DE19814835A1 - Electronically controlled brake system with memory - Google Patents

Electronically controlled brake system with memory

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DE19814835A1
DE19814835A1 DE1998114835 DE19814835A DE19814835A1 DE 19814835 A1 DE19814835 A1 DE 19814835A1 DE 1998114835 DE1998114835 DE 1998114835 DE 19814835 A DE19814835 A DE 19814835A DE 19814835 A1 DE19814835 A1 DE 19814835A1
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Axel Hinz
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Abstract

The invention relates to an electronically controlled brake system comprising a traction control system (TCS) and/or an electronic stability program (ESP), an actuating unit (26), wheel brakes (27), and a control unit (28). Said control unit is situated between the actuating unit (26) and the wheel brakes (27). The control unit (28) comprises at least one pump (29) having a suction side (30) and a delivery side (31). The control unit also has a TCS or ESP change-over valve (32) situated between the suction side (30) of the pump (29) and the actuating unit (26). A reservoir (34) is arranged between the change-over valve (32) and the suction side (30) of the pump (29), and at least one check valve (7, 8) is provided on the suction side (30) of the pump (29). In order to further optimize such brake systems, the check valve (7, 8) is provided on the reservoir (34).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronisch geregelte Bremsanlage mit Antriebsschlupfregelung (ASR) und/oder elektronischem Stabilitätsprogramm (ESP), mit einer Betätigungseinheit, Radbremsen und einer Regeleinheit zwischen der Betätigungseinheit und den Radbremsen, wobei die Regeleinheit zumindest eine Pumpe mit einer Saugseite und einer Druckseite und ein ASR- bzw. ESP-Umschaltventil zwischen der Saugseite der Pumpe und der Betätigungseinheit aufweist, wobei zwischen dem Umschaltventil und der Saugseite der Pumpe ein Speicher angeordnet ist und auf der Saugseite der Pumpe zumindest ein Rückschlagventil vorgesehen ist.The invention relates to an electronically controlled Brake system with traction control (ASR) and / or electronic stability program (ESP), with a Actuator, wheel brakes and a control unit between the actuator and the wheel brakes, the Control unit at least one pump with a suction side and a pressure side and an ASR or ESP changeover valve between the suction side of the pump and the actuator has, wherein between the switching valve and the suction side the pump is arranged a storage and on the suction side the pump is provided at least one check valve.

Ausgehend von dem seit langem eingeführten Antiblockiersystem (ABS) hat man Bremsanlagen für Kraftfahrzeuge mit weiteren Funktionen ausgestattet, wie beispielsweise der Schlupfregelung der angetriebenen Räder (ASR) und der automatische Fahrstabilitätsregelung bzw. dem elektronischen Stabilitätsprogramm (ESP). Dementsprechend mußten auch die zugehörigen Anlageteile erweitert werden. Dabei ist man bestrebt, den erforderlichen Bauraum nicht unnnötig zu vergrößern, d. h. durch Verkleinern der Bauteile und Zusammenfassung von Bauteilen als Bau- bzw. Funktionseinheiten bei den erweiterten Anlagen möglichst nicht mehr Platz zu beanspruchen, als bei einfachen bzw. lediglich mit ABS ausgestatteten Bremsanlagen. Based on the long-established anti-lock braking system (ABS) one has braking systems for motor vehicles with others Features such as the Slip control of the driven wheels (ASR) and the automatic driving stability control or electronic Stability program (ESP). Accordingly, the associated system parts are expanded. One is there strives not to unnecessarily take up the required installation space enlarge, d. H. by downsizing the components and Summary of components as construction or Functional units in the expanded systems if possible not take up more space than simple or only brake systems equipped with ABS.  

Eine gattungsgemäße Bremsanlage ist beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung DE 195 19 832 A1 bekannt. Hier ist ein Pulsationsdämpfer, der der Vermeidung von großen Druckschwankungen und der Glättung von Druckspitzen dient, die infolge der Bremsenregelung entstehen können und die Bremsanlage stark belasten sowie Geräusche verursachen können, in einen Speicher integriert worden.A generic brake system is for example from the German patent application DE 195 19 832 A1 known. Here is a pulsation damper that is avoiding large Pressure fluctuations and the smoothing of pressure peaks, which can arise as a result of the brake control and Put heavy loads on the brake system and cause noise can be integrated into a memory.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bekannte Bremsanlagen weiter zu vereinfachen bzw. verbessern, insbesondere aber das erforderliche Bauvolumen der hydraulischen bzw. elektronischen Regeleinheit der Bremse zu verringern.The invention is based, known Further simplify or improve braking systems, but in particular the required volume of the hydraulic or electronic control unit of the brake reduce.

Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, daß bei einer bekannten Bremsanlage zusätzlich zumindest eines der Rückschlagventile auf der Saugseite der Pumpe am Speicher ausgebildet ist.To solve the problem it is proposed that at a known brake system additionally at least one of the Check valves on the suction side of the pump on the accumulator is trained.

Durch die Integration des Rückschlagventils in den Speicher entfällt die Notwendigkeit, für das Ventil anderweitig im Pumpengehäuse bzw. an einer anderen Stelle der Regeleinheit einen Montageraum vorsehen zu müssen, wobei Speicher und Ventil zusammengenommen praktisch nicht viel mehr Platz beanspruchen, als ein herkömmlicher Speicher allein. Die Zusammenfassung dieser Bauteile hat des weiteren den Vorteil, daß eine vormontierbare Baugruppe entsteht, die in der Endmontage wesentlich preisgünstiger ist als zwei gesonderte Baugruppen.By integrating the check valve into the accumulator eliminates the need for the valve elsewhere in the Pump housing or at another point in the control unit to have to provide an assembly room, storage and Valve taken together practically not much more space claim as a conventional memory alone. The Summary of these components also has the advantage that a preassembled assembly is created, which in the Final assembly is much cheaper than two separate ones Assemblies.

Wird in den Speicher zusätzlich noch ein Pulsationsdämpfer integriert, so werden die Dauerfestigkeitsanforderungen an das System erheblich reduziert. Die Dämpfung soll nur bei relativ hohen Drücken wirksam sein, gleichzeitig aber möglichst wenig Volumen in Anspruch nehmen. Diese konstruktiv nur sehr schwierig zu verwirklichenden Bedingungen werden bei der gewählten Anordnung jedoch relativ einfach realisierbar, weil die Dämpfung nur bei der Schlupfregelung der Antriebsräder und bei der automatischen Fahrzeugstabili­ tätsregelung wirksam wird, wobei die Volumenanforderungen eine eher untergeordnete Rolle spielen.A pulsation damper is also added to the memory integrated, so the fatigue strength requirements  the system significantly reduced. The damping is only supposed to relatively high pressures, but at the same time use as little volume as possible. This constructively conditions that are very difficult to achieve at the chosen arrangement is relatively easy to implement, because the damping only with the slip control of the Driving wheels and automatic vehicle stabilization tency control takes effect, the volume requirements play a subordinate role.

Dabei ist es ohne weiteres möglich, die Anordnung des Speichers bzw. Pulsationsdämpfers zwischen dem elektrischen Umschaltventil und der Saugseite der Pumpe beizubehalten und die damit verbundenen Vorteile zu realisieren. Bei Normalbremsung und bei der ABS-Funktion muß von der Betätigungseinheit dann kein zusätzliches Volumen mehr bereitgestellt werden, d. h. das sogenannte "weiche Pedal" wird vermieden.It is easily possible to arrange the Storage or pulsation damper between the electrical Changeover valve and the suction side of the pump and to realize the associated advantages. At Normal braking and the ABS function must be from the Actuator then no additional volume are provided, d. H. the so-called "soft pedal" is avoided.

Zweckmäßige Aus- und Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind in den Unteransprüchen beschrieben.Appropriate training and development of the inventive concept are described in the subclaims.

Weitere Einzelheiten werden anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenFurther details are given on the basis of those shown in the figures Exemplary embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen schematischen Schaltplan einer elektronisch geregelten Bremsanlage, Fig. 1 is a schematic diagram of an electronically controlled brake system,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform eines Speichers, in dem erfindungsgemäß ein Rückschlagventil angeordnet ist und Fig. 2 shows a section through a first embodiment of a memory in which a check valve is arranged according to the invention and

Fig. 3 einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform des Speichers einer erfindungsgemäßen Bremsanlage. Fig. 3 shows a section through a second embodiment of the memory of a brake system according to the invention.

In Fig. 1 ist eine elektronische Bremsanlage gezeigt, wie sie beispielsweise in Kraftfahrzeugen vorhanden ist, die neben einem Antiblockiersystem auch eine Antriebsschlupfregelung (ASR) und/oder ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) aufweisen. Bei derartigen Bremsanlagen ist zwischen einer Betätigungseinheit 26 und den Radbremsen 27 eine Regeleinheit 28 angeordnet, die nicht näher bezeichnete Leitungen, Ventile, Filter und Speicher sowie zumindest eine von einem Motor angetriebene Pumpe 29 mit einer Saugseite 30 und einer Druckseite 31 umfaßt. Beispielsweise in der DE 195 19 832 A1 ist eine derartige Bremsanlage näher beschrieben.In Fig. 1, an electronic brake system is shown, as is present, for example, in motor vehicles, which in addition to an anti-lock system and traction slip control (ASR) and / or an electronic stability program (ESP). In brake systems of this type, a control unit 28 is arranged between an actuation unit 26 and the wheel brakes 27 , which comprises lines, valves, filters and accumulators, which are not described in more detail, and at least one pump 29 driven by a motor with a suction side 30 and a pressure side 31 . Such a brake system is described in more detail, for example, in DE 195 19 832 A1.

Insbesondere bei einer Bremsanlage mit Antriebsschlupf­ regelung ist zwischen der Saugseite 30 der Pumpe 29 und der Betätigungseinheit 26 ein Umschaltventil 32 vorgesehen. Auf der Saugseite 30 der Pumpe 29 sind in bekannter Weise mehrere Rückschlagventile 7, 8, 35 sowie zumindest ein Niederdruck­ speicher 34 angeordnet. Zur Dämpfung von Druckpulsationen und somit zur Geräuschminderung kann desweiteren zwischen dem Umschaltventil 32 und der Saugseite 30 der Pumpe 29 ein in Fig. 1 nicht dargestellter Pulsationsdämpfer vorgesehen sein.In particular in a brake system with traction control, a changeover valve 32 is provided between the suction side 30 of the pump 29 and the actuation unit 26 . On the suction side 30 of the pump 29 , a plurality of check valves 7 , 8 , 35 and at least one low-pressure accumulator 34 are arranged in a known manner. To dampen pressure pulsations and thus to reduce noise, a pulsation damper (not shown in FIG. 1) can also be provided between the changeover valve 32 and the suction side 30 of the pump 29 .

Bei dem in Fig. 2 näher dargestellten Speicher 34 ist in einem Gehäuse 25 ein Raum 1 für Bremsflüssigkeit ausgebildet, der auf der einen Seite von einem federbelasteten, verschieblichen Kolben 2 abdichtend begrenzt und auf der anderen Seite über einen Kanal 9 mit der in Fig. 1 darge­ stellten Pumpe 29 verbunden ist. Der Raum 1 ist des weiteren über einen zweiten Kanal 3 mit den Radbremsen 27 verbindbar. In the in Fig. Memory 34 shown in detail 2, a chamber 1 adapted for the brake fluid in a housing 25, which on one side of a spring-loaded, slidable piston 2 sealingly limited and on the other hand through a channel 9 with that in Fig. 1 Darge presented pump 29 is connected. The space 1 can also be connected to the wheel brakes 27 via a second channel 3 .

Erfindungsgemäß ist das Rückschlagventil 7 am Speicher 34, insbesondere zwischen dem Raum 1 und dem Kanal 3, vorgesehen. Dabei kann das Rückschlagventil 7 mit besonderem Vorteil am Kolben 2 ausgebildet sein. Diese Zusammenfassung von Speicher 34 und Ventil 7 ist vorzugsweise derart ausgebildet, daß der Kolben 2 eine außen umlaufende nutartige Ausnehmung 10 aufweist, in die eine ringförmige Manschette 11 mit einer an der Wandung des Raums 1 anliegenden Dichtlippe 12 eingesetzt ist, die zwischen den Kanälen 3 und 9 zu den Radbremsen 27 bzw. zur Pumpe 29 als Rückschlagventil 7 mit Druckhaltefunktion wirkt.According to the invention, the check valve 7 is provided on the accumulator 34 , in particular between the space 1 and the channel 3 . The check valve 7 can be formed on the piston 2 with particular advantage. This combination of accumulator 34 and valve 7 is preferably designed in such a way that the piston 2 has an externally circumferential groove-like recess 10 , into which an annular sleeve 11 with a sealing lip 12 abutting the wall of the space 1 is inserted, which is located between the channels 3 and 9 to the wheel brakes 27 or to the pump 29 acts as a check valve 7 with a pressure maintenance function.

Außerdem ist im Speicher 34 ein Pulsationsdämpfer vorgesehen, der eine elastische Membran 4, einen Gasspeicherraum 6, eine Stützscheibe 16 zur Halterung und randseitigen Einspannung der Membran 4 im Kolben 2 sowie eine Bohrung 17 in der Stützscheibe 16 umfaßt. Dabei ist die Membran 4 zur Dämpfung von Druckpulsationen zwischen dem Raum 1 für Bremsflüssigkeit und einem vorzugsweise im Kolben 2 ausgebildeten Speicherraum 15 des Speichers 34 vorgesehen. Die vorzugsweise als Drosselbohrung ausgebildete Bohrung 17 zwischen dem Speicherraum 15 und dem Gasspeicherraum 6 dient zur Be- und Entlüftung des Gasspeicherraums 6. Außerdem dient die Stützscheibe 16 als Widerlager für eine Feder 18. Als zweites Widerlager für die Feder 18 dient ein den Speicherraum 15 nach außen abschließender und im Gehäuse 25 des Speichers 34 befestigter Deckel 19, der vorzugsweise eine Öffnung 20 aufweist. Zwischen Kolben 2 und Deckel 19 einerseits sowie der Gehäusewandung 25 andererseits können Dichtungen bzw. Sicherungsringe 21, 22 angeordnet sein. In addition, a pulsation damper is provided in the memory 34 , which comprises an elastic membrane 4 , a gas storage space 6 , a support disk 16 for holding and clamping the membrane 4 in the piston 2 at the edge, and a bore 17 in the support disk 16 . The membrane 4 is provided for damping pressure pulsations between the space 1 for brake fluid and a storage space 15 of the storage 34, which is preferably formed in the piston 2 . The bore 17, which is preferably designed as a throttle bore, between the storage space 15 and the gas storage space 6 is used for ventilation of the gas storage space 6 . In addition, the support disk 16 serves as an abutment for a spring 18 . A cover 19 , which closes the storage space 15 to the outside and is fastened in the housing 25 of the storage 34 and preferably has an opening 20 , serves as the second abutment for the spring 18 . Seals or retaining rings 21 , 22 can be arranged between the piston 2 and the cover 19 on the one hand and the housing wall 25 on the other hand.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist lediglich das erfindungsgemäß am Speicher 34 angeordnete Rückschlagventil 8 anders ausgebildet als das Ventil 7 bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2. Es weist hier einen im Kolben 1 ausgebildeten Kanal 13 auf, der eine mögliche Verbindung zwischen den Kanälen 3 und 9 des Raums 1 zu den in Fig. 1 dargestellten Radbremsen 27 bzw. zur dort ebenfalls gezeigten Saugseite 30 der Pumpe 29 bildet. Im Kanal 13 ist ein Schließglied 14 in Form einer Kugel angeordnet, die mittels einer auf einer Befestigungsscheibe 24 mit Führung abgestützten Feder 23 in Schließrichtung vorgespannt ist. Alle übrigen Einzelheiten von Fig. 3 entsprechen denen des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist lediglich noch eine zweite Dichtung 21 vorgesehen.In the embodiment according to FIG. 3, only the present invention arranged on the memory 34, non-return valve 8 designed differently than the valve 7 in the embodiment according to Fig. 2. It comprises here a channel 13 formed in the piston 1, of a possible connection between the channels 3 and 9 of the room 1 to the wheel brakes 27 shown in FIG. 1 and to the suction side 30 of the pump 29 also shown there. In the channel 13 , a closing member 14 is arranged in the form of a ball, which is biased in the closing direction by means of a spring 23 supported on a fastening disk 24 with a guide. All other details of FIG. 3 correspond to those of the exemplary embodiment according to FIG. 2. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, only a second seal 21 is provided.

Claims (12)

1. Elektronisch geregelte Bremsanlage mit Antriebsschlupfregelung (ASR) und/oder elektronischem Stabilitätsprogramm (ESP), mit einer Betätigungseinheit (26), Radbremsen (27) und einer Regeleinheit (28) zwischen der Betätigungseinheit (26) und den Radbremsen (27), wobei die Regeleinheit (28) zumindest eine Pumpe (29) mit einer Saugseite (30) und einer Druckseite (31) und ein ASR- bzw. ESP-Umschaltventil (32) zwischen der Saugseite (30) der Pumpe (29) und der Betätigungseinheit (26) aufweist, wobei zwischen dem Umschaltventil (32) und der Saugseite (30) der Pumpe (29) ein Speicher (34) angeordnet ist und auf der Saugseite (30) der Pumpe (29) zumindest ein Rückschlagventil (7, 8, 35) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (7, 8) am Speicher (34) vorgesehen ist.1. Electronically controlled brake system with traction control (ASR) and / or electronic stability program (ESP), with an actuating unit ( 26 ), wheel brakes ( 27 ) and a control unit ( 28 ) between the actuating unit ( 26 ) and the wheel brakes ( 27 ), wherein the control unit ( 28 ) has at least one pump ( 29 ) with a suction side ( 30 ) and a pressure side ( 31 ) and an ASR or ESP changeover valve ( 32 ) between the suction side ( 30 ) of the pump ( 29 ) and the actuation unit ( 26 ), a store ( 34 ) being arranged between the changeover valve ( 32 ) and the suction side ( 30 ) of the pump ( 29 ) and at least one check valve ( 7 , 8 , 35. ) On the suction side ( 30 ) of the pump ( 29 ) ) is provided, characterized in that the check valve ( 7 , 8 ) is provided on the accumulator ( 34 ). 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (34) einen Raum (1) für Bremsflüssigkeit und einen Speicherraum (15) aufweist, wobei die Räume (1, 15) mittels eines Kolbens (2) getrennt sind und das Rückschlagventil (7, 8) am Kolben (2) ausgebildet ist.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the memory ( 34 ) has a space ( 1 ) for brake fluid and a storage space ( 15 ), the spaces ( 1 , 15 ) being separated by means of a piston ( 2 ) and the check valve ( 7 , 8 ) on the piston ( 2 ) is formed. 3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum (1) über das Rückschlagventil (7, 8) und einen Kanal (3) mit den Radbremsen (27) verbindbar ist.3. Brake system according to claim 2, characterized in that the space ( 1 ) via the check valve ( 7 , 8 ) and a channel ( 3 ) with the wheel brakes ( 27 ) can be connected. 4. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum (1) über einen Kanal (9) mit der Pumpe (29) verbunden ist. 4. Brake system according to claim 2, characterized in that the space ( 1 ) via a channel ( 9 ) with the pump ( 29 ) is connected. 5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückschlagventil (7) eine ringförmige Manschette (11) mit einer Dichtlippe (12) vorgesehen ist, die in einer außen umlaufenden, nutartigen Ausnehmung (10) des Kolbens (2) angeordnet ist.5. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that an annular sleeve ( 11 ) with a sealing lip ( 12 ) is provided as a check valve ( 7 ), which is arranged in an outer circumferential, groove-like recess ( 10 ) of the piston ( 2 ) is. 6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Raum (1) und dem Kanal (3) im Kolben (2) ein Kanal (13) vorgesehen ist, in dem als Rückschlagventil (8) ein federbelastetes Schließglied (14) vorgesehen ist.6. Brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the space ( 1 ) and the channel ( 3 ) in the piston ( 2 ) a channel ( 13 ) is provided in which a spring-loaded closing member as a check valve ( 8 ) ( 14 ) is provided. 7. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Speicher (34) ein Pulsationsdämpfer (4, 6, 16, 17) vorgesehen ist.7. Brake system according to claim 2, characterized in that a pulsation damper ( 4 , 6 , 16 , 17 ) is provided in the memory ( 34 ). 8. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Pulsationsdämpfer eine elastische Membran (4), eine Stützscheibe (16), die im Kolben (2) randseitig eingefaßt ist, und einen Gasspeicherraum (6) zwischen Membran (4) und Stützscheibe (16) umfaßt.8. Brake system according to claim 7, characterized in that the pulsation damper has an elastic membrane ( 4 ), a support disc ( 16 ) which is edged in the piston ( 2 ) on the edge, and a gas storage space ( 6 ) between the membrane ( 4 ) and support disc ( 16 ) includes. 9. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützscheibe (16) eine Bohrung (17) aufweist, mittels derer Speicherraum (15) und Gasspeicherraum (6) verbunden sind.9. Brake system according to claim 8, characterized in that the support disc ( 16 ) has a bore ( 17 ) by means of which the storage space ( 15 ) and gas storage space ( 6 ) are connected. 10. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützscheibe (16) als Widerlager für eine Feder (18) ausgebildet ist. 10. Brake system according to claim 8, characterized in that the support disc ( 16 ) is designed as an abutment for a spring ( 18 ). 11. Bremsanlage nach einem der Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß als zweites Widerlager für die Feder (18) ein den zylindrischen Speicherraum (15) nach außen abschließender, im Speicher (34) befestigter Deckel (19) vorgesehen ist.11. Brake system according to one of claim 10, characterized in that as the second abutment for the spring ( 18 ) a cylindrical storage space ( 15 ) to the outside, in the memory ( 34 ) attached cover ( 19 ) is provided. 12. Bremsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (19) eine Öffnung (20) aufweist.12. Brake system according to claim 11, characterized in that the cover ( 19 ) has an opening ( 20 ).
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