DE19810959A1 - Hot molten adhesive or sealant supply to dispensing jet - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Versorgen einer Düse mit einem durch Heißschmelzen zu verarbeitenden Kleb- oder Dichtstoff, welcher mit der Düse auf ein Werkstück aufgetragen werden soll.The invention relates to a method and a system for supplying a nozzle with an adhesive or sealant to be processed by hot melting, which to be applied to a workpiece with the nozzle.
Durch Heißschmelzen zu verarbeitende Klebstoffe, im deutschen Sprachge brauch als Schmelzkleber, im englischen Sprachgebrauch als hot melts bezeich net, müssen aufgeschmolzen werden, um ihre Klebefähigkeit zu entwickeln. Es handelt sich dabei meistens um thermoplastische Kunststoffe oder um Mischun gen aus Kunststoffen mit Harzen und Wachsen. Darüberhinaus gibt es ähnliche durch Heißschmelzen zu verarbeitende Substanzen, welche sich als Dichtstoffe eignen.Adhesives to be processed by hot melting, in the German language use as hot melt adhesive, in English use as hot melts net, must be melted to develop their adhesiveness. It is mostly a thermoplastic or a mixture made of plastics with resins and waxes. There are also similar ones substances to be processed by hot melting, which can be used as sealants own.
Es ist bekannt, durch Heißschmelzen zu verarbeitende Klebstoffe aus einem Faß heraus zu verarbeiten, indem sie im Faß auf ihre Verarbeitungstemperatur erhitzt und geschmolzen werden und dann durch eine mit Hochdruck arbeitende Faß pumpe und durch beheizte Hochdruckschläuche zu einer Düse gefördert werden, mit welcher sie auf ein Werkstück aufgetragen werden können, z. B. auf Karosse riebleche, welche anschließend gefalzt werden und bei welchen der Falz durch den Klebstoff versiegelt und gegen Korrosion geschützt werden soll. Nachteilig dabei ist der Platz, den man für das Aufstellen des Fasses, für den Faßwechsel und für das Aufstellen der Hochdruck-Faßpumpe benötigt. Nachteilig ist auch der Faßwechsel selbst, weil er mit Betriebsunterbrechungen, mit logistischen Proble men und mit Entsorgungsproblemen verbunden ist, denn es müssen volle Fässer vorgehalten und leere Fässer zum Hersteller des Klebstoffes zurücktransportiert werden, wobei stets Reste im Faß verbleiben, die entsorgt werden müssen.It is known to process hot melt adhesives from a barrel to process out by heating in the barrel to their processing temperature and melted and then through a high pressure barrel pump and conveyed to a nozzle through heated high-pressure hoses, with which they can be applied to a workpiece, e.g. B. on body rubbed sheets, which are then folded and where the fold through the adhesive is to be sealed and protected against corrosion. Disadvantageous this is the space you need for setting up the barrel, for changing the barrel and needed to set up the high pressure drum pump. Another disadvantage is that Barrel change itself, because of business interruptions, logistical problems and with disposal problems, because full drums are required available and empty barrels are transported back to the manufacturer of the adhesive be, always remains in the barrel that must be disposed of.
Angesichts der vielen Arbeitsplätze in einem Automobilwerk, an denen Klebstoffe durch Heißschmelzen verarbeitet werden, sind der Platzbedarf, der apparative Aufwand und der logistische Aufwand für die Verarbeitung groß. Um diesen Schwierigkeiten zu entgehen, ist es auch bekannt, aus dem durch Heißschmel zen zu verarbeitenden Klebstoff einzelne Stränge vorzufertigen, diese auf die Ka rosserieteile zu legen, die Karosserieteile zu falzen und dann in einem Ofen auf zuheizen, um den Klebstoff durch Erhitzen zu aktivieren. Nachteilig dabei ist, daß die flexiblen Stränge von Hand auf die Karosserieteile gelegt werden müssen, was erhebliche Arbeitskosten verursacht und Qualitätsmängel nach sich zieht, wenn die Stränge nicht an der richtigen Stelle abgelegt werden und/oder beim Weiterverarbeiten der Karosserieteile verrutschen.Given the many jobs in an automotive plant where adhesives are processed by hot melting, the space required, the apparatus Effort and the logistical effort for processing large. To this To escape difficulties, it is also known from the hot melt zen to be processed to prepare individual strands, these on the Ka to lay the body parts, fold the body parts and then open them in an oven heat to activate the adhesive by heating. The disadvantage here is that the flexible strands must be placed on the body parts by hand, which causes considerable labor costs and quality defects, if the strands are not placed in the right place and / or at Further processing of the body parts slip.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzeigen, wie durch Heißschmelzen zu verarbeitende Kleb- und Dichtstoffe insbesondere in der Automobilfertigung mit weniger Aufwand und doch präzise verarbeitet werden können. Das soll insbesondere auch für solche Kleb- und Dichtstoffe gelten, wel che eine Beimischung enthalten, die sich beim Erhitzen unter Freisetzen gasför miger Stoffe zersetzt und dadurch den Kleb- oder Dichtstoff aufschäumt. Diese Stoffe macht man sich in der Automobilfertigung zu Nutze, um den Kleb- oder Dichtstoff durch das Aufschäumen bis in die letzten Winkel von zu versiegelnden und/oder abzudichtenden Hohlräumen zu treiben.The present invention has for its object to show a way such as adhesives and sealants to be processed by hot melting, especially in automotive manufacturing can be processed with less effort and yet precisely can. This should also apply in particular to such adhesives and sealants, wel contain an admixture that is gaseous when heated and released decomposes and thereby foams the adhesive or sealant. This Fabrics are made use of in automobile manufacturing, for adhesive or Sealant by foaming up to the last corner of the area to be sealed and / or to drive cavities to be sealed.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebe nen Merkmalen und durch eine Anlage mit den im Anspruch 18 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der je weiligen Unteransprüche.This object is achieved by a method with the specified in claim 1 NEN features and by a system with the specified in claim 18 Characteristics. Advantageous developments of the invention are the subject of because of subordinate claims.
Anspruch 33 beansprucht Schutz für die Verwendung einer Anlage nach einem der Ansprüche 18 bis 30 für Kleb- oder Dichtstoffe, welche durch Erwärmen auf gebläht oder aufgeschäumt werden können. Anspruch 34 beansprucht Schutz für die Anwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 und 17 für Kleb- oder Dichtstoffe, welche durch Erwärmen aufgebläht oder aufgeschäumt werden können. Anspruch 35 beansprucht Schutz für die Verwendung einer beheizten Zahnradpumpe zum Plastifizieren von granulatförmigem Kleb- oder Dichtstoff, insbesondere eines solchen, welcher durch Erhitzen aufgebläht oder aufge schäumt werden kann.Claim 33 claims protection for the use of a system according to a of claims 18 to 30 for adhesives or sealants, which by heating on can be inflated or foamed. Claim 34 claims protection for the application of a method according to any one of claims 1 and 17 for adhesive or Sealants which are inflated or foamed by heating can. Claim 35 claims protection for the use of a heated Gear pump for plasticizing granular adhesive or sealant, in particular one which is inflated or inflated by heating can be foamed.
Erfindungsgemäß werden weder Stränge aus dem Kleb- oder Dichtstoff vorgefer tigt noch wird der Kleb- oder Dichtstoff am jeweiligen Arbeitsplatz aus einem Faß verarbeitet. Der Kleb- oder Dichtstoff wird vielmehr in Granulatform in einem Vor ratsbehälter bevorratet und noch in Granulatform zu dem Arbeitsplatz gefördert, an welchem sich die Düse befindet, mit welcher der Kleb- oder Dichtstoff auf ein Werkstück aufgetragen werden soll. Da es sich um Stoffe handelt, die durch Heißschmelzen verarbeitet werden müssen, sind sie bei Zimmertemperatur trocken und nicht oder so wenig klebrig, daß sie sich mit Fördereinrichtungen, wie man sie in der kunststoffverarbeitenden Industrie zur Förderung von Kunststoff granulaten kennt, fördern lassen. Man kann dazu irgendwo in der Fabrik ein Silo aufstellen, in welchem der Kleb- oder Dichtstoff in Granulatform bevorratet wird und das Granulat über ein Rohrleitungssystem an die verschiedenen Arbeitsplät ze fördern, insbesondere durch Saugfördern mit Hilfe eines Trägergases, bei welchem es sich meist um Luft oder um getrocknete Luft handelt. Solche pneu matischen Fördersysteme kennt man in Fabriken, welche Gegenstände aus Kunststoff durch Spritzgießen formen, zum Versorgen der Spritzgießmaschinen mit Kunststoffgranulat aus einem zentralen Silo. Erst am Arbeitsplatz wird der Kleb- oder Dichtstoff unter gleichzeitigem Erhitzen auf seine Verarbeitungstempe ratur plastifiziert und in diesem Zustand mittels einer Pumpe durch eine Förderlei tung zu der Düse gefördert. Vorzugsweise ist die Förderleitung beheizt, um zu gewährleisten, daß der plastifizierte Kleb- oder Dichtstoff mit einer für das Auftra gen auf das Werkstück geeigneten Temperatur aus der Düse austritt. Ist die För derleitung nur kurz und nicht mit häufigen Betriebsunterbrechungen zu rechnen, kann auf eine Beheizung der Förderleitung auch verzichtet werden.According to the invention, neither strands of the adhesive or sealant are prefabricated The adhesive or sealant is still made from a barrel at the respective workplace processed. The adhesive or sealant is rather in granule form in a pre storage container stored and conveyed to the workplace in granular form, at which the nozzle is located, with which the adhesive or sealant on a Workpiece to be applied. Because they are substances that are Hot melts need to be processed, they are at room temperature dry and not or so little sticky that it deals with conveyors such as they are used in the plastics processing industry to promote plastics knows granules, have them conveyed. You can use a silo somewhere in the factory set up in which the adhesive or sealant is stored in granular form and the granulate via a pipeline system to the various workplaces promote ze, especially by suction with the help of a carrier gas which is mostly air or dried air. Such tires Matic conveyor systems are known in factories, which objects Mold plastic by injection molding to supply the injection molding machines with plastic granulate from a central silo. Only at the workplace Adhesive or sealant while heating to its processing temperature plasticized and in this state by means of a pump by a conveyor tion to the nozzle. The delivery line is preferably heated to ensure that the plasticized adhesive or sealant with a for the order at a temperature suitable for the workpiece emerges from the nozzle. Is the För derleitung only briefly and not to be expected with frequent business interruptions, heating of the delivery line can also be dispensed with.
Im einfachsten Fall kann als Vorratsbehälter ein Sack oder ein anderes für Gra nulat geeignetes Gebinde über der Einrichtung zum Plastifizieren aufgehängt sein und sich durch Schwerkraft in diese hinein entleeren. Ein solcher Sack be nötigt keine Stellfläche, kann restlos entleert und platzsparend zusammengelegt beseitigt werden. Ein solcher Sack oder Gebinde mit Granulat als Inhalt kann viel leichter und rascher gewechselt werden als ein Faß, aus welchem plastifizierter Kleber herausgefördert wird.In the simplest case, a sack or another for Gra nulat suitable container hung over the device for plasticizing be and empty into them by gravity. Such a sack does not require any floor space, can be completely emptied and folded to save space be eliminated. Such a bag or container with granules as content can do a lot can be changed more easily and quickly than a barrel, from which plasticized Glue is conveyed out.
Vorteile der Erfindung sind:
Advantages of the invention are:
- - Man benötigt am Arbeitsplatz kein Faß.- You don't need a barrel at the workplace.
- - Man benötigt keine Hochdruck-Faßpumpe.- You do not need a high pressure drum pump.
- - Es findet kein Faßwechsel statt.- There is no barrel change.
- - Es müssen keine Fässer bevorratet werden.- No barrels need to be stored.
- - Es müssen keine Fässer zwischen dem Hersteller und dem Verarbeiter hin und her transportiert werden.- There are no barrels between the manufacturer and the processor and be transported here.
- - Es müssen keine Klebstoffreste aus leeren Fässern entsorgt werden. - No residues of adhesive have to be disposed of from empty drums.
- - Beliebig viele Arbeitsplätze können über bewährte, über Kopf zu verlegende pneumatische Fördersysteme platzsparend aus einem zentralen Silo versorgt werden.- Any number of workplaces can be proven, overhead Pneumatic conveyor systems supplied from a central silo to save space become.
- - Die Bevorratung in einem Silo ist viel preiswerter als die Bevorratung in Fässern.- Stocking in a silo is much cheaper than stocking in Barrels.
- - Am Arbeitsplatz müssen nur geringste Mengen des Kleb- oder Dichtstoffes plastifiziert werden, um den Kleber unmittelbar mit einer Düse auftragen zu können.- Only the smallest amount of adhesive or sealant is required at the workplace be plasticized to apply the adhesive directly with a nozzle can.
- - Es müssen keine Klebstoffstränge vorgefertigt werden.- No strands of adhesive need to be prefabricated.
- - Ungenauigkeiten, wie sie beim Auflegen vorgefertigter Stränge auftreten können, lassen sich beim maschinellen Auftragen mit einer Düse vermeiden.- Inaccuracies, such as occur when laying prefabricated strands can be avoided by machine application with a nozzle.
Das Fördern des Granulats vom Vorratsbehälter zum Arbeitsplatz findet am ein fachsten bei Zimmertemperatur statt, könnte aber im Prinzip auch bei einer er höhten Temperatur stattfinden, bei welcher der Kleb- oder Dichtstoff immer noch granulatförmig und für pneumatisches Fördern geeignet ist. So könnte man den Fördervorgang nutzen, um das Granulat mit erwärmter Luft vorzuwärmen und da durch das Plastifizieren am Arbeitsplatz zu erleichtern und zu beschleunigen.The granulate is conveyed from the storage container to the workplace on most specialized at room temperature, but could in principle also with a he high temperature at which the adhesive or sealant is still granular and suitable for pneumatic conveying. So you could Use the conveying process to preheat the granulate with heated air and there by plasticizing in the workplace to facilitate and accelerate.
Grundsätzlich könnte der Kleb- oder Dichtstoff am Arbeitsplatz nach dem Plastifi zieren in einer gewissen Menge zwischengespeichert werden. Die Vorteile der Erfindung kommen aber besonders dann zur Geltung, wenn der Kleb- oder Dicht stoff am Arbeitsplatz im Durchlauf plastifiziert wird, wobei es von Vorteil sein kann, eine gewisse Menge des Granulates am Arbeitsplatz zwischenzuspeichern, bevor es plastifiziert wird, um von möglichen Schwankungen der Förderleistung unabhängig zu sein oder um bei intermittierendem Klebstoffauftrag mit einer ge ringeren, die Klebstoffauftragspausen nutzenden Förderleistung auszukommen. Besonders zweckmäßig ist es, das Granulat im Durchlauf zwischenzuspeichern und dafür einen Durchlaufbehälter, insbesondere einen Trichter zu verwenden, der oben einen Zulauf und unten einen Ablauf hat und in welchen Füllstandssen soren, welche das Saugförderaggregat oder Schieber in einer Förderleitung steuern, den Füllstand zwischen einem minimalen und einem maximalen Niveau halten.Basically, the adhesive or sealant in the workplace could be after the plastifi adornment to be cached in a certain amount. The advantages of However, the invention comes into its own when the adhesive or sealant is used fabric is plasticized in the workplace in the run, whereby it can be advantageous can temporarily store a certain amount of granules at the workplace, before it is plasticized to avoid possible fluctuations in the output to be independent or to use a ge lower output using the glue application breaks. It is particularly expedient to temporarily store the granules in the passage and to use a flow container, in particular a funnel, which has an inlet at the top and an outlet at the bottom and in which level sensors, which the suction conveyor unit or slide in a conveyor line control the level between a minimum and a maximum level hold.
Um das Granulat zu plastifizieren, könnte man es durch ein oder mehrere beheiz te Rohre fördern. Diese Vorgehensweise ist jedoch schwierig, wenn der Kleb- oder Dichtstoff nicht unterbrechungsfrei gefördert und aufgetragen wird, denn dann muß man durch eine aufwendige Temperatursteuerung dafür sorgen, daß der Klebstoff nicht überhitzt wird und/oder altert oder sich bei einem Abschalten der Heizung oder einem Herunterfahren der Heizleistung verfestigt mit der Folge, daß ein Wiederanfahren der Auftragsvorrichtung schwierig wäre.In order to plasticize the granulate, it could be heated by one or more convey pipes. However, this procedure is difficult if the adhesive or Sealant is not conveyed and applied without interruption, because then you have to ensure by a complex temperature control that the glue does not overheat and / or age or turn off when turned off the heating or a shutdown of the heating power solidified with the consequence that restarting the applicator would be difficult.
Man könnte auch daran denken, das Kleb- oder Dichtstoffgranulat auf dieselbe Weise zu plastifizieren, wie man Kunststoffgranulate beim Spritzgießen plastifi ziert, nämlich mittels einer beheizten und verdichtenden Schnecke. Das ist bei diskontinuierlicher Arbeitsweise in der Praxis aber ebenfalls schwierig umzusetzen.One could also think of the adhesive or sealant granules on the same Way to plasticize how to plastifi plastic granules during injection molding adorns, namely by means of a heated and compacting screw. That is with discontinuous operation in practice is also difficult to implement.
Überraschenderweise hat es sich gezeigt, daß sich das Kleb- oder Dichtstoffgra nulat unmittelbar in einer für das Pumpen des plastifizierten Kleb- oder Dichtstof fes geeigneten Pumpe plastifizieren läßt, so daß diese Vorgehensweise erfin dungsgemäß bevorzugt wird. Als besonders geeignet hat sich die Verwendung einer Zahnradpumpe herausgestellt. Sie ist in der Lage, das Granulat einzuzie hen und durch eine Kombination von Beheizung und Verdichtung zu plastifizie ren. Überraschenderweise hat es sich weiterhin herausgestellt, daß man der Zahnradpumpe das Granulat anders als erwartet nicht mit Vordruck zuführen muß. Es hat sich sogar gezeigt, daß es vorteilhaft ist, auf einen größeren Vor druck zu verzichten. Es empfiehlt sich jedoch, dafür zu sorgen, daß das Granulat vom Einlaß der Zahnradpumpe nicht zurückwandert. Diese Gefahr besteht be sonders bei einem Kleb- oder Dichtstoffgranulat, welches eine Beimischung ent hält, die sich beim Erhitzen zersetzt und ein Gas freisetzt. Solche Granulate zei gen zum Teil exotische Eigenschaften; sie sind kompressibel und können bei mechanischer, insbesondere bei schlagender Beanspruchung, so elastisch wer den, daß sie dazu neigen, wegzuspringen, was das Einziehen des Granulats in eine Zahnradpumpe erschwert. Es wird deshalb bevorzugt, das Granulat der Zahnradpumpe nur mit schwachem Druck zuzuführen, nur um zu verhindern, daß das Material nicht zurückwandert, aber ohne das Granulat in die Pumpe hineinzudrücken.Surprisingly, it has been shown that the adhesive or sealant gra nulate directly in one for pumping the plasticized adhesive or sealant suitable pump can be plasticized, so that this procedure is invented is preferred according to the invention. The use has proven particularly suitable exposed a gear pump. It is able to draw in the granulate hen and plasticized by a combination of heating and compression Ren. Surprisingly, it has also been found that the Gear pump does not feed the granulate with pre-pressure differently than expected got to. It has even been shown to be beneficial on a larger scale to waive pressure. However, it is advisable to ensure that the granules does not migrate back from the gear pump inlet. This risk exists especially with an adhesive or sealant granulate, which entails an admixture holds, which decomposes when heated and releases a gas. Such granules partly exotic properties; they are compressible and can with mechanical, especially with impact, so elastic who the that they tend to jump off, which is what the granules in a gear pump complicates. It is therefore preferred to use the granules Feed the gear pump only with weak pressure, only to prevent that the material does not migrate back, but without the granulate into the pump push in.
Ein besonders geeignetes Mittel dafür ist eine Schnecke, welche im Förderweg des Granulates vor dem Einlaß der Zahnradpumpe vorgesehen wird und eine verhältnismäßig große Steigung hat, vorzugsweise 3 cm bis 5 cm, so daß die Schnecke zwar eine Förderwirkung entfaltet, aber keinen nennenswerten Förder druck erzeugt.A particularly suitable means for this is a snail, which is in the conveyor path of the granules is provided in front of the inlet of the gear pump and one has a relatively large slope, preferably 3 cm to 5 cm, so that the Snail has a promotional effect, but no significant promotion pressure generated.
Am besten führt man das Granulat der Pumpe von oben her zu, insbesondere über einen Trichter, in welchem eine sich in den Auslaß des Trichters erstrecken de Förderschnecke vorgesehen ist, welche das Granulat der Pumpe zwangswei se unter einem geringen Druck, ohne zu stopfen, zuführt.It is best to feed the granulate to the pump from above, especially via a funnel in which one extends into the outlet of the funnel de screw conveyor is provided which the granulate of the pump inevitably feeds under a low pressure without plugging.
Die Verwendung einer Zahnradpumpe ist auch deshalb besonders vorteilhaft, weil sie entsprechend dem Klebstoffbedarf an der Düse praktisch verzögerungs los stillgesetzt, angeschaltet und in ihrer Drehzahl und damit in ihrer Förderlei stung gesteuert werden kann. Vorteilhaft ist auch, daß sie nur ein geringes Kam mervolumen aufweist, so daß sich in Betriebsunterbrechungen nur wenig Kleb- oder Dichtstoffe in der Pumpe befinden, was das Wiederanfahren der Pumpe er leichtert. In der Pumpe hat der Kleb- oder Dichtstoff innigen Kontakt zu einer rela tiv großen, durch das Gehäuse und die Zahnräder gebildeten Wandfläche, so daß bei beheizter Pumpe ein hervorragender Wärmeübergang möglich ist, wobei sich die schlechte Wärmeleitung im Kleb- oder Dichtstoff wegen der innigen Ver zahnung in der Zahnradpumpe nicht nachteilig auswirkt. The use of a gear pump is therefore also particularly advantageous because they are practically delayed according to the glue requirement on the nozzle off stopped, switched on and in their speed and thus in their Förderlei can be controlled. It is also advantageous that they have only a small number of cams Mervolumen has, so that there is little adhesive or in business interruptions Sealants are in the pump, causing the pump to restart relieved. In the pump, the adhesive or sealant has intimate contact with a rela tiv large wall area formed by the housing and the gears, so that an excellent heat transfer is possible with a heated pump, whereby the poor heat conduction in the adhesive or sealant because of the intimate Ver toothing in the gear pump does not have an adverse effect.
Vorzugsweise wird die Temperatur der Pumpe auf einen vorgewählten Wert gere gelt. Um das zu erleichtern, ist es zweckmäßig, getrennte Heizkreise für verschie dene Teile der Pumpe vorzusehen, z. B. einen oder zwei Heizkreise für die beiden Zahnräder, einen oder zwei Heizkreise für das zentrale Gehäuse, einen weiteren Heizkreis für den Gehäuseeinlaß und einen weiteren Heizkreis für den Gehäuse auslaß. Auch die Förderleitung von der Pumpe bis zur Düse wird vorzugsweise beheizt, insbesondere auf elektrischem Wege, wobei durch eine Temperaturre gelung am besten dafür gesorgt wird, daß einerseits eine für die Verarbeitbarkeit erforderliche untere Temperaturschwelle nicht unterschritten und andererseits ei ne vorgewählte obere Temperaturschwelle nicht überschritten wird. Das ist insbe sondere von Bedeutung bei Kleb- und Dichtstoffen, welche eine Beimischung enthalten, die sich beim Erhitzen unter Freisetzen von gasförmigen Stoffen zer setzt und dadurch den Kleb- oder Dichtstoff aufschäumt. Das sollte möglichst noch nicht auf dem Weg von der Pumpe zur Düse geschehen, sondern erst nach dem Auftragen des Dicht- oder Klebstoffes auf ein Werkstück, auf welchem der Klebstoff nach seinem Auftragen über die genannte obere Temperaturschwelle hinaus erhitzt werden kann, um ihn vollends zum Aufschäumen zu bringen. Die Temperatur, bei welcher die Zersetzung der Beimischung stattfindet, ist jedoch im allgemeinen nicht scharf definiert; vielmehr kann die Zersetzung bereits bei einer Temperatur beginnen, welche man zum Plastifizieren und Fördern des Kleb- oder Dichtstoffes braucht. In diesem Fall achtet man darauf, daß die Temperatur auf dem Förderweg von der Pumpe bis zur Düse so niedrig wie möglich ist, um das Ausmaß des Aufschäumens des Kleb- oder Dichtstoffes bereits in der Förderlei tung auf ein unvermeidbares Mindestmaß zu beschränken.The temperature of the pump is preferably increased to a preselected value To make this easier, it is advisable to use separate heating circuits for various provide parts of the pump, e.g. B. one or two heating circuits for the two Gears, one or two heating circuits for the central housing, another Heating circuit for the housing inlet and another heating circuit for the housing outlet. The delivery line from the pump to the nozzle is also preferred heated, especially by electrical means, with a Temperaturre It is best to ensure that, on the one hand, one for workability required lower temperature threshold and on the other hand egg ne preselected upper temperature threshold is not exceeded. That is especially so particularly important for adhesives and sealants, which are admixed contain, which decompose when heated with the release of gaseous substances sets and thereby foams the adhesive or sealant. That should be possible not yet on the way from the pump to the nozzle, but only after the application of the sealant or adhesive to a workpiece on which the Adhesive after it has been applied above the upper temperature threshold can be heated out to make it foam completely. The The temperature at which the decomposition of the admixture takes place is, however generally not clearly defined; rather, the decomposition can already occur at one Start temperature, which you need to plasticize and convey the adhesive or Sealant needs. In this case, make sure that the temperature is on the delivery path from the pump to the nozzle is as low as possible to avoid this Extent of foaming of the adhesive or sealant in the production department limitation to an unavoidable minimum.
Die Bewegung einer Zahnradpumpe läßt sich zwar gut steuern. Um beim Stillset zen der Zahnradpumpe ein Nachfließen des Kleb- oder Dichtstoffes an der Düse zu vermeiden, ist es jedoch zweckmäßig, zwischen der Pumpe und der Düse ei nen Drehschieber oder dergleichen Absperrventil vorzusehen, welches entweder an der Düse oder am Auslaß der Zahnradpumpe oder an beiden Stellen vorgese hen sein kann. The movement of a gear pump can be easily controlled. To the breastfeeding set If the gear pump does not flow, the adhesive or sealant will continue to flow at the nozzle to avoid, however, it is appropriate to egg between the pump and the nozzle to provide a rotary valve or similar shut-off valve, which either vorese at the nozzle or at the outlet of the gear pump or at both points hen can be.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten sche matischen Zeichnungen dargestellt.A preferred embodiment of the invention is in the attached cal matatic drawings.
Fig. 1 zeigt eine Anlage für das Durchführen der Erfindung, Fig. 1 shows a plant for carrying out the invention,
Fig. 2 zeigt die am Arbeitsplatz vorgesehenen wesentlichen Komponenten der Anlage in einer Seitenansicht, und Fig. 2 shows the essential components of the system provided at the workplace in a side view, and
Fig. 3 zeigt die Komponenten aus Fig. 2 in einer teilweise vertikal ge schnittenen Ansicht. Fig. 3 shows the components of Fig. 2 in a partially vertical ge sectional view.
Fig. 1 zeigt einen Vorratsbehälter 1 für einen granulatförmigen Kleb- oder Dicht stoff, z. B. ein Silo, von welchem mehrere Förderleitungen 2, 3 und 4, in welchen Absperrschieber 5 liegen, zu einer entsprechenden Anzahl von Arbeitsplätzen 6 führen, von denen beispielhaft nur einer dargestellt ist. Die Förderleitung 4 führt in einen Trichter 7, welchem zwei Füllstandssensoren 8 und 9 zugeordnet sind, welche dafür sorgen, daß das Niveau des Granulates in dem Trichter 7 zwischen einem minimalen und einem maximalen Füllstand liegt. Am unteren Ende des Trichters 7 ist ein Auslaufrohr 10 vorgesehen, in welchem eine Schnecke 11 (sie he Fig. 3), welche eine große Steigung aufweist, drehbar gelagert ist. Die Schnecke 11 führt das Granulat einer beheizten Zahnradpumpe 12 zu, welche das Granulat plastifiziert und durch einen beheizbaren Druckschlauch 13 zu ei nem Düsenkopf 14 führt, welcher von einem Roboter 15 gehandhabt wird. Fig. 1 shows a storage container 1 for a granular adhesive or sealing material, for. B. a silo, of which several delivery lines 2 , 3 and 4 , in which gate valve 5 are located, lead to a corresponding number of workplaces 6 , of which only one is shown as an example. The conveying line 4 leads into a funnel 7 , to which two fill level sensors 8 and 9 are assigned, which ensure that the level of the granules in the funnel 7 lies between a minimum and a maximum fill level. At the lower end of the funnel 7 , an outlet pipe 10 is provided, in which a screw 11 (see FIG. 3), which has a large pitch, is rotatably mounted. The screw 11 feeds the granules to a heated gear pump 12 , which plasticizes the granules and leads through a heatable pressure hose 13 to a nozzle head 14 , which is handled by a robot 15 .
Fig. 2 zeigt ein Gestell 16, welches den Trichter 7, die Zahnradpumpe 12 und weitere für das Verarbeiten und Auftragen des Kleb- oder Dichtstoffes vorgesehe ne Vorrichtungen und Aggregate trägt. Für das Antreiben der Spindel ist ein Elek tromotor 17 vorgesehen, welcher die Schnecke 11 über eine Welle 18 (siehe Fig. 3) von oben her, durch den Trichter 7 hindurch, antreibt. Zur Drehmomentbe grenzung ist ein Kupplungsteil 19 aus Gummi in die Welle 18 eingefügt. Fig. 2 shows a frame 16 which carries the funnel 7 , the gear pump 12 and other devices and units provided for the processing and application of the adhesive or sealant. For driving the spindle, an electric motor 17 is provided, which drives the worm 11 via a shaft 18 (see FIG. 3) from above, through the funnel 7 . To limit torque, a coupling part 19 made of rubber is inserted into the shaft 18 .
Die Zahnradpumpe 12 wird von einem Hydromotor 20 angetrieben, welcher sei nerseits von einem Hydraulikaggregat 21 mit Drucköl versorgt wird. Von dem Hy dromotor 20 führt eine Welle 22, in welcher eine Klauenkupplung liegt, zur Zahn radpumpe 12.The gear pump 12 is driven by a hydraulic motor 20 which, on the other hand, is supplied with pressure oil by a hydraulic unit 21 . From the Hy dromotor 20 leads a shaft 22 in which a dog clutch lies, to the gear pump 12 .
Die Schnecke 11 erstreckt sich bis zum Einlaß der Zahnradpumpe 12. Am Auslaß der Zahnradpumpe 12 ist ein Kugelhahn 23 vorgesehen, welcher nicht unbedingt erforderlich ist. Vom Kugelhahn 23 führt ein Rohr 24 über eine Rohrverschrau bung 24a zu einem Drehschieber 25, welcher mittels eines durch Druckmittel an getriebenen Schwenkflügelzylinders 26 angetrieben wird. In der Fig. 3 ist der Kugelhahn 23 nicht mit dargestellt. Vom Drehschieber 25 geht der beheizbare Druckschlauch 13 aus, welcher zum Düsenkopf 14 führt, welcher am unteren En de eine Düse 27 aufweist, welche von oben her durch ein Absperrventil, z. B. ein Nadelventil, verschlossen werden kann. Ein Antrieb 28 des Nadelventils befindet sich im oberen Bereich des Düsenkopfes 14.The worm 11 extends up to the inlet of the gear pump 12 . At the outlet of the gear pump 12 , a ball valve 23 is provided, which is not absolutely necessary. From the ball valve 23 , a pipe 24 leads via a pipe screwing 24 a to a rotary valve 25 which is driven by means of a swivel-wing cylinder 26 driven by pressure medium. The ball valve 23 is not shown in FIG. 3. From the rotary valve 25 , the heatable pressure hose 13 starts, which leads to the nozzle head 14 , which has a nozzle 27 at the lower end, which is from above through a shut-off valve, for. B. a needle valve can be closed. A drive 28 of the needle valve is located in the upper area of the nozzle head 14 .
Vom Vorratsbehälter 1 kommendes Klebstoff- oder Dichtstoffgranulat gelangt in den Trichter 7, wobei der Fördervorgang durch die beiden Füllstandssensoren 8 und 9 gesteuert wird, welche dafür sorgen, daß der Fördervorgang bei Erreichen des maximalen Füllstandes unterbrochen und bei Absinken des Füllstandes unter den minimalen Füllstand fortgesetzt wird. Aus dem Trichter 7 wird das Granulat durch Schwerkraft, unterstützt durch die Schnecke 11, der Zahnradpumpe 12 zu geführt, welche beheizt ist und das Granulat durch die Beheizung in Verbindung mit einer Verdichtung plastifiziert und über das Rohr 24, den Drehschieber 25 und den Schlauch 13 zur Düse 27 fördert, welche vom Roboter 15 auf vorbe stimmter Bahn über ein Werkstück geführt werden kann.Adhesive or sealant granulate coming from the storage container 1 enters the hopper 7 , the conveying process being controlled by the two fill level sensors 8 and 9 , which ensure that the conveying process is interrupted when the maximum fill level is reached and continues when the fill level drops below the minimum fill level becomes. From the hopper 7 , the granules are guided by gravity, supported by the screw 11 , to the gear pump 12 , which is heated and plasticizes the granules by heating in connection with compression and via the tube 24 , the rotary valve 25 and the hose 13 to the nozzle 27 which can be guided by the robot 15 on a predetermined path over a workpiece.
Claims (36)
- - Bevorraten des Kleb- oder Dichtstoffs in Granulatform in einem Vorratsbehälter (1),
- - Fördern des Kleb- oder Dichtstoffs in Granulatform zu einem der Düse (27) zugeordneten Ort, welcher auf dem Förderweg vom Vorratsbehälter (1) zur Düse (27) liegt,
- - Plastifizieren des Kleb- oder Dichtstoffs an diesem Ort unter gleichzeitigem Erhitzen,
- - Pumpen des erhitzten und plastifizierten Kleb- oder Dichtstoffs von diesem Ort durch eine Förderleitung (2, 3, 4) zu der Düse (27).
- - storing the adhesive or sealant in granular form in a storage container ( 1 ),
- Conveying the adhesive or sealant in granular form to a location assigned to the nozzle ( 27 ), which is located on the conveying path from the storage container ( 1 ) to the nozzle ( 27 ),
- Plasticizing the adhesive or sealant at this location while heating at the same time,
- - Pumping the heated and plasticized adhesive or sealant from this location through a delivery line ( 2 , 3 , 4 ) to the nozzle ( 27 ).
- - mit einem Vorratsbehälter (1) für den Kleb- oder Dichtstoff in Granulatform,
- - mit einer beheizten Zahnradpumpe (12),
- - mit einer vom Vorratsbehälter (1) zur Zahnradpumpe (12) führenden ersten Förderleitung (4),
- - mit einer Düse (27), und
- - mit einer beheizten Förderleitung (13), durch welche die Zahnradpumpe (12) plastifizierten Kleb- oder Dichtstoff zu der Düse (27) pumpen kann.
- - with a storage container ( 1 ) for the adhesive or sealant in granular form,
- - with a heated gear pump ( 12 ),
- - With a first delivery line ( 4 ) leading from the storage container ( 1 ) to the gear pump ( 12 ),
- - With a nozzle ( 27 ), and
- - With a heated delivery line ( 13 ) through which the gear pump ( 12 ) can pump plasticized adhesive or sealant to the nozzle ( 27 ).
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