DE19816893A1

DE19816893A1 - Mobile robot system for moving on flat or curved surface for advertising

Info

Publication number: DE19816893A1
Application number: DE19816893A
Authority: DE
Inventors: Gernot Schmierer; Andreas Wolf
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1998-04-16
Filing date: 1998-04-16
Publication date: 1999-11-04
Anticipated expiration: 2018-04-17
Also published as: DE19816893B4

Abstract

An optical and or acoustic noticeable advertising and or information carrier (10) is fixed permitting detachment in such a manner at the mobile platform (8), that the advertising and or information carrier does not impair the movability of the mobile platform. The advertising is provided at an exposed place on the mobile platform

Description

Technical field

Die Erfindung bezieht sich auf ein mobiles Robotersystem, das sich an oder auf ebe nen oder gekrümmten Flächen fortbewegt, mit wenigstens einer mobilen Plattform, die für einen sicheren Halt an oder auf der Fläche Haftmodule sowie für die Fortbe wegung Bewegungs- und Antriebsmodule vorsieht.The invention relates to a mobile robot system that is on or on ebe or curved surfaces, with at least one mobile platform, those for a secure hold on or on the surface of adhesive modules and for the Fortbe motion and drive modules.

State of the art

Robotersysteme der obengenannten Gattung werden in an sich bekannter Weise durch ihre Eigenmobilität zu unterschiedlichsten Zwecken eingesetzt, so sind bei spielsweise Kletterroboter bekannt, die über form- und/oder kraftschlüssige Halte- bzw. Befestigungsvorrichtungen verfügen, mit denen sie in der Lage sind, sich frei beweglich an vertikalen Gebäudefassaden fortzubewegen und zu fixieren. Derartige Kletterroboter werden beispielsweise zu Reinigungs-, Inspektions- oder Nachbesse rungszwecken an Fassadenoberflächen eingesetzt.Robot systems of the type mentioned above are made in a manner known per se used for a wide variety of purposes by their own mobility, so at known climbing robots, for example, which have positive and / or non-positive holding or Fasteners with which they are able to move freely to move and fix on vertical building facades. Such Climbing robots, for example, become cleaning, inspection or reworking used on facade surfaces.

Bekannte mobile Robotersysteme, die auch als mobile Plattformen bezeichnet wer den, weisen neben den vorstehend bezeichneten Haftmodulen weitere Komponen ten auf, wie beispielsweise Bewegungs- und Antriebsmodule sowie Steuer- und Energiemodule, wodurch sie in der Lage sind sich auf horizontalen, bis hin zu senk rechten Oberflächen oder auch an überhängenden Flächenteilen autonom fortzube wegen.Known mobile robot systems, which are also referred to as mobile platforms which, in addition to the adhesive modules described above, have other components such as motion and drive modules as well as control and Energy modules, whereby they are able to move down to horizontal right surfaces or overhanging parts of the surface autonomously because of.

Von besonderem Interesse ist der Einsatz derartiger mobiler Plattformen an Gebäu defassaden, die Flächen besonderer Exponiertheit darstellen, d. h. Flächen, die vom alltäglichen Publikumsverkehr ungehindert beobachtet und eingesehen werden kön nen.The use of such mobile platforms on buildings is of particular interest façades that represent areas of particular exposure, d. H. Areas from everyday public traffic can be observed and viewed unhindered nen.

Derartige Flächen können und werden heutzutage ebenso zu Werbe- und/oder In formationszwecken benutzt, wie beispielsweise durch Anbringen von Plakatwänden oder aufwendigen Gegenständen, die auf ein im Angebot befindliches Produkt hin weisen.Such areas can and will become advertising and / or advertising used for formation purposes, such as by attaching billboards or elaborate objects that point to a product on offer point.

Derartige Werbe-Informationsträger bilden heutzutage einen festen Bestandteil unse rer Umgebung und Kultur. Bereits vor 100 Jahren schenkten die Menschen den Klängen eines Glockenspiels große Beachtung, heute ringen Leuchtreklamen, Lauf schriften und Werbetafeln um die Aufmerksamkeit potentieller Neukunden. Derartige Werbeträger sowie auch Informationssysteme, beispielsweise zur Anzeige der mo mentan herrschenden Temperatur sowie der aktuellen Zeit werden statisch an die vorstehend erwähnten Gebäudefassaden angebracht. Such advertising information carriers are now an integral part of our company environment and culture. People gave it to them 100 years ago Sounds of a glockenspiel great attention, today neon signs wrestle, run writings and billboards for the attention of potential new customers. Such Advertising media as well as information systems, for example to display the mo The prevailing temperature and the current time are statically assigned to the above-mentioned building facades attached.

Da das menschliche Auge Bewegungen besonders gut wahrnimmt, versuchen Wer befachleute mit bewegten Bildern oder Buchstaben auf statischen Tafeln bzw. Vi deoleinwänden potentielle Kunden zu locken. Jene Bemühungen stoßen jedoch an ihre Grenzen, da bei den einzelnen Betrachtern mit der Zeit ein Gewöhnungseffekt eintritt, wodurch statisch an Gebäudefassaden oder ähnlichen Flächen angebrachte Werbe- oder Informationsträger an Aufmerksamkeit verlieren.Since the human eye perceives movements particularly well, try who professionals with moving pictures or letters on static boards or Vi lure objections to potential customers. However, those efforts kick off their limits, as the individual viewers get used to it over time occurs, whereby statically attached to building facades or similar surfaces Loss of advertising or information media.

Um den vorstehend beschriebenen Gewöhnungseffekt weitgehend auszuschließen oder zumindest erheblich zu vermindern, werden große finanzielle Ausgaben in Kauf genommen, um großflächige Videotafeln, wie sie beispielsweise in Fußballstadien angebracht sind, an exponierten Gebäudefassaden zu installieren. Die damit ver bundenen extrem hohen Anschaffungs- und Betriebskosten sind jedoch für den Wer be- oder Informationseinsatz außerhalb von Massenveranstaltungen ungeeignetIn order to largely rule out the habituation effect described above or at least to significantly reduce it, large financial expenses will be involved taken to large-scale video panels, such as those used in football stadiums are appropriate to install on exposed building facades. The ver tied extremely high acquisition and operating costs are, however, for who Use of information or information outside of mass events is unsuitable

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein System zu schaffen, das zu Werbe- und Informationszwecken eingesetzt werden kann, das die vorste hend genannten Nachteile vermeidet. Insbesondere soll das System zu Werbe- und Informationszwecken eine weitaus höhere Aufmerksamkeit besitzen, als die vorste hend beschriebenen statisch an Flächenwänden angebrachten Informationsträger. Im Gegensatz zu den kostenintensiven Videowänden soll ein Werbesystem ge schaffen werden, das möglichst flexibel und mit geringeren Anschaffungs- und Be triebskosten eingesetzt werden kann.The object on which the invention is based is to create a system that can be used for advertising and informational purposes, the previous one avoids disadvantages mentioned. In particular, the system is intended for advertising and Have much more attention than the previous one for information purposes Information carrier statically attached to the surface walls described. In contrast to the cost-intensive video walls, an advertising system should be used will create that as flexible as possible and with less acquisition and Be drive costs can be used.

Die Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist im Anspruch 1 ange geben. Den Erfindungsgedanken vorteilhaft weiterbildende Merkmale sind Gegen stand der Unteransprüche.The solution to the problem on which the invention is based is in claim 1 give. Features which advantageously further develop the inventive concept are counter stood the subclaims.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, an sich bekannte mobile Robotersysteme ge zielt mit einem Werbe- und/oder einem Informationsträger zu versehen, so daß die aus einer mobilen Plattform bestehenden mobilen Robotersysteme sich ohne Ein schränkung ihrer kinematischen Möglichkeiten auf ebenen oder gekrümmten Flächen fortbewegen können. The invention is based on the idea of known mobile robot systems aims to provide an advertising and / or information carrier so that the mobile robot systems consisting of a mobile platform themselves without one limitation of their kinematic possibilities on flat or curved surfaces can move.

Erfindungsgemäß ist ein mobiles Robotersystem, das sich an oder auf ebenen oder gekrümmten Flächen fortbewegt, mit wenigstens einer mobilen Plattform, die für ei nen sicheren Halt an oder auf der Fläche Haftmodule sowie für die Fortbewegung Bewegungs- und Antriebsmodule vorsieht, derart ausgebildet, daß an der mobilen Plattform ein optisch und/oder akustisch wahrnehmbarer Werbe- und/oder Informati onsträger derart lösbar fest angebracht ist, daß der Werbe- und/oder Information sträger die Beweglichkeit der mobilen Plattform nicht beeinträchtigt und an einer ex ponierten Stelle an der mobilen Plattform vorgesehen ist.According to the invention is a mobile robot system that is on or on the level or curved surfaces, with at least one mobile platform suitable for egg a secure hold on or on the surface of adhesive modules and for locomotion Provides motion and drive modules, designed such that the mobile Platform an optically and / or acoustically perceptible advertising and / or information onträger is so releasably attached that the advertising and / or information carrier does not impair the mobility of the mobile platform and is connected to an ex ponied point is provided on the mobile platform.

Durch die erfindungsgemäße Kombination aus mobiler Plattform und an sich be kannten Werbe- und/oder Informationsträger, wie sie vorstehend beschrieben sind, wird der bei konventionellen Werbe- und Informationsträgern nach gewisser Zeit ein tretende Gewohnheitseffekt umgangen, indem sich die mit einem Werbe- und Infor mationsträger versehene mobile Plattform etwa entlang einer Fassade bewegt. Durch die ständige Bewegung, die beispielsweise durch ein in der Fassade inte griertes Schienensystem vorgegeben ist, oder durch ein entsprechendes Steuerpro gramm bestimmt ist, verändert sich die aktuelle Position der mobilen Plattform auf der Fassadenoberfläche und erzielt dadurch eine ungebrochene Aufmerksamkeit bei den Beobachtern.Due to the combination according to the invention of a mobile platform and be per se knew advertising and / or information media as described above, will become the case with conventional advertising and information media after a certain time circumventing habitual effect by dealing with the advertising and information Mobile platform equipped with a carrier, for example, is moved along a facade. Due to the constant movement, for example through an inte grated rail system is specified, or by a corresponding Steuerpro is determined, the current position of the mobile platform changes the facade surface and thereby attracts undiminished attention the observers.

Typische Werbe- und Informationsträger können, wie bereits vorstehend genannt, einfache Plakatschilder, bis hin zu selbst animierende Formen und Figuren sein, die auf einzelnen Komponenten der mobilen Plattform lösbar fest montiert sind.Typical advertising and information media can, as already mentioned above, from simple poster signs to self-animating shapes and figures are detachably permanently mounted on individual components of the mobile platform.

Beispielsweise kann ein an sich bekannter Kletterroboter zur Weihnachtszeit als Ni kolaus verkleidet an der Fassadenoberfläche eines großen Kaufhauses klettern, währenddessen er seiner ursprünglich technisch vorgegebenen Aufgabe, nämlich dem Reinigen von Scheiben, nachkommt. Zusätzlich können weitere Informationsan zeigevorrichtungen an dem Kletterroboter angebracht werden, die beispielsweise die Uhrzeit sowie die Temperatur anzeigen. Derselbe Kletterroboter könnte zur Osterzeit als Osterhase verkleidet sowie im Sommer ohne jegliche Verkleidung sein wahres Äußeres präsentieren und lediglich einfache Informationsschilder tragen.For example, a climbing robot known per se at Christmas time as Ni climbing clad in disguise on the facade surface of a large department store, meanwhile he did his originally technical task, namely cleaning windows. In addition, further information can be Pointing devices are attached to the climbing robot, for example the Show time and temperature. The same climbing robot could be used at Easter disguised as an Easter bunny and in summer without any disguise its true Present the outside and only carry simple information signs.

Brief description of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsge dankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben. Es zeigen:The invention is hereinafter without limitation of the general inventions thanks based on exemplary embodiments with reference to the drawings described as an example. Show it:

Fig. 1 Prinzipdarstellungen für Haftmodule, Fig. 1 Schematic representations for bonding modules,

Fig. 2a, b, c verschiedene Fortbewegungsmechanismen mobiler Plattformen, FIG. 2a, b, c show different movement mechanisms of mobile platforms,

Fig. 3 eine, an einer Querstange hängende mobile Plattform, sowie Fig. 3, a hanging on a crossbar mobile platform, as well

Fig. 4 Beispiel eines mehrteiligen Firmenlogos, aufgebracht auf eine mobile Plattform. Fig. 4 example of a multi-part company logo, applied to a mobile platform.

Die mobilen Plattformen weisen eine Vielzahl einzelner Komponenten auf, die nach stehend benannt je nach Ausführungsbeispielen beliebig miteinander kombiniert werden können.The mobile platforms have a large number of individual components that follow named standing depending on the embodiments combined with each other can be.

Haftmodule dienen dem lösbar festen Halt der mobilen Plattform an bzw. auf einer Fläche und können entweder form- und/oder kraftschlüssig ausgebildet sein. In Fig. 1a ist das Haftmodul 1 als kraftschlüssige Haltevorrichtung 2 ausgebildet, die den Bewegungsarm 3 einer nicht in Fig. 1 dargestellten mobilen Plattform mit der Ober fläche einer Gebäudefassade 4 lösbar fest verbindet. Die kraftschlüssige Haltevor richtung 2 stellt eine Verbindung zur Oberfläche 4 dar, die beispielsweise auf der Ba sis des Sauggreiferprinzips oder mit Hilfe von Elektromagneten beruht.Adhesive modules serve the releasably firm hold of the mobile platform on or on a surface and can be designed either form-fitting and / or non-positive. In Fig. 1a, the adhesive module 1 is designed as a non-positive holding device 2 , which releasably connects the arm 3 of a mobile platform, not shown in Fig. 1, with the upper surface of a building facade 4 . The non-positive Haltvor device 2 is a connection to the surface 4 , which is based for example on the Ba sis the suction pad principle or with the help of electromagnets.

Mit Hilfe eines kraftschlüssig ausgebildeten Haftmoduls kann sich eine mobile Platt form grundsätzlich frei auf einer glatten Oberfläche bewegen, sofern die Oberfläche eine für das Eigengewicht der mobilen Plattform erforderliche Tragfähigkeit bietet. With the help of a non-positively designed adhesive module, a mobile flat Always move the shape freely on a smooth surface, provided the surface offers a load capacity required for the dead weight of the mobile platform.

Weit verbreitet sind Sauggreifersysteme, mit denen sich mobile Plattformen an glatte Oberflächen anhaften.Suction cup systems with which mobile platforms can be used on smooth surfaces are widespread Stick to surfaces.

Alternativ dazu können die Haftmodule formschlüssig ausgebildet sein, wie es aus Fig. 1b hervorgeht. Das in Fig. 1b dargestellte Haftmodul 1 besitzt eine formschlüssi ge Haltevorrichtung in Art einer Klaue, die an die entsprechende Gegenkontur einer an der Oberfläche 4 angebrachten Schiene 5 angepaßt ist. Neben dem Vorsehen von Schienen können auch weitere Haltevorrichtungen an Fassadenflächen vorge sehen werden, wie beispielsweise Verkleidungen, Bohrungen, Geländer, Brüstungen etc. Durch das Vorsehen derartiger Haltevorrichtungen an der Fläche auf bzw. an der sich die mobile Plattform fortbewegt, beschränkt sich jedoch die Bewegungsfrei heit auf die entsprechenden Haltevorrichtungen.Alternatively, the adhesive modules can be designed to be form-fitting, as can be seen from FIG. 1b. The adhesive module 1 shown in Fig. 1b has a formschlüssi ge holding device in the manner of a claw, which is adapted to the corresponding counter-contour of a rail 5 attached to the surface 4 . In addition to the provision of rails, other holding devices can also be seen on facade surfaces, such as cladding, bores, railings, parapets etc. By providing such holding devices on the surface or on which the mobile platform is moving, however, the freedom of movement is restricted unit on the corresponding holding devices.

Die Fortbewegung mobiler Plattformen auf bzw. an den Flächen erfolgt mit Hilfe so genannter Bewegungsmodule, die auf unterschiedlichen Prinzipien basieren. In Fig. 2a ist ein Raupensystem dargestellt, das wenigstens eine umlaufende Gliederkette 6 aufweist, an der eine Vielzahl einzelner Sauggreifersysteme 7 angebracht sind. Durch die Bewegungsrichtung der Gliederkette in Pfeilrichtung vermag sich die mo bile Plattform 8 in der Sequenzdarstellung gemäß Fig. 2a nach oben entlang der Oberfläche 4 zu bewegen. Beispielsweise ist es möglich, am Tragekörper 9 der mo bilen Plattform einen Werbe- und/oder Informationsträger 10 anzubringen, so daß dieser gut sichtbar von Beobachtern wahrgenommen werden kann.The movement of mobile platforms on or on the surfaces takes place with the help of so-called movement modules, which are based on different principles. Are shown in Fig. 2a, a track system is shown, comprising at least one circumferential link chains 6, individual at a plurality Sauggreifersysteme 7 is attached. Due to the direction of movement of the link chain in the direction of the arrow, the movable platform 8 can move upwards along the surface 4 in the sequence representation according to FIG. 2a. For example, it is possible to attach an advertising and / or information carrier 10 to the support body 9 of the mobile platform, so that it can be perceived by observers in a highly visible manner.

In Fig. 2b ist zur Fortbewegung ein Vielbeinerprinzip dargestellt, bei dem der Körper 9 der mobilen Plattform 8 über gelenkig ausgestaltete Roboterarme bzw. Roboter beine verfügt, die im Beispiel der Fig. 2b kraftschlüssige Haftmodule aufweisen, mit denen sich die mobile Plattform entlang einer ebenen Oberfläche 4 mit der in den Einzelsequenzbildern dargestellten Bewegungskinematik fortbewegt. Nicht nur am Tragekörper 9 sondern auch an den Roboterarmen oder an geeigneten Stellen an den Gelenken können Anbringungsmöglichkeiten für Informations- und/oder Werbe träger 10 vorgesehen werden. In Fig. 2b for locomotion a Vielbeinerprinzip is shown, in which the body of the mobile platform 8 has legs articulated configured robot arms and robot 9, which have in the example of Fig. 2b frictional adhesion modules with which the mobile platform along a planar Surface 4 is moved with the movement kinematics shown in the individual sequence images. Attachment options for information and / or advertising carriers 10 can be provided not only on the support body 9 but also on the robot arms or at suitable points on the joints.

Schließlich sind auch Bewegungsmodule bekannt, die nach dem sogenannten Sli ding-Frame-Prinzip arbeiten, das in den Sequenzdarstellungen gemäß der Fig. 2c dargestellt ist. Der Körper 9 der mobilen Plattform 8 sitzt auf zwei gegeneinander verschiebbaren Rahmen 11,12, die mittels einer entsprechenden Ansteuervorrich tung abwechselnd mit der Oberfläche 4 über kraftschlüssige Haftmodule in Verbin dung gebracht werden und eine lineare Aufwärtsbewegung ermöglichen. Auf dem Tragekörper 9 sowie auf den Rahmenteilen 11, 12 können erfindungsgemäß Werbe- und Informationsträger 10 befestigt werden. Ebenso kann auch der gesamte Roboter verkleidet werden.Finally, motion modules are also known which operate according to the so-called sling frame principle, which is shown in the sequence representations according to FIG. 2c. The body 9 of the mobile platform 8 sits on two mutually displaceable frames 11 , 12 , the device by means of a corresponding Ansteuervorrich device alternately with the surface 4 via non-positive adhesive modules in connec tion and allow a linear upward movement. According to the invention, advertising and information carriers 10 can be fastened on the carrying body 9 and on the frame parts 11 , 12 . The entire robot can also be disguised.

Zum Antrieb der dargestellten Bewegungsmodule dienen grundsätzlich Elektromoto re, pneumatische oder hydraulische Antriebe.Basically, electric motors are used to drive the motion modules shown right, pneumatic or hydraulic drives.

Ferner ist ein wichtiger Aspekt die Ansteuerbarkeit der Bewegungsmodule, die das Fortbewegungsmuster der mobilen Plattform auf der Oberfläche steuert bzw. festlegt. Auf diese Weise kann die Attraktivität bzw. der Grad der Aufmerksamkeit auf die Kombination aus Werbeträger und mobiler Plattform erheblich gesteigert werden.Another important aspect is the controllability of the movement modules, which the Controls or sets the movement pattern of the mobile platform on the surface. In this way, the attractiveness or the level of attention to the Combination of advertising media and mobile platform can be increased significantly.

Die an der Oberfläche von der mobilen Plattform durchzuführenden Bewegungen hängen im wesentlichen von den Aufgaben ab, die das Robotersystem zu erfüllen hat. Ist beispielsweise der Roboter bzw. die mobile Plattform 8 eine reine Werbefigur, so wählt man ein Bewegungsmuster, das besonders viel Aufmerksamkeit erzielt. Beispielsweise können Kletterroboter 8 mit mehreren Armen zur Fortbewegung spektakuläre Hängebewegungen durchführen, gleichsam eines Affen, der sich bei spielsweise an einem Dachvorsprung oder einer Stange 13 entlanghangelt (siehe Fig. 3). Muß hingegen der Roboter überdies technische Aufgaben erfüllen, wie bei spielsweise Reinigungsaufgaben, so wird das Bewegungsmuster durch die zusätzli che Aufgabe bestimmt.The movements to be performed on the surface by the mobile platform essentially depend on the tasks that the robot system has to perform. If, for example, the robot or the mobile platform 8 is a pure advertising figure, one selects a movement pattern that attracts a lot of attention. For example, climbing robot with multiple arms 8 can perform for locomotion spectacular suspension movements, as it were of a monkey entlanghangelt at play on an eaves or a rod 13 (see Fig. 3). If, on the other hand, the robot also has to perform technical tasks, such as cleaning tasks, the movement pattern is determined by the additional task.

Zur Navigation bzw. Festlegung des Bewegungsplanes des mobilen Roboters kön nen entweder bestimmte Bewegungsregeln festgelegt werden, die nach einem fest vorgegebenen Programm ablaufen. Ferner können interaktive Eingriffe in die Pro grammsteuerung durch Passanten oder Besucher die Attraktivität des Werbeträgers noch weiter steigern. Beispielsweise könnte über ein an der Außenwand eines Ge bäudes montiertes Touch-Screen-Display das Bewegungsprogramm der mobilen Plattform beeinflußt werden. Ein Passant befiehlt beispielsweise dem Roboter, ste henzubleiben oder Klimmzüge auszuführen. Auf diese Art kann der Passant mit dem Robotersystem interagieren und bestimmte Reaktionen des Roboters auslösen.To navigate or define the movement plan of the mobile robot can Neither certain movement rules can be set, which are fixed after a program. Interactive interventions in the Pro control of the program by passers-by or visitors the attractiveness of the advertising medium increase even further. For example, via a on the outer wall of a Ge the installed touch screen display shows the movement program of the mobile Platform can be affected. For example, a passer-by orders the robot to ste to stay or do pull-ups. In this way, the passerby can use the Robot system interact and trigger certain reactions of the robot.

Eine weitere Komponente des mobilen Robotersystems ist die Energieversorgung, die je nach Antriebskonzept und Nutzlastverbrauch entweder autonom oder mit Hilfe von Transferleitungen erfolgt. Als autonome Lösung können hier Solarzellen mit Pufferakku und Akkumulatoren mit Ladestation genannt werden. Als Transferleitun gen sind Schleppkabel bzw. Stromschienen vorzusehen.Another component of the mobile robot system is the energy supply, depending on the drive concept and payload consumption, either autonomously or with the help done by transfer lines. As an autonomous solution, solar cells can be used here Buffer battery and accumulators with charging station are called. As a transfer line trailing cables or busbars must be provided.

Die erfindungsgemäße Kombination aus Werbe- und/oder Informationsträger mit ei nem mobilen Robotersystem läßt eine Vielzahl von Werbe- und/oder Informations möglichkeiten zu. So können beispielsweise Firmenlogos auf Firmengebäudewänden je nach Kundenwunsch als bewegte Objekte innerhalb eines vorgegebenen Flä chenbereiches animiert werden. Zum einen ist es möglich, das Firmenlogo zusam menhängend über die Fläche zu bewegen. Ebenfalls ist es möglich, das Firmenlogo aus unterschiedlichen Einzelelementen zusammenzusetzen, die auf unterschiedli chen Komponenten der mobilen Plattform lösbar fest angebracht sind. In Fig. 4 ist ein Beispiel eines aus 4 Elementen bestehenden Firmenlogos dargestellt. Die Ein zelelemente 13 des Firmenlogos sind an unterschiedlichen Bewegungsmodulen 14 einer mobilen Plattform angeordnet, die sich nach einem vorgegebenen Muster auf der Oberfläche beispielsweise einer senkrechten Gebäudefassadenwand bewegt. Durch diese Maßnahmen kann die Aufmerksamkeit potentieller Kunden bzw. Be trachter erheblich gesteigert werden und das Erscheinungsbild einer Firma prägnant beeinflußt werden.The combination of advertising and / or information carrier according to the invention with egg nem mobile robot system allows a variety of advertising and / or information possibilities. For example, company logos on company building walls can be animated as moving objects within a specified area, depending on the customer's requirements. On the one hand, it is possible to move the company logo coherently across the surface. It is also possible to assemble the company logo from different individual elements, which are detachably attached to different components of the mobile platform. In FIG. 4 is shown an example of a group consisting of 4 elements company logos. The individual elements 13 of the company logo are arranged on different movement modules 14 of a mobile platform which moves according to a predetermined pattern on the surface, for example a vertical building facade wall. Through these measures, the attention of potential customers or viewers can be increased considerably and the appearance of a company can be influenced.

Auch können auf den mobilen Plattformen Werbebotschaften in Klartextdarstellung, die sich auf Leinwänden, Displays, Laufschriften sowie Neonröhrenanordnungen ablesen lassen, zusätzlich animiert werden. Advertising messages can also be displayed in plain text on the mobile platforms, which can be found on canvases, displays, tickers and neon tube arrangements read, be animated additionally.

Neben der Animation der Werbeinformation durch die Beweglichkeit der mobilen Plattform an ebenen oder gekrümmten Oberflächen können auch die Werbeträger selbst einer Animation unterliegen. So können auf mobile Plattformen eigenbewegli che Körper lösbar fest angebracht werden, die bereits durch ihre Eigenanimation ei nen erhöhten Aufmerksamkeitsgrad erzielen. Beispielsweise können Flächenanord nungen auf mobilen Plattformen montiert werden, die sich in Art der Blüte einer Rose entfalten und wieder schließen.In addition to the animation of the advertising information through the mobility of the mobile The advertising media can also have a platform on flat or curved surfaces subject themselves to animation. For example, mobile platforms can be used on mobile platforms che body releasably attached, which already by their own animation achieve an increased level of attention. For example, area arrangement mounts can be mounted on mobile platforms that look like a rose blooming unfold and close again.

Grundsätzlich sind den künstlerischen Gestaltungsmöglichkeiten von Werbe- und/oder Informationsträgern keine Grenzen gesetzt. So kann die gesamte Kinema tik einer mobilen Plattform verkleidet werden, beispielsweise als Fabelwesen, Ge tränkedosen oder Gesichter von prominenten Persönlichkeiten. Basically, the artistic design options of advertising and / or Information carriers have no limits. So the entire Kinema be disguised as a mobile platform, for example as mythical creatures, Ge drinking cans or faces of prominent personalities.

Reference list

11

Haftmodul
Adhesive module

22nd

kraftschlüssige Haltevorrichtung
non-positive holding device

33rd

Bewegungsarm
Sedentary

44th

Oberfläche
surface

55

Schiene
rail

66

Gliederkette
Link chain

77

Sauggreifersystem
Suction pad system

88th

mobile Plattform
mobile platform

99

Tragekörper
Support body

1010th

Werbe- und/oder Informationsträger
Advertising and / or information carriers

1111

, ,

1212th

gegenseitig verschiebbare Rahmen
mutually displaceable frames

1313

Einzelelemente eines Firmenlogos
Individual elements of a company logo

1414

Bewegungsmodul
Motion module

Claims

1. Mobile robot system, which moves on or on flat or curved surfaces ( 4 ), with at least one mobile platform ( 8 ) for a secure hold on or on the surface adhesive modules ( 1 ) and for locomotion movement - ( 14 ) and drive modules provide, characterized in that on the mobile platform ( 8 ) an optically and / or acoustically perceptible advertising and / or information carrier ( 10 ) is releasably attached such that the advertising and / or information carrier ( 10 ) the mobility of the mobile platform ( 8 ) is not impaired and is provided at an exposed point on the mobile platform.

2. Mobile robot system according to claim 1, characterized in that the adhesive modules ( 1 ) non-positively and / or positively, the mobile platform releasably fixed on or on the surface ( 4 ) which is oriented horizontally to vertically inclined or overhanging.

3. Mobile robot system according to claim 2, characterized in that the non-positive adhesive modules ( 1 ) suction gripper ( 7 ) for adhering to smooth surfaces ( 4 ) provide or based on magnetic action mechanisms.

4. Mobile robot system according to claim 2, characterized in that the form-fitting adhesive modules ( 1 ) have gripping or clamping devices which can be positively brought into operative connection with contours or holding devices provided in the surfaces ( 4 ).

5. Mobile robot system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the movement modules are designed as a walking mechanism on the basis of the sliding frame principle, as a multi-arm or multi-leg mechanism or in the form of link chains ( 6 ).

6. Mobile robot system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mobile platform ( 8 ) is designed as a climbing robot that moves self-supporting on building facades.

7. Mobile robot system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mobile platform ( 8 ) is movable on or on the surface according to a predetermined movement pattern.

8. Mobile robot system according to claim 7, characterized in that the motion control for the mobile platform done interactively.

9. Mobile robot system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mobile platform is designed as a working robot is a surface cleaning, processing or inspection unit provides.

10. Mobile robot system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the optical advertising and / or information carriers ( 10 ) as billboards, displays, ticker devices, lights, digital displays, 3-dimensional bodies and figures are formed.

11. Mobile robot system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the advertising and / or information carriers ( 10 ) are subject to an independent dynamic or animation.

12. Mobile robot system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the surfaces ( 4 ) are fixed building facades or surfaces on vehicles.

13. Mobile robot system according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least two mobile platforms kinematically with are coupled to each other, which move together on or on the surface.

14. Mobile robot system according to one of claims 1 to 13, characterized in that in or on the surface ( 4 ) a rail system is easily seen along which the mobile platform ( 8 ) moves.

15. Mobile robot system according to one of claims 1 to 14, characterized in that handles or rod-shaped in or on the surface formed brackets are provided on which the mobile platform hang freely move and / or fix themselves.