DE19803933A1 - Bus system actuator for controlling electrical load, e.g. for wall or ceiling lamp - Google Patents

Bus system actuator for controlling electrical load, e.g. for wall or ceiling lamp

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DE19803933A1 DE1998103933 DE19803933A DE19803933A1 DE 19803933 A1 DE19803933 A1 DE 19803933A1 DE 1998103933 DE1998103933 DE 1998103933 DE 19803933 A DE19803933 A DE 19803933A DE 19803933 A1 DE19803933 A1 DE 19803933A1
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Abstract

The bus system actuator (4) controls the electrical load (25) in response to an identified code pattern received from a sensor (2). The memory (19) holding the code pattern has an activation device (22), e.g. a manual switch, for allowing a memory programming device (18) to enter the code pattern received from the signal path (3) between the sensor and the bus system actuator in the memory. An Independent claim for a domestic radio bus system is also included.

Description

Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit Bussystemen.The present invention is concerned with bus systems.

Insbesondere betrifft die Erfindung einen Bussystem-Aktor zum Betätigen eines Verbrauchers im Ansprechen auf den Empfang ei­ nes von einem Sensor in eine Signalstrecke gesendeten Signalmu­ sters und auf das Erkennen eines bestimmten einer Vielzahl mög­ licher Codemuster in dem Signalmuster oder in einem daraus her­ geleiteten Muster mit einem Codemuster-Speicher für das wenig­ stens eine bestimmte Codemuster und einem Speicherprogrammier­ mittel zum Einschreiben eines Codemusters als bestimmtes Code­ muster in den Codemuster-Speicher.In particular, the invention relates to a bus system actuator for Actuation of a consumer in response to the reception signal signal sent by a sensor into a signal path sters and on the detection of a specific one of a variety Licher code pattern in the signal pattern or in one of them guided pattern with a code pattern memory for the little least a certain code pattern and a memory programmer means for writing a code pattern as a specific code pattern in the code pattern memory.

Bussysteme sind allgemein bekannt. Sie umfassen Sensoren und Aktoren, die über eine Signalstrecke kommunizieren.Bus systems are generally known. They include sensors and Actuators that communicate via a signal path.

Die Sensoren können Meßwertgeber wie Feuchtigkeits- oder Ge­ schwindigkeitsfühler usw. sein, aber auch einfache Schalter und Regler, die von einem Benutzer manuell betätigt werden, etwa um eine entfernt stehende Maschine zu betätigen. Die Aktoren die­ nen dazu, einen oder mehrere Verbraucher wie erforderlich zu betätigen, also z. B. an- oder aus zu schalten, für eine be­ stimmte Zeit zu erregen, oder etwa einen Stellwert zu verän­ dern, beispielsweise die Drehgeschwindigkeit eines Rührwerkes. Die Betätigung erfolgt, wenn der Sensor ein vorbestimmtes ent­ sprechendes Betätigungssignal ausgibt und der Aktor dieses Si­ gnal empfängt.The sensors can be sensors such as moisture or Ge speed sensor, etc., but also simple switches and Controllers that are operated manually by a user, for example by to operate a remote machine. The actuators to one or more consumers as required press, e.g. B. to switch on or off for a be agreed to excite time, or to change a control value , for example the speed of rotation of an agitator. The actuation takes place when the sensor has a predetermined ent speaks actuating signal and the actuator of this Si gnal receives.

Damit bei einer Vielzahl von Aktoren und Sensoren nicht jeweils eigene Signalleitungen erforderlich sind, wird eine gemeinsame Signalleitung von allen Sensoren und Aktoren verwendet. Auf diese als Signalbus bezeichnete Leitung gibt der Sensor in co­ dierter Form die Betätigungsanweisungen. Der Signalbus wird von allen Aktoren abgehört; erkennt ein Aktor, daß eine codierte Anweisung für ihn bestimmt ist, führt er sie aus.This does not apply to a large number of actuators and sensors own signal lines are required, a common Signal line used by all sensors and actuators. On the sensor gives this line, called the signal bus, in co the operating instructions. The signal bus is from  listened to all actuators; an actuator recognizes that a coded Instruction is intended for him, he executes it.

Dazu ist ein Codemuster-Speicher im Aktor vorgesehen, in wel­ chem abgelegt ist, auf welche Codemuster der Aktor ansprechen soll, welche Verbraucher er auf den Empfang des jeweiligen Codemusters betätigen soll und in welcher Form die Betätigung erfolgen soll. Es ist erforderlich, vor Inbetriebnahme des Ak­ tors zunächst diese Programmierung des Speichers vorzunehmen.For this purpose, a code pattern memory is provided in the actuator, in which chem is stored, to which code pattern the actuator responds What consumers should he receive on receiving each Activate code pattern and in what form the actuation should be done. It is necessary to put the Ak tors this programming of the memory.

Im Stand der Technik erfolgt die Verbindung zwischen Sensoren und Aktoren typisch über Mehrdrahtleitungen, über welche auch die Programmierung erfolgt. Die zur Programmierung erforderli­ chen Anweisungen werden dabei typisch mit Computern erzeugt und auf die Signalstrecke übertragen, so daß die Programmierung schon deshalb aufwendig ist, weil ein Computer programmiert und über eine busfähige Schnittstelle angeschlossen werden muß.In the prior art, the connection between sensors is made and actuators typically via multi-wire lines, via which also programming is done. The programming requirements Chen instructions are typically generated with computers and transferred to the signal path so that the programming is complex because a computer programs and must be connected via a bus-compatible interface.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Neues für die gewerb­ liche Anwendung bereitzustellen.The object of the invention is to create something new for the commercial to provide application.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Be­ vorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This task is solved by the independent claims. Be preferred embodiments are in the dependent claims specified.

Ein Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, eine von der Signalstrecke und den darauf gesendeten Signalen unabhängi­ ge Aktivierungsanordnung vorzusehen, mit welcher das Speicher­ programmiermittel zum Einschreiben eines von der Signalstrecke empfangenen Codemusters als ausgewähltes Codemuster in den Speicher aktivierbar ist. Das Codemuster kann als solches emp­ fangen werden oder aus einem Bitmuster hergeleitet werden, das über die Signalstrecke übertragen wird. So ist nur noch erfor­ derlich, den Aktor für die zeitweilige Einspeicherung von Code­ mustern zu aktivieren. Dann wird das vorbestimmte Codemuster ohne weiteres in den Speicher abgelegt. Weil die Aktivierungs­ anordnung unabhängig von der Signalstrecke arbeitet, ist bei Verwendung eines Bussystems mit mehreren Aktoren damit sicher­ gestellt, daß nur ein aktivierter Aktor das Codemuster spei­ chert, aber andere Aktoren trotz zu Programmierzwecken erfol­ gender Übertragung eines Signalmusters über die Signalstrecke nicht ebenfalls umprogrammiert werden. Damit wird ein Computer oder dergleichen zur Programmierung entbehrlich und die Pro­ grammierung vereinfacht sich erheblich.A basic idea of the invention is therefore one of the signal path and the signals sent on it independently provide ge activation arrangement with which the memory programming means for writing one of the signal path received code pattern as a selected code pattern in the Memory can be activated. As such, the code pattern can be emp will be caught or derived from a bit pattern that is transmitted over the signal path. So only is needed the actuator for the temporary storage of code activate patterns. Then the predetermined code pattern easily stored in memory. Because the activation arrangement works regardless of the signal path, is at  Safe use of a bus system with several actuators made that only one activated actuator stores the code pattern saves, but other actuators succeed despite programming gender Transmission of a signal pattern over the signal path cannot also be reprogrammed. It becomes a computer or the like for programming purposes and the pro programming is considerably simplified.

Die Aktivierungsanordnung ist vorzugsweise am Aktor angeordnet und manuell betätigbar und kann insbesondere durch einen manu­ ell betätigbaren Taster realisiert sein.The activation arrangement is preferably arranged on the actuator and manually operated and can in particular by a manu ell push button can be realized.

Es ist möglich, in einem Aktor jedes empfangene Codemuster zu­ nächst abzulegen und bis zum Empfang des folgenden Codemusters zu speichern. In diesem Fall kann das zuletzt empfangene Code­ muster bei Aktivierung der Speicherprogrammierung in den Spei­ cher geschrieben werden. Sofern in einem solchen Fall eine nicht zu häufige Aussendung von Bussignalen erfolgt, ist den­ noch eine einwandfreie Programmierbarkeit mit genau dem richti­ gen Codemuster gewährleistet. Ein solches Vorgehen ist dann wünschenswert, wenn eine Mehrzahl schon programmierter Aktoren die Codemuster empfängt und zwar sichergestellt werden soll, daß durch eine Übertragung der Codemuster während der Program­ mierphase keine unerwünschten Betätigungen erfolgen, aber der Sensor für die Zwecke der Programmierung kein spezielles Code­ muster senden soll, welches sich von jenem unterscheidet, mit welchem ein Aktor zur Betätigung eines Verbrauchers aufgefor­ dert wird.It is possible to assign every received code pattern in one actuator next and until receipt of the following code sample save. In this case, the last code received pattern when memory programming is activated in the memory cher be written. If in such a case Bus signals are not sent too frequently perfect programming with just the right thing guaranteed code pattern. Such a procedure is then desirable if a plurality of already programmed actuators receives the code pattern and should be ensured that by transferring the code pattern during the program no undesired actuations occur, but the Sensor for programming purposes no special code send pattern that differs from that with which an actuator for actuating a consumer is changed.

Es ist jedoch bevorzugt, die Speicherprogrammierung erst zu ak­ tivieren und dann das Codemuster zu übertragen. Damit wird der Speichervorgang von der Vorgeschichte des Aktors weitgehend un­ abhängig. Es kann auch allgemein relativ leicht sichergestellt werden, daß das nächste übertragene Codemuster jenes ist, auf welches der Aktor künftig ansprechen soll. Die Übertragung des Codemusters nach Aktivierung ist besonders dann vorteilhaft, wenn zugleich verlangt wird, daß ein Codemuster wiederholt auf die Signalstrecke gesendet und von der Signalstrecke empfangen werden muß, bevor es abgespeichert wird. Bei seriell übertrage­ nen Codemustern kann damit trotz schlechtem Signal-/Rausch­ verhältnis auf der Signalleitung eine einwandfreie Ab­ speicherung genau des richtigen Codemusters gewährleistet wer­ den.However, it is preferred to first program the memory tivieren and then transmit the code pattern. With that the Storage process largely unrelated to the history of the actuator dependent. It can also be ensured relatively easily in general that the next code pattern transmitted is that which the actuator should address in the future. The transfer of the Code pattern after activation is particularly advantageous if if at the same time a code pattern is required to be repeated  the signal path is sent and received by the signal path must be saved before it is saved. With serial transmission NEN code patterns can thus despite bad signal / noise ratio on the signal line a perfect Ab Storage of exactly the right code pattern ensures who the.

Wenn zudem wie bevorzugt der Sensor so gebildet ist, daß sich das zur Programmierung gesendete Codemuster von jenem unter­ scheidet, welches als Betätigungsaufforderung auf die Signal­ strecke gegeben wird, ist eine unerwünschte Betätigung von Ver­ brauchern durch Ansprechen anderer, bereits programmierter Ak­ toren sicher verhindert. Die zur Programmierung und zur Betäti­ gungsaufforderung gesendeten Codemuster können sich z. B. in ei­ nem Statusbyte unterscheiden. Wenn der Sensor so konstruiert ist, daß er für die Programmierung ein anderes Codemuster als zur Betätigungsaufforderung aussendet, muß dies im Aktor bei der Speicherung des Codemusters bzw. beim späteren Vergleich von empfangenen und gespeicherten Codemustern berücksichtigt werden. Der Aktor kann dazu so gebaut sein, daß ein Codemuster abgespeichert wird, in welchem das Statusbyte entsprechend ver­ ändert ist oder es wird ein "verkürztes" Codemuster abgespei­ chert, in welchem die Statusbytes und womöglich sogar weitere Bytes wie Kanalbytes, Bytes für eine gewünschte Helligkeitsstu­ fe eines Dimmers, einer Drehgeschwindigkeits-Stufe eines Rühr­ werkes usw. weggelassen sind. Bevorzugt wird jedoch stets ein Codemuster abgespeichert werden, welches den Sensor etwa über seine Serien- und Produktnummer eineindeutig kennzeichnet.If, in addition, as preferred, the sensor is formed so that the code pattern sent for programming from that below separates, which as an actuation request on the signal is given, is an undesired actuation of Ver by addressing other, already programmed Ak gates safely prevented. For programming and actuation Code request sent can z. B. in egg distinguish between a status byte. If the sensor is designed like this is that it uses a code pattern other than sends out to the actuation request, this must be in the actuator storage of the code pattern or later comparison of received and stored code samples taken into account become. For this purpose, the actuator can be constructed in such a way that a code pattern is saved in which the status byte ver changes or a "shortened" code pattern is saved in which the status bytes and possibly even more Bytes like channel bytes, bytes for a desired brightness level fe of a dimmer, a speed of rotation of a stirrer works etc. are omitted. However, one is always preferred Code pattern can be saved, which the sensor about clearly identifies its serial and product number.

Die Signalstrecke kann durch eine Funkstrecke gebildet sein, mit einem Funksender am bzw. im Sensor, welcher über Funk, etwa durch Amplitudenmodulation das Codemuster an den Aktor über­ trägt in welchem ein entsprechender Funkempfänger vorgesehen ist. Wenn bei einer derartigen Anordnung eine hinreichende Feh­ lerkorrektur erfolgt, die z. B. auf der Berechnung von Prüfsum­ men und/oder der mehrfachen Übertragung der Codemuster basiert, können auch in Umgebungen mit starken elektromagnetischen Stö­ rungen wie durch schlecht abgeschirmte Haushaltsgeräte und dergl. noch mit leistungsschwachen und somit billigen und räum­ lich kleinen Sendern und Empfängern einwandfreie Resultate er­ zielt werden.The signal path can be formed by a radio path, with a radio transmitter on or in the sensor, which via radio, for example by amplitude modulation the code pattern to the actuator in which a corresponding radio receiver is provided is. If with such an arrangement a sufficient mistake correction takes place, the z. B. on the calculation of checksum men and / or the multiple transmission of the code pattern, can also operate in environments with strong electromagnetic interference  such as poorly shielded household appliances and The like. Still with poor performance and therefore cheap and space flawless results for small transmitters and receivers aims to be.

Der Bussystem-Aktor weist in einer besonders bevorzugten Aus­ führungsform einen Betätigungs-Eingang auf, über welchen ein Verbraucher unabhängig zu betätigen ist. Bei dem Verbraucher kann es sich um eine Lichtquelle handeln, etwa eine Wand- oder Deckenlampe. Wenn der Aktor in der Verteilerdose angeordnet wird, die zwischen Schalter und Lampe vorgesehen ist, kann sein zusätzlicher Betätigungseingang mit einem vorhandenen Licht­ schalter bzw. Wechselschalteranlage verbunden werden und sein Verbraucher-Ausgang mit der Lichtquelle. Durch Betätigung des vorhandenen Schalters kann das Licht dann weiterhin wie gewohnt an- und ausgeschaltet oder gedimmt werden. Zusätzlich kann das Licht auch über den Sensor betätigt werden. Ein solcher Aktor ist immer dann vorteilhaft, wenn in einem Haus zuwenig Licht­ schalter vorgesehen wurden. Da der Sensor mit dem Aktor über eine Funkstrecke kommunizieren kann, müssen keine Wände für die Leitungsverlegung aufgestemmt werden. Der Sensor kann für ein­ geschränkt bewegliche Benutzer wie in Altenheimen als mobile Einheit gebildet werden oder zum Einsatz mit herkömmlichen Schaltern, die mit dem Sensor zusammen z. B. in Unterputzdose gesetzt werden, was eine architektonisch unauffällige Installa­ tion ermöglicht. Der Sensor benötigt nur dann Leistung, wenn er tatsächlich ein Signal abgibt, so daß er leicht aus einer Bat­ terie oder mit einer Solarzelle gespeist werden kann.The bus system actuator has a particularly preferred design on an actuation input, via which a Consumer is to be operated independently. With the consumer can be a light source, such as a wall or Ceiling lamp. When the actuator is placed in the junction box that is provided between the switch and the lamp may be additional actuation input with an existing light switch or changeover switch system can be connected and be Consumer output with the light source. By pressing the The existing switch can then continue to operate the light as usual can be switched on and off or dimmed. In addition, that can Light can also be operated via the sensor. Such an actuator is always advantageous when there is too little light in a house switches were provided. Since the sensor with the actuator over a radio link can communicate, no walls for the Cable routing be pried open. The sensor can be used for a restricted users as in old people's homes as mobile Unit can be formed or used with conventional Switches that are connected to the sensor, e.g. B. in a flush-mounted box what an architecturally unobtrusive installa tion enables. The sensor only needs power if it actually emits a signal so that it is easy to get out of a bat terie or can be fed with a solar cell.

Wenn der Bussystem-Aktor auch durch einen manuellen Schalter oder dergleichen wie bei der beschriebenen Nachrüstung beste­ hender elektrischer Installationen betätigt wird, ist es vor­ teilhaft, wenn der Aktor insbesondere bei zu häufigem Empfang von Signalen, die nicht als Codemuster bzw. als für ihn be­ stimmte Codemuster erkennbarer Signale über die Signalstrecke, zumindest zeitweilig nur noch auf das externe Betätigungssignal anspricht. Auf diese Weise ist auch bei schlechtem Si­ gnal/Rauschverhältnis auf der Signalstrecke sichergestellt, daß der Aktor noch sicher auf Betätigungen des Schalters anspricht und nicht ausschließlich mit dem aussichtslosen Versuch der De­ codierung vermeintlicher Codemuster blockiert ist.If the bus system actuator is also operated by a manual switch or the like as in the retrofit described best electrical installations, it is there partial if the actuator is received particularly frequently of signals that are not as a code pattern or as be for him correct code pattern of recognizable signals over the signal path, at least temporarily only on the external actuation signal appeals. In this way, even with poor Si  gnal / noise ratio on the signal path ensures that the actuator still responds reliably to actuation of the switch and not exclusively with the hopeless attempt by the De coding supposed code pattern is blocked.

Dies kann auf verschiedene Arten erreicht werden. So kann der Aktor regelmäßig, unabhängig vom Signalempfang, den Schalterzu­ stand abzufragen; alternativ wird nach einer bestimmten Anzahl fehlerhafter Signalmuster die weitere Auswertung der von der Signalstrecke erhaltenen Signale zeitweilig unterbunden.This can be done in several ways. So he can Actuate the switch regularly, regardless of signal reception stood to query; alternatively, after a certain number faulty signal pattern the further evaluation of the by Signals received signals temporarily blocked.

Wenn am Aktor ein Betätigungs-Eingang vorgesehen ist, so wird als Schaltsignal bevorzugt jene Spannung angelegt, mit welcher auch der Verbraucher betrieben wird. Wenn es sich hierbei um Netzspannung handelt, kann ein Optokoppler zur Ausgabe eines Schaltsignals mit geringer Spannung an eine digitale Aktor- Logikschaltung bei Anliegen eines Schaltsignals auf Netzspan­ nung am Betätigungs-Eingang vorgesehen werden. So muß eine Ver­ bindung zwischen einem vorhandenen Schalter und einer Netzlei­ tungsphase nicht aufgetrennt werden, was zudem die Montage be­ schleunigt.If an actuator input is provided on the actuator, then as a switching signal that voltage is preferably applied with which the consumer is also operated. If this is Mains voltage, an optocoupler can output a Switching signal with low voltage to a digital actuator Logic circuit when a switching signal is applied to mains voltage be provided at the actuation input. So a ver binding between an existing switch and a network phase, which also means assembly accelerates.

Der Aktor weist für die Codemuster-Speicherung bevorzugt einen EEPROM auf. Dieses Speicherglied ist nichtflüchtig, so daß eine Programmierung auch dann erhalten bleibt, wenn der Aktor aus dem Leitungsnetz versorgt wird und es zu einem Netzausfall kommt. Es ist zudem reprogrammierbar, so daß jeder Aktor eines gegebenen Systems etwa nach einem Umzug wie erforderlich neu zugeordnet werden kann. Dazu kann eine Löschung am Aktor ausge­ löst werden. Ein EEPROM bietet zudem einen vergleichsweise preiswerten Speicher an, so daß jeder Aktor ohne weiteres eine Vielzahl von Codemustern speichern kann. Er kann dann unter­ schiedliche Betätigungen ausführen, etwa eine Lampe entweder dauerhaft oder kurzfristig anzuschalten, auf unterschiedliche Sensoren ansprechen und/oder mehrere Verbraucher betätigen. Derartige unterschiedliche Betätigungen ein und desselben Ver­ brauchers können aber auch durch die Übertragung zusätzlicher Information im Signalmuster zusammen mit dem Codemuster er­ reicht werden, ohne daß für jede unterschiedliche Betätigung ein separates Codemuster abgelegt werden muß. So kann etwa mit dem Codemuster noch ein Kanalbyte übertragen werden. Neue Code­ muster können solange eingespeichert werden, bis der vorhandene Speicher voll ist oder es werden die jeweils ältesten Codemu­ ster überschrieben. Weiter ist die nichtflüchtige Speicherung eines augenblicklichen Betriebszustands möglich, so daß z. B. nach einem Stromausfall das Licht wieder angeht.The actuator preferably has one for the code pattern storage EEPROM on. This memory element is non-volatile, so that a Programming is retained even when the actuator is off the supply network and there is a network failure is coming. It is also reprogrammable so that each actuator has one existing system after a move as necessary can be assigned. This can be done by deleting the actuator be solved. An EEPROM also offers a comparative one inexpensive memory, so that each actuator easily a Can store a variety of code patterns. He can then under perform various operations, such as a lamp either switch on permanently or at short notice, to different Activate sensors and / or actuate several consumers. Such different operations of the same Ver but users can also by transferring additional  Information in the signal pattern together with the code pattern be enough without for each different activity a separate code pattern must be filed. For example, with one channel byte is transferred to the code pattern. New code Patterns can be saved until the existing one Memory is full or it will be the oldest Codemu overwritten. Next is non-volatile storage an instantaneous operating state possible, so that, for. B. the light comes on again after a power failure.

Der Sender für ein Bussystem der Erfindung wird bevorzugt so ausgebildet, daß er wenigstens zur Programmierung eines Aktors das bestimmte Codemuster mehrfach, bevorzugt dauernd wiederho­ len und auf die Signalstrecke geben kann. Bevorzugt erfolgt dies nur im Programmiermodus. Andernfalls muß der Aktor so ge­ bildet werden, daß er auf eine mehrfache Wiederholung eines Si­ gnals kurz hintereinander nur einmal anspricht. Dazu kann der Prozessor oder, bevorzugt, nur sein Signalstreckeneingang nach Empfang eines für ihn bestimmten Codemusters für eine bestimmte Zeit gesperrt werden. Es ist jedoch auch möglich, den Aktor nach dem Empfang jedes im Bussystem gültigen Telegramms zu sperren, unabhängig davon, ob es ein für den einzelnen Aktor bestimmtes Codemuster enthält oder nicht. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn der Aktor mit einem Funkverstärker aus­ gerüstet ist, der in weitläufigen Anlagen Telegramme weitersen­ det, da der Aktor dann nicht versuchen muß, die von ihm weiter­ gereichten Telegramme zu entschlüsseln.The transmitter for a bus system of the invention is preferably so trained that he at least for programming an actuator the specific code pattern repeatedly, preferably continuously len and can enter the signal path. Preferably done this only in programming mode. Otherwise the actuator must be so ge be formed that he repeats a repeated Si responds only once in quick succession. In addition, the Processor or, preferably, only its signal path input after Reception of a code pattern intended for him for a certain one Time locked. However, it is also possible to use the actuator after receipt of every telegram valid in the bus system lock regardless of whether there is one for the individual actuator contains or does not contain a specific code pattern. This is special then advantageous if the actuator with a radio amplifier is equipped to forward telegrams in extensive systems det, since the actuator then does not have to try the next decrypt the transmitted telegrams.

Allerdings ist es nicht erforderlich, im Aktor einen separaten Sender vorzusehen. Insbesondere in einer einfachen Variante für die Benutzung mit haustechnischen Anlagen wird der Aktor ohne Sender zur Quittierung empfangener Bussignale gebaut.However, it is not necessary to have a separate one in the actuator To provide transmitters. Especially in a simple variant for the actuator can be used without any technical equipment Transmitter built to acknowledge received bus signals.

Der Aktor wird bevorzugt aus derselben Spannungsquelle ver­ sorgt, aus welcher den Verbrauchern elektrische Leistung zuge­ führt wird. Bei einem Haustechnik-Funkbus-System wird somit der Aktor typisch mit 230 V Wechselstrom gespeist. Es ist dann we­ der eine Batteriespannung für den dauernd empfangsbereiten Emp­ fänger erforderlich, noch eine separate Verkabelung.The actuator is preferably ver from the same voltage source from which electrical power is supplied to consumers leads. With a home technology radio bus system, the Actuator typically fed with 230 V AC. Then it is we  which has a battery voltage for the permanently ready to receive Emp catcher required, separate wiring.

Die Erfindung wird im folgenden nur beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben. In dieser zeigt:The invention is described below only by way of example Drawing described. In this shows:

Fig. 1 ein Bussystem gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 shows a bus system according to the present invention.

Nach Fig. 1 umfaßt ein allgemein mit 1 bezeichnetes Bussystem nach der vorliegenden Erfindung einen Sensor 2, eine Signal­ strecke 3 und einen Aktor 4. Sensor 2 und Aktor 4 sind mit ge­ eigneten Gehäusen versehen.According to Fig. 1, generally designated 1 with a bus system according to the present invention includes a sensor 2, a signal path 3 and a actuator 4. Sensor 2 and actuator 4 are provided with suitable housings.

Der Sensor 2 ist mit einer Mehrzahl Betätigungs-Taster 5a, 5b, einer Programmiermodustaste 6, einem Mikroprozessor mit zuge­ ordnetem Codemusterspeicher 7, einem Sender 8 und einer Lei­ stungsversorgung 9 gebildet, die beispielsweise durch eine 9-V- Trockenzelle realisiert sein kann und über eine Leitung 11 mit dem Mikroprozessor mit zugeordnetem Codemusterspeicher 7 und dem Sender 8 verbunden ist. Weiter kann der Sensor 2 eine Sta­ tusanzeige 12 aufweisen, die z. B. durch eine LED realisiert sein kann.The sensor 2 is formed with a plurality of actuation buttons 5 a, 5 b, a programming mode button 6 , a microprocessor with an assigned code pattern memory 7 , a transmitter 8 and a power supply 9 , which can be implemented, for example, by a 9 V dry cell and is connected via a line 11 to the microprocessor with assigned code pattern memory 7 and the transmitter 8 . Furthermore, the sensor 2 can have a status indicator 12 which, for. B. can be realized by an LED.

Die Betätigungs-Taster 5a, 5b und die Programmiermodustaste 6 sind über Leitungen 13 mit Eingängen des Mikroprozessors mit zugeordnetem Codemusterspeicher 7 verbunden. Ein Codemuster- Ausgang ist über eine Modulationssignal-Leitung 14 mit dem Sen­ der 8 verbunden. Der Sender 8 ist mit einer Antenne 15 verbun­ den, über welche ein mit einem Codemuster aus dem Speicher des Mikroprozessors mit zugeordnetem Codemusterspeicher 7 ein modu­ liertes Signal ausgestrahlt werden kann, d. h. in die Signal­ strecke 3 gesendet werden kann.The actuation buttons 5 a, 5 b and the programming mode button 6 are connected via lines 13 to inputs of the microprocessor with an assigned code pattern memory 7 . A code pattern output is connected via a modulation signal line 14 to the sensor 8 . The transmitter 8 is connected to an antenna 15 via which a signal with a code pattern from the memory of the microprocessor with the assigned code pattern memory 7 can be emitted a modulated signal, that is to say can be sent into the signal path 3 .

Das ausgestrahlte Signal kann beispielsweise mit einem Bitmu­ ster moduliert werden, das aus einem Startbyte, mehreren Adressbytes, einem Kanalbyte, Statusbytes, Datenbytes und einem Prüfbyte aufgebaut ist. Das Bitmuster kann mit dem Codemuster, auf welches der Aktor ansprechen soll, identisch sein oder das Codemuster als Teil davon, z. B. als (Sende-)Adressbyte, enthal­ ten. Es ist bevorzugt, wenn das Bitmuster einen Teil enthält, der die Seriennummer und Produktreihennummer des Sensors reprä­ sentiert. In einem solchen Fall exisitert eine eineindeutige Zuordnung zwischen Sensor und Code- bzw. Bitmuster, so daß je­ der Sensor eindeutig durch seinen Code zu identifizieren ist. Dieser die Seriennummer und Produktreihennummer repräsentieren­ de Teil des Bitmusters kann dem Codemuster entsprechen, auf welches der Aktor später anspricht. Das Statusbyte kann insbe­ sondere anzeigen, ob ein Signal zu Zwecken der Programmierung oder zu Zwecken der Verbraucherbetätigung ausgestrahlt wird. Das Signal kann auf dem von der Post allgemein freigegebenen 433-MHz-Band abgestrahlt werden.The emitted signal can, for example, with a Bitmu ster modulated, that from a start byte, several Address bytes, a channel byte, status bytes, data bytes and one Test byte is set up. The bit pattern can be compared to the code pattern,  to which the actuator should respond, be identical or that Code pattern as part of it, e.g. B. as (send) address byte, included It is preferred if the bit pattern contains a part which represents the serial number and product number of the sensor sent. In such a case there is a clear one Assignment between sensor and code or bit pattern, so that each the sensor can be clearly identified by its code. This represents the serial number and product series number part of the bit pattern can correspond to the code pattern which the actuator will respond to later. The status byte can be special display whether a signal for programming purposes or is broadcast for the purpose of consumer confirmation. The signal can be on the one generally approved by Swiss Post 433 MHz band can be emitted.

Der Aktor 4 ist mit einer Antenne 16 versehen, die zu einem Empfänger 17 führt, der das z. B. amplitudenmodulierte Empfangs­ signal demoduliert und aus dessen Signalausgang über ein Kompa­ ratorglied (nicht gezeigt) ein binäres Signal entsprechend der Modulation des empfangenen Signals an einem Eingang 18a eines Prozessors 18 bereitgestellt wird.The actuator 4 is provided with an antenna 16 which leads to a receiver 17 which, for. B. amplitude-modulated receive signal demodulated and from its signal output via a Kompa ratorlied (not shown), a binary signal corresponding to the modulation of the received signal at an input 18 a of a processor 18 is provided.

Der Prozessor 18 weist einen internen Arbeits- und Programm­ speicher auf und ist mit einem bevorzugt durch ein EEPROM rea­ lisierten Codemuster-Speicher 19 verbunden, aus welchem er Codemuster lesen und in welchen er auf eine Aktivierung hin Codemuster schreiben kann. Der Prozessor 18 ist so ausgebildet bzw. programmiert, daß er die an seinem Eingang 18a in zeitli­ cher Abfolge anliegenden Bitmuster in noch zu beschreibender Weise darauf prüft, ob es sich um vorbestimmte Codemuster han­ delt, die im Codemuster-Speicher 19 abgelegt sind.The processor 18 has an internal working and program memory and is connected to a code pattern memory 19 preferably implemented by an EEPROM, from which it can read code patterns and into which it can write code patterns upon activation. The processor 18 is or programmed so formed that it in still to be described way, it checks the signals present at its input 18 a in zeitli cher sequence bit pattern if it is han punched by predetermined code pattern, which are stored in code pattern memory 19th

Der Prozessor 18 weist einen weiteren Eingang 18b auf, der mit einem Ausgang eines Optokopplers 20 verbunden ist. Der Eingang des Optokopplers 20 ist mit einem Schalter 21, wie einem her­ kömmlichen Lichtschalter in einer Unterputzdose verbunden, über welchen ein 230 V-Wechselstrom-Signal an den Optokoppler 20 an­ gelegt werden kann. Der Optokoppler 20 gibt eine logische EINS an den Mikroprozessor 18 aus, wenn der Schalter 21 geschlossen ist und auf dem Eingang des Optokopplers 20 Netzspannung an­ liegt. Andernfalls gibt der Optokoppler 20 eine logische NULL aus.The processor 18 has a further input 18 b, which is connected to an output of an optocoupler 20 . The input of the optocoupler 20 is connected to a switch 21 , such as a conventional light switch in a flush-mounted box, via which a 230 V AC signal can be applied to the optocoupler 20 . The optocoupler 20 outputs a logical ONE to the microprocessor 18 when the switch 21 is closed and mains voltage is present at the input of the optocoupler 20 . Otherwise, the optocoupler 20 outputs a logic ZERO.

Der Prozessor 18 weist einen dritten Eingang 18c auf, über wel­ chen mit einem Aktivierungs-Taster 22 ein Aktivierungssignal an den Prozessor 18 ausgegeben werden kann. Der Taster gibt eine logische EINS an den Prozessor aus, wenn er gedrückt ist, und andernfalls eine logische NULL.The processor 18 has a third input 18 c, via which an activation signal 22 can be used to output an activation signal to the processor 18 . The button issues a logical ONE to the processor when it is pressed, and a logical ZERO otherwise.

Der Prozessor 18 ist über einen Ausgang 18d mit einem normaler­ weise offenen Relais 23 verbunden, das nur erregt ist, wenn der Prozessor 18 eine logische EINS ausgibt.The processor 18 is connected via an output 18 d to a normally open relay 23 , which is only energized when the processor 18 outputs a logical ONE.

Der Prozessor 18 und alle anderen Bauelemente des Aktors werden wie erforderlich über ein aus dem 230-V-Lichtnetz gespeisten Netzteil 24 mit Spannung versorgt.The processor 18 and all other components of the actuator are supplied with voltage as required via a power supply unit 24 fed from the 230 V light network.

Das Relais 23 schaltet bei Erregung eine Spannung von 230 V an einen Verbraucher 25 wie eine Glühlampe.When excited, the relay 23 switches a voltage of 230 V to a consumer 25 like an incandescent lamp.

Das Funkbusystem der vorliegenden Erfindung wird wie folgt be­ trieben:
Wenn das Funkbusystem der vorliegenden Erfindung verwendet wer­ den soll, um z. B. weitere Schaltmöglichkeiten an einer Beleuch­ tungsanlage in einem Haus vorzusehen, etwa, weil zuwenig Licht­ schalter vorhanden sind, wird zunächst der noch unprogrammierte Aktor 4 eingebaut. Dazu wird eine Abzweigdose zwischen Licht­ schalter und Lampe geöffnet und die Versorgungseingänge des Ak­ tors mit der 230V-Wechselstrom-Leitung verbunden. Die zum Ver­ braucher Spannung führende Leitung (Phase) wird an den Relais­ ausgang geklemmt. Das dadurch offene, vom Lichtschalter 21 zu­ rückkommende Leitungsende wird als Steuerleitung an den Eingang des Optokopplers 20 gelegt.
The radio bus system of the present invention operates as follows:
If the radio bus system of the present invention is to be used who the z. B. to provide additional switching options on a lighting system in a house, for example because there are too few light switches, the unprogrammed actuator 4 is first installed. To do this, a junction box between the light switch and lamp is opened and the supply inputs of the actuator are connected to the 230 V AC line. The line leading to the consumer voltage (phase) is clamped to the relay output. The line end which is thereby open and is to be returned by the light switch 21 is connected as a control line to the input of the optocoupler 20 .

Bei erster Inbetriebnahme und noch offenem Lichtschalter 21 gibt der Prozessor 18 eine logische NULL an das Relais aus. So­ bald der Lichtschalter 21 geschlossen wird, liegt am Optokopp­ ler 20 ein 230-V-Wechselspannungssignal. Im Ansprechen darauf gibt der Optokoppler 20 eine logische EINS an den Eingang 18b des Prozessors 18 aus. Nachdem dies vom Prozessor 18 durch Ab­ frage festgestellt wird, gibt der Prozessor 18 auf den Ausgang 18d eine logische EINS zur Erregung von Relais 23 aus. Durch die Erregung von Relais 23 wird der Stromkreis zum Verbraucher 25 geschlossen.When starting up for the first time and the light switch 21 is still open, the processor 18 outputs a logic ZERO to the relay. As soon as the light switch 21 is closed, there is a 230 V AC signal on the optocoupler 20 . In response, the optical coupler 20 is a logic ONE to the input 18 b of the processor 18 from. After this is determined by the processor 18 by query, the processor 18 outputs a logical ONE to the output 18 d to excite the relay 23 . The circuit to consumer 25 is closed by energizing relay 23 .

Der Lichtschalter 21 kann also schon vor einer Codemuster- Speicherung im Aktor 4 weiter verwendet werden, um das Licht wie gewohnt an zu schalten. Dabei fließt über den Schalter 21 nicht mehr die vom Verbraucher 25 benötigte Leistung, sondern nur noch die sehr viel geringere, vom Optokoppler 20 benötigte Steuerleistung.The light switch 21 can thus continue to be used even before a code pattern is stored in the actuator 4 in order to switch the light on as usual. In this case, the power required by the consumer 25 no longer flows via the switch 21 , but only the much lower control power required by the optocoupler 20 .

Um den Aktor zu programmieren, d. h. ein Codemuster als vorbe­ stimmtes im Codemuster-Speicher 19 abzuspeichern, wird zunächst der Aktivierungs-Taster 22 gedrückt. Dem Benutzer kann durch eine Status-Anzeige, wie eine LED (nicht gezeigt), angezeigt werden, daß der Aktor für die Programmierung aktiviert ist. Wenn die LED bei Betriebsbereitschaft dauernd leuchtet, kann die Aktivierung durch Blinken angezeigt werden. Diese LED kann bevorzugt direkt vom Prozessor angesteuert werden.In order to program the actuator, ie to store a code pattern as predetermined in the code pattern memory 19 , the activation button 22 is first pressed. A status display, such as an LED (not shown), can be used to indicate to the user that the actuator is activated for programming. If the LED is continuously lit when ready for operation, activation can be indicated by flashing. This LED can preferably be controlled directly by the processor.

Der Prozessor 18 erfaßt dies durch Abfrage von Signaleingang 18c und ist nun bereit, ein empfangenes Codemuster als bestimm­ tes Codemuster abzuspeichern. Der Aktivierungs-Taster 22 akti­ viert den Prozessor 18 und somit den Aktor 4 also zum Ein­ schreiben eines Codemusters in den Speicher; es handelt sich somit um eine Aktivierungsanordnung 22.The processor 18 detects this by querying the signal input 18 c and is now ready to save a received code pattern as a specific code pattern. The activation button 22 activates the processor 18 and thus the actuator 4, thus for writing a code pattern into the memory; it is therefore an activation arrangement 22 .

Dann wird am Sensor 2 zunächst die Programmiermodustaste 6 ge­ drückt, welche bewirkt, daß das nächste auszusendende Signalmu­ ster nicht nur einmal auf die Signalstrecke gegeben wird, son­ dern mehrfach, etwa für eine Zeit von 5 Sekunden oder z. B. bis zur nächsten Betätigung der Programmiermodustaste 6. Dies wird durch Aufleuchten der LED 12 angezeigt.Then the programming mode button 6 is first pressed on the sensor 2 , which causes the next Signalmu ster to be sent not only once on the signal path, but several times, for a period of 5 seconds or z. B. until the next actuation of the programming mode button 6 . This is indicated by the LED 12 lighting up.

Dann wird einer der Taster 5 am Sensor gedrückt. Dies hat zur Folge, daß das dem Taster 5 und dem Sensor 2 zugeordnete Code­ muster aus dem Codemusterspeicher des Sensors 2 abgerufen wird und das vom Sender 8 auf die Signalstrecke 3 ausgestrahlte Si­ gnal mit einem Bitmuster amplitudenmoduliert wird, das diesem Codemuster entspricht. Es ist nicht erforderlich, daß das bei der Programmierung ausgestrahlte Bitmuster mit jenem Bitmuster identisch ist, welches später zur Verbraucherbetätigung ausge­ strahlt wird. So kann beispielsweise ein Statusbyte verändert werden, um anderen, bereits auf den Sensor programmierten Akto­ ren anzuzeigen, daß zwar momentan der Sensor, auf welchen sie später ansprechen sollen, Signale ausgibt, daß aber dennoch keine Betätigung von Verbrauchern gewünscht ist. Wichtig ist lediglich, daß mit der Aussendung des Bitmusters festseht, auf welches Codemuster der Aktor später ansprechen soll.Then one of the buttons 5 on the sensor is pressed. This has the consequence that the code pattern 5 assigned to the button 5 and the sensor 2 is retrieved from the code pattern memory of the sensor 2 and the signal emitted by the transmitter 8 onto the signal path 3 is amplitude modulated with a bit pattern which corresponds to this code pattern. It is not necessary that the bit pattern emitted during programming is identical to that bit pattern which is emitted later for consumer actuation. For example, a status byte can be changed to indicate to other actuators already programmed on the sensor that although the sensor to which they are to respond later outputs signals at the moment, no actuation of consumers is desired. It is only important that the transmission of the bit pattern establishes which code pattern the actuator should respond to later.

Zugleich wird der Empfänger 17 mit der Antenne 16 die Signal­ strecke 3 abhören. Wenn die Signalstrecke sehr ruhig ist, also keine Codemuster von Sensoren abgestrahlt werden und auch keine elektromagnetischen Störstrahlungen empfangen werden, liegt am Prozessoreingang 18a dauerhaft eine logische NULL. Sobald aber der Modulationshub auf der Strecke 3 einen bestimmten Schwell­ wert erreicht, wird am Prozessoreingang 18a eine logische EINS liegen.At the same time, the receiver 17 with the antenna 16 will listen to the signal route 3 . If the signal path is very calm, i.e. no code patterns are emitted by sensors and no electromagnetic interference radiation is received, there is a logical ZERO at the processor input 18 a. But as soon as the modulation value is reached on the line 3 a certain threshold, will be a logic ONE at the processor input 18th

Der Prozessor 18 beginnt nun mit der Prüfung, ob die an seinem Eingang 18a liegende logische EINS durch eine Störung hervorge­ rufen ist oder durch die Ausstrahlung eines Signalmusters, wel­ ches ein vorbestimmtes Codemuster enthält, das abgespeichert werden soll. Dazu wird zunächst überprüft, ob die Signaldauern der logischen Signale innerhalb vorgegebener Grenzen liegen. Sofern dies der Fall ist, wird weiter untersucht, ob das Start­ byte die vorgegebene Form besitzt und ob in allen zu Bytes zu­ sammengefaßten Signalen ein Paritätsbit korrekt ist. Weiter wird überprüft, ob die übertragene Prüfsumme mit der erwarteten Prüfsumme übereinstimmt. Sobald eines der Prüfkriterien nicht erfüllt ist, was insbesondere durch Störstrahlungen der Fall sein kann, wird entschieden, daß das Signalmuster kein zum Bus­ system gehörendes Signalmuster ist.The processor 18 now begins by checking whether or not the call is hervorge at its input 18 a logical ONE by a disturbance lying contains by broadcasting a signal pattern wel ches a predetermined code pattern that is to be stored. For this purpose, it is first checked whether the signal durations of the logical signals are within predetermined limits. If this is the case, it is further examined whether the start byte has the specified form and whether a parity bit is correct in all the signals combined into bytes. It is also checked whether the transferred checksum matches the expected checksum. As soon as one of the test criteria is not met, which can be the case in particular due to interference radiation, it is decided that the signal pattern is not a signal pattern belonging to the bus system.

Es wird dann erneut versucht, aus den am Prozessor-Eingang 18a anliegenden Signalen ein Signalmuster mit Codemuster heraus zu­ lesen. Während dieser Versuche wird der Prozessor-Eingang 18b nicht abgefragt. Damit der Prozessor bei starken Störstrahlun­ gen dennoch nicht blockiert wird, kann vorgesehen werden, daß nach einer festen Zeit, einer bestimmten Programm-Zykluszahl oder einer Bestimmten Zahl an Fehlversuchen der Eingang 18b ab­ gefragt wird.An attempt is then made again to read a signal pattern with a code pattern from the signals present at processor input 18 a. During these attempts, processor input 18 b is not queried. So that the processor is not blocked with strong interference radiation, it can be provided that after a fixed time, a certain number of program cycles or a certain number of failed attempts, the input 18 b is queried.

Wenn die Prüfung jedoch ergibt, daß ein Signalmuster von der Signalstrecke 3 empfangen wurde, das zum Bussystem gehört, ist aufgrund der Aktivierung durch den Taster 22 klar, daß damit ein Codemuster übertragen wurde, das für zukünftige Betätigun­ gen im Codemuster- Speicher 19 abgespeichert werden soll. Der Prozessor wird daher aus dem nach der Aktivierung durch den Ta­ ster 22 empfangene Signalmuster das Codemuster bilden, etwa durch Abtrennen der für das Codemuster wichtigen codierten Se­ riennummer und Produktreihennummer des Sensors von den für das Codemuster irrelevanten Bytes wie den Start-, Prüf- und Ka­ nalbytes, und das gewonnene Codemuster im Codemuster- Speicher 19 abspeichern. Es handelt sich somit beim Prozessor 18 um ein Speicherprogrammiermittel.If, however, the test shows that a signal pattern from the signal path 3 , which belongs to the bus system, has been received, it is clear due to the activation by the button 22 that a code pattern has been transmitted, which is stored in the code pattern memory 19 for future operations should. The processor will therefore form the code pattern from the signal pattern received after activation by the button 22 , for example by separating the coded serial number and product series number of the sensor important for the code pattern from the bytes irrelevant for the code pattern, such as the start, test and Ka nalbytes, and store the code pattern obtained in the code pattern memory 19 . The processor 18 is therefore a memory programming means.

Wenn der Aktor 4 im Betrieb noch auf einen weiteren Sensor an­ sprechen soll, kann der Vorgang wiederholt werden, bis der Codemuster-Speicher 19 voll ist.If the actuator 4 is to respond to another sensor during operation, the process can be repeated until the code pattern memory 19 is full.

Wenn mit einem Sensor eine Vielzahl unterschiedlicher Betäti­ gungen angefordert werden können, muß nicht zwingend für jede Betätigung ein eigenes Codemuster übertragen werden. So kann beispielsweise vorgesehen werden, daß bei Betätigung eines er­ sten Sensortasters wie Taster 5a ein Flurlicht durch den Aktor 4 für eine kurze Zeit angeschaltet wird, während es bei Betäti­ gung eines zweiten Tasters wie 5b dauernd leuchtet. Dies kann ohne doppelte Übertragung von Codemustern für sowohl Taster 5a als auch Taster 5b besonders leicht erreicht werden, indem den beiden Tastern 5 unterschiedliche Kanalbytes zugeordnet werden, die nicht für die Codemuster-Bewertung herangezogen werden.If a variety of different actuations can be requested with a sensor, a separate code pattern does not necessarily have to be transmitted for each actuation. For example, it can be provided that when actuating a sensor button such as button 5 a, a hall light is switched on by the actuator 4 for a short time, while it remains lit when actuating a second button such as 5 b. This can be achieved particularly easily without duplicate transmission of code patterns for both pushbuttons 5 a and pushbuttons 5 b by assigning 5 different channel bytes to the two pushbuttons, which are not used for the code pattern evaluation.

Falls gewünscht, muß das Codemuster nicht bereits beim ersten Empfang abgespeichert werden; vielmehr kann versucht werden, das Codemuster wiederholt zu empfangen und es erst dann abzu­ speichern, wenn es mehrfach hintereinander fehlerfrei empfangen wurde. So ist selbst bei gleichzeitigem Betrieb mehrerer Senso­ ren sichergestellt, daß das abgespeicherte Signal tatsächlich von jenem Sensor stammt, der mehrfach das Signal abstrahlt, weil sich typisch nur ein Sensor in einem Programmiermodus mit wiederholter Ausstrahlung eines Codemusters befindet.If desired, the code pattern need not be the first Reception can be saved; rather you can try to receive the code pattern repeatedly and only then to abort it save if it received multiple successive errors has been. This is the case even when several Senso are operated at the same time ren ensures that the stored signal is actually comes from the sensor that emits the signal several times, because typically only one sensor is in a programming mode repeated transmission of a code pattern.

Der Aktor verläßt nach dem Empfang eines Signalmusters des Bus­ systems und Abspeichern des zugehörigen Codemusters im Codemu­ sterspeicher 19 den Programmiermodus automatisch. Wahlweise kann der Aktor für ein manuelles Deaktivieren gebildet sein.The actuator leaves the programming mode automatically after receiving a signal pattern of the bus system and storing the associated code pattern in the Codemu memory 19 . The actuator can optionally be designed for manual deactivation.

Nach der Abspeicherung des Codemusters im Speicher 19 wird die Signalstrecke 3 vom Aktor 4 weiter überwacht. Der Prozessor prüft bei jedem empfangenen und als zum Bussystem zugehörig er­ kannten Signalmuster, ob damit ein in seinem Codemuster- Speicher 19 abgespeichertes Codemuster übertragen wurde oder nicht. Falls nicht, wird die Überwachung unter vorzugsweise re­ gelmäßiger Abfrage des Prozessoreinganges 18b fortgesetzt. Falls ja, wird das Relais 23 erregt.After the code pattern has been stored in the memory 19 , the signal path 3 is further monitored by the actuator 4 . For each signal pattern received and known as belonging to the bus system, the processor checks whether a code pattern stored in its code pattern memory 19 has been transmitted or not. If not, the monitoring is continued with a regular request of the processor input 18 b. If so, relay 23 is energized.

Die Aktoren sind den Sensoren nach der Codemuster-Speicherung nicht starr zugeordnet. Vielmehr kann der Codemuster-Speicher 19 - etwa durch lang anhaltendes Drücken des Tasters 22 - ge­ löscht werden. Im Einsatz für die Elektroinstallation eines Hauses kann bei einem Umzug das Funkbussystem ohne weiteres entfernt werden, da die Aktoren lediglich in Unterputzdosen un­ tergebracht waren und keine Leitungen separat verlegt wurden. In einer neuen Wohnung kann dann eine neue Zuordnung von Senso­ ren und Aktoren vorgenommen werden, wobei jeder Aktor auf eine Mehrzahl Sensoren ansprechen kann und mit jedem Sensor eine Mehrzahl Aktoren angesprochen werden kann.The actuators are not rigidly assigned to the sensors after the code pattern has been saved. Rather, the code pattern memory 19 can be erased, for example by pressing the button 22 for a long time. When used for the electrical installation of a house, the radio bus system can be easily removed when moving, since the actuators were only housed in flush-mounted boxes and no cables were laid separately. A new assignment of sensors and actuators can then be made in a new apartment, wherein each actuator can respond to a plurality of sensors and a plurality of actuators can be addressed with each sensor.

Während der Mikroprozessor mit zugeordnetem Speicher 7 als ein integrales Bauelement gezeichnet ist, können die damit reali­ sierten Funktionen auch auf eine Mehrzahl unterschiedlicher Bauelemente aufgeteilt werden. Weiter kann im Sensor entweder das Codemuster abgespeichert werden, das zur Programmierung oder zur Betätigung übertragen wird, oder ein Bitmuster, aus welchem das Codemuster bei der Programmierung eindeutig herge­ leitet werden kann.While the microprocessor with assigned memory 7 is drawn as an integral component, the functions realized with it can also be divided into a plurality of different components. Furthermore, either the code pattern that is transmitted for programming or actuation can be stored in the sensor, or a bit pattern from which the code pattern can be clearly derived during programming.

Als Sensoren kommen neben einfachen Tastschaltern in Unterputz­ dosen oder Fernbedienungen insbesondere auch Dämmerungsschalter mit photoempfindlichen Bauteilen, Zeitschaltuhren, Bewegungs­ melder, Feuchtigkeitsfühler, Temperaturfühler usw. in Frage.In addition to simple push-button switches, the sensors are flush-mounted cans or remote controls, especially twilight switches with photosensitive components, timers, movement detectors, humidity sensors, temperature sensors etc. in question.

Das Bussystem kann mit Schaltern als Sensoren für Jalousien, Rolläden und dergl. genauso eingesetzt werden wie zum Dimmen einer Leuchte.The bus system can be used with switches as sensors for blinds, Roller shutters and the like are used as well as for dimming a lamp.

Werden als Sensoren bevorzugt solarstromgespeiste Bewegungsmel­ der im Außenbereich eines Hauses verwendet, kann bei Erfassung einer Bewegung durch Anschalten mehrerer Lampen, des Fernsehers oder eines Radios Aktivität im Hausinneren vorgetäuscht werden. Da eine solche Programmierung leicht durchzuführen ist, kann sie problemfrei vor einem Urlaub ausgeführt und danach wieder aufgehoben werden.Preferred sensors are solar-powered motion sensors The used in the outside area of a house can be detected a movement by switching on several lamps, the television or a radio activity inside the house. Since such programming is easy to carry out they ran smoothly before a vacation and again afterwards To get picked up.

Das erfindungsgemäße Bussystem kann ohne weiteres zum Betrieb von Türschließanlagen mit Klingeln, Türöffnern usw. verwendet werden. Bei Verwendung mit Türöffnern wird der zur Türöffnung verwendete Code bevorzugt nach einem vorbestimmten Schema auf jede Betätigung hin geändert. Dazu kann automatisch auf jede Betätigung ein geändert es Codemuster abgespeichert werden, ohne daß jedesmal eine eigentliche Neuprogrammierung durch manuelle Aktivierung des Speicherprogrammiermittels erforderlich ist.The bus system according to the invention can be operated easily used by door locking systems with bells, door openers etc.  become. When used with door openers, it becomes the door opening code used preferably according to a predetermined scheme every operation changed. This can be done automatically on each Pressing a changed code pattern can be saved without it that each time an actual reprogramming by manual Activation of the memory programming means is required.

Falls gewünscht, kann der augenblickliche Betriebszustand aller oder einiger Relais in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt werden, um so nach einem Stromausfall die Verbraucher wie er­ forderlich wieder einzuschalten.If desired, the current operating status of all or some relays stored in a non-volatile memory after a power cut, so do consumers like him required to turn on again.

Claims (19)

1. Bussystem-Aktor zum Betätigen eines Verbrauchers im Ansprechen auf
den Empfang eines von einem Sensor in eine Signal­ strecke gesendeten Signalmusters und auf
das Erkennen wenigstens eines bestimmten einer Viel­ zahl möglicher Codemuster in dem Signalmuster oder in einem daraus hergeleiteten Muster miteinem Codemuster-Speicher für das wenigstens eine bestimm­ te Codemuster und
einem Speicherprogrammiermittel zum Einschreiben eines Codemusters als bestimmtes Codemuster in den Codemu­ ster-Speicher
gekennzeichnet durch eine von der Signalstrecke unabhängig betätigbare Aktivie­ rungsanordnung,
mit welcher das Speicherprogrammiermittel zum Ein­ schreiben eines Codemusters als ausgewähltes Codemuster im Ansprechen auf ein von der Signal­ strecke empfangenes Signalmuster in den Speicher aktivierbar ist,
wobei das vorbestimmte Codemuster dem Signalmuster identisch oder aus diesem herleitbar ist.
1. Bus system actuator for actuating a consumer in response to
the reception of a signal pattern sent by a sensor into a signal path and on
recognizing at least one specific one of a plurality of possible code patterns in the signal pattern or in a pattern derived therefrom with a code pattern memory for the at least one specific code pattern and
a memory programming means for writing a code pattern as a specific code pattern in the code pattern memory
characterized by an activation arrangement which can be operated independently of the signal path,
with which the memory programming means can be activated to write a code pattern into the memory as a selected code pattern in response to a signal pattern received from the signal path,
wherein the predetermined code pattern is identical to the signal pattern or can be derived therefrom.
2. Bussystem-Aktor nach dem vorhergehenden Anspruch, worin die Aktivierungsanordnung am Aktor manuell betätigbar ist, insbesondere durch einen manuell betätigbaren Taster.2. Bus system actuator according to the preceding claim, wherein the activation arrangement on the actuator can be actuated manually, especially by a manually operated button. 3. Bussystem-Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin das Speicherprogrammiermittel zum Einschreiben eines nach Betätigung der Aktivierungsanordnung von der Signal­ strecke empfangenen Codemusters ausgebildet ist, bzw. ei­ nes Codemusters, das aus einem nach Betätigung der Akti­ vierungsanordnung von der Signalstrecke empfangenen Si­ gnalmuster hergeleitet ist.3. Bus system actuator according to one of the preceding claims, wherein the memory programming means for writing a after actuation of the activation arrangement from the signal route received code pattern is formed, or egg nes code pattern, which consists of a after actuation of Akti  Vierungsanordnung Si received from the signal path gnalmuster is derived. 4. Bussystem-Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin das Speicherprogrammiermittel zum Einschreiben eines wiederholt von der Signalstrecke empfangenen, insbesondere seriell übertragenen Codemusters ausgebildet ist, bzw. ei­ nes Codemusters, das aus einem nach Betätigung der Akti­ vierungsanordnung von der Signalstrecke empfangenen Si­ gnalmuster hergeleitet ist.4. Bus system actuator according to one of the preceding claims, wherein the memory programming means for writing a received repeatedly from the signal path, in particular serially transmitted code pattern is formed, or egg nes code pattern, which consists of a after actuation of Akti Vierungsanordnung Si received from the signal path gnalmuster is derived. 5. Bussystem-Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welcher einen Funk-Empfänger zum Empfang von über die als Funkstrecke gebildete Signalstrecke gefunkten Signalmu­ stern aufweist.5. bus system actuator according to one of the preceding claims, which is a radio receiver for receiving over the as Radio link formed signal route sparked signal mu star has. 6. Bussystem-Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin ein Betätigungs-Eingang für eine von einer Übertra­ gung eines Codemusters über die Signalstrecke unabhängige Betätigung wenigstens eines Verbrauchers vorgesehen ist.6. bus system actuator according to one of the preceding claims, wherein an actuation input for one of a transfer independent of a code pattern over the signal path Actuation of at least one consumer is provided. 7. Bussystem-Aktor nach dem vorhergehenden Anspruch, worin der Aktor dazu ausgebildet ist, insbesondere nach dem auf­ einanderfolgenden Empfang einer vorgegebenen Anzahl von Signalen über die Signalstrecke, die keine Signalmuster mit Codemustern und/oder bestimmten Codemustern enthalten oder aus denen keine solchen Codemuster hergeleitet werden können, zumindest zeitweilig nur auf ein nicht über die Signalstrecke, sondern an dem oder einem zusätzlichen Be­ tätigungseingang erhaltenes Betätigungssignal anzuspre­ chen.7. bus system actuator according to the preceding claim, wherein the actuator is designed for this, in particular after the consecutive reception of a predetermined number of Signals over the signal path that have no signal pattern with code patterns and / or certain code patterns included or from which no such code patterns are derived can, at least temporarily only on a not over the Signal path, but on the or an additional loading actuation input received to address chen. 8. Bussystem-Aktor nach dem vorhergehenden Anspruch, worin der weitere Betätigungs-Eingang für ein zumindest im we­ sentlichen leistungsloses Schalten mittels eines Netzspan­ nungs-Schaltsignals ausgelegt ist und insbesondere einen Optokoppler zur Übertragung eines Schaltsignals mit gerin­ ger Spannung an eine digitale Aktor-Logikschaltung bei An­ liegen eines Schaltsignals auf Netzspannung am Betäti­ gungs-Eingang umfaßt.8. bus system actuator according to the preceding claim, wherein the further actuation input for at least in the we considerable powerless switching by means of a mains voltage voltage switching signal is designed and in particular a Optocoupler for transmission of a switching signal with low  voltage to a digital actuator logic circuit at On are a switching signal to the mains voltage on the actuator tion input includes. 9. Bussystem-Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welcher aus einer an die Verbraucher bei Betätigung schaltbaren Spannung gespeist wird.9. bus system actuator according to one of the preceding claims, which from one to the consumer when actuated switchable voltage is fed. 10. Bussystem-Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin der Codemuster-Speicher einen EEPROM aufweist.10. bus system actuator according to one of the preceding claims, wherein the code pattern memory has an EEPROM. 11. Bussystem-Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin der Codemuster-Speicher für die Speicherung einer Mehrzahl unterschiedlicher Codemuster ausgebildet ist.11. Bus system actuator according to one of the preceding claims, wherein the code pattern memory for storing a A plurality of different code patterns is formed. 12. Bussystem-Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin ein nichtflüchtiger Speicher für den augenblickli­ chen Betriebszustand des Aktors vorgesehen ist.12. Bus system actuator according to one of the preceding claims, where a non-volatile memory for the moment Chen operating state of the actuator is provided. 13. Bussystem-Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin das Speicherprogrammiermittel eine integrierte Schaltung, insbesondere einen Mikroprozessor, umfaßt.13. Bus system actuator according to one of the preceding claims, wherein the memory programming means is an integrated one Circuit, in particular a microprocessor, comprises. 14. Bussystem- Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin der Aktor für die Betätigung mehrerer Verbraucher ausgebildet ist.14. Bus system actuator according to one of the preceding claims, where the actuator for the actuation of several consumers is trained. 15. Bussystem-Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin der Aktor für unterschiedliche Arten der Verbraucher-Be­ tätigung ausgebildet ist und insbesondere ein Zeitge­ ber-Glied für die zeitgesteuerte Betätigung des Verbrau­ chers auf Empfang eines entsprechenden, vorbestimmten Codemusters hin umfaßt.15. Bus system actuator according to one of the preceding claims, where the actuator for different types of consumer loading is trained and in particular a contemporary Over-link for the time-controlled actuation of the consumption chers upon receipt of a corresponding, predetermined Code pattern includes. 16. Bussystem-Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin der Aktor dazu ausgebildet ist, auf den Empfang ei­ ner Mehrzahl fehlerhafter Codemuster von der Signalstrecke zumindest zeitweilig nur eine Betätigung durch ein nicht über die Signalstrecke übertragenes Betätigungssignal zu ermöglichen.16. Bus system actuator according to one of the preceding claims, wherein the actuator is designed to receive ei A plurality of incorrect code patterns from the signal path  at least temporarily only by an operator actuation signal transmitted via the signal path enable. 17. Bussystem mit wenigstens einem Aktor nach einem der vor­ hergehenden Ansprüche und wenigstens einem mit Sender ver­ sehenen Sensor.17. Bus system with at least one actuator according to one of the above claims and at least one ver with transmitter seen sensor. 18. Bussystem nach dem vorhergehenden Anspruch, worin der Sensor so ausgebildet ist, daß er
zur Programmierung eines Aktors das dem bestimm­ ten Codemuster entsprechende Signalmuster mehrfach, bevorzugt zeitweilig dauernd wie­ derholen und auf die Signalstrecke geben kann
und/oderworin der Sensor ein Signalmuster- Differenzierungsmittel aufweist zum Unter­ scheiden
jener Signalmuster, welche für Zwecke der Programmierung übertragen werden,
von jenen Signalmustern, welche für Zwecke der Betätigung übertragen werden,
wobei die differenzierten Signalmuster den bestimmten Codemustern in beiden Fäl­ len entsprechen, und die differenzier­ ten Signalmuster auf die Signalstrecke abgegeben werden
und/oder
worin bevorzugt jeder Sensor ein eineindeutiges Signalmuster abstrahlt.
18. Bus system according to the preceding claim, wherein the sensor is designed so that it
for programming an actuator, the signal pattern corresponding to the determined code pattern can be repeated several times, preferably temporarily and continuously, and can be passed onto the signal path
and / orwherein the sensor has a signal pattern differentiation means for distinguishing
those signal patterns that are transmitted for programming purposes,
of those signal patterns which are transmitted for the purpose of actuation,
wherein the differentiated signal patterns correspond to the specific code patterns in both cases, and the differentiated signal patterns are emitted onto the signal path
and or
where preferably each sensor emits a unique signal pattern.
19. Haustechnik-Funkbus-System mit einem Aktor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin der Aktor zum Schalten von Netzspannung an die Verbraucher auf den Empfang entspre­ chender Codemuster ausgelegt ist und/oder wenigstens einer von Aktor und Sensor zum Einbau in eine Unterputzdose ge­ eignet sind.19. Building technology radio bus system with an actuator according to one of the preceding claims, wherein the actuator for switching Mains voltage to the consumer correspond to the reception is designed code pattern and / or at least one  of actuator and sensor for installation in a flush-mounted box are suitable.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10331164A1 (en) * 2003-07-10 2005-02-17 Insta Elektro Gmbh Actuator, especially for building automation applications, has separate groups of control keys and indicators, for showing the state of functional units connected to individual actuator channels
EP2320284B1 (en) * 2009-11-02 2018-05-30 Rockwell Automation Technologies, Inc. Reteachable non-contact switching circuit

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EP2320284B1 (en) * 2009-11-02 2018-05-30 Rockwell Automation Technologies, Inc. Reteachable non-contact switching circuit

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