DE19806579B4

DE19806579B4 - Method and device for positionally correct positioning and punching of an exposed printing plate

Info

Publication number: DE19806579B4
Application number: DE19806579A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Burgert
Original assignee: 2b Praezisionstechnik fur Druck und Industrie GmbH; 2b Praez Stechnik fur Dr GmbH; 2b Prazisionstechnik fur Druck und Industrie GmbH
Current assignee: Brueder Neumeister 77933 Lahr De GmbH
Priority date: 1997-10-10
Filing date: 1998-02-17
Publication date: 2008-11-06
Anticipated expiration: 2018-02-18
Also published as: DE19806579A1

Abstract

Verfahren zur exakten Positionierung einer belichteten und mit diesem Image (17) zugleich lagegenau aufgeprägten Registermarken (8a, 8b, 8c) versehenen Druckplatte, die auf einen in horizontaler oder schräger Ebene in rechtwinkligen Koordinaten (x, y) verschiebbar und in dieser Ebene verschwenkbar gelagerten Ausrichttisch angeliefert und anschließend durch Verschieben des Ausrichttisches (9) nach Maßgabe der Erfassung der Registermarken (8a, 8b, 8c) in eine Sollposition (14) verfahren wird, in der Ausstanzungen und gegebenenfalls Abbiegungen der Druckplatte zur lagegerechten Festlegung an einer Druckwalze dem Image (17) der Druckplatte entsprechend angebracht werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass
– die Druckplatte im Zuge der Anlieferung über die später definierte Sollposition (14) hinausgehend gegen im Koordinatensystem (x, y) angeordnete Anschläge (2, 3) geschoben wird,
– die Druckplatte daraufhin in dieser Anlieferungs-Position (13) an dem Ausrichttisch (9) festgehalten wird,
– der Ausrichttisch (9) anschließend mittels impulsweise angesteuerter Stellantriebe (12a, 12b, 12c) in Richtung der Sollposition...Method for the exact positioning of an exposed and with this image (17) at the same time impressed registered register marks (8a, 8b, 8c) provided pressure plate on a horizontally or obliquely plane in rectangular coordinates (x, y) displaceable and pivotally mounted in this plane It is then delivered in an alignment position (14) by moving the alignment table (9) in accordance with the detection of the register marks (8a, 8b, 8c) in the punched-out portions and optionally bends of the printing plate for positional fixing on a pressure roller. 17) are attached to the printing plate accordingly,
characterized,
that
- the printing plate in the course of delivery on the later defined target position (14) goes out against in the coordinate system (x, y) arranged stops (2, 3),
- The printing plate is then held in this delivery position (13) on the alignment table (9),
- The alignment table (9) then by means of pulsed actuated actuators (12a, 12b, 12c) in the direction of the desired position ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur exakten Positionierung einer belichteten und mit diesem Image zugleich lagegenau aufgeprägten Registermarken versehenen Druckplatte, die auf einen in horizontaler oder schräger Ebene in rechtwinkligen Koordinaten (x, y) verschiebbar und in dieser Ebene verschwenkbar gelagerten Ausrichttisch angeliefert und anschließend durch Verschieben des Ausrichttisches nach Maßgabe der Erfassung der Registermarken die Druckplatte in eine Sollposition verfahren wird, in der Ausstanzungen und gegebenenfalls Abbiegungen der Druckplatte zur lagegerechten Festlegung an einer Druckwalze dem Image der Druckplatte entsprechend angebracht werden.The The invention relates to a method and a device for exact Positioning an exposed and at the same time positional with this image impressed Register marks provided printing plate, which on one in horizontal or weird Plane in rectangular coordinates (x, y) displaceable and in this Delivered level pivotally mounted alignment table and then by Moving the alignment table in accordance with the detection of the register marks the printing plate is moved to a desired position in the punched out and optionally bends the printing plate to the correct position Fixing on a pressure roller to the image of the pressure plate accordingly be attached.

Herkömmliche Vorgehensweisen dieser Art arbeiten zur Erkennung von Registermarken mit Kamerasystemen, die hinsichtlich ihrer Einstellwerte hoch empfindlich sind und daher einer regelmäßigen Überprüfung der genauen Funktionsweise bedürfen. Für eine exakte Erfassung der Markierungen sollten diese in Richtung der Abfragebewegung möglichst schmal sein, was die Gefahr der mangelnden Erkennbarkeit mit sich bringt, während breitere und damit leichter erkennbare Markierungen zu Ungenauigkeiten der Einstellung führen.conventional Procedures of this type work to detect register marks with camera systems that are highly sensitive to their setting values and therefore a regular review of the require exact functioning. For an exact one Capture the markers should this in the direction of the query movement as narrow as possible be, which brings the danger of the lack of recognizability, while wider and thus more easily recognizable marks to inaccuracies lead the setting.

Die Erkennbarkeit der Marken durch die Kamera erfordert zudem eine entsprechende Ausleuchtung, was zu entsprechendem Wartungsaufwand wegen Alterung und Verschmutzung führt. Die Auswertung des Kamerabildes erfordert einen verhältnismäßig hohen Datenverarbeitungsaufwand und reduziert die Positioniergeschwindigkeit.The Recognizability of the brands by the camera also requires a corresponding Illumination, resulting in corresponding maintenance due to aging and pollution leads. The evaluation of the camera image requires a relatively high Data processing effort and reduces the positioning speed.

Im wesentlichen ist ein derartiges Vorgehen aus der EP 0 603 343 B1 bekannt. Dabei wird vornehmlich als Abtastelement eine Kamera genannt, doch sollen auch induktive, mit mechanischen oder andere bekannte Sensoren an deren Stelle verwendet werden können. Konkrete Sensorelemente außerhalb der Kameras werden nicht genannt. Damit treffen die vorstehend aufgeführten Nachteile auch auf diesen Stand der Technik zu.Essentially, such an approach is from the EP 0 603 343 B1 known. It is primarily called a scanning a camera, but should also inductive, can be used with mechanical or other known sensors in their place. Specific sensor elements outside the cameras are not mentioned. Thus, the disadvantages listed above also apply to this state of the art.

Mit der Erfindung soll ein Verfahren und eine Vorrichtung zur lagegerechten Positionierung und Stanzung einer Druckplatte der in Rede stehenden Art geschaffen werden, die bei geringerem Aufwand zuverlässiger, langzeitstabiler und schneller arbeitet.With The invention is a method and a device for positionally correct Positioning and punching a printing plate of the type in question be created with less effort, reliable, long-term stable and faster working.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß dem beigefügten Patentanspruch 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäß dem beigefügten Patentanspruch 4 gelöst.These The object is achieved by a Method according to the appended claim 1 and an apparatus for carrying out this method according to the appended claim 4 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ausgehend von dem Verfahren der eingangs genannten Art wird erfindungsgemäß so vorgegangen, dass

– die Druckplatte im Zuge der Anlieferung über die später definierte Sollposition hinausgehend gegen im Koordinatensystem (x, y) angeordnete Anschläge geschoben wird,
– die Druckplatte daraufhin in dieser Position an dem Ausrichttisch festgehalten wird,
– der Ausrichttisch anschließend mittels impulsweise angesteuerte Stellantriebe in Richtung der Sollposition verschoben wird, zunächst in einer der Koordinaten

(x) unter Erfassung entsprechend angeordneter Registermarken bei im Zuge dieser Zustellbewegung erfolgender Verschwenkwinkelkorrektur und dann in der anderen Koordinate (y) unter Erfassung einer entsprechend angeordneten Registermarke,
wobei im Zuge der Stellbewegungen die Registermarken mittels ortsfest zu Stanzwerkzeugen angeordneter opto-elektronischer Abtastelemente erfasst werden, und zwar nach der Maßgabe, dass jeder der Stellantriebe in die Zustellrichtung verfahren wird, bis das zugeordnete Abtastelement die zugehörige Registermarke als vorhanden meldet und nach Überfahren als nicht mehr vorhanden anzeigt, eine Überfahr-Wegstrecke zwischen dieser Meldung und Anzeige durch Zählen der Impulse einer wegstreckenabhängigen Impulsreihe gespeichert wird, worauf der Stellantrieb angehalten und in Gegenzustellrichtung angetrieben wird, bis das zugeordnete Abtastelement die Registermarke jetzt aus der Gegenrichtung angefahren als vorhanden meldet, eine Gegenzustellwegstrecke bis zu dieser Meldung durch Zählen der Impulse einer wegstreckenabhängigen Impulsreihe gespeichert wird, beide Speicherwerte voneinander subtrahiert und dieser Differenzwert halbiert wird und der Stellantrieb um die dieser Impulszahl entsprechende Wegstrecke weiter in Gegenzustellrichtung verfahren wird, so dass die Schalthysterese des Abtastelementes kompensiert wird und sich die exakte Stellung der Registermarke mittig zum Abtastelement einstellt, worauf ein Stanzvorgang durchgeführt wird.Based on the method of the type mentioned above, the procedure according to the invention is that

- The printing plate is pushed in the course of delivery beyond the later defined target position against in the coordinate system (x, y) arranged stops,
- The pressure plate is then held in this position on the alignment table,
- The alignment is then moved by means of pulse-controlled actuators in the direction of the desired position, first in one of the coordinates

(x) with detection of correspondingly arranged register marks in the course of this feed movement successful Verschwenkwinkelkorrektur and then in the other coordinate (y) under detection of a correspondingly arranged register mark,
wherein in the course of the positioning movements, the register marks are detected by means of stationary to punching tools arranged opto-electronic sensing elements, under the proviso that each of the actuators is moved in the feed direction until the associated sensing element reports the associated register mark as available and after driving over as not indicates that a transit distance between this message and display is stored by counting the pulses of a distance-dependent pulse train, whereupon the actuator is stopped and driven in the counter-feed direction until the associated sensing element signals the register mark now approached from the opposite direction as present, a counterfeed travel distance is stored to this message by counting the pulses of a distance-dependent pulse train, subtracted both memory values from each other and this difference value is halved and the actuator corresponds to the this number of pulses real path is moved further in the counter-feed, so that the switching hysteresis of the sensing element is compensated and the exact position of the register mark is set centrally to the sensing element, whereupon a punching operation is performed.

Erfindungsgemäß werden damit nur wenige hochstabile Bauteile am Positioniervorgang beteiligt, wodurch sich Zuverlässigkeit und Langzeitstabilität der am Verfahren beteiligten Einrichtungen ganz erheblich erhöhen. Die verwen deten opto-elektronischen Abtastelemente arbeiten vorzugsweise mit der Reflexion einer Eigenleuchtquelle, die hinsichtlich Alterung und Verschmutzungsgefahr weitaus bessere Bedingungen schaffen. Die besondere Abfrage der Markierungen durch Ausschalten der Abtasthysterese ermöglicht die Verwendung deutlicher Registermarkierungen, die insbesondere verhältnismäßig großflächig gewählt werden können, damit weitaus weniger kritisch erfassbar sind und gleichwohl ein exaktes Ausrichten nach ihrer Mitte erlauben. Die Messgeschwindigkeit ist hoch, und der Datenverarbeitungsaufwand gering, so dass sich insgesamt ein störungsfreier und schneller Arbeitsablauf erreichen lässt.According to the invention, only a few highly stable components are involved in the positioning process, which considerably increases the reliability and long-term stability of the devices involved in the method. The verwen Deten opto-electronic sensing preferably work with the reflection of a self-luminous source, which create far better conditions in terms of aging and pollution risk. The special query of the markers by switching off the sampling hysteresis allows the use of clear registers markings that can be chosen in particular relatively large area, so far less critical are detectable and nevertheless allow an exact alignment in their midst. The measurement speed is high, and the data processing effort is low, so that overall a trouble-free and faster workflow can be achieved.

Die zur Durchführung des Verfahrens erfindungsgemäß vorgesehene Vorrichtung zeichnet sich durch unkomplizierten raumsparenden Aufbau aus. Dies wird zunächst dadurch erreicht, dass die Abtastelemente, opto-elektronisch arbeiten und robust sind. Die verwendeten Stellantriebe werden durch Impulse ausgesteuert, denen jeweils ein entsprechender Drehwinkelschritt zugeordnet ist – sogenannte Schrittmotoren – die in bevorzugter Ausführung mit einem Rotor ausgerüstet sind, der in einem koaxial zur Rotationsachse angeordneten Gewindeeingriff im Zuge der Rotation axial verschiebbar ist, wodurch man eine hohe Übersetzung der Drehwinkelschritte in entsprechend verkleinerte axiale Wegstrecken erhält. Damit wird eine hohe Auflösung der Zustellstrecke möglich. Die Stellantriebe greifen weiter vorzugsweise über Auslegerteile an dem Ausrichttisch an. Vorzugsweise ist der Ausrichttisch mittels Federn in seine Anfangsstellung in Lage an den Anschlägen vorgespannt; insbesondere derart, dass die Federn zwischen den Auslegern und den diesen zugeordneten Stellantrieben wirken und damit ein wie auch immer geartetes Spiel des Stellantriebes zwischen dessen ortsfester Abstützung und dem zugeordneten Auslegerteil durch diese Vorspannung unterbinden.The to carry out the method according to the invention provided Device is characterized by uncomplicated space-saving design out. This will be first achieved in that the sensing elements, working opto-electronically and are sturdy. The actuators used are powered by pulses each having a corresponding angle of rotation step is assigned - so-called Stepper motors - the in a preferred embodiment equipped with a rotor are in a coaxial with the axis of rotation threaded engagement in the course of the rotation is axially displaceable, whereby a high translation the rotational angle steps in correspondingly reduced axial distances receives. This will be a high resolution the delivery distance possible. The actuators further preferably grip on Auslegerteile on the alignment table at. Preferably, the alignment table is by means of springs in its initial position in position at the stops biased; in particular such that the springs between the arms and the associated actuators act and thus a how whatever kind of game of the actuator between the stationary support and prevent the associated boom part by this bias.

Ausrichttische kann man durch eine Kreuzschlittenführung und eine Drehachse verwirklichen, in hier besonders bevorzugter Ausführung ist die Tischplatte gegenüber dem Stanztisch über drei Kugeln abgestützt und in der Tischebene freischwimmend bewegbar.Ausrichttische can be realized by a cross slide guide and a rotation axis, in here particularly preferred embodiment is opposite the table top the punching table over supported three balls and freely floating in the table level.

Die in Anschlagrichtung der Druckplatten an den beiden Seitenanschlägen wirksamen Seitenstellantriebe sind besonders bevorzugt derart angeordnet, dass sie in Richtung ihrer Stellbewegung auf die Auslegerteile in einer gemeinsamen vertikalen Ebene mit der jeweils zugehörigen Registermarke liegen. Dadurch wird in besonders einfacher Weise eine Verschwenkbewegung der Druckplatte zur Lagekorrektur des Image derart möglich, dass derjenige der Seitenstellantriebe, dessen zugeordnete Registermarke das zugehörige Abtastelement zuerst aktiviert, stillgesetzt und der andere Seitenstellantrieb weitergeführt wird, wenn dessen zugehörige Registermarkenabtastung den gleichen Lagezustand meldet. Daraufhin bewegen beide Stellantriebe die jeweils zugehörigen Registermarken auf der Druckplatte unter den jeweils zugeordneten Abtastelementen hindurch. Sobald diese anzeigen, dass die zugehörigen Registermarken ihren Erfassungsbereich verlassen, werden die Stellantriebe stillgesetzt. Dieser Weg wird durch Zählung von Impulsen einer wegstreckensimulierenden Impulsreihe in einem Speicher erfasst. Danach werden die beiden Seitenstellantriebe in die Gegenzustellrichtung umgesteuert, und es werden wieder Wegstreckenimpulse gezählt, bis die jeweiligen Abtastelemente das Erfassen der zugehörigen, nunmehr aus der anderen Richtung angesteuerten Registermarken melden. Auch diese Rückstellstrecke wird in gleicher Weise impulsmäßig erfasst und gespeichert. Aus den beiden Speicherergebnissen wird die Differenz gebildet und diese halbiert. Die verbleibenden Wegstreckenzählimpulse werden dann zur Ansteuerung der zugehörigen Seitenstellantriebe in Gegenzustellrichtung herangezogen, so dass die zugehörigen Registermarken mittig unter die zugeordneten Abtastelemente zu liegen kommen.The acting in the direction of the pressure plates on the two side stops Side actuators are particularly preferably arranged such that they are in the direction of their actuator movement on the jib parts in a common vertical plane with the respectively associated register mark lie. This is a pivoting movement in a particularly simple manner the printing plate for positional correction of the image so possible that that of the side actuators whose associated register mark the associated Sensing element first activated, stopped and the other side actuator continued if its associated Register mark scanning reports the same position state. thereupon Both actuators move the respective register marks on the Pressure plate under the respective associated sensing elements through. As soon as Show these that the associated Register marks leave their detection range, the actuators stopped. This way is by counting pulses of a wayside simulant Pulse series recorded in a memory. After that, the two Side actuators reversed in the Gegenzustellrichtung, and again distance pulses are counted until the respective sensing elements capturing the associated, now report registered from the other direction register marks. Also this reset distance will detected in the same way impulsively and saved. From the two memory results, the difference formed and halved this. The remaining odometer counts are then used to control the associated side actuators in Gegenzustellrichtung used, so that the associated Register marks centered to lie under the associated sensing elements come.

Auf diese Weise lässt sich die Schalthysterese der opto-elektronischen Abtastelemente ausscheiden, und es können verhältnismäßig großflächige Registermarken eingesetzt werden, die zuverlässig auffindbar sind, ohne dass besondere Anforderungen an Sauberkeit und Beleuchtung der Abtaststelle erforderlich sind.On that way the switching hysteresis of the opto-electronic sensing elements leave, and it can relatively large register marks be used that reliable can be found without any special requirements for cleanliness and illumination of the sampling are required.

Die vorerwähnte wegstreckensimulierende Impulsreihe könnte grundsätzlich von den Aussteuerimpulsen der Stellantriebsmotoren abgeleitet sein, in bevorzugter Ausführung wird aber eine Istwertfeststellung getroffen, beispielsweise durch einen Inkrementalgeber an der Motorwelle oder auch weiter abtriebsseitig durch ein Längenmesssystem am Ausrichttisch.The aforementioned Path-simulating pulse train could basically be from the drive pulses der Stellantriebsmotoren be derived, in a preferred embodiment is but made an actual value determination, for example by a Incremental encoder on the motor shaft or also on the output side through a length measuring system at the alignment table.

Der in Richtung des Angriffes der Druckplatten an den Tiefenanschlag arbeitende Stellantrieb wird danach betätigt und arbeitet mit der zugehörigen Registermarke zu dem zugeordneten Abtastelement genauso zusammen wie vorstehend für die Seitenstellantriebe geschildert. Nach Erreichen der Sollposition nach Seiten- und Tiefenzustellung werden die den Abtastelementen örtlich fest zugeordneten Stanzwerkzeuge betätigt.Of the in the direction of the attack of the printing plates to the depth stop operating actuator is then operated and works with the associated register mark to the associated sensing element as well as above for the Side actuators portrayed. After reaching the target position After page and Tiefenzustellung the scanning elements are localized operated punching tools operated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:One embodiment The invention is explained in more detail in the accompanying drawings. It shows:

1 eine schematisierte Draufsicht auf eine Vorrichtung in Form einer Plattenstanze; 1 a schematic plan view of an apparatus in the form of a plate punch;

2 ein Diagramm zur Erläuterung der Positionierung anhand der Registermarken. 2 a diagram explaining the positioning based on the register marks.

An der insgesamt mit 5 bezeichneten Stanztischplatte sind in nicht näher dargestellter Weise Transportbänder 4 vorgesehen, die hinsichtlich ihrer Tragfläche über die Tischebene hinaus anhebbar bzw. unter diese absenkbar sind. Fest mit dieser Stanztischplatte 5 zusammenhängend sind Stanzwerkzeuge 1 vorgesehen, im vorliegenden Fall im Oberkantenbereich der zu stanzenden Druckplatte eines und im gegenüberliegenden Randbereich drei. Ebenfalls ortsfest mit dem Tisch 5 sind zwei versenkbare Seitenanschläge 2 vorgesehen, die die mittels der Transportbänder 4 in Anlieferungsrichtung A angelieferte Druckplatte durch Anlaufen gegen die Anschläge aufhalten. Im oberen Bereich der Tischplatte ist ein Plattenschieber 6 vorgesehen, mit dessen Hilfe die an den Seitenanschlägen 2 anliegende Druckplatte auf einen festen Tiefenanschlag 3 an diesem anschlagend verschiebbar ist. In einem Tischausschnitt 15 ist ein auf Kugeln gelagerter Ausrichttisch freibeweglich eingesetzt, der als Saugtisch ausgebildet ist und Vakuumkanäle 10 für das Ansaugen und damit Festlegen der Druckplatte aufweist.At the total with 5 designated punching table are in a manner not shown conveyor belts 4 provided with regard to their Tragfläche over the table level also be raised or lowered below this. Hard with this punching tabletop 5 connected are punching tools 1 provided, in the present case in the upper edge region of the printing plate to be punched one and in the opposite edge region three. Also stationary with the table 5 are two retractable side stops 2 provided by means of conveyor belts 4 stop in the delivery direction A pressure plate by starting against the stops. In the upper part of the table top is a slide plate 6 provided with the help of which at the side stops 2 fitting pressure plate on a fixed depth stop 3 slidably abutting on this. In a table section 15 is mounted on balls mounted alignment table freely movable, which is designed as a suction table and vacuum channels 10 for sucking and thus fixing the pressure plate has.

In fester Zuordnung zu den Stanzwerkzeugen 1 sind im oberen und unteren Randbereich der Druckplatte opto-elektronische Abtastelemente 7a, 7b und 7c vorgesehen, die oberhalb von Registermarken 8a, 8b und 8c angeordnet sind. Diese Registermarken sind zusammen mit dem Image 17 und damit zu diesem lagegenau zuvor auf die Druckplatte in bekannter weise (belichten) fixiert worden. In Anschlagrichtung der Seitenanschläge 2 arbeitende Stellantriebe 12a und 12b und ein weiterer in Anschlagrichtung des Tiefenanschlags 3 arbeitender Stellantrieb 12c sind wie die Stanzwerkzeuge 1 und die Abtastelemente 7 gehäuseseitig ortsfest zur Stanztischplatte gehalten und arbeiten auf Auslegerteile 16, die mit dem Ausrichttisch starr verbunden sind; die Auslegerteile und die Stellantriebe sind unterhalb der Stanztischplatte 5 gelegen und gestrichelt wiedergegeben. Jeweils parallel zur Angriffstelle der Stellantriebe 12 an zugeordneten Auslegerteilen 16 sind Zugfedern 11 angeordnet, die die Auslegerteile auf die ortsfeste Halterung der jeweiligen Stellantriebe 12 hin vorspannen.In a fixed assignment to the punching tools 1 are in the upper and lower edge region of the printing plate opto-electronic scanning elements 7a . 7b and 7c provided above the register marks 8a . 8b and 8c are arranged. These register marks are together with the image 17 and thus to this position exactly before on the printing plate in a known manner (exposure) has been fixed. In stop direction of the side stops 2 working actuators 12a and 12b and another in stop direction of the depth stop 3 working actuator 12c are like the punching tools 1 and the sensing elements 7 held on the housing side fixed to the punching table top and work on jib parts 16 which are rigidly connected to the alignment table; the jib parts and the actuators are below the punching table plate 5 located and dashed. In each case parallel to the point of application of the actuators 12 on associated boom parts 16 are tension springs 11 arranged, the jib parts on the stationary support of the respective actuators 12 to pretend.

Die Druckplatte befindet sich nach Anlieferung mittels der versenkbaren Transportbänder 4, Anlage an den Seitenanschlägen 2 und Verschieben gegen den Tiefenanschlag 3 in der dunkler schraffiert angegebenen Position 13. Aus dieser Position wird die Druckplatte zunächst mit Hilfe der Seitenstellantriebe 12a und 12b von den Anschlägen 2 fortbewegt, in dem die Antriebe über die Auslegerteile 16 den Ausrichttisch 9 entsprechend verschieben. Dabei passieren die Registermarken 8a und 8b die zugehörigen Abtastelemente 7a und 7b. Die Zustellbewegung erfolgt – bei Abweichung aus der Sollage und entsprechend zeitlich unterschiedlichem Erreichen der Abtastelemente durch Verschwenken derart, dass beide Stellantriebe gemeinsam die Druckplatte und damit die Registermarken 8a und 8b unter den zugeordneten Abtastelementen hindurch verschieben, wodurch diese jeweils aufeinanderfolgend im Zuge der Verschiebung zwei Signale erzeugen, nämlich „Registermarke erfasst" und „Registermarke verlassen". Die dabei durchlaufende Wegstrecke wird impulsmäßig erfasst und abgespeichert. Danach werden die Stellantriebe in die Gegenrichtung beaufschlagt bis die Abtastelemente nunmehr in die Gegenrichtung das Signal „Registermarke erfasst" melden. Auch diese Rückverschiebestrecke wird durch Aufnahme und Speicherung gleichermaßen wegabhängiger Impulse erfasst, worauf zwischen den beiden erfassten Impulsserien die Differenz errechnet und halbiert wird. Nach der somit ermittelten Impulszahl werden die Antriebe in dieser Gegenrichtung weitergesteuert, und die Registermarken werden dadurch exakt in der Mitte zwischen den „Registermarke erfasst" – Signalen von beiden Zuführrichtungen her gesehen ausgerichtet, wie dies das Diagramm in 2 wiedergibt.The pressure plate is located after delivery by means of the retractable conveyor belts 4 , Attachment to the side stops 2 and moving against the depth stop 3 in the darker hatched position 13 , From this position, the pressure plate is first using the side actuators 12a and 12b from the attacks 2 Moved in which the drives on the boom parts 16 the alignment table 9 move accordingly. The register marks pass by 8a and 8b the associated scanning elements 7a and 7b , The feed movement takes place - in case of deviation from the desired position and correspondingly different times reaching the sensing elements by pivoting such that both actuators together the pressure plate and thus the register marks 8a and 8b move under the associated sensing elements through which they each successively generate in the course of the displacement two signals, namely "register mark detected" and "leave register mark". The thereby running distance is detected by pulse and stored. Thereafter, the actuators are urged in the opposite direction until the scanning elements now report in the opposite direction the signal "register mark detected." This backshift distance is also detected by recording and storing equally path-dependent pulses, whereupon the difference is calculated and halved between the two recorded pulse series The pulses determined in this way are then further controlled in this opposite direction, and the register marks are thereby aligned exactly in the middle between the "register mark detected" signals from both feed directions, as shown in the diagram in FIG 2 reproduces.

Daraufhin wird der Stellantrieb 12c betätigt und verschiebt den Ausrichttisch 9 in der Figur nach oben, während die beiden Seitenstellantriebe 12a und 12b unter Vorspannung der Federn 11 den Ausrichttisch in der eingestellten Seitenverschiebelage halten. Die Steuerung des Tiefenstellantriebs 12c in Abhängigkeit der Abtastung der Registermarke 8c durch das Abtastelement 7c erfolgt genauso, wie im Zusammenhang mit der entsprechenden Arbeitsweise der Seitenstellantriebe 12a und 12b geschildert. Nunmehr befindet sich die Platte in der heller getönt angegebenen Sollposition 14, in der die Stanzwerkzeuge 1 ausgelöst werden.Then the actuator is 12c actuates and moves the alignment table 9 in the figure up, while the two side actuators 12a and 12b under bias of the springs 11 hold the alignment table in the adjusted side shift position. The control of the depth actuator 12c depending on the scanning of the register mark 8c through the scanning element 7c takes place in the same way as in connection with the corresponding mode of operation of the side actuators 12a and 12b portrayed. Now the plate is in the lighter tint specified position 14 in which the punching tools 1 to be triggered.

Der Funktionsablauf wird wie folgt zusammengefasst und mit Bezug auf die in 2 verwendeten Bezeichnungen näher erläutert:
Die Druckplatte wird über die hochgefahrenen Transportbänder 4 bis an die beiden Seitenanschläge 2 gefahren und anschließend mit dem Plattenschieber 6 an den Tiefenanschlag 3 geschoben. Die Transportbänder werden dann abgesenkt, und die Platte befindet sich in der gezeichneten Lage 13. Nun wird sie am Saugtisch (Ausrichttisch) 9 festgesaugt. Über die Schrittmotore 12a und 12b wird der Saugtisch mit der Platte nach links bewegt, bis die jeweils zugehörige Registermarke unter den Markenleseköpfen 7 die Schaltstelle erreicht, an der der jeweilige Markenleser (Abtastelement) die Marke erkennt. Dann wird der jeweilige Schrittmotor gestoppt, bis der andere ebenso diesen Punkt erreicht hat. Nun werden die Schrittmotoren 12a und 12b wieder gestartet und der Weg jedes Antriebes über das am Ausrichttisch befindliche Längenmesssystem durch Impulse gemessen und die zugeordneten Zähler Z1a und Z1b mit den Werten geladen. Beide Antriebe bewegen die Platte, bis das erste Abtastelement seine Marke nicht mehr erkennt. Dieser Motor wird nun angehalten, bis auch das zweite Abtastelement keine Marke mehr erkennt.The functional sequence is summarized as follows and with reference to the in 2 used terms:
The printing plate is over the raised conveyor belts 4 to the two side stops 2 drove and then with the slide valve 6 to the depth stop 3 pushed. The conveyor belts are then lowered, and the plate is in the drawn position 13 , Now she is at the suction table (alignment table) 9 sucked firmly. About the stepper motors 12a and 12b the suction table with the plate is moved to the left until the corresponding register mark under the brand reading heads 7 reaches the switching point at which the respective brand reader (scanning element) recognizes the mark. Then the respective stepping motor is stopped until the other one has reached this point as well. Now the stepper motors 12a and 12b restarted and measured the path of each drive via the located on the alignment table length measuring system by pulses and the associated counters Z1a and Z1b loaded with the values. Both drives move the plate until the first sensing element does not recognize its mark. This motor is now stopped until the second sensing element detects no more brand.

Nun werden beide Schrittmotore in Ihrer Drehrichtung umgekehrt, bis der erste Markenleser wieder die Marke erkennt und abgeschaltet wird. Gleichzeitig wird nun dieser Weg als Ladewert des zugeordneten Zählers Z2a oder Z2b gespeichert, und dasselbe geschieht beim anderen Antrieb.Now Both stepper motors are reversed in their direction of rotation until the first brand reader recognizes the brand again and shuts it down becomes. At the same time, this path is now the load value of the assigned counter Z2a or Z2b stored, and the same happens at the other drive.

Nun wird für jeden Antrieb die Mitte der Marke errechnet, indem vom Zählerwert Z1a der Zählerwert Z2a abgezogen wird und davon die Hälfte errechnet wird. Ebenso erfolgt dies für den anderen Antrieb über Z1b und Z2b. Nun werden beide Schrittmotore wieder eingeschaltet und bewegen die Platte solange, bis beide Registermarken genau in der Mitte unter den Markenlesern liegen. Nun erfolgt anschließend die gleiche Positionierungsfolge über den Schrittmotorantrieb 12c, wobei hier der Markenleser 7c die Marke 8c zur Positionierung benutzt. Wenn alle drei Marken ausgerichtet sind, erfolgt das automatische Stanzen der Druckplatte. Nach Absenken der Seitenanschläge 2 und Anheben des Bandantriebes wird die Druckplatte aus der Stanze gefahren.Now, for each drive, the center of the mark is calculated by subtracting from the counter value Z1a the counter value Z2a and calculating half thereof. Likewise, this is done for the other drive via Z1b and Z2b. Now both stepper motors are switched on again and move the plate until both register marks lie exactly in the middle under the brand readers. Now follows the same positioning sequence on the stepper motor drive 12c , here the brand reader 7c the mark 8c used for positioning. If all three marks are aligned, the automatic punching of the printing plate takes place. After lowering the side stops 2 and lifting the tape drive, the pressure plate is moved out of the punch.

Claims

Method for exact positioning of an exposed and with this image ( 17 ) at the same time accurately stamped register marks ( 8a . 8b . 8c ) provided on a horizontal or oblique plane in rectangular coordinates (x, y) displaceable and pivotally mounted in this plane alignment table and then by moving the alignment table ( 9 ) according to the registration of registration marks ( 8a . 8b . 8c ) into a desired position ( 14 ) is moved, in the punched and optionally bends of the printing plate for positional fixing to a pressure roller the image ( 17 ) are attached to the printing plate, characterized in that - the pressure plate in the course of delivery on the later defined target position ( 14 ) going against in the coordinate system (x, y) arranged attacks ( 2 . 3 ), then the printing plate in this delivery position ( 13 ) on the alignment table ( 9 ), - the alignment table ( 9 ) subsequently by means of pulse-controlled actuators ( 12a . 12b . 12c ) in the direction of the desired position ( 14 ) is moved, first in one of the coordinates (x) while detecting correspondingly arranged register marks ( 8a . 8b ) in the course of this feed movement successful Verschwenkwinkelkorrektur and then in the other coordinate (y) under detection of a correspondingly arranged register mark ( 8c ), whereby in the course of the positioning movements the register marks, ( 8a . 8b . 8c ) by means of stationary to punching tools ( 1 ) arranged opto-electronic scanning elements ( 7a . 7b . 7c ), provided that each of the actuators ( 12a . 12b . 12c ) is moved in the feed direction until the associated scanning element ( 7a . 7b . 7c ) the associated register mark ( 8a . 8b . 8c ) indicates that it is present and, after passing over, indicates that it no longer exists, a travel distance (Z1abc) between this message and display is stored by counting the pulses of a distance-dependent pulse train, whereupon the actuator ( 12a . 12b . 12c ) is stopped and driven in the counter-feed direction until the associated sensing element registers the register mark now approached from the opposite direction, a Gegenzustellwegstrecke (Z2abc) is stored up to this message by counting the pulses of a distance-dependent pulse train, subtracted from each other memory values and halved this difference value and the actuator is moved further in the counter-feed direction by the distance (a) corresponding to this pulse number, so that the switching hysteresis of the sensing element ( 7a . 7b . 7c ) and the exact position of the register mark ( 8a . 8b . 8c ) in the middle of the scanning element ( 7a . 7b . 7c ), whereupon a punching operation is performed.

A method according to claim 1, characterized in that the pressure plate in the course of delivery in abutment against two in the direction of investment stationary side stops ( 2 ) of a punching table plate ( 5 ) is moved and from this stop position then a shift approximately perpendicular to the delivery direction (A) to a fixed depth stop ( 3 ) of the punching table plate ( 5 ) he follows.

Method according to Claim 2, characterized in that the stops ( 2 . 3 ) each in the direction of the stop effective actuators ( 12a . 12b . 12c ), of which at first the side stops ( 2 ) associated actuators ( 12a . 12b ) in the feed direction to the desired position ( 14 ) of the printing plate, whereupon the one ( 12a ; 12b ), its associated scanning element ( 7a ; 7b ) the presence of the associated register mark ( 8a ; 8b ) first, is stopped, until the other actuator ( 12b ; 12a ) by the corresponding message of the associated sensing element ( 7b ; 7a ) has reached this position, whereby the printing plate in case of deviation from the correct orientation of the image ( 17 ) is corrected to the printing plate correcting.

Apparatus for carrying out the method according to claim 1 with a horizontal or oblique plane in rectangular coordinates (x, y) displaceable and pivotally mounted in this plane alignment table ( 9 ) on which an exposed and with this image ( 17 ) at the same time accurately stamped register marks ( 8a , b, c), in a delivery position ( 13 ) delivered pressure plate for exact positioning can be fixed, wherein at the alignment table ( 9 ) for the exercise of the sliding and pivoting movements pulse-controlled actuators ( 12a , b, c) over jib parts ( 16 ), wherein the actuators depend on the register marks ( 8a , b, c) detecting, fixed to punching tools ( 1 ) arranged scanning elements ( 7a , b, c) the alignment table ( 9 ) and thus the pressure plate fixed thereon in a desired position ( 14 ) method, in the punched-out and, where appropriate, bends of the printing plate for positional fixing on a pressure roller the image ( 17 ) of the printing plate can be attached accordingly, wherein for the delivery of the printing plate and thus their recording on the alignment table ( 9 ) in the delivery direction (A) via the later-defined target position (A) 14 ) in the coordinate system (x, y) fixedly arranged attacks ( 2 . 3 ) and to register the register marks ( 8a , b, c) opto-electronic scanning elements ( 7a , b, c), which are used to report the presence and absence of an associated register mark ( 8a , b, c) when an associated actuator ( 12a , b, c) moves the alignment table in an advancing direction and in a counter-delivery direction, are suitable, and wherein counters (Z1a, b, c) for detecting a delivery path of the respective actuator ( 12a , b, c) between the registration of the register mark and the associated register mark ( 8a , b, c) the detection range of the respective sensing element ( 7a , b, c) leaves; and counters (Z2a, b, c) for detecting a reset path until the respective sensing element ( 7a , b, c) detecting the associated register mark (now selected from the other direction) ( 8a ; 8b . 8c ), are provided, the actuators ( 12a , b, c) by subtraction and halving the stored counter values to the desired position ( 14 ) are controllable such that the register marks ( 8a , b, c) centered under the associated sensing elements ( 7a , b, c) come to rest.

Apparatus according to claim 4 for carrying out the method according to claims 2 or 3, characterized in that the alignment table ( 9 ) on a punching table plate ( 5 ) is mounted displaceably and pivotably and that arranged in the coordinate system stops ( 2 . 3 ) by two in the delivery direction (A) of the pressure plate stationary side stops ( 2 ) of the punching table plate ( 5 ) and a depth stop ( 3 ) of the punching table plate ( 5 ) are formed.

Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the actuators ( 12a , b, c) are driven by stepper motors, which are equipped with a rotor which is axially displaceable in a coaxial to the plane of rotation arranged threaded engagement in the course of rotation.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the sensing elements ( 7a , b, c) are formed as working with the reflection of a self-luminous source opto-electronic sensing elements.

Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the actuators ( 12a , b, c) via rigid with the alignment table ( 9 ) associated boom parts ( 16 ) on the alignment table ( 9 attack).

Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the alignment table ( 9 ) by means of springs ( 11 ) in its initial position on a stationary support of the respective actuators ( 12a . 12b . 12c ) is biased.

Device according to claims 8 and 9, characterized in that the springs ( 11 ) between the jib parts ( 16 ) and the associated actuators ( 12a , b, c) are clamped.

Apparatus according to claim 5 or any one of claims 6 to 10, when dependent on claim 5, characterized in that the alignment table ( 9 ) on the punching table plate ( 5 ) is held by means of a cross slide guide and a rotation axis.

Apparatus according to claim 5 or any one of claims 6 to 10, insofar as dependent on claim 5, characterized in that the alignment table ( 9 ) on the punching table plate ( 5 ) supported by three balls and is arranged freely floating in the table level.

Device according to claim 5 or any one of claims 6 to 12, insofar as dependent on claim 5, characterized in that in the abutment direction of the pressure plates on the two side stops ( 2 ) effective actuators ( 12a , b) are arranged such that the direction of their adjusting movement on the jib parts ( 16 ) lie in a common vertical plane with the respectively associated register mark.