DE19814249A1 - Resistance welding device - Google Patents

Resistance welding device

Info

Publication number
DE19814249A1
DE19814249A1 DE19814249A DE19814249A DE19814249A1 DE 19814249 A1 DE19814249 A1 DE 19814249A1 DE 19814249 A DE19814249 A DE 19814249A DE 19814249 A DE19814249 A DE 19814249A DE 19814249 A1 DE19814249 A1 DE 19814249A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
welding
control
data
regulating device
data interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19814249A
Other languages
German (de)
Inventor
Norbert Metzen
Ulrich Matuschek
Karl Poell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MATUSCHEK MESSTECHNIK GMBH, 52477 ALSDORF, DE
Original Assignee
Matuschek Mestechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7863011&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE19814249(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Matuschek Mestechnik GmbH filed Critical Matuschek Mestechnik GmbH
Priority to DE19814249A priority Critical patent/DE19814249A1/en
Priority to US09/113,829 priority patent/US6072146A/en
Priority to DE69900189T priority patent/DE69900189T4/en
Priority to EP99103648A priority patent/EP0947279B1/en
Priority to AT99103648T priority patent/ATE203444T1/en
Priority to DE1999600189 priority patent/DE69900189D1/en
Priority to ES99103648T priority patent/ES2159203T3/en
Priority to JP11086470A priority patent/JPH11347748A/en
Publication of DE19814249A1 publication Critical patent/DE19814249A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/13—Tool changing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T483/132—Responsive to tool identifying information
    • Y10T483/134—Identifying information on tool or tool holder

Abstract

The invention relates to a resistance welding device having a welding current source, a control and/or regulating device for regulating the welding current, and at least one set of interchangeable welding tongs on which welding electrodes are mounted in such fashion that they can be pressed toward one another to hold sheets to be welded between them. The interchangeable welding tongs contain a local data storage memory located on the welding tongs for storing data specific to the operation of the welding tongs, and a data interface which can interact with a second data interface located on the control and/or regulating device. When the set of welding tongs in attached to the welding device, the two data interfaces are connected thereby permitting the specific operating data for the welding tongs to be transmitted to the program memory of control and/or regulating device. The invention also includes self-programming welding tongs capable of automatically programming a control and/or regulating device with the operating parameters necessary to optimally operate the set of welding tongs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Widerstandsschweißvorrichtung mit einer Schweißstromquelle, einem Steuer- und/oder Regelgerät für den Schweiß­ strom und mindestens einer vorzugsweise auswechselbaren Schweißzange an der Schweißelektroden derart befestigt sind, daß sie gegen miteinander zu verschweißende Bleche gedrückt werden können.The invention relates to a resistance welding device with a Welding power source, a control and / or regulating device for welding current and at least one preferably replaceable welding gun are attached to the welding electrodes so that they against each other welding plates can be pressed.

Derartige Widerstandsschweißvorrichtungen werden insbesondere für die Durchführung von Punktschweißungen im Karosseriebau verwendet. Dabei werden in der Regel zwei, teilweise auch mehrere miteinander zu ver­ schweißende Bleche in Kontakt gebracht und die Schweißelektroden mittels der Schweißzange auf die Oberflächen dieser Bleche gedrückt. Aufgrund des Schweißstroms wird die Kontaktzone zwischen diesen beiden Blechen aufgeschmolzen und bewirkt so die Entstehung eines Schweißpunktes.Resistance welding devices of this type are used in particular for Performing spot welds used in body construction. Here are usually two, sometimes also several to ver welding plates in contact and the welding electrodes by means of the welding gun is pressed onto the surfaces of these sheets. Because of the Welding current becomes the contact zone between these two sheets melted and thus creates a weld spot.

Der Verlauf des Schweißstroms muß in engen Grenzen gesteuert bzw. geregelt werden, damit der Schweißpunkt die erforderliche Qualität aufweist und eine gute Verbindung der zu verschweißenden Bleche ohne die Entste­ hung von Spritzern ermöglicht wird.The course of the welding current must be controlled within narrow limits or be regulated so that the welding spot is of the required quality and a good connection of the sheets to be welded without the first is made possible by splashes.

Zur optimalen Regelung des Schweißstromverlaufes werden unterschiedliche Verfahren verwendet. In einem einfachen Verfahren (statische Steuerung) sind Schweißzeit, Stromstärke des Schweißstroms und die Andrückkraft der Elektroden fest vorgegeben. Aufwendigere, dynamische Regelverfahren verwenden Referenzkurven des dynamischen Schweißstromverlaufs und des dynamischen Elektroden-Spannungsabfall-Verlaufs. Während der Schwei­ ßung werden über Meßvorrichtungen kontinuierlich der dynamische Schweißstrom und die Elektrodenspannung gemessen. Bei Abweichungen von der Referenzkurve wird durch das Steuer- und/oder Regelgerät die Schweißstromquelle verstellt, so daß der gemessene Strom- und Span­ nungsverlauf möglichst dem vorgegebenen Referenzverlauf entspricht.For optimal control of the welding current course, different Procedure used. In a simple process (static control) are the welding time, the current of the welding current and the pressing force of the Fixed electrodes. More complex, dynamic control processes use reference curves of the dynamic welding current curve and the dynamic electrode voltage drop curve. During the sweat ß are continuously dynamic the measuring devices Welding current and the electrode voltage measured. In the event of deviations  of the reference curve is the control and / or regulating device Welding current source adjusted so that the measured current and span development curve corresponds as far as possible to the specified reference curve.

Alternativ können auch beliebige andere physikalische Größen zur Schweiß­ regelung verwendet werden, z. B. in die Schweißung eingeleitete Ultraschall­ signale oder durch den Schweißvorgang entstehende Schallsignale, Elektro­ denkraft, Elektrodenbewegung, Thermospannungen, Leistung, Widerstand und Energie.Alternatively, any other physical parameters for welding can also be used regulation can be used, e.g. B. Ultrasound introduced into the weld signals or sound signals generated by the welding process, electrical force, electrode movement, thermal voltages, power, resistance and energy.

Bei allen bekannten Steuer- bzw. Regelverfahren sind die Steuer- bzw. Regelparameter, d. h. die Referenzdatensätze, abhängig von der jeweils verwendeten Schweißzange. In Abhängigkeit von der Größe der Zange, der durch die Zange erzeugten Andrückkraft und der unterschiedlichen Formen der Schweißelektroden der Zangen variieren diese Steuer- bzw. Regelpara­ meter stark.In all known control or regulating methods, the control or Control parameters, d. H. the reference records, depending on the used welding gun. Depending on the size of the pliers, the pressing force generated by the pliers and the different shapes the welding electrodes of the pliers vary this control or regulation pair meters strong.

In einer industriellen Fertigungseinrichtung ist eine große Anzahl von Schweißzangen im Einsatz. Häufig werden 250 Schweißzangen oder auch mehr z. B. über Schnellwechselkupplungen an die unterschiedlichen Schweißstromquellen angeschlossen. Damit die mit der jeweiligen Schweiß­ zange durchgeführte Schweißung optimal verläuft, muß bei einem Wechsel der Zange in den Programmspeicher des Steuer- und/oder Regelgerätes der Schweißvorrichtung der zu der Schweißzange gehörige Datensatz mit den spezifischen Steuer- und Regelparametern geladen werden. Die Steuer- und Regelparameter sind dabei in einem zentralen Datenspeicher abgelegt, der entweder in das Steuer- und/oder Regelgerät integriert ist oder bei mehreren Schweißstationen innerhalb einer Fertigungsanlage über ein Datennetzwerk mit den unterschiedlichen Steuer- und/oder Regelgeräten verbunden ist. Die Personen, die die Schweißvorrichtungen bedienen, müssen jeweils darauf achten, daß bei der Durchführung der Schweißung der entsprechende Steuer- und Regeldatensatz geladen ist. In an industrial manufacturing facility, there are a large number of Welding guns in use. Frequently, 250 welding guns or more z. B. via quick-change couplings to the different Welding power sources connected. So that with the respective sweat The welding that is carried out by the pliers runs optimally when changing the pliers in the program memory of the control and / or regulating device Welding device the data record belonging to the welding gun with the specific control and regulation parameters are loaded. The tax and Control parameters are stored in a central data store, the is either integrated in the control and / or regulating device or in the case of several Welding stations within a manufacturing plant via a data network is connected to the different control and / or regulating devices. The People who operate the welding devices must do so make sure that the appropriate control and control data record is loaded.  

Aufgabe der Erfindung ist es, die Handhabung, insbesondere die Datenver­ waltung bei einer Widerstandsschweißvorrichtung der eingangs genannten Art zu vereinfachen und deren Zuverlässigkeit zu erhöhen.The object of the invention is to handle, especially the data administration in a resistance welding device of the aforementioned To simplify and increase their reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Schweiß­ zange ein lokaler Datenspeicher zur Abspeicherung der für die Schweißzan­ ge spezifischen Datensätze sowie eine Datenschnittstelle angeordnet ist, wobei das Steuer- und/oder Regelgerät über eine Datenschnittstelle verfügt, welche mit der Datenschnittstelle der Schweißzange zur Übertragung der spezifischen Datensätze in den Programmspeicher des Steuer- und/oder Regelgeräts verbindbar ist.This object is achieved in that the sweat pliers a local data storage for storing the for the welding gun specific data records and a data interface are arranged, the control and / or regulating device has a data interface, which with the data interface of the welding gun to transfer the specific data records in the program memory of the control and / or Controller is connectable.

Die lokale Abspeicherung der für die Schweißzangen spezifischen Steuer- und Regelparameter sowie ggf. anderer relevanter Datensätze bietet erhebli­ che Vorteile bei der Handhabung der Widerstandsschweißvorrichtung sowie bei der Verwaltung der zur Steuerung und Regelung des Schweißstroms notwendigen Datensätze. Beim Anschließen der Schweißzange an die Schweißstromquelle und das Steuer- und/oder Regelgerät erfolgt die Über­ tragung der an der Schweißzange abgespeicherten Datensätze, so daß unmittelbar gewährleistet ist, daß die richtigen Datensätze zur Schweiß­ stromregelung verwendet werden. Das Steuer- und/oder Regelgerät braucht keinen eigenen Permanent-Datenspeicher für die der Schweißzange zugeord­ neten Datensätze aufzuweisen. Es ist daher ohne weiteres gegen ein anderes, baugleiches Steuer- und/oder Regelgerät austauschbar. In Fertigungsein­ richtungen, welche über verschiedene Schweißstationen mit jeweils eigenen Steuer- und/oder Regelgeräten sowie Schweißstromquellen verfügen, können die Schweißzangen beliebig ausgetauscht werden, ohne daß eine Vernetzung der Digitalrechner der Steuer- und/oder Regelgeräte erfolgen müßte.The local storage of the control erhebli offers control parameters and any other relevant data records che advantages when handling the resistance welding device as well in the management of the control and regulation of the welding current necessary records. When connecting the welding gun to the Welding current source and the control and / or regulating device takes place via the data records stored on the welding gun so that It is immediately guaranteed that the right records for sweat current control can be used. The control and / or regulating device needs no dedicated permanent data memory for the welding gun assigned neten data records. It’s easily against another, Identical control and / or regulating device can be exchanged. In production directions via different welding stations, each with its own Control and / or regulating devices and welding current sources can have the welding guns can be replaced as desired, without any networking the digital computer of the control and / or regulating devices would have to take place.

In dem lokalen Datenspeicher an der Schweißzange können beliebige Datensätze abgelegt werden. Insbesondere können die statischen Steuergrö­ ßen (z. B. Schweißzeit, Schweißstromstärke und Elektrodenkraft), die eingangs genannten dynamischen Referenzkurven (Schweißstromverlauf, Elektroden-Spannungsabfallverlauf usw.) abgespeichert sein. Die genannten Daten können alternativ oder gemeinsam abgespeichert sein, so daß die Schweißzange auch an unterschiedliche Steuer- und/oder Regelgeräte angeschlossen werden können und für jedes dieser unterschiedlichen Steuer- und/oder Regelgeräte den richtigen Steuer- und Regeldatensatz zur Verfü­ gung stellen kann.Any of the following can be stored in the local data memory on the welding gun Records are stored. In particular, the static control variables  (e.g. welding time, welding current and electrode force), the dynamic reference curves (welding current profile, Electrode voltage drop curve, etc.). The above Data can alternatively or together be stored so that the Welding gun also to different control and / or regulating devices can be connected and for each of these different control and / or control devices have the correct control and control data record available can provide.

Weiterhin können schweißzangenspezifische Kalibrierdaten abgespeichert sein, welche mechanische und/oder elektrische Eigenschaften der jeweils eingesetzten Schweißzange (z. B. Kraftkalibrierung) wiedergeben. Auch der sogenannte Stepper, d. h. die Anzahl der mit den an der Schweißzange angebrachten Elektroden durchgeführten Schweißungen, kann zusammen mit der Stepperfunktion (dem Maß der von der Zahl der Schweißungen abhängi­ gen Schweißstromerhöhung) im lokalen Datenspeicher abgespeichert sein. Der Stepper muß bei einem Wechsel der Schweißelektroden auf Null gesetzt werden.Furthermore, welding gun-specific calibration data can be saved be what mechanical and / or electrical properties of each Play the welding gun used (e.g. force calibration). Also the so-called steppers, d. H. the number of those on the welding gun attached electrodes performed welds, can together with the stepper function (the measure of which depends on the number of welds to increase the welding current) in the local data memory. The stepper must be set to zero when changing the welding electrodes become.

Weitere Vorteile liegen darin, daß ein Schweißzangenhersteller bereits die für die Schweißzange spezifischen Datensätze werkseitig in den lokalen Datenspeicher einspielen kann. Damit entfällt die Notwendigkeit der Durchführung von Referenzschweißungen oder weiteren Einstellarbeiten durch den Anwender, und eine neue Schweißzange kann ohne Zeitverlust in ein bestehendes Schweißsystem integriert werden. Somit ist der Einsatz des lokalen Datenspeichers nicht nur bei einem System mit auswechselbaren Schweißzangen sondern auch bei einem System mit einem bestimmten aber erneuerbaren Schweißzangentyp sinnvoll.Further advantages are that a welding gun manufacturer already has the for the welding gun specific data sets in the factory in the local Can import data storage. This eliminates the need for Carrying out reference welding or other adjustment work by the user, and a new welding gun can be put in without wasting time an existing welding system can be integrated. Thus the use of the local data storage not only in a system with exchangeable Welding guns but also in a system with a certain but renewable welding gun type makes sense.

Wenn unveränderliche Datensätze abzuspeichern sind, kann ein ROM (Nur- Lese-Speicher) verwendet werden. Vorzugsweise wird als lokaler Datenspei­ cher ein löschbarer Permanentspeicher-Baustein (EEPROM o. ä.) verwendet. If unchangeable data records have to be saved, a ROM (only Read memory) can be used. Preferably, as a local data storage an erasable permanent memory module (EEPROM or similar) is used.  

Es kann aber auch ein stromgepufferter RAM verwendet werden, der über eine langlebige Lithiumbatterie gepuffert ist. Datenspeicher (RAM- oder ROM-Bausteine) werden normalerweise als Chip mit mehreren Kontaktstif­ ten hergestellt und vertrieben. Im vorliegenden Fall ist es sinnvoll, Daten­ speicher zu verwenden, die nur mit zwei Anschlußpolen versehen sind, über die der Datenaustausch und ggf. die Energieversorgung erfolgt. Solche Datenspeicher sind im Markt als I-Buttons bekannt und werden unter anderem von dem Hersteller DALLAS angeboten. Grundsätzlich ist jeder Datenspeicher geeignet, der programmierbar ist und über einen ausreichend langen Zeitraum (möglichst mehrere Jahre) die eingegebenen Daten abspei­ chert.However, it is also possible to use a current-buffered RAM that has over a long-life lithium battery is buffered. Data storage (RAM or ROM devices) are usually used as a chip with multiple pins manufactured and distributed. In the present case, it makes sense to have data to use memory that are only provided with two connection poles the data exchange and, if necessary, the energy supply. Such Data storage are known in the market as I buttons and are under other offered by the manufacturer DALLAS. Basically everyone is Suitable data storage, which is programmable and sufficient the entered data for a long period of time (possibly several years) chert.

Im einfachsten Fall wird der lokale Datenspeicher über als Teile einer Steckverbindung ausgebildete Datenschnittstellen mit dem Steuer- und/oder Regelgerät der Schweißvorrichtung verbunden. Beim Anschließen der Schweißzange muß auf alle Fälle eine Verbindung für die Schweißenergie, Kühlwasser, Krafterzeugungsleitung und Steuerleitung sowie in den meisten Fällen auch für ein Strommeßgerät (Rogowski-Gürtel), ein Spannungsmeßge­ rät, ein Elektrodenweg- und ein Elektrodenkraftmeßgerät geschaffen werden. Es ist ohne weiteres möglich, eine weitere Steckverbindung für die Daten­ übertragung der lokal abgespeicherten Steuer- und Regeldaten der Schweiß­ zange zu schaffen. Alternativ kann ein sogenannter Transponder gewechselt werden, bei dem die in einem Datenspeicher abgespeicherten Daten über eine integrierte Antenne auf eine Sende/Empfangseinheit an dem Steuer- und/oder Regelgerät übertragen werden. Der Datenaustausch kann auch mit Infrarot-Signalen erfolgen. Diese Ausführungsform ist allerdings kostenin­ tensiver und aufwendiger. Grundsätzlich kann jedes Verfahren für die Datenübertragung von einem Datenspeicher auf den anderen eingesetzt werden. In the simplest case, the local data storage is part of as one Plug-trained data interfaces with the control and / or Control device of the welding device connected. When connecting the Welding gun must in any case be a connection for the welding energy, Cooling water, power generation line and control line as well as in most Cases also for a current measuring device (Rogowski belt), a voltage measuring device advises to create an electrode displacement and an electrode force measuring device. It is easily possible to add another connector for the data Transmission of the locally stored control and regulation data of the sweat to create pliers. Alternatively, a so-called transponder can be changed be, in which the data stored in a data storage via an integrated antenna on a transmitter / receiver unit on the control and / or control device are transmitted. The data exchange can also with Infrared signals take place. However, this embodiment is costly more intensive and complex. Basically, any process for that Data transfer from one data storage device to the other become.  

Die sich aus der Erfindung ergebenden Vorteile werden im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand eines Ausführungsbei­ spiels verdeutlicht.The advantages resulting from the invention are set out below Reference to the accompanying drawing using an exemplary embodiment clarifies the game.

Die beigefügte Zeichnung zeigt den schematischen Aufbau einer Schweiß­ anlage. Diese besteht aus einem Steuer- und/oder Regelgerät 1 und einer Quelle für den Schweißstrom, welche sich zusammensetzt aus einem Lei­ stungssteller 2 und einem Schweißtransformator 3. An den Schweißtrans­ formator 3 ist die Schweißzange 4 angeschlossen, deren Schweißelektroden 5, 6 gegen die zu verschweißenden Bleche gedrückt werden. Die Schweiß­ spannung wird dabei über die Meßleitung 7, welche zu dem Steuer- und/oder Regelgerät führt, erfaßt. Der Schweißstrom wird über einen Rogowskigürtel 8 gemessen, der über eine Meßleitung 9 ebenfalls mit dem Steuer- und/oder Regelgerät verbunden ist. Weitere Meßleitungen (Elektrodenkraft und -weg) sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. An der Schweiß­ zange 4 ist ein EEPROM 10 befestigt, der den lokalen Datenspeicher für die Steuer- und Regelparameter, insbesondere die spezifisch der Schweißzange 4 zugeordneten Referenzwerte und Referenzkurvenverläufe bildet. Über eine Datenleitung 11 ist der EEPROM 10 mit dem Steuer- und/oder Regelgerät 1 verbunden. Zu diesem Zweck ist am Ende des Kabels 11 ein Stecker 12 angeordnet, der in eine Steckbuchse an dem Steuer- und/oder Regelgerät eingesteckt ist.The attached drawing shows the schematic structure of a welding system. This consists of a control and / or regulating device 1 and a source for the welding current, which is composed of a power controller 2 and a welding transformer 3 . The welding gun 4 is connected to the welding transformer 3 , the welding electrodes 5 , 6 of which are pressed against the sheets to be welded. The welding voltage is detected via the measuring line 7 , which leads to the control and / or regulating device. The welding current is measured via a Rogowski belt 8 , which is also connected to the control and / or regulating device via a measuring line 9 . Other measuring lines (electrode force and path) are not shown for reasons of clarity. At the welding tongs 4 is an EEPROM 10 is mounted, the local data storage for the control parameter, in particular the forms specifically associated reference values and reference waveforms of the welding gun. 4 The EEPROM 10 is connected to the control and / or regulating device 1 via a data line 11 . For this purpose, a plug 12 is arranged at the end of the cable 11 , which is inserted into a socket on the control and / or regulating device.

Die dargestellte Schweißanlage kann mit beliebigen Schweißzangen betrie­ ben werden, da die sich jeweils in Abhängigkeit der Schweißzangen ändern­ den Parameter von dem EEPROM an der jeweiligen Schweißzange auf das Steuer- und/oder Regelgerät übertragen werden. Ein Betrieb einer Ferti­ gungsanlage, in der eine Vielzahl von unterschiedlichen Schweißzangen 4 zum Anschluß an die Schweißstromquelle 2, 3 vorgesehen ist, ist problemlos möglich. The welding system shown can be operated with any welding guns, since the parameters that change depending on the welding guns are transferred from the EEPROM on the respective welding gun to the control and / or regulating device. Operation of a production system in which a variety of different welding guns 4 is provided for connection to the welding current source 2 , 3 is possible without any problems.

BezugszeichenlisteReference list

11

Steuer- und/oder Regelgerät
Control and / or regulating device

22nd

Leistungssteller
Power controller

33rd

Transformator
transformer

44th

Schweißzange
Welding gun

55

Schweißelektrode
Welding electrode

66

Schweißelektrode
Welding electrode

77

Meßleitung
Measurement line

88th

Rogowskigürtel
Rogowski belt

99

Meßleitung
Measurement line

1010th

lokaler Datenspeicher (EEPROM)
local data storage (EEPROM)

1111

Datenleitung
Data line

1212th

Stecker
plug

1313

Steckbuchse
Socket

Claims (4)

1. Widerstandsschweißvorrichtung mit einer Schweißstromquelle (2, 3), einem Steuer- und/oder Regelgerät (1) für den Schweißstrom und mindestens einer vorzugsweise auswechselbaren Schweißzange (4), an der Schweißelek­ troden (5, 6) derart befestigt sind, daß sie gegen miteinander zu verschwei­ ßende Bleche gedrückt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß an der Schweißzange (4) ein lokaler Datenspeicher (10) zur Abspeicherung der für die Schweißzange (4) spezifischen Datensätze sowie eine Datenschnittstelle angeordnet ist, wobei das Steuer- und/oder Regelgerät (1) über eine Daten­ schnittstelle verfügt, welche mit der Datenschnittstelle der Schweißzange (4) zur Übertragung der spezifischen Datensätze in den Programmspeicher des Steuer- und/oder Regelgeräts (1) verbindbar ist.1. Resistance welding device with a welding current source ( 2 , 3 ), a control and / or regulating device ( 1 ) for the welding current and at least one preferably interchangeable welding gun ( 4 ) on the welding electrodes ( 5 , 6 ) are fastened in such a way that they can be pressed against each other to verschwei sequent sheets, characterized in that a local data storage (10) of (4) specific data sets and a data interface is arranged on the welding gun (4) for storing for the welding tongs, wherein the control and / or Control device ( 1 ) has a data interface which can be connected to the data interface of the welding gun ( 4 ) for transferring the specific data records into the program memory of the control and / or regulating device ( 1 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als lokaler Datenspeicher ein löschbarer Permanentspeicherbaustein (10), z. B. EEPROM oder gepufferter RAM-Baustein, verwendet wird.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that an erasable permanent memory module ( 10 ), z. B. EEPROM or buffered RAM module is used. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Datenschnittstelle der Schweißzange (4) ein Teil (12) einer elektrischen Steckverbindung vorgesehen ist, welches mittels einer Datenleitung (11) mit dem komplementären Teil (13) der Steckverbindung an dem Steuer- und/oder Regelgerät (1) verbindbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a part ( 12 ) of an electrical connector is provided as a data interface of the welding gun ( 4 ), which by means of a data line ( 11 ) with the complementary part ( 13 ) of the connector on the control - And / or control device ( 1 ) can be connected. 4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Datenschnittstelle der Schweißzange eine elektri­ sche Sende/Empfangseinheit verwendet wird, welche mittels elektromagneti­ scher Signale die Daten auf eine Sende/Empfangseinheit überträgt, die die Datenschnittstelle an dem Steuer- und/oder Regelgerät bildet.4. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an electri cal transmitter / receiver unit is used, which by means of electromagnetic sher signals transmits the data to a transmitting / receiving unit, which the Forms data interface on the control and / or regulating device.
DE19814249A 1998-03-31 1998-03-31 Resistance welding device Withdrawn DE19814249A1 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19814249A DE19814249A1 (en) 1998-03-31 1998-03-31 Resistance welding device
US09/113,829 US6072146A (en) 1998-03-31 1998-07-10 Resistance welding gun with on-board memory
DE69900189T DE69900189T4 (en) 1998-03-31 1999-02-25 Resistance welding equipment
EP99103648A EP0947279B1 (en) 1998-03-31 1999-02-25 Resistance welding device
AT99103648T ATE203444T1 (en) 1998-03-31 1999-02-25 RESISTANCE WELDING DEVICE
DE1999600189 DE69900189D1 (en) 1998-03-31 1999-02-25 Resistance welding device
ES99103648T ES2159203T3 (en) 1998-03-31 1999-02-25 RESISTANCE WELDING DEVICE.
JP11086470A JPH11347748A (en) 1998-03-31 1999-03-29 Resistance welding equipment, welding snap and operation method for regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19814249A DE19814249A1 (en) 1998-03-31 1998-03-31 Resistance welding device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19814249A1 true DE19814249A1 (en) 1999-10-07

Family

ID=7863011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19814249A Withdrawn DE19814249A1 (en) 1998-03-31 1998-03-31 Resistance welding device

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6072146A (en)
EP (1) EP0947279B1 (en)
JP (1) JPH11347748A (en)
AT (1) ATE203444T1 (en)
DE (1) DE19814249A1 (en)
ES (1) ES2159203T3 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10053655A1 (en) * 2000-10-28 2002-05-23 Bernhard Kreuzer Device for controlling the welding parameters during resistance welding comprises using manually guided spot welding units to automatically determine the position of the welding electrodes of the spot welding units in the chamber
EP1255200A1 (en) * 2001-05-01 2002-11-06 Obara Corporation Method of protecting data stored in a memory of welding controller
DE10124805A1 (en) * 2001-05-22 2002-12-12 Binzel Alex Schweisstech Wire feed unit used in welding devices has intersecting point for connecting to bus system
DE102005019640A1 (en) * 2005-04-26 2006-11-09 PROMESS Gesellschaft für Montage- und Prüfsysteme mbH Method and apparatus for resistance spot welding
DE102009016798A1 (en) * 2009-04-07 2010-10-14 Daimler Ag Method and control unit for monitoring a quality of welding points of a resistance welding gun

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6271496B1 (en) * 1999-12-20 2001-08-07 Bryan W. Domschot Modular welding machine
US6512195B2 (en) 1999-12-20 2003-01-28 Bryan W. Domschot Modular welding machine
US6585628B1 (en) * 2001-05-22 2003-07-01 Dana Corporation Cutter tool assembly and system
US6867386B1 (en) * 2003-09-15 2005-03-15 Nadex, Co. Ltd. Welding state detecting and transmitting device for resistance-welding machine
US7309845B2 (en) * 2003-11-15 2007-12-18 Tec-Option, Inc. Modular welding equipment
FR2892035A1 (en) * 2005-10-13 2007-04-20 Saitek Soc Par Actions Simplif RESISTOR WELDING MACHINE
TWI430845B (en) * 2007-03-16 2014-03-21 Sulzer Metco Ag A device and method for the management of data
US9144909B2 (en) * 2007-07-05 2015-09-29 Re2, Inc. Defense related robotic systems
US8899955B2 (en) 2009-06-18 2014-12-02 Progressive Components International Corporation Electronic cycle counter
US8883054B2 (en) 2009-06-18 2014-11-11 Progressive Components International Corporation Mold monitoring
DE202011000875U1 (en) * 2011-04-14 2013-03-01 Kuka Systems Gmbh control device
KR102209303B1 (en) 2011-10-10 2021-01-29 프로그래시브 컴포넌츠 인터내셔널 코포레이션 System and method for monitoring tooling activities
US10933486B2 (en) * 2013-02-28 2021-03-02 Illinois Tool Works Inc. Remote master reset of machine
DE102013207284A1 (en) 2013-04-22 2014-10-23 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Setting welding device, modular components thereof as well as a continuous connection method that can be carried out with it
US9687982B1 (en) * 2015-05-27 2017-06-27 X Development Llc Adapting programming of a robot and/or control of the robot based on one or more parameters of an end effector of the robot
SE542275C2 (en) * 2018-07-04 2020-03-31 Car O Liner Group Ab A method for controlling a spot welding arrangement and a spot welding arrangement

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1963874A1 (en) * 1968-12-23 1970-07-09 Exxon Research Engineering Co Microwave drying process for synthetic polymers
DE3326615A1 (en) * 1983-07-23 1985-01-31 Otto Bilz, Werkzeugfabrik, 7302 Ostfildern TOOL OR TOOL HOLDER, IN PARTICULAR FOR CUTTING MACHINING ON NUMERICALLY CONTROLLED MACHINING CENTERS
DE3824734A1 (en) * 1988-07-21 1990-01-25 Fastenrath Fasti Werk Electronic tool-recognition system
DE3833072A1 (en) * 1988-09-29 1990-04-12 Siri Automation Ind Elektronik Tool protection for the tools of cutting or forming presses, mainly for metalworking
DE3639578C2 (en) * 1985-11-20 1991-02-07 Tokyo Keiki Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp
DE4306492C1 (en) * 1993-03-03 1994-07-21 Wolfram Dr Ing Rennau Welding gun control

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2464781A1 (en) * 1979-09-13 1981-03-20 Renault Slave welding pincer - with drive cylinder for pincer opening controlled by servo-valve and microprocessor
DE3108891C2 (en) * 1981-03-09 1983-03-17 OBO Bettermann oHG, 5750 Menden Electric stud welding device Password: Coding
JPS59125282A (en) * 1982-12-28 1984-07-19 Nissan Motor Co Ltd Mounting device for spot welding gun in welding robot
DE3400527A1 (en) * 1984-01-10 1985-07-18 Masing-Kirkhof Gmbh, 6057 Dietzenbach Industrial robot
US4571488A (en) * 1985-01-29 1986-02-18 E. I. Du Pont De Nemours And Company Heat-fusion pipe fitting system
JPH0815703B2 (en) * 1985-09-11 1996-02-21 オムロン株式会社 Tool data management device
US4742470A (en) * 1985-12-30 1988-05-03 Gte Valeron Corporation Tool identification system
JP2993608B2 (en) * 1989-12-11 1999-12-20 ファナック株式会社 Tool compensation method
JPH04201124A (en) * 1990-11-30 1992-07-22 Mitsubishi Electric Corp Electrode for electric discharge machining and its device
US5208436A (en) * 1991-04-12 1993-05-04 The Lincoln Electric Company Plasma torch with identification circuit
JP3372366B2 (en) * 1994-09-21 2003-02-04 オリンパス光学工業株式会社 Camera, photographic lens barrel and camera system
US5589088A (en) * 1995-06-20 1996-12-31 Medar, Inc. Method of regulating DC current in resistance welders
JP2845196B2 (en) * 1996-04-25 1999-01-13 三菱自動車工業株式会社 Connection structure of welding gun unit
JP3537014B2 (en) * 1996-07-19 2004-06-14 日産自動車株式会社 Spot welding gun

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1963874A1 (en) * 1968-12-23 1970-07-09 Exxon Research Engineering Co Microwave drying process for synthetic polymers
DE3326615A1 (en) * 1983-07-23 1985-01-31 Otto Bilz, Werkzeugfabrik, 7302 Ostfildern TOOL OR TOOL HOLDER, IN PARTICULAR FOR CUTTING MACHINING ON NUMERICALLY CONTROLLED MACHINING CENTERS
DE3639578C2 (en) * 1985-11-20 1991-02-07 Tokyo Keiki Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp
DE3824734A1 (en) * 1988-07-21 1990-01-25 Fastenrath Fasti Werk Electronic tool-recognition system
DE3833072A1 (en) * 1988-09-29 1990-04-12 Siri Automation Ind Elektronik Tool protection for the tools of cutting or forming presses, mainly for metalworking
DE4306492C1 (en) * 1993-03-03 1994-07-21 Wolfram Dr Ing Rennau Welding gun control

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10053655A1 (en) * 2000-10-28 2002-05-23 Bernhard Kreuzer Device for controlling the welding parameters during resistance welding comprises using manually guided spot welding units to automatically determine the position of the welding electrodes of the spot welding units in the chamber
EP1255200A1 (en) * 2001-05-01 2002-11-06 Obara Corporation Method of protecting data stored in a memory of welding controller
KR100689493B1 (en) * 2001-05-01 2007-03-09 오바라 가부시키가이샤 Method of protecting data stored in a memory of welding controller
DE10124805A1 (en) * 2001-05-22 2002-12-12 Binzel Alex Schweisstech Wire feed unit used in welding devices has intersecting point for connecting to bus system
DE102005019640A1 (en) * 2005-04-26 2006-11-09 PROMESS Gesellschaft für Montage- und Prüfsysteme mbH Method and apparatus for resistance spot welding
DE102009016798A1 (en) * 2009-04-07 2010-10-14 Daimler Ag Method and control unit for monitoring a quality of welding points of a resistance welding gun

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11347748A (en) 1999-12-21
EP0947279B1 (en) 2001-07-25
EP0947279A3 (en) 2000-04-19
ES2159203T3 (en) 2001-09-16
EP0947279A2 (en) 1999-10-06
US6072146A (en) 2000-06-06
ATE203444T1 (en) 2001-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19814249A1 (en) Resistance welding device
DE102017104224B4 (en) Monitoring system and monitoring procedure for screw connections
DE10296624B4 (en) industrial robots
EP2745377B1 (en) Rotary transmitter for machine tools
DE10296625T5 (en) Industrial robot comprising a portable operating unit with a movable key device for identifying the robot
EP0335010B2 (en) Electric welding device for automatically welding heating spiral fittings together
DE2015967A1 (en) Method and device for the production of screwed pipe connections
DE2915006C2 (en) Device for gluing workpieces
DE4132557A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR TRANSMITTING ELECTRICAL ENERGY TO AN UNBALANCING COMPENSATION DEVICE
DE69927226T2 (en) Welding machine
EP0798099B1 (en) Apparatus for welding formed parts
DE202010000107U1 (en) Service facility for welding equipment
EP3386679A1 (en) Machine tool
DE3413255A1 (en) Method and apparatus for a modular flexible assembly system
WO2005068301A1 (en) Device for conveying and labelling containers and method for connecting a labelling unit to a conveyor unit
DE102017205239B4 (en) robot system
DE102012022116A1 (en) Measuring device for a machine tool
DE69900189T4 (en) Resistance welding equipment
DE10334478B4 (en) Method and apparatus for resistance welding
DE10059659A1 (en) Process for quality controlling a stud welding process comprises pre-storing a reference characteristic line, acquiring a stud welding parameter, and displaying the actual characteristic line compared with the reference line
DE2804011C2 (en) Machine tool or the like. with several processing units
EP0203507B1 (en) Switching equipment for a numerically controlled machine
DE3822570A1 (en) METHOD FOR ADAPTING A BATTERY CHARGER TO DIFFERENT CHARGING METHODS AND TYPE AND BATTERY CHARGER
DE102005047762A1 (en) measuring device
DE10125888C2 (en) Spotlight module and high-performance radiation system

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: MATUSCHEK MESSTECHNIK GMBH, 52477 ALSDORF, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee