DE19802283A1 - Link shaft with two rotary links - Google Patents

Link shaft with two rotary links

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DE19802283A1
DE19802283A1 DE19802283A DE19802283A DE19802283A1 DE 19802283 A1 DE19802283 A1 DE 19802283A1 DE 19802283 A DE19802283 A DE 19802283A DE 19802283 A DE19802283 A DE 19802283A DE 19802283 A1 DE19802283 A1 DE 19802283A1
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DE
Germany
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tube
section
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Karl Damian
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GKN Driveline Deutschland GmbH
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GKN Loebro GmbH
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    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F16D3/387—Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork

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Abstract

The end (23) of the tube involved in the weld union has a connection cross-section altered by deformation in relation to original cross-section of tube. The connecting cross-section at the end of the tube in relation to the original cross-section of the connecting other tube (22) has a higher resistance moment.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gelenkwelle mit zwei Drehgelenken und einem diese verbindenen Rohr mit einer Schweißverbindung zwischen dem Rohr und einem Gelenkbauteil zumindest eines der Drehgelenke sowie ein Verfahren zum Herstellen einer solchen Gelenkwelle mit zwei Drehgelenken und einem diese verbindenen Rohr, mit einer Schweißverbindung zwischen dem Rohr und einem Gelenkbauteil. Derartige Gelenkwellen mit einem die Drehgelenke verbindenem Rohr ersetzen zunehmend bisher bekannte Gelenkwellen mit einer Vollwelle zwischen den Drehgelenken, bei denen Wellen­ flansche oder Wellenzapfen unmittelbar an die Vollwelle ange­ formt sind. Die Gründe hierfür liegen in dem Bemühen nach Ge­ wichtsreduzierungen und verbessertem Schwingungsverhalten im Fahrzeugbau.The invention relates to a propeller shaft with two swivel joints and a pipe connecting them with a welded joint between the tube and a hinge component at least one of the Swivel joints and a method for producing such PTO shaft with two swivel joints and one connecting them Pipe, with a welded joint between the pipe and a Joint component. Such cardan shafts with a swivel connecting pipe are increasingly replacing previously known cardan shafts with a solid shaft between the swivel joints, where shafts flanges or shaft journals attached directly to the solid shaft are shaped. The reasons for this lie in the effort according to Ge weight reductions and improved vibration behavior in the Vehicle construction.

Bei der Herstellung der Schweißverbindung zwischen dem Rohr und dem Gelenkbauteil entstehen jeweils beidseitig der Schweißnaht Übergangsbereiche, die im Vergleich mit den anschließenden Tei­ len des Gelenkbauteils und des Rohres bei gleichem Querschnitt aufgrund der Einflüsse des Schweißens verringerte Festigkeit aufweisen, während in der Schweißnahtmitte die Festigkeit durch­ aus gegenüber den beidseitig anschließenden Bereichen des Ge­ lenkbauteils und des Rohres erhöht sein kann. Diese Übergangs­ bereiche reduzierter Festigkeit werden durch die Schweißwärme aber auch durch beim Schweißen entstehende Kerbstellen, Lunker und Poren verursacht, die auch bei sorgfältiger Ausführung der Schweißverbindung unvermeidlich sind. When making the weld between the pipe and the joint component is created on both sides of the weld Transitional areas, which in comparison with the subsequent Tei len the joint component and the tube with the same cross section reduced strength due to the influences of welding have, while in the middle of the weld the strength from opposite areas of the Ge Steering component and the tube can be increased. This transition areas of reduced strength are caused by the heat of welding but also due to notches, voids created during welding and causes pores, even if the Welded joints are inevitable.  

Die Dimensionierung der Gelenkwelle muß notwendigerweise so erfolgen, daß auch in diesen Übergangszonen verringerter Festig­ keit genügend Sicherheit gegeben ist. Demgegenüber sind dann die sich zu beiden Seiten anschließenden Bereiche des Gelenkbauteils und des Rohres mit größerer Sicherheit ausgelegt, d. h. überdi­ mensioniert. Im Hinblick auf die teilweise erhebliche Länge des Rohres zwischen den Drehgelenken ist dies nachteilig. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Gelenk­ welle und ein Verfahren zu ihrer Herstellung anzubieten, mit dem Leichtbau- und NVH-Verhalten (noise, vibration, harshness) wei­ ter verbessert werden können. Die Lösung hierfür besteht in einer Gelenkwelle, bei der das in die Schweißverbindung ein­ bezogene Ende des Rohres einen gegenüber dem Herstellquerschnitt des Rohres durch Umformung veränderten Anschlußquerschnitt auf­ weist, wobei der Anschlußquerschnitt des Rohres gegenüber dem Herstellquerschnitt des anschließenden übrigen Rohres ein hö­ heres Widerstandsmoment besitzt bzw. in einem Verfahren zur Herstellung einer Gelenkwelle, bei dem ein Rohr ausgewählt wird, dessen Herstellquerschnitt im Einbauquerschnitt eines wesentli­ chen Teils der Länge des Rohres zwischen den Drehgelenken ent­ spricht und daß zumindest ein für eine Schweißverbindung mit dem zumindest ein Gelenkbauteil vorgesehenes Ende des Rohres so umgeformt wird, daß sein Querschnitt ein höheres Widerstands­ moment aufweist, als der Herstellquerschnitt des Rohres, und daß das ungeformte Ende des Rohres mit dem zumindest einen Gelenk­ bauteil verschweißt wird. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen können auch an beiden Enden eines Rohres eine Gelenkwelle ausgeführt werden, wenn an beiden Enden Schweißverbindungen mit Gelenkbau­ teilen vorgesehen sind. Die Rohrwelle kann hiernach zwischen den Gelenkbauteilen auf ihrer gesamten Länge mit geringstnotwendiger Sicherheit ausgelegt werden; Der wesentliche Teil der Länge der Rohrwelle weist diese Sicherheit aufgrund seines Herstell­ querschnittes auf. Die Rohrenden, die in die Schweißverbindungen einbezogen werden, werden durch Umformung so in ihrer Festigkeit erhöht, daß der Festigkeitsverlust in den Übergangszonen im Zusammenhang mit dem Herstellen der Schweißverbindungen bereits vorab ausgeglichen wird und die verbleibende Sicherheit zumin­ dest der Sicherheit im Bereich zwischen den Schweißverbindungen entspricht. Es sind hiermit leichtere und damit auch entspre­ chend billigere Rohre verwendbar. Die Rohrenden können mit be­ kannten Verfahren umgeformt werden, wobei insbesondere beim Kaltumformen nur geringe Kosten entstehen. Die Umformung des Rohrendes kann durch Stauchen, Ziehen oder Rundhämmern erfolgen. Die Erfindung ist unabhängig von den verwendeten Gelenktypen anzuwenden, wobei die Gelenkbauteile, die mit dem Rohr ver­ schweißt werden, unmittelbare Funktionsbauteile oder Zwischen­ flansche mit Zapfen sein können, auf die Gelenkbauteile aufge­ schoben werden. Ebenso ist die Erfindung unabhängig von der Art der angewandten Schweißtechnik einzusetzen, da die obengenannten Schwächungen infolge des Wärmeeinflusses in gewissem Ausmaß bei sämtlichen Schweißverfahren hinzunehmen sind. Die Schweißverbin­ dungen können also insbesondere durch Laserschweißen, Reib­ schweißen, autogenes Schweißen, Magnetarcschweißen oder Elek­ tronenstrahlschweißen hergestellt werden.The dimensioning of the cardan shaft must necessarily be like this take place that reduced strength in these transition zones there is sufficient security. In contrast, they are areas of the joint component adjoining on both sides and the pipe designed with greater certainty, d. H. overdi dimensioned. With regard to the sometimes considerable length of the Pipe between the swivel joints, this is disadvantageous. Of that based on the invention, the object of a joint wave and to offer a process for their manufacture, with which Lightweight and NVH behavior (noise, vibration, harshness) white ter can be improved. The solution to this is in a cardan shaft, where the one in the welded joint related end of the tube one compared to the manufacturing cross section of the pipe by changing the connection cross-section has, the connection cross-section of the tube compared to the Manufacturing cross section of the subsequent remaining tube a Hö Heres moment of resistance or in a process for Production of a cardan shaft, in which a tube is selected, whose manufacturing cross section in the installation cross section of an essential Chen part of the length of the tube between the pivots speaks and that at least one for a welded connection with the at least one joint component provided end of the tube so is reshaped that its cross section has a higher resistance moment has than the manufacturing cross section of the tube, and that the unshaped end of the tube with the at least one joint component is welded. The measures according to the invention can also a cardan shaft on both ends of a pipe if there are welded joints with joint construction at both ends parts are provided. The tubular shaft can then between the Joint components along their entire length with the least necessary Security can be interpreted; Most of the length of the Tubular shaft exhibits this security due to its manufacture cross section. The pipe ends that are in the welded joints are included in their strength by reshaping increases that the loss of strength in the transition zones in  Connection with the creation of the welded connections already is balanced in advance and the remaining security at least least the safety in the area between the welded joints corresponds. This makes them lighter and therefore more appropriate Accordingly cheaper pipes can be used. The pipe ends can be with known methods are transformed, in particular when Cold forming only incurs low costs. The reshaping of the The end of the pipe can be done by upsetting, pulling or hammering. The invention is independent of the types of joints used apply, the joint components ver with the pipe be welded, immediate functional components or intermediate flanges with pegs can be placed on the joint components be pushed. The invention is also independent of the type the welding technology used, since the above Weaknesses due to the influence of heat to some extent all welding processes must be accepted. The weld joint So can especially by laser welding, friction welding, autogenous welding, magnetic arc welding or elec electron beam welding are manufactured.

Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprü­ chen definiert.Further preferred exemplary embodiments are in the subclaims Chen defined.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert, die verschiedene Ausführungsbeispiele darstellen.The invention will now be described with reference to the drawings explained, which represent various embodiments.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Gelenkwelle im Bereich zwischen einer Kardangelenkgabel und einer Hohl­ welle
 Fig. 1 shows a propeller shaft according to the invention in the area between a universal joint fork and a hollow shaft

  • a) vor dem Umformen des Rohres,a) before the tube is formed,
  • b) nach dem Umformen des Rohrendes,b) after forming the pipe end,
  • c) nach dem Herstellen der Schweißverbindung.c) after establishing the welded connection.

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Gelenkwelle im Bereich zwischen einem Tripodegelenkaußenteil und einer Hohlwelle
 Fig. 2 shows a propeller shaft according to the invention in the area between a tripod joint outer part and a hollow shaft

  • a) vor dem Umformen des Rohrendes,a) before forming the pipe end,
  • b) nach dem Umformen des Rohrendes,b) after forming the pipe end,
  • c) nach dem Herstellen der Schweißverbindung.c) after establishing the welded connection.

Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Gelenkwelle im Bereich zwischen einem Flansch mit anschließendem Wel­ lenzapfen zur Aufnahme einer Gelenknabe und ei­ ner Hohlwelle
 Fig. 3 shows a propeller shaft according to the invention in the area between a flange with subsequent Wel lenzapfen for receiving a joint hub and egg ner hollow shaft

  • a) vor dem Umformen des Rohres,a) before the tube is formed,
  • b) nach dem Umformen des Rohrendes,b) after forming the pipe end,
  • c) nach dem Herstellen der Schweißverbindung.c) after establishing the welded connection.

In Fig. 1a ist ein Gelenkbauteil in Form einer Gelenkgabel 11 eines Kardangelenks dargestellt, an dem zwei Arme 12 mit Bohrun­ gen 13 zur Aufnahme der Zapfen eines Zapfenkreuzes erkennbar sind. Auf der Gegenseite zu den Armen 12 ist ein Anschlußstutzen 14 ausgeformt, dessen Wandstärke mit d1 und dessen Innendurch­ messer mit D1 bezeichnet ist.In Fig. 1a, an articulated component in the form of an articulated fork 11 of a universal joint is shown, on which two arms 12 with holes 13 for receiving the pin of a trunnion are recognizable. On the opposite side to the arms 12 , a connecting piece 14 is formed, the wall thickness of which is denoted by d 1 and whose inside diameter is denoted by D 1 .

In koaxialer Anordnung hierzu ist ein gerades Rohrstück 21 ge­ zeigt, dessen Wandstärke mit d2 dessen Innendurchmesser mit D2 bezeichnet ist. Während d2 ungefähr d1 ist, ist erkennbar, daß D2 deutlich kleiner D1 ist. In a coaxial arrangement for this purpose, a straight pipe section 21 is shown, the wall thickness of which is denoted by d 2 and the inside diameter by D 2 . While d 2 is approximately d 1 , it can be seen that D 2 is significantly smaller than D 1 .

In Fig. 1b ist die Kardan-Gelenkgabel 11 mit allen Einzelheiten in gleicher Weise dargestellt wie in Fig. 1a. An dem Rohr 21, das hier in koaxialer Anordnung mit einigem Abstand zur Gelenk­ gabel 11 dargestellt ist, ist nunmehr ein unverformter Mittel­ abschnitt 22 und ein umgeformter Endabschnitt 23 erkennbar. Das Ende 23 des Rohres 21 ist in der Weise ausgeweitet, daß die Wanddicke d3 weiterhin ungefähr der Wanddicke d1 des Anschluß­ stutzens 16 entspricht, daß jedoch auch der Innendurchmesser D3 am Ende 23 des Rohres 21 dem Innendurchmesser D1 des Anschluß­ stutzens 16 gleichkommt. Das Widerstandsmoment des Endes 23 des Rohres 21 ist hiernach größer als das Widerstandsmoment des unverformten Mittelabschnitts 22 des Rohres 21.In Fig. 1b the cardan joint fork 11 is shown in all the details in the same way as in Fig. 1a. On the tube 21 , which is shown here in a coaxial arrangement with some distance to the joint fork 11 , an undeformed central portion 22 and a deformed end portion 23 can now be seen. The end 23 of the tube 21 is expanded in such a way that the wall thickness d 3 continues to correspond approximately to the wall thickness d 1 of the connecting piece 16 , but that the inner diameter D 3 at the end 23 of the tube 21 also corresponds to the inner diameter D 1 of the connecting piece 16 equals. The section modulus of the end 23 of the tube 21 is then greater than the section modulus of the undeformed central section 22 of the pipe 21 .

In Fig. 1c sind die Gelenkgabel 11 und das Rohr 21 in mitein­ ander verschweißtem Zustand dargestellt, wobei eine Schweißnaht mit 31 bezeichnet ist. Die durch die Schweißung herabgesetzte Festigkeit des Anschlußstutzens 14 und des umgeformten Endab­ schnitts 23 soll hierbei ein Widerstandsmoment aufweisen, das das Widerstandsmoment des unverformten Mittelabschnitts 22 des Rohres 21 nicht unterschreitet.In Fig. 1c, the joint fork 11 and the tube 21 are shown in a welded state with each other, with a weld seam being designated 31 . The reduced strength of the weld of the connecting piece 14 and the deformed Endab section 23 should have a section modulus which does not fall below the section modulus of the undeformed central section 22 of the tube 21 .

In Fig. 2a ist ein als Gelenkaußenteil 41 eines Tripodegelenks ausgeführtes Gelenkbauteil und in koaxialer Anordnung dazu in einigem Abstand ein gerades Rohrstück 51 dargestellt. An dem Gelenkaußenteil 41 werden ein zylindrischer Bahnabschnitt 42, eine radiale Endwand 43 und ein Anschlußstutzen 44 erkennbar. Der Anschlußstutzen 44 hat eine Wandstärke d1, sowie einen In­ nendurchmesser D1. An dem geraden Rohrstück 51 ist die Wand­ stärke mit d2 und der Innendurchmesser mit D2 bezeichnet. Es ist erkennbar, daß die Wandstärke d2 deutlich kleiner als die Wand­ stärke d1 ist, jedoch der Innendurchmesser D2 des Rohres 51 grö­ ßer gewählt ist als der Innendurchmesser D1 des Anschlußstut­ zens. In Fig. 2a is a hinge member as the outer joint part 41 of a tripod joint executed and displayed at some distance a straight piece of pipe 51 in a coaxial arrangement thereto. A cylindrical track section 42 , a radial end wall 43 and a connecting piece 44 can be seen on the outer joint part 41 . The connecting piece 44 has a wall thickness d 1 and an inner diameter D 1 . On the straight pipe section 51 , the wall thickness is denoted by d 2 and the inner diameter by D 2 . It can be seen that the wall thickness d 2 is significantly smaller than the wall thickness d 1 , but the inner diameter D 2 of the tube 51 is chosen larger than the inner diameter D 1 of the connecting piece.

In Fig. 2b ist das Tripodegelenkaußenteil 41 mit allen Ein­ zelheiten wie in Fig. 2a unverändert dargestellt. Auf die Be­ schreibung wird Bezug genommen. Am Rohr 51 ist ein Endabschnitt 53 durch Anstauchen im Querschnitt gegenüber dem unverformten Mittelabschnitt 52 verändert, und zwar in der Weise, daß in diesem Endabschnitt 53 die Wandstärke d3 gleich der Wandstärke d1 des Anschlußstutzens 44 und der Innendurchmesser D3 ebenfalls gleich dem Innendurchmesser D1 des Anschlußstutzens 44 ist.In Fig. 2b, the tripod joint outer part 41 is shown with all the details as in Fig. 2a unchanged. Reference is made to the description. On the tube 51 , an end portion 53 is changed by upsetting in cross section compared to the undeformed central portion 52 , in such a way that in this end portion 53 the wall thickness d 3 is equal to the wall thickness d 1 of the connecting piece 44 and the inner diameter D 3 is also equal to the inner diameter D 1 of the connecting piece 44 is.

In Fig. 2c sind das Tripodegelenkaußenteil 41 und das Rohr 51 mit gegenüber über 2b unveränderten Einzelheiten gezeigt, jedoch mit einer Schweißnaht 61 verbunden. Die durch die Schweißung herabgesetzte Festigkeit des Anschlußstutzens 44 und des umge­ formten Endabschnitts 53 soll hierbei ein Widerstandsmoment aufweisen, daß das Widerstandsmoment des unverformten Mittel­ abschnitts 52 des Rohres 51 nicht unterschreitet.2c shows the tripod joint outer part 41 and the tube 51 with details that have not been changed compared to FIG. 2b, but are connected with a weld seam 61 . The reduced strength of the weld of the connecting piece 44 and the reshaped end portion 53 should have a section modulus that the section modulus of the undeformed central section 52 of the tube 51 does not fall below.

In Fig. 3a ist ein Anschlußzapfen 71 als Gelenkbauteil gezeigt, der einen Steckzapfen 72 mit einer Wellenverzahnung 73 und einen Anschlußstutzen 74 aufweist. Auf den Steckzapfen 72 kann eine Nabe eines Gleichlaufgelenks oder der Tripodestern eines Tripo­ degelenks aufgeschoben werden. Der Anschlußstutzen hat die Wand­ stärke d1 und den Innendurchmesser D1. In einigem Abstand von dem Anschlußflansch 71 ist ein gerades Rohr 81 gezeigt, dessen Wand­ stärke mit d2 und dessen Innendurchmesser mit D2 bezeichnet sind. Hierbei ist sowohl die Wandstärke d2 geringer als die Wandstärke d1 des Anschlußstutzens 74 als auch der Innendurchmesser D2 des Rohres 81 kleiner als der Innendurchmesser D1 des Anschlußstut­ zens 74.In Fig. 3a, a connecting pin 71 is shown as a hinge component, which has a plug pin 72 with a shaft toothing 73 and a connecting piece 74 . A hub of a constant velocity joint or the tripod star of a Tripo degelenks can be pushed onto the plug pin 72 . The connecting piece has the wall thickness d 1 and the inner diameter D 1 . At some distance from the connecting flange 71 , a straight tube 81 is shown, the wall thickness with d 2 and the inner diameter with D 2 are designated. Here, both the wall thickness d 2 is less than the wall thickness d 1 of the connection piece 74 and the inner diameter D 2 of the tube 81 is smaller than the inner diameter D 1 of the Anschlußstut zen 74th

In Fig. 3b ist der Anschlußzapfen 71 mit den gleichen Einzel­ heiten wie in Fig. 3a gezeigt. Das Rohrstück 81 ist wiederum in koaxialer Anordnung und in einigem Abstand vom Anschlußstutzen 74 des Anschlußzapfens 71 dargestellt. Am Rohr 81 ist ein End­ bereich 83 gegenüber dem einen unverändertem mittleren Rohrabschnitt 82 wesentlich umgeformt, nämlich insbesondere ange­ staucht und aufgeweitet. Hierdurch ist nunmehr die Wandstärke d3 des Endes 83 in Übereinstimmung mit der Wandstärke d1 des An­ schlußstutzens 74 und der Innendurchmesser D2 des Endes 83 des Rohrstückes 81 entspricht dem Innendurchmesser D1 des Anschluß­ stutzens 74.In Fig. 3b, the connecting pin 71 with the same individual units as shown in Fig. 3a. The pipe section 81 is again shown in a coaxial arrangement and at some distance from the connecting piece 74 of the connecting pin 71 . On the tube 81 , an end region 83 is substantially reshaped with respect to the unchanged central tube section 82 , namely in particular is compressed and expanded. As a result, the wall thickness d 3 of the end 83 is now in accordance with the wall thickness d 1 of the connecting piece 74 and the inner diameter D 2 of the end 83 of the pipe section 81 corresponds to the inner diameter D 1 of the connecting piece 74 .

In Fig. 3c sind der Anschlußzapfen 71 und das Rohr 81 mit den gleichen Einzelheiten wie in Fig. 3b dargestellt, beide Teile sind jedoch nunmehr über eine Reibschweißnaht 91 unlösbar mit­ einander verbunden. Die durch die Schweißung herabgesetzte Fe­ stigkeit des Anschlußstutzens 74 und des umgeformten End­ abschnitts 83 soll hierbei ein Widerstandsmoment aufweisen, das das Widerstandsmoment des unverformten Mittelabschnitts 82 des Rohres 81 nicht unterschreitet. In Fig. 3c, the connecting pin 71 and the tube 81 are shown with the same details as in Fig. 3b, but both parts are now inseparably connected to each other via a friction weld 91 . The reduced by the welding Fe strength of the connecting piece 74 and the deformed end section 83 should have a section modulus which does not fall below the section modulus of the undeformed central section 82 of the tube 81 .

BezugszeichenlisteReference list

1111

Gelenkgabel
Joint fork

1212th

Arm
poor

1313

Bohrung
drilling

1414

Anschlußstutzen
Connecting piece

2121

Rohr
pipe

2222

Rohrende
Pipe end

2323

Rohrmitte
Tube center

3131

Schweißnaht
Weld

4141

Tripodeaußenteil
Tripod outer part

4242

Bahnabschnitt
Track section

4343

Wand
wall

4444

Anschlußstutzen
Connecting piece

5151

Rohr
pipe

5252

Rohrende
Pipe end

5353

Rohrmitte
Tube center

6161

Schweißnaht
Weld

7171

Zapfenbauteil
Pin component

7272

Steckzapfen
Spigot

7373

Verzahnung
Gearing

7474

Anschlußstutzen
Connecting piece

8181

Rohr
pipe

8282

Rohrende
Pipe end

8383

Rohrmitte
Tube center

9191

Schweißnaht
Weld

Claims (13)

1. Gelenkwelle mit zwei Drehgelenken und einem diese verbinde­ nem Rohr mit einer Schweißverbindung (31, 61, 91) zwischen dem Rohr (21, 51, 81) und einem Gelenkbauteil (11, 41, 71) zumindest eines der Drehgelenke, dadurch gekennzeichnet, daß das in die Schweißverbindung einbezogene Ende (23, 53, 83) des Rohres einen gegenüber dem Herstellquerschnitt des Rohres durch Umformung veränderten Anschlußquerschnitt aufweist, wobei der Anschlußquerschnitt am Ende des Rohres gegenüber dem Herstellquerschnitt des anschließenden übri­ gen Rohres (22, 52, 82) ein höheres Widerstandsmoment be­ sitzt.1. PTO shaft with two swivel joints and a pipe connecting them with a welded connection ( 31 , 61 , 91 ) between the pipe ( 21 , 51 , 81 ) and a joint component ( 11 , 41 , 71 ) at least one of the swivel joints, characterized in that that the end ( 23 , 53 , 83 ) of the tube that is included in the welded connection has a connection cross-section that is changed by comparison with the manufacturing cross-section of the tube, the connection cross-section at the end of the tube compared to the manufacturing cross-section of the subsequent remaining tube ( 22 , 52 , 82 ) there is a higher section modulus. 2. Gelenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlußquerschnitt (am Ende des Rohres) einen größeren mittleren Durchmesser als der Herstellquerschnitt (des anschließenden übrigen Rohres) aufweist
(D3 + d3) < (D2 + d2).2. Cardan shaft according to claim 1, characterized in that the connection cross-section (at the end of the tube) has a larger average diameter than the manufacturing cross-section (of the subsequent remaining tube)
(D 3 + d 3 ) <(D 2 + d 2 ). 3. Gelenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlußquerschnitt (am Ende des Rohres) eine grö­ ßere Wandstärke als der Herstellquerschnitt (des anschlie­ ßenden übrigen Rohres) aufweist
(d3 < d2).3. cardan shaft according to claim 1, characterized in that the connection cross-section (at the end of the tube) has a greater wall thickness than the manufacturing cross-section (of the subsequent tube remaining)
(d 3 <d 2 ). 4. Gelenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlußquerschnitt am Ende des Rohres eine größere Wandstärke und einen größeren Innendurchmesser gegenüber dem Herstellquerschnittes (des anschließenden übrigen Roh­ res) aufweist
(d3 < d2; D3 < D2).4. Cardan shaft according to claim 1, characterized in that the connection cross-section at the end of the tube has a greater wall thickness and a larger inner diameter compared to the manufacturing cross-section (the subsequent remaining raw res)
(d 3 <d 2 ; D 3 <D 2 ). 5. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkbauteil (11, 41, 71) einen Anschlußstutzen (14, 44, 74) aufweist, dessen Querschnitt dem Querschnitt des umgeformten Endes (23, 53, 83) des Rohres (21, 51, 81) entspricht und an dem das Ende (23, 53, 83) des Rohres stumpf angesetzt ist.5. Cardan shaft according to one of claims 1 to 4, characterized in that the joint component ( 11 , 41 , 71 ) has a connecting piece ( 14 , 44 , 74 ), the cross section of which is the cross section of the deformed end ( 23 , 53 , 83 ) of Corresponds to the tube ( 21 , 51 , 81 ) and on which the end ( 23 , 53 , 83 ) of the tube is butted. 6. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkbauteil (11, 41, 71) einen Zentrieransatz zum Überschieben des umgeformten Endes (22, 52, 82) des Rohres (21, 51, 81) aufweist. 6. PTO shaft according to one of claims 1 to 5, characterized in that the articulated component ( 11 , 41 , 71 ) has a centering projection for pushing the deformed end ( 22 , 52 , 82 ) of the tube ( 21 , 51 , 81 ). 7. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkbauteil eine Gelenkgabel (11) eines Kardange­ lenks ist (Fig. 1).7. PTO shaft according to one of claims 1 to 6, characterized in that the joint component is an articulated fork ( 11 ) of a cardan shaft ( Fig. 1). 8. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkbauteil das Gelenkaußenteil (41) eines Tripo­ degelenks oder eines Gleichlaufdrehgelenks ist (Fig. 2).8. PTO shaft according to one of claims 1 to 6, characterized in that the joint component is the outer joint part ( 41 ) of a Tripo degelenks or a constant velocity joint ( Fig. 2). 9. Gelenkwelle nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkbauteil ein Zapfenbauteil (71) mit einem Steckzapfen (72) zur Aufnahme einer Kugelnabe eines Gleich­ laufdrehgelenks oder eines Tripodesterns eines Tripodege­ lenks ist (Fig. 3). 9. Cardan shaft according to one of claims 1 to 6, characterized in that the joint component is a pin component ( 71 ) with a plug pin ( 72 ) for receiving a ball hub of a constant velocity joint or a tripod star of a tripodege steering ( Fig. 3). 10. Verfahren zum Herstellen einer Gelenkwelle mit zwei Drehge­ lenken und einem diese verbindenen Rohr, mit einer Schweiß­ verbindung zwischen dem Rohr und einem Gelenkbauteil zu­ mindest eines der Drehgelenke, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rohr ausgewählt wird, dessen Herstellquerschnitt dem Einbauquerschnitt eines wesentlichen Teils der Länge des Rohres zwischen den Drehgelenken entspricht und daß zumindest ein für eine Schweißverbindung mit dem zumindest ein Gelenkbauteil vorgesehenes Ende des Rohres so umgeformt wird, daß sein Querschnitt ein höheres Widerstandsmoment aufweist, als der Herstellquerschnitt des Rohres, und daß das ungeformte Ende des Rohres mit dem zumindest einen Gelenkbauteil verschweißt wird.10. Method of making a propeller shaft with two rotary gears steer and a tube connecting them, with a sweat connection between the pipe and a joint component at least one of the swivel joints, characterized, that a tube is selected whose cross section the installation cross section of a substantial part of the length of the tube between the pivots and that at least one for a welded connection with the at least one an articulated component provided end of the tube thus deformed is that its cross section has a higher section modulus has than the manufacturing cross section of the tube, and that the unshaped end of the tube with the at least one Joint component is welded. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Rohres zu vergrößertem Innendurchmesser aufgeweitet wird.11. The method according to claim 10, characterized, that the end of the tube becomes enlarged inside diameter is expanded. 12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Rohres zu vergrößerter Wandstärke ge­ staucht wird.12. The method according to claim 10, characterized, that the end of the tube ge to increased wall thickness is compressed. 13. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Rohres zu vergrößerter Wandstärke bei größerem Durchmesser gestaucht und aufgeweitet wird.13. The method according to claim 10, characterized, that the end of the tube contributes to increased wall thickness larger diameter is compressed and expanded.
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