver deceleration. As further input variables, the electronic control unit 26 is supplied with the output signals of the pressure sensors 40 , 41 and the output signals corresponding to the speed of the vehicle from wheel sensors which are only indicated schematically, the wheel sensors 7 , 8 assigned to the wheel sensors being provided with the reference symbols 42 , 43 .
Das in der Zeichnung dargestellte Bremsbetätigungssystem funk tioniert wie folgt: Im Ausgangs- bzw. Ruhezustand befinden sich sämtliche Elemente in der in der Zeichnung gezeigten Schaltstellung, in der die Sitzventile 12, 15, 16, 18, 26, 28 offen sind und das Sitzventil 31 geschlossen ist, während die Ven tileinrichtungen 32, 33 in der gezeigten Schaltstellung eine Verbindung zwischen der hydraulischen Druckquelle 20 und den Radbremsen 7 bis 10 ermöglichen. Wird nun ein Bremsvorgang durch Niederdrücken des Bremsbetätigungspedals 1 eingeleitet, so wird der Betätigungszustand vom Betätigungswegsensor 36 er kannt und der elektronischen Steuereinheit 35 mitgeteilt, de ren Steuersignale ein Umschalten der Ventile 12 und 15 und dadurch eine Trennung des Hauptzylinders 2 von den Radbremsen 7 bis 10 bewirken. Durch den Drucksensor 13 erfolgt eine zwei te Meldung des Fahrerverzögerungswunsches bzw. eine Vorgabe eines Ist-Druckwertes an die elektronische Steuereinheit 35, die ein Ansteuersignal für das in der zur Druckquelle 20 bzw. dem Hochdruckspeicher 21 führenden hydraulischen Verbindung 30 eingefügte Sitzventil 31 erzeugt, so daß eine Druckerhöhung in den Radbremsen 7, 8, 9, 10 eingeleitet wird. Ein Druckausgleich zwischen den Radbremsen 7 und 8 bzw. 9 und 10 wird durch die stromlos offenen Druckausgleichsventile 16, 18, 26, 28 er möglicht, die nur dann umgeschaltet werden, wenn eine radindi viduelle Druckregelung stattfindet. Die Einstellung der ge wünschten Druckwerte erfolgt im beschriebenen Druckregelkreis mittels der Ventileinrichtungen 32, 33, -, -, in deren zweiter Schaltstellung die Verbindungen zwischen den Radbremsen 7 bis 10 und der Druckquelle 20 sowie dem Druckmittelvorratsbehälter 3 abgesperrt sind, während in der dritten Schaltstellung die Verbindung zwischen den Radbremsen 7 bis 10 und der Druckquel le 20 abgesperrt und die Verbindung zwischen den Radbremsen 7 bis 10 und dem Druckmittelvorratsbehälter 3 geöffnet ist. Das für den Fahrer gewöhnliche, bei einem Bremsvorgang spürbare Pedalgefühl wird durch die Wirkung des vorhin erwähnten, nicht gezeigten Pedalwegsimulators gewährleistet. Nach der Erfüllung der Druckanforderung p = 0 werden die in der Verbindung zur Druckquelle 20 bzw. dem Hochdruckspeicher 21 eingefügten Schaltsitzventile 31, - geschlossen. Dabei kann es sinnvoll sein, wenn zwischen dem Hochdruckspeicher 21 und den erwähnten Schaltsitzventilen 31, - ein weiteres 2/2-Wegeventil 39 vor gesehen ist, das in seiner stromlosen Sperrstellung eine Rück schlagventilfunktion erfüllt. Durch diese Maßnahme wird er möglicht, den maximalen Betriebsdruck des Hochdruckspeichers 21 niedriger auszulegen, als den maximal erforderlichen Brems druck im Fading-Fall, der dann von der Pumpe 23 aufgebracht werden muß. Durch den Einsatz der dichten Schaltsitzventile 31, - in den Verbindungen zur Hilfsdruckquelle 20 und zum Druckmittelvorratsbehälter 3 wird vermieden, daß sich auf der einen Seite der Hochdruckspeicher 21 entlädt und auf der ande ren Seite in der Notbremsfunktion ein Durchfallen des Brems betätigungspedals 1 erfolgt. Weiterhin wird die Schmutzgefahr dadurch reduziert, daß im unbetätigten Zustand keine Druckdif ferenz an den Schieberventilen der Ventileinrichtungen 32, 33 ansteht und somit ein ständiger Leckagestrom, der mit einem Energieverlust verbunden ist, vermieden wird.The brake actuation system shown in the drawing functions as follows: In the initial or idle state, all the elements are in the switching position shown in the drawing, in which the seat valves 12 , 15 , 16 , 18 , 26 , 28 are open and the seat valve 31 is closed, while the Ven tileinrichtung 32 , 33 in the switching position shown allow a connection between the hydraulic pressure source 20 and the wheel brakes 7 to 10 . If a braking process is now initiated by depressing the brake actuation pedal 1 , the actuation state is recognized by the actuation travel sensor 36 and communicated to the electronic control unit 35 , de ren control signals a switching of the valves 12 and 15 and thereby a separation of the master cylinder 2 from the wheel brakes 7 to 10 cause. The pressure sensor 13 produces a second message of the driver's deceleration request or a specification of an actual pressure value to the electronic control unit 35 , which generates a control signal for the seat valve 31 inserted in the hydraulic connection 30 leading to the pressure source 20 or the high-pressure accumulator 21 , so that a pressure increase in the wheel brakes 7 , 8 , 9 , 10 is initiated. Pressure equalization between the wheel brakes 7 and 8 or 9 and 10 is made possible by the normally open pressure equalization valves 16 , 18 , 26 , 28 , which are only switched over when a radindi viduelle pressure control takes place. The setting of the desired pressure values takes place in the pressure control circuit described by means of the valve devices 32 , 33 , -, -, in the second switching position of which the connections between the wheel brakes 7 to 10 and the pressure source 20 and the pressure medium reservoir 3 are blocked, while in the third switching position Connection between the wheel brakes 7 to 10 and the Druckquel le 20 blocked and the connection between the wheel brakes 7 to 10 and the pressure medium reservoir 3 is open. The pedal feeling that is normal for the driver and is noticeable during a braking operation is ensured by the effect of the pedal travel simulator (not shown) mentioned above. After fulfilling the pressure requirement p = 0, the switch seat valves 31 , - inserted in the connection to the pressure source 20 or the high-pressure accumulator 21 are closed. It may be useful if between the high-pressure accumulator 21 and the mentioned switching poppet valves 31 - another 2/2-way valve is seen 39 before, which meets in its currentless locking position a back check valve function. This measure enables the maximum operating pressure of the high-pressure accumulator 21 to be designed lower than the maximum required brake pressure in the case of fading, which must then be applied by the pump 23 . By using the dense switch seat valves 31 , - in the connections to the auxiliary pressure source 20 and the pressure medium reservoir 3 , it is avoided that on one side the high-pressure accumulator 21 discharges and on the other side in the emergency braking function, the brake pedal 1 fails. Furthermore, the risk of dirt is reduced by the fact that in the unactuated state there is no Druckdif reference to the slide valves of the valve devices 32 , 33 and thus a constant leakage current, which is associated with energy loss, is avoided.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998121793 DE19821793A1 (en) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | Electrohydraulic brake system with ABS control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998121793 DE19821793A1 (en) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | Electrohydraulic brake system with ABS control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19821793A1 true DE19821793A1 (en) | 1999-11-18 |
Family
ID=7867850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1998121793 Withdrawn DE19821793A1 (en) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | Electrohydraulic brake system with ABS control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19821793A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE44677E1 (en) | 1996-03-07 | 2013-12-31 | Kelsey-Hayes Company | Electronic brake management system with manual fail safe |
CN104699080A (en) * | 2015-03-27 | 2015-06-10 | 吉林大学 | Testing and calibration system of pedal feeling simulator of line controlling moving system |
DE102018207315A1 (en) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake system for a motor vehicle |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4029793A1 (en) * | 1990-09-20 | 1992-03-26 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulic servo brakes with ABS for motor vehicle - uses one pressure sensor per brake circuit and one pressure sensor on master cylinder |
DE3635393C2 (en) * | 1985-10-18 | 1993-01-14 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa, Jp | |
DE4343386A1 (en) * | 1993-12-18 | 1995-06-22 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulic braking system for passenger vehicle |
DE4405672A1 (en) * | 1994-02-23 | 1995-08-24 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system with slip control, especially for multi-axle motor vehicles |
DE19527706A1 (en) * | 1995-07-28 | 1997-01-30 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic motor vehicle brake system with wheel slip control |
DE19538794A1 (en) * | 1995-10-18 | 1997-04-24 | Teves Gmbh Alfred | Electronically controllable brake actuation system |
DE19725298A1 (en) * | 1997-06-14 | 1998-12-17 | Itt Mfg Enterprises Inc | Electronically controllable brake actuation system |
-
1998
- 1998-05-15 DE DE1998121793 patent/DE19821793A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3635393C2 (en) * | 1985-10-18 | 1993-01-14 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa, Jp | |
DE4029793A1 (en) * | 1990-09-20 | 1992-03-26 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulic servo brakes with ABS for motor vehicle - uses one pressure sensor per brake circuit and one pressure sensor on master cylinder |
DE4343386A1 (en) * | 1993-12-18 | 1995-06-22 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulic braking system for passenger vehicle |
DE4405672A1 (en) * | 1994-02-23 | 1995-08-24 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system with slip control, especially for multi-axle motor vehicles |
DE19527706A1 (en) * | 1995-07-28 | 1997-01-30 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic motor vehicle brake system with wheel slip control |
DE19538794A1 (en) * | 1995-10-18 | 1997-04-24 | Teves Gmbh Alfred | Electronically controllable brake actuation system |
DE19725298A1 (en) * | 1997-06-14 | 1998-12-17 | Itt Mfg Enterprises Inc | Electronically controllable brake actuation system |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE44677E1 (en) | 1996-03-07 | 2013-12-31 | Kelsey-Hayes Company | Electronic brake management system with manual fail safe |
CN104699080A (en) * | 2015-03-27 | 2015-06-10 | 吉林大学 | Testing and calibration system of pedal feeling simulator of line controlling moving system |
CN104699080B (en) * | 2015-03-27 | 2017-05-17 | 吉林大学 | Testing and calibration system of pedal feeling simulator of line controlling moving system |
DE102018207315A1 (en) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake system for a motor vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0853570B1 (en) | Electronically controllable brake operating system | |
DE3511535A1 (en) | BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES | |
EP0963311B1 (en) | Hydraulic vehicle brake system | |
WO1995029830A1 (en) | Electronically controllable brake operating system | |
EP3356191A1 (en) | Brake system and method for operating a brake system | |
DE4413579A1 (en) | Electronically controllable brake actuation system | |
DE4102496A1 (en) | Brake pressure control unit for motor vehicle - couples pressures proportional to braking unit pedal force with ABS for dynamic stable behaviour | |
WO1996003300A1 (en) | Electronically controllable brake actuation system | |
EP0607208B1 (en) | Braking system with anti-lock and drive slip control | |
EP0854808A1 (en) | Electronically controllable brake operating system | |
DE102006045746A1 (en) | Braking device for a vehicle | |
DE10159788A1 (en) | Pedal path simulator with brake fluid return and tandem master cylinder for an electrohydraulic brake system | |
WO2003047935A1 (en) | Electrohydraulic braking system with a pedal travel simulator consisting of a spring loaded pressure cylinder and a mechanically coupled servo piston | |
DE19626926A1 (en) | Electronic control braking system | |
EP1339582A1 (en) | Method for controlling an electrohydraulic braking system | |
DE19725298B4 (en) | Electronically controllable brake actuation system | |
DE4034688C2 (en) | Anti-lock, hydraulic diagonal dual circuit vehicle brake system | |
DE19526957C2 (en) | Hydraulic braking system for a motor vehicle | |
WO2008017713A1 (en) | Brake system for motor vehicles | |
DE10154852B4 (en) | Brake control device for a vehicle | |
DE10319194B3 (en) | Combined hydraulic/electromechanical vehicle brake system with brake slip regulator has second wheel brake pressure regulator valve per hydraulic wheel brake independently regulated by slip regulator | |
EP1439992A1 (en) | Eletrohydraulic braking system for motor vehicles | |
DE19821793A1 (en) | Electrohydraulic brake system with ABS control | |
DE19718533A1 (en) | Brake control system for vehicle | |
DE102006033335A1 (en) | Brake installation for a dual-circuit motorcycle hydraulic braking facility has a simulator impinged by hydraulic pressure in brake cylinders |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |