DE19807815A1

DE19807815A1 - Transport device

Info

Publication number: DE19807815A1
Application number: DE19807815A
Authority: DE
Inventors: Klaus Lederer
Original assignee: Sigloch Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Sigloch Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-09-09
Also published as: EP0939043A1; EP0939043B1; DE59803612D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, insbesondere zum Vorschub von in einem Führungskanal gleitend geführten Gegenstän den, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a transport device, in particular for feeding objects slidably guided in a guide channel according to the preamble of claim 1.

Derartige Transportvorrichtungen sind bekannt und dienen beispielsweise als sogenanntes Transportkettensystem zur kontinuierlichen Förderung von Buchblocks in einem Buchblockkanal einer Buchrückenbeleim- und Fälzel maschine, wie sie beispielsweise in dem Firmenprospekt "Buckrückenbe leim- und Fälzelmaschine SB-3000" der Sigloch Maschinenbau GmbH, Künzelsau, April 1992, beschrieben ist. Aus diesem Firmenprospekt ist ein Transportkettensystem mit einer umlaufend angetriebenen Kette bekannt, die quer zu der Kettenlaufrichtung verschiebbar angeordnete Vorschubstifte umfaßt. Die Vorschubstifte sind derart in der Kette gelagert, daß sie beim Umlenken der Kette am Beginn des Buchblockkanals nicht in diesen hinein ragen. Zur Anpassung an unterschiedliche Abmessungen der durch den Buchblockkanal zu transportierenden Buchblocks ist ein der umlaufenden Transportkette zugeordneter Einschießzylinder vorgesehen, mittels welchem die Vorschubstifte selektiv in eine in den Buchblockkanal ragende Position bringbar sind. Zur Ansteuerung der selektiven Betätigung des Einschießzy linders ist eine auf der Umlenkwelle der Transportkette drehfest mitlaufende Rastscheibe vorgesehen, deren Rastausnehmungen (bzw. -zähne) exakt der Anordnung der Vorschubstifte in der Transportkette entsprechen, d. h. jedem am Umlenkteilkreis der Transportkette umlaufenden Vorschubstift ist ein mit der gleichen Umlenkgeschwindigkeit mitlaufendes Rastelement der Rast scheibe radial zugeordnet. Der Radius der Rastscheibe entspricht etwa 3/4 des Umlenkradius der Kette. Der Einschießzylinder ist an einem auf der Umlenkwelle gelagerten Arm angeordnet, der mit der Rastscheibe in dreh feste Verbindung bringbar ist und dessen Länge etwas größer ist als der Umlenkradius der Transportkette. Die Entfernung des Einschießzylinders an dem Arm zu der Umlenkwelle entspricht genau dem Umlenkradius, so daß der Einschießzylinder bei drehfester Verbindung des Armes mit der Rast scheibe in eine Teilkreisbewegung mit dem Umlenkradius der Transportket te versetzt wird, wobei der Teilkreis maximal ein Achtelkreis ist. Zur Her stellung der drehfesten Verbindung zwischen dem Arm und der Rastscheibe ist eine mit dem Arm verbundene Verriegelungsvorrichtung vorgesehen, die einen radial zu der Rastscheibe angeordneten Pneumatikzylinder umfaßt, der auf einen radial zu der Rastscheibe beweglichen Riegel einwirkt. In Abhän gigkeit von der über einen elektronischen Vorwahlzähler eingestellten Tei lungsabstand für die Transportkette wird der Pneumatikzylinder mittels eines durch einen die umlaufenden Vorschubstifte erfassenden Sensor getriggerten Steuersignals betätigt und der Riegel in die dem gewünschten Vorschubstift entsprechende Rastausnehmung der Rastscheibe eingeführt. Dadurch wird die drehfeste Verbindung zwischen der Rastscheibe und dem Einschießzy linder hergestellt, der sich zu diesem Moment koaxial zu dem gewünschten Vorschubstift befindet und daraufhin mit diesem auf dessen Umlenkbahn mitläuft. Durch Betätigung des Einschießzylinders mittels eines im Anschluß an die Herstellung der drehfesten Verbindung zwischen Rastscheibe und Einschießzylinder erzeugten Steuersignals wird der Vorschubstift in eine in den Buchblockkanal hineinragende Mitnehmerstellung "geschossen". Such transport devices are known and are used, for example as a so-called transport chain system for the continuous promotion of Book blocks in a book block channel of a book spine glue and folder machine, as described, for example, in the company brochure "Buckückenbe glue and felling machine SB-3000 "from Sigloch Maschinenbau GmbH, Künzelsau, April 1992. From this company brochure is a Transport chain system with a revolving driven chain known Feed pins arranged to be displaceable transversely to the chain running direction includes. The feed pins are mounted in the chain so that when Do not deflect the chain into the beginning of the book block channel protrude. To adapt to different dimensions of the by the Book block channel to be transported is one of the circulating book blocks Transport chain assigned shooting cylinder provided, by means of which the feed pins selectively into a position projecting into the book block channel are feasible. To control the selective actuation of the shooting cycle Linders is one that rotates on the idler shaft of the transport chain Locking disc provided, the locking recesses (or teeth) exactly the Correspond to the arrangement of the feed pins in the transport chain, d. H. each on the feed chain revolving pitch circle is a with the same deflection speed moving locking element of the rest disk assigned radially. The radius of the locking disc corresponds to approximately 3/4 the deflection radius of the chain. The shooting cylinder is on one on the Deflection shaft mounted arm arranged, which rotates with the locking disc fixed connection can be brought and the length is slightly longer than that Deflection radius of the transport chain. The distance to the insertion cylinder the arm to the deflection shaft corresponds exactly to the deflection radius, so that the shooting cylinder when the arm is connected to the catch in a rotationally fixed manner disc in a pitch circle movement with the turning radius of the transport chain te is offset, the pitch circle being a maximum of an eighth circle. To Her position of the non-rotatable connection between the arm and the locking disc a locking device connected to the arm is provided which comprises a pneumatic cylinder arranged radially to the locking disc, the acts on a bolt movable radially to the locking disc. Depending of the part set via an electronic preset counter The pneumatic cylinder is spaced for the transport chain using a triggered by a sensor detecting the rotating feed pins Control signal actuated and the bolt in the desired feed pin Appropriate locking recess of the locking disc inserted. This will the non-rotatable connection between the locking disc and the shooting cycle linder, which at this moment is coaxial with the desired one Feed pin is located and then with this on its deflection path follows. By actuating the insertion cylinder by means of a connection to the establishment of the rotationally fixed connection between the locking disc and The control pin generated in the shooting cylinder, the feed pin into a "shot" the driver position projecting into the book block channel.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Trans portvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine höhere Taktzahl beim Einschießen der Vorschubstifte gestattet.Proceeding from this, the object of the invention is to create a trans provide port device of the type mentioned that a higher Number of cycles allowed when the feed pins are shot.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Transportvorrichtung mit den Merk malen des Anspruches 1 vorgeschlagen. Durch die erfindungsgemäße Aus gestaltung der Rastscheibe mit einem Radius, der kleiner oder gleich dem 0,6-fachen Umlenkradius der Kette ist, wird die zu bewegende Masse der Transportvorrichtung verringert und es steht mehr Platz für die Anordnung des Einschießzylinders und der Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung, so daß der Winkel der für den Einschießzylinder maximal möglichen Teilkreis bewegung auf 90° oder mehr erhöht werden kann. Insbesondere bei hohen Taktzahlen, d. h. bei schnellem Kettenumlauf und kurzen Buchblockabmes sungen, kann bei einer Teilkreisbewegung des Einschießzylinders von ma ximal 45° aufgrund der zu kurzen Mitlaufzeit mit dem einzuschießenden Vorschubstift kein Einschießen mehr erfolgen bzw. der Einschießzylinder nicht rechtzeitig wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehren, um in koaxialer Ausrichtung mit dem nächsten einzuschießenden Vorschubstift in Verriegelung gebracht zu werden.To solve this problem, a transport device with the Merk paint the claim 1 proposed. From the invention design of the locking disc with a radius that is less than or equal to Is 0.6 times the deflection radius of the chain, the mass to be moved Transport device is reduced and there is more space for the arrangement of the shooting cylinder and the locking device are available, so that the angle of the maximum possible pitch circle for the insertion cylinder movement can be increased to 90 ° or more. Especially at high Clock numbers, d. H. with fast chain circulation and short book block dimensions sung, can with a partial circular movement of the injection cylinder of ma ximal 45 ° due to the too short tracking time with the one to be shot Feed pin no longer shoot in or the shooting cylinder do not return to its starting position in time to get in coaxial alignment with the next feed pin to be shot in Lock to be brought.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Radius der Rastscheibe kleiner oder gleich dem 0,4-fachen Umlenkradius und in besonders vorteil hafter Ausgestaltung beträgt der Radius der Rastscheibe das 0,3-fache des Umlenkradius der Kette. Bei diesen Größenverhältnissen können besonders hohe Taktzahlen erreicht werden, ohne daß der Umfang für die Rastscheibe für das Anbringen der den Vorschubstiften zugeordneten Rastausnehmungen zu klein ist. In an advantageous embodiment of the invention, the radius of the locking disc is less than or equal to 0.4 times the deflection radius and particularly advantageous In this embodiment, the radius of the locking disc is 0.3 times that Deflection radius of the chain. With these proportions can be special high cycle rates can be achieved without the scope for the locking disc for attaching the locking recesses assigned to the feed pins is too small.

Zur weiteren Lösung der Erfindung wird eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 4 vorgeschlagen. Demnach ist zur Verriegelung des Einschießzylinders mit der Rastscheibe ein zum Eingriff in die Rast scheibe dienender Riegel vorgesehen, der nicht-radial zu der Rastscheibe beweglich ist. Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme wird eine Normal kraftbeaufschlagung der Rastscheibe durch den Riegel vermieden, wodurch insbesondere bei hohen Taktzahlen Ungenauigkeiten bei nicht exakt zen trisch in die Rastausnehmung eingreifendem Riegel ausgleichbar sind. Die erfindungsgemäße nicht-radiale Bewegung des Riegels zu der Rastscheibe erfolgt insbesondere durch ein bogenförmiges Bewegen des Riegels, wo durch eine Schrägstellung des Riegels bezüglich der Rastscheibe erzielt wird. Vorteilhafterweise erfolgt die bogenförmige Bewegung des Riegels gegensinnig zu der Drehrichtung der Rastscheibe, wodurch ein besonders guter Eingriff des Riegels in die Rastausnehmungen der Rastscheibe gewähr leistet ist.To further solve the invention, a transport device with the Features of claim 4 proposed. Accordingly, it is for locking of the shooting cylinder with the locking disc for engagement in the locking washer serving bolt provided, the non-radial to the locking disc is mobile. This measure according to the invention becomes normal Avoid applying force to the locking disc through the bolt, thereby inaccuracies in the case of not exact zen, especially with high cycle rates tric engaging latch can be compensated. The inventive non-radial movement of the bolt to the locking disc is done in particular by an arcuate movement of the bolt, where achieved by tilting the bolt with respect to the locking disc becomes. The arc-shaped movement of the bolt advantageously takes place counter to the direction of rotation of the locking disc, which makes a special ensure good engagement of the bolt in the locking recesses of the locking disc is accomplished.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen be schrieben.Further embodiments of the invention are in the dependent claims wrote.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is based on an embodiment in the drawing schematically illustrated and is described below with reference to the Drawing described in detail.

Die einzige Figur zeigt eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung in schematischer seitlicher Ansicht.The single figure shows a transport device according to the invention in schematic side view.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung 10 mit einer um laufend angetriebenen Kette 12, die im Sinne der eingezeichneten Pfeile um eine Umlenkwelle 18 umgelenkt wird und dabei einen Umlenkradius R be schriebt. Fig. 1 shows a transport apparatus 10 according to the invention with a driven to continually chain 12 is deflected by a guide shaft 18 in the sense of the arrows and thereby schriebt a deflection radius R be.

Die Kette 12 trägt Vorschubstifte 14, von denen aus Gründen der Über sichtlichkeit im in der Figur links unten dargestellten Abschnitt der Kette 12 acht Stifte schematisch angedeutet sind. Die Vorschubstifte 14 sind mit ihrer Längsachse quer zu der Umlautrichtung der Kette 12 in dieser verschiebbar angeordnet.The chain 12 carries feed pins 14 , of which eight pins are indicated schematically for reasons of clarity in the section of the chain 12 shown at the bottom left in the figure. The feed pins 14 are arranged with their longitudinal axis transversely to the umlaut direction of the chain 12 in this slidably.

Die Transportvorrichtung 10 umfaßt des weiteren eine Rastscheibe 20, die drehfest auf der Umlenkwelle 18 der Kette 12 angeordnet ist. Die Rast scheibe 20 umfaßt Rastausnehmungen 22, wobei in dem Umlenkbereich der Kette 12 jeder Rastausnehmung 22 in radialer Richtung ein Vorschubstift 14 zugeordnet ist. Erfindungsgemäß ist der Radius r der Rastscheibe 20 kleiner oder gleich dem 0,6-fachen Umlenkradius R. In dem in der Figur dargestell ten bevorzugten Ausführungsbeispiel beträgt der Radius r der Rastscheibe 20 das 0,31-fache des Umlenkradius R.The transport device 10 further comprises a locking disk 20 which is arranged in a rotationally fixed manner on the deflection shaft 18 of the chain 12 . The locking disc 20 includes engagement recesses 22, wherein in the deflection of the chain 12 of each recess is assigned in a radial direction, a feed pin 14 22nd According to the invention, the radius r of the locking disk 20 is less than or equal to 0.6 times the deflection radius R. In the preferred exemplary embodiment shown in the figure, the radius r of the locking disk 20 is 0.31 times the deflection radius R.

Auf der Umlenkwelle 18 ist des weiteren ein sich radial von der Umlenkwel le 18 erstreckender Arm 17 gelagert, an dessen wellenfernen Ende ein paral lel zu der Umlenkwelle 18 und der Kette 12 ausgerichteter Einschießzylin der 16 angeordnet ist, wobei die Entfernung des Einschießzylinders 16 auf dem Arm 17 von der Umlenkwelle 18 genau dem Umlenkradius R ent spricht. Der Arm 17 und somit auch der an dem Arm 17 befestigte Ein schießzylinder 16 sind durch Verriegelung mit der Rastscheibe 20 in eine Teilkreisbewegung mit dem Umlenkradius R versetzbar. On the deflection shaft 18 a radially extending from the Umlenkwel le 18 arm 17 is mounted, at the shaft distal end a paral lel to the deflection shaft 18 and the chain 12 aligned insertion cylinder 16 is arranged, the distance of the insertion cylinder 16 on the Arm 17 speaks of the deflection shaft 18 exactly the deflection radius R. The arm 17 and thus also attached to the arm 17 a shooting cylinder 16 can be moved by locking with the locking disc 20 in a partial circular movement with the deflection radius R.

Zum Herstellen der Verriegelung des Armes 17 mit der Rastscheibe 20 ist eine Verriegelungsvorrichtung 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 vorgesehen. Die Verriegelungsvorrichtung umfaßt einen Riegel 24, der mit seiner Längsachse nicht-radial zu der Rastscheibe 20 angeordnet ist und mittels eines um eine Drehachse 28 schwenkbaren Rasthebels bogenförmig auf die Rastscheibe 20 zu bewegbar und unter Vermeidung einer Normalkraftbeaufschlagung mit einer Rastausnehmung 22 der Rastscheibe 20 in Eingriff bringbar ist. Die Betätigung des Rasthebels 26 erfolgt mittels eines Pneumatikzylinders 30, wobei zur Einstellung der Ruhelage des Rasthebels 26 an dem dem Riegel 24 fernen Ende des Rasthebels 26 ein Anschlagelement 34 mit einem Stop per 32 zusammenwirkt. Der Rasthebel 26 und der Pneumatikzylinder 30 sind in spitzem Winkel auf einer Kreissegmentscheibe 36 angeordnet, die mit ihrem Kreismittelpunkt derart auf der Umlenkwelle 18 angeordnet ist, daß die Rastscheibe 20 an der Innenseite des durch Rasthebel 26 und Pneu matikzylinder 30 gebildeten spitzen Winkels in platzsparender Weise zu lie gen kommt. Die Kreissegmentscheibe 36 ist durch eine entlang einer Sehne 38 abgeschnittenen Kreisscheibe gebildet, wobei die Sehne 38 zu dem Ein schießzylinder 16 weist und senkrecht zu der Längsachse des Armes 17 verläuft. Die Kreissegmentscheibe 36 ist mit dem Arm 17 und somit dem Einschießzylinder 16 drehfest verbunden; vorteilhafterweise sind die Kreis segmentscheibe 36 und der Arm 17 einteilig ausgebildet.A locking device 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , 34 , 36 is provided for locking the arm 17 with the locking disk 20 . The locking device comprises a bolt 24 , which is arranged with its longitudinal axis non-radially to the locking disk 20 and can be moved in an arc by means of a locking lever pivotable about an axis of rotation 28 toward the locking disk 20 and engages with a locking recess 22 of the locking disk 20 while avoiding a normal force application is feasible. The locking lever 26 is actuated by means of a pneumatic cylinder 30 , a stop element 34 cooperating with a stop per 32 for adjusting the rest position of the locking lever 26 at the end of the locking lever 26 remote from the bolt 24 . The locking lever 26 and the pneumatic cylinder 30 are arranged at an acute angle on a circular segment disc 36 which is arranged with its center point on the deflection shaft 18 such that the locking disc 20 on the inside of the acute angle formed by the locking lever 26 and pneumatic cylinder 30 in a space-saving manner comes to lie. The circular segment disk 36 is formed by a circular disk cut off along a chord 38 , the chord 38 pointing to the shooting cylinder 16 and extending perpendicular to the longitudinal axis of the arm 17 . The circular segment disc 36 is rotatably connected to the arm 17 and thus the shooting cylinder 16 ; The circular segment disc 36 and the arm 17 are advantageously formed in one piece.

Die Transportvorrichtung 10 umfaßt des weiteren einen Rückholzylinder 40 für den Einschießzylinder 16. Der Rückholzylinder 40 betätigt eine senk recht zu der Umlenkwelle 18 verlaufende Zahnstange 42, die auf einem Stützelement 44 abgestützt ist und mit einer (nicht näher dargestellten) mit der Kreissegmentscheibe 36 bzw. dem Arm 17 verbundenen Zahnscheibe kämmt. The transport device 10 further comprises a log cylinder 40 for the shooting cylinder 16 . The log cylinder 40 actuates a toothed rack 42 extending perpendicular to the deflection shaft 18 , which is supported on a support element 44 and meshes with a toothed disk (not shown) connected to the circular segment disk 36 or the arm 17 .

Im Betrieb der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 10 werden entspre chend den Abmessungen von Gegenständen, die in einem der Kette 12 zu geordneten Führungskanal mittels Vorschub zu fördern sind, Vorschubstifte 14 selektiv in eine in den Führungskanal ragende Position gebracht. Bei den zu führenden Gegenständen handelt es sich insbesondere um durch einen Buchblockkanal zu transportierende Buchblocks. Entsprechend den Abmes sungen der Buchblocks wird über ein Bedienpult der Vorschubabstand, bei spielsweise als diejenige Anzahl von Stiften, nach der wieder ein Vorschub erfolgen soll, eingegeben. Über einen (nicht näher dargestellten) Sensor werden die Vorschubstifte 14 erfaßt und gezählt. Dies erfolgt vorteilhafter weise im Bereich der Umlenkung.In operation, the transport device 10 of the invention are accordingly the dimensions of objects that are to be conveyed in a chain of 12 to parent guide channel by means of feed, feed pins 14 placed selectively in a projecting into the guide channel position. The objects to be guided are in particular book blocks to be transported through a book block channel. Corresponding to the dimensions of the book blocks, the feed distance, for example as the number of pens after which a feed is to be carried out again, is entered via a control panel. The feed pins 14 are detected and counted via a sensor (not shown in detail). This is advantageously done in the area of the deflection.

Sobald von dem Sensor eine der Vorgabe entsprechende Anzahl an Vor schubstiften erfaßt wurde, wird ein Steuersignal ausgegeben, durch welches der Pneumatikzylinder 30 betätigt wird. Durch Betätigung des Pneumatikzy linders 30 wird der Rasthebel 26 um seine Drehachse 28 geschwenkt, wo durch der Riegel 24 bogenförmig in die dem gewünschten Vorschubstift zu geordnete Rastausnehmung 22 der Rastscheibe 20 eingeführt wird. Die bo genförmige Bewegung des Riegels 24 erfolgt dabei gegensinnig zu der Um laufrichtung der Rastscheibe 20. Dadurch wird erfindungsgemäß erreicht, daß insbesondere bei hohen Taktzahlen und schneller Drehgeschwindigkeit der Rastscheibe 20 fehlerhafte Eingriffe des Riegels 24 in die Rastausneh mung 22 der Rastscheibe 20 vermieden bzw. verringert werden. Um fehler hafte Eingriffe handelt es sich insbesondere, wenn der Riegel im Bereich zwischen zwei benachbarten Rastausnehmungen 22 auf die Rastscheibe 20 auftrifft und in die nicht gewünschte Rastausnehmung abrutscht, oder auch um nicht-zentrischen Eingriff in die gewünschte Rastausnehmung, wenn bei schnell umlaufender Rastscheibe die Seitenwand der Rastausnehmung auf den sich noch nicht im vollständigen Eingriff befindenden Riegel 24 auftrifft und diesen derart beaufschlägt, daß er nicht vollständig in die Rastausneh mung eingreift. Der zuerst geschilderte Fehleingriff hat zur Folge, daß ein nicht gewünschter Vorschubstift 14 durch den Einschießzylinder 16 einge schossen wird, während der zuletzt geschilderte Fehleingriff eine nicht zentrische Ausrichtung des Einschießzylinders 16 zu dem gewünschten Vor schubstift 14 zur Folge hat, so daß dieser nicht richtig getroffen und somit nicht oder nur unvollständig eingeschossen wird.As soon as a predetermined number of push pins has been detected by the sensor, a control signal is output by which the pneumatic cylinder 30 is actuated. By actuating the Pneumatikzy Linders 30 , the locking lever 26 is pivoted about its axis of rotation 28 , where is inserted through the bolt 24 arcuate into the locking recess 22 of the locking disc 20 assigned to the desired feed pin. The bo gen-shaped movement of the bolt 24 takes place in the opposite direction to the direction of rotation of the locking disk 20th This ensures that, in particular at high cycle rates and fast rotational speed of the locking disk 20, incorrect interventions of the bolt 24 in the Rastausneh tion 22 of the locking disk 20 are avoided or reduced. Faulty interventions are particularly involved when the bolt strikes the locking disk 20 in the area between two adjacent locking recesses 22 and slips into the undesired locking recess, or also non-centric engagement in the desired locking recess if the locking disk rotates rapidly Side wall of the recess meets the bolt 24 which is not yet in full engagement and acts on it in such a way that it does not fully engage in the locking recess. The first described incorrect intervention has the result that an undesired feed pin 14 is shot through the insertion cylinder 16 , while the last-described incorrect intervention results in a non-centric alignment of the insertion cylinder 16 to the desired insertion pin 14 , so that it is not correctly hit and is therefore not or only partially shot.

Nach erfolgtem Herstellen der Verriegelung zwischen der Rastscheibe 20 und die damit erzeugte drehfeste Verbindung zwischen der Rastscheibe 20 und dem Einschießzylinder 16 wird der Einschießzylinder 16 in eine Teil kreisbewegung mit dem Umlenkradius R versetzt, in welcher er koaxial mit dem einzuschießenden Vorschubstift 14 mitläuft. Während dieser mitlaufen den Teilkreisbewegung erfolgt eine Betätigung des Einschießzylinders 16, so daß dieser mit seinem ausfahrenden Kolben auf den zugeordneten mitlau fenden Vorschubstift 14 auftrifft und diesen in die gewünschte in den Füh rungskanal ragende Position schießt.After the locking between the locking disc 20 and the rotationally fixed connection between the locking disc 20 and the insertion cylinder 16 thus produced, the insertion cylinder 16 is set into a partial circular movement with the deflection radius R, in which it runs coaxially with the feed pin 14 to be inserted. During this follow the pitch circle movement, an actuation of the injection cylinder 16 takes place, so that it strikes with its extending piston on the associated mitlau fenden feed pin 14 and shoots it into the desired position in the guide channel projecting.

Nach erfolgtem Einschießen wird der Pneumatikzylinder 30 gelöst und zu rückgeholt, wodurch der Eingriff des Riegels 24 in die Rastscheibe 20 been det wird. Durch den Rückholzylinder 40 wird die Anordnung aus Kreisseg mentscheibe 36 und Arm 17 durch die Zahnstange 42 zwangsweise und schnell in die Ausgangsstellung zurückgeholt.After shooting in, the pneumatic cylinder 30 is released and brought back, whereby the engagement of the bolt 24 in the locking disc 20 is ended. By the backing cylinder 40 , the arrangement of Kreisseg ment disc 36 and arm 17 by the rack 42 forced and quickly returned to the starting position.

Die beschriebene erfindungsgemäße Transportvorrichtung gestattet die Durchführung sehr hoher Taktzahlen auch bei kurzen Teilungsabständen (niedrige Stiftzahlen), da durch die Verwendung einer kleinen Rastscheibe weniger Masse zu bewegen ist und mehr Platz für die Anordnung der Ver riegelungsvorrichtung und des Einschießzylinders zur Verfügung steht, wo durch auch der maximale Winkel der Teilkreisbewegung des Einschießzy linders deutlich erhöht wird. Durch die Anordnung der Verriegelungsvorrich tung auf der beschriebenen Kreissegmentscheibe wird des weiteren eine im Vergleich zum Stand der Technik ausgewogenere Massenverteilung erreicht, wodurch sich der Schwerpunkt der in vor- und zurücklaufende Drehung zu versetzenden Teile der Transportvorrichtung (Verriegelungsvorrichtung, Einschießzylinder) auf oder in der Nähe der Umlenkwelle befindet.The described transport device according to the invention allows Execution of very high cycle numbers even with short pitch intervals (low number of pins) because of the use of a small locking disc less mass to move and more space for the arrangement of the ver locking device and the shooting cylinder is available where by also the maximum angle of the partial circular movement of the shooting cycle linders is significantly increased. By arranging the locking device device on the described circular segment disc is also an im Achieved a more balanced mass distribution compared to the prior art, which increases the center of gravity of the rotation going back and forth moving parts of the transport device (locking device, Insertion cylinder) on or near the deflection shaft.

Claims

1. Transport device, in particular for advancing in a Füh approximately channel guided objects, with in a circumferentially driven chain ( 12 ) transversely to the chain ( 12 ) slidably arranged before push pins ( 14 ) by means of a shooting cylinder ( 16 ) selectively in a projecting into the guide channel position can be brought, the Einsießzy cylinder ( 16 ) on a deflection shaft ( 18 ) of the chain ( 12 ) rotatably arranged locking disc ( 20 ) and by locking with the locking disc ( 20 ) in a partial circular movement with the deflection radius (R) of the chain ( 12 ) can be offset, characterized in that the radius (r) of the locking disc ( 20 ) is less than or equal to 0.6 times the deflection radius (R) of the chain ( 12 ).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the radius (r) of the locking disc ( 20 ) is less than or equal to 0.4 times the steering radius (R) of the chain ( 12 ).

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the radius (r) of the locking disc ( 20 ) is less than or equal to 0.3 times the deflection radius (R) of the chain ( 12 ).

4. Transport device according to the preamble of claim 1, characterized in that for locking the insertion cylinder ( 16 ) with the locking disc ( 20 ) for engaging in the locking disc ( 20 ) serving bolt ( 24 ) non-radially to the locking disc ( 20 ) is mobile.

5. Transport device according to claim 4, characterized in that the bolt ( 24 ) can be set into an arcuate movement.

6. Transport device according to claim 5, characterized in that the arcuate movement of the bolt ( 24 ) in the opposite direction to the direction of rotation of the locking disc ( 20 ).

7. Transport device according to claim 5 or 6, characterized by a uni an axis of rotation ( 28 ) pivotable locking lever ( 26 ) on which the bolt ( 24 ) is arranged in the non-radial position to the locking disc ( 20 ).

8. Transport device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the bolt ( 24 ) and the bolt ( 24 ) associated actuation supply elements ( 26 , 30 ) on a around the deflection shaft ( 18 ) in a rotationally fixed connection with the insertion cylinder ( 16 ) standing disc are arranged.

9. Transport device according to claim 8, characterized in that the disc is a circular segment disc ( 36 ).