DE19812537A1 - Vacuum hose lifting equipment for gripping and manipulating objects - Google Patents

Vacuum hose lifting equipment for gripping and manipulating objects

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Abstract

Vacuum hose lifting equipment has hose supports attached to a polyurethane-coated hose sheath. Vacuum hose lifting equipment has a retractable lifting hose (5) with supports which prevent hose collapse and which are attached to a hose sheath coated with a polyurethane, especially a thermoplastic polyurethane, on its inside and/or outside. An Independent claim is also included for a hose sheath for the above vacuum hose lifting equipment.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vakuum-Schlauchhebevorrichtung mit einem Unterdruckerzeuger, einem verkürzbaren Hubschlauch, sowie einer Ansaug- und Handhabungseinrichtung, über welche ein zu handhabender Gegenstand ergriffen und manipulierbar ist, wobei der Hubschlauch ein ein Kollabieren verhinderndes Stützmittel aufweist, an welchem eine Schlauchhülle befestigt ist.The invention relates to a vacuum hose lifting device with a vacuum generator, a shortenable Lifting hose, and an intake and Handling device via which a to be handled Object is grasped and manipulable, the Lifting hose a proppant to prevent collapse has, to which a tubular casing is attached.

Aus der DE 36 18 704 C2 ist eine Hebevorrichtung bekannt, mit der Gegenstände auf relativ einfache Art und Weise ergriffen, angehoben und transportiert werden können. Diese bekannte Hebevorrichtung weist einen an einem Schwenkarm aufgehängten, sich beim Anlegen eines Unterdrucks verkürzenden Hubschlauch auf, an dessen unterem Ende eine Ansaug- und Handhabungseinrichtung, z. B. ein Saugkasten befestigt ist. Das obere Ende des Hubschlauches steht über einen druckfesten Schlauch mit einer Saugpumpe in Verbindung. Wird der Saugkasten auf einen Gegenstand aufgesetzt und ein Unterdruck am Hubschlauch angelegt, dann wird der Gegenstand angesaugt. Aufgrund des Unterdrucks im Hubschlauch verkürzt sich dieser, wodurch der Gegenstand angehoben wird. Der Gegenstand kann nun einfach und bequem durch Verschwenken des Schwenkarms bzw. Verfahren des Hubschlauches am Schwenkarm an einen anderen Ort transportiert werden.A lifting device is known from DE 36 18 704 C2, with the objects in a relatively simple way can be gripped, lifted and transported. This  Known lifting device has a swivel arm hung up when applying negative pressure shortening lifting hose, at the lower end one Suction and handling device, e.g. B. a suction box is attached. The upper end of the lifting hose protrudes a pressure-resistant hose with a suction pump in Connection. The suction box is on an object attached and a vacuum applied to the lifting hose, then the object is sucked in. Due to the negative pressure in the The lifting hose shortens this, causing the object is raised. The item can now be easily and conveniently by pivoting the swivel arm or moving the Lift hose on the swivel arm to another location be transported.

Es hat sich gezeigt, dass derartige Hubschläuche relativ hohen Beanspruchungen ausgesetzt sind, da zum einen hohe Kräfte (200 kg und mehr) an ihnen angreifen und aufgrund der permanenten Kontraktion die mechanische Belastung äußerst hoch ist.It has been shown that such lifting hoses are relative are exposed to high stresses because on the one hand high Forces (200 kg and more) attack and due to them the permanent contraction the mechanical load is extremely high.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vakuum-Schlauchhebevorrichtung bereitszustellen, welche äußerst robust ist und mit welcher Energie eingespart werden kann. The invention is therefore based on the object Vacuum tube lifting device to provide which is extremely robust and with what energy saved can be.  

Diese Aufgabe wird mit einer Vakuumschlauch-Hebevorrichtung der eingangs genannt Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Schlauchhülle an ihrer Innen- und/oder Außenseite mit einem Polyurethan, insbesondere einem thermoplastischen Polyurethan beschichtet ist.This task is done with a vacuum hose lifting device of the type mentioned at the outset according to the invention, that the tube cover on its inside and / or outside with a polyurethane, especially a thermoplastic Polyurethane is coated.

Durch die Beschichtung der Schlauchhülle mit dem Polyurethan, insbesondere einem thermoplastischen Polyurethan (TPU) wird zum einen der Vorteil erzielt, dass die Schlauchhülle nahezu vollkommen gasdicht ist, so dass keine Leckluft angesaugt werden kann. Es können somit höhere Unterdrücke erzeugt und daher größere Lasten angehoben werden. Der Luftverbrauch ist geringer, was Kosteneinsparungen mit sich bringt. Wird die Schlauchhülle an ihrer Außenseite mit dem thermoplastischen Polyurethan beschichtet, dann ist die Schlauchhülle äußerst schäuerbeständig und unempfindlich gegen Kanten usw., die ggf. die Schlauchhülle beschädigen könnten, was zu Undichtigkeiten führen würde. Aufgrund der hohen Verschleißfestigkeit der Schlauchhülle kann diese wesentlich länger benutzt werden, da Leckagen wesentlich seltener zu befürchten sind.By coating the hose cover with the Polyurethane, especially a thermoplastic One advantage of polyurethane (TPU) is that the hose cover is almost completely gastight, so that no leakage air can be sucked in. So it can generates higher negative pressures and therefore larger loads be raised. Air consumption is less what Brings cost savings. Will the hose cover on the outside with the thermoplastic polyurethane coated, then the tubular casing is extreme resistant to chafing and insensitive to edges etc., the could possibly damage the hose cover, which too Would cause leaks. Because of the high Wear resistance of the sleeve can this can be used much longer since leakages are essential are less likely to be feared.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Stützmittel eine Spirale, insbesondere aus Kunststoff- oder Metalldraht. Es ist jedoch auch denkbar, dass anstelle einer Spirale ringförmige Elemente verwendet werden, welche die Schlauchhülle vor dem Kollabieren schützen. Ist dieses Stützmittel an der Innenseite der Schlauchhülle angeordnet, dass heißt, umgibt die Schlauchhülle das Stützmittel, dann wird die Schlauchhülle mittels einer Kordel an diesem Stützmittel gehalten. Die Beschichtung aus thermoplastischem Polyurethan wird so aufgebracht, dass sie sowohl die Schlauchhülle, als auch die Kordel umgibt, wodurch die Kordel an der Schlauchhülle fixiert wird.According to a preferred embodiment, this is Support means a spiral, in particular made of plastic or Metal wire. However, it is also conceivable that instead  a spiral annular elements are used, which Protect the tube cover from collapsing. Is this Support means arranged on the inside of the tubular casing, that is, the tubular casing then surrounds the proppant the hose cover is attached to it by means of a cord Proppant held. The coating off thermoplastic polyurethane is applied so that it surrounds both the tube cover and the cord, which fixes the cord to the tube cover.

Es ist jedoch auch denkbar, die Beschichtung an der Innenseite der Schlauchhülle vorzunehmen, wodurch die Schlauchhülle am Stützmittel fixiert wird. In diesem Fall kommen aber die verschleißvermindernden bzw. schützenden Eigenschaften des thermoplastischen Polyurethan nicht zum tragen.However, it is also conceivable to apply the coating to the Make inside of the hose cover, which the Hose cover is fixed to the proppant. In this case but come the wear-reducing or protective Properties of the thermoplastic polyurethane not for carry.

Vorzugsweise wird die Beschichtung in Form einer Flüssigkeit auf die Schlauchhülle aufgetragen, bevor diese thermisch behandelt wird. Die thermische Behandlung hat den Zweck, die mit einer Neoprenschicht beschichtete Innenseite der Schlauchhülle mit dem Stützmittel, z. B. einem bronzierten Draht, zu verbinden. Bei dieser thermischen Behandlung wird gleichzeitig die Beschichtung an der Schlauchhülle fixiert und die Beschichtung härtet zu einer elastischen Haut aus. The coating is preferably in the form of a Liquid is applied to the tube cover before this is thermally treated. The thermal treatment has the Purpose, the inside coated with a neoprene layer the tubular casing with the proppant, e.g. B. one bronzed wire to connect. With this thermal Treatment will be applied to the coating at the same time The hose cover is fixed and the coating hardens into one elastic skin.  

Die Erfindung betrifft auch eine Schlauchhülle für die erfindungsgemäße Vakuum-Schlauchhebevorrichtung.The invention also relates to a tubular casing for the Vacuum tube lifting device according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung gezeigten sowie in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention result from the subclaims and from the following description, in which with reference to the Drawing a particularly preferred embodiment in individual is described. The in the Drawing shown as well as in the claims and in the Description mentioned features each individually or be essential to the invention in any combination. Show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vakuum­ schlauchhebevorrichtung; und Fig. 1 is a side view of a vacuum hose lifting device; and

Fig. 2 Ausschnitte IIa und IIb aus der Schlauchhülle des Hubschlauches in unterschiedlichen Kontraktionszuständen, gemäß Fig. 1. Fig. 2 cutouts IIa and IIb of the tubular casing of the lift in different contraction states of FIG. 1.

In der Fig. 1 ist ein an einer Säule 1 befestigter Galgen 2 erkennbar, der um ein vertikales Lager 3 verschwenkt werden kann. An diesem Galgen 2 ist eine Laufkatze 4 verfahrbar befestigt, an welcher ein Hubschlauch 5 angehängt ist. Dieser Hubschlauch E weist ein unteres Ende auf, an welchem eine Ansaug- und Handhabungseinrichtung 6 befestigt ist. Das obere Ende des Hubschlauches 5 ist mit einem druckfesten Verbindungsschlauch 7, welcher seinerseits an einen Unterdruckerzeuger 8 angeschlossen ist, verbunden. Wird mit dem Unterdruckerzeuger 8 ein Unterdruck im Hubschlauch 5 erzeugt, dann kann über die Ansaug- und Handhabungseinrichtung 6 ein in der Fig. 1 nur beispielhaft dargestellter Gegenstand angesaugt werden. Bei im Hubschlauch 5 herrschendem Unterdruck und angesaugtem Gegenstand 9 verkürzt sich der Hubschlauch 5, was ebenfalls in der Fig. 1 dargestellt ist. Dieser verkürzte Hubschlauch ist mit dem Bezugszeichen 5, bezeichnet. Der Gegenstand 9 ist nun angehoben und kann relativ einfach und mühelos umgesetzt werden.In Fig. 1 a gallows 2 attached to a column 1 can be seen, which can be pivoted about a vertical bearing 3 . A trolley 4 is movably attached to this gallows 2 , to which a lifting hose 5 is attached. This lifting hose E has a lower end to which a suction and handling device 6 is attached. The upper end of the lifting hose 5 is connected to a pressure-resistant connecting hose 7 , which in turn is connected to a vacuum generator 8 . If a vacuum is generated in the lifting hose 5 with the vacuum generator 8 , then an object which is only shown by way of example in FIG. 1 can be sucked in via the suction and handling device 6 . With the negative pressure prevailing in the lifting hose 5 and the object 9 being sucked in, the lifting hose 5 is shortened, which is also shown in FIG. 1. This shortened lifting hose is designated by the reference symbol 5 . The item 9 is now raised and can be implemented relatively easily and effortlessly.

In der Fig. 2 sind die Ausschnitte IIa und IIb gemäß Fig. 1 in vergrößerter Wiedergabe dargestellt. Der Hubschlauch 5 weist eine Schlauchhülle 10 auf, die sich vom oberen bis zum unteren Ende des Hubschlauches 5 erstreckt. An der Innenseite liegt eine Spirale 11 aus einem bronzierten Metalldraht an, welcher als Stützmittel 12 dient. An der Außenseite der Schlauchhülle 10 liegt zwischen den einzelnen Windungen 13 der Spirale 11 eine Kordel 14 an und hält die Schlauchhülle 10 bzw. fixiert diese auf der Spirale 11. In FIG. 2, the cutouts IIa and IIb are shown in FIG. Shown in an enlarged view. 1 The lifting hose 5 has a hose sleeve 10 , which extends from the upper to the lower end of the lifting hose 5 . On the inside is a spiral 11 made of a bronzed metal wire, which serves as a support means 12 . A cord 14 lies on the outside of the tubular casing 10 between the individual windings 13 of the spiral 11 and holds the tubular casing 10 or fixes it on the spiral 11 .

In Fig. 2a ist der Ausschnitt IIa des ausgezogenen Hubschlauches 5 und in Fig. 2b der Ausschnitt IIb des kontraktierten Hubschlauches 5, dargestellt.In Fig. 2a the detail IIa of the extended lifting tube 5 and in Fig. 2b the detail IIb of the contracted lifting tube 5 is shown.

Erfindungsgemäß ist die Außenseite der Schlauchhülle 10 sowie die Kordel 11 mit einem Überzug bzw. einer Beschichtung 15 aus einem thermoplastischen Polyurethan versehen. Diese Beschichtung wird in flüssiger Form aufgetragen, z. B. aufgestrichen oder aufgespritzt und anschließend mittels einer thermischen Behandlung verfestigt. Die Elastizität der Beschichtung 15 ist jedoch noch so groß, dass sie problemlos den Kontraktionen der Schlauchhülle 10 folgt. Durch die Beschichtung 15 wird die Dichtigkeit des Hubschlauches 5, insbesondere der aus einem Glasfasergewebe oder Polyamidgewebe bestehenden Schlauchhülle 10 wesentlich erhöht, so dass höhere Unterdrücke im Hubschlauch 5 erzielt werden können. Dies hat zur Folge, dass höhere Traglasten erreicht werden können. Außerdem ist durch die Beschichtung 15 die Abriebfestigkeit der Schlauchhülle 10 wesentlich höher, wodurch die Lebensdauer erhöht wird.According to the invention, the outside of the tubular casing 10 and the cord 11 are provided with a coating or a coating 15 made of a thermoplastic polyurethane. This coating is applied in liquid form, e.g. B. spread or sprayed and then solidified by means of a thermal treatment. However, the elasticity of the coating 15 is still so great that it easily follows the contractions of the tubular casing 10 . The tightness of the lifting tube 5 , in particular the tube covering 10 consisting of a glass fiber fabric or polyamide fabric, is substantially increased by the coating 15 , so that higher negative pressures in the lifting tube 5 can be achieved. As a result, higher loads can be achieved. In addition, the abrasion resistance of the tubular casing 10 is significantly higher due to the coating 15 , as a result of which the service life is increased.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Innenseite mit einer Neoprenbeschichtung 16 überzogen, wodurch ein optimaler Verbund mit den Spiralen 11 erzielt wird.In the illustrated embodiment, the inside is covered with a neoprene coating 16 , whereby an optimal bond with the spirals 11 is achieved.

Claims (11)

1. Vakuum-Schlauchhebevorrichtung mit einem Unterdruckerzeuger (8), einem verkürzbaren Hubschlauch (5) sowie einer Ansaug- und Handhabungseinrichtung (6), über welche ein zu handhabender Gegenstand (9) ergriffen und manipulierbar ist, wobei der Hubschlauch (5) ein ein Kollabieren verhinderndes Stützmittel (12) aufweist, an welchem eine Schlauchhülle (10) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchhülle (10) an ihrer Innen- und/oder Außenseite mit einem Polyurethan, insbesondere einem thermoplastischen Polyurethan (15) beschichtet ist.1. Vacuum hose lifting device with a vacuum generator ( 8 ), a shortenable lifting hose ( 5 ) and a suction and handling device ( 6 ), via which an object ( 9 ) to be handled can be gripped and manipulated, the lifting hose ( 5 ) being a having collapse-preventing support means (12), to which is secured a tubular casing (10), characterized in that the tubular casing (10) is coated on its inner and / or outer side with a polyurethane, in particular a thermoplastic polyurethane (15). 2. Vakuum-Schlauchhebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützmittel (12) eine Spirale (11), insbesondere aus einem Kunststoff- oder Metalldraht ist.2. Vacuum tube lifting device according to claim 1, characterized in that the support means ( 12 ) is a spiral ( 11 ), in particular made of a plastic or metal wire. 3. Vakuum-Schlauchhebevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Metalldraht bronziert ist.3. Vacuum tube lifting device according to claim 2, characterized in that the metal wire is bronzed is. 4. Vakuum-Schlauchhebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchhülle (10) auf der dem Stützmittel (12) zugewandten Seite eine Neoprenschicht (16) aufweist.4. Vacuum tube lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube cover ( 10 ) on the side facing the support means ( 12 ) has a neoprene layer ( 16 ). 5. Vakuum-Schlauchhebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchhülle (10) ein Gewebe, insbesondere ein Glasfasergewebe oder ein Polyamitgewebe ist.5. Vacuum tube lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube cover ( 10 ) is a fabric, in particular a glass fiber fabric or a polyamide fabric. 6. Vakuum-Schlauchhebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchhülle (10) um das Stützmittel (12) gelegt ist.6. Vacuum tube lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube cover ( 10 ) is placed around the support means ( 12 ). 7. Vakuum-Schlauchhebevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Außenseite der Schlauchhülle (10) eine Kordel (14) aufgelegt ist, die bei spiralförmigem Stützmittel (12) gleichsinnig spiralförmig umläuft.7. Vacuum tube lifting device according to claim 6, characterized in that a cord ( 14 ) is placed on the outside of the tube cover ( 10 ), which rotates in the same direction in the same direction with a spiral support means ( 12 ). 8. Vakuum-Schlauchhebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtung (15) als aushärtbarer elastischer Lack oder dergleichen auf der Schlauchhülle (10) ausgebildet ist. 8. Vacuum tube lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the coating ( 15 ) is designed as a curable elastic lacquer or the like on the tube cover ( 10 ). 9. Vakuum-Schlauchhebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchhülle (10) vor einer Wärmebehandlung die Beschichtung (15) als aufgetragenen oder aufgesprühten Lack trägt.9. Vacuum tube lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube cover ( 10 ) carries the coating ( 15 ) as an applied or sprayed-on lacquer before a heat treatment. 10. Vakuum-Schlauchhebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Innenbeschichtung der Schlauchhülle (10) das Stützmittel (12) ebenfalls beschichtet ist.10. Vacuum tube lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the support means ( 12 ) is also coated with an inner coating of the tube cover ( 10 ). 11. Schlauchhülle (10) für eine Vakuum-Schlauchhebe­ vorrichtung, welche die Merkmale der vorhergehenden Ansprüche aufweist.11. Hose cover ( 10 ) for a vacuum hose lifting device, which has the features of the preceding claims.
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