DE19801836A1 - Device for mounting ballast on upper carriage of crane - Google Patents
Device for mounting ballast on upper carriage of craneInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anordnen von Ballast am Oberwagen eines Fahrzeugkranes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for arranging ballast on the superstructure a mobile crane according to the preamble of claim 1.
Bisher war es bekannt, am Unterwagen vorne oder hinten oder am Oberwagen hinten separat eine Kolben-Zylinder-Einheit anzuordnen. Damit wurde Ballast entweder von unten nach oben gedrückt oder gezogen und mit dem Oberwagen verbunden. Diese Konstruktion hat den Nachteil, daß die Anordnung einer teuren Kolben-Zylinder- Einheit erforderlich ist, einschließlich der notwendigen Verbindungsleitungen und Steuerungselemente.So far it was known, on the undercarriage at the front or rear or on the superstructure at the rear to arrange a piston-cylinder unit separately. So ballast was either by Pushed up or pulled down and connected to the superstructure. This Construction has the disadvantage that the arrangement of an expensive piston-cylinder Unit is required, including the necessary connection lines and Controls.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfachere und preiswertere Vorrichtung zum Anordnen von Ballast am Oberwagen eines Fahrzeugkranes anzugeben.The object of the invention is a simpler and cheaper device for Arrange ballast on the superstructure of a mobile crane.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Bestandteil von Unteransprüchen.This task is based on the generic term in conjunction with the characterizing features of claim 1 solved. Beneficial Refinements are part of subclaims.
Kern der Erfindung ist die Überlegung, die am Fahrzeugkran vorhandenen Kolben- Zylindereinheiten der Niveauregulierung in Verbindung mit einer damit zusammenwirkenden einfachen Hubvorrichtung für das Verlagern von Ballast vom Unterwagen auf den Oberwagen zu nutzen. Die als Federungszylinder ausgebildete Kolben-Zylindereinheit ist Bestandteil der jeweiligen Niveauregulierung.The essence of the invention is the consideration of the piston Cylinder units of the level control in connection with one cooperating simple lifting device for moving ballast from Use undercarriage on the uppercarriage. The trained as a suspension cylinder Piston-cylinder unit is part of the respective level control.
Vorzugsweise wird die vorne oder hinten liegende Achse als Abstützung für die Hubvorrichtung genutzt, da diese unmittelbar in der Nähe der Ablegestelle des Ballastes am Unterwagen angebracht sind. Die hubtechnisch mit der Achse und dem Federungszylinder verbundene Hubvorrichtung ist vorzugsweise dreiteilig aufgebaut mit einer Außenhülse, einer darin verschiebbar angeordneten durch die Außenhülse sich erstreckenden Innenhülse und einem in der Innenhülse verschiebbar angeordneten Stange. Die Stange ist mit der Innenhülse verbolzbar und fußseitig mit einer Achse verbunden. Die Innenhülse weist im mittleren Bereich einen Kragen auf, der in der Ausgangsstellung der Hubvorrichtung an der oberen Stirnseite der Außenhülse zur Anlage kommt.The front or rear axle is preferably used as a support for the Lifting device used, since this is in the immediate vicinity of the depository of the Ballastes are attached to the undercarriage. The lifting technology with the axis and Suspension cylinder connected lifting device is preferably constructed in three parts with an outer sleeve, one displaceably arranged therein through the outer sleeve extending inner sleeve and a slidable in the inner sleeve arranged rod. The rod can be bolted to the inner sleeve and on the foot side connected to an axis. The inner sleeve has a collar in the middle area, the in the starting position of the lifting device on the upper end of the Outer sleeve comes to rest.
Die Außenhülse der Hubvorrichtung ist über ein zu den Achsen sich erstreckendes Rahmengestell mit dem Unterwagen verbunden. Der zuvor erläuterte dreiteilige Aufbau der Hubvorrichtung ist eine der konstruktiven Möglichkeiten, sie kann ebenso zwei- oder vierteilig sein.The outer sleeve of the lifting device is over a extending to the axes Frame connected to the undercarriage. The three-part previously explained Construction of the lifting device is one of the design options, it can also be in two or four parts.
Vorteilhaft bei dieser Konstruktion ist, daß auf die Anordnung einer separaten teuren und aufwendigen Kolben-Zylinder-Einheit verzichtet werden kann und die zusätzliche einfachere Hubvorrichtung mechanisch betätigbar ist. In Betrieb genommene Fahrzeugkrane können nachgerüstet werden, ohne die Anordnung von Leitungen und Steuerungselementen.The advantage of this construction is that the arrangement of a separate expensive and expensive piston-cylinder unit can be dispensed with and the additional simpler lifting device can be actuated mechanically. Commissioned Mobile cranes can be retrofitted without the arrangement of cables and Control elements.
In der Zeichnung wird anhand eines Ausführungsbeispieles die erfindungsgemäße Vorrichtung näher erläutert. Es zeigen:The drawing according to the invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment Device explained in more detail. Show it:
Fig. 1 in einer Längsansicht einen Fahrzeugkran mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung Fig. 1 in a longitudinal view a mobile crane with the device designed according to the invention
Fig. 2 einen Schnitt A-A in Fig. 1 Fig. 2 shows a section AA in Fig. 1
Fig. 3 im vergrößerten Maßstab die Einzelheiten der Hubvorrichtung Fig. 3 shows the details of the lifting device on an enlarged scale
Fig. 4 A-D die Abfolge der wesentlichen Arbeitsschritte für das Anordnen von Ballast mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung. Fig. 4 AD the sequence of the essential steps for arranging ballast with the device designed according to the invention.
In Fig. 1 ist in einer Längsansicht ein Fahrzeugkran mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung dargestellt. Die wesentlichen Elemente dieses hier dargestellten Fahrzeugkranes sind ein Unterwagen 1 mit beispielsweise drei Achsen 2-4 und den dazugehörigen Rädern 5, 5', 6, 6', 7, 7'. Am vorderen Teil des Unterwagens 1 ist eine Fahrerkabine 8 angeordnet. Das vordere und das hintere Ende des Unterwagens 1 weist je zwei Abstützungen 9, 9', 10, 10' auf. Drehbar auf dem Unterwagen 1 ist ein Oberwagen 11 angeordnet. Er weist eine Krankabine 12, eine Steuereinheit 13, ein Gegengewicht 14 und einen an einem Träger 15 befestigten Hauptausleger 16 mit beispielsweise vier ineinandergeschobenen Teleskopschüssen auf. Am innersten Teleskopschuß ist ein Rollenkopf 17 zur Führung des hier nicht dargestellten Windenseiles angeordnet.In Fig. 1, a vehicle crane with the device designed according to the invention is shown in a longitudinal view. The essential elements of this mobile crane shown here are an undercarriage 1 with, for example, three axles 2-4 and the associated wheels 5 , 5 ', 6 , 6 ', 7 , 7 '. A driver's cab 8 is arranged on the front part of the undercarriage 1 . The front and rear ends of the undercarriage 1 each have two supports 9 , 9 ', 10 , 10 '. An uppercarriage 11 is rotatably arranged on the undercarriage 1 . It has a crane cabin 12 , a control unit 13 , a counterweight 14 and a main boom 16 fastened to a carrier 15 with, for example, four telescopic sections pushed into one another. A roller head 17 for guiding the winch rope, not shown here, is arranged on the innermost telescopic section.
Entsprechend der Darstellung in Fig. 2 sind beispielsweise die auf der vorderen Achse 2 angeordneten Federungszylinder 19, 19' hubtechnisch mit zwei Hubvorrichtungen 18, 18' verbunden, wobei in der folgenden Fig. 3 die Hubvorrichtung 18, 18' im vergrößerten Maßstab näher erläutert ist. Der in Fig. 2 gezeigte Schnitt A-A von Fig. 1 zeigt eine Stellung, bei der der Oberwagen 11 weggeschwenkt ist.As shown in Fig. 2 for example, are arranged on the front axle 2 suspension cylinder 19, 19 'hubtechnisch with two lifting devices 18, 18', being explained in the following FIG. 3, the lifting device 18, 18 'on an enlarged scale in more detail . The section AA of FIG. 1 shown in FIG. 2 shows a position in which the superstructure 11 is pivoted away.
Die jeweilige Hubvorrichtung 18, 18' ist fußseitig mit der vorne liegenden Achse 2 verbunden. Der jeweilige Federungszylinder 19, 19' ist kolbenendseitig 21, 21' mit einem Achsschenkel 22, 22' und zylinderendseitig 23, 23' über eine Lasche 24, 24' mit einem vom Unterwagen 1 zu den Achsen 2-4 sich erstreckenden Rahmengestell 25 verbunden.The respective lifting device 18 , 18 'is connected on the foot side to the front axle 2 . The respective suspension cylinder 19 , 19 'is connected on the piston end 21 , 21 ' to a steering knuckle 22 , 22 'and on the cylinder end 23 , 23 ' via a bracket 24 , 24 'to a frame 25 extending from the undercarriage 1 to the axes 2-4 .
Die in Fig. 3 dargestellte Hubvorrichtung 18, 18' ist dreiteilig aufgebaut mit einer zylindrischen Außenhülse 26, einer in der Außenhülse 26 verschiebbar angeordneten und durch sie sich erstreckenden Innenhülse 27 und einer in der Innenhülse 27 verschiebbar angeordneten Stange 28. Die Innenhülse 27 ist kopfseitig mit einem Zentrierzapfen 29 versehen. Im mittleren Bereich ist die Innenhülse 27 mit einem Kragen 30 versehen, der in der Ausgangsstellung der Hubvorrichtung 18, 18' auf der obenliegenden Stirnseite 31 der Außenhülse 26 zur Anlage kommt. Weiterhin weist für die Verbolzung der Stange 28 mit der Innenhülse 27 diese im mittleren Bereich eine Öffnung 32 auf. Diese Öffnung 32 kann mit einer entsprechend auf der Stange 28 angeordneten Bohrung 33 zur Deckung gebracht werden. Der durch die Bohrung 33 bzw. Öffnung 32 hindurchsteckbare Bolzen 34, 34' ist in der vorherigen Fig. 2 dargestellt, wobei in Fig. 3 sowohl die Öffnung 32 als auch die Bohrung 33 in die Zeichenebene gedreht worden sind. Die Außenhülse 26 der Hubvorrichtung 18, 18' ist entsprechend der Darstellung in Fig. 2 mit dem Rahmengestell 25 verbunden und damit auch mit dem Unterwagen 1.The lifting device 18 , 18 'shown in FIG. 3 is constructed in three parts with a cylindrical outer sleeve 26 , an inner sleeve 27 slidably arranged in and extending through the outer sleeve 26 and a rod 28 slidably arranged in the inner sleeve 27 . The inner sleeve 27 is provided with a centering pin 29 on the head side. In the central region, the inner sleeve 27 is provided with a collar 30 which, in the starting position of the lifting device 18 , 18 ′, comes to rest on the top end face 31 of the outer sleeve 26 . Furthermore, for the bolting of the rod 28 to the inner sleeve 27, the latter has an opening 32 in the central region. This opening 32 can be made to coincide with a bore 33 arranged correspondingly on the rod 28 . The bolt 34 , 34 'which can be inserted through the bore 33 or opening 32 is shown in the previous FIG. 2, wherein both the opening 32 and the bore 33 have been rotated into the plane of the drawing in FIG. 3. The outer sleeve 26 of the lifting device 18 , 18 ′ is connected to the frame 25 as shown in FIG. 2 and thus also to the undercarriage 1 .
In Fig. 4 ist die Abfolge der wesentlichen Arbeitsschritte dargestellt, um Ballast vom Unterwagen 1 am Oberwagen 11 anzuordnen, wobei in diesem Ausführungsbeispiel zwei miteinander verriegelte Gegengewichtselemente 35, 36 der Ballast ist.In FIG. 4, the sequence of essential steps is shown to ballast from the undercarriage 1 on the superstructure 11 to be arranged, in this embodiment, two interlocked counterweight elements 35, 36 of the ballast.
Teilbild A ist eine verkleinerte Wiedergabe der Darstellung in Fig. 2. Es zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Ausgangsstellung. Die beiden Federungszylinder 19, 19' sind eingestellt für einen normale Straßen- bzw. Fahrzustand. Die Bolzen 34, 34' zur Verriegelung der Innenhülse 27 mit der Stange 28 sind gezogen.Sub-picture A is a reduced representation of the representation in FIG. 2. It shows the device according to the invention in the starting position. The two suspension cylinders 19 , 19 'are set for a normal road or driving condition. The bolts 34 , 34 'for locking the inner sleeve 27 with the rod 28 are pulled.
Im Teilbild B sind die Federungszylinder 19, 19' maximal ausgefahren. Dies wird durch den Vergleich zwischen der normalen Hubhöhe 37 mit der maximalen Hubhöhe 38 deutlich. Bei dieser Hubbewegung der Federungszylinder 19, 19' wird über die Verbindung der Federungszylinder 19, 19' mit dem Rahmengestell 25 auch die Außenhülse 26 der Hubvorrichtung 18, 18' mitbewegt. Die Außenhülse 26 wiederum verschiebt die Innenhülse 27 mittels des Kragens 30 relativ zur Stange 28, die fußseitig an der vorderen Achse 2 fixiert ist. Die Hubbewegung der Federungszylinder 19, 19' ist so bemessen, daß die Öffnung 32 der Innenhülse 27 mit der Bohrung 33 der Stange 28 fluchtet. Danach können die zwei Bolzen 34, 34' von Hand, elektrisch oder mechanisch abgesteckt werden. Die Verriegelung kann auch automatisch erfolgen, wenn man das Prinzip eines Kugelschreibers anwendet (Ein- und Ausklinken beim Ein- und Ausfahren). Die dazu erforderlichen Elemente sind hier nicht dargestellt.In partial image B, the suspension cylinders 19 , 19 'are extended to the maximum. This is clear from the comparison between the normal lifting height 37 and the maximum lifting height 38 . During this lifting movement of the suspension cylinders 19 , 19 ', the outer sleeve 26 of the lifting device 18 , 18 ' is also moved via the connection of the suspension cylinders 19 , 19 'to the frame 25 . The outer sleeve 26 in turn displaces the inner sleeve 27 by means of the collar 30 relative to the rod 28 , which is fixed to the front axle 2 on the foot side. The stroke movement of the suspension cylinders 19 , 19 'is dimensioned such that the opening 32 of the inner sleeve 27 is aligned with the bore 33 of the rod 28 . The two bolts 34 , 34 'can then be unplugged by hand, electrically or mechanically. Locking can also take place automatically if the principle of a ballpoint pen is used (latching in and unclipping when retracting and extending). The elements required for this are not shown here.
Bei noch weggeschwenktem Oberwagen 11 wird der Ballast in Form von Gegengewichtselementen 35, 36 auf den Unterwagen 1 abgelegt. Beispielsweise können diese Gegengewichtselemente 35, 36 einem separaten Gegengewichtswagen (hier nicht dargestellt) entnommen worden sein. Nach Ablage der Gegengewichtselemente 35, 36 wird der Oberwagen 11 in Position geschwenkt. Alternativ ist es auch möglich, daß im Straßenfahrtzustand die Gegengewichtselemente 35, 36 auf dem Unterwagen 1 bereits abgelegt sind und die Gegengewichtselemente 35, 36 mitgenommen werden. With the uppercarriage 11 still pivoted away, the ballast is placed on the undercarriage 1 in the form of counterweight elements 35 , 36 . For example, these counterweight elements 35 , 36 may have been taken from a separate counterweight carriage (not shown here). After the counterweight elements 35 , 36 have been deposited, the superstructure 11 is pivoted into position. Alternatively, it is also possible that the counterweight elements 35 , 36 have already been placed on the undercarriage 1 and the counterweight elements 35 , 36 are taken along when the vehicle is on the road.
In Teilbild C werden die Federungszylinder 19, 19' komplett eingefahren, so daß sich die kleinste mögliche Hubhöhe 39 ergibt. Bei dieser Abwärtsbewegung wird über das Rahmengestell 25 sowohl die Außenhülse 26 der Hubvorrichtung 18, 18' abwärts bewegt, als auch der Unterwagen 1, sowie der damit verbundene Oberwagen 11. Die durch die Bolzen 34, 34' abgesteckte Innenhülse 27 bleibt dabei in dieser Position stehen. Die Abwärtsbewegung ist so ausgelegt, daß die Gegengewichtselemente 35, 36 in Verbolzungsposition gelangen und die im Teilbild B dargestellten in Stegblechen angeordneten Öffnungen 40, 40' mit Bohrungen 41, 41' des Gegengewichtes 14 zur Deckung gebracht werden (Teilbild C). Danach erfolgt die Verbolzung der beiden Gegengewichtselemente 35, 36 mit dem Gegengewicht 14. Damit die Gegengewichtselemente 35, 36 nicht versetzt auf den Unterwagen 1 abgelegt werden können, sind kopfseitig an der Innenhülse Zapfen 29, 29' vorgesehen, die in entsprechende Ausnehmungen 42, 42' (Teilbild D) eingreifen.In partial image C, the suspension cylinders 19 , 19 'are completely retracted, so that the smallest possible lifting height 39 results. During this downward movement, both the outer sleeve 26 of the lifting device 18 , 18 ′ is moved downward via the frame 25 , and also the undercarriage 1 and the superstructure 11 connected to it . The inner sleeve 27 pinned by the bolts 34 , 34 'remains in this position. The downward movement is designed in such a way that the counterweight elements 35 , 36 come into the bolting position and the openings 40 , 40 'shown in partial sheet B, which are arranged in web plates, are made to coincide with bores 41 , 41 ' of the counterweight 14 (partial image C). Then the two counterweight elements 35 , 36 are bolted to the counterweight 14 . So that the counterweight elements 35 , 36 cannot be placed offset on the undercarriage 1 , pins 29 , 29 'are provided on the head side of the inner sleeve and engage in corresponding recesses 42 , 42 ' (partial image D).
Im Teilbild D werden die Federungszylinder 19, 19' auf die Hubhöhe entsprechend Teilbild B gebracht. Dies führt zu einer Entlastung der Verriegelung der Innenhülse 27 mit der Stange 28, so daß die Bolzen 34, 34' gezogen werden können. Danach werden die Federungszylinder 19, 19' wieder auf die Hubhöhe 37 entsprechend Teilbild A gebracht. Wesentlich dabei ist, daß das Abstandsmaß 43 zwischen Unterwagen 1 und Oberwagen 11 bei allen genannten Arbeitsschritten immer gleich bleibt.In sub-picture D, the suspension cylinders 19 , 19 'are brought to the lifting height corresponding to sub-picture B. This leads to a relief of the locking of the inner sleeve 27 with the rod 28 , so that the bolts 34 , 34 'can be pulled. Then the suspension cylinders 19 , 19 'are brought back to the lifting height 37 according to drawing A. It is essential that the distance dimension 43 between undercarriage 1 and superstructure 11 always remains the same in all of the above-mentioned work steps.
Claims (5)
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| DE1998101836 DE19801836C2 (en) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | Device for arranging ballast on the superstructure of a mobile crane |
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| DE19801836C2 DE19801836C2 (en) | 1999-11-18 |
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| DE19801836C2 (en) | 1999-11-18 |
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