DE19820464A1

DE19820464A1 - Oscillating electric motor especially for providing reciprocating motion on textile machines

Info

Publication number: DE19820464A1
Application number: DE19820464A
Authority: DE
Inventors: Silvan Borer
Original assignee: Textilma AG
Current assignee: Textilma AG
Priority date: 1998-03-19
Filing date: 1998-05-07
Publication date: 1999-09-23
Also published as: WO1999047739A1; CH692624A5; AU3244699A

Abstract

The rotor (4) is bell-shaped and contains no iron. The windings (6) are permanently connected along the rotor axis (10) by a connection (8) through the stator (2). The angle of rotation is limited by stops, preferably to less than 180 deg . The stator (2) has an inner (36) and outer (12) section to provide a bell-shaped gap.

Description

Technical field

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Schwenkmotor insbe sondere für eine Textilmaschine gemäß Oberbegriff des Anspru ches 1. Solche Schwenkmotoren können für verschiedenste Steu erzwecke verwendet werden, besonders vorteilhaft sind sie jedoch zur Steuerung von Bauteilen von Textilmaschinen, wie Spul-, Wirk- oder Webmaschinen. Dabei kommen die Schwenkmotore insbesondere zum Antrieb von Bauteilen zur Führung mindestens eines Fadens zum Einsatz.The invention relates in particular to an electric swivel motor especially for a textile machine according to the preamble of claim ches 1. Such swivel motors can be used for various tax purposes, they are particularly advantageous however for the control of components of textile machines, such as Winding, knitting or weaving machines. The swivel motors come here in particular for driving components for guiding at least a thread to use.

State of the art

Ein elektrischer Schwenkmotor der eingangs genannten Art ist aus der EP-A-0 708 190 bekannt, wobei mehrere solcher Schwenk motoren gestaffelt angeordnet sind und zum Antrieb von Lege stangen einer Wirkmaschine dienen. Die Schwenkmotoren sind als Schrittmotoren ausgebildet, die wegen ihres massiven, perman entmagnetischen Läufers ein hohes Massenträgheitsmoment auf weisen, so daß sie in ihrer Schwenkfrequenz begrenzt sind. Eisenverluste bewirken eine Verringerung des Drehmoments.An electric swivel motor of the type mentioned is known from EP-A-0 708 190, several such pan motors are staggered and to drive laying rods serve a knitting machine. The swivel motors are as Stepper motors trained because of their massive, permanent demagnetic rotor has a high mass moment of inertia point so that they are limited in their swing frequency. Loss of iron causes a reduction in torque.

Es sind ferner elektrische Motoren mit eisenlosen, glockenför migen Läufern bekannt, deren freitragende Wicklungen sich in einem Spalt eines magnetischen Ständers drehen. Solche Motoren haben keine Eisenverluste und ein kleines Massenträgheitsmo ment. Allerdings haben sie einen relativ komplizierten Aufbau, da sie einen Kommutator benötigen, dem über Bürsten der Strom zugeführt wird. Für einen oszillierenden Schwenkantrieb sind sie nicht geeignet. There are also electric motors with ironless, bell-shaped known runners whose self-supporting windings are in a gap in a magnetic stand. Such engines have no iron losses and a small mass inertia ment. However, they have a relatively complicated structure, since they need a commutator that brushes the current is fed. For an oscillating rotary actuator they are not suitable.

Aus der EP-A-0 347 626 ist ein Schwenkmotor für einen Faden führer einer Textilmaschine bekannt, bei dem der Läufer eines Linearmotors an einem Habel angeordnet ist, der um eine mit Abstand vom Läufer angeordnete Achse schwenkbar ist. Dadurch ergibt sich eine relativ große Bauform, die relativ träge ist und dementsprechend auch keine hohen Schwingungszahlen ermög licht. Wegen der offenen Bauform des Linearmotors ist auch sein Antriebsdrehmoment begrenzt.From EP-A-0 347 626 is a swivel motor for a thread known leader of a textile machine, in which the runner one Linear motor is arranged on a habel, which with a Distance from the rotor arranged axis is pivotable. Thereby the result is a relatively large design that is relatively sluggish and, accordingly, does not allow a high number of vibrations light. Because of the open design of the linear motor is also its drive torque is limited.

Presentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, einen elektrischen Schwenkmotor der eingangs genannten Art zu verbessern.The object of the invention is an electric swivel motor to improve the type mentioned.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeich nenden Merkmale des Anspruches 1. Durch die eisenlose Wicklung und die glockenartige Ausbildung des Läufers ergibt sich ein verlustarmer Läufer mit geringem Trägheitsmoment, der hohe Antriebskräfte und schnelle Lastwechsel ermöglicht. Es hat sich in überraschender Weise herausgestellt, daß mit der erfindungsgemäßen Lösung eine mehrfache beispielsweise 3 bis 4fach größere Leistung erzielbar ist als mit einem ver gleichbaren Linearmotor. Der Schwenkmotor zeichnet sich überdies durch einen außerordentlich einfachen und raumspa renden Aufbau aus, da er durch den festen Anschluß der Zulei tung an den Wicklungen keinen Kommutator und keine Schleifbür sten benötigt. Dadurch ist ein solcher elektrischer Schwenkmo tor insbesondere zum Antrieb von Bauteilen von Textilmaschinen geeignet, die mit hoher Leistung arbeiten sollen. Ein solcher Schwenkmotor ist beispielsweise für Wirkmaschinen, vorzugswei se zum Antrieb von Legestangen, und für Webmaschinen, vorzugs weise für die Fachbildung, geeignet. Besonders vorteilhaft ist der erfindungsgemäße Linearmotor zum Antrieb eines Fadenfüh rers für Spulmaschinen.The object is achieved by the characterizing nenden features of claim 1. By the ironless winding and the bell-like formation of the runner results low-loss rotor with low moment of inertia, the high one Driving forces and rapid load changes possible. It has surprisingly turned out that with the solution according to the invention a multiple, for example 3 to 4 times greater performance can be achieved than with a ver comparable linear motor. The swivel motor stands out moreover by an extraordinarily simple and space-saving The structure because it is due to the fixed connection of the Zulei no commutator and no grinding brush on the windings most needed. This makes such an electric swivel motor Tor especially for driving components of textile machines suitable that should work with high performance. Such a Swing motor is for example for warp knitting machines, preferably se for driving laying bars, and for weaving machines, preferably wise for subject training, suitable. It is particularly advantageous the linear motor according to the invention for driving a thread guide rers for winding machines.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Schwenkmotors sind in den Ansprüchen 2 bis 17 beschrieben. Advantageous embodiments of the swivel motor are in the Claims 2 to 17 described.

Die Schwenkbewegungen können über ein Rädergetriebe, bei spielsweise ein Zahnrad und eine Zahnstange auf anzutreibende Glieder übertragen wird. Vorzugsweise kann an der Welle des Schwenkmotors direkt ein Antriebshebel befestigt werden insbe sondere dann, wenn der Schwenkwinkel nach Anspruch 2 kleiner als 180°, vorzugsweise kleiner als 90° ist.The swivel movements can be done via a gear mechanism for example, a gear and a rack to be driven Limbs is transferred. Preferably, on the shaft of the Swivel motor directly attached to a drive lever esp especially when the swivel angle according to claim 2 is smaller than 180 °, preferably less than 90 °.

Grundsätzlich ist es möglich, den Schwenkweg und seine Begren zung elektrisch zu steuern, dabei kann der Schwenkmotor auch aus einem Überdrehen der Sollstellungen elektrisch in diese zurückgeführt werden. Gegebenenfalls kann auch eine Ausgestal tung nach Anspruch 3 zweckmäßig sein, um ein Überdrehen der zu vermeiden oder zu begrenzen.Basically, it is possible to change the swivel path and its limits control electrically, the swivel motor can also by overturning the target positions electrically into them to be led back. If necessary, a Ausgestal tion according to claim 3 be useful to over-tighten the to avoid or limit.

Die geschlossene Bauform des Schwenkmotors ermöglicht eine hohe Antriebskraft, dies insbesondere dann, wenn gemäß An spruch 4 eine Wicklung des Läufers nur im gleichen Magnetfeld schwenkbar ist und dabei praktisch jeder Leiter Drehmoment erzeugt.The closed design of the swivel motor enables one high driving force, especially when according to An say 4 a winding of the rotor only in the same magnetic field is pivotable and practically every conductor of torque generated.

Gemäß Anspruch 5 kann der Schwenkmotor mindestens zwei Pole aufweisen, jedoch sind auch mehrere Pole, wie beispielsweise vier oder sechs Pole möglich.According to claim 5, the swivel motor can have at least two poles have, but are also several poles, such as four or six poles possible.

Das Magnetsystem des Ständers kann elektrisch erzeugt sein, vorteilhafter ist jedoch eine Ausgestaltung nach Anspruch 6 als dauermagnetisches System. Der Ständer kann beispielsweise nach Anspruch 7 ausgebildet sein. Vorteilhaft ist jedoch auch eine Ausgestaltung nach Anspruch 8, wobei die magnetischen Pole des Ständers in einem Blechpaket angeordnet sind, welches eine der Form des Läufers angepaßte Ausnehmung aufweist.The magnet system of the stand can be generated electrically, However, an embodiment according to claim 6 is more advantageous as a permanent magnetic system. The stand can, for example be formed according to claim 7. However, it is also advantageous an embodiment according to claim 8, wherein the magnetic Poles of the stator are arranged in a laminated core, which has a recess adapted to the shape of the rotor.

Der Läufer kann eine nicht metallische Tragkonstruktion auf weisen, an der die Wicklung angeordnet ist. Eine solche Trag konstruktion kann sich beispielsweise im wesentlichen auf eine Stirnseite des Läufers beschränken. Vorteilhaft ist jedoch eine Ausbildung nach Anspruch 9, wodurch die Masse des Läufers besonders klein gehalten werden kann und sich eine hohe An triebskraft ergibt, insbesondere, wenn die Wicklung auch über die Stirnseite des Läufers verläuft oder gar diese bildet.The runner can have a non-metallic support structure point on which the winding is arranged. Such a trag construction can, for example, essentially relate to a Limit the face of the runner. However, it is advantageous an embodiment according to claim 9, whereby the mass of the rotor can be kept particularly small and high Driving force results, especially if the winding is also over the face of the runner runs or even forms it.

Der Anspruch 10 beschreibt eine vorteilhafte Ausgestaltung des Schwenkmotors, wobei ein zentraler, in den Läufer hineinragen der Zentralteil mit einem äußeren Teil des Ständers einen zur Aufnahme des glockenartigen Läufers dienenden glockenförmigen Spalt bildet. Der Läufer kann an einer durch den ganzen Stän der verlaufenden Welle angeordnet sein. Besonders vorteilhaft ist jedoch die Ausgestaltung nach Anspruch 11, wodurch eine besonders stabile Lagerung des Läufers insbesondere auch an seinem offenen Ende erreicht ist.Claim 10 describes an advantageous embodiment of the Swivel motor, with a central one protruding into the rotor the central part with an outer part of the stand one for Shot of the bell-shaped runner serving bell-shaped Gap forms. The runner can walk through the entire stand the extending shaft. Particularly advantageous is however the embodiment according to claim 11, whereby a particularly stable storage of the rotor in particular has reached its open end.

Zur Abführung der beim Antrieb erzeugten Erwärmung ist eine Ausgestaltung des Schwenkmotors nach Anspruch 12 und/oder 13 von Vorteil.To dissipate the heating generated during the drive is a Embodiment of the swivel motor according to claim 12 and / or 13 advantageous.

Die Zuleitung für die Wicklung des Läufers kann gegebenenfalls durch die Welle des Läufers von außen erfolgen. Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung nach Anspruch 14 durch einen Zentralkanal des Zentralteiles des Ständers.The lead for the winding of the rotor can optionally by the shaft of the rotor from the outside. Especially The embodiment according to claim 14 is advantageous Central channel of the central part of the stand.

Der Leiter der Wicklung besteht vorzugsweise aus einem gut leitenden Material wie Kupfer. Besonders vorteilhaft ist gemäß Anspruch 15 auch ein Leiter aus Leichtmetall, wodurch das Trägheitsmoment dem Läufers weiter reduzierbar ist.The conductor of the winding preferably consists of a good conductive material such as copper. It is particularly advantageous according to claim 15, a conductor made of light metal, whereby the moment of inertia of the runner can be further reduced.

Für die Einrichtung zur Ermittlung der Läuferstellung ergeben sich die verschiedensten elektrischen und optischen Ausgestal tungen. So kann der Läufer beispielsweise mit einem Signalge ber versehen sein, der ortsfeste Sensoren aktivieren kann, die entsprechend den verschiedenen Winkelstellungen angeordnet sind. Eine besonders einfache Vorrichtung beschreibt Anspruch 16. For the device to determine the position of the rotor various electrical and optical configurations exercises. For example, the runner can use a signal Be provided that can activate fixed sensors that arranged according to the different angular positions are. A particularly simple device describes claim 16.

Die Schwenkbewegung des Läufers kann direkt oder mittels verschiedener Hilfsmittel an anzutreibende Glieder weitergege ben werden. Der Antrieb kann beispielsweise über ein Räderge triebe insbesondere ein Zahnrad und eine Zahnstange, aber auch durch ein Hebelgetriebe oder eine Kombination verschiedener Getriebearten erfolgen. Eine besonders vorteilhafte Antriebs art beschreibt Anspruch 17, wobei ein Faden in einem Führungs schlitz eines Hebels geführt ist. Eine solche Ausgestaltung ist insbesondere für eine Spulmaschine geeignet.The swivel movement of the runner can be done directly or by means of various aids to be driven limbs be. The drive can, for example, via a wheel set drive in particular a gear and a rack, but also through a lever gear or a combination of different Types of gears take place. A particularly advantageous drive art describes claim 17, wherein a thread in a guide slot of a lever is guided. Such an arrangement is particularly suitable for a winding machine.

Brief description of the drawings

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind nachfolgend anhand von Zeichnungen beschrieben, dabei zeigen:Advantageous embodiments of the invention are as follows described using drawings, showing:

Fig. 1 einen ersten Schwenkmotor im Längs schnitt; Figure 1 shows a first swivel motor in longitudinal section.

Fig. 2 den Schwenkmotor der Fig. 1 bei abgenommener Stirnplatte; FIG. 2 shows the swivel motor of FIG. 1 with the end plate removed;

Fig. 3 den Schwenkmotor der Fig. 1 in Ansicht auf die Abtriebsseite; Fig. 3 shows the swivel motor of Figure 1 in a view of the driven side.

Fig. 4 einen zweiten Schwenkmotor in Ansicht auf die Abtriebsseite mit abgenomme ner Stirnplatte; Fig. 4 shows a second swivel motor in view of the driven side with abgenomme ner end plate;

Fig. 5 den Schwenkmotor der Fig. 4 in An sicht auf die Abtriebsseite; und Fig. 5, the swivel motor of Figure 4 in view of the output side. and

Fig. 6 einen dritten Schwenkmotor mit elek tromagenetischem Ständer in Ansicht auf die Abtriebsseite und teilweise geschnitten. Fig. 6 shows a third swivel motor with elec tromagenetic stand in a view of the driven side and partially cut.

Ways of Carrying Out the Invention

Die Fig. 1 bis 3 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel eines elektrischen Schwenkmotors, bei dem in einem 2poligen magnetischen Ständer 2 ein ebenfalls 2poliger, glockenartiger Läufer 4 angeordnet ist, der eine eisenlose Wicklung 6 auf weist, die mit einer fest angeschlossenen Zuleitung 8 versehen ist, welche aus dem Ständer 2 nach außen geführt ist. Der Läufer 4 ist um seine Achse 10 schwenkbar und zwar um einen Schwenkwinkel, der kleiner ist als 360°. Figs. 1 to 3 show a first embodiment of an electric swing motor in which a likewise 2-pole, bell-like rotor 4 is arranged in a 2-pole magnetic stator 2, which has an air core coil 6, which is provided with a permanently connected supply line 8, which is led out of the stand 2 . The rotor 4 can be pivoted about its axis 10, specifically by a pivot angle that is smaller than 360 °.

Der Ständer 2 wird gebildet durch ein Blechpaket 12, welches eine zylindrische Ausnehmung 14 zur Aufnahme des Läufers 4 aufweist. Das Blechpaket 12 ist im Grundriß viereckig ausge bildet, wobei es überdies Schlitze 16, 18, 16a, 18a aufweist, in denen Permanentmagnete 20, 20a, 22, 22a angeordnet sind. Die Anordnung ist so getroffen, daß eine Paar gegenpoliger Per manentmagnete von einer Ecke 24 des Blechpaketes ausgehend tangential an die zylindrische Ausnehmung 14 verlaufen und dort vor einer Ausnehmung 26 endigen, die mit der zylindri schen Ausnehmung 14 in Verbindung steht. Von der der Ecke 24 gegenüberliegenden Ecke 28 des Blechpaketes 12 verläuft das zweite Paar der gegenpoligen Permanentmagnete in analoger Weise gegen die Ausnehmungen 26. Das Blechpaket 12 ist an beiden Enden durch Stirnplatten 30, 32 abgeschlossen, die unter Einschluß des Blechpaketes 12 über Schrauben 34 an den Ecken gegeneinander verspannt sind. Die Stirnplatten 30, 32 dienen gleichzeitig auch zum Schließen des magnetischen Flusses der Permanentmagneten 20, 20a, 22, 22a des Blechpaketes 12. Die zweite Stirnplatte 32 trägt überdies einen Zentralteil 36 des Ständers 2, der in die zylindrische Ausnehmung 14 des Blechpa ketes 12 hineinragt und mit letzterem sowie der ersten Stirn platte 30 einen glockenförmigen Spalt 38 bildet, in dem der glockenartige Läufer 4 angeordnet ist. Der glockenförmige Spalt kann mit einer ferrofluiden Flüssigkeit gefüllt sein, um die Wärmeabfuhr zu verbessern. Vorteilhafter ist es, wenn in diesen glockenförmigen Spalt 38 eine Zuleitung 40 und eine Ableitung 42 für ein zirkulierendes Kühlfluid beispielsweise die oben erwähnte ferrofluide Flüssigkeit oder Druckluft münden, wobei diese Zuleitung 40 und die Ableitung 42 vorzugs weise an den Stirnplatten 30, 32 angeordnet sind.The stand 2 is formed by a laminated core 12 , which has a cylindrical recess 14 for receiving the rotor 4 . The laminated core 12 is square in plan, it also has slots 16 , 18 , 16 a, 18 a, in which permanent magnets 20 , 20 a, 22 , 22 a are arranged. The arrangement is such that a pair of opposite pole per magnet from a corner 24 of the laminated core starting tangentially to the cylindrical recess 14 and end there in front of a recess 26 which is in communication with the cylindri's recess 14 . From the corner 28 of the laminated core 12 opposite the corner 24 , the second pair of the opposite-pole permanent magnets runs in an analogous manner against the recesses 26 . The laminated core 12 is closed at both ends by end plates 30 , 32 , which are braced against one another at the corners, including the laminated core 12, by means of screws 34 . The end plates 30 , 32 also serve to close the magnetic flux of the permanent magnets 20 , 20 a, 22 , 22 a of the laminated core 12 . The second end plate 32 also carries a central part 36 of the stator 2 , which protrudes into the cylindrical recess 14 of the Blechpa ketes 12 and plate 30 with the latter and the first end forms a bell-shaped gap 38 in which the bell-shaped rotor 4 is arranged. The bell-shaped gap can be filled with a ferrofluid liquid in order to improve the heat dissipation. It is more advantageous if a feed line 40 and a discharge line 42 for a circulating cooling fluid, for example the above-mentioned ferrofluid liquid or compressed air, open into this bell-shaped gap 38 , these feed line 40 and the discharge line 42 preferably being arranged on the end plates 30 , 32 .

Der Läufer 4 ist glockenartig ausgebildet und besteht im vorliegenden Beispiel aus einer selbsttragenden glockenartig ausgebildeten Wicklung 44, die vorzugsweise auch die Stirn seite 45 am geschlossenen Ende des Läufers 4 bildet. Die Stirnseite 45 ist mit einem Wellenteil 46 versehen, der über ein Lager 48, beispielsweise ein Nadellager, in der ersten Stirnplatte 30 des Ständers 2 gelagert ist. Das gegenüberlie gende offene Ende des Läufers 4 stützt sich über ein weiteres Lager 50, beispielsweise ein Kugellager, an der zweiten Stirn platte 32 des Ständers 2 ab. Die Zuleitung 8 zur Wicklung 6 des Läufers 4 erfolgt durch einen Zentralkanal 52 im Zentral teil 36 des Ständers 2, der koaxial zu diesem angeordnet ist. Die Zuleitung 8 verläuft durch die zweite Stirnplatte 32 in vorzugsweise abgedichteter Form nach außen.The rotor 4 is bell-shaped and in the present example consists of a self-supporting bell-shaped winding 44 , which preferably also forms the end face 45 at the closed end of the rotor 4 . The end face 45 is provided with a shaft part 46 which is mounted in the first end plate 30 of the stand 2 via a bearing 48 , for example a needle bearing. The opposite end of the rotor 4 is based on a further bearing 50 , for example a ball bearing, on the second end plate 32 of the stator 2 . The feed line 8 to the winding 6 of the rotor 4 takes place through a central channel 52 in the central part 36 of the stator 2 , which is arranged coaxially with this. The feed line 8 runs through the second end plate 32 to the outside in a preferably sealed form.

Der Schwenkmotor ist überdies mit einer Einrichtung 54 zur Ermittlung der Schwenkstellung des Läufers 4 ausgerüstet. Hierzu ist der Wellenteil 46 mit einer beispielsweise sek torartigen Scheibe 56 versehen, die Markierungen 58 entspre chend der Schwenkstellung des Läufers enthält, die von einem Sensor 60 abgetastet werden. Letzterer ist über eine Leitung 62 mit einer Steuereinheit 64 verbunden, an der auch die Zuleitung 8 des Läufers 4 über einen Verstärker 66 angeschlos sen ist. Die Steuereinheit 64 dient zur Steuerung der Schwenk bewegungen des Schwenkmotors in Abhängigkeit von vorzugebenden Steuergrößen.The swivel motor is also equipped with a device 54 for determining the swivel position of the rotor 4 . For this purpose, the shaft part 46 is provided with a sec-like disk 56 , for example, which contains markings 58 corresponding to the swivel position of the rotor, which are sensed by a sensor 60 . The latter is connected via a line 62 to a control unit 64 , to which the feed line 8 of the rotor 4 is also connected via an amplifier 66 . The control unit 64 serves to control the swivel movements of the swivel motor as a function of control variables to be specified.

Am Wellenteil 46 ist ein Abtriebsglied 68 befestigt, das im vorliegenden Beispiel als Schwenkhebel ausgebildet ist, der über eine Koppelstange 70 mit einem anzutreibenden Glied 72 wie einem Bauteil einer Textilmaschine, beispielsweise der Legestange einer Wirkmaschine in Verbindung steht. An output member 68 is fastened to the shaft part 46 , which in the present example is designed as a pivoting lever, which is connected via a coupling rod 70 to a member 72 to be driven, such as a component of a textile machine, for example the laying bar of a knitting machine.

Zur Begrenzung des Schwenkwinkels des Läufers sind an der Stirnplatte 30 Anschläge 74, 76 angeordnet, an denen die Schei be 56 in den Extremstellungen der Schwenkbewegung ansteht. Diese Extremstellungen können beispielsweise Arbeitsstellun gen, Freistellungen oder Überdrehungen begrenzende Stellungen sein, die erst nach Arbeits- oder Freistellungen wirksam sind.To limit the swivel angle of the rotor 30 stops 74 , 76 are arranged on the face plate, on which the disk 56 is in the extreme positions of the swivel movement. These extreme positions can be, for example, working positions, exemptions or positions that limit over-rotation, which are only effective after work or exemptions.

Die Fig. 4 zeigt einen weiteren Schwenkmotor, bei dem der Ständer 78 einen kreisrunden Querschnitt aufweist. Der 4po lige Ständer wird gebildet durch ein Blechpaket 80, das aus Ringelementen 82 gebildet ist. Die Ausnehmung 84 des Ständers 78 ist mit vier schalenförmigen Permanentmagneten 86 ausge legt, in denen der Läufer 88 drehbar angeordnet ist. Die Wicklung 90 des Läufers 88 besteht aus zwei Spulen 92, 94, so daß der Läufer 88 4polig ist. FIG. 4 shows a further swivel motor, in which the stator 78 has a circular cross-section. The 4po term stand is formed by a laminated core 80 which is formed from ring elements 82 . The recess 84 of the stator 78 is laid out with four bowl-shaped permanent magnets 86 , in which the rotor 88 is rotatably arranged. The winding 90 of the rotor 88 consists of two coils 92 , 94 , so that the rotor 88 has 4 poles.

Der Schwenkmotor der Fig. 4 ist gemäß Fig. 5 mit einem Abtriebsglied 96 versehen, das wiederum als Schwenkhebel ausgebildet ist und Führungsschlitze 98 aufweist, der Füh rungsflächen 100 aus einem abriebfesten Werkstoff enthält. Dieser Führungsschlitz kann beispielsweise zur Steuerung eines dünnen Gliedes, beispielsweise eines Bauteiles einer Textilma schine oder insbesondere eines laufenden Fadens 102 einer Spulmaschine dienen. Der Schwenkmotor enthält Anschläge 104, welche den Schwenkwinkel des Abtriebsgliedes 96 und damit des Läufers 88 begrenzen.The pivot motor of Fig. 4 is shown in Fig. 96 provided with an output member 5 which is in turn designed as a pivoting lever and having guide slots 98 which Füh approximately surfaces 100 of an abrasion resistant material contains. This guide slot can be used, for example, to control a thin link, for example a component of a textile machine or in particular a running thread 102 of a winding machine. The swivel motor contains stops 104 which limit the swivel angle of the output member 96 and thus of the rotor 88 .

Die Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schwenkmotors mit einem in einem Ständer 106 angeordneten Läufer 108. Der Ständer 106 wird durch ein ringförmiges Blech paket 110 gebildet, in dem zwei Elektromagnete 112, 114 an geordnet sind, deren Polschuhe 116, 118 teilzylindrische Flä chen aufweisen, die mit einem Zentralteil 120 des Ständers 106 zusammen wirken und mit diesem zusammen einen Spalt 122 bil den, in dem der Läufer 108 in der bereits oben beschriebenen Weise verschwenkbar angeordnet ist. FIG. 6 shows a further exemplary embodiment of a swivel motor with a rotor 108 arranged in a stator 106 . The stand 106 is formed by an annular sheet metal package 110 , in which two electromagnets 112 , 114 are arranged, the pole pieces 116 , 118 of which have partially cylindrical surfaces, which interact with a central part 120 of the stand 106 and together with this a gap 122 bil the, in which the rotor 108 is pivotally arranged in the manner already described above.

Reference list

22nd

Ständer
Stand

44th

Läufer
runner

66

Wicklung
Winding

88th

Zuleitung
Supply

1010th

Achse
axis

1212th

Blechpaket
Sheet pack

1414

zylindrische Ausnehmung
cylindrical recess

1616

Schlitze
Slits

1616

a Schlitze
a slots

1818th

Schlitze
Slits

1818th

a Schlitze
a slots

2020th

Permanentmagnet
Permanent magnet

2020th

a Permanentmagnet
a permanent magnet

2222

Permanentmagnet
Permanent magnet

2222

a Permanentmagnet
a permanent magnet

2424th

Ecke
corner

2626

Ausnehmung
Recess

2828

Ecke
corner

3030th

Stirnplatte
Faceplate

3232

Stirnplatte
Faceplate

3434

Schraube
screw

3636

Zentralteil
Central part

3838

glockenförmiger Spalt
bell-shaped gap

4040

Zuleitung
Supply

4242

Ableitung
Derivative

4444

Wicklung
Winding

4545

Stirnseite
Face

4646

Wellenteil
Shaft part

4848

Lager
camp

5050

Lager
camp

5252

Zentralkanal
Central channel

5454

Einrichtung
Facility

5656

Scheibe
disc

5858

Markierung
mark

6060

Sensor
sensor

6262

Leitung
management

6464

Steuereinheit
Control unit

6666

Verstärker
amplifier

6868

Abtriebsglied
Output link

7070

Koppelstange
Coupling rod

7272

Bauteil
Component

7474

Anschlag
attack

7676

Anschlag
attack

7878

Ständer
Stand

8080

Blechpaket
Sheet pack

8282

Ringelement
Ring element

8484

Ausnehmung
Recess

8686

Permanentmagnet
Permanent magnet

8888

Läufer
runner

9090

Wicklung
Winding

9292

Spule
Kitchen sink

9494

Spule
Kitchen sink

9696

Abtriebsglied
Output link

9898

Führungsschlitz
Guide slot

100100

Führungsfläche
Leadership area

102102

Faden
thread

104104

Anschlag
attack

106106

Ständer
Stand

108108

Läufer
runner

110110

Blechpaket
Sheet pack

112112

Elektromagnete
Electromagnets

114114

Elektromagnete
Electromagnets

116116

Polschuhe
Pole pieces

118118

Polschuhe
Pole pieces

120120

Zentralteil
Central part

122122

Spalt
gap

Claims

1. Electric swivel motor, in particular for a textile machine, with a stand ( 2 , 78 , 106 ) having a magnet system, in which a rotor ( 4 , 88 , 108 ) is arranged and with a device ( 54 ) for determining the runner production, characterized in that the rotor ( 4 , 88 , 108 ) has an ironless winding ( 44 ) and is bell-shaped and can be pivoted about its own axis ( 10 ) by less than 360 °, the winding ( 44 ) being connected to a fixed one , along the axis ( 10 ) of the rotor ( 4 , 88 , 108 ) from the stand ( 2 , 78 , 106 ) to the outside lead ( 8 ) is provided.

2. Swing motor according to claim 1, characterized in that the swivel angle is less than 180 °.

3. Swing motor according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel angle is limited by stops ( 74 , 76 , 104 ).

4. Swing motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that a coil of the rotor ( 4 , 88 , 108 ) is always pivotable in the same magnetic field.

5. Swing motor according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that it has at least 2 poles is.

6. Swing motor according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the magnet system is permanently magnetic is trained.

7. Swing motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnetic poles ( 86 ) of the stan ders ( 78 ) are cup-shaped.

8. Swing motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnetic poles ( 20 , 20 a, 22 , 22 a) of the stator ( 4 ) are plate-shaped and are arranged at an angle to one another.

9. Swing motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotor ( 4 , 88 , 108 ) is formed by a bell-like solidified winding ( 6 ), which preferably also forms the end face ( 45 ) at the closed end of the rotor.

10. Swing motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the stand ( 2 , 78 ) has a central part ( 36 ) projecting into the rotor ( 4 , 88 ), which with the outer part ( 12 , 80 ) of the stand ( 2 , 78 ) forms a bell-shaped gap ( 38 ) for receiving the bell-shaped rotor ( 4 , 88 ).

11. Swing motor according to claim 9 or 10, characterized in that the bell-like rotor ( 4 , 88 , 108 ) at the closed end one in the stand ( 2 , 78 , 106 ) mounted and from this excellent shaft part ( 46 ) and with the open end is preferably mounted on the central part ( 36 ) of the stand.

12. Swing motor according to claim 10 or 11, characterized in that a heat-transferring ferrofluid liquid is arranged in the bell-shaped gap ( 38 ).

13. Swing motor according to one of claims 10 to 12, characterized in that in the gap ( 38 ) an inlet ( 40 ) and an outlet ( 42 ) for a cooling fluid, preferably compressed air opens.

14. Swivel motor according to one of claims 10 to 13, characterized in that the central part ( 36 , 120 ) of the stand ( 2 , 78 , 106 ) has a coaxial central channel ( 52 ) leading from the outside to the bell-shaped gap ( 38 ), in which the feed line ( 8 ) is arranged.

15. Swing motor according to one of claims 1 to 14, characterized in that the conductor of the winding ( 44 ) consists of light metal.

16. Swivel motor according to one of claims 1 to 15, characterized in that the device ( 54 ) for determining the swivel position of the rotor ( 4 , 88 , 108 ) connected to the rotor, position markings ( 58 ) containing disc ( 56 ), which is assigned a fixed sensor ( 60 ) connected to a control unit ( 64 ) for determining the swivel position.

17. Swing motor according to one of claims 1 to 16, characterized in that the rotor ( 4 , 88 , 108 ) is connected to a swivel lever ( 96 ) which has a guide slot ( 98 ) which on its guide surfaces ( 100 ) with a wear-resistant material is provided.