DE19802500C1

DE19802500C1 - Guide for two relatively displaceable bodies

Info

Publication number: DE19802500C1
Application number: DE19802500A
Authority: DE
Inventors: Kurt Dr Stoll; Uwe Moedinger
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1998-01-23
Publication date: 1998-11-05
Anticipated expiration: 2018-01-24
Also published as: DE29706226U1

Abstract

The guide rail (26,28) as separate component is positioned on one body (24,25) and supports an axially displaceable mounting (35). At least one end side (38) of the guide rail has a separate limit stop (42) restricting the axial displacement path of the mounting. The limit stop has a holder arm (43) and a thrust arm (44) at right angles to it. The holder arm grips underneath the guide rail. The thrust arm protrudes in front of the guide rail into the displacement path mounting.

Description

Die Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung für zwei rela tiv zueinander verlagerbare Körper, mit einer am einen Körper angeordneten, als separates Bauteil ausgebildeten Führungs schiene und mit einer an der Führungsschiene axial verlagerbar anliegenden Lagereinrichtung, wobei der Führungsschiene an we nigstens einer Stirnseite ein den axialen Verlagerungsweg der Lagereinrichtung begrenzender separater Begrenzungsanschlag zu geordnet ist.The invention relates to a guide device for two rela body that can be displaced relative to one another, with one on one body arranged, designed as a separate component guide rail and axially displaceable with one on the guide rail adjacent bearing device, the guide rail on we at least one end face an the axial displacement of the Bearing facility limiting separate limit stop is ordered.

Führungseinrichtungen dieser Art kommen beispielsweise bei Schlitten-Antriebsvorrichtungen zum Einsatz, wie sie in der EP 0 683 010 A1 beschrieben sind. Derartige Schlitten-Antriebsvor richtungen verfügen über ein Grundgehäuse und einen daran axial verschiebbar geführten Schlitten, wobei zwischen diesen beiden Teilen eine Führungseinrichtung der eingangs genannten Art vor gesehen ist. Diese Führungseinrichtung umfaßt eine am Grundge häuse festgelegte erste Führungsschiene und zwei mit dem Schlitten verbundene, die erste Führungsschiene flankierende zweite Führungsschienen, wobei zwischen den benachbarten Füh rungsschienen jeweils eine eine Mehrzahl von Wälzelementen auf weisende Lagereinrichtung zwischengefügt ist, die bei der Bewe gung des Schlittens an den Führungsschienen entlangläuft. Um zu Verhindern, daß die Lagereinrichtung bzw. deren Wälzelemente stirnseitig aus den Führungsschienen herausfallen, sind Begren zungsanschläge vorhanden, die den Verlagerungsweg der Lagerein richtungen begrenzen. Diese Anschläge bestehen aus Platten, die mittels Befestigungsschrauben stirnseitig an die Führungsschie nen angeschraubt sind.Management devices of this type are used, for example Carriage drive devices used, as in the EP 0 683 010 A1. Such a carriage drive directions have a basic housing and an axial on it slidably guided sled, being between these two Share a guide device of the type mentioned is seen. This guide device includes a Grundge first fixed guide rail and two with the Carriage connected, flanking the first guide rail second guide rails, being between the neighboring Füh tion rails each have a plurality of rolling elements pointing storage facility is interposed, which is used for the sled runs along the guide rails. In order to Prevent the bearing device or its rolling elements Falling out of the guide rails at the front are limitations There are stops available that indicate the route of relocation of the warehouse limit directions. These stops consist of plates that to the guide rail by means of fastening screws are screwed on.

Von Nachteil bei dieser Bauform ist zunächst die aufwendige spanende Bearbeitung der Führungsschienen zum Einbringen der die Befestigungsschrauben für die Begrenzungsanschläge aufneh menden Gewindebohrungen. Es kommt hinzu, daß diese spanende Be arbeitung vorgenommen werden muß, bevor die Führungsschienen dem notwendigen Härtungsvorgang unterzogen werden. Dies wie derum führt dazu, daß die verhältnismäßig kurzen Führungsschie nen beim Härtungsvorgang jeweils separat gehandhabt werden müs sen. Lange Fertigungszeiten sind die Folge. Außerdem ergibt sich ein hoher Bevorratungsaufwand, da zur Gewährleistung einer raschen Verfügbarkeit unterschiedlicher Typen von Schlitten-An triebsvorrichtungen Führungsschienen mit unterschiedlicher Bau länge bereitgestellt werden müssen.The disadvantage of this type of construction is that it is complex machining of the guide rails to insert the the fastening screws for the limit stops tapping holes. In addition, this cutting loading work must be done before the guide rails undergo the necessary hardening process. This how therefore leads to the relatively short guide rail NEN must be handled separately during the curing process sen. Long production times are the result. Also results a high stocking effort, because to guarantee a rapid availability of different types of sledges drive devices guide rails with different construction length must be provided.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Füh rungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine einfachere und weniger zeitaufwendige Herstellung und Mon tage gestattet. It is therefore the object of the present invention, a guide tion device of the type mentioned to create the a simpler and less time-consuming production and Mon days allowed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß der Begrenzungs anschlag einen Halteschenkel und einen winkelig zu diesem ver laufenden Anschlagschenkel aufweist, wobei der Halteschenkel die Führungsschiene untergreift und der Anschlagschenkel vor die Führungsschiene und in den Verlagerungsweg der Lagerein richtung ragt.To solve this problem it is provided that the limitation stop a support leg and an angle to this ver has running stop leg, the holding leg engages under the guide rail and the stop leg in front the guide rail and in the displacement path of the warehouse direction protrudes.

Auf diese Weise erübrigt sich eine mechanische Bearbeitung der Führungsschienen im Zusammenhang mit der Befestigung der Be grenzungsanschläge. Die zweckmäßigerweise von L-förmigen Bau teilen gebildeten Begrenzungsanschläge werden dadurch an Ort und Stelle fixiert, daß sie mit ihrem Halteschenkel unter die betreffende Führungsschiene greifen und zwischen dieser und dem zugeordneten Körper, beispielsweise dem Grundgehäuse oder dem Schlitten einer Schlitten-Antriebsvorrichtung, gehalten werden. Gleichzeitig ragt der Anschlagschenkel vor die zugeordnete Stirnseite der Führungsschiene und in den Verlagerungsweg der Lagereinrichtung, so daß letztere zuverlässig innerhalb der Führungsschiene zurückgehalten wird. Der Aufbau der Führungs einrichtung ist so insgesamt vereinfacht, wobei gleichzeitig der Bevorratungsaufwand beträchtlich reduziert wird, da es nicht notwendigerweise erforderlich ist, für unterschiedliche Typen von Schlitten-Antriebsvorrichtungen vorbestimmte Längen von Führungsschienen bereitzuhalten. Mangels mechanischer Bear beitung der Führungsschienen im Zusammenhang mit der Befesti gung der Begrenzungsanschläge können die Führungsschienen in Meterware vorbereitet und dabei auch gehärtet und geschliffen werden, und brauchen anschließend nurmehr auf das gewünschte Längenmaß zugeschnitten zu werden. In this way, mechanical processing of the Guide rails in connection with the attachment of the Be limit stops. The expediently of L-shaped construction Share formed limit stops will be in place and place fixed that with her holding leg under the grip the relevant guide rail and between this and the assigned body, for example the basic housing or the Carriage of a carriage drive device are held. At the same time, the stop leg protrudes in front of the assigned one Face of the guide rail and in the displacement path of the Storage facility so that the latter reliably within the Guide rail is retained. Building the leadership setup is so simplified overall, while at the same time the stocking effort is reduced considerably since it is not necessarily required for different Types of carriage drive devices of predetermined lengths of guide rails. Lack of mechanical bear processing of the guide rails in connection with the fastening the guide rails in Prepared by the meter and also hardened and ground and then only need to the desired one Length to be cut.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Un teransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention go from the Un claims.

Eine besonders sichere Fixierung der Begrenzungsanschläge er gibt sich, wenn der unter die Führungsschiene greifende Hal teschenkel zwischen der Führungsschiene und dem zugeordneten Körper fest eingespannt ist. Dabei kann der die Führungsschiene tragende Körper im Bereich des Begrenzungsanschlages eine Ver tiefung aufweisen, in der der Halteschenkel aufgenommen ist.A particularly secure fixation of the limit stops gives itself when the Hal reaching under the guide rail leg between the guide rail and the associated Body is firmly clamped. This can be the guide rail supporting body in the area of the limit stop a Ver Have recess in which the holding leg is received.

Um den Begrenzungsanschlag in Längsrichtung der zugeordneten Führungsschiene besonders sicher zu fixieren, ist zweckmäßiger weise eine in dieser Richtung wirksame formschlüssige Fixierung zwischen dem Begrenzungsanschlag und dem zugeordneten Körper vorgesehen. Hierzu kann am Halteschenkel des Begrenzungsan schlages eine erstes Fixierpartie vorgesehen sein, die mit ei ner am zugeordneten Körper vorgesehenen zweiten Fixierpartie in formschlüssigem Eingriff steht, so daß sich die Fixierpartien in Verlagerungsrichtung der Lagereinrichtung hintergreifen. Die erste Fixierpartie kann vom Halteschenkel selbst gebildet sein, der in einer komplementären Vertiefung des zugeordneten Körpers einsitzt. Möglich ist aber beispielsweise auch, als erste Fi xierpartie an der Unterseite des Halteschenkels einen Vorsprung vorzusehen, der in eine komplementäre Ausnehmung des zugeordne ten Körpers eingreift.To the limit stop in the longitudinal direction of the assigned It is more appropriate to fix the guide rail particularly securely as an effective positive fixation in this direction between the limit stop and the associated body intended. For this purpose, the limit lim be a first fixation provided with egg ner provided on the associated body second fixation in positive engagement is available, so that the fixing parts reach behind in the direction of displacement of the storage facility. The the first fixing section can be formed by the holding leg itself, that in a complementary recess of the assigned body sits. But it is also possible, for example, as the first Fi xierpartie a projection on the underside of the holding leg to provide the assigned in a complementary recess engages the body.

Wie schon erwähnt, handelt es sich bei dem Begrenzungsanschlag vorzugsweise um ein L-ähnlich geformtes Winkel-Bauteil. Der zwischen den beiden Schenkeln eingeschlossene Winkel liegt da bei zweckmäßigerweise im Bereich von 90°. Er kann dabei insbe sondere auch etwas unter 90° liegen, so daß sich eine leicht spitzwinkelige Anordnung ergibt, die dazu führt, daß der An schlagschenkel gegen die Stirnseite der Führungsschiene gepreßt wird, wenn diese den Halteschenkel gegen den zugeordneten Kör per drückt.As already mentioned, the limit stop is preferably around an L-shaped angled component. Of the Angle enclosed between the two legs lies there at expediently in the range of 90 °. He can esp special are also slightly below 90 °, so that it is easy acute-angled arrangement results in that the An impact leg pressed against the end face of the guide rail is when this the holding leg against the assigned body by pressing.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeich nung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention based on the accompanying drawing tion explained in more detail. In this show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer schematisch dargestell ten Schlitten-Antriebsvorrichtung, die im Be reich der Führungseinrichtung aufgebrochen dar gestellt ist, Fig. 1 is a side view of a schematically dargestell th Slide drive unit, which is rich in the loading of the guide means is broken is detected,

Fig. 2 eine Rückansicht der Schlitten-Antriebsvorrich tung aus Fig. 1 mit Blickrichtung gemäß Pfeil I und stellenweise aufgebrochen, Fig. 2 is a rear view of the slide-Antriebsvorrich processing of FIG. 1 looking in the direction according to arrow I and sometimes broken,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Schlitten-Antriebs vorrichtung aus Fig. 1 und 2 im Bereich der Führungseinrichtung gemäß Schnittlinie III-III aus Fig. 1 und 2, wobei im Gegensatz zur Fig. 1, in der die Führungseinrichtung bei einge fahrenem Schlitten gezeigt ist, die Anordnung der Führungseinrichtung bei ausgefahrenem Schlitten abgebildet ist, und Fig. 3 shows a longitudinal section through the carriage drive device of Fig. 1 and 2 in the region of the guide device according to section line III-III of Fig. 1 and 2, being in contrast to Fig. 1, in which the guide device shown with the carriage moved is the arrangement of the guide device is shown with the slide extended, and

Fig. 4 eine perspektivische Einzeldarstellung eines der bei der Führungseinrichtung zur Anwendung gelan genden Begrenzungsanschläge. Fig. 4 is an individual perspective view of one of the limit stops used in the guide device for application.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine sogenannte Schlitten-Antriebs vorrichtung 1, die über ein Grundgehäuse 2 und einen an diesem in Längsrichtung gemäß Doppelpfeil 3 hin und her verschiebbar geführten Schlitten 4 aufweist. Figs. 1 to 3 show a so-called sled-drive apparatus 1 having a base 2 and a housing of this in the longitudinal direction according to the double arrow 3 and fro displaceably guided carriage 4.

Im Innern des Grundgehäuses ist eine sich in Längsrichtung 9 erstreckende Gehäusekammer 5 ausgebildet, in der sich ein axial beweglich geführter Kolben 6 befindet. Der Kolben 6 unterteilt die Gehäusekammer 5 unter Abdichtung in zwei Arbeitsräume 7, 8, die mit Druckmittelkanälen 12, 13 kommunizieren, welche zur Au ßenseite des Grundgehäuses 2 geführt sind. Bevorzugt befinden sich die entsprechenden Ausmündungen 10 an einer gemeinsamen Stirnseite des Grundgehäuses 2, beispielsgemäß an der rückwär tigen Stirnseite 14.A housing chamber 5 , which extends in the longitudinal direction 9 and in which an axially movably guided piston 6 is located, is formed in the interior of the basic housing. The piston 6 divides the housing chamber 5 under sealing into two working spaces 7 , 8 , which communicate with pressure medium channels 12 , 13 , which are guided to the outside of the basic housing 2 . The corresponding openings 10 are preferably located on a common end face of the basic housing 2 , for example on the rear end 14 .

Über an die Ausmündungen 10 anschließbare Druckmittelleitungen ist ein fluidisches Druckmedium, insbesondere Druckluft, nach Bedarf zuführbar und abführbar, um den Kolben 6 zu einer Line arbewegung in die eine oder andere axiale Richtung zu veranlas sen. Da die Ausmündungen 10 gemeinsam an der rückwärtigen Stirnseite 14 sitzen, ist das Anschließen der Druckmittellei tungen sehr einfach und es wird verhindert, daß sie im Betrieb mit dem sich bewegenden Schlitten 4 kollidieren. Via connectable to the mouths 10 pressure medium lines, a fluid pressure medium, in particular compressed air, can be supplied and removed as required in order to cause the piston 6 to move in a line in one or the other axial direction. Since the mouths 10 sit together on the rear face 14 , the connection of the pressure medium lines is very simple and it is prevented that they collide with the moving carriage 4 during operation.

An dem Kolben 6 ist eine Kolbenstange 15 befestigt, die an der vorderen Stirnseite 16 aus dem Grundgehäuse 2 herausragt. Sie ist außerhalb des Grundgehäuses 2 an einem vor die vordere Stirnseite 16 des Grundgehäuses 2 ragenden ersten Schlittenab schnitt 17 des Schlittens 4 festgelegt.A piston rod 15 is attached to the piston 6 and protrudes from the basic housing 2 on the front face 16 . It is outside the base housing 2 on a front of the front end face 16 of the base housing 2 projecting first Schlittenab section 17 of the carriage 4 is fixed.

Der Schlitten 4 hat beispielsgemäß insgesamt eine etwa L-för mige Gestalt, wobei der eine L-Schenkel von dem ersten Schlit tenabschnitt 17 gebildet ist. Der andere L-Schenkel ist von ei nem zweiten Schlittenabschnitt 18 gebildet, der sich ausgehend vom ersten Schlittenabschnitt 17 zur Rückseite des Grundgehäu ses 2 hin erstreckt und das Grundgehäuse 2 seitlich überlappt. Die Seite des Grundgehäuses 2, an der sich der zweite Schlit tenabschnitt 18 erstreckt, sei als Führungsseite 22 bezeichnet.The carriage 4 has, for example, an overall approximately L-shaped shape, the one L-leg being formed by the first slide section 17 . The other L-leg is formed by egg nem second slide section 18 , which extends from the first slide section 17 to the rear of the Grundgehäu ses 2 and overlaps the base housing 2 laterally. The side of the basic housing 2 on which the second slide section 18 extends is referred to as the guide side 22 .

Über die geschilderte Verbindung sind der Kolben 6 und der Schlitten 4 axial bewegungsgekoppelt. Eine durch Druckbeauf schlagung verursachte axiale Verlagerung des Kolbens 6 hat eine gleichzeitige axiale Verlagerung des Schlittens 4 in der Verla gerungsrichtung 3 zur Folge. Um den Schlitten 4 bei der ent sprechenden Linearbewegung relativ zum Grundgehäuse 2 sicher zu führen und in Querrichtung abzustützen, ist zwischen ihn und das Grundgehäuse 2 eine Führungseinrichtung 23 zwischengeschal tet. Diese befindet sich beim Ausführungsbeispiel an der Füh rungsseite 22 und wirkt dort zwischen dem Grundgehäuse 2 und dem zweiten Schlittenabschnitt 18.The piston 6 and the slide 4 are axially motion-coupled via the connection described. An axial displacement of the piston 6 caused by pressurization results in a simultaneous axial displacement of the slide 4 in the direction 3 of the displacement. In order to safely guide the carriage 4 during the corresponding linear movement relative to the basic housing 2 and to support it in the transverse direction, a guide device 23 is interposed between it and the basic housing 2 . This is in the exemplary embodiment on the guide side 22 and acts there between the basic housing 2 and the second slide section 18 .

Das Grundgehäuse 2 ist im Bereich der Führungsseite 22 im we sentlichen abgeflacht ausgeführt. Dies resultiert aus einer im Querschnitt gesehen im wesentlichen rechteckähnlichen Außenkon tur des Grundgehäuses 2. Je nach Ausrichtung des Grundgehäuses 2 kann die Führungsseite 22 beispielsweise vertikal nach oben oder horizontal zur Seite weisen.The basic housing 2 is flattened in the area of the guide side 22 . This results from a substantially rectangular-like outer cone of the basic housing 2, seen in cross section. Depending on the orientation of the basic housing 2 , the guide side 22 can point vertically upwards or horizontally to the side, for example.

Anstelle nur eines Kolbens 6 und einer Kolbenstange 15 ist auch eine Mehrfachanordnung von Kolben und Kolbenstange möglich, beispielsweise ein Zweifachanordnung, bei der die gemeinsam am Schlitten 4 angreifenden Kolbenstangen seitlich so nebeneinan der liegen, daß eine sie gemeinsam durchsetzende Ebene etwa parallel zur Ausdehnungsebene der Führungsseite 22 verläuft.Instead of only one piston 6 and one piston rod 15 , a multiple arrangement of piston and piston rod is also possible, for example a double arrangement, in which the piston rods acting jointly on the slide 4 lie side by side so that a plane passing through them is approximately parallel to the plane of expansion of the guide side 22 runs.

Anstelle des Kolbens 6 kann auch ein anderes Betätigungselement vorgesehen sein. Beispielsweise ein mit dem Schlitten 4 gekop peltes Gewindeelement, das an einer elektromotorisch getriebe nen Gewindespindel läuft.Instead of the piston 6 , another actuating element can also be provided. For example, a threaded element coupled with the slide 4 , which runs on an electromotive geared threaded spindle.

Das Grundgehäuse 2 und der Schlitten 4 bilden einen ersten und einen zweiten Körper 24, 25, die relativ zueinander in Längs richtung 9 verlagerbar sind und mittels der Führungseinrichtung 23 verschiebbar aneinander geführt sind. Es versteht sich al lerdings, daß es sich bei den beiden Körpern 24, 25 auch um be liebige andere Bauteile handeln kann, die relativ zueinander eine geführte Bewegung auszuführen haben.The basic housing 2 and the carriage 4 form a first and a second body 24 , 25 , which are displaceable relative to one another in the longitudinal direction 9 and are guided to one another by means of the guide device 23 . It goes without saying, however, that the two bodies 24 , 25 can also be arbitrary other components which have to perform a guided movement relative to one another.

Die beispielsgemäße Führungseinrichtung 23 umfaßt eine erste Führungsschiene 26, die an der Führungsseite 22 des Grundgehäu ses 2 angeordnet ist und sich in dessen Längsrichtung 9 er streckt. Ihre Länge entspricht zweckmäßigerweise im wesentli chen derjenigen des Grundgehäuses 2. Sie ist bezüglich des Grundgehäuses 2 als separates Bauteil ausgeführt und durch Be festigungselemente 27, vorzugsweise Schraubelemente, fest mit dem Grundgehäuse 2 verbunden und insbesondere gegen dessen Au ßenseite gespannt. Die erste Führungsschiene 22 ist zweckmäßi gerweise mittig bezogen auf die Breite der Führungsseite 22 an geordnet, was aus Fig. 2 und 3 gut ersichtlich ist. Zweckmä ßigerweise besteht die erste Führungsschiene 26 aus gehärtetem Stahlmaterial.The exemplary guide device 23 comprises a first guide rail 26 which is arranged on the guide side 22 of the Grundgehäu ses 2 and extends in its longitudinal direction 9 . Their length expediently corresponds to that of the basic housing 2 in wesentli. It is performed with respect to the base housing 2 as a separate component and Be fastening elements 27, preferably screw elements, firmly connected to the base housing 2 and in particular against its tensioned ßenseite Au. The first guide rail 22 is appropriately arranged in relation to the center of the width of the guide side 22 , which can be seen clearly from FIGS. 2 and 3. Suitably ßigerweise, the first guide rail 26 made of hardened steel material.

Die beispielsgemäße Führungseinrichtung 23 besitzt desweiteren zwei ebenfalls aus gehärtetem Stahlmaterial bestehende zweite Führungsschienen 28, die beidseits der ersten Führungsschiene 26 seitlich neben dieser angeordnet sind, so daß die erste Füh rungsschiene 26 über zumindest einen Teil ihrer Länge auf ent gegengesetzten Längsseiten von den beiden zweiten Führungs schienen 28 flankiert wird.The example according guide means 23 has further two also made of hardened steel material existing second guide rails 28 of the first guide rail 26 are disposed laterally adjacent to this on both sides, so that the first Füh approximately rail 26 over at least a part of its length on ent against opposite longitudinal sides of the two second guide seemed 28 is flanked.

Die zweiten Führungsschienen 28 sind an der der Führungsseite 22 zugewandten Unterseite 32 des zweiten Schlittenabschnittes 18 angeordnet. Sie sind bezüglich des Schlittens 4 als separate Bauteile ausgeführt, die mittels Befestigungselementen 27', beispielsweise Befestigungsschrauben, fest mit dem zweiten Schlittenabschnitt 18 verschraubt sind. Ihre Länge entspricht im wesentlichen derjenigen der ersten Führungsschiene 26.The second guide rails 28 are arranged on the underside 32 of the second slide section 18 facing the guide side 22 . With regard to the slide 4, they are designed as separate components which are firmly screwed to the second slide section 18 by means of fastening elements 27 ′, for example fastening screws. Their length corresponds essentially to that of the first guide rail 26 .

In der eingefahrenen Position des Schlittens 4 sind die zweiten Führungsschienen 28 weitestmöglich zur Rückseite des Grundge häuses 2 verlagert und können dabei rückseitig über die erste Führungsschiene 26 hinausstehen. Diese Position ist in Fig. 1 gezeigt. In der ausgefahrenen Position des Schlittens 4 sind die zweiten Führungsschienen 28 über die vordere Stirnseite 16 des Grundgehäuses 2 hinausgezogen, so daß sie die erste Füh rungsschiene 26 nur noch mit ihrem rückwärtigen Längenabschnitt überlappen.In the retracted position of the carriage 4 , the second guide rails 28 are shifted as far as possible to the rear of the Grundge housing 2 and can protrude from the rear over the first guide rail 26 . This position is shown in Fig. 1. In the extended position of the carriage 4 , the second guide rails 28 are pulled out beyond the front end face 16 of the basic housing 2 , so that they only overlap the first guide rail 26 with their rear longitudinal section.

In die einander zugewandten Flanken der Führungsschienen 26, 28 sind nutartige Führungsbahnen 33 eingearbeitet. Sie bilden mit ihren sich gegenüberliegenden Längenabschnitten eine Art Füh rungskanäle 34, wobei in jedem der beiden Führungskanäle 34 eine Lagereinrichtung 35 aufgenommen ist. Bei dieser kann es sich um eine Gleitlagereinrichtung oder aber vorzugsweise, wie beim Ausführungsbeispiel, um eine Wälzlagereinrichtung handeln.Groove-like guideways 33 are incorporated into the mutually facing flanks of the guide rails 26 , 28 . They form, with their opposing longitudinal sections a kind Füh approximately channels 34, in each of the two guiding channels is received a bearing device 35 34th This can be a slide bearing device or, preferably, as in the exemplary embodiment, a roller bearing device.

Jede Lagereinrichtung 35 umfaßt beim Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von zweckmäßigerweise von Kugelkörpern gebildeten Wälzelementen 36, die in einer linearen Reihe aufeinanderfol gend und mit Abstand zueinander im zugeordneten Führungskanal 34 angeordnet sind. Mittels eines käfigartigen Haltekörpers 37 sind sie relativ zueinander fixiert, ohne ihre Rotationsfähig keit zu beeinträchtigen. Der Haltekörper 37 kann ein Längsele ment sein, das über eine Reihe von Durchbrechungen verfügt, in denen die Wälzelemente 36 gehalten sind. Jede Lagereinrichtung 35 kann als kassettenartige Baueinheit ausgeführt sein. Jeden falls ist die Anordnung so getroffen, daß die Lagereinrichtun gen 35 relativ zu beiden mit ihnen jeweils zusammenarbeitenden Führungsschienen 26, 28 axial verlagerbar sind, wobei die Wälz elemente 36 an den Führungsbahnen 33 anliegen und an diesen bei stattfindender Relativbewegung der beiden Führungsschienen 26, 28 abrollen. Dadurch ist eine reibungsarme und überaus präzise Längsführung zwischen den Führungsschienen 26, 28 und den diese tragenden Körpern 24, 25 gewährleistet. Ein an dem Schlitten 4 befestigtes Bauteil läßt sich daher sehr genau verlagern und positionieren. Es kann sich dabei um ein beliebiges Bauteil handeln, das an der vom Grundgehäuse 2 wegweisenden Außenfläche des ersten oder zweiten Schlittenabschnittes 17, 18 festgelegt wird. Das Bauteil kann durchaus das Grundgehäuse einer weiteren Schlitten-Antriebsvorrichtung sein, das rechtwinkelig ausge richtet ist, um eine Mehrkoordinaten-Positionierung in der Handhabungstechnik zu ermöglichen.In the exemplary embodiment, each bearing device 35 comprises a plurality of rolling elements 36 expediently formed by spherical bodies, which are arranged in a linear row one after the other and at a distance from one another in the associated guide channel 34 . By means of a cage-like holding body 37 , they are fixed relative to one another without impairing their ability to rotate. The holding body 37 may be a Längsele element, which has a number of openings in which the rolling elements 36 are held. Each storage device 35 can be designed as a cassette-like unit. In any case, the arrangement is such that the Lagereinrichtun conditions 35 are axially displaceable relative to the two guide rails 26 , 28 that cooperate with them, the rolling elements 36 abutting the guide tracks 33 and against them when the relative movement of the two guide rails 26 , 28 takes place unroll. This ensures a low-friction and extremely precise longitudinal guidance between the guide rails 26 , 28 and the bodies 24 , 25 supporting them. A component attached to the slide 4 can therefore be displaced and positioned very precisely. It can be any component that is attached to the outer surface of the first or second slide section 17 , 18 that points away from the basic housing 2 . The component may well be the basic housing of a further slide drive device, which is oriented at right angles to enable multi-coordinate positioning in handling technology.

Die Baulänge der Führungsschienen 26, 28 und der Lagereinrich tungen 35 ist üblicherweise so aufeinander abgestimmt, daß die Lagereinrichtungen 35 nie axial aus den gebildeten Führungska nälen 34 austreten. Allerdings läßt sich ein reibungsbedingtes axiales Wandern der Lagereinrichtungen 35 kaum ganz ausschlie ßen, zumal wenn hohe Verlagerungsgeschwindigkeiten und entspre chend hohe Anfahr- und Bremsverzögerungen auftreten. Die Füh rungseinrichtung 23 verfügt daher im Bereich jeder axialen Stirnseite 38 der Führungsschienen 26, 28 über einen in den axialen Verlagerungsweg der zugeordneten Lagereinrichtung 35 ragenden Begrenzungsanschlag 42. Dieser ist bezüglich der zuge ordneten Führungsschiene 26, 28 als separates Bauteil ausge führt. Der Begrenzungsanschlag 42 bildet eine mechanische Sperre, der verhindert, daß die zugeordnete Lagereinrichtung die an der zugeordneten Führungsschiene vorgesehene Führungs bahn 33 verläßt und eventuell ein Wälzelement 36 verliert. The overall length of the guide rails 26 , 28 and the Lagereinrich lines 35 is usually matched to one another such that the bearing devices 35 never axially emerge from the channels 34 formed. However, a friction-related axial wandering of the bearing devices 35 can hardly be completely ruled out, especially if high displacement speeds and correspondingly high start-up and braking delays occur. The Füh approximately 23 therefore has in the region of each axial end face 38 of the guide rails 26 , 28 in the axial displacement path of the associated bearing device 35 projecting limit stop 42nd This is out of the associated guide rail 26 , 28 leads out as a separate component. The limit stop 42 forms a mechanical lock which prevents the associated bearing device from leaving the guide track 33 provided on the associated guide rail and possibly losing a rolling element 36 .

Die beim Ausführungsbeispiel zum Einsatz kommenden Begrenzungs anschläge 42 haben den Vorteil, daß sie ohne besonders an sie angepaßte mechanische Bearbeitung der Führungsschienen 26, 28 im stirnseitigen Bereich der Führungsschienen 26, 28 festlegbar sind. Es ist insbesondere nicht erforderlich, zur Befestigung dienende stirnseitige Gewindebohrungen in die Führungsschienen 26, 28 einzubringen. Sowohl die grundgehäusefeste als auch die führungsschienenefeste Festlegung der Begrenzungsanschläge 42 geschieht vorzugsweise durch Festklemmen der Begrenzungsan schläge 42 zwischen der zugeordneten Führungsschiene 26, 28 und dem die Führungsschiene tragenden Körper 24, 25.The limit stops 42 used in the exemplary embodiment have the advantage that they can be fixed in the end region of the guide rails 26 , 28 without mechanical machining of the guide rails 26 , 28 which is particularly adapted to them. In particular, it is not necessary to drill threaded end holes in the guide rails 26 , 28 for fastening purposes. Both the basic housing-fixed and the guide rail-fixed fixing of the limit stops 42 is preferably done by clamping the limit stops 42 between the associated guide rail 26 , 28 and the body 24 , 25 carrying the guide rail.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, handelt es sich bei den Begren zungsanschlägen 42 um L-ähnlich geformte Bauteile, die man als Winkelelemente bezeichnen könnte. Sie bestehen aus Flachmate rial und sind insbesondere als aus Stahl bestehende Stanz-Bie geteile ausgeführt.As is apparent from Fig. 4, it is the limit stops 42 to L-shaped components, which could be called angular elements. They consist of flat material and are designed in particular as punched and bent parts made of steel.

Die beiden winkelig zueinander verlaufenden Schenkel des L-för migen Begrenzungsanschlages 42 bilden zum einen einen platten artigen Halteschenkel 43 und zum anderen einen ebenfalls plat tenartigen Anschlagschenkel 44. Die beiden Schenkel 43, 44 sind zweckmäßigerweise in einem Winkel von etwa 90° zueinander ange ordnet.The two mutually angular legs of the L-shaped limit stop 42 form a plate-like holding leg 43 and a plat-like stop leg 44, which is also plat. The two legs 43 , 44 are advantageously arranged at an angle of about 90 ° to each other.

Es ist nun im Bereich beider axialer Stirnseiten 38 der Füh rungsschienen 26, 28 für jede stirnseitig offene Führungsbahn 33 ein Begrenzungsanschlag 42 der erläuterten Art angebracht. It is now in the area of both axial end faces 38 of the guide rails 26 , 28 for each end face open guideway 33 a limit stop 42 of the type explained.

Dabei wird eine jeweilige Führungsschiene 26, 28 von ihrer freien Stirnseite her axial vom Halteschenkel 43 untergriffen, während der Anschlagschenkel 44 vom Grundgehäuse 2 weg und vor der Führungsschiene 26, 28 in den Verlagerungsweg der zugeord neten Lagereinrichtung 35 ragt. Der Halteschenkel 43 ist hier bei zwischen der fest mit dem Grundgehäuse 2 verschraubten Füh rungsschiene 26, 28 und dem Grundgehäuse 2 fest eingespannt.In this case, a respective guide rail 26, here engage beneath 28 of its free end face axially away from the retaining leg 43, while the stop leg 44 extends from the base housing 2 away and above the guide rail 26, 28 in the displacement path of the zugeord Neten bearing means 35th The support leg 43 is here between the fixed to the basic housing 2 Füh guide rail 26 , 28 and the basic housing 2 clamped.

Die Bauform des Ausführungsbeispiels hat den Vorteil, daß an der Führungsschiene 26, 28 außer den den Durchgriff der Befe stigungselemente 27, 27' ermöglichenden Querbohrungen 45 und den Führungsbahnen 33 keine weiteren mechanischen Formgebungen erforderlich sind. Es kann sich bei den Führungsschienen 26, 28 insbesondere um lineare leistenförmige Bauteile mit ebener Au ßenfläche handeln. Auch die an der dem Grundgehäuse 2 zugewand ten Unterseite vorgesehene untere Schienenfläche 46 kann in Längsrichtung durchgehend eben und unabgestuft ausgeführt sein. Letzteres wird dadurch gewährleistet, daß der vom Grundgehäuse 2 gebildete erste Körper 24 im Bereich der axialen Stirnseiten jeder Führungsschiene 26, 28 eine Vertiefung 47 aufweist, in die der betreffende Begrenzungsanschlag 42 mit seinem Hal teschenkel 43 eingesetzt ist. Die Tiefe der Vertiefung 47 ent spricht etwa der Dicke des Halteschenkels 43, so daß dieser zur Gänze in der Vertiefung 47 aufgenommen wird, wobei seine nach außen weisende Beaufschlagungsfläche 48 etwa in einer Ebene mit der sich an die Vertiefung 47 anschließenden Anlagefläche 52 des zugeordneten Körpers 24, 25 verläuft, an der die ange schraubte Führungsschiene 26, 28 mit ihrer unteren Schienenflä che 46 anliegt. The design of the embodiment has the advantage that no further mechanical shapes are required on the guide rail 26 , 28 except for the passage of the fastening elements 27 , 27 'permitting the transverse bores 45 and the guide tracks 33 . The guide rails 26 , 28 can in particular be linear strip-shaped components with a flat outer surface. The lower rail surface 46 , which is provided on the underside of the basic housing 2, can be made continuously flat and non-graded in the longitudinal direction. The latter is ensured by the fact that the first body 24 formed by the basic housing 2 has a recess 47 in the area of the axial end faces of each guide rail 26 , 28 , into which the relevant limit stop 42 is inserted with its neck leg 43 . The depth of the recess 47 corresponds approximately to the thickness of the holding leg 43 , so that it is received entirely in the recess 47 , its outwardly facing contact surface 48 approximately in a plane with the adjoining the recess 47 contact surface 52 of the associated body 24 , 25 runs, on which the screwed guide rail 26 , 28 rests with its lower rail surface 46 .

Dies hat zur Folge, daß die angeschraubte Führungsschiene 26, 28 mit ihrer unteren Schienenfläche 46 gegen die Beaufschla gungsfläche 48 des Halteschenkels 43 drückt und diesen gegen die Grundfläche 53 der Vertiefung 47 spannt. Auf diese Weise ist der Begrenzungsanschlag 42 kraftschlüssig festgelegt.This has the consequence that the screwed-on guide rail 26 , 28 presses with its lower rail surface 46 against the supply surface 48 of the holding leg 43 and clamps it against the base surface 53 of the recess 47 . In this way, the limit stop 42 is non-positively fixed.

Wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, sind an den axialen Stirn seiten 38 der am Grundgehäuse 2 angeordneten ersten Führungs schiene 26 jeweils zwei separate Begrenzungsanschläge 42 vorge sehen. Sie sitzen nebeneinander und ragen jeweils vor eine der beiden in die Flanken der ersten Führungsschiene 26 eingebrach ten Führungsbahnen 33. Ihre Halteschenkel 43 können dabei in einer gemeinsamen Vertiefung 47 aufgenommen sein. Alternativ wäre es auch denkbar, an jeder Stirnseite nur einen Begren zungsanschlag vorzusehen, dessen Breite dann etwa der Breite der ersten Führungsschiene 26, so daß sein Anschlagschenkel 44 gleichzeitig vor beide Führungsbahnen 33 ragt und mit beiden Lagereinrichtungen 35 zusammenarbeitet.As can be seen from FIGS. 2 and 3, on the axial end sides 38 of the first guide rail 26 arranged on the basic housing 2 , two separate limit stops 42 are provided. They sit next to each other and each protrude one of the two in the flanks of the first guide rail 26 th guideways 33rd Your holding legs 43 can be received in a common recess 47 . Alternatively, it would also be conceivable to provide only one limit stop on each end face, the width of which then roughly corresponds to the width of the first guide rail 26 , so that its stop leg 44 protrudes simultaneously from both guide tracks 33 and cooperates with both bearing devices 35 .

Um die Herstellung und Montage der Führungseinrichtung 23 zu vereinfachen und auch dann eine sichere Fixierung der Begren zungsanschläge 42 zu gewährleisten, wenn infolge von Ferti gungstoleranzen die auf den Halteschenkel 43 einwirkenden Klemmkräfte nur gering sind, können die Halteschenkel 43 wie abgebildet formschlüssig an Ort und Stelle fixiert sein. Dies ließe sich beispielsweise dadurch erreichen, daß man die jewei lige Vertiefung 47 komplementär zum Umriß des Halteschenkels 43 konturiert oder zumindest den dem Anschlagschenkel 44 zugeord neten axialen äußeren Begrenzungsrand 54 der Vertiefung 47 so legt, daß der in die Vertiefung 47 eingesetzte Begrenzungsan schlag 42 an ihm zur Anlage gelangt. Als vorteilhafter wird al lerdings die beim Ausführungsbeispiel verwirklichte Bauform an gesehen, bei der Grundriß der Vertiefung 47 größer ist als der jenige des Halteschenkels 43, wobei an der Unterseite des Hal teschenkels 43 eine von einem Vorsprung 55' gebildete erste Fi xierpartie 55 vorgesehen ist, die bei montiertem Begrenzungsan schlag 42 mit einer in die Grundfläche 53 der Vertiefung 47 eingebrachten zweiten Fixierpartie 56 in formschlüssigem Steckeingriff steht. Die zweite Fixierpartie 56 ist beispiels gemäß als zum Querschnitt des Vorsprunges 55' komplementäre Ausnehmung 56' ausgebildet.To simplify the manufacture and assembly of the guide device 23 and also a secure fixing of Begren Zung strokes to ensure 42 when tolerances due to Ferti the forces acting on the retaining arm 43 clamping forces are only slight, the retaining leg 43 can be purchased as a form fit in place be fixed. This could be achieved, for example, by contouring the respective recess 47 complementary to the outline of the holding leg 43 or at least the axial outer limiting edge 54 assigned to the stop leg 44 of the recess 47 so that the limit stop 42 inserted into the recess 47 got him to the facility. As an advantageous is al seen lerdings the realized in the embodiment design of, in the plan view of the recess 47 is larger is provided as the one who of the retaining leg 43, wherein at the bottom of Hal tesch grandchild 43 xierpartie a first Fi 'formed by a projection 55 55 which, when the limit stop 42 is mounted, is in positive engagement with a second fixing section 56 introduced into the base 53 of the recess 47 . The second fixing section 56 is, for example, designed as a recess 56 'complementary to the cross section of the projection 55 '.

Es versteht sich, daß pro Halteschenkel 43 durchaus mehrere Paare von zusammenarbeitenden ersten und zweiten Fixierpartien 55, 56 vorgesehen sein können. Da die im Betrieb von den La gereinrichtungen 35 ausgehende Belastung der Begrenzungsan schläge 42 jedoch relativ gering ist, genügt regelmäßig eine einzige derartige Paarung, wobei die erste Fixierpartie 55 wie abgebildet flächenmittig vorgesehen sein kann. Es kann sich um einen zylindrisch konturierten Vorsprung 55' handeln. Dieser kann dadurch hergestellt sein, daß in den Halteschenkel 43 von der Beaufschlagungsfläche 48 her mit einem Stempel eine Ein drückung vorgenommen wird, aus der der an der Unterseite her ausragende Vorsprung 55' resultiert.It goes without saying that several pairs of cooperating first and second fixing parts 55 , 56 can be provided per holding leg 43 . However, since the load on the limit stops 42 in operation from the storage devices 35 is relatively low, a single pairing of this type is usually sufficient, the first fixing section 55 being able to be provided in the center of the surface as shown. It can be a cylindrically contoured projection 55 '. This can be made in that in the holding leg 43 from the loading surface 48 ago with a stamp an impression is made, from which the protruding from the bottom protrusion 55 'results.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, können die beiden Schenkel 43, 44 geringfügig spitzwinkelig zueinander angeordnet sein, so daß sie einen Winkel von etwas weniger als 90° einschließen. Dies kann dazu führen, daß bei entsprechender Positionierung der zu geordneten Führungsschiene 26, 28 durch die Beaufschlagung des Halteschenkels 43 der Anschlagschenkel 44 fest gegen die Stirn seite der Führungsschiene 26, 28 vorgespannt wird.As can be seen from FIG. 1, the two legs 43 , 44 can be arranged at a slight acute angle to one another so that they enclose an angle of somewhat less than 90 °. This may result in that with appropriate positioning of the parent to the guide rail 26, 28 43 of the stop leg 44 tight against the face by the application of the holding leg of the guide rail 26 is biased 28th

Wie aus Fig. 2 gut ersichtlich ist, werden die Führungsbahnen 33 von seitlichen Randbereichen 58 der vom zugeordneten Körper 24, 25 wegragenden Anschlagschenkel 44 stirnseitig überdeckt. Die Länge der Anschlagschenkel 44 ist dabei so gewählt, daß sie zumindest einen Teil des Querschnittes der zugeordneten Füh rungsbahn 33 überdecken, wobei sie sich beim Ausführungsbei spiel über den gesamten Querschnitt der jeweiligen Führungsbahn erstrecken und eine Länge aufweisen, die etwa der Höhe der zu geordneten Führungsschiene 26, 28 entspricht.As is well seen from Fig. 2, the guide tracks are covered end face 33 of the lateral edge regions 58 of the projecting away from the associated bodies 24, 25 stop leg 44. The length of the stop leg 44 is chosen so that they cover at least a portion of the cross section of the associated Füh approximately 33 , wherein they extend in the game Ausführungsbei over the entire cross section of the respective guideway and have a length that is approximately the height of the ordered Guide rail 26 , 28 corresponds.

Um die Halteschenkel 43 am zugeordneten Körper 24, 25 zu fixie ren, könnte alternativ oder zusätzlich zur geschilderten Form schlußverbindung auch eine Klebeverbindung vorgesehen sein.In order to fixie the retaining leg 43 on the associated body 24 , 25 , an adhesive connection could alternatively or additionally be provided to the described connection.

Um eine Schlitten-Antriebsvorrichtung 1 mit Führungsschienen auszustatten, genügt es, Führungsschienen in Meterware be reitzuhalten, die in regelmäßigen Abständen mit quer durchge henden Befestigungslöchern 45 und der oder den gewünschten Füh rungsbahnen 33 versehen sind und die auch bereits gehärtet sind. Von dieser Meterware können dann die Führungsschienen in der gewünschten Länge abgelängt und anschließend am zugeordne ten Körper 24, 25 festgeschraubt werden, wobei gleichzeitig die Begrenzungsanschläge 42 angebracht werden.In order to equip a sled drive device 1 with guide rails, it is sufficient to keep track of guide rails in meter goods, which are provided at regular intervals with transversely going through mounting holes 45 and the desired guide path 33 and which are also already hardened. From this yard goods, the guide rails can then be cut to the desired length and then screwed to the associated body 24 , 25 , the limit stops 42 being attached at the same time.

Claims

1. Guide device for two bodies ( 24 , 25 ) which can be displaced relative to one another, with a guide rail ( 26 , 28 ) arranged on a body ( 24 , 25 ) and formed as a separate component and with one on the guide rail ( 26 , 28 ) axially displaceable bearing device ( 35 ), the guide rail ( 26 , 28 ) on at least one end face ( 38 ) is assigned a limit stop ( 42 ) which limits the axial displacement path of the bearing device ( 35 ), since it is characterized in that the limit stop ( 42 ) has a holding leg ( 43 ) and an angled to this stop leg ( 44 ), the holding leg ( 43 ) engages under the guide rail ( 26 , 28 ) and the stop leg ( 44 ) in front of the guide rail ( 26 , 28 ) and in the publishing path of the storage facility ( 35 ) protrudes.

2. Guide device according to claim 1, characterized by at least two on one of the two bodies ( 24 , 25 ) provided guide rails ( 26 , 28 ), between which the La gereinrichtung ( 35 ) is arranged to be movable relative to both guide rails ( 26 , 28 ) , wherein at least one and preferably all the guide rails ( 26 , 28 ) are designed as separate components with respect to the body ( 24 , 25 ) carrying them and are provided with at least one end stop ( 42 ) on the front.

3. Guide device according to claim 2, characterized in that one on a body ( 24 ) arranged first guide rail ( 26 ) and two flanking the first guide rail ( 26 ) on opposite longitudinal sides, arranged on the other body ( 25 ) second guide rails ( 28 ) are present, a bearing device ( 35 ) being provided between every second guide rail ( 28 ) and the first guide rail ( 26 ).

4. Guide device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each separate guide rail ( 26 , 28 ) on both end faces ( 38 ) is assigned at least one limita tion stop ( 42 ).

5. Guide device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bearing device ( 35 ) has a more number of on the associated guide rail ( 26 , 28 ), for example, spherical rolling elements ( 36 ).

6. Guide device according to claim 5, characterized in that the rolling elements ( 36 ) in a, for example, käfigarti gene holding body ( 37 ) are trapped.

7. Guide device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the holding leg ( 43 ) of the limita tion stop ( 42 ) between the guide rail ( 26 , 28 ) and the associated body ( 24 , 25 ) is firmly clamped.

8. A guiding device according to one of claims 1 to 7, as characterized by, that a separate guide rail (26, 28) carrying the body (24, 25) track in the end region of the guide (26, 28) a receiving Ver the holding leg (43) Has recess ( 47 ), the depth of which suitably corresponds to the thickness of the holding leg ( 43 ).

9. Guide device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the limit stop ( 42 ) with its nem retaining leg ( 43 ) on the associated body ( 24 , 25 ) is positively fixed.

10. Guide device according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the holding leg ( 43 ) of the limita tion stop ( 42 ) at least one first fixing part ( 55 ) is provided, which is provided with at least one on the associated body ( 24 , 25 ) second fixing section ( 56 ) is in positive engagement.

11. Guide device according to claim 10, characterized in that between the holding leg ( 43 ) and the associated body ( 24 , 25 ) there is a male engagement.

12. Guide device according to claim 10 or 11, characterized in that the holding leg ( 43 ) on its Füh guide rail ( 26 , 28 ) opposite bottom has at least one as a projection ( 55 ') formed first fixing section ( 55 ) which in a on the assigned body ( 24 , 25 ), a second fixing part ( 56 ) designed as a complementary recess ( 56 ') engages.

13. Guide device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the two legs ( 43 , 44 ) are arranged at an angle of about 90 ° to each other.

14. Guide device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the limit stop ( 42 ) is formed by egg NEM L-shaped component, which is expediently a stamped and bent part.

15. Guide device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the two legs are so angularly arranged to each other that the stop leg ( 44 ) due to the action of the holding leg ( 42 ) against the end face of the guide rail ( 26 , 28 ) is excited.

16. Guide device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the one body ( 24 ) of the base housing ( 2 ) and the other body ( 25 ) of the with respect to the base housing ( 2 ) axially displaceable carriage ( 4 ) of a carriage Drive device is formed.