DE19819626C2

DE19819626C2 - Data transmission system

Info

Publication number: DE19819626C2
Application number: DE19819626A
Authority: DE
Inventors: Elmar Koch; Dieter Wurm; Klaus Zerbs
Original assignee: Tracto Technik GmbH and Co KG; Tracto Technik Paul Schmidt Spezialmaschinen KG
Current assignee: Tracto Technik GmbH and Co KG
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1998-05-04
Publication date: 2001-10-18
Anticipated expiration: 2018-05-05
Also published as: DE19819626A1; DE59813293D1

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Übertragung von Daten bzw. elektrischem Strom für ein lenkbares Horizon talbohrgerät zum Verlegen und zerstörenden Ersetzen von Versorgungsleitungen.The invention relates to a system for the transmission of Data or electrical current for a steerable horizon valley drill for laying and destructive replacement of Supply lines.

Solche Systeme werden beim grabenlosen Verlegen von Versorgungsleitungen, beispielsweise zur Übertragung von Meßdaten von einem im Bohrkopf angeordneten Meßgerät auf eine externe Datenverwertungseinheit eingesetzt. Die Übertragung erfolgt üblicherweise über eine Funkverbin dung, wie in der deutschen Patentschrift DE 44 38 934 C1 beschrie ben. Dazu sind bei bekannten Geräten im Bohrkopf Nei gungssensoren, Verrollungssensoren und Temperaturfühler angeordnet, deren Signale außerhalb der unterirdischen Rohrung ausgewertet werden. Von besonderer Bedeutung ist die genaue Lagebestimmung des lenkbaren unterirdisch fortschreitenden Bohrkopfes mit Hilfe eines Ortungssen ders.Such systems are used for trenchless laying of Supply lines, for example for the transmission of Measurement data from a measuring device arranged in the drill head used on an external data processing unit. The Transmission is usually via a radio link dung, as described in German patent DE 44 38 934 C1 ben. For this purpose, in known devices in the drill head Nei tion sensors, roll sensors and temperature sensors arranged whose signals outside the underground Piping can be evaluated. Really important is the exact location of the steerable underground progressing drill head with the help of a locating probe otherwise.

Sämtliche Sensoren und sonstige elektrische Verbraucher benötigen eine Versorgungsspannung, die über im Bohrkopf angeordnete Akkumulatoren oder über eine Kabelleitung zu einer externen Spannungsquelle zur Verfügung gestellt wird. Die Verwendung von Akkumulatoren besitzt dabei den Nachteil einer zeitlich begrenzten Einsatzfähigkeit, wo durch sich erhebliche Probleme ergeben können, wenn der Sender während eines Bohrvorgangs aufgrund des leeren Akkumulators ausfällt und der Bohrkopf nicht mehr geortet werden kann.All sensors and other electrical consumers need a supply voltage that is in the drill head arranged batteries or via a cable line an external voltage source becomes. The use of accumulators the disadvantage of a temporary usability where can cause significant problems if the Transmitter during a drilling operation due to the empty Accumulator fails and the drill head is no longer located can be.

Die beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 196 13 788 A1 bekannte Stromversorgung über eine Kabelver bindung vermeidet das Problem der zeitlich begrenzten Ein satzfähigkeit. Bei dieser Vorrichtung ist ein Meßgerät zum Messen der Zugkraft zwischen einem Aufweitkopf und ei nem einzuziehenden Rohr mit einem parallel zum einzuzie henden Rohr bzw. zum Bohrgestänge verlaufenden Kabel mit einem an der Erdoberfläche befindlichen Steuerkasten verbunden.For example, from the German published application DE 196 13 788 A1 known power supply via a Kabelver Binding avoids the problem of limited time competency. In this device, a measuring device for Measure the pulling force between an expanding head and an egg a pipe to be pulled in with a pipe parallel to the pipe pipe or cable running to the drill pipe with a control box on the surface of the earth connected.

In der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 88 09 108 U1 ist ein Langkörper zum Eintreiben in das Erdreich beschrieben, bei dem die elektrischen Versorgungsleitungen im Rohr mantel verlaufen. Eine Rotation des Rohres muß dabei ver mieden werden, um ein Verdrehen des Kabels auszuschlie ßen.In the German utility model DE 88 09 108 U1 described a long body for driving into the ground, where the electrical supply lines in the pipe coat run. A rotation of the tube must ver be avoided to avoid twisting the cable eat.

In allen Fällen der Kabelverbindung besteht das Problem, daß das Bohrgerät elementweise mit Hilfe von Gestänge schüssen oder Rohrelementen in das Erdreich eingetrieben wird. Dies macht ein schrittweises Verbinden der Elemente und damit auch der Kabelabschnitte erforderlich, wobei die jeweiligen Verbindungspunkte, insbesondere beim schla genden Bohren, schädlichen Axialbelastungen ausgesetzt sein können, während beim rotierenden Bohren ein Verdre hen des Kabels vermieden werden muß.In all cases of cable connection there is the problem that the drill element by element with the help of rods shots or pipe elements driven into the ground becomes. This makes connecting the elements step by step and thus also the cable sections required, the respective connection points, especially when sleeping drilling, exposed to damaging axial loads can be a twist while rotating drilling hen the cable must be avoided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zur Übertragung von Signalen bzw. elektrischem Strom für ein lenkbares Horizontalbohrgerät zu schaffen, welches die vorgenannten Nachteile vermeidet und einen zuverlässigen und problemlosen Einsatz einer Kabelverbindung zwischen einem Verbraucher bzw. Sensor und einer Stromquelle bzw. einer Datenverwertungseinheit erlaubt.The invention has for its object a system for the transmission of signals or electrical current for to create a steerable horizontal drilling rig, which the avoids the aforementioned disadvantages and a reliable and easy use of a cable connection between a consumer or sensor and a power source or a data processing unit allowed.

Die Lösung der Aufgabe besteht in einem System mit ver schiedenen Adaptern gemäß den unabhängigen Ansprü chen. Das System bzw. die Adapter sind sowohl für den schlagenden als auch den rotierenden Bohrbetrieb geeignet ist und bestehen vorzugsweise aus drei Elementen (An triebsadapter, Gestängeadapter, Verbraucheradapter) zum Verbinden der Kabelleitung besteht.The solution to the problem is a system with ver different adapters according to the independent claims chen. The system and the adapters are both for the striking as well as rotating drilling operation is and preferably consists of three elements (An drive adapter, linkage adapter, consumer adapter) for Connect the cable line.

Die Signalübertragung zwischen rotierbarem Gestänge und Datenverwertungseinheit bzw. zwischen Stromquelle und rotierbarem Gestänge kann mit Hilfe eines Antriebsad apters mit in Bezug auf das Gestänge ortsfesten Verbin dungsmitteln erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Schleifringverbindung einen axial verschiebbaren Schleifring und/oder Stromabnehmer aufweist, um axiale Beschleunigungen des Bohrgestänges, wie sie beim Bohren in Hartgestein oder beim Einsatz eines Schlagwerkes entste hen, zu neutralisieren und damit eine Beschädigung der Schleifringverbindung zu verhindern.The signal transmission between rotatable linkage and data processing unit or between the power source and rotatable linkage can with the help of a drive wheel apters with a fixed connection in relation to the linkage funds. It is particularly advantageous if a slip ring connection an axially displaceable Has slip ring and / or pantograph to axial Accelerations of the drill pipe, such as when drilling in hard rock or when using a hammer mechanism hen, neutralize and thus damage the To prevent slip ring connection.

Beim rotierenden Betrieb des Bohrgerätes rotiert das Ge stänge und damit der auf dem Gestänge befindliche Schleif ring und das im Gestänge befindliche Kabel. Der mit der Spannungsquelle und/oder der Datenverwertungseinheit verbundene Stromabnehmer liegt an dem Schleifring an, führt aber keine Rotationsbewegung durch, da er Antriebs seitig fixiert ist. Eine Verdrillung des Kabels ist somit ausge schlossen.When the drill rotates, the Ge rotates rods and thus the grinding located on the rods ring and the cable in the linkage. The one with the Voltage source and / or the data processing unit connected pantograph rests on the slip ring, but does not perform any rotational movement because it drives is fixed on one side. A twisting of the cable is thus out closed.

Die einzelnen Gestängeschüsse können elektrische In nenleitungen mit Gestängeadaptern für die Leitungsverbin dung aufweisen, die zusammen mit den Gestängeschüssen automatisch verbindbar sind, indem die Leitungsenden im Gestängekopf fixiert und so ausgerichtet sind, daß ein Ver binden zweier Gestängeschüsse auch ein Verbinden der Lei tungsenden zur Folge hat.The individual boom sections can be electrical inner lines with rod adapters for the line connection dung, which together with the boom sections are automatically connectable by the cable ends in the Linkage head fixed and aligned so that a Ver tie two rod sections also connecting the lei ends.

Die Leitung kann dabei axial im Bohrgestängeschuß ver laufen und zentral aus dem Gestängekopf heraustreten.The line can be axially ver in the drill pipe section run and step out of the rod head centrally.

Die Leitungsverbindungen, insbesondere die Verbindung zwischen dem im Bohrgerät angeordneten Verbraucher und der Kabelleitung, können Verbindungselemente (Verbrau cheradapter) aufweisen, die eine axiale Relativbewegung zwischen den verbundenen Elementen ohne Übertragung von Axialkräften zulassen. Durch diese Verbindung von Ka belelementen bzw. von elektrischem Verbraucher und Ka belelement ist ein problemloser Einsatz des Bohrgerätes in Hartgestein oder mit Schlagantrieb ohne Belastung der elek trischen Verbindung möglich. Zusammen mit einer Dämp fung des Senders bzw. Sensors über entsprechende Dämp fungselemente im Sensorgehäuse wird so ein für den dre henden und schlagenden Bohrbetrieb optimales Übertra gungssystem geschaffen.The line connections, especially the connection between the consumer arranged in the drill and of the cable line, connecting elements (cons cheradapter) which have an axial relative movement between the connected elements without transmission allow axial forces. Through this connection of Ka belelemente or from electrical consumers and Ka belelement is a problem-free use of the drill in Hard rock or with impact drive without loading the elec trical connection possible. Together with a damper the transmitter or sensor via appropriate dampers tion elements in the sensor housing is a for the dre ongoing and striking drilling operation optimal transmission system created.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen des näheren erläutert.The invention is described below with reference to in the Drawing illustrated embodiments of the closer explained.

In der Zeichnung zeigen: The drawing shows:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Antriebsadapter; Fig. 1 shows a drive adapter of the invention;

Fig. 2 einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Gestängeadapter;2 shows a section through an inventive boom adapter.

Fig. 3 einen Schnitt durch einen Gestängeadapter im Gestängekopf der Fig. 2; Fig. 3 is a section through a rod adapter on the drill head of Fig. 2;

Fig. 4 einen Querschnitt durch den Gestängekopf der Fig. 2; FIG. 4 shows a cross section through the rod head of FIG. 2;

Fig. 5 eine Detailansicht des Steckers in dem Gestängeadapter der Fig. 3; FIG. 5 shows a detailed view of the plug in the rod adapter of FIG. 3;

Fig. 6 einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Verbraucheradapter. Fig. 6 shows a section through a consumer adapter according to the invention.

Das System zur Übertragung von elektrischen Signalen und elektrischem Strom für ein lenkbares Horizontalbohrgerät besteht aus einem Antriebsadapter 10, einem Gestängeadapter nach Fig. 2 und einem Verbraucheradapter nach Fig. 3.The system for transmitting electrical signals and electrical current for a steerable horizontal drilling machine consists of a drive adapter 10 , a linkage adapter according to FIG. 2 and a consumer adapter according to FIG. 3.

Der Antriebsadapter 10 dient zur Übertragung der elektrischen Signale von dem rotierenden Bohrgestänge 11 auf einen feststehenden mit einer Datenverwer tungseinheit (nicht dargestellt) verbundenen Stromabnehmer 12. Der Stromab nehmer 12 ist an einer Halterung 13 so angeordnet, daß er auf einem Schleifring 14 aufliegt, der auf einem Gestängeanschluß 15 angeordnet ist und mit diesem und mit dem Gestänge 11 um die Gestängeachse rotiert.The drive adapter 10 serves to transmit the electrical signals from the rotating drill pipe 11 to a fixed pantograph 12 connected to a data processing unit (not shown). The Stromab subscriber 12 is arranged on a bracket 13 so that it rests on a slip ring 14 which is arranged on a linkage 15 and rotates with this and with the linkage 11 about the linkage axis.

Ein Kabel 16 tritt zentral aus dem Gestänge 11 aus und in eine zentrale Bohrung im Gestängeanschluß 15 ein. Über eine Austrittsöffnung 18 in der Wandung des Gestängeanschlusses 15 ist das Kabel 16 aus dem Antriebsadapter 10 heraus geführt. Die Austrittsöffnung 18 ist mit einer Dichtverschraubung 19 gegen den Austritt von Bohrflüssigkeit abgedichtet. Das Kabel 16 ist von der Dichtver schraubung 19 zu einem Schleifringanschluß 20 geführt. Der Schleifringanschluß 20 steht in direktem Kontakt mit dem Schleifring 14 und rotiert mit diesem um die Gestängeachse. A cable 16 emerges centrally from the linkage 11 and enters a central bore in the linkage connection 15 . The cable 16 is led out of the drive adapter 10 via an outlet opening 18 in the wall of the rod connection 15 . The outlet opening 18 is sealed with a sealing screw 19 against the escape of drilling fluid. The cable 16 is from the Dichtver screw 19 to a slip ring connector 20 . The slip ring connection 20 is in direct contact with the slip ring 14 and rotates with it around the rod axis.

Der Schleifring 14 ist axial verschiebbar auf dem Gestängeanschluß 15 gelagert und in seiner Breite so dimensioniert, daß der Kontakt zum Stromabnehmer 12 auch bei einer Axialverschiebung des Schleifringes bestehen bleibt.The slip ring 14 is axially displaceably mounted on the linkage 15 and dimensioned in its width so that the contact to the pantograph 12 remains even with an axial displacement of the slip ring.

Der Gestängeadapter besitzt im Bereich der Gestängeverbindung 103 eine Gestängedose 104 mit elektrischen Steckern 105. Die Stecker 105 verbinden innerhalb der Gestängeschüsse 101, 102 auf deren Achse verlaufende elektrische Leitungen 106, 107. Des weiteren besitzen die Gestängeschüsse 101, 102 verschiedene Kanäle 108, 109 für flüssige Medien. Der elektrische Stecker 105 ist gegen die flüssige Medien enthaltenden Kanäle 108, 109 abgedichtet. Die elektrische Steckverbindung besteht aus einem Stecker 111 und einer Dose 112, die beim Verbinden ineinander greifen und dadurch einen sicheren elektrischen Kontakt herstellen. The rod adapter has a rod socket 104 with electrical plugs 105 in the region of the rod connection 103 . The plugs 105 connect electrical lines 106 , 107 running on the axis of the rod sections 101 , 102 . Furthermore, the rod sections 101 , 102 have different channels 108 , 109 for liquid media. The electrical connector 105 is sealed against the channels 108 , 109 containing liquid media. The electrical plug-in connection consists of a plug 111 and a socket 112 , which interlock when connected and thereby establish a safe electrical contact.

Die elektrischen Stecker sind durch eine Dichtung 113 und eine Dichtung 114 gegen ihre Umgebung abgedichtet. Die Steckverbindungen bzw. Kabel sind mit Kabelarretie rungen 115, 116 so fixiert, daß der Fluß der Medien in den Kanälen 108, 109 nicht behindert wird.The electrical connectors are sealed from their surroundings by a seal 113 and a seal 114 . The connectors or cables are fixed with Kabelarretie 115 , 116 so that the flow of media in the channels 108 , 109 is not hindered.

Beim Verbinden der einzelnen Gestängeschüsse, bei spielsweise mit einem automatischen Gestängemagazin, er folgt das Zusammenstecken der Kabelelemente automatisch als Teil der Gestängeverbindung.When connecting the individual boom sections, at for example with an automatic rod magazine, he the connection of the cable elements follows automatically as part of the linkage.

Ein im Bereich des Bohrkopfes angeordnetes Meßgerät kann daher, beispielsweise wenn der Bohrkopf einen be stimmten Weg zurückgelegt hat und dessen Position be stimmt werden soll, an eine Stromquelle angeschlossen wer den, indem der aus der Bohrung herausragende Gestänge kopf (Fig. 1, Ziff. 11) an die Maschine bzw. Datenverwer tungseinheit oder Stromquelle angeschlossen wird.A measuring device arranged in the area of the drill head can therefore be connected to a power source, for example if the drill head has traveled a certain path and the position of which is to be determined, by the head rod projecting from the bore ( FIG. 1, no. 11) is connected to the machine or data processing unit or power source.

Beim Verbraucheradapter ist im Gehäuse 205 eines Bohr gerätes (nicht dargestellt) ein Sender 215 in einer zylindri schen Kammer 210 angeordnet. Der Sender 215 weist ein zylindrisches Gehäuse auf, dessen Außendurchmesser ge ringer ist, als der Innendurchmesser der Kammer 210. Mit Hilfe von Gleitringen 220 ist der Sender 215 so in der Kam mer 210 gelagert, daß er axial verschiebbar ist. Die Axialbe wegung des Senders 215 innerhalb der zylindrischen Kam mer 210 ist mit in einer Dämpferfassung 225 angeordneten Dämpfern 230 gepuffert, die an einem metallischen Ver schlußstopfen 235 anliegen.When consumer adapter is in the housing 205 of a drilling device (not shown), a transmitter 215 is arranged in a cylindri's chamber 210 . The transmitter 215 has a cylindrical housing, the outer diameter of which is less than the inner diameter of the chamber 210 . With the help of slide rings 220 , the transmitter 215 is mounted in the chamber 210 so that it is axially displaceable. The Axialbe movement of the transmitter 215 within the cylindrical chamber 210 is buffered with dampers 230 arranged in a damper socket 225 , which abut against a metallic sealing plug 235 .

Über die mit dem Sender 215 verbundene, elektrisch lei tende Dämpferfassung 225 ist der Sender geerdet. Die Ver bindung besteht über eine Erdungsfeder 296, die sich auf dem metallischen Verschlußstopfen 235 abstützt. Der Ver schlußstopfen steht in Kontakt mit dem Gehäuse 205 und folglich mit dem das Gehäuse umgebenden Erdreich.The transmitter is grounded via the electrically conductive damper socket 225 connected to the transmitter 215 . The connection is made via a grounding spring 296 , which is supported on the metallic plug 235 . The sealing plug is in contact with the housing 205 and consequently with the soil surrounding the housing.

Der dargestellte hintere Bereich des Senders 215 weist Verbindungselemente 290, 295, 296, 297, 298 zum Verbin den des Senders mit einer Stromquelle und/oder einer Da tenverwertungseinheit über ein Zuleitungskabel 255 auf.The illustrated rear area of the transmitter 215 has connecting elements 290 , 295 , 296 , 297 , 298 for connecting the transmitter to a power source and / or a data processing unit via a supply cable 255 .

Im einzelnen sind diese Verbindungselemente so aufge baut, daß ein aus dem Sender heraustretendes Kabel 297 mittels einer Quetschverbindung 295 mit Gewinde mit einer Gleitbuchse 290 verschraubt ist. Die Gleitbuchse 290 und die Quetschverbindung 295 sind durch Stützringe 285 und 298 innerhalb der zylindrischen Kammer abgestützt und ge gen die Dämpferfassung 225 isoliert.In detail, these connecting elements are built up so that a cable 297 emerging from the transmitter is screwed by means of a crimp connection 295 with thread to a sliding bushing 290 . The sliding bushing 290 and the crimp connection 295 are supported by support rings 285 and 298 within the cylindrical chamber and are isolated from the damper socket 225 .

Die Gleitbuchse 290 ist zur Aufnahme eines Steckers 720 ausgebildet, der an dem Verbindungskabel 255 angeschlos sen ist. Eine Steckerfassung 245 dient zur Fixierung des Steckers 270 im Bohrergehäuse. Da die Steckerfassung 245 geerdet ist, ist der Stecker über eine Isolationsbuchse 275 gegen das Gehäuse isoliert.The sliding bushing 290 is designed to receive a plug 720 which is connected to the connecting cable 255 . A plug socket 245 serves to fix the plug 270 in the drill housing. Since the plug socket 245 is grounded, the plug is insulated from the housing via an insulation socket 275 .

Das gestängeseitige Ende des Steckers ist üblicherweise mit einer Bohrflüssigkeit beaufschlagt, die vom Gestänge am Sender vorbei einer Austrittsdüse am Bohrkopf zugelei tet wird. Daher ist der Sender über ein Dichtelement 265 ge gen Eindringen der Bohrflüssigkeit abgedichtet.The rod-side end of the plug is usually acted upon with a drilling fluid, which is supplied by the rod to the transmitter past an outlet nozzle on the drill head. Therefore, the transmitter is sealed via a sealing element 265 against penetration of the drilling fluid.

Das Dichtelement 265 ist über eine Druckscheibe 250 und eine Überwurfmutter 260 an das gestängeseitige Ende des Steckers 270 angequetscht.The sealing element 265 is crimped onto the rod-side end of the plug 270 via a pressure disk 250 and a union nut 260 .

Zum Verbinden des Senders 215 mit der Stromquelle und/ oder einer Datenverwertungseinheit wird der Stecker 270 in die Gleitbuchse 290 eingeführt. Die Durchmesser des Stec kers 270 und der Gleitbuchse 290 sind so gewählt, daß ei nerseits ein sicherer elektrischer Kontakt und andererseits eine axiale Verschiebbarkeit des Steckers 270 relativ zur Gleitbuchse 290 zustandekommt. Diese axiale Verschieb barkeit bedingt gleichzeitig eine axiale Relativverschiebbar keit zwischen dem Sender 215 und Verbindungskabel 255.To connect the transmitter 215 to the power source and / or a data processing unit, the plug 270 is inserted into the sliding bushing 290 . The diameter of the plug core 270 and the sliding bush 290 are selected such that a reliable electrical contact is achieved on the one hand and on the other hand the plug 270 is axially displaceable relative to the sliding bush 290 . This axial shifting ability also requires an axial relative shifting speed between the transmitter 215 and connecting cable 255 .

Insbesondere bei schlagendem Bohrbetrieb findet eine ge dämpfte axiale Auslenkung des Senders 215 statt, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung lediglich zu einer Rela tivverschiebung des Steckers 270 innerhalb der Gleitbuchse 290 führt, ohne daß Axialkräfte auf das Verbindungskabel 255 übertragen werden.In particular in the case of percussive drilling operation, a damped axial deflection of the transmitter 215 takes place, which, with the device according to the invention, only leads to a rela tive displacement of the plug 270 within the sliding bushing 290 without axial forces being transmitted to the connecting cable 255 .

Der Stecker 270 und die Gleitbuchse 290 lassen sich bei Verschleiß ohne weiteres austauschen. Zum Austauschen des Steckers 270 muß lediglich die Überwurfmutter 260 und die Befestigungsmutter 240 gelöst werden.The plug 270 and the sliding bush 290 can be easily replaced when worn. To replace the plug 270 , only the union nut 260 and the fastening nut 240 have to be loosened.

Für den Austausch der Gleitbuchse wird diese aus dem Quetschelement mit Gewinde 295 herausgeschraubt und kann ohne weiteres durch eine neue Gleitbuchse mit korre spondierendem Schraubgewinde ersetzt werden.To replace the slide bush, it is unscrewed from the crimping element with thread 295 and can easily be replaced by a new slide bush with the corresponding screw thread.

Andererseits ist auch ein Ausbauen des Senders 215 mög lich, ohne das Verbindungskabel 255 lösen zu müssen. Ins besondere ist die Verbindung zum Gestänge und damit auch der Flüssigkeitsraum der Bohrflüssigkeit auch bei ausgebau tem Sender 215 verschlossen, da zum Ausbauen des Senders die Steckeranordnung 240, 260, 265, 270 nicht gelöst wer den muß.On the other hand, it is also possible to remove the transmitter 215 without having to disconnect the connecting cable 255 . In particular, the connection to the linkage and thus also the fluid space of the drilling fluid is closed even when the transmitter 215 is removed, since the connector assembly 240 , 260 , 265 , 270 does not have to be detached to remove the transmitter.

Ebenso ist ein Austauschen des Verbindungskabels 255 möglich, ohne den Sender 215 aus seinem Gehäuse entfer nen zu müssen, wie dies bisher erforderlich war.It is also possible to replace the connecting cable 255 without having to remove the transmitter 215 from its housing, as was previously required.

Darüber hinaus kann auch die Erdung des Senders, die beispielsweise über eine Feder erfolgt, verschiebbar gela gert sein, so daß auch hier keine Kraftübertragung bei einer Axialverschiebung des Senders 215 auf das Erdungselement stattfindet.In addition, the grounding of the transmitter, which is carried out, for example, via a spring, can be displaceably gela gert, so that here, too, no power transmission takes place with an axial displacement of the transmitter 215 on the grounding element.

Der erfindungsgemäße Verbraucheradapter erlaubt somit eine problemlose Verwendung elektrischer Verbraucher, wie beispielsweise eines Ortungssenders in einem schlagenden oder zeitweise schlagenden Bohrgerät.The consumer adapter according to the invention thus allows easy use of electrical consumers, such as for example, a location transmitter in a striking or intermittent hitting drill.

Insgesamt liefert das System zur Übertragung von elektri schen Signalen bzw. elektrischem Strom mit seinen Elemen ten, einzeln oder in Kombination, eine zuverlässige Mög lichkeit einer Leitungsverbindung zwischen Sensoren im Bohrkopf und externen Verwertungsgeräten sowie zwischen jeglicher Art Verbrauchern innerhalb der Bohrung und einer Spannungsquelle.Overall, the system for the transmission of electri signals or electrical current with its elements individually or in combination, a reliable possibility Possibility of a line connection between sensors in the Drill head and external recovery devices and between all kinds of consumers within the well and one Voltage source.

Claims

1. System for the transmission of data and / or electrical current for a steerable horizontal drilling machine for laying and / or destructive replacement of supply lines with a drill head, a drive, a linkage, a consumer, a drive adapter ( 10 ), a linkage adapter and a consumer adapter , where the

- Drive adapter ( 10 ) has a fixed in relation to the linkage elec trical connecting element ( 14 ) and a fixed in relation to data processing unit or the voltage source pantograph ( 12 ),
- Rod adapter as drill pipe section ( 101 , 102 ) with a drill head at the ends and an electrical inner line ( 106 , 107 ) is formed and the line ends in the rod head of the rod sections ( 101 , 102 ) are fixed and aligned so that connecting two rod sections ( 101 , 102 ) results in an automatic connection of the lines ( 106 , 107 ) and
- Consumer adapter has a cable-side connecting element ( 275 ) and a related consumer-side connec tion element ( 290 ) and the connecting elements ( 270 , 290 ) allow an axial relative movement between the electrical consumer ( 215 ) and connecting cable ( 255 ).

2.Adapter for the transmission of data and / or electrical current between a rod section of a steerable horizontal drilling device for laying and / or destructive replacement of supply lines and a data processing unit and / or a voltage source, characterized by an electrical connecting element ( 14 ) and a current collector ( 12 ) that is stationary with the electrical connecting element with respect to the data processing unit and / or the voltage source.

3. Adapter according to claim 2, characterized in that the electrical connecting element is designed as a slip ring ( 14 ).

4. Adapter according to claim 2 or 3, characterized in that the electrical cal connecting element ( 14 ) is mounted axially displaceable with respect to the rod axis.

5. Adapter according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pantograph ( 12 ) is axially displaceable with respect to the rod axis.

6. drill pipe section each with a drill head at the ends and an electrical inner line, characterized in that the line ends in the drill head ( 101 , 102 ) are fixed and aligned so that a connec the two rod sections ( 101 , 102 ) an automatic connection of the lines has the consequence.

7. drill pipe section according to claim 6, characterized in that the line ( 106 , 107 ) extends axially in the drill pipe section and emerges centrally from the drill head ( 101 , 102 ).

8. drill pipe section according to one of claims 6 or 7, characterized by a coaxial cable ( 106 , 107 ).

9. drill pipe section according to claims 6 to 8, characterized in that the electrical line ( 106 , 107 ) extends in an inner tube with a liquid space ( 108 , 109 ) and is sealed against this space.

10. drill pipe section according to claims 6 to 9, characterized net that the rod shot between its outer jacket and the inside tube has a further liquid space.

11. drill pipe section according to one of claims 6 to 10, characterized indicates that the rod section has an external thread on one side and the opposite side has an internal thread.

12. drill pipe section according to claim 11, characterized in that the lines which are fixed in the pipe section have a coupling socket ( 111 ) on one side and a coupling plug ( 112 ) on the opposite side.

13. drill pipe section according to claim 12, characterized in that the coupling socket ( 111 ) and the coupling plug ( 112 ) of the lines in ver connected rod and when connecting rod are in sliding contact.

14. drill pipe section according to one or more of claims 6 to 13, characterized in that between the coupling socket ( 111 ) and hitch be plug ( 112 ) a sealing element is arranged.

15. drill pipe section according to claim 12 or 13, characterized in that the couplings ( 111 , 112 ) are designed as swivel couplings.

16. Process for trenchless earth drilling with the help of boom sections according to one of claims 9 to 15, characterized in that the Inner tube is used to transmit impulses.

17. Process for trenchless earth drilling with the help of boom sections according to one of claims 9 to 16, characterized in that the in medium located in the inner tube is used to transmit impulses becomes.

18. Cable connection for connecting electrical consumers arranged in a drilling device to an external power source or data processing unit, characterized by a cable-side connecting element ( 275 ) and a related consumer-side connecting element ( 290 ), the connecting elements ( 270 , 290 ) being axial Allow relative movement between electrical consumer ( 215 ) and connecting cable ( 255 ).

19. Cable connection according to claim 18, characterized by a plug ( 270 ) and a sliding bush ( 290 ).

20. Cable connection according to claim 18 or 19, characterized in that the sliding bush ( 290 ) is arranged on the transmitter side.

21. Cable connection according to one or more of claims 18 to 20, characterized in that the sliding bush ( 290 ) is screwed onto the electrical consumer ( 215 ).

22. Cable connection according to one or more of claims 18 to 21, characterized in that the connecting element ( 270 ) seals the transmitter chamber ( 210 ) against penetration of drilling fluid.

23. Cable connection according to one or more of claims 18 to 22, characterized in that the transmitter ( 215 ) is grounded via a spring ( 296 ).

24. Cable connection according to claim 23, characterized in that the spring ( 296 ) is slidably mounted.