DE102018207315A1

DE102018207315A1 - Brake system for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018207315A1
Application number: DE102018207315.5A
Authority: DE
Inventors: Christian Courth; Heiko Gensert; Anne Seidel; Holger Kollmann
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2018-05-09
Filing date: 2018-05-09
Publication date: 2019-11-14
Also published as: WO2019214897A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem mit zumindest einer in einer Verbindungsleitung zwischen Hauptbremszylinder und Bremsen verschalteten Pumpe, wobei diese Pumpe einen Ansauganschluss aufweist, welche über ein Rückschlagventil mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter verbunden ist.

The invention relates to a brake system with at least one connected in a connecting line between the master cylinder and brakes pump, said pump having a suction port, which is connected via a check valve with a brake fluid reservoir.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a brake system for a motor vehicle.

Derartige Bremssysteme weisen typischerweise einen Hauptbremszylinder, eine Anzahl von Bremsen, eine Verbindungsleitung von dem Hauptbremszylinder zu den Bremsen, eine elektrisch betriebene Pumpe sowie einen Bremsflüssigkeitsbehälter auf.Such brake systems typically include a master cylinder, a number of brakes, a connecting line from the master cylinder to the brakes, an electrically driven pump, and a brake fluid reservoir.

Mittels derartiger Bremssysteme kann ein Kraftfahrzeug gebremst werden, wenn die Bremsen jeweiligen Rädern zugeordnet werden. Es hat sich jedoch gezeigt, dass bekannte Bremssysteme nicht immer optimal betrieben werden können, da die Pumpe in bestimmten Betriebssituationen nicht ausreichend mit Bremsflüssigkeit versorgt wird.By means of such braking systems, a motor vehicle can be braked when the brakes are assigned to respective wheels. However, it has been shown that known brake systems can not always be operated optimally, since the pump is not sufficiently supplied with brake fluid in certain operating situations.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein bekanntes Bremssystem alternativ und/oder besser auszuführen.It is an object of the invention to carry out a known braking system alternatively and / or better.

Dies wird erfindungsgemäß durch ein Bremssystem nach Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This is inventively achieved by a braking system according to claim 1. Advantageous embodiments can be taken, for example, the dependent claims. The content of the claims is made by express reference to the content of the description.

Das Bremssystem weist einen Hauptbremszylinder auf. Ein solcher Hauptbremszylinder wird typischerweise mittels eines Bremspedals manuell betätigt. Das Bremssystem weist eine Anzahl von Bremsen auf, welche typischerweise jeweiligen Rädern oder jeweils einem Rad zugeordnet sind, um dieses Rad abzubremsen. Das Bremssystem weist eine Verbindungsleitung auf, welche von dem Hauptbremszylinder zu den Bremsen führt. Damit kann im Hauptbremszylinder erzeugter hydraulischer Druck zu den Bremsen übertragen werden. Das Bremssystem weist eine elektrisch betriebene Pumpe mit einem Ansauganschluss und einem Auslassanschluss auf, wobei die Pumpe in der Verbindungsleitung angeschlossen ist, so dass der Ansauganschluss mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist und der Auslassanschluss mit den Bremsen verbunden ist. Mittels einer solchen Pumpe kann Druck unabhängig von einer Betätigung des Hauptbremszylinders erzeugt werden. Insbesondere kann mittels einer solchen Pumpe das Fahrzeug auch dann gebremst werden, wenn ein Fahrer das Bremspedal nicht betätigt.The brake system has a master cylinder. Such a master cylinder is typically manually operated by means of a brake pedal. The brake system includes a number of brakes, which are typically associated with respective wheels or each one wheel to decelerate that wheel. The brake system has a connection line leading from the master cylinder to the brakes. This can be transmitted to the brakes generated in the master cylinder hydraulic pressure. The brake system includes an electrically operated pump having a suction port and an outlet port, the pump being connected in the connection line such that the suction port is connected to the master cylinder and the outlet port is connected to the brakes. By means of such a pump, pressure can be generated independently of an actuation of the master cylinder. In particular, the vehicle can also be braked by means of such a pump when a driver does not actuate the brake pedal.

Das Bremssystem weist ferner einen Bremsflüssigkeitsbehälter auf, welcher typischerweise als druckloser Speicher für Bremsflüssigkeit dient.The brake system further comprises a brake fluid reservoir, which typically serves as a non-pressurized reservoir for brake fluid.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Bremssystem ein Rückschlagventil aufweist, welches den Bremsflüssigkeitsbehälter mit dem Ansauganschluss verbindet. Eine Durchlassrichtung des Rückschlagventils weist dabei vorzugsweise zum Ansauganschluss hin.According to the invention, it is provided that the brake system has a check valve which connects the brake fluid reservoir with the intake port. A passage direction of the check valve preferably points towards the intake port.

Mittels eines solchen Rückschlagventils kann die elektrisch betriebene Pumpe Bremsflüssigkeit unmittelbar vom Bremsflüssigkeitsbehälter ansaugen und ist somit nicht mehr darauf angewiesen, Bremsflüssigkeit von dem Hauptbremszylinder zu erhalten. Dadurch kann die elektrisch betriebene Pumpe auch in Situationen eingesetzt werden, in welchen sie bei Ausführungen gemäß dem Stand der Technik mangels vorhandener Bremsflüssigkeit am Ansauganschluss nicht eingesetzt werden konnte. Dadurch wird ermöglicht, dass die elektrisch betriebene Pumpe vielseitiger einsetzbar ist als dies bei bekannten Bremssystemen der Fall ist. Beispielsweise kann sie eine autonome Bremsung einleiten, welche ausschließlich von der Fahrzeugelektronik ohne Fahrereingriff ausgelöst wird.By means of such a check valve, the electrically operated pump can suck brake fluid directly from the brake fluid reservoir and is therefore no longer dependent on receiving brake fluid from the master cylinder. As a result, the electrically operated pump can also be used in situations in which it could not be used in designs according to the prior art for lack of existing brake fluid at the intake port. This makes it possible that the electrically operated pump is more versatile than is the case with known brake systems. For example, it can initiate autonomous braking, which is triggered exclusively by the vehicle electronics without driver intervention.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung verbindet das Rückschlagventil den Bremsflüssigkeitsbehälter mit dem Ansauganschluss unmittelbar und/oder ohne Durchgang durch andere Komponenten. Dies kann insbesondere bedeuten, dass eine Verbindung unmittelbar von dem Bremsflüssigkeitsbehälter zu dem Rückschlagventil und eine weitere Verbindung unmittelbar von dem Rückschlagventil zu dem Ansauganschluss verläuft. Dies schließt Abzweigungen in diesen Verbindungen nicht aus. Die Zuverlässigkeit beim Ansaugen von Bremsflüssigkeit wird dabei in vorteilhafter Weise erhöht.According to a preferred embodiment, the check valve connects the brake fluid reservoir with the intake port immediately and / or without passage through other components. This may in particular mean that a connection runs directly from the brake fluid reservoir to the check valve and a further connection runs directly from the check valve to the suction port. This does not exclude branches in these connections. The reliability of the intake of brake fluid is thereby increased in an advantageous manner.

Bevorzugt ist in der Verbindungsleitung zwischen Hauptbremszylinder und Ansauganschluss ein stromlos offenes Fahrertrennventil angeordnet. Dieses Fahrertrennventil kann insbesondere dazu dienen, den Hauptbremszylinder von den Bremsen abzutrennen, so dass eine Normalbremsung oder Brake-by-Wire-Bremsung erfolgen kann.Preferably, a normally open driver isolation valve is arranged in the connecting line between the master cylinder and the intake port. This driver isolation valve can in particular serve to separate the master cylinder from the brakes, so that a normal braking or brake-by-wire braking can take place.

Bevorzugt ist zwischen dem Ansauganschluss und dem Auslassanschluss ein weiteres Rückschlagventil angeschlossen, wobei eine Durchlassrichtung des weiteren Rückschlagventils bevorzugt zum Auslassanschluss hinweist. Dadurch kann die Pumpe bei einem entsprechend hohen, von dem Hauptbremszylinder ausgeübten bzw. erzeugten hydraulischen Druck mittels des Rückschlagventils überbrückt werden, so dass beispielsweise im Fall einer hydraulischen Rückfallebene eine unmittelbare Wirkung von hydraulischem Druck, welcher manuell erzeugt wird, in den Bremsen möglich ist.Preferably, a further check valve is connected between the suction port and the outlet port, wherein a passage direction of the further check valve preferably points to the outlet port. As a result, the pump can be bypassed at a correspondingly high, exerted or generated by the master cylinder hydraulic pressure by means of the check valve, so that, for example, in the case of a hydraulic fallback an immediate effect of hydraulic pressure, which is manually generated in the brakes is possible.

Bevorzugt ist zwischen Ansauganschluss und Auslassanschluss ein Druckregelventil angeschlossen. Dabei kann es sich beispielsweise um ein analoges oder auch ein anderes Ventil handeln. Preferably, between the suction port and outlet port, a pressure regulating valve connected. This may be, for example, an analog or another valve.

Dadurch kann ein Überbrücken der Pumpe in steuerbarer Weise erreicht werden.As a result, a bridging of the pump can be achieved in a controllable manner.

Das Druckregelventil kann insbesondere analog ausgeführt sein. Es kann auch stromlos offen ausgeführt sein. Durch eine analoge Ausführung wird eine Regelbarkeit erreicht. Durch eine stromlos offene Ausführung wird erreicht, dass das Druckregelventil im Fall einer hydraulischen Rückfallebene öffnet und somit eine Verbindung vom Hauptbremszylinder zu den Bremsen freigibt.The pressure control valve can be designed in particular analog. It can also be designed to be normally open. An analogous embodiment achieves controllability. By a normally open design is achieved that the pressure control valve opens in the event of a hydraulic fallback, thus releasing a connection from the master cylinder to the brakes.

Bevorzugt ist zumindest eine Untergruppe der Bremsen an einem ersten gemeinsamen Verbindungspunkt einer Verbindungsleitung angeschlossen.Preferably, at least one subset of the brakes is connected to a first common connection point of a connection line.

Bevorzugt ist der gemeinsame Verbindungspunkt unmittelbar mit dem Auslassanschluss verbunden. Dadurch können die Bremsen der Untergruppe unmittelbar mit Fluid aus dem Auslassanschluss versorgt werden.Preferably, the common connection point is directly connected to the outlet port. This allows the brakes of the subset to be directly supplied with fluid from the outlet port.

Bevorzugt ist zumindest eine weitere Untergruppe der Bremsen an einem weiteren gemeinsamen Verbindungspunkt an der Verbindungsleitung angeschlossen, wobei zwischen dem ersten gemeinsamen Verbindungspunkt und dem zweiten gemeinsamen Verbindungspunkt bevorzugt ein stromlos offenes Zwischenventil angeschlossen ist. Dadurch kann die weitere Untergruppe der Bremsen mittels des stromlos offenen Ventils separat geschaltet werden. Im Fall einer hydraulischen Rückfallebene bleibt das Ventil offen und ermöglicht eine Betätigung aller vorhandenen Bremsen. Dies gilt insbesondere dann, wenn jede Bremse entweder der Untergruppe oder der weiteren Untergruppe zugeordnet ist, was einer bevorzugten Ausführung entspricht.Preferably, at least one further sub-group of the brakes is connected to a further common connection point on the connecting line, wherein between the first common connection point and the second common connection point, a normally open intermediate valve is preferably connected. As a result, the further subgroup of brakes can be switched separately by means of the normally open valve. In the case of a hydraulic fallback, the valve remains open and allows operation of all existing brakes. This is especially true when each brake is assigned to either the subgroup or the further subgroup, which corresponds to a preferred embodiment.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung weist das Bremssystem eine weitere elektrisch betriebene Pumpe auf, welche an der Verbindungsleitung angeschlossen ist. Dadurch kann unabhängig von der bereits weiter oben erwähnten elektrisch betriebenen Pumpe und unabhängig vom Hauptbremszylinder ein Druck erzeugt werden. Insbesondere kann durch das Vorsehen von zwei elektrisch betriebenen Pumpen eine Redundanz hergestellt werden. Dies ist insbesondere für autonomes oder hochautonomes Fahren vorteilhaft.According to an advantageous embodiment, the brake system has a further electrically operated pump, which is connected to the connecting line. As a result, a pressure can be generated independently of the previously mentioned electrically operated pump and independently of the master cylinder. In particular, redundancy can be achieved by providing two electrically driven pumps. This is particularly advantageous for autonomous or highly autonomous driving.

Die weitere elektrisch betriebene Pumpe ist bevorzugt an dem zweiten gemeinsamen Verbindungspunkt angeschlossen. Dies hat sich für eine Druckeinspeisung und ein Zusammenwirken mit der anderen elektrisch betriebenen Pumpe bewährt.The further electrically operated pump is preferably connected to the second common connection point. This has proven itself for a pressure feed and interaction with the other electrically operated pump.

Bevorzugt ist die elektrisch betriebene Pumpe eine Kolbenpumpe. Bevorzugt ist die weitere elektrisch betriebene Pumpe ein Linearaktuator. Bevorzugt ist die elektrisch betriebene Pumpe an einer separaten Energieversorgung anschlossen. Diese kann insbesondere separat zu einer weiteren Energieversorgung von allen oder einigen anderen Komponenten des Bremssystems, insbesondere der weiteren elektrisch betriebenen Pumpe, ausgeführt sein, so dass die elektrisch betriebene Pumpe auch dann noch funktionsfähig bleiben kann, wenn sich ein Teil des restlichen Bremssystems oder das gesamte restliche Bremssystem bereits in einer hydraulischen Rückfallebene befindet.Preferably, the electrically operated pump is a piston pump. Preferably, the further electrically operated pump is a linear actuator. Preferably, the electrically operated pump is connected to a separate power supply. This can in particular be designed separately from a further power supply of all or some other components of the brake system, in particular the other electrically operated pump, so that the electrically operated pump can still remain functional even if a part of the rest of the brake system or the entire remaining brake system is already in a hydraulic fallback mode.

Bevorzugt ist jede Bremse mittels eines jeweiligen stromlos offenen Einlassventils mit der Verbindungsleitung oder mit einem jeweiligen gemeinsamen Verbindungspunkt verbunden. Bevorzugt ist jede Bremse mittels eines jeweiligen stromlos geschlossenen Auslassventils mit einer gemeinsamen Rücklaufleitung verbunden, welche an dem Bremsflüssigkeitsbehälter angeschlossen ist und an welcher das Rückschlagventil zu seiner Verbindung mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter angeschlossen ist. Derartige Verschaltungen haben sich für typische Funktionalitäten von Bremssystemen bewährt.Each brake is preferably connected to the connecting line or to a respective common connection point by means of a respective normally open inlet valve. Preferably, each brake is connected by means of a respective normally closed exhaust valve with a common return line which is connected to the brake fluid reservoir and to which the check valve is connected to its connection to the brake fluid reservoir. Such interconnections have been proven for typical functionalities of brake systems.

Bevorzugt weist das Bremssystem einen Simulator auf, welcher mit dem Hauptbremszylinder zur Erzeugung einer Bremspedalcharakteristik verbunden ist. Dadurch kann eine Bremspedalcharakteristik für ein am Hauptbremszylinder angeschlossenes Bremspedal auch dann erzeugt werden, wenn der Hauptbremszylinder nicht unmittelbar mit den Bremsen verbunden ist.Preferably, the brake system has a simulator, which is connected to the master brake cylinder for generating a brake pedal characteristic. As a result, a brake pedal characteristic for a brake pedal connected to the master brake cylinder can also be generated when the master brake cylinder is not directly connected to the brakes.

Das Bremssystem weist bevorzugt ein Bremspedal auf, welches mit dem Hauptbremszylinder zu dessen manueller Betätigung verbunden ist. Dies ermöglicht eine vorteilhafte manuelle Betätigung des Hauptbremszylinders.The brake system preferably has a brake pedal, which is connected to the master cylinder for manual operation. This allows an advantageous manual operation of the master cylinder.

Es sei erwähnt, dass beispielsweise ein Schaltplan mit einem pedalbetätigten Hauptzylinder und einer ersten Druckquelle, welche beispielsweise als elektromotorisch angetriebener Linearaktuator ausgeführt sein kann, um eine weitere oder zweite Druckquelle erweitert werden kann, welche beispielsweise ein Motor-Pumpen-Aggregat mit mindestens einem Kolben und einem analogen stromlos offenen Ventil zur Drucksteuerung sein kann. Damit kann einerseits eine Bremskraftverstärkung der hydraulischen Rückfallebene und andererseits ein leistungsfähiger autonomer Druckaufbau aus der weiteren oder zweiten Druckquelle bei einem Fehler in der ersten Druckquelle realisiert werden.It should be noted that, for example, a circuit diagram with a pedal-operated master cylinder and a first pressure source, which may be embodied, for example, as an electric motor driven linear actuator can be extended by a further or second pressure source, which for example a motor-pump unit with at least one piston and an analog normally open valve for pressure control can be. Thus, on the one hand, a brake force boost of the hydraulic fallback level and, on the other hand, a powerful autonomous pressure build-up from the further or second pressure source can be realized in the event of a fault in the first pressure source.

In Abänderung einer bekannten hydraulischen Schaltung kann beispielsweise das Motor-Pumpen-Aggregat zwischen dem stromlos offenen Fahrertrennventil und den Bremskreisen angeordnet sein. Außerdem kann die Saugseite der Pumpe in einem zweiten Ansaugpfad mittels federbelastetem Rückschlagventil mit einem Behälter bzw. Bremsflüssigkeitsbehälter verbunden sein.In a modification of a known hydraulic circuit, for example, the engine Pump unit be arranged between the normally open driver isolation valve and the brake circuits. In addition, the suction side of the pump may be connected in a second intake path by means of a spring-loaded check valve with a container or brake fluid reservoir.

Bei Betätigung durch Fahrerfußkraft kann die zusätzlich eingefügte Pumpe beispielsweise über ein stromlos offenes Fahrertrennventil aus dem Hauptzylinder gespeist werden. Gleichzeitig kann der Hauptzylinder über das Rückschlagventil des stromlos offenen Ventils mit Bremssätteln verbunden sein, so dass eine Kraft-Weg-Charakteristik am Hauptzylinder entsprechend der hydraulischen Rückfallebene eingestellt wird. Wird jetzt das stromlos offene Ventil geschlossen bzw. auf einen druckproportionalen Stromwert geregelt, kann der Druck in den Bremskreisen gegenüber dem Druck im Hauptzylinder verstärkt und so eine beliebige Weg-Verzögerungs-Charakteristik bzw. Kraft-Verzögerungs-Kennlinie gesteuert und unter Zuhilfenahme eines Drucksensors geregelt werden.When actuated by the driver's foot force, the additional inserted pump can be fed, for example, via a normally open driver isolation valve from the master cylinder. At the same time, the master cylinder may be connected to brake calipers via the check valve of the normally open valve, so that a force-displacement characteristic is set on the master cylinder in accordance with the hydraulic fallback level. Now, if the normally open valve is closed or regulated to a pressure-proportional current value, the pressure in the brake circuits compared to the pressure in the master cylinder amplified and controlled as any travel-deceleration characteristic or force-deceleration characteristic and controlled with the aid of a pressure sensor become.

Beim Lösen kann beispielsweise durch Reduzierung des Stroms am stromlos offenen Ventil ein Rückfließen des Mediums bzw. einer Bremsflüssigkeit aus den Bremskreisen ermöglicht werden. Ein Volumenhaushalt bzw. ein Pedalweg wird auch durch mehrmaliges Betätigen nicht verzerrt, da der Hauptzylinderdruck zusammen mit der Federvorspannung am Rückschlagventil dafür sorgt, dass kein zusätzliches Volumen aus dem Behälter eingebracht wird.When releasing a backflow of the medium or a brake fluid from the brake circuits can be made possible for example by reducing the current at the normally open valve. A volume balance or a pedal travel is not distorted by repeated actuation, since the master cylinder pressure together with the spring preload on the check valve ensures that no additional volume is introduced from the container.

Bei autonom eingeleiteter Bremsung aus der zweiten Druckquelle kann eine Drosselung im Ansaugpfad über Schnüffelloch im Hauptzylinder und stromlos offenem Fahrertrennventil die Förderung der Pumpe begrenzen. Dann kann der Öffnungsdruck am Rückschlagventil überwunden werden und der zweite Ansaugpfad mit vorzugsweise deutlich geringerem Durchflusswiderstand kann genutzt werden.When autonomously initiated braking from the second pressure source throttling in the intake via Schnüffelloch in the master cylinder and normally open driver isolation valve can limit the promotion of the pump. Then, the opening pressure at the check valve can be overcome and the second intake path with preferably significantly lower flow resistance can be used.

Ein weiterer Vorteil des Rückschlagventils besteht darin, dass über das im Hauptzylinder verfügbare Volumen hinaus Bremsdruck erhöht werden kann, sollte zum Beispiel der Hauptzylinder aufgrund Auslegung oder Fehler auf seinen Anschlag fahren. Another advantage of the check valve is that beyond the volume available in the master cylinder, brake pressure can be increased if, for example, the master cylinder were to stop due to design or failure.

Zur Reduzierung des Druckkollektivs, welches die Saugseite der Pumpe und die dort eingesetzten Dichtsysteme über ESC-Anwendung hinaus belastet, kann in der Normalbremsfunktion aus der ersten Druckquelle das stromlos offene Ventil simultan mit dem stromlos offenen Fahrertrennventil geschlossen werden. Dadurch wird die Pumpensaugseite sowohl von dem Druck im Hauptzylinder als auch dem verstärkten Systemdruck abgekoppelt.To reduce the pressure collective, which loads the suction side of the pump and the sealing systems used there beyond ESC application addition, in the normal braking function from the first pressure source, the normally open valve can be closed simultaneously with the normally open driver isolation valve. As a result, the pump suction side is decoupled from both the pressure in the master cylinder and the increased system pressure.

Das stromlos offene Fahrertrennventil kann vorzugsweise nur auf den Durchfluss ausgelegt werden, der bei Vorladung durch den Hauptzylinder erreicht wird. Die Pumpe kann saugseitig beispielsweise nicht mit Druck belastet werden, insbesondere bei aktiver Schaltung des stromlos offenen Ventils in einer Normalbremsfunktion. Ein Rückschlagventil kann insbesondere auch einen Druckaufbau erlauben, auch wenn ein Volumenvorrat im Hauptzylinder erschöpft ist. Für den Fall eines Fehlers im stromlos offenen Fahrertrennventil steht mit dem Rückschlagventil ein zweiter Ansaugpfad zum Druckaufbau zur Verfügung. Ein Druckabbau kann beispielsweise über stromlos geschlossene Ventile erfolgen.The normally open driver isolation valve can preferably be designed only for the flow that is achieved when precharged by the master cylinder. For example, the pump can not be loaded with pressure on the suction side, in particular when the normally open valve is actively switched in a normal braking function. In particular, a check valve can also allow a pressure build-up, even if a volume supply in the master cylinder is exhausted. In the event of a fault in the normally open driver isolation valve, a second intake path is available with the check valve to build up the pressure. A pressure reduction can be done for example via normally closed valves.

Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel entnehmen. Dabei zeigt:

1: ein Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Further features and advantages will be apparent to those skilled in the embodiment described below with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 A braking system according to an embodiment of the invention.

1 zeigt ein Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Bremssystem weist vier Bremsen B1, B2, B3, B4 auf. Vorliegend ist die Bremse B1 einem linken vorderen Rad zugeordnet, die Bremse B2 ist einem rechten vorderen Rad zugeordnet, die Bremse B3 ist einem linken hinteren Rad zugeordnet und die Bremse B4 ist einem rechten hinteren Rad zugeordnet. 1 shows a brake system according to an embodiment of the invention. The brake system has four brakes B1 . B2 . B3 . B4 on. In the field is the brake B1 assigned to a left front wheel, the brake B2 is assigned to a right front wheel, the brake B3 is assigned to a left rear wheel and the brake B4 is assigned to a right rear wheel.

Wie gezeigt ist jede Bremse B an einem jeweiligen Einlassventil E1, E2, E3, E4 sowie einem jeweiligen Auslassventil A1, A2, A3, A4 angeschlossen. Über die Einlassventile E sind jeweilige Rückschlagventile verschaltet, deren Durchlassrichtungen von der jeweiligen Bremse B weg zeigen und welche nicht separat bezeichnet sind.As shown, each brake B is on a respective intake valve E1 . E2 . E3 . E4 and a respective outlet valve A1 . A2 . A3 . A4 connected. About the intake valves e Are respective check valves interconnected, whose passage directions of the respective brake B show away and which are not labeled separately.

Das Bremssystem weist ein Bremspedal BP auf, welches auf einen Hauptbremszylinder HBZ wirkt. An dem Hauptbremszylinder ist ein Simulator S angeschlossen, und zwar über ein schaltbares, stromlos geschlossenes Simulatorventil SV, über welchem ein Rückschlagventil mit Durchflussrichtung zum Hauptbremszylinder HBZ hin verschaltet ist. Der Simulator S dient zur Erzeugung einer Bremspedalcharakteristik in einem Betriebsmodus, in welchem der Hauptbremszylinder nicht direkt mit den Bremsen B verbunden ist.The brake system has a brake pedal BP, which is on a master cylinder HBZ acts. At the master brake cylinder is a simulator S connected, via a switchable, normally closed simulator valve SV , over which a check valve with flow direction to the master cylinder HBZ is interconnected. The simulator S serves to generate a brake pedal characteristic in an operating mode in which the master cylinder is not directly connected to the brakes B connected is.

Das Bremssystem weist eine Verbindungsleitung VL auf, welche von dem Hauptbremszylinder HBZ zu den Bremsen B führt.The brake system has a connection line VL on which of the master cylinder HBZ to the brakes B leads.

In der Verbindungsleitung VL ist zunächst ein Fahrertrennventil FTV verschaltet, welches stromlos offen ausgeführt ist und den Hauptbremszylinder HBZ von den Bremsen B abtrennen kann.In the connection line VL is initially a driver isolation valve FTV interconnected, which is designed to be normally open and the master cylinder HBZ from the brakes B can separate.

An der Verbindungsleitung VL ist ein erster Verbindungspunkt VP1 angeordnet, an welchem die Bremsen B1, B2 über ihre jeweiligen Einlassventile E1, E2 angeschlossen sind. Diese Bremsen B1, B2 bilden eine erste Untergruppe. Von dem ersten Verbindungspunkt VP1 führt die Verbindungsleitung VL weiter über ein Zwischenventil ZV, welches stromlos offen ist, zu einem zweiten Verbindungspunkt VP2. An diesem sind die Bremsen B3, B4 über ihre jeweiligen Einlassventile E3, E4 angeschlossen, wobei die Bremsen B3, B4 eine zweite Untergruppe bilden. At the connection line VL is a first connection point VP1 arranged on which the brakes B1 . B2 via their respective intake valves E1 . E2 are connected. These brakes B1 . B2 form a first subgroup. From the first connection point VP1 leads the connection line VL continue via an intermediate valve ZV , which is normally open, to a second connection point VP2 , At this are the brakes B3 . B4 via their respective intake valves E3 . E4 connected, with the brakes B3 . B4 form a second subgroup.

Das Bremssystem weist eine erste Pumpe P1 und eine zweite Pumpe P2 auf. Die erste Pumpe P1 ist vorliegend als Linearaktuator ausgeführt, wobei sie von einem mit M bezeichneten Motor angetrieben wird. Die zweite Pumpe P2 ist als Kolbenpumpe ausgeführt und wird ebenfalls von einem mit M bezeichneten Motor angetrieben.The brake system has a first pump P1 and a second pump P2 on. The first pump P1 is in the present case designed as a linear actuator, where they are from a M designated motor is driven. The second pump P2 is designed as a piston pump and is also driven by a designated M motor.

Die erste Pumpe P1 ist über ein Druckzuschaltventil DZV, welches stromlos geschlossen ausgeführt ist, an dem zweiten Verbindungspunkt VP2 angeschlossen. Die zweite Pumpe P2 ist in der Verbindungsleitung VL zwischen dem Fahrertrennventil FTV und dem ersten Verbindungspunkt VP1 angeschlossen.The first pump P1 is via a pressure switch valve ODP , which is carried out normally closed, at the second connection point VP2 connected. The second pump P2 is in the connection line VL between the driver isolation valve FTV and the first connection point VP1 connected.

Parallel zur zweiten Pumpe P2 ist ein Druckregelventil DV angeschlossen, welches als analoges, stromlos offenes Ventil ausgeführt ist und eine Druckregelung ermöglicht.Parallel to the second pump P2 is a pressure control valve DV connected, which is designed as an analog, normally open valve and allows pressure control.

Über die beiden Pumpen P1, P2 kann unabhängig von einem Bremsdruck, welcher manuell mittels des Bremspedals BP vom Fahrer erzeugt wird, oder auch zusätzlich dazu ein Bremsdruck für die Bremsen B erzeugt werden.About the two pumps P1 . P2 can be generated independently of a brake pressure which is manually generated by means of the brake pedal BP by the driver, or in addition to a brake pressure for the brakes B.

Über der zweiten Pumpe P2 ist des Weiteren ein erstes Rückschlagventil R1 mit Durchlassrichtung vom Fahrertrennventil FTV weg verschaltet. Dies ermöglicht eine Druckweiterleitung von dem Hauptbremszylinder HBZ zu den Bremsen B im Fall eines ausreichend hohen Drucks.Above the second pump P2 is also a first check valve R1 with passage direction from the driver isolation valve FTV switched off. This allows a pressure transfer from the master cylinder HBZ to the brakes B in the case of a sufficiently high pressure.

Das Bremssystem weist ferner einen Bremsflüssigkeitsbehälter BFB auf, welcher als druckloser Speicher für Bremsflüssigkeit dient. Die Auslassventile A der Bremsen B sind über eine gemeinsame Rücklaufleitung RL mit diesem Bremsflüssigkeitsbehälter BFB verbunden.The brake system further includes a brake fluid reservoir BFB on, which serves as a non-pressurized reservoir for brake fluid. The exhaust valves A the brakes B are via a common return line RL with this brake fluid reservoir BFB connected.

Ein Anschluss der zweiten Pumpe P2, welcher mit dem Fahrertrennventil FTV unmittelbar verbunden ist, wird als Ansauganschluss bezeichnet. Dieser Ansauganschluss ist vorliegend über ein zweites Rückschlagventil R2 mit der Rücklaufleitung RL verbunden. Die Durchlassrichtung des zweiten Rückschlagventils R2 zeigt dabei zum Ansauganschluss hin. Mittels dieses zweiten Rückschlagventils R2 ist es möglich, dass die zweite Pumpe P2 unabhängig vom Hauptbremszylinder HBZ direkt Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsbehälter BFB ansaugt und somit unabhängig von einer sonstigen Versorgung mit Bremsflüssigkeit ist. Dies erhöht die Einsatzmöglichkeiten der zweiten Pumpe P2 erheblich.One connection of the second pump P2 , which with the driver separation valve FTV is directly connected, is referred to as suction port. This intake port is present via a second check valve R2 connected to the return line RL. The passage direction of the second check valve R2 indicates the intake port. By means of this second check valve R2 is it possible for the second pump P2 independent of the master cylinder HBZ directly brake fluid from the brake fluid reservoir BFB sucks and thus is independent of any other supply of brake fluid. This increases the possible uses of the second pump P2 considerably.

Ein Anschluss der zweiten Pumpe P2, welcher mit dem ersten Verbindungspunkt P1 verbunden ist, wird als Auslassanschluss bezeichnet.One connection of the second pump P2 , which with the first connection point P1 is connected, is referred to as outlet port.

Die erste Pumpe P1 ist über ein drittes Rückschlagventil R3 mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter BFB verbunden, so dass auch diese erste Pumpe P1 Bremsflüssigkeit vom Bremsflüssigkeitsbehälter BFB ansaugen kann.The first pump P1 is via a third check valve R3 with the brake fluid reservoir BFB connected, so that too this first pump P1 Brake fluid from the brake fluid reservoir BFB can suck.

Durch die gezeigte Ausführung wird im Vergleich zur Ausführung gemäß dem Stand der Technik die Variabilität bei der Verwendung des Bremssystems deutlich erhöht, da die zweite Pumpe P2 über das zweite Rückschlagventil R2 direkt Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsbehälter BFB ansaugen kann. Aufgrund der Sperrwirkung in Richtung zum Bremsflüssigkeitsbehälter BFB hin wird gleichzeitig ein Druckaufbau durch den Hauptbremszylinder HBZ oder die zweite Pumpe P2 nicht beeinträchtigt.By the embodiment shown, the variability in the use of the brake system is significantly increased compared to the embodiment according to the prior art, since the second pump P2 over the second check valve R2 directly brake fluid from the brake fluid reservoir BFB can suck. Due to the blocking effect in the direction of the brake fluid reservoir BFB towards at the same time a pressure build-up by the master cylinder HBZ or the second pump P2 not impaired.

In dem gezeigten Bremssystem sind eine Anzahl von Sensoren dargestellt, und zwar jeweils in Form eines quadratischen Kästchens, welches diagonal aufgeteilt ist. Ein jeweiliges „U“ steht dabei für die Ausgangsgröße des Sensors, nämlich eine Spannung. Des Weiteren steht ein „p“ für das Messen eines Drucks, ein „s“ für das Messen eines Wegs bzw. eines Füllstands, und ein „δ“ für das Messen eines Winkels.In the brake system shown, a number of sensors are shown, each in the form of a square box, which is divided diagonally. A respective " U "Stands for the output of the sensor, namely a voltage. Furthermore, there is a " p "For measuring a pressure, a" s "For measuring a path or a level, and a" δ "For measuring an angle.

Das Bremssystem ist vorliegend an einer Energieversorgung angeschlossen, welche nicht dargestellt ist. Diese Energieversorgung speist alle Komponenten mit Ausnahme der zweiten Pumpe P2 und der ihr zugeordneten Komponenten, also ihres Motors M und ihres parallelgeschalteten Druckregelventils DV. Die zweite Pumpe P2 und die ihr zugeordneten Komponenten werden von einer nicht dargestellten weiteren Energieversorgung gespeist, wodurch ein Betrieb der zweiten Pumpe und der ihr zugeordneten Komponenten auch dann noch möglich ist, wenn sich der Rest des Bremssystems bereits in einer hydraulischen Rückfallebene befindet.The braking system is presently connected to a power supply, which is not shown. This power supply feeds all components except the second pump P2 and its associated components, so its engine M and its parallel pressure control valve DV , The second pump P2 and its associated components are fed by a further energy supply, not shown, whereby an operation of the second pump and its associated components is still possible even if the rest of the brake system is already in a hydraulic fallback level.

Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar.The claims belonging to the application do not constitute a waiver of the achievement of further protection.

Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.If, in the course of the procedure, it turns out that a feature or a group of features is not absolutely necessary, it is already desired on the applicant side to formulate at least one independent claim which no longer has the feature or the group of features. This may, for example, be a subcombination of a claim present at the filing date or a subcombination of a claim limited by further features of a claim present at the filing date. Such newly formulated claims or feature combinations are to be understood as covered by the disclosure of this application.

Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.It should also be noted that embodiments, features and variants of the invention, which are described in the various embodiments or embodiments and / or shown in the figures, can be combined with each other as desired. Single or multiple features are arbitrarily interchangeable. Resulting combinations of features are to be understood as covered by the disclosure of this application.

Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.Recoveries in dependent claims are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims. These features can also be combined as desired with other features.

Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.Features that are disclosed only in the specification or features that are disclosed in the specification or in a claim only in conjunction with other features may, in principle, be of independent significance to the invention. They can therefore also be included individually in claims to distinguish them from the prior art.

Claims

A brake system for a motor vehicle, the brake system comprising: - a master cylinder (HBZ), - a number of brakes (B), - a connecting line (VL) leading from the master cylinder (HBZ) to the brakes (B), - an electrically driven pump (P2) having a suction port and an outlet port, the pump (P2) being connected in the connecting line (VL) so that the suction port is connected to the master brake cylinder (HBZ) and the exhaust port is connected to the brakes (B) is connected, and - a brake fluid reservoir (BFB), characterized in that - the brake system comprises a check valve (R2) which connects the brake fluid reservoir (BFB) to the suction port, - wherein a passage direction of the check valve (R2) facing the suction port.

Brake system after Claim 1 , wherein the check valve (R2) connects the brake fluid reservoir (BFB) to the intake port directly and / or without passage through other components.

Brake system according to one of the preceding claims, - Wherein in the connecting line (VL) between the master cylinder (HBZ) and suction port a normally open driver isolation valve (FTV) is arranged.

Brake system according to one of the preceding claims, wherein a further check valve (R1) is connected between intake port and outlet port, - With a passage direction of the further check valve (R1) facing the outlet port.

Brake system according to one of the preceding claims, - where between the suction port and outlet port, a pressure control valve (DV) is connected.

Brake system after Claim 5 , - wherein the pressure regulating valve (DV) is executed analog and / or normally open.

Brake system according to one of the preceding claims, - Wherein at least one subset of the brakes (B) at a first common connection point (VP1) to the connecting line (VL) are connected.

Brake system after Claim 7 , - wherein the first common connection point (VP1) is directly connected to the outlet port.

Brake system according to one of the Claims 7 or 8th , - wherein at least one further subset of the brakes (B) at a second common connection point (VP2) on the connecting line (VL) are connected, - wherein between the first common connection point (VP1) and the second common connection point (VP2), a normally open Intermediate valve (ZV) is connected.

Brake system according to one of the preceding claims, wherein the brake system comprises a further electrically operated pump (P1) which is connected to the connecting line (VL).

Brake system after the Claims 9 and 10 , - wherein the further electrically operated pump (P1) is connected to the second common connection point (VP2).

Brake system according to one of the preceding claims, - Each brake (B) by means of a respective normally open inlet valve (E) to the connecting line (VL) or to a respective common connection point (VP) is connected.

Brake system according to one of the preceding claims, - Each brake (B) by means of a respective normally closed exhaust valve (A) with a common return line (RL) is connected to the brake fluid reservoir (BFB) and at which the check valve (R2) for its connection to the brake fluid reservoir ( BFB) is connected.

Brake system according to one of the preceding claims, - wherein the brake system comprises a simulator (S), which is connected to the master brake cylinder (HBZ) for generating a brake pedal characteristic.

Brake system according to one of the preceding claims, - Wherein the brake system comprises a brake pedal (BP), which is connected to the master cylinder (HBZ) to its manual operation.