DE1981673U - Drive device - Google Patents

Drive device

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DE1981673U
DE1981673U DENDAT1981673D DE1981673DU DE1981673U DE 1981673 U DE1981673 U DE 1981673U DE NDAT1981673 D DENDAT1981673 D DE NDAT1981673D DE 1981673D U DE1981673D U DE 1981673DU DE 1981673 U DE1981673 U DE 1981673U
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drive
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Sachsenwerk, Licht- und Kraft-Aktiengesellschaft, 8000 München
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Description

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21. 3.68 2 1. 3.68

P.A.020 92P.A.020 92

Sachs enw.erk, Licht- und Kraft-Aktiengesellschaft, MünchenSachs enw.erk, Licht- und Kraft-Aktiengesellschaft, Munich

AntriebsvorrichtungDrive device

Neuerung
Die TYTtEfl^Wft betrifft eine Antriebsvorrichtung mit sich änderndem übersetzungsverhältnis und einer Kraftumlenkung mittels sines eine Taumelbewegung ausführenden Teiles der
innovation
The TYTtEfl ^ Wft relates to a drive device with a changing transmission ratio and a force deflection by means of a tumbling movement executing part of the

Antriebswelle, insbesondere für elektrische Schaltgeräte·Drive shaft, especially for electrical switchgear

in Schalt ze Ilen oder Schalt schränken untergebrachten Hoohspannungsschaltgeräte oind in der Hegel so angeordnet, daß die Schalterwellen parallel zur Frontseite liegen· Eine z.B. an der Frontseite von üchaltzollen bzw. ochaltschrän- · ken angeordnete und durch Drehung betätigte Antriebsvorrichtüng mo3 daher die Antriebskraft, umlenken und die Kraftübertragung auf die Schalterteile unmittelbar oder über ein Antriebsgestänge vornehmen. Viegen der geringen zur Verfügung stehenden Raumes muß die Antriebsvorrichtung sehr klein sein und bei der üblichen Befestigung hinter der Frontseite so an-in switching ze Ilen or switching limit accommodated Hoohspannungsschaltgeräte oind arranged in the Hegel so that the switch shafts are parallel to the front · A, for example, on the front side of üchaltzollen or ochaltschrän- · ken arranged and actuated by rotation Antriebsvorrichtüng mo3 therefore the driving force, deflect and make the power transmission to the switch parts directly or via a drive linkage. Due to the small amount of space available, the drive device must be very small and with the usual fastening behind the front

Sfc 121. 3. 6 8Sfc 121. 3. 6 8

SfcSfc

2 -2 -

geordnet werden können, daß für die 3etätir,ung keine Öffnungen an der Frontseite erforderlich sind, aus denen Schaltgase austreten könnten· Neben der Kraftumlenkung ist meist auch noch eine Verstärkung des Antriebsdrehmoments erforderlich, da viele Schaltgeräte, z.B. Trenn- oder Lasttrennschalter beim 3in- und Ausschalten zur Überwindung der Kontaktreibung ein großes Anfangs- bzw. Snddrehmoment benötigen. Auch bei Schaltern mit Kraft speicherantrieben ist am Ende des 3etätigungsweges eine erhöhte Betätigungskraft erforderlich, da v/egen der ansteigenden Charakteristik der Schsltfedern am Ende eine hohe Spannkraft aufzubringen ist.can be arranged so that there are no openings for the operation are required on the front, from which switching gases could escape · In addition to the power redirection Usually an increase in the drive torque is also required, as there are many switching devices, e.g. disconnectors or switch disconnectors require a large initial or final torque when switching on and off to overcome contact friction. Also for switches with energy storage drives is on An increased actuation force is required at the end of the actuation path, because of the increasing characteristic of the At the end of the spring, a high tension force has to be applied.

Es ist bekannt, für die Umlenkung der Antriebskraft Kegelzahnräder mit einem die Antriebskraft erhöhenden übersetzungsverhältnis zu verwenden. Die damit erzielbare Verstärkung der Antriebskraft ist bei der üblichen Übersetzung jedoch 3o gering, daß diese Lösung praktisch nur für kleinere Schalt geräte mit geringer 3etäti£un£Skraft anwendbar ist.' Das konstante Übersetzungsverhältnis erfordert in den .Endstellungen eine sichere Verriegelung der Antriebswelle, da die auf das Schaltgerät in Üffnungsrichtung wirkenden Kräfte erhebliche Werte erreichen können. Außerdem ist die Herstellung und der notwendige genaue Einbau von Eegelzahnradern für diesen Zweck zu teuer. Für die Umlenkung und Verstärkung der Antriebskraft ist bereits ein zahnradloses "winkelgetriebe für elektrische Schaltgeräte bekannt (deutsche Patentschrift 1 139 56*0 » dasIt is known for the redirection of the driving force bevel gears to be used with a transmission ratio that increases the driving force. The gain that can be achieved with it However, the driving force is 3o low with the usual translation, so that this solution is practically only for smaller switching Appliances with little 3etäti £ un £ Skraft can be used. ' The constant Transmission ratio required in the end positions a secure locking of the drive shaft, since the forces acting on the switching device in the opening direction are considerable Can achieve values. Besides, the manufacture and the necessary exact installation of Eegelgradern for this purpose too expensive. For the redirection and amplification of the drive force there is already a gearless "right-angle gearbox" for electrical Switching devices known (German patent specification 1 139 56 * 0 »das

47h, 1. 1981673. Sachsenwerk. Licht- j O 1 3 BB47h, 1. 1981673. Sachsenwerk. Light- j O 1 3 BB

und Kraft-Akticngesdlsdiaft, SOCO Mün- c and Kraft-Akticngesdlsdiaft, SOCO Mün- c

dien, j Antriebsvorrichtung. 22. 4. 66. Idien, j drive device. 22. 4. 66. I.

S 56720._ (T117^Z, 3) _ _ _ ...._.!__ S 56720._ (T 1 17 ^ Z, 3) _ _ _ ...._.! __

auf der mit einer Kurbel verbundenen Antriebswelle eine zu deren Längsachse geneigte Kreisscheibe mit einer Umfangsnut trägt· In diese Nut greifen Zapfen ein, die an den Schenkeln eines mit der Schalterwelle verbundenen TJ-f ormigen Bügels befestigt sind. Der große Abwälzweg der Umfangsnut erfordert aber einen erheblichen Platzbedarf für das Winkelgetriebe und wirkt sich außerdem sehr ungünstig auf den Wirkungsgrad aus, der sich nur mit großem Auf wund durch die Verwendung von Wälzlagern verbessern läßt. Mit den gleichen Nachteilen iot auch ein anderer bekannter Antrieb für einen Trennschalterarm behaftet (deutsche Patentschrift 912 715), durch den die Drehbewegung der Antriebswelle in eine Schwenkbewegung des Trennschalterarmes umgewandelt wird» Bin Ende der Antriebswelle trägt einen Bügel mit einer zur Antriebsachse geneigten kreisförmigen Nut, in die zwei mit einem drehbar gelagerten Glied verbundene Zapfen eingreifen. Das drehbare Glied ist mit einer Öffnung versehen, die zur Kraftübertragung auf den nach außen ragenden Trennschalterarm dient.on the drive shaft connected to a crank one to whose longitudinal axis bears an inclined circular disc with a circumferential groove · This groove engages lugs on the legs a TJ-shaped bracket connected to the switch shaft are attached. The large rolling path of the circumferential groove requires but a considerable amount of space for the angular gear and also has a very unfavorable effect on the degree of efficiency, which can only be increased to a great extent by using of rolling bearings can be improved. With the same disadvantages, another well-known drive works for you Disconnector arm afflicted (German patent specification 912 715), by turning the rotary movement of the drive shaft into a pivoting movement of the disconnector arm is converted to »Am end the drive shaft carries a bracket with a circular groove inclined to the drive axis, in the two with one engage rotatably mounted member connected pin. The rotatable member is provided with an opening for power transmission on the outwardly protruding disconnector arm.

Neuerunginnovation

Die der SSXXSÄSJSg zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine einfache und mit niedrigen Kosten herstellbare Antriebs\'orrichtung zu schaffen, die eine Umlenkung der Antriebskraft mit geringen Verlusten armöglicht und am Anfang und Ende der Antriebsbewegung das Antriebsdrehmoment erbeblich verstärkte Außerdem soll diese Antriebsvorrichtung durch verschiedeneThe underlying task of the SSXXSÄSJSg is to develop a simple drive device that can be manufactured at low cost to create a redirection of the driving force with low losses and at the beginning and end of the Drive movement heritable increase in the drive torque In addition, this drive device should be through various

47h, 1. 1981673. Sathsenwerk. Ud»t- und Kraft-Aktiengesellschaft. 8000 Mündjen. j Antriebsvorrichtung. 22. 4. 66. S 56720. (T. 17; Z. 3)47h, 1. 1981673. Sathsenwerk. Ud »t- and Kraft-Aktiengesellschaft. 8000 mouths. j drive device. April 22, 66 S 56720. (T. 17; line 3)

21.3.6821.3.68

Möglichkeiten ihrer Befestigung und Anordnung vielseitig verwendbar sein und sich für alle erforderlichen Verriegelungseinrichtunsen eignen· The possibilities of their attachment and arrangement can be used in many ways and are suitable for all required locking devices

neuerungs-innovation

Diese Aufgabe wird ftsiisäitagagemäß gelöst, indem das gekrppfte Ende der Antriebswelle als zn deren Längsachse ga~ neigt er Kurbelzapfen ausgebildet ist« der ein drehbar gelagertes Antriebsglied trägt, mit dem seinerseits ein es umfassendes Abtriebsteil drehbar verbunden ist, wobei die ein zelnen Teile so bemessen und gestaltet sind, daß sich die Längsachse der Antriebswelle mit den Lüttelachsen der Lagerstellen des Antriebsgliedes und des Abtriebsteiles in einem Punkt krausen·This task is solved daily by the crimped End of the drive shaft as zn its longitudinal axis ga ~ if he inclines the crank pin is formed "which carries a rotatably mounted drive member, with which in turn a comprehensive Output part is rotatably connected, the individual parts are dimensioned and designed so that the Longitudinal axis of the drive shaft with the vibrating axes of the bearings the drive element and the output part curl in one point

Neuerunginnovation

Nach weiteren Merkmalen der EfefrfrTftnrrig kann das Abtriebsteil aus einem U-förmlgen Bügel bestehen, der mit einer senkrecht zur Antriebswelle gelagerten Abtriebswelle fest verbunden ist, wobei Antriobs- und Abtriebswelle in einam beiden Wellen gemeinsamen Trägstiick gelagert sind β Das Abtriebsteil kann auch aus eines Vierkantrohr bestehen, das einerseits mit zwei gegenüberliegenden Seiten im Antriebsglied und mit den zwei anderen gegenüber lie senden Seiten in einem tJ-förmigen Tragstück gelagert ist ,wobei für die Antriebswelle nur eine Lagerstelle vorgesehen istο Das Vierkantrohr trägt ein mit Bohrungen und/oder Langlöchern versehenes Segment stück, an dem ein Lascbenhebel oder ein Bundbolzen alsAccording to further features of the EfefrfrTftnrrig the driven part may consist of a U-förmlgen consist bracket which is fixedly connected with a vertically mounted to the drive shaft the output shaft, wherein Antriobs- and output shafts in einam two shafts common Trägstiick are mounted β The output member may also be made of a square pipe made , which is mounted on the one hand with two opposite sides in the drive member and with the other two opposite sides in a TJ-shaped support piece, with only one bearing point being provided for the drive shaft o The square tube carries a segment piece provided with bores and / or slots, on which a lascben lever or a collar bolt as

47h, 1. 1981673. Sachsenwerk. Lidit- und Kraft-Aktiengesellschaft, 8000 München. I Antriebsvotrichtung. 22. 4. 66. S 56 72a JT. 17; Z. 3)47h, 1. 1981673. Sachsenwerk. Lidite and Kraft-Aktiengesellschaft, 8000 Munich. I drive device. April 22, 66 S 56 72a JT. 17; Line 3)

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Verbindungsstück für ein Antriebsgestänge derart lösbar verbunden ist, daß dessen Winkelstellung und Hebelarm fein* stufig b&w« stufenlos in bestirnten Grenzen einstellbar ist«Connection piece for a drive linkage so releasable is connected that its angular position and lever arm fine * stepless b & w "is steplessly adjustable within certain limits"

Zur Betätigung der Antriebsvorrichtung durch einen iJ hebel, Handrad und dergleichen, ist die Antriebswelle am betätigungsseitigem Ende mit einer Bohrung versehen, die von einem die kraftsohlüssige Verbindung mit einem Steckhebel, Handrad und dergleichen herstellenden Stift durchsetzt ist. Der Stift ragt einseitig über don Außenumfang der Antriebswelle hinaus, und liegt in den Erstellungen der Antriebsvorrichtung an einstellbaren Anschlägen, z.B. gesicherten Schrauben an. Hit Hilfe des Stiftes läßt sich zusätzlich ein Hing auf der Antriebswelle befestigen, der mit Aussparungen. oder öffnungen versehen ist, in die in den Bndstellungen der Antriebsvorrichtung ein Verriegelungsglied eingreift» Das Verrie^elungsglied kann z.B. aus einem gegen Federdruck ausschwenkbaren Doppelarm bestehen, dessen eines Ende in jeweils eine der Aussparungen des Hinges eingreift· HSs kann auch eine. U-förmig gebogene Blattfeder verwendet werden ,deren in jeweils eine der Aussparungen des Ringes eingreifendes S&de mit schrägen Auf lauf flächen versehen ist »Eine andere Möglichkeit besteht darin, als Verriegelungsglied ein© federbelastete Kugel zu verwenden, die im Steg geführt wird und in den Sndstellnngsno. teilweise in ^e ein© Bohrung des Hinges gedrucktTo operate the drive device by an iJ lever, handwheel and the like, the drive shaft is on actuation-side end provided with a hole from one the force-sole connection with a plug-in lever, Handwheel and the like producing pin is penetrated. The pin protrudes on one side over the outer circumference of the drive shaft addition, and lies in the creation of the drive device on adjustable stops, e.g. secured screws. Hit help of the pen can also be used Fasten the hung on the drive shaft, the one with notches. or openings is provided into which a locking member engages in the belt positions of the drive device »Das Locking element can e.g. be swiveled out against spring pressure Double arm exist, one end of which engages in each of the recesses of the Hinges · HSs also one. U-shaped bent leaf springs are used, each of which engages in one of the recesses of the ring S & de is provided with sloping surfaces »Another possibility is to use a © as a locking element Use a spring-loaded ball that is guided in the web and in the Sndstellnngsno. partly in ^ e a © bore of the Hinges printed

47h, 1. 1981673. Saxhsenwerk, Udit- und Kraft-Aktiengesdlsdiaft, 8000 München. S Antriebsvorrichtung. 22. 4. 66. S 56720. (T. \1\JL. 3) 47h, 1. 1981673. Saxhsenwerk, Udit- und Kraft-Aktiengesdlsdiaft, 8000 Munich. S drive device. 22. 4. 66. S 56720. (T. \ 1 \ JL. 3)

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Neuerunginnovation

Die Zeichnung zeigt zwei Ausf ührungsbeispiele des mit den zur Erläuterung notwendigen Einzelheiten.The drawing shows two exemplary embodiments of the with the details necessary for explanation.

In Fig. 1 ist im Schnitt die Seitenansicht einer Antriebsvorrichtung 2·Β· für einen Trenn- oder Lasttrennschalter bzw· Leistunga- oder Leistungstrennschalter dargestellt, de* ren zu ge hör ig© Draufsicht in Fig· 2 gezeigt ist· Eine andere Aasführung der Antriebsvorrichtung ist in den Figuren 5 bis 6 in drei Ansichten und einem Längsschnitt dargestellt·In Fig. 1 is a side view of a drive device in section 2 · Β · for a disconnector or switch-disconnector or circuit breaker or circuit breaker shown, de * Ren to ge ig © plan view is shown in Fig. 2. Another layout of the drive device is shown in the figures 5 to 6 shown in three views and a longitudinal section

Die in Fig. 1 und 2 abgebildete Antriebsvorrichtung besteht aas einer im Tragetück i gelagerten Antriebswelle 2, deren Drehmoment auf eine senkrecht dazu angeordnete und ebenfalls im Trägst lick 1 gelagerte Abtriebswelle 3 übertragen wird. Za diesem Zweck ist ein Ende der Antriebswelle 2 mit einem um 4-5° zur Längsachse abgekröpften Kurbelzapfen 4· versehen, auf dem über Nadellager 5 ein Antriebsglied 6 drehbar befestigt ist. Selbstverständlich kann dafür auch ein Gleitlager verwendet werden, wenn dessen 'wirkungsgrad für den vorgesehenen Verwendungszweck ausreicht* Das Antriebsglied 6 ist auch noch um eine zweite,senkrecht zur Kurbelzapfenachoe liegende Drehachse beweglich, deren-Lager stellen von zwei nach außen ragenden eingepreßten Btiftsn 7 gebildet werden, die in Bohrungen 8 eines U-föraigsn Bügels 9 ragen» Dieser Bügel 9 ist fest mit der Abtriebswelle 3 verbunden, die eins für di© Kraftübertragung auf ein nicht dargestelltes 3cha3.%g0rät ©sforder-The drive device shown in Fig. 1 and 2 consists of a drive shaft 2 mounted in the support piece i, the torque of which is transmitted to an output shaft 3 arranged perpendicular to it and also mounted in the support piece 1. For this purpose, one end of the drive shaft 2 is provided with a crank pin 4 which is angled by 4-5 ° to the longitudinal axis and on which a drive member 6 is rotatably attached via needle bearings 5. Of course, a plain bearing can also be used for this, if its efficiency is sufficient for the intended purpose , which protrude into bores 8 of a U-shaped bracket 9 »This bracket 9 is firmly connected to the output shaft 3, the one for the transmission of power to a 3cha3, not shown.

47K 1· . ' 9Sl 673. S-du*nw«k. Licht- j ? 1 und Kraft-Aktiengesellschaft. 8COO Mün- | L '* 47 K 1 ·. '9Sl 673. S-du * nw «k. Light- j? 1 and Kraft-Aktiengesellschaft. 8COO coin | L '*

s»4IIIS^ "2^6!s »4IIIS ^" 2 ^ 6 !

liehe KXeasmkurbel 1o trägt· Ein an die Klesnskurbel 1o ange- Iborrowed KXeasmkurbel 1o carries · A attached to the Klesnskrankel 1o

lenktes Antriebsgestänge, das in der Zeichnung nicht dargo- |steered drive linkage, which is not shown in the drawing |

stellt ist, überbrückt den Abstand zwischen Abtriebswelle 3 fis, bridges the distance between the output shaft 3 f

und der Schalterwelle· 'Herm. es die räumlichen Verhältnisse Iand the switch shaft · 'Herm. it the spatial conditions I

zulassen, kann der Bügel 9 auch direkt auf der öchalterwel- |allow, the bracket 9 can also be placed directly on the öchalterwel- |

Ie z.B. mit einer Klemmvorrichtung befestigt werden, wobei IIe can be fastened e.g. with a clamping device, where I

die Funktion der Lagerstellen der Abtriebswelle 3 von den |the function of the bearing points of the output shaft 3 from the |

Lagerstellen der Schalterwelle des nicht dargestellten Schaltgerätes übernommen werden kann. Die Betätigung der Antriebsvorrichtung erfolgt über einen nicht gezeichneten Steckhebel, der in da3 rohrförmige Ende der Antriebswelle 2 so weit ein-Bearing points of the switch shaft of the switching device, not shown can be taken over. The actuation of the drive device takes place via a plug-in lever, not shown, which extends so far into the tubular end of the drive shaft 2

ι geschoben werden kann, daß der das Rohr 11 durchsetzende I ι can be pushed that the tube 11 penetrating I

Stift 12 in einen üchiitz d63 Steckhebels eingreift und so | die kraftschlüssige Verbindung herstellt« Die Verbindung des [ Rohres 11 mit dem Kurbelzapfen ^ erfolgt durch einen weiteren |Pin 12 engages in a üchiitz d63 plug-in lever and so | establishes the positive connection «The connection of the [ Tube 11 with the crank pin ^ is carried out by another |

Stift 13, der die Antriebswelle 2 zusätzlich in axialer Sich- |Pin 13, which also has the drive shaft 2 in an axial view |

tung fixiert · Die Antriebswelle 2 ist im Ausfuhruiigsbeispiel \ an der Frontseite des Sragstückes 1 und in einem dahinterlie- \ senden Steg 14 gelagert» Prinzipiell ist aber nur eine Lagersteile für die Antriebswelle 2 notwendig, da deren Längsach- Itung fixed · The drive shaft 2 is in Ausfuhruiigsbeispiel \ at the front side of the Sragstückes 1 and in a dahinterlie- \ send web 14 supported "principle, however, only one of bearings for the drive shaft 2 is necessary because their Längsach- I

se zwangsläufig mit der Längsachse der Abtriebswelle 3 ίse inevitably with the longitudinal axis of the output shaft 3 ί

zentriert wird»Der Stift 12 dient außerdem zur Verbindung eines mit um 18o° versetzten Aussparungen versehenen Ringes 15 I is centered »The pin 12 is also used to connect a ring 15 I provided with recesses offset by 180 °

mit der Antriebswelle 2a Am Umfang des Ringes 15 sind au dem zwei Anschlag© 22 befestigt, die zur Begrenzung des Dr wiükels der Antriebswelle 2 dienen* In den Bnaatellungen d©rwith the drive shaft 2 a On the circumference of the ring 15 are attached to the two stops © 22, which serve to limit the twist of the drive shaft 2 * In the Bnaatellungen d © r

47h, 1. 1981673. Sachsenwerk. Licht- und Kraft-Aktiengesellschaft, SOOO München. I Antriebsvorrichtung. 22. 4. 66 S 56720. (T._I7; Z. 3) _ 47h, 1. 1981673. Sachsenwerk. Licht- und Kraft-Aktiengesellschaft, SOOO Munich. I drive device. 22. 4. 66 S 56720. (T._I7; line 3) _

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Antriebsvorrichtung greift in die Jeweilige Aussparung 16 ein Ende eines schwenkbaren Doppelarmes 17 ein, das durch die Kraft einer am gegenüberliegenden Ende angreifenden Druckfeder 18 in die Aussparung 16 gedrückt wird. Der in einem am Tragstück 1 befestigten Bügel 19 gelagerte Doppelarm 17 wird von einem Stützblech 21 geführt, das den größten Teil einer möglicherweise über die Aussparungen 16 übertragenen Kraft aufnimmt. Die %triegelung der Antriebsvorrichtung erfolgt durch Eindrücken des mit dem Doppelarm 17 verbundenem Entriegelungsknopfes 2o.The drive device engages in the respective recess 16, one end of a pivotable double arm 17 which is pressed into the recess 16 by the force of a compression spring 18 acting on the opposite end. The double arm 17 mounted in a bracket 19 fastened to the support piece 1 is guided by a support plate 21 which absorbs most of a force possibly transmitted via the recesses 16. The drive device is unlocked by pressing the unlocking button 2o connected to the double arm 17.

Die Wirkungsweise der %τΗ&$Η&φΒgemäßen Antriebsvorrichtung ist derart, daß bei einer Drehung der entriegelten Antriebswelle 2 der Kurbelzapfen ^ eine Taumelbewegung ausführt, die über das in zwei Ebenen sich drehende Antriebsglied 6 in eine Drehbewegung der Abtriebswelle 5 verwandelt wird» Der um 45° zur Antriebsachse geneigte Kurbelzapfen f bewirkt, daß bei einer Drehung der Antriebswelle um 18o° eine Drehung der Antriebswelle um 9o° zustande kommt· In den beiden Endsteliungen 0° und 18o° der Antriebswelle 2 ist ein sehr großes, theoretisch unendliches übersetzungsverhältnis vorhanden, während im mittleren Bereich, d„h„ bei einer Stellung der Antriebswelle von 90° die" Übertragung der Antriebsbewegüng mit einem übersetzungsverhältnis 1:1 auf die Abtriebswelle erfolgt. Dieses veränderliche Übersetzungsverhältnis ergibt sich aus der sinusförmigen tibertragimgskennlinie der Antriebs- The operation of the drive device according to% τΗ & $ Η & φΒ is such that when the unlocked drive shaft 2 rotates, the crank pin ^ executes a wobbling movement which is converted into a rotary movement of the output shaft 5 via the drive member 6 rotating in two planes »The 45 ° to the Drive shaft inclined crank pin f causes a rotation of the drive shaft by 90 ° with a rotation of the drive shaft by 180 °.In the two end positions 0 ° and 18o ° of the drive shaft 2 there is a very large, theoretically infinite transmission ratio, while in the middle Range, i.e. with a position of the drive shaft of 90 ° the transmission of the drive movement takes place with a transmission ratio of 1: 1 to the output shaft. This variable transmission ratio results from the sinusoidal transmission characteristic of the drive

47h, 1. 1981673. Sadiscr.^crk, Licht- und Kraft-Aktiengesellschaft, 8000 München. I Antriebsvorrichtung. 22. 4. 66. S 56720. (T. 17; Z, 3) 47h, 1. 1981673. Sadiscr. ^ Crk, light- and Kraft-Aktiengesellschaft, 8000 Munich. I drive device. April 22, 66 S 56720. (T. 17; Z, 3)

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vorrichtung* Selbst mit den üblicben Reibungskräften in den Lagerstellen läßt sich in den JEndbereichen eino Verstärkung des Antriebsdrehmoments erreichen, das weit über dem einer starren Übersetzung liegte Im mittlesen Bereich der Antriebsbewegung v/erden für die Betätigung von Trenn- oder Lasttrennschaltern nur geringe Kräfte benötigt, da hier die beweglichen Schaltstück des ocbaltgerätes von den feststehenden Schaltstücken getrennt sind und ohne nennenswerten Widerstand bewegt werden· Das veränderliche Übersetzungsverhältnis dieser Antriebsvorrichtung entspricht daher genau den zur Betätigung von Sohältgeräten gestellten Bedingungen» Da nach einer über ISo0 hinausgehenden Antriebsbewegung eine Drehrichtungsumkehr der Abtriebswe.lle 3 erfolgt, kann dies© Antriebsvorrichtung für jede beliebige Antriebsdrehrichtung verwendet werden, wenn entsprechende Sefestisungsmöglichkeiten für die Anschläge 22 vorgesehen sind» Ist der Antriebswinkel größer als 18o°, werden die vom Behaltgerät auf die Antriebswelle wirkenden Kräfte von den Anschlägen 22 aufgenommenedevice * Even with the usual frictional forces in the bearing points, an increase in the drive torque can be achieved in the end areas, which is far above that of a rigid transmission. because here the moving contact of ocbaltgerätes are separated from the fixed contact and moved without significant resistance · the variable ratio of drive device corresponds therefore exactly the conditions laid down for operating Sohältgeräten "after about Iso 0 beyond driving motion a reversal of direction since the Abtriebswe.lle 3 is carried out, this © drive device can be used for any drive direction of rotation, if appropriate securing options are provided for the stops 22 forces acting on the drive shaft are absorbed by the stops 22

neuerungs-innovation

Die Fig« 3 bis 6 zeigen eine andere Ausführung der fih gemäßen Antriebsvorrichtung» Die Kraftumlenkung und der Aufbau entspricht im Prinzip dem in den ?ig» A und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel. Die im zweiten Aüsführungsbeispiel gezeigte .Antriebsvorrichtung ist so ausgelegt, daß die Kraftübertragung; auf das Schaltgerät immer über ein Antriebsgestänge durch eine SehubbeweguGg erfolgt» Zu diesem Z^eck be— LFigures "3 to 6 show another embodiment of the contemporary drive device fih" The force deflection and the structure corresponds in principle to the thirty »A and the embodiment shown the second The .Drive device shown in the second embodiment is designed so that the power transmission; The switching device is always carried out via a drive linkage through a lifting movement

—Ίο·« Ι—Ίο · «Ι

47h, 1. 1981673. Sadisenwerk. Licht- und Kraft-Aktiengeselkcfcaft, 8000 München, i Antriebsvotrioitung. 22. 4. 66. S 56 720. (T^ 17; Z. 31 47h, 1. 1981673. Sadisenwerk. Light- und Kraft-Aktiengeselkcfcaft, 8000 Munich, i Antriebvotrioitung. April 22, 66 S 56 720. (T ^ 17; line 31

21.3.6821.3.68

. BIE1C;. BIE 1 C;

steht das Abtriebsteil aus einem Vierkantrohr 23 sit einem daran befestigten Segmentstück 24, an dem ein Laschenhebel 25 durch Schrauben befestigt ist· Damit sich der Hebelarm und die Winkelstellung des Laschenhebels 25 für alle vorkommenden Anwendungsfälle einstellen läßt, ist das Segmentstück 2* mit vielen Bohrungen 26 versehen, die in zwei Reihen in Abständen von z.B. 15° angeordnet sind, Zwischenstellungen ιOQQAn eirth rinrrth Sfthräervöj?schrauben das mit einem Lancloch 27 ausgeführten Laschenhebels 25 einstellen, indem z. B. die erste üonrung aes Kiemen una aio zweite oouruug uoa ^uuou Lochkreises verwendet wird« Mit dem Langloch 27 kann außerdem der HebeBrm des Laschenhebels 25 in den erforderlichen Grenzen verstellt werden· '.Venn ein besonders kleiner Hebelarm benotigt wird, kann in die Bohrungen 26 auch ein nicht dargestellter Bundbolsen eingesetzt werden. In der dargestellten Lage läßt sich der Laschenhebel 25 in einem Bereich von etwa 18o° verwenden. Bine einfache Erweiterungsmöglichkeit besteht darin, die Antriebsvorrichtung umgekehrt»d*tu mit nach oben gerichteten Laschenhebel 25 einzubauen. Das schwenkbare Vierkantrohr 23 ist mit den zwei gegenüberliegenden freien Seiten in den Schenkeln 28 des TJ-fÖrmigen Tragstücks 29 gelagert, dessen Frontseite die Lagerstelle für die Antriebswelle 2 bildet. Die aus einem Stück bestehende Antriebswelle 2 trägt aix einem Bn.de einen angeformt en Kurbelzapfen 4 und am anderen antriobsseitigsm Ende eine Bohrung, in die ein geschlitzter Steckhebel eingeschoben vi©r~ den kann. Der zur Kupplung des Steekhebels erforderliche Stift 12 ragt einseitig über den Bmfang des auf der Antriebs-is the stripping part from a square tube 23 sit one attached segment piece 24 on which a tab lever 25 is fastened by screws · The segment piece 2 * provided with many holes 26, which are in two rows in Intermediate positions are arranged at intervals of e.g. 15 ° ιOQQAn eirth rinrrth Sfthräervöj? screw that with a lancloch 27 executed tab lever 25 adjust by z. B. the first üonrung aes gills una aio second oouruug uoa ^ uuou Hole circle is used «With the elongated hole 27, the lifting arm of the link lever 25 can also be inserted into the required Limits are adjusted · '. If a particularly small lever arm is required, a not can in the bores 26 shown collar bolts are used. In the illustrated The tab lever 25 can be positioned in one area of about 18o °. A simple expansion option consists in reversing the drive device »d * tu to be installed with the tab lever 25 pointing upwards. The pivotable square tube 23 is with the two opposite free sides stored in the legs 28 of the TJ-shaped support piece 29, the front side of which is the bearing point for the drive shaft 2 forms. The drive shaft 2, which consists of one piece, carries a molded crank pin on a Bn.de. 4 and at the other antriobeside end a hole, into which a slotted plug-in lever is inserted vi © r ~ can. The one required for coupling the steek lever Pin 12 protrudes on one side over the circumference of the

-11--11-

und Kraft-4\kti«Higesclbdiaft, 8000 Mün- \C '' "' 00 and Kraft- 4 \ kti «Higesclbdiaft, 8000 coins- \ C ''" '00

welle 2 befestigten Hinges 15 und dient zusätzlich zur Begrenzung der Antriebsbewegung· Der Hing 15 is* so bemessen, daß er gleichzeitig die axiale Sicherung der Antriebswelle in beiden Richtungen übernimmt· Als verstellbare Ar?schlage fur den Stift 12 sind zwei in einen 3N-f8rmigen Steg 3o eingeschraubte gekonterte Stiftschrauben 31 vorgesehen· Die Antriebsdrehrichtung läßt sich leicht ändern» indem der aus zwei ineinander geschobenen Spannatiften bestehende Stiftshaft 2 attached Hinges 15 and also serves to limit of the drive movement The Hing 15 is * dimensioned in such a way that that it takes over the axial securing of the drive shaft in both directions at the same time for the pin 12, two are screwed into a 3N-shaped bar 3o Locked studs 31 provided · The direction of rotation of the drive can be easily changed »by the pin consisting of two clamping pins pushed into one another

neuerungsvon der anderen Seite eingeschlagen wird· Die &gggemäße Antriebsvorrichtung benötigt grundsätzlich ke.ine Verriegelung der Antriebswelle, da in den Sndstellungen wegen . der selbst sperr enden Vürkung infolge der unendlich großen Übersetzung ein auf die Abtriebsteile wirkendes drehmoment nicht auf die Antriebswelle 2 übertragen wird. Bs ist daher ausgeschlossen, daß eine z„B* durch hohe Kurzschlußströme entstehende Kraft in üffnungsrichtung der beweglichen Behaltstücke des Schaltgerätes zu einer unbeabsichtigten Ausschaltung und dadurch zu einer Zerstörung des Schalters führt» Um aber die Antriebsvorrichtung bzw· den Antriebshebel oder das Antriebsrad in der Ends te llung sicher zu fixieren, kann eine U-förmig gebogene Blattfeder 32 am Steg 3o befestigt werden, deren freies Ende in jeweils eine Aussparung 16 des Ringes 15 eingreift« Das federnde Ende der Blattfeder 32 istThe new drive device basically does not need a lock the drive shaft, because in the end positions. the self-locking vürkung as a result of the infinitely large Translation a torque acting on the output parts is not transmitted to the drive shaft 2. Bs is therefore excluded that a z "B * due to high short-circuit currents resulting force in the opening direction of the movable retaining pieces of the switching device to an unintentional switch-off and thereby leads to a destruction of the switch »But around the drive device or the drive lever or To fix the drive wheel securely in the end part, a U-shaped leaf spring 32 can be attached to the web 3o whose free end engages in a recess 16 of the ring 15. The resilient end of the leaf spring 32 is

„■·"■ ·

mit schrägen Auf lauf flächen ausgeführt, so daß ein bestimmtes Drehmoment zur Überwindung der Hastkraft erforderlich ist, Selbstverständlich ist auch der Anbau von anderer Rast- oder Verriegelungseinrichtung mögliche So läßt sich z.Be als Ver-run on running surfaces with inclined, so that a certain torque to overcome Have force is required, of course, is also the cultivation of other latching or locking device possible Thus, for example e may be as encryption

47*" 1 1 οβι £.ττ 47 * "1 1 οβι £ .ττ

und Kraft-Aktiengescllsdiaft. 8000 Miiii- ' *· '· 5· "Οand Kraft Aktiengescllsdiaft. 8000 Miiii- '* ·' · 5 · "Ο

22. 4. 66.April 22, 66

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rieselungsglied auch eine federbelastete Kugel verwenden, die in einer Bohrung im Steg 5o geführt ist und in den End-Stellungen gegen £e eine entsprechend kleinere Bohrung im Hing 15 gedruckt wird. Wenn die Kugel durch einen zurückstellbaren Bolzen ersetzt wird, läßt sich auch eine sichere Sperrung der Antriebswelle 2 erreichen.use a spring-loaded ball, which is guided in a hole in the web 5o and in the end positions against £ e a correspondingly smaller hole is printed in the Hing 15. If the ball is through a resettable Bolt is replaced, a secure locking of the drive shaft 2 can be achieved.

Die Lagerung des Abtriebsteiles zwischen den Schenkeln 28 des U-formigen Tragstückes 29 ermöglicht die wahlweise Befestigung der Antriebsvorrichtung an der Frontseite oder den Seitenwänden von Schaltzellen. Durch die besondere Anordnung der diel Lagerstellen von Antriebswelle und Abtriebsteil ist diese Ausführung der Antriebsvorrichtung äußerst unempfindlich gegen fertigungs- und betriebsbedingte Verspannungen des IragstUckes 29 der Antriebsvorrichtung, die anderenfalls so einer Verklemmung der Lager st eilen führen könnte· Ss läßt sich daher die wichtigste Bedingung für eine einwandfreie Funktion der Antriebsvorrichtung» nach der sich alle Drehachsen immer in einem Punkt schneiden müssen, mit minimalen Aufwand und über die gesamte Gebrauchsdauer leichtThe mounting of the driven part between the legs 28 of the U-shaped support piece 29 enables the optional attachment the drive device on the front or the side walls of switchgear cubicles. Due to the special arrangement the bearing points of the drive shaft and driven part this embodiment of the drive device is extreme insensitive to production and operational tension of the IragstUckes 29 of the drive device, the otherwise lead to a deadlock of the bearings could · Ss can therefore be the most important condition for a proper functioning of the drive device »according to which all axes of rotation must always intersect at one point minimal effort and easy over the entire service life

L I erfüllenL I meet

Neuerunginnovation

Die Vorteile der iä«£sdBxL*mg sind vor allem darin zu sehen, daß die Kr aft umlenkung in der Antriebsvorrichtung trotz des geringen Aufwandes mit einem sehr hohen Vnir-kungsgrad erfolgt, und ,daß die größte Verstärkung der Antriebskraft gerade inThe advantages of the iä «£ sdBxL * mg are mainly to be seen in that the force deflection in the drive device takes place with a very high degree of directivity despite the low cost, and that the greatest increase in driving force is in

unU.N

ν1* ί 1^.81 673· Sadisenwerk. Lidu- 10 1 Q CQ Kraft-AktieigesdlsAaft, 8000 Mun- \C θ· D ö ν 1 * ί 1 ^. 81 673 Sadisenwerk. Lidu- 10 1 Q CQ Kraft-AktienigesdlsAaft, 8000 Mun- \ C ' θ · D ö

13 -13 -

jenem Bereich eintritt, in dem elektrische Schaltgerätβ das höchste Antriebsdrehmoment benötigen. Außerdem kann in den Endstellungen wegen der selbstsperrenden Eigenschaft der Antriebsvorrichtung keine Kraft vom Schalt gerät auf die Antriebswelle iibertrasen werden, so daß eine Verriegelungseinrichtung nur für das Antriebsdrehmoment zu bemessen iste Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch die vielfältigen BefestigungsmcSglichkeiten der als Baueinheit zusammengefaßten Antriebsvorrichtung, die sich außerdem bei Bedarf mit allen erf orderliehen Hast- oder Verriegelungseinrichtungen ausrüsten läßt·that area occurs in which electrical switching devices require the highest drive torque. In addition, no force can the switching device be iibertrasen to the drive shaft in the end positions because of the self-locking feature of the drive device so that a locking device to measure only the driving torque is e Another advantage results from the diverse BefestigungsmcSglichkeiten the combined as a unit drive device can also be equipped with all necessary hurrying or locking devices if required

Claims (1)

47k, 1. 1981673. Sachsenwerk. Lkht- 3 gfl47k, 1. 1981673. Sachsenwerk. Lkht- 3 gfl und Kraft-Aktiengesellschaft, 8000 Mün- L ü0 and Kraft-Aktiengesellschaft, 8000 Mün- L ü0 dien. I Antriebsvorrichtung. 22. 4. 66.serve. I drive device. April 22, 66 S 56720. (T. 17; Z. 3) Jn i nnS 56720. (T. 17; line 3) Jn i nn ---"- T7H. IJtV 3 Z I · I 2. I. fiö--- "- T7H. IJtV 3 ZI · I 2. I. fiö Schutz-Protection- 1. Antriebsvorrichtung mit sich ändernden Übersetzungsverhältnis und einer Kraftumlenkung mittels eine3 eine Taumelbewegung ausführenden Teiles der Antriebswelle, insbesondere für elektrische Schaltgeräte, dadurch gekennzeichnet, daß das gekröpfte Ende der Antriebswelle (2) als zu deren Längsachse geneigter Kurbelzapfen (4) ausoebildet ist, der ein drehbar gelagertes Antriebsglied (6) trägt, mit dem seinerseits ein es umfassendes Abtriebsteil drehbar verbunden ist, wobei die einzelnen Teile so bemessen und gestaltet sind, daß sich die Längsachse der Antriebswelle (2) mit den Mittelachsen der. Lager-* stellen des Antriebs glied es (6.) und des Abtriebstei— les in einem Punkt kreuzen·1. Drive device with varying transmission ratio and a force deflection means eine3 a wobble part exporting the drive shaft, in particular for electrical switchgear, characterized in that the bent end of the drive shaft (2) is as ausoebildet to its longitudinal axis inclined crank pin (4) having a rotatably mounted drive member (6), with which in turn a driven part comprising it is rotatably connected, the individual parts being dimensioned and designed so that the longitudinal axis of the drive shaft (2) coincides with the central axes of the. The bearing points of the drive element (6.) and the output part cross at one point. ' 2» Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet« daß das Abtriebsteil . aus einem U-förmigen Bügel (9) besteht, der mit einer senkrecht zur Antriebswelle (2) gelagerten Abtriebsw.ell© (3) fest verbunden ist«'2' Drive device according to claim 1, characterized characterized «that the stripping part . consists of a U-shaped bracket (9) which is connected to an output shaft © (3) is firmly connected « 3« Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dad urea gekennzeichnet , daß die Antriebs- und Abtriebswelle (293) in einem beiden Wellsn (2,3) gemeinsamen Tragstück (1) gelagert sind* ^v3 «Drive device according to claim 1 and 2, characterized in that the drive and output shafts (2 9 3) are mounted in a support piece (1) common to both shafts (2, 3) 47ij' L l Ψ 673· Sachsenwerk. Ucht- U 1 3 fi H und Kraft-Aktiengesellschaft, 8000 Mün- c 47i } · j 'L l Ψ 673 · Sachsenwerk. Ucht- U 1 3 fi H and Kraft-Aktiengesellschaft, 8000 Mün- c Γ ^ffif* n 4 66JΓ ^ ffif * n 4 66J Γ5672Ο.Γ5672Ο. **·« Antriebsvorrichtung nach Ansprach '!,dadurch gekennzeichnet , daß das Abtriebsteil aus einem Vierkantrohr (23) besteht, das einerseits mit zwei gegenüberliegenden Seiten im Antriebsglied (6) und mit den zwei anderen gegenüberliegenden Gelten in einem U-förraigen Sragstück (29) gelagert ist·** · «Drive device after address!, Thereby characterized in that the stripping part consists of a square tube (23) which, on the one hand, has two opposite sides in the drive member (6) and is mounted with the two other opposing gels in a U-shaped projecting piece (29) 5·. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß für die Antriebswel-Ie (2) nur eine Lageretelle vorgesehen ist,5 ·. Drive device according to claim 4, characterized characterized that for the drive shaft Ie (2) only one bearing point is provided, 6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch Λ und 4, dadurch gekennzeichnet , daß das Vierkantrohr (23) ein mit Bohrungen (26) und/oder Langlöchern (27) versehenes Segment st iick (2*0 trägt, an dem ein Laschenhebel (25) oder ein Bundbolzen als Verbindungsstück für ein Antriebsgestänge derart lösbar befestigt ist, daß dessen ftinkelstellung und Hebelarm feinstufig bzw. stufenlos in bestimmten Grenzen einstellbar ist»6. Drive device according to claim Λ and 4, characterized in that the square tube (23) carries a segment provided with bores (26) and / or elongated holes (27) (2 * 0, on which a tab lever (25) or a The collar bolt as a connecting piece for a drive linkage is detachably fastened in such a way that its angular position and lever arm can be finely or continuously adjusted within certain limits » 7· Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 bis 6„äadurcfc gekennzeichnet , daß die Antriebswelle (2) am betätigunssseitigem Ende mit einer Bohrung versehen ist, die von einem die kraftsehlüssisö Verbindung mit einem Steckhebel, Handrad oder dergleichen herstellenden Stift (12) durchsetzt ist*7 · Drive device according to claims 1 to 6 "äadurcfc characterized in that the drive shaft (2) is provided with a bore at the end on the actuating side is that of one the powerless connection with a pin (12) producing a lever, handwheel or the like is penetrated * 8» Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge kennzeichne..t , daß der ^tift (12) eia-8 »Drive device according to claim 7, characterized ge denotes that the ^ tift (12) eia- -16- ·. j-16- ·. j 47h, 1. 1981673. Sachsenwerk. Licht- und Kraft-Aktiengesellschaft, 8000 München. I Antriebsvorrichtung. 22. 4. 66. S 5672O1-(T1JT^ZJ)L 47h, 1. 1981673. Sachsenwerk. Licht- und Kraft-Aktiengesellschaft, 8000 Munich. I drive device. 22. 4. 66. S 5672O 1- (T 1 JT ^ ZJ) L 213.68213.68 - 16 - j I- 16 - j I ssitig über den Außonumfang der Antriebswelle (2) hinaus- § rag* und in den Jänästollungen der Antriebsvorrichtung an einstellbaren Anschlägen, z.3. gesicherten ochrauben (31) anliegt·ssitig beyond the outer circumference of the drive shaft (2) - § rag * and in the Jänästollungen of the drive device on adjustable stops, e.g. 3. secured screw (31) is in contact 9· Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7 und 8, gekennzeichnet d u τ c h die zusätzliche Verwendung des Stiftes (12) für die Befestigung eines Hinges (15) auf der Antriebswelle (2), der mit Aussparungen (16) oder öffnungen versehen ist, in die in denündstellungen der Antriebsvorrichtung ein Verriegelungsglied eingreift.9 · Drive device according to claim 7 and 8, characterized d u τ c h the additional use of the pin (12) for attaching a hinge (15) on the drive shaft (2), which is provided with recesses (16) or openings, into the ignition positions the drive device engages a locking member. 1o· Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9* ge kennzeichnet durch .die Verwendung eines Verriegelungsgiiedes in Fora ©ines gegen Federdruck ausschwenkbaren Doppelärmes (17)> dessen"eines Ende in jeweils eine der Aussparungen (16) des Hinges (15) eingreift·1o · drive device according to claim 9 * identified through .the use of a locking device Double arm (17) which can be swiveled out against spring pressure in Fora © ines whose "one end in each case one of the recesses (16) of the ring (15) intervenes 11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 99 d a d u rc h11. Drive device according to claim 9 9 dadu rc h gekennzeichnet , daß als Verriegelungs- ) marked that as a locking ) glied eine tJ-fönaig gebogene Blattfeder (52) dient, deren in jeweils eine der Aussparungen (16) des Hinges imember a tJ-Fönaig curved leaf spring (52) is used, whose in each case one of the recesses (16) of the Hinges i (15) eingreifendes Ende mit schrägen Auflaufflächen(15) engaging end with sloping ramp surfaces versehen ist» . . iis provided ». . i «17=«17 = ψ:. Si ψ :. Si 47h, 1. 19Sl 673. Sacnsenwetk. IiAt- und Kraft-Aktiengesclbchait, 8000 München. I Antriebsvocrkhtung. 22. 4. 66. S 56720. (T. 17; Z. 3) 47h, 1. 19Sl 673. Sacnsenwetk. IiAt- und Kraft-Aktiengesclbchait, 8000 Munich. I drive setting. 22. 4. 66. S 5672 0. (T. 17; line 3) 21.3.6821.3.68 12β Antriebsvorrichtung nach *.nsprucä 3, ä ä ά α r.c h ■geken. ns-elc-hnet, daß als Verriegelungsgliod'eine federbelastete Kugsl dient, die im Steg (5o> geführt ist, und in den Eadsfcellongen teilweisö in 3e eine Bohrung des Hinges (15) sedräckt wird. 12 β drive device according to * .nsprucä 3, ä ä ά α rc h ■ geken. ns-elc-hnet that a spring-loaded ball serves as a locking gliod, which is guided in the web (5o>, and in the Eadsfcellongen partially in 3e a hole in the Hinges (15) is pressed.
DENDAT1981673D Drive device Expired DE1981673U (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0008305A1 (en) * 1978-08-09 1980-03-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Variable ratio steering gear for motor vehicles

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0008305A1 (en) * 1978-08-09 1980-03-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Variable ratio steering gear for motor vehicles

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