DE19810302A1 - Method for measuring speed of motor vehicle - Google Patents

Method for measuring speed of motor vehicle

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DE19810302A1 DE1998110302 DE19810302A DE19810302A1 DE 19810302 A1 DE19810302 A1 DE 19810302A1 DE 1998110302 DE1998110302 DE 1998110302 DE 19810302 A DE19810302 A DE 19810302A DE 19810302 A1 DE19810302 A1 DE 19810302A1
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Abstract

The method involves using a radar measuring device (2), taking an image of the vehicle (2) with a camera, and storing the speed and image together with other data in a memory. The recorded images are digitized in an electronic data processing unit. The digital image data and the digital values of the measured speed are stored together, along with other data such as time and place.- DETAILED DESCRIPTION - A speed measuring device with a radar and CCD sensor is also claimed

Description

Die Erfindung betrifft ein Geschwindigkeitsmeßgerät sowie ein Verfahren zur Messung der Geschwindigkeit eines sich bewegenden Objektes, insbe­ sondere eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to a speed measuring device and a method for measuring the speed of a moving object, esp special of a motor vehicle.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Messung der Geschwindig­ keit eines sich bewegenden Objektes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, und zur Abspeicherung der gemessenen Geschwindigkeit zusammen mit dem Bild des Objektes, welches folgende Schritte umfaßt:
The invention relates to a method for measuring the speed of a moving object, in particular a motor vehicle, and for storing the measured speed together with the image of the object, which comprises the following steps:

  • a) Messen der Geschwindigkeit des Objektes mit einem Radarmeßge­ rät, welches Radarsignale aussendet und von dem Objekt reflektierte Radarsignale empfängt und auswertet,a) Measuring the speed of the object with a radar measurement guesses which radar signals emit and reflect from the object Receives and evaluates radar signals,
  • b) Aufnahme eines Bildes von dem Objekt mit einer Kamera undb) taking a picture of the object with a camera and
  • c) Abspeicherung des Geschwindigkeitsmeßwertes und des aufgenom­ menen Bildes, sowie vorzugsweise Abspeicherung von Zusatzdaten wie Zeit und Ort der Messung.c) storage of the speed measurement and the recorded men picture, and preferably storage of additional data like time and place of measurement.

Derartige Geschwindigkeitsmeßverfahren werden mit ortsfesten oder mobilen Geschwindigkeitsmeßgeräten durchgeführt. Dabei mißt ein Radar­ meßgerät unter Berücksichtigung des Dopplereffektes die Geschwindigkeit eines sich in der Regel annähernden Fahrzeuges, indem es Radarsignale aussendet und die von dem Objekt reflektierten Radarsignale empfängt und auswertet. Durch Vergleich der Frequenzen der empfangenen Radarsignale mit den Frequenzen der ausgesendeten Radarsignalen läßt sich die Fahrzeug­ geschwindigkeit bestimmen. Wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit festgestellt, die über einem zulässigen Geschwindigkeitsgrenzwert liegt, so wird die Aufnahme eines Bildes des Fahrzeugs mit einer Kamera, in der Regel einer Fotokamera mit belichtbarem Film veranlaßt. Auf dem aufgenommenen Bild werden die gemessenen Geschwindigkeitswerte sowie in der Regel Zusatz­ daten (Ort und Zeit der Messung) eingeblendet und somit zusammen mit dem Bild abgespeichert.Such speed measurement methods are with fixed or mobile speedometers performed. A radar measures measuring device taking into account the Doppler effect the speed of an approaching vehicle, as a rule, by providing radar signals transmits and receives the radar signals reflected by the object and evaluates. By comparing the frequencies of the received radar signals with the frequencies of the emitted radar signals, the vehicle can determine speed. If a vehicle speed is determined, which is above a permissible speed limit, the Taking a picture of the vehicle with a camera, usually one Photo camera with exposed film caused. On the picture taken  are the measured speed values and usually additional data (place and time of measurement) is displayed and thus together with the Image saved.

Der optimale Zeitpunkt für die Bildaufnahme wird ebenfalls anhand der durch die empfangenen reflektierten Radarsignale bestimmt. Hierzu wird in der Regel ein Schwellwert der Amplitude des empfangenen Signals festge­ legt. Wird dieser Schwellwert überschritten, so wird davon ausgegangen, daß das Fahrzeug sich in der optimalen Entfernung zu dem Geschwindig­ keitsmeßgerät befindet und die Aufnahme veranlaßt.The optimal time for image acquisition is also based on the determined by the received reflected radar signals. For this, in usually a threshold of the amplitude of the received signal sets. If this threshold is exceeded, it is assumed that the vehicle is at the optimal distance from the speed keitsmeßgerät and initiates the recording.

Die aufgenommenen Informationen (Bild des Fahrzeuges, auf dem Bild erkennbares Fahrzeugkennzeichen, Geschwindigkeitswerte usw.) liegen in analoger Form vor und müssen von einem Angestellten des Öffentlichen Dienstes ausgewertet werden, damit aus diesen Informationen ein Verwar­ nungsschreiben an den Halter des Fahrzeuges erstellt werden kann.The recorded information (picture of the vehicle, on the picture recognizable vehicle registration number, speed values, etc.) are in analog form and must be provided by a public employee Service are evaluated so that this information can be used can be written to the holder of the vehicle.

Darüber hinaus weist das Verfahren zur Ermittlung des Aufnahmezeitpunk­ tes durch die Radarmessung Fehlerquellen auf. Die Amplitude des reflek­ tierten Signals hängt nicht nur von dem Abstand des Fahrzeuges, sondern auch wesentlich von der Ausbildung der Frontfläche des Fahrzeuges ab. Für unterschiedliche Fahrzeuge ergeben sich so unterschiedliche Abstände, bei denen der Amplitudenschwellwert erreicht wird. Aufgrund dieser unter­ schiedlichen Abstände zu dem Radarmeßgerät, welches in aller Regel seitlich der Fahrbahn angeordnet ist, ergeben sich weiterhin Abweichungen des Winkels zwischen der Fahrtrichtung und der Verbindungslinie von dem Geschwindigkeitsmeßgerät zu dem Fahrzeug. Diese Winkelfehler können erhebliche Fehler in dem ermittelten Geschwindigkeitswert hervorrufen. Aus diesem Grund muß bei den heute verwendeten Geschwindigkeitsmeßgeräten immer ein Toleranzbereich berücksichtigt werden und der gemessene Geschwindigkeitswert um diesen Toleranzwert reduziert werden, um einen sicheren, als gerichtlichen Beweis anerkannten Meßwert zu erhalten. In addition, the procedure for determining the time of admission points due to the radar measurement. The amplitude of the reflec tated signal depends not only on the distance of the vehicle, but also significantly depends on the design of the front surface of the vehicle. For different vehicles result in different distances, at where the amplitude threshold is reached. Because of this under Different distances to the radar measuring device, which is usually deviations to the side of the carriageway continue to occur the angle between the direction of travel and the connecting line from the Speedometer to the vehicle. These angular errors can cause significant errors in the determined speed value. Out for this reason, speedometers used today Always take into account a tolerance range and the measured one Speed value can be reduced by this tolerance value by one obtain reliable measured value recognized as judicial evidence.  

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche einerseits die maschinelle Weiterverarbeitung der aufge­ nommenen Informationen (Bilder und Geschwindigkeitswerte) ermöglicht und andererseits eine Verbesserung bei der Bestimmung des optimalen Meßzeitpunkts ermöglicht.The object of the invention is to provide a method and an apparatus create, which on the one hand the mechanical processing of the up information (pictures and speed values) and on the other hand an improvement in determining the optimal one Measurement time enabled.

Diese Aufgabe wird in bezug auf das Verfahren durch die folgenden Schritte gelöst:
This task is solved in relation to the method by the following steps:

  • a) Digitalisieren der aufgenommenen Bilder in einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit unda) Digitize the captured images in an electronic Data processing unit and
  • b) gemeinsames Abspeichern der digitalen Bilddaten mit dem digita­ lisierten Wert der gemessenen Objektgeschwindigkeit sowie ggf. mit den digitalisierten Zusatzdaten.b) joint storage of the digital image data with the digita value of the measured object speed and, if necessary, with the digitized additional data.

Durch das Digitalisieren der aufgenommenen Bilder und der digitalen Abspeicherung der Bilddaten zusammen mit digitalisierten Werten der Geschwindigkeit und der ggf. erforderlichen Zusatzdaten liegen die aufge­ nommenen Informationen in maschinenlesbarer Form vor. Wie weiter unten beschrieben, ergeben sich hieraus vielfältige Möglichkeiten zur automati­ schen Weiterverarbeitung der Daten, welche das automatische Erstellen der Verwarnungsschreiben an den Halter ermöglichen und welche eine höhere Zuverlässigkeit und bessere gerichtliche Verwertbarkeit der aufgenommenen Daten und Informationen ermöglichen.By digitizing the captured images and the digital ones Storage of the image data together with digitized values of the The speed and any additional data that may be required are available information in machine-readable form. As below described, this results in a wide range of options for automatic further processing of the data, which the automatic creation of the Allow warning letters to the holder and which a higher one Reliability and better judicial usability of the recorded Enable data and information.

Aus der Videotechnik sind bereits digitale Video-Aufnahmekameras bekannt, welche einerseits den erforderlichen elektronischen Bildaufnahmesensor (CCD-Bildsensor) aufweisen und andererseits eine elektronische Datenverar­ beitungseinheit (CPU und dazugehörige Speichereinheiten mit der erforderli­ chen Software) zur Verarbeitung der Bilddaten umfassen. Derartige Kameras können bei Anpassung der Software in Verbindung mit den bekannten Radarmeßvorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah­ rens verwendet werden.Digital video recording cameras are already known from video technology, which on the one hand has the required electronic image sensor (CCD image sensor) and on the other hand electronic data processing processing unit (CPU and associated storage units with the required Chen software) for processing the image data. Such cameras can be adjusted by adapting the software in conjunction with the known  Radar measuring devices for carrying out the method according to the invention rens can be used.

Zur Bestimmung des optimalen Zeitpunktes der Aufnähme des Beweisbildes sowie des Geschwindigkeitsmeßwertes werden die aufgenommenen digitalen Bilddaten kontinuierlich analysiert. Diese Analyse kann mit einer geeigneten Bildverarbeitungs-Software in der elektronischen Datenverarbeitungseinheit durchgeführt werden. Durch die Analyse der Bilddaten läßt sich der Zeit­ punkt ermitteln, in dem sich ein Fahrzeug in der optimalen Position zur Durchführung der Geschwindigkeitsmessung und zur Aufnahme eines scharfen Bildes befindet. Die optische Achse der Kamera sollte auf diesen optimalen Aufnahmeort gerichtet sein. Das Fahrzeug erreicht den optimalen Aufnahmepunkt, wenn es in der Mitte des aufgenommenen Bildes ist. Dieser Zeitpunkt läßt sich durch die digitale Bildauswertung ermitteln, indem festgestellt wird, ob sich die Fahrzeugfrontfläche in der Mitte des aufge­ nommenen Bildes befindet. Wird dieser Zustand festgestellt ermittelt, so gibt die elektronische Datenverarbeitung ein Triggersignal ab, welches die Abspeicherung der aufgenommenen Bilddaten in Verbindung mit dem digitalen Geschwindigkeitswert und den ggf. abzuspeichernden Zusatzdaten bewirkt.To determine the optimal time for taking the evidence as well as the measured speed are the recorded digital Image data continuously analyzed. This analysis can be done with a suitable Image processing software in the electronic data processing unit be performed. Time can be analyzed by analyzing the image data Determine the point at which a vehicle is in the optimal position Carrying out the speed measurement and recording a sharp image. The camera's optical axis should be on this optimal location. The vehicle reaches the optimal one Capture point when it is in the center of the captured image. This Time can be determined by the digital image evaluation by it is determined whether the vehicle front surface is in the middle of the taken picture. If this state is determined, so the electronic data processing unit emits a trigger signal which the Storage of the recorded image data in connection with the digital speed value and any additional data to be saved causes.

Da die Verbindungslinie zwischen dem Geschwindigkeitsmeßgerät und dem Fahrzeug bei Auslösung der Aufnahme in dem optimalen Bereich immer den gleichen Winkel zur Fahrtrichtung (welche parallel zur Längserstreckung der Fahrbahn liegt) hat, sind durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Auslö­ sung der Aufnahme Meßfehler weitgehend ausgeschlossen.Since the connecting line between the speedometer and the Vehicle always triggers the recording in the optimal area same angle to the direction of travel (which is parallel to the longitudinal extension of the Lane is) are triggered by the inventive method solution of the recording measurement errors largely excluded.

Gleichzeitig kann wie bei den bekannten Geschwindigkeitsmeßgeräten der gemessene Geschwindigkeitswert mit einem festgelegten Geschwindigkeits­ grenzwert verglichen werden. Eine Abspeicherung des aufgenommenen Bilds in Verbindung mit den anderen digitalen Daten erfolgt nur dann, wenn der Geschwindigkeitsgrenzwert erheblich überschritten wird. At the same time, as in the known speed measuring devices measured speed value at a specified speed limit are compared. A storage of the captured image in connection with the other digital data takes place only if the Speed limit is exceeded significantly.  

Schließlich kann durch die digitale Bildverarbeitung ermittelt werden, ob nur das zentrale Fahrzeug oder weitere Fahrzeuge im Aufnahmebereich und damit im Meßbereich der Radarmeßvorrichtung anwesend ist. In verschiede­ nen Ländern ist eine Geschwindigkeitsmessung dann nicht als Beweismittel zulässig, wenn sich im Meßbereich mehrere Fahrzeuge befinden, da die Möglichkeit nicht ausgeschlossen ist, daß die Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges gemessen wird. Aus diesem Grund kann mit Hilfe der digitalen Bilddaten eine Abspeicherung von Messungen, die nicht als Beweismittel zugelassen sind, vermieden werden.Finally, digital image processing can determine whether only the central vehicle or other vehicles in the reception area and so that it is present in the measuring range of the radar measuring device. In various In these countries, speed measurement is not evidence permissible if there are several vehicles in the measuring range because the Possibility is not excluded that the speed of the second Vehicle is measured. For this reason, with the help of digital Image data is a storage of measurements that are not evidence are avoided.

Weiterhin kann mittels einer Bildverarbeitungs-Software auf dem aufge­ nommenen digitalisierten Bild eines Kraftfahrzeuges das Nummernschild identifiziert und dessen alphanumerische Zeichen ermittelt werden. Derarti­ ge Buchstaben-Erkennungsprogramme (Optical Character Recognition- Software) werden bereits für unterschiedliche Einsatzzwecke verwendet. Dieses automatische Lesen der Nummernschilder kann entweder am Ort der Aufnahme durch die elektronische Datenverarbeitungseinheit des Geschwin­ digkeitsmeßgerätes oder "Off-Line" später durch Auswertung der aufge­ nommenen Bilddaten erfolgen.Furthermore, an image processing software can be used on the Taken digitized image of a motor vehicle's license plate identified and its alphanumeric characters are determined. Derarti Character recognition programs (Optical Character Recognition- Software) are already used for different purposes. This automatic reading of the license plates can either be at the location of the Recorded by the Geschwin electronic data processing unit digkeitsmeßgerätes or "Off-Line" later by evaluating the image data taken.

Zur automatischen Erzeugung eines Verwarnungsschreibens müssen die abgespeicherten Daten an einen Zentral-Computer weitergeleitet werden. Dieses kann mit beliebigen Datenübertragungsvorrichtungen erfolgen. Beispielsweise können die Daten von dem Geschwindigkeitsmeßgerät auf transportierbare Datenspeicher (Disketten oder Magnetbänder) gespeichert werden. Alternativ können die Daten über ein Datennetz oder über eine Funkverbindung zu einem Zentral-Computer digital übertragen werden.To automatically generate a warning letter, the stored data are forwarded to a central computer. This can be done with any data transmission devices. For example, the data from the speedometer Transportable data storage (floppy disks or magnetic tapes) saved become. Alternatively, the data can be transmitted over a data network or over a Radio connection to a central computer can be digitally transmitted.

In dem Zentral-Computer sind die alphanumerischen Zeichen aller z. B. in einem Land registrierter Kraftfahrzeuge in Datensätzen abgespeichert, welche zusätzlich den Namen und die Adressen der Halter der Kraftfahrzeu­ ge umfassen. Anhand der ermittelten alphanumerischen Zeichen des Num­ mernschilds kann der Zentral-Computer den Halter des Kraftfahrzeugs ermitteln und ein Verwarnungsschreiben zusammenstellen, welches die Anschrift des Halters sowie die digitalen Meßwerte (Geschwindigkeit, Ort und Uhrzeit und Datum der Messung und ggf. einen Ausdruck des aufge­ nommenen Bildes) umfaßt. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es also möglich, mit Hilfe des Geschwindigkeitsmeßgerätes mit digitaler Bild- und Meßwerterfassung automatisch ein vollständiges Abmahnschreiben zu erstellen, welches alle relevanten Informationen für die behördliche Verfol­ gung einer Geschwindigkeitsübertretung umfaßt.In the central computer the alphanumeric characters of all z. B. in a country of registered motor vehicles stored in data records, which additionally includes the names and addresses of the owners of the motor vehicles  ge include. Based on the alphanumeric characters of Num The central computer can also be the holder of the motor vehicle investigate and compile a warning letter, which the Address of the owner and the digital measurements (speed, location and time and date of the measurement and, if necessary, a printout of the taken picture). According to the inventive method it is So possible with the help of the speed measuring device with digital image and data acquisition automatically a complete warning letter create which all relevant information for the official pursuit included a speed violation.

Das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderliche Geschwindigkeitsmeßgerät weist wie die bekannten Geschwindigkeitsmeßge­ räte einen Sender und einen Empfänger für Radarsignale auf, welche mit einer Auswerteeinheit zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines die Radar­ signale reflektierenden Objektes (Kraftfahrzeuges) verbunden sind. Zusätz­ lich ist eine Kamera zur Aufnahme eines Bildes von dem Kraftfahrzeug vorhanden.That required to carry out the method according to the invention Speed measuring device has like the known speed measuring advises a transmitter and a receiver for radar signals, which with an evaluation unit for determining the speed of the radar signals reflecting object (motor vehicle) are connected. Additional Lich is a camera for taking a picture of the motor vehicle available.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe der Ermöglichung der automa­ tischen Datenverarbeitung und Optimierung des Aufnahmevorgangs muß die Kamera einen elektronischen Bildaufnahmesensor aufweisen, der mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit zur Digitalisierung und Verarbei­ tung der aufgenommenen Bilddaten gekoppelt ist. Die Auswerteeinheit und die Datenverarbeitungseinheit sind mit einer Speichervorrichtung verbunden, in der die von der Auswerteeinheit ermittelten Geschwindigkeitswerte und die von der Kamera aufgenommenen Bilddaten gemeinsam in digitaler Form abgespeichert werden.To achieve the object of enabling the automa Technical data processing and optimization of the recording process must Camera have an electronic image sensor, which with a electronic data processing unit for digitization and processing device of the recorded image data is coupled. The evaluation unit and the data processing unit is connected to a storage device, in which the speed values determined by the evaluation unit and the image data recorded by the camera together in digital form can be saved.

Vorzugsweise werden Zusatzdaten (Uhrzeit, Datum und Ort der Geschwin­ digkeitsmessung) ebenfalls in digitaler Form gemeinsam mit den anderen Daten abgespeichert. Additional data (time, date and location of the speed measurement) also in digital form together with the others Data saved.  

Der elektronische Bildaufnahmesensor ist aller Regel ein CCD-Sensor.The electronic image sensor is usually a CCD sensor.

Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinheit der Kamera und/oder die Auswerteeinheit der Radarmeßvorrichtung über eine digitale Datenverbin­ dung wie eine Datenleitung oder Funkvorrichtungen (Sender/Empfänger) zur Übermittlung digitaler Daten mit einem Zentral-Computer verbunden. Hier sind - wie oben erwähnt - die den Nummernschildern der Kraftfahrzeuge zugeordneten Daten abgespeichert, welche die automatische Erstellung der Verwarnungsschreiben ermöglicht.The data processing unit of the camera and / or the is preferably Evaluation unit of the radar measuring device via a digital data link such as a data line or radio devices (transmitter / receiver) Transmission of digital data connected to a central computer. Here are - as mentioned above - the number plates of the motor vehicles assigned data stored, which the automatic creation of Warning letter enabled.

Weitere Vorzüge und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Un­ teransprüchen und der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung. Die Zeich­ nungen zeigen in:Further advantages and features of the invention result from the Un claims and the following drawing description. The drawing show in:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Fahrbahn mit einer Geschwindigkeitsmeßvor­ richtung und einem Fahrzeug, Fig. 1 is a plan view direction to a roadway with a Geschwindigkeitsmeßvor and a vehicle,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der unterschiedlichen Komponenten der erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsmeßvorrichtung. Fig. 2 is a schematic representation of the different components of the speed measuring device according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Fahrbahn 1 zu erkennen, auf der sich ein Fahrzeug 2 mit der Geschwindigkeit V fortbewegt. Am Fahrbahnrand ist eine Geschwindig­ keitsmeßvorrichtung 3 angeordnet, deren schematischer Aufbau sich aus der Fig. 2 ergibt.In Fig. 1, a track 1 is seen a vehicle 2 is traveling on the at speed V. At the edge of the road, a speed measuring device 3 is arranged, the schematic structure of which results from FIG. 2.

Wie aus dem Stand der Technik bekannt, verfügt die Geschwindigkeitsmeß­ vorrichtung 3 über einen Radarsender/Empfänger 4, der Radargeschwindig­ keitssmessungen und -abstandsmessungen ermöglicht. Zur Auswertung der Radarsignale ist der Sender und der Empfänger mit einer elektronischen Auswerteeinheit 5 verbunden. Weiterhin umfaßt das erfindungsgemäße Geschwindigkeitsmeßgerät eine Kamera 6, welche über einen CCD- Bildsensor verfügt. Die von der Kamera aufgenommenen elektronischen Bilddaten werden durch einen Analog/Digital-Wandler (A/D-Wandler 7) in digitale Bildsignale umgewandelt und an eine EDV-Einheit 8 zur Bilddaten­ verarbeitung weitergeleitet. Die EDV-Einheit 8 ist mit der Auswerte-Einheit 5 der Radarmeßvorrichtung verbunden.As is known from the prior art, the speed measuring device 3 has a radar transmitter / receiver 4 , which enables radar speed measurements and distance measurements. To evaluate the radar signals, the transmitter and the receiver are connected to an electronic evaluation unit 5 . Furthermore, the speed measuring device according to the invention comprises a camera 6 , which has a CCD image sensor. The electronic image data recorded by the camera are converted into digital image signals by an analog / digital converter (A / D converter 7 ) and passed on to an EDP unit 8 for processing image data. The EDP unit 8 is connected to the evaluation unit 5 of the radar measuring device.

Ferner verfügt das erfindungsgemäße Geschwindigkeitsmeßgerät über einen Datenspeicher 9 zur Abspeicherung der aufgenommenen Bild- und Ge­ schwindigkeitsdaten. Weiterhin ist in einem digitalen Bauteil, vorzugsweise der EDV-Einheit, eine Uhr angeordnet, welche es erlaubt, das Datum und die Uhrzeit eines Meßvorganges festzuhalten. Schließlich kann in dem Datenspeicher auch der Ort der Geschwindigkeitsmeßvorrichtung entweder fest eingespeichert oder überschreibbar abgelegt sein, so daß die Ortsangabe bei einer Änderung des Einsatzortes der Geschwindigkeitsmeßvorrichtung geändert werden kann.Furthermore, the speed measuring device according to the invention has a data memory 9 for storing the recorded image and speed data. Furthermore, a clock is arranged in a digital component, preferably the EDP unit, which allows the date and time of a measuring process to be recorded. Finally, the location of the speed measuring device can either be permanently stored in the data memory or be overwritten so that the location can be changed when the location of the speed measuring device changes.

Weiterhin verfügt die erfindungsgemäße Geschwindigkeitsmeßvorrichtung über eine Datenübertragungs-Einheit 10, mit der die abgespeicherten Daten zu einem Zentral-Computer 11 übertragen werden können. Die Daten können entweder über transportable Speichermedien (Disketten, Magnetbän­ der) übertragen werden. In diesem Fall ist die Datenübertragungs-Einheit ein Disketten- oder Magnetbandlaufwerk. Vorzugsweise ist die Datenübertra­ gungs-Einheit 10 über eine Datenleitung oder über eine Funkstrecke direkt mit dem Zentral-Computer verbunden, damit die Daten ohne physischen Transport eines Datenträgers übertragen werden können.Furthermore, the speed measuring device according to the invention has a data transmission unit 10 with which the stored data can be transmitted to a central computer 11 . The data can either be transferred via portable storage media (floppy disks, magnetic tapes). In this case the data transfer unit is a floppy disk or magnetic tape drive. The data transmission unit 10 is preferably connected directly to the central computer via a data line or via a radio link, so that the data can be transmitted without physical transport of a data carrier.

In der Fig. 1 ist erkennbar, daß die Radarkeule 12, d. h. das Feld, in dem Radarmessungen möglich sind, eine gewisse elliptische Ausdehnung auf­ weist. Je nach Meßort innerhalb der Radarkeule 12 variiert der Winkel zwischen der Geschwindigkeit V und der Verbindungslinie zwischen dem Geschwindigkeitsmeßgerät 3 und dem Fahrzeug 2. Eine optimale Messung kann nur erfolgen, wenn das Fahrzeug dann erfaßt wird, wenn sich seine Mitte auf der Mittellinie M der Radarkeule 12 befindet, welche mit der optischen Achse der Kamera 6 übereinstimmt. In diesem Moment liegt der in Fig. 1 eingezeichnete Winkel α vor. Dies läßt sich - wie oben beschrieben - dadurch erzielen, daß die Aufnahme dann ausgelöst wird, wenn durch die Bilddatenauswertung eine mittige Erfassung des Fahrzeuges 2 durch die Kamera 6 festgestellt wird. In Fig. 1 it can be seen that the radar lobe 12 , ie the field in which radar measurements are possible, has a certain elliptical extent. Depending on the measuring location within the radar lobe 12 , the angle between the speed V and the connecting line between the speed measuring device 3 and the vehicle 2 varies. An optimal measurement can only take place if the vehicle is detected when its center is on the center line M of the radar lobe 12 , which corresponds to the optical axis of the camera 6 . At this moment, the angle α shown in FIG. 1 is present. As described above, this can be achieved in that the recording is triggered when a central detection of the vehicle 2 by the camera 6 is determined by the image data evaluation.

BezugszeichenlisteReference list

11

Fahrbahn
roadway

22nd

Fahrzeug
vehicle

33rd

Geschwindigkeitsmeßvorrichtung
Speed measuring device

44th

Radar-Sender/Empfänger
SAuswerteeinheit
Radar transmitter / receiver
S Evaluation unit

66

Kamera
camera

77

A/D-Wandler
A / D converter

88th

EDV-Einheit
IT unit

99

Datenspeicher
Data storage

1010th

Datenübertragungs-Einheit
Data transmission unit

1111

Zentral-Computer
Central computer

1212th

Radarkeule
MMittellinie
VFahrzeuggeschwindigkeit
αWinkel
Radar club
M center line
VVehicle speed
α angle

Claims (9)

1. Verfahren zur Messung der Geschwindigkeit eines sich bewegenden Objektes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, und zur Abspeicherung der gemessenen Geschwindigkeit zusammen mit einem Bild des Objektes, welches folgende Schritte umfaßt:
  • a) Messen der Geschwindigkeit des Objektes mit einem Radarmeßge­ rät, welches Radarsignale aussendet und von dem Objekt reflektierte Radarsignale empfängt und auswertet,
  • b) Aufnahme eines Bildes von dem Objekt mit einer Kamera und
  • c) Abspeicherung des Geschwindigkeitsmeßwertes und des aufgenom­ menen Bildes, sowie vorzugsweise Abspeicherung von Zusatzdaten wie Zeit und Ort der Messung, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
  • d) Digitalisieren der aufgenommenen Bilder in einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit und
  • e) gemeinsames Abspeichern der digitalen Bilddaten mit dem digitali­ sierten Wert der gemessenen Objektgeschwindigkeit sowie gegebe­ nenfalls mit den digitalisierten Zusatzdaten.
1. A method for measuring the speed of a moving object, in particular a motor vehicle, and for storing the measured speed together with an image of the object, which comprises the following steps:
  • a) measuring the speed of the object with a radar measuring device, which emits radar signals and receives and evaluates radar signals reflected by the object,
  • b) taking a picture of the object with a camera and
  • c) storage of the speed measurement value and the recorded image, and preferably storage of additional data such as time and location of the measurement, characterized by the following steps:
  • d) digitizing the recorded images in an electronic data processing unit and
  • e) joint storage of the digital image data with the digitized value of the measured object speed and, if appropriate, with the digitized additional data.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die digitalen Bilddaten zur Ermittlung der Position des Objektes in der elektronischen Datenverarbeitungseinheit ausgewertet werden und bei Ermittlung der optimalen Objektposition ein Triggersignal abgegeben wird, welches die Abspeicherung der digitalen Bilddaten mit dem digitalen Geschwindigkeits­ wert und ggf. den Zusatzdaten bewirkt.2. The method according to claim 1, characterized in that the digital Image data for determining the position of the object in the electronic Data processing unit are evaluated and when determining the optimal object position a trigger signal is emitted, which Storage of the digital image data at the digital speed value and possibly the additional data. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der gemessenen Geschwindigkeit mit dem zulässigen Geschwindig­ keitsgrenzwert verglichen und die Abspeicherung verhindert wird, falls dieser Grenzwert nicht erheblich überschritten wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Value of the measured speed with the permissible speed limit value is compared and storage is prevented if this limit is not significantly exceeded.   4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei der Aufnahme des Bildes eines Kraftfahrzeuges in der elektronischen Datenverarbeitungseinheit mittels einer digitalen Bildverar­ beitungs-Software ermittelt wird, ob weitere Kraftfahrzeuge in dem Bild vorhanden sind, und daß die Abspeicherung der Daten verhindert wird, falls weitere Kraftfahrzeuge vorhanden sind.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that when taking the picture of a motor vehicle in the electronic data processing unit by means of digital image processing Processing software determines whether there are other motor vehicles in the picture are present and that the storage of the data is prevented if other motor vehicles are available. 5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mittels einer Bildverarbeitungs-Software auf dem aufgenom­ menen digitalisierten Bild eines Kraftfahrzeuges das Nummernschild des Kraftfahrzeuges identifiziert und dessen alphanumerische Zeichen ermittelt werden und gemeinsam mit den Bilddaten, den Geschwindigkeitsdaten und ggf. den Zusatzdaten abgespeichert wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that by means of image processing software on the recorded the digitized image of a motor vehicle the license plate of the Motor vehicle identified and its alphanumeric characters determined and together with the image data, the speed data and if necessary, the additional data is saved. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die abge­ speicherten Daten über eine Datenübertragungsvorrichtung an einen Zen­ tralcomputer weitergeleitet werden, in dessen Datenspeicher die alphanume­ rischen Zeichen der Nummernschilder registrierter Kraftfahrzeuge zusam­ men mit den Namen und Adressen der Halter dieser Kraftfahrzeuge abge­ speichert sind, und daß durch den Zentralcomputer ein an die Adresse des Halters gerichtetes Verwarnungsschreiben erstellt und über einen mit dem Zentralcomputer verbundenen Drucker ausgedruckt wird, in dem die übertragenen Geschwindigkeitsdaten und, falls erforderlich, Bilddaten und Zusatzdaten wiedergegeben sind.6. The method according to claim 5, characterized in that the abge stored data through a data transfer device to a Zen tralcomputer are forwarded, in its data storage the alphanume signs of the number plates of registered motor vehicles with the names and addresses of the owners of these motor vehicles are stored, and that by the central computer one to the address of Halters directed warning letter created and one with the Central computer connected printer is printed, in which the transmitted speed data and, if necessary, image data and Additional data are reproduced. 7. Geschwindigkeitsmeßgerät mit einem Sender und einem Empfänger für Radarsignale, einer Auswerteeinheit zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines die Radarsignale reflektierenden Objektes, insbesondere eines Kraft­ fahrzeuges, und mit einer Kamera zur Aufnahme eines Bildes von dem die Radarsignale reflektierenden Objekt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera einen elektronischen Bildaufnahmesensor aufweist, der mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit zur Digitalisierung und Verarbei­ tung der aufgenommenen Bilddaten gekoppelt ist und daß die Auswerteein­ heit und die Datenverarbeitungseinheit mit einer Speichervorrichtung verbunden sind, in der die von der Auswerteeinheit ermittelten Geschwin­ digkeitswerte und die von der Kamera aufgenommenen Bilddaten gemeinsam in digitaler Form abgespeichert werden, wobei vorzugsweise Zusatzdaten, insbesondere die einer Zeitmeßvorrichtung entnommene Uhrzeit, digital abgespeichert werden.7. Speedometer with a transmitter and a receiver for Radar signals, an evaluation unit for determining the speed of an object reflecting the radar signals, in particular a force vehicle, and with a camera for taking a picture of which the Object reflecting radar signals, characterized in that the Camera has an electronic image sensor, which with a electronic data processing unit for digitization and processing  device of the recorded image data is coupled and that the evaluation unit and the data processing unit with a storage device are connected in which the speed determined by the evaluation unit together with the image data recorded by the camera are stored in digital form, preferably additional data, in particular the time taken from a time measuring device, digital can be saved. 8. Geschwindigkeitsmeßgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Bildaufnahmesensor ein CCD-Sensor ist.8. Speedometer according to claim 7, characterized in that the electronic image pickup sensor is a CCD sensor. 9. Geschwindigkeitsmeßgerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Datenverarbeitungseinheit der Kamera und/oder die Auswerteeinheit über eine digitale Datenverbindung wie Datenleitungen oder Funknetze mit einem Zentralcomputer verbunden sind, in dessen Datenspei­ cher die Nummernschilder registrierter Kraftfahrzeuge sowie die Namen und Adressen der Halter dieser Kraftfahrzeuge abgespeichert sind.9. Speedometer according to claim 7 or 8, characterized records that the data processing unit of the camera and / or Evaluation unit via a digital data connection such as data lines or Radio networks are connected to a central computer, in its data storage number plates of registered motor vehicles as well as the names and Addresses of the owners of these motor vehicles are stored.
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